CN111938441B - 一种咖啡机的自动掉包装置 - Google Patents

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    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
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    • A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea

Abstract

本发明公开了一种咖啡机的自动掉包装置，包括机箱、设于机箱中的水泵、设于机箱后壁的水箱和设于机箱前壁的出水部，还包括由前往后依次设置的掉包驱动机构、胶囊夹持机构和废包收集盒，掉包驱动机构连接至出水部顶面，废包收集盒活动嵌设于机箱顶面，机箱顶面嵌入设有胶囊仓，胶囊夹持机构设于胶囊仓中并可从胶囊仓中向上升起或者向下收回；机箱中还设有萃取机构，萃取机构设于胶囊仓后方。本发明可以适用在胶囊咖啡机中，无需手动取出废包，解决了手动取废包容易烫伤的问题，操作方便。

Description

一种咖啡机的自动掉包装置
技术领域
本发明属于咖啡制作设备技术领域，具体涉及一种咖啡机的自动掉包装置。
背景技术
胶囊咖啡机是咖啡机的一种，让萃取咖啡的操作更加简单方便。当操作机器时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键萃取咖啡，相比用咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，操作十分简便。人们在使用咖啡胶囊包时，无需再磨豆等动作，只需将它放置在相对应的胶囊仓内，通过水泵将加热体加热后的热水高压力通过咖啡胶囊，快速的萃取咖啡，得到美味的咖啡钦料，在使用后再将咖啡胶囊取出。
在以往的机器操作中，咖啡胶囊的取出通常是要用手将胶囊包拿出。使用后的咖啡胶囊非常烫，所以手拿容易烫伤，而且操作不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种咖啡机的自动掉包装置，以解决上述技术问题。
本发明提供了如下的技术方案：一种咖啡机的自动掉包装置，用于胶囊咖啡机，包括机箱、设于机箱中的水泵、设于机箱后壁的水箱和设于机箱前壁的出水部，还包括由前往后依次设置的掉包驱动机构、胶囊夹持机构和废包收集盒，掉包驱动机构连接至出水部顶面，废包收集盒活动嵌设于机箱顶面，机箱顶面嵌入设有胶囊仓，胶囊夹持机构设于胶囊仓中并可从胶囊仓中向上升起或者向下收回；机箱中还设有萃取机构，萃取机构设于胶囊仓后方；
所述胶囊夹持机构包括立板、水平设于立板顶部的顶板和水平连接在立板中央的胶囊卡合部，顶板上方垂直设有延伸板，胶囊卡合部的开口端朝向胶囊仓后壁设置，胶囊仓后壁中央设有缺口，胶囊卡合部的开口端通过缺口与萃取机构相连通，胶囊卡合部前端设有萃取出水口，出水部的出水通道连通至萃取出水口，立板底部两侧设有一对升降板，升降板下方连接有升降轴，升降轴的输出端连接至一升降气缸。
进一步的，
所述掉包驱动机构包括连接板和设于连接板上的伸缩驱动气缸，伸缩驱动气缸输出端设有推杆，推杆水平向后设置，胶囊夹持机构向上升起至最高点时，胶囊卡合部的萃取出水口位于推杆正后方，推杆可穿过萃取出水口。
进一步的，
所述机箱顶面嵌入设有与废包收集盒相适应的限位槽。
进一步的，
所述废包收集盒包括可从限位槽中取出的盒体，盒体中活动设有沥水板，沥水板两侧设有接触板，盒体侧边还垂直设有手持板。
进一步的，
所述出水部顶面嵌入设有安装槽，安装槽与掉包驱动机构的连接板相适应。
进一步的，
所述出水部下方还设有杯体放置台，杯体放置台顶面设有支撑栅板。
本发明的有益效果具体如下：
本发明的咖啡机的自动掉包装置，包括由前往后依次设置的掉包驱动机构、胶囊夹持机构和废包收集盒，可以适用在胶囊咖啡机中，无需手动取出废包，解决了手动取废包容易烫伤的问题，操作方便。
