CN210540897U - 饮料冲泡结构与饮料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饮料制备技术领域，公开了一种饮料冲泡结构与饮料机。饮料冲泡结构包括：机架，包括基座和其两侧的支板，支板与基座围成一安装空间；注射组件，可沿第一方向靠近或远离所述基座；夹持组件，一对所述夹持组件分别设于两所述支板，并可沿所述第一方向运动，夹持组件包括安装座与夹持件，夹持件一端与注射组件转动连接，另一端与安装座转动连接。由于本饮料冲泡结构中的夹持件两端分别转动连接于注射组件与安装座，夹持件整体可相对注射组件活动，在与基座抵持时能够灵活地转动，避免了与基座长期抵持而发生变形、失效的弊端，能够提高产品的使用寿命。

Description

饮料冲泡结构与饮料机

【技术领域】

本实用新型涉及饮料制作技术领域，尤其涉及一种饮料冲泡结构；此外，本实用新型还涉及具有上述饮料冲泡结构的饮料机。

【背景技术】

咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。并且咖啡机日益普及，其使咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。

胶囊咖啡机便属于咖啡机的一种，所谓胶囊就是厂商预先将咖啡粉装入一个与布丁盒相似的塑料胶囊内，然后充入惰性气体以保鲜。我们在制作咖啡时，只要将胶囊装入上述的胶囊咖啡机里面，就能很快的喝到一杯香浓的咖啡了。相比用咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，胶囊咖啡机的操作十分简便。广义上的胶囊咖啡机不仅仅能制作咖啡，还支持制作天然花果茶等。

目前的胶囊咖啡机内部一般设有冲泡结构，该冲泡结构包括可以容置胶囊的杯座、能够刺破胶囊膜并添加水的注射组件、设于注射组件上的夹持件(用于夹持胶囊)，以及驱动注射组件沿设定方向运动的驱动组件。

由于夹持件需要随注射组件一同运动，所以目前很多的胶囊咖啡机都将夹持件设置为与注射组件一体刚性连接的长条状，但是这种设置方式可能会使夹持件在与杯座的侧壁长期抵持后发生变形而失效。

【实用新型内容】

本实用新型旨在提供一种饮料冲泡结构与具有上述饮料冲泡结构的饮料机，以解决目前的冲泡结构的夹持件容易变形失效的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种饮料冲泡结构，包括：

机架，包括基座和设于所述基座的相对两侧的支板，所述支板与所述基座围成一安装空间；

注射组件，设于所述安装空间，并可沿第一方向靠近或远离所述基座；

夹持组件，一对所述夹持组件分别设于两所述支板，并可沿所述第一方向运动，所述夹持组件包括安装座与夹持件，所述夹持件的一端与所述注射组件转动连接，所述夹持件的另一端与所述安装座转动连接；

所述注射组件沿所述第一方向朝靠近所述基座的方向运动的过程中，所述夹持件靠近所述注射组件的一端可向远离所述安装空间的方向张开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述注射组件沿所述第一方向朝靠近所述基座的方向运动至所述夹持组件与所述基座抵持时，所述夹持件靠近所述注射组件的一端可向远离所述安装空间的方向张开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座朝向所述安装空间的一侧设有杯座，所述杯座的侧壁设有导向斜面，自所述杯座远离所述基座的一端指向所述基座的一端，所述导向斜面逐渐远离所述杯座的中心；

所述夹持件与所述导向斜面抵持时，所述夹持件靠近所述注射组件的一端向远离所述安装空间的方向张开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座包括底板和滑块，所述支板设有与所述滑块匹配且沿第一方向延伸的滑槽，所述滑块穿过所述滑槽进入所述安装空间；

所述夹持件与所述滑块中的一个还设有铰孔，所述夹持件与所述滑块中的另一个设有与所述铰孔对应的转轴，所述转轴铰接于所述铰孔。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述夹持件靠近所述支板的一侧及所述安装座抵持；

所述滑块远离所述底板的一侧设置有抵持部，所述夹持件远离所述支板的一侧与所述抵持部抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件为弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支板靠近所述安装空间的一端设有沿第一方向延伸的导向板，所述导向板远离所述支板的一端设有第一导向部；

