CN110840258A - 冲泡装置及饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及饮料冲泡技术领域，公开了一种冲泡装置及饮料机。该冲泡装置包括：基座；胶囊座，安装于所述基座；注射模块，与所述基座活动连接，并可沿预设方向靠近或远离所述胶囊座；滑轨，所述滑轨的一端承载于所述胶囊座，所述滑轨的另一端可转动地安装于所述胶囊座；以及驱动模块，用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中驱动所述滑轨转动，以使所述滑轨承载于所述胶囊的一端远离所述胶囊座，从而使滑轨将胶囊带离胶囊座的容置腔，并使胶囊顺着滑轨滑落至指定位置。本发明实施例提供的冲泡装置能够实现冲泡结束后胶囊的自动回收，无需用户手动回收，有效地提高了用户的使用体验。

Description

冲泡装置及饮料机

【技术领域】

本发明实施例涉及饮料冲泡技术领域，尤其涉及一种冲泡装置及饮料机。

【背景技术】

咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。并且咖啡机日益普及，其使咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。

胶囊咖啡机便属于咖啡机的一种，所谓胶囊就是厂商预先将咖啡粉装入一个与布丁盒相似的塑料胶囊盒内，然后充入惰性气体以保鲜。我们在制作咖啡时，只要将胶囊装入上述的胶囊咖啡机里面，就能很快的喝到一杯香浓的咖啡了。相比用咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，胶囊咖啡机的操作十分简便。广义上的胶囊咖啡机不仅仅能制作咖啡，还支持制作天然花果茶等。

当前市场上的胶囊咖啡机种类繁多，一般都设有基座、用以装设胶囊的胶囊座、用于刺破胶囊膜并注射热水的注射模块，以及驱动注射模块沿预设方向运动的动力模块。其中，有一些胶囊咖啡机采用抽屉式的胶囊座，这种胶囊座可以相对咖啡机的基座活动，需要添加胶囊时，将胶囊座从咖啡机基座中拉出，然后将胶囊放置进特定的容置腔，再将胶囊座推回原位即可。

但是，本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：这种结构的胶囊咖啡机，在冲泡完咖啡之后，用完的胶囊盒不能够自动回收，需要用户自己将胶囊盒取出，而胶囊盒粘附有冲泡后的液体，用户的使用体验不佳。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种冲泡装置及饮料机，以解决目前带有抽屉式胶囊座的胶囊咖啡机不能自动回收使用后的胶囊盒的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种冲泡装置，包括：

基座；

胶囊座，安装于所述基座；

注射模块，与所述基座活动连接，并可沿预设方向靠近或远离所述胶囊座；

滑轨，所述滑轨的一端承载于所述胶囊座，所述滑轨的另一端可转动地安装于所述胶囊座；以及

驱动模块，用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中驱动所述滑轨转动，以使所述滑轨承载于所述胶囊座的一端远离所述胶囊座。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述注射模块包括注射组件及连接臂，所述连接臂的一端与所述注射组件固接，所述连接臂的另一端可转动地安装于所述基座。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动模块包括卡钩与卡条；

所述卡钩包括连接部与挂接部，所述连接部的一端与所述滑轨连接，所述连接部的另一端向所述注射模块延伸，所述挂接部设于所述连接部远离所述滑轨的一端，所述卡条设于所述注射模块，且所述卡条位于所述挂接部与所述滑轨之间，所述卡条与所述卡钩用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中相互抵接，以驱动所述滑轨转动；

或者，所述卡钩包括连接部与挂接部，所述连接部的一端与所述注射模块连接，所述连接部的另一端向所述滑轨延伸，所述挂接部设于所述连接部远离所述注射模块的一端，所述卡条设于所述滑轨，且所述卡条位于所述挂接部与所述注射模块之间，所述卡条与所述卡钩用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中相互抵接，以驱动所述滑轨转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动模块包括：

第一磁性件，设于所述注射模块；以及

第二磁性件，设于所述滑轨并与所述第一磁性件对应；

所述第一磁性件与所述第二磁性件用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中相互吸附，以驱动所述滑轨转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的一个为电磁铁，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的另一个为磁板，所述磁板为磁性材料；

或者，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为电磁铁；

或者，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的一个为电磁铁，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的另一个为磁体。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的一个为磁体，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的另一个为磁板，所述磁板为磁性材料；