具体的，工作时，首先，胶囊夹持机构从胶囊仓中向上升起，将咖啡胶囊夹持在胶囊夹持机构中，胶囊夹持机构向下收回至胶囊仓，胶囊仓后壁连接萃取机构、前壁通过出水通道连接出水部；然后，打开水箱盖向水箱中注入纯净水，水泵工作将水箱中的水输送至萃取机构，萃取机构的刺针管穿过并进入咖啡胶囊，将加热后的热水高压力通过咖啡胶囊，快速的萃取咖啡，得到的咖啡液通过出水部的出水通道后从出水嘴流出；最后，咖啡饮品制作完成后，胶囊夹持机构从胶囊仓中再次向上升起，掉包驱动机构可以推动胶囊夹持机构中废包落入至废包收集盒中，可以通过废包收集盒统一回收处理废包，更加卫生。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是实施例中胶囊咖啡机的立体结构示意图；
图2是实施例中机箱和胶囊夹持机构的爆炸示意图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是图2的另一局部放大示意图；
图5是实施例中机箱和废包收集盒的爆炸示意图，其中，胶囊夹持机构和掉包驱动机构处于未装配状态；
图6是图5中的局部放大示意图；
图7是实施例中胶囊夹持机构处于升起状态的立体结构示意图；
图8是图7中的局部放大示意图；
图中标记为：1、机箱；11、胶囊仓；111、缺口；12、限位槽；2、水箱；3、出水部；31、出水嘴；32、安装槽；4、杯体放置台；41、支撑栅板；5、胶囊夹持机构；51、立板；52、胶囊卡合部；521、萃取出水口；53、顶板；531、延伸板；54、升降板；55、升降轴；6、掉包驱动机构；61、连接板；62、伸缩驱动气缸；63、推杆；7、废包收集盒；71、沥水板；711、接触板；72、手持板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。现结合说明书附图，详细说明本发明的结构特点。
参见图1、图2和图8，本实施例中提供一种咖啡机的自动掉包装置，用于胶囊咖啡机，胶囊咖啡机包括机箱1、设于机箱1中的水泵、设于机箱1后壁的水箱2和设于机箱1前壁的出水部3，本实施例的自动掉包装置包括由前往后依次设置的掉包驱动机构6、胶囊夹持机构5和废包收集盒7，掉包驱动机构6连接至出水部3顶面，废包收集盒7活动嵌设于机箱1顶面，胶囊夹持机构5设于掉包驱动机构6和废包收集盒7之间，机箱1顶面嵌入设有胶囊仓11，胶囊夹持机构5设于胶囊仓11中并可从胶囊仓11中向上升起或者向下收回。机箱1中还设有萃取机构，萃取机构设于胶囊仓11后壁。
本实施例的咖啡机的自动掉包装置，包括由前往后依次设置的掉包驱动机构6、胶囊夹持机构5和废包收集盒7，可以适用在胶囊咖啡机中，无需手动取出废包，解决了手动取废包容易烫伤的问题，操作方便。具体的，工作时，首先，胶囊夹持机构5从胶囊仓11中向上升起，将咖啡胶囊夹持在胶囊夹持机构5中，胶囊夹持机构5向下收回至胶囊仓11，胶囊仓11后壁连接萃取机构、前壁通过出水通道连接出水部；然后，打开水箱盖向水箱2中注入纯净水，水泵工作将水箱2中的水输送至萃取机构，萃取机构的刺针管穿过并进入咖啡胶囊，将加热后的热水高压力通过咖啡胶囊，快速的萃取咖啡，得到的咖啡液通过出水部3的出水通道后从出水嘴31流出；最后，咖啡饮品制作完成后，胶囊夹持机构5从胶囊仓11中再次向上升起，掉包驱动机构6可以推动胶囊夹持机构5中废包落入至废包收集盒7中，可以通过废包收集盒7统一回收处理废包，更加卫生。
参见图2并结合图4，本实施例中胶囊夹持机构5包括立板51、水平设于立板51顶部的顶板53和水平连接在立板51中央的胶囊卡合部52，顶板53上方垂直设有延伸板531，胶囊卡合部52的开口端朝向胶囊仓11后壁设置，参见图3，胶囊仓11后壁中央设有缺口111，胶囊卡合部52的开口端通过缺口111与萃取机构相连通，胶囊卡合部52的内壁形状与咖啡胶囊相适应，咖啡胶囊可卡合在胶囊卡合部52中，胶囊卡合部52前端设有萃取出水口521，出水部3的出水通道连通至萃取出水口521，立板51底部两侧设有一对升降板54，升降板54下方连接有升降轴55，升降轴55的输出端连接至升降气缸，升降气缸设于机箱中并位于胶囊仓11下方。升降气缸工作可驱动升降板54上下升降，从而实现胶囊夹持机构5在胶囊仓11的上下升降运动。