所述第一导向部与所述支板之间的距离在远离所述注射组件的一端较靠近所述注射组件的一端更小；

所述第一导向部用于在所述夹持件沿所述第一导向部运动时，控制所述夹持件靠近所述注射组件的一端向远离所述安装空间的方向张开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向板远离所述支板的一端还设有与所述支板平行的第二导向部，所述第一导向部设于所述第二导向部与所述基座之间且与所述第二导向部连接；

所述夹持件在运动过程中抵持于所述第一导向部或所述第二导向部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座包括底板和滑块，所述支板设有与所述滑块匹配且沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑块穿过所述滑槽进入所述安装空间；

所述夹持件与所述滑块中的一个还设有铰孔，所述夹持件与所述滑块中的另一个设有与所述铰孔对应的转轴，所述转轴铰接于所述铰孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块远离所述底板的一侧设置有抵持部，当所述夹持件抵持于所述第二导向部时，所述夹持件远离所述支板的一侧与所述抵持部抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述注射组件铰接，所述连接杆的另一端与所述夹持件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件靠近所述安装空间的中心的一端设有用于挂接胶囊的夹持槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件还设有向所述安装空间的中心延伸的落料板，所述落料板设于所述夹持件远离所述注射组件的一端与所述夹持槽之间。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述第一方向运动。

本实用新型解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种饮料机，包括上述的饮料冲泡结构。

本实用新型的有益效果是：

相比目前市场上的饮料冲泡结构，本实用新型提供的一种饮料冲泡结构包括机架、注射组件、夹持组件；其中夹持组件包括安装座与夹持件，夹持件的一端与注射组件转动连接，夹持件的另一端与安装座转动连接。

夹持组件整体能够在注射组件的带动下沿第一方向靠近或者远离基座，且当夹持组件运动至与所述基座抵持时，所述夹持件靠近所述注射组件的一端向远离安装空间的方向张开。

由于本饮料冲泡结构中的夹持件两端分别转动连接于注射组件与安装座，夹持件整体可相对注射组件活动，在与基座抵持时能够灵活地转动，避免了与基座长期抵持而发生变形、失效的弊端，能够提高产品的使用寿命。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的饮料冲泡结构的一个方向的立体示意图。

图2为图1中注射组件与夹持组件的分解示意图。

图3为图1中一个夹持组件的分解示意图。

图4为图3中安装座的一个方向的剖切示意图。

图5为图3中夹持件的一个方向的立体示意图。

图6为图3中夹持件的另一个方向的立体示意图。

图7为注射组件、驱动组件与动力组件的连接关系的立体示意图。

图8为夹持组件开始释放胶囊时饮料冲泡结构的剖切示意图。

图9为夹持组件完全释放胶囊时饮料冲泡结构的剖切示意图。

图10为本实用新型另一实施例提供的饮料冲泡结构的立体示意图。

图11为图10中机架的立体示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请参阅图1，其示出了本实用新型其中一实施例提供的饮料冲泡结构的一个方向的立体示意图，该饮料冲泡结构包括机架100、夹持组件200、注射组件300、驱动组件400以及动力组件500。

其中，机架100用于安装上述的夹持组件200、注射组件300、驱动组件400和动力组件500，夹持组件200用于挂接填充有咖啡粉的胶囊；注射组件300用于扎破胶囊的顶膜以及为胶囊填充热水；驱动组件400用于驱动注射组件300与夹持组件200沿第一方向运动；动力组件500用于驱动上述驱动组件400按设定的规律运行。

具体的，机架100包括基座110，以及沿第二方向设于基座110的两侧，且沿第一方向延伸的两个支板120，基座110与两支板120共同围成一安置夹持组件200、注射组件300、驱动组件400和动力组件500的安装空间130。基座110朝向安装空间130的一侧设有用于容置胶囊的杯座111，具体的，杯座111整体呈杯子状，其中央设置有轴线沿第一方向延伸的容置腔，该容置腔与安装空间联通。上述第一方向为注射组件300指向基座110的方向，上述第二方向为与该第一方向垂直的方向。

杯座111的侧壁上设有导向斜面112，沿第一方向，且自远离基座110的一端指向基座110的一端，导向斜面112逐渐远离容置腔的中心，即逐渐靠近支板120。导向斜面112可以是斜面，也可以是圆锥面、圆弧面等形状。