或者，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为磁体。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括限位模块，所述限位模块包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部设于所述滑轨，所述第二限位部设于所述基座：

所述第一限位部与所述第二限位部用于在所述滑轨向远离所述胶囊座的方向转动设定角位移时相互抵接，以阻止所述滑轨随所述注射组件转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动模块包括电机，所述电机的输出轴与所述滑轨连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述滑轨包括导滑部与弯折部，所述胶囊座设有靠近所述注射模块的一端设有容置腔：

所述导滑部的一端承载于所述胶囊座，且设于所述容置腔的边缘，所述导滑部的另一端沿远离所述容置腔的方向延伸；

所述弯折部的一端与所述导滑部远离所述容置腔的一端连接，所述弯折部的另一端向靠近所述基座的底部的方向延伸，所述弯折部可转动地安装于所述胶囊座。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种饮料机，包括上述的冲泡装置。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的冲泡装置包括基座、胶囊座、注射模块、滑轨以及驱动模块。其中，胶囊座设有用于收容胶囊的容置腔；滑轨的一端承载于胶囊座，并用于承载胶囊，另一端可转动地安装于胶囊座。冲泡过程结束之后，在注射模块沿预设方向远离胶囊座的过程中，驱动模块能够带动滑轨一同转动，以使滑轨承载于胶囊座的一端远离胶囊座，从而使滑轨将胶囊带离胶囊座的容置腔，并使胶囊顺着滑轨滑落至指定位置。

故，与目前市场上的胶囊咖啡机中的冲泡装置相比，本发明实施例提供的冲泡装置能够实现冲泡结束后胶囊的自动回收，无需用户手动回收，有效地提高了用户的使用体验。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的冲泡装置的一个方向的立体示意图；

图2为图1中冲泡装置处于冲泡工位时隐藏侧板后的立体示意图；

图3为图1中冲泡装置处于掉轨工位时隐藏基座后的立体示意图；

图4为图1中基座的立体示意图；

图5为图2中胶囊座的立体示意图；

图6为图2中注射模块的立体示意图；

图7为图2中滑轨的立体示意图；

图8为图2中滑轨与胶囊座的连接示意图；

图9为平直状滑轨与具有弯折部的滑轨分别转动至，滑轨靠近杯座的端部处于相同高度的示意图；

图10为图3中A处的局部放大示意图；

图11为本发明其中另一实施例提供的冲泡装置的立体示意图；

图12为图11中注射模块的立体示意图；

图13为图11中滑轨的立体示意图；

图14为本发明其中又一实施例提供的冲泡装置的一个方向的立体示意图；

图15为图14中冲泡装置的另一个方向的立体示意图；

图16为图15中滑轨的立体示意图；

图17为图15中B处的局部放大示意图；

图18为本发明其中再一实施例提供的冲泡装置隐藏侧板后的立体示意图；

图19为图18中C处的局部放大示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请参阅图1至图3，其分别示出了本发明其中一实施例提供的冲泡装置的一个方向的立体示意图、该冲泡装置处于冲泡工位时隐藏一侧板后的立体示意图，以及该冲泡装置处于掉轨工位时隐藏基座后的立体示意图，该冲泡装置包括基座100、胶囊座200、注射模块300、动力模块400、滑轨500以及驱动模块。其中，基座100设有通道；胶囊座200至少部分收容于该通道，其滑动安装于基座100，并能够沿上述通道定向滑动。注射模块300与基座100活动连接，并可沿预设方向靠近或者远离胶囊座200。动力模块400与注射模块300连接，用于驱动注射模块300沿上述预设方向靠近或者远离胶囊座200。滑轨500的一端承载于胶囊座200靠近注射模块300的一端，且该一端用以承载胶囊700的凸缘，滑轨500的另一端可转动地安装于胶囊座200。驱动模块用于在注射模块300沿所述预设方向远离胶囊座200的过程中驱动滑轨500转动，以使滑轨500承载于胶囊座200的一端远离胶囊座200。

对于上述基座100，请参照图4，其示出了基座100的立体示意图，同时结合图1至图3，该基座100包括两相对设置的侧板110，以及两端分别与该两侧板110连接的连接板120。每一侧板110立直设置，连接板120用于连接两侧板110，以使该两侧板110相对设置并彼此相对固定，从而形成上述的通道130。