参见图3并结合图8，掉包驱动机构6包括连接板61和设于连接板61上的伸缩驱动气缸62，伸缩驱动气缸62输出端设有推杆63，推杆63水平向后设置，推杆63可水平向外伸出也可水平向内收缩回伸缩驱动气缸62，咖啡饮品制作完成后，胶囊夹持机构5向上升起至最高点，此时胶囊卡合部52的萃取出水口521位于推杆63正后方，伸缩驱动气缸62驱动推杆63伸出并穿过萃取出水口521，推杆63将胶囊卡合部52中的废包向后推出，废包自动掉入废包收集盒7中。
参见图6，机箱1顶面嵌入设有与废包收集盒7相适应的限位槽12，废包收集盒7包括可从限位槽12中取出的盒体，盒体中活动设有沥水板71，沥水板71两侧设有接触板711，盒体侧边还垂直设有手持板72，提高了使用的方便程度。
参见图5，出水部3顶面嵌入设有安装槽32，安装槽32与掉包驱动机构6的连接板61相适应，掉包驱动机构6通过安装槽32和连接板61的配合与出水部3相连接。参见图5，出水部3下方还设有杯体放置台4，杯体放置台4顶面设有支撑栅板41。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种咖啡机的自动掉包装置，用于胶囊咖啡机，包括机箱(1)、设于机箱(1)中的水泵、设于机箱(1)后壁的水箱(2)和设于机箱(1)前壁的出水部(3)，其特征在于，还包括由前往后依次设置的掉包驱动机构(6)、胶囊夹持机构(5)和废包收集盒(7)，掉包驱动机构(6)连接至出水部(3)顶面，废包收集盒(7)活动嵌设于机箱(1)顶面，机箱(1)顶面嵌入设有胶囊仓(11)，胶囊夹持机构(5)设于胶囊仓(11)中并可从胶囊仓(11)中向上升起或者向下收回；机箱(1)中还设有萃取机构，萃取机构设于胶囊仓(11)后方；
所述胶囊夹持机构(5)包括立板(51)、水平设于立板(51)顶部的顶板(53)和水平连接在立板(51)中央的胶囊卡合部(52)，顶板(53)上方垂直设有延伸板(531)，胶囊卡合部(52)的开口端朝向胶囊仓(11)后壁设置，胶囊仓(11)后壁中央设有缺口(111)，胶囊卡合部(52)的开口端通过缺口(111)与萃取机构相连通，胶囊卡合部(52)前端设有萃取出水口(521)，出水部(3)的出水通道连通至萃取出水口(521)，立板(51)底部两侧设有一对升降板(54)，升降板(54)下方连接有升降轴(55)，升降轴(55)的输出端连接至一升降气缸；
所述掉包驱动机构(6)包括连接板(61)和设于连接板(61)上的伸缩驱动气缸(62)，伸缩驱动气缸(62)输出端设有推杆(63)，推杆(63)水平向后设置，胶囊夹持机构(5)向上升起至最高点时，胶囊卡合部(52)的萃取出水口(521)位于推杆(63)正后方，推杆(63)可穿过萃取出水口(521)。
2.根据权利要求1所述的咖啡机的自动掉包装置，其特征在于：所述机箱(1)顶面嵌入设有与废包收集盒(7)相适应的限位槽(12)。
3.根据权利要求2所述的咖啡机的自动掉包装置，其特征在于：所述废包收集盒(7)包括可从限位槽(12)中取出的盒体，盒体中活动设有沥水板(71)，沥水板(71)两侧设有接触板(711)，盒体侧边还垂直设有手持板(72)。
4.根据权利要求2所述的咖啡机的自动掉包装置，其特征在于：所述出水部(3)顶面嵌入设有安装槽(32)，安装槽(32)与掉包驱动机构(6)的连接板(61)相适应。
5.根据权利要求1～4任一项所述的咖啡机的自动掉包装置，其特征在于：所述出水部(3)下方还设有杯体放置台(4)，杯体放置台(4)顶面设有支撑栅板(41)。
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