请参照图2至图6，其分别示出了注射组件与夹持组件的分解示意图、一个夹持组件的分解示意图、安装座的一个方向的剖切示意图，以及夹持件两个方向的立体示意图；请同时结合图1，本饮料冲泡组件结构包括两个夹持组件200，该两个夹持组件200分别设置在两支板120上，且彼此关于安装空间的中心对称，每个夹持组件200均能够在支板120上沿第一方向运动。夹持组件200的一端与注射组件300转动连接，以建立注射组件300与夹持组件200之间的联动关系。

具体的，夹持组件200包括安装座210、夹持件220与连接杆230。

安装座210包括底板211和与底板211一体连接的滑块212，支板120设有与滑块212匹配且沿第一方向延伸的滑槽121，底板211设于支板120远离安装空间130的一侧，滑块212穿过滑槽121进入上述安装空间130。夹持组件200通过滑块212与滑槽121的配合实现其沿第一方向的运动。

滑块212上设有沿第三方向延伸的第一铰孔213，滑块212通过该第一铰孔213与下文的夹持件220上的第一转轴实现与夹持件220的转动连接。上述第三方向为与第一方向、第二方向垂直的方向。

夹持件220包括基部221、连接部222以及第一转轴223，基部221远离支板120的一端设置有沿第三方向延伸的夹持槽224，沿第三方向，夹持槽224的一端敞开，另一端封闭。胶囊的边缘能够通过敞开的一端进入两夹持组件200上的夹持槽224，并能够通过两夹持槽224相对稳定地挂接于两夹持件220上。

为增大夹持件220能够相对滑块212转动的角度范围，同时避免夹持件220与支板120的过早干涉，基部221与第一转轴223通过倾斜的连接部222连接。具体的，沿第一方向，自基部221的一端指向第一转轴223的一端，连接部222逐渐靠近支板120，即相对的两连接部222呈“八”字形张开的形状。

第一转轴223设于连接部222远离基部221的一端，其整体沿第三方向延伸，第一转轴223铰接于第一铰孔213，以使夹持件220与安装座210转动连接。可以理解的是，在实用新型的其他实施例中，还可以将第一铰孔设置于夹持件220，相应的，安装座上设有与之对应的第一转轴。

为防止夹持件220沿第一方向运动的过程中发生自由的转动，以使夹持件220难以按照预期的设定释放胶囊，底板211与基部221之间还设有弹性件240，同时滑块212远离底板211的一端设有限位部214。在释放胶囊之前，在弹性件240的作用下，连接部222远离底板211的一侧与限位部214抵持，以保证夹持件220在沿第一方向运动的过程中保持稳定，而不发生转动。

在本实施例中，限位部214为与连接部222远离底板一端的侧面相适配的倾斜平面；可以理解的是，在其他例子中，限位部还可以是其它形状，例如连接部222远离底板一端的呈圆弧面时，限位部也可以相应地调整为圆弧面，在此不一一限定。

在本实施例中，弹性件240位弹簧，底板211和基部221上对应的设有向其中另一个延伸的圆柱形突起，弹簧套设于两圆柱形突起上，且其两端分别与底板211、基部221抵持。

应当理解，弹性件240还可以是硅胶、橡胶和高弹海绵等弹性元件，弹性件具体设置的位置也可以做出简单调整，例如弹性件240的两端分别与滑块212及连接部222抵持，在此均不作限定。

为使夹持组件200在回程(即远离基座运动的过程)时能够将胶囊从容置腔拉出实现回收，基部221靠近容置腔的一侧设置有向容置腔的中心延伸的落料板226，该落料板226具体设于夹持槽224与连接部222之间。本实施例中落料板226是扁平的板状结构，可以理解的是，在本实用新型的其他例子中，落料板226还可以棒状、条状等结构，只要其在回程过程能够与胶囊边缘抵持并将胶囊从容置腔拉出即可。

连接杆230的两端分别与夹持件220和注射组件300转动连接；具体的，基部221靠近注射组件的一端设置有铰接座225，该铰接座225设置有沿第三方向贯通的第二铰孔，连接杆230靠近夹持件220的一端设有与上述第二铰孔匹配的第二转轴，连接杆230通过上述的第二铰孔与第二转轴与夹持件220转动连接；同理的，连接杆230靠近注射组件300的一端设置有第三转轴，注射组件300上设置有与上述的第三转轴匹配的第三铰孔，连接杆230通过上述的第三铰孔与第三转轴与注射组件300转动连接。