对于上述胶囊座200，请参照图5，其示出了胶囊座200的立体示意图，同时结合图1至图4，该胶囊座200包括杯座210、滑块220以及推板230。其中，杯座210靠近注射模块300的一端(即是图示的顶部)设有容置腔211，该容置腔211用于容置胶囊700。滑块220整体呈条状，两滑块220平行设于杯座210的相对的两侧，且滑块220沿平行于上述通道130延伸的方向延伸。两侧板110于朝向通道130的一端分别设有与上述滑块220相适配的、且沿平行于通道130延伸的方向延伸的导槽111，该一对滑块220与该一对导槽111配合，以确保胶囊座200能够定向地于通道130内滑动。推板230固接于滑块220的一端，推板230便于用户将胶囊座200拉出至容置腔211位于通道130之外，以便于用于装填胶囊700，以及便于用户将胶囊座200推入至设定位置，以便于后续冲泡过程的进行。

对于上述注射模块300，请参照图6，其示出了注射模块300的立体示意图，请同时结合图1至图5，该注射模块300包括注射组件310及连接臂320。其中，注射组件310设于上述通道130内，且位于胶囊座200设有容置腔211的一侧，其具体位于容置腔211的上方。注射组件310用于扎破胶囊700的密封膜，并对胶囊700内注射开水，以完成冲泡过程。连接臂320的一端与注射组件310固接，另一端沿与通道130平行的的方向朝背离上述推板230的一端延伸，并可转动地安装于基座100；即是：本实施例中注射模块300转动的方向为上述预设方向。本实施例中，连接臂320的数量为两个，两连接臂320沿通道130的宽度方向分别设于注射组件310的两侧；每一连接臂320远离注射组件310的一端连接有一转轴321，侧板110上设有与该转轴321相适配的转孔112(图4)，该连接臂320与侧板110通过上述转轴321及转孔的配合实现可转动连接。于冲泡工位，注射模块300位于靠近容置腔211开口的位置，其整体几近平行于胶囊座200；以该位置为基准向远离容置腔211的方向转动预设角位移，则注射模块300处于掉轨工位(图3所示)。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，连接臂320还可以通过其他方式与侧板110可转动连接，例如，在本发明的一些实施例中，转轴321上套接有轴承，该轴承的内圈与转轴过盈配合，该轴承的外圈固定于侧板110，即是：连接臂320通过轴承实现与侧板的可转动连接。

对于上述动力模块400，请参照图2，同时结合图1，以及图3至图6，该动力模块400与注射模块300连接，并用于驱动注射模块300于冲泡工位及掉轨工位之间往复运动，其包括第一连杆410、第二连杆420以及旋转机构430。第一连杆410的一端可转动地安装于注射模块的注射组件310，另一端可转动地连接有第二连杆420，旋转机构430的输出端与第二连杆420连接，并用于驱动第二连杆420转动，则基座100、第二连杆420、第一连杆410与注射模块300共同构成一铰链四杆机构，故通过旋转机构430驱动第二连杆420，能够使注射模块300实现规则的运动。本实施例中，旋转机构430为电机，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，旋转机构还可以是任意可实现转动输出的机构，如旋转气缸。

进一步地，旋转机构430还包括蜗轮与蜗杆，旋转机构通过该蜗轮及蜗杆与第二连杆连接，以在一定程度上降低注射模块300的转速，避免由于电机转速过快，而导致注射模块300与胶囊座200之间强力撞击引起损坏。其中，蜗轮同轴固接有蜗轮轴，蜗轮轴可转动地安装于基座100，第二连杆套设于该蜗轮轴并与该蜗轮轴固定。蜗杆与上述蜗轮配合，同时与旋转机构的输出端连接。

对于上述滑轨500，请参照图7及图8，其分别示出了滑轨500的立体示意图，以及滑轨500与胶囊座200的连接示意图，请同时结合图1至图6，该滑轨500包括导滑部510，导滑部510的一端承载于杯座210靠近注射组件300的一端，导滑部510的另一端沿平行于通道130延伸的方向朝背离上述推板230的一端延伸，并可转动地安装于胶囊座200。其中，滑轨500承载于杯座210的一端设于容置腔211轮廓的边缘，其用于承载胶囊700的凸缘部分。

进一步地，滑轨500还包括弯折部520，该弯折部520的一端与导滑部510远离容置腔211的一端连接，另一端向靠近基座110底部的方向延伸。本实施例中，弯折部520远离杯座210的一端向靠近基座100底部的方向延伸，并逐渐远离杯座210。弯折部520实则可相当于由一平直状的滑轨整体折弯形成，弯折部520的设置一方面能够减短平直状滑轨两端之间的距离，进而缩短胶囊700滑行的行程；另一方面，在滑轨500转动至一定角度时胶囊700下滑，弯折部520相对于导滑部510具有一定倾角，胶囊700于其上滑动时受到的阻力更小，则当胶囊700下滑至弯折部520时，弯折部520能够加速胶囊700的掉落。

此外，与总长度相等的平直状设计的滑轨相比，具有弯折部520的滑轨500还能够使滑轨500承载于杯座210的一端的端部上升同样的高度时，导滑部510的倾角大于平直状滑轨的倾角。为便于理解，请具体参照9，其示出了平直状滑轨与具有弯折部520的滑轨500分别转动至，滑轨靠近杯座210的端部处于相同高度的示意图，请同时结合其他附图。如图所示，点O与点X分别表示平直状滑轨处于水平状态时的两端，点Y表示平直状滑轨靠近杯座的端部以点O为圆心转动角度α后的位置，圆P为平直状滑轨靠近杯座的端部的运动轨迹，即是：平直状滑轨靠近杯座210的端部以点O为圆心，自水平位置点X处转动角度α至点Y处。同理，点O＇及点M表示具有弯折部的滑轨500的弯折部520的两端(O＇M＝OM)，点M及点X表示具有弯折部的滑轨500的导滑部510的两端，点Z表示具有弯折部的滑轨500靠近杯座的端部以点O＇为圆心，转动角度β后的位置，点Z与点Y相对于水平位置处于相同高度，圆Q为具有弯折部的滑轨500靠近杯座的端部的运动轨迹，即是：具有弯折部520的滑轨靠近杯座的端部以点O＇为圆心，自水平位置点X处转动角度β至点Z处。由于滑轨转动的角度一般小于90度，而在该角度范围内，圆Q的轨迹始终处于圆P的轨迹的左边，则：

Lxz>Lyz，其中，L表示弦长；

同时R_O＇Z<R_OY，其中，R表示半径；

又可结合弦长公式：L＝2R*sin(θ/2)，其中，L表示弦长，θ表示弧度；

可推理得知，β大于α，即是，具有弯折部的滑轨500转过的角度大于平直状滑轨转过的角度。由于水平件以任意点为旋转中心旋转设定角度γ，其与水平方向的角度都将是角度γ，与旋转中心的选取无关，则导滑部与水平方向的夹角亦为β，其大于平直状滑轨与水平方向的夹角α，故本实施例提供的具有弯折部520的滑轨500更有利于胶囊700的掉包过程。

更进一步地，为使滑轨500将胶囊700带出容置腔211的过程更可靠，滑轨500的导滑部510为U形，请具体参照图7与图8，同时结合其他附图，该导滑部510的U形部位绕设于容置腔211的边缘，该U形结构的两端部沿平行于通道130延伸的方向延伸，两弯折部520分别连接于导滑部510远离容置腔211的一端的两个端部。每一弯折部520连接有一与上述转轴321平行设置的销轴521，两销轴521之间沿相反的方向延伸，本实施例中，每一销轴521的一端与弯折部520连接，另一端向远离通道130中央的方向延伸，滑轨500通过该销轴521可转动地安装于胶囊座200的滑块220。上述导滑部510呈U形结构，其增大了滑轨500承载胶囊700的面积，使滑轨500承载胶囊700的过程更为可靠；此外，滑轨500整体亦呈U形，该结构与销轴521共同配合使滑轨500安装于胶囊座200之后不易发生脱离。