进一步的，为避免连接杆230、铰接座225在转动的过程中与支板120发生干涉，连接杆230与铰接座225的宽度之和小于上述滑槽121的宽度，且连接杆230与铰接座225于支板120上的投影落于滑槽121的宽度范围之内。

上述实施例中，夹持件220是通过连接杆230实现与注射组件300的转动连接，但应当理解，在某些情况下，连接杆230是可以省略的，即注射组件300直接与夹持件220转动连接。

参照图7，其示出了注射组件、驱动组件与动力组件的连接关系的立体示意图；同时结合图1至图6，注射组件300上设有与上述滑槽121匹配的导块310，其能够通过该导块310与滑槽121的配合于支板120上沿第一方向滑动。

驱动组件400包括第一连杆410、第二连杆420和连接轴430。第一连杆410的一端铰接于两支板120之间，并可绕与第二方向平行的轴线转动，另一端通过连接轴430铰接有两第二连杆420，第二连杆420远离转轴的一端与注射组件300转动连接。总体的，支板120、第一连杆410、第二连杆420和注射组件300构成曲柄滑块机构，驱动第一连杆410向靠近基座110的一端转动，则注射组件300朝靠近基座110的一端运动；相反的，驱动第一连杆410向远离基座110的一端转动，则注射组件300朝远离基座110的一端运动。

动力组件500包括手柄510和第三连杆520，手柄510的一端与机架100铰接，并可绕与第二方向平行的轴线转动。第三连杆的一端铰接于上述的连接轴430，另一端铰接于手柄510的中部。

以手柄510与机架100的铰接轴为轴心，将手柄510朝靠近安装空间的方向转动时，第三连杆520拉动连接轴430向靠近基座110的一侧运动，从而带动注射组件300朝向基座110移动。

参照图8和图9，其分别示出了夹持组件开始释放和完全释放胶囊时该饮料冲泡结构的剖切示意图，同时结合图1至图7，对本饮料冲泡结构的工作过程进行简要说明：

当需要冲泡饮料时，先将手柄510朝远离安装空间130的方向拉动至如图1所示的状态。

然后，将胶囊600的边缘从夹持槽224敞开的一端挂接于夹持组件200上。

其次，将手柄510朝靠近安装空间130的方向推动，带动注射组件300、夹持组件200以及挂于夹持组件200上的胶囊600沿第一方向靠近杯座111。

参照图8，当胶囊600部分进入容置腔，且夹持件220与导向斜面112抵持时，夹持件220靠近注射组件300的一端会在抵持作用下克服弹性件240的弹力，相对安装座210向远离安装空间130中心的方向转动。当夹持件220转动到一定位置时，胶囊600边缘完全脱离夹持槽224，胶囊600在注射组件300的推力下完全进入容置腔，如图9所示。与此同时，夹持组件200继续向靠近基座110的方向运动。

接下来，注射组件300刺破胶囊600的顶膜，并向胶囊600内填充热水以完成冲泡过程。

冲泡结束后，朝远离安装空间130的方向拉动手柄510，夹持组件200在注射组件300的拉动作用下沿第一方向朝远离基座110的方向运动，直至回到上述的初始位置。在该过程中，落料板226能够将胶囊600从容置腔中拉出，以使胶囊600掉落至指定的回收位置；在夹持组件200离开杯座111后，夹持件220在弹性件240的作用下复位。

该饮料冲泡结构的夹持组件200包括安装座210与夹持件220，夹持件220的一端与注射组件300转动连接，另一端与安装座210转动连接。

当夹持组件200运动至与基座110抵持时，两夹持件220靠近注射组件300的一端向远离安装空间130的方向转动张开。

由于本饮料冲泡结构中的夹持件220两端分别转动连接于注射组件300与安装座210，夹持件220整体可相对注射组件300活动，在与基座110抵持时能够灵活地转动，避免了长期与基座被动地抵持而发生变形、失效的弊端，能够提高产品的使用寿命。