对于上述驱动模块，请参照图10，同时结合图6、图7及其他附图，该驱动模块600用于在注射模块300沿上述预设方向远离所述胶囊座200的过程中，驱动滑轨500转动，以使滑轨500承载于胶囊座200的一端远离胶囊座200，并将胶囊700带离容置腔211。驱动模块600包括卡钩610与卡条620，其中，卡钩610设于滑轨500，其包括连接部611与挂接部612，连接部611的一端与滑轨500的导滑部510连接，连接部611的另一端向注射模块300的连接臂320延伸，挂接部612设于连接部611远离滑轨500的一端，且位于连接部611靠近通道130中央的一侧。卡条620设于注射模块300的连接臂320，其整体沿平行于通道130延伸的方向延伸，并位于滑轨500与挂接部612之间。于冲泡工位，卡条620位于挂接部612靠近所述胶囊座的一侧。于注射模块300在动力模块400的驱动下运动至掉轨工位的过程中，卡条620能够与卡钩610的挂接部612抵接，并带动滑轨500随其一同转动，以使滑轨500的一端远离胶囊座200，并将胶囊700带离容置腔211；当滑轨500转动到一定角度时，胶囊700将在重力的作用下，顺着滑轨500延伸的方向下滑，并掉落至指定的容器中。并且，在胶囊700滑落之后，滑轨500随注射模块300继续转动，直至卡钩610的挂接部612相对卡条620运动至卡条620的端部，并与卡条620脱离(图10所示)，此时，滑轨500将在重力的作用下向靠近胶囊座200的一端转动直至承载于胶囊座200。于注射模块300在动力模块400的驱动下自掉轨工位运动至冲泡工位的过程中，卡条620先与卡钩610的挂接部612抵接，并借助卡钩610的弹性使卡钩610向远离通道130中心的方向张开，然后越过挂接部612回复至冲泡工位。

进一步地，自挂接部612指向导滑部510的方向，两挂接部612之间的距离逐渐变小，以为卡条620越过挂接部612提供导向作用，避免卡条620直接压接于挂接部612而损坏卡钩610。

应当理解，即使上述实施例中的卡钩610设于滑轨500，卡条620设于注射模块300，但本发明并不局限于此；例如：在本发明其他的一些实施例中，还可以将卡钩设于注射模块，并沿靠近滑轨的方向延伸，相应的，卡条设于滑轨且位于注射模块与卡钩的挂接部之间。

进一步地，为便于控制注射模块300运动至冲泡工位时，动力模块400能够即使停止运行，以便于注射模块300进行后续的冲泡过程，该冲泡装置还包括第一传感器330以及控制器(图未示)，第一传感器330与旋转机构430均与控制器连接。具体请返回参照图2，同时结合其余附图，第一传感器330固定于侧板110，且与第二连杆420的位置对应。当注射模块300运动至冲泡工位时，第二连杆420运动至与第一传感器330抵接，并触发该第一传感器330；控制器根据该触发信号控制旋转机构430停止运行，则注射模块300稳定地停留于冲泡工位。

同理，为使注射模块300向远离胶囊座200的方向运动至滑轨500脱离注射模块300之后，动力模块400能够根据需求停止运行，以保证注射模块300每次远离胶囊座200的过程中其运动的位移统一，该冲泡装置还包括第二传感器340，第二传感器340亦与控制器连接。第二传感器340固定于侧板110，且与连接臂320的位置对应。第二传感器340用于在注射模块300朝远离胶囊座200的方向的转动过程中，与注射模块300的连接臂320抵接触发，以使控制器根据该信号控制旋转机构430停止运行，从而使注射模块300停止运动。可以理解的是，注射模块300触发第二传感器340的时间应当晚于滑轨500与注射模块300分离的时间。

可以理解的是，上述胶囊700可以是泡咖啡胶囊，也可以是果茶胶囊等其他胶囊，接下来以咖啡胶囊为例，结合各附图对本发明提供的冲泡装置的工作原理作简要说明。

初始状态下，胶囊座200收容于上述通道130，容置腔211内不设有胶囊700，注射模块300位于掉轨工位。

当需要冲泡咖啡时，首先，拉动推板230至容置腔211露出于通道130之外，将胶囊700装填于容置腔211，并推动推板230至胶囊700位置与冲泡工位对应。然后，控制动力模块400运行以使注射模块300自掉轨工位运动至冲泡工位。之后，控制注射模块300对胶囊700进行冲泡。冲泡结束之后，控制动力模块400驱动注射模块300自冲泡工位运动至掉轨工位；于该过程中，滑轨500在驱动模块600的驱动下随注射模块300一同转动，并将胶囊带出容置腔211，当滑轨500转动至一定角度时，胶囊700顺着滑轨500延伸的方向下滑并掉落至上述指定容器中；胶囊700掉落之后，滑轨500继续随注射模块300转动，直至滑轨500上的卡钩610与注射模块300上的卡条620完全分离，则滑轨500在重力的作用下反向转动至初始位置；而注射模块300则在动力模块400的驱动下继续运动至掉轨工位。至此，一次冲泡过程结束。

与目前市场上的饮料机中的冲泡装置相比，本发明实施例提供的冲泡装置包括基座100、胶囊座200、注射模块300、动力模块400、滑轨500以及驱动模块。其中，胶囊座200设有用于收容胶囊700的容置腔211；滑轨500的一端用于承载胶囊700，另一端可转动地安装于胶囊座200，冲泡过程结束之后，在注射模块300沿预设方向远离胶囊座200的过程中，驱动模块600能够带动滑轨500随注射模块300一同转动，以使滑轨500将胶囊700带离胶囊座200的容置腔211，并使胶囊700顺着滑轨500滑落至指定位置。故，本发明实施例提供的冲泡装置能够实现冲泡后的胶囊700的自动回收，无需用户手动回收，有效地提高了用户的使用体验。

应当理解：即是上述实施例中，注射模块300是以转动的方式远离胶囊座200，但本发明实则并不局限于此；例如：在本发明其他的一些实施例中，注射模块还可以是沿容置腔211的深度方向以平移的方式远离胶囊座200，可以理解的是，其仍然能够实现同步带动滑轨500，此时，上述预设方向为注射模块300平移的方向。

请参照图11，其示出了本发明其中另一实施例提供的冲泡装置800的立体示意图，请同时结合图1至图10，该冲泡装置800与第一实施例中的冲泡装置的主要不同在于：

第一实施例中的驱动模块600包括卡钩610与卡条620，并通过卡钩610及卡条620的配合带动滑轨500以实现胶囊700的回收；

本实施例中的驱动模块830不设有卡钩及卡条，而是包括第一磁性件831与第二磁性件832，并通过该第一磁性件831与第二磁性件832的相互吸附以实现在注射模块向远离胶囊座的方向运动的过程中驱动滑轨转动，从而实现胶囊700的回收。

具体的，请参照图12及图13，其分别示出了本实施例中注射模块810的一个方向的立体示意图，以及滑轨820的一个方向的立体示意图，同时结合图1至图11，第一磁性件831设于注射模块810的连接臂，第二磁性件832设于滑轨820对应上述第一磁性件831的位置。第一磁性件831与第二磁性件832中的一个为电磁铁，其通电则产生特定方向的磁场，断电上述的磁场则消失；第一磁性件831与第二磁性件832中的另一个为磁板，该磁板由铁、钴、镍等磁性材料或上述磁性材料的合金制成。本实施例以第一磁性件为电磁铁，第二磁性件为磁板为例，同时结合图11至图13对该冲泡装置作简要说明。

上述磁板的一端与滑轨820连接，另一端向注射模块810的连接臂延伸至与上述电磁铁对应。于注射模块810向远离胶囊座的方向转动的过程中，电磁铁通电，则磁板及滑轨820将在电磁铁的吸附作用下随注射模块一同转动，进而将胶囊带离容置腔，并使胶囊顺着滑轨下滑至指定位置，以实现胶囊的回收；当胶囊掉包过程结束之后，电磁铁断电，则磁板与电磁铁之间的引力场消失，滑轨将在重力的作用下反向转动至承载于胶囊座。

与第一实施例相比，本实施例通过控制电磁铁的通断电来实现胶囊的回收，以及滑轨的复位过程，电磁铁与磁板之间可以不用接触，其能够避免卡钩、卡条等结构反复接触摩擦而导致失效的弊端。第一磁性件为磁板，第二磁性件为电磁铁的实施方式与上述实施方式基本相同，在此不赘述。