应当理解，上述实施例是通过夹持件220与导向斜面112的配合实现两夹持件的开合过程，但本实用新型并不限于此，只要机架100上设有一能够在夹持组件200的运动过程中与其抵持的结构即可。例如，夹持组件200可以不通过导向斜面112完成上述开合过程，而是在其运动至安装座210与基座110抵持后，安装座210能够相对机架100固定，由于注射组件300仍然会进一步靠近容置腔，所以夹持件220会在连接杆230的作用下克服弹性件240的弹力绕第一转轴223向远离安装空间130中心的方向转动完成打开过程。

此外，请参照图10及图11，其示出了另一种饮料冲泡结构的一个方向的立体示意图以及机架的一个方向的立体示意图，同时结合图1至图9，其与第一个实施例的主要区别在于：

第一个实施例中是通过在安装座210与夹持件220之间设置弹性件240，使夹持件220在到达释放胶囊的位置之前能够保持相对稳定，而在安装座210与机架100抵持后，夹持件220克服弹力向远离安装空间的方向转动；

而在本实施例中，是通过在杯座两侧的两支板上分别设置一沿第一方向延伸的导向板800使夹持件按照预期的设定张开以释放胶囊，两导向板810关于杯座呈对称设置。

具体的，该导向板800远离支板的一侧设有第一导向部810和第二导向部820，第一导向部810设于第二导向部820与基座之间。第一导向部810相对于支板倾斜设置，且沿第一方向自杯座的顶部指向其底部的方向，第一导向部810与支板之间的距离逐渐缩小。

第二导向部820与支板平行，即第二导向部820与支板之间的距离保持一致。优选的，第二导向部820与第一导向部810之间通过圆弧面过渡。

本实施例中，第一导向部810及第二导向部820均为平面形状；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第一导向部810及第二导向部820还可以是直线，如圆柱的母线；此外，第二导向部820也可以是圆弧面或者圆弧线；每个支板上的导向板800也可以是两个或者两个以上，在此不一一限定。

以下结合各附图，对该实施例提供的饮料冲泡结构的工作过程进行简要说明：

初始位置，夹持件的基部靠近支板的一端与第二导向部820抵接，连接部远离支板的一侧与抵持部抵持，即夹持件相对安装座固定，不会发生转动；当驱动注射组件沿第一方向靠近杯座的过程中，基部由第二导向部820运动至第一导向部810，此过程中，基部与支板之间的距离逐渐缩小，由于第一转轴相对支板的距离并未发生变化，所以夹持件靠近注射组件的一端会朝远离安装空间的方向发生相对偏转，完成夹持件的张开过程，以实现胶囊的释放。在整个过程中，夹持件始终与导向板800抵持。

导向板800能够与支板同时成型，且与在安装座上成型安装弹性件的凸起相比，其成型难度相对较低；同时省去了弹性件，节省零件成本以及装配成本。

本实用新型还提供了一种饮料机，该饮料机包括机身以及上述的饮料冲泡结构，饮料冲泡结构中的夹持件两端分别转动连接于注射组件与安装座，夹持件整体可相对注射组件活动，在与基座抵持时能够灵活地转动，避免了长期与基座被动地抵持而发生变形、失效的弊端，能够提高产品的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种饮料冲泡结构，其特征在于，包括：

机架(100)，包括基座(110)和设于所述基座(110)的相对两侧的支板(120)，所述支板(120)与所述基座(110)围成一安装空间(130)；

注射组件(300)，设于所述安装空间(130)，并可沿第一方向靠近或远离所述基座(110)；

夹持组件(200)，一对所述夹持组件(200)分别设于两所述支板(120)，并可沿所述第一方向运动，所述夹持组件(200)包括安装座(210)与夹持件(220)，所述夹持件(220)的一端与所述注射组件(300)转动连接，所述夹持件(220)的另一端与所述安装座(210)转动连接；

所述注射组件(300)沿所述第一方向朝靠近所述基座(110)的方向运动的过程中，所述夹持件(220)靠近所述注射组件(300)的一端可向远离所述安装空间(130)的方向张开。

2.根据权利要求1所述的饮料冲泡结构，其特征在于，

所述注射组件(300)沿所述第一方向朝靠近所述基座(110)的方向运动至所述夹持组件(200)与所述基座(110)抵持时，所述夹持件(220)靠近所述注射组件(300)的一端可向远离所述安装空间(130)的方向张开。

3.根据权利要求2所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述基座(110)朝向所述安装空间(130)的一侧设有杯座(111)，所述杯座(111)的侧壁设有导向斜面(112)，自所述杯座(111)远离所述基座(110)的一端指向所述基座(110)的一端，所述导向斜面(112)逐渐远离所述杯座(111)的中心；

所述夹持件(220)与所述导向斜面(112)抵持时，所述夹持件(220)靠近所述注射组件(300)的一端向远离所述安装空间(130)的方向张开。

4.根据权利要求2所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述安装座(210)包括底板(211)和滑块(212)，所述支板(120)设有与所述滑块(212)匹配且沿第一方向延伸的滑槽(121)，所述滑块(212)穿过所述滑槽(121)进入所述安装空间(130)；

所述夹持件(220)与所述滑块(212)中的一个还设有铰孔，所述夹持件(220)与所述滑块(212)中的另一个设有与所述铰孔对应的转轴，所述转轴铰接于所述铰孔。

5.根据权利要求4所述的饮料冲泡结构，其特征在于，还包括弹性件(240)，所述弹性件(240)的两端分别与所述夹持件(220)靠近所述支板(120)的一侧及所述安装座(210)抵持；

所述滑块(212)远离所述底板(211)的一侧设置有抵持部(214)，所述夹持件(220)远离所述支板(120)的一侧与所述抵持部(214)抵接。

6.根据权利要求5所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述弹性件(240)为弹簧。

7.根据权利要求1所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述支板靠近所述安装空间(130)的一端设有沿第一方向延伸的导向板(800)，所述导向板(800)远离所述支板(120)的一端设有第一导向部(810)；

所述第一导向部(810)与所述支板(120)之间的距离在远离所述注射组件(300)的一端较靠近所述注射组件(300)的一端更小；

所述第一导向部(810)用于在所述夹持件(220)沿所述第一导向部(810)运动时，控制所述夹持件(220)靠近所述注射组件(300)的一端向远离所述安装空间(130)的方向张开。

8.根据权利要求7所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述导向板(800)远离所述支板(120)的一端还设有与所述支板(120)平行的第二导向部(820)，所述第一导向部(810)设于所述第二导向部(820)与所述基座(110)之间且与所述第二导向部(820)连接；

所述夹持件(220)在运动过程中抵持于所述第一导向部(810)或所述第二导向部(820)。

9.根据权利要求8所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述安装座(210)包括底板(211)和滑块(212)，所述支板(120)设有与所述滑块(212)匹配且沿所述第一方向延伸的滑槽(121)，所述滑块(212)穿过所述滑槽(121)进入所述安装空间(130)；

所述夹持件(220)与所述滑块(212)中的一个还设有铰孔，所述夹持件(220)与所述滑块(212)中的另一个设有与所述铰孔对应的转轴，所述转轴铰接于所述铰孔。

10.根据权利要求9所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述滑块(212)远离所述底板(211)的一侧设置有抵持部(214)，当所述夹持件抵持于所述第二导向部(820)时，所述夹持件(220)远离所述支板(120)的一侧与所述抵持部(214)抵接。

11.根据权利要求1至10任一项所述的饮料冲泡结构，其特征在于，还包括连接杆(230)，所述连接杆(230)的一端与所述注射组件(300)铰接，所述连接杆(230)的另一端与所述夹持件(220)铰接。

12.根据权利要求1至10任一项所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述夹持件(220)靠近所述安装空间(130)的中心的一端设有用于挂接胶囊的夹持槽(224)。

13.根据权利要求12所述的饮料冲泡结构，其特征在于，所述夹持件(220)还设有向所述安装空间(130)的中心延伸的落料板(226)，所述落料板(226)设于所述夹持件(220)远离所述注射组件(300)的一端与所述夹持槽(224)之间。

14.根据权利要求1至10任一项所述的饮料冲泡结构，其特征在于，还包括驱动组件(400)，所述驱动组件(400)用于驱动所述夹持组件(200)沿所述第一方向运动。

15.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1至14任意一项所述的饮料冲泡结构。

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