应当理解：即使在上述实施例中，第一磁性件与第二磁性件中的一个为电磁铁，另一个为磁板，但本发明并不局限于此；例如：在本发明其他的一些实施例中，还可以是第一磁性件与第二磁性件均为电磁铁，具体的，于注射模块810向远离胶囊座的方向转动的过程中，通过给第一磁性件与第二磁性件通电，使第一磁性件与第二磁性件彼此靠近的一端的极性相反，则滑轨将随注射模块一同转动并将胶囊回收至指定位置；在胶囊回收结束之后，通过给第一磁性件及第二磁性件通电，使第一磁性件与第二磁性件靠近的一端极性相同，则滑轨将在第一磁性件的排斥作用下复位，当然亦可同时给第一磁性件及第二磁性件断电，则滑轨将在重力的作用下复位。又例如：在本发明的又一些实施例中，第一磁性件与第二磁性件中的一个为电磁铁，第一磁性件与第二磁性件中的另一个为磁体，于注射模块向远离胶囊座的方向转动的过程中，由于电磁铁的铁芯本身为软磁性材料，则第一磁性件与第二磁性件之间会相互吸引(此外，亦可给第一磁性件通电，使第一磁性件与第二磁性件彼此靠近的一端之间的极性相反，则第一磁性件与第二磁性件之间亦会相互吸引)，故滑轨将随注射模块一同转动并实现胶囊的回收；当胶囊回收结束之后，通过给第一磁性件通电，使第一磁性件与第二磁性件彼此靠近的一端的极性相同，则滑轨将在第一磁性件与第二磁性件之间的排斥作用下复位。

请参照图14与图17，其分别示出了本发明其中又一实施例提供的冲泡装置900的两个方向的立体示意图、滑轨的立体示意图，以及B处的放大示意图，请同时结合图1至图13，该冲泡装置900与第二实施例中的冲泡装置800的主要不同在于：

第二实施例中冲泡装置800的驱动模块包括第一磁性件与第二磁性件，第一磁性件设于注射模块，第二磁性件设于滑轨，该第一磁性件与第二磁性件中的一个为电磁铁，另一个为可被电磁铁吸引的磁板或磁体或电磁体，并通过该第一磁性件与第二磁性件的共同配合实现胶囊的回收；

第三实施例中的冲泡装置900的驱动模块依旧包括第一磁性件与第二磁性件，第一磁性件设于注射模块，第二磁性件设于滑轨，其中，第一磁性件与第二磁性件中的一个为磁体，另一个为磁板，该磁板由铁、钴、镍等磁性材料或上述磁性材料的合金制成。以下以第一磁性件为磁体，第二磁性件为磁板为例，同时结合各附图，对本实施例进行简要说明。

冲泡结束之后，于注射模块910向远离胶囊座的方向转动的过程中，第一磁性件与第二磁性件之间相互吸引，则第二磁性件及滑轨920将在第一磁性件的吸引作用下随注射模块910一同转动，进而将胶囊带离容置腔，并使胶囊顺着滑轨下滑至指定位置，以实现胶囊的回收。需要重新装填胶囊时，用户仅需要借助上述推板将胶囊座拉出，则第二磁性件将随胶囊座一同发生位移，直至第二磁性件脱离第一磁性件的吸附，则滑轨920在重力的作用下实现复位。

与第二实施例相比，本实施例中提供的冲泡装置不再采用电磁铁，简化了电路成本，并能够在一定程度上节约电能。

进一步地，考虑到本实施例中提供的冲泡装置虽然能够通过第一磁性件与第二磁性件的共同配合实现胶囊地顺利回收，提高用户的体验；但是胶囊回收之后，滑轨不能及时自动复位，而是在拉出胶囊座的过程中被动复位，由于用户每次施加的作用力可能差别很大，故滑轨的复位过程并不稳定，当用户施加的力过大时，滑轨920可能会对注射模块以及胶囊座造成损伤，为克服这一不足，本实施例提供的冲泡装置900还包括限位模块930，该限位模块930用于在滑轨920向远离胶囊座的方向转动设定角位移时，阻止滑轨920继续随注射模块910一同转动，以使滑轨920在重力的作用下实现复位。值得注意的是，滑轨920转动上述预设角位移时，胶囊已经回收结束。

具体的，请参照图16至图17，同时结合图1至图15，限位模块930包括第一限位部931和第二限位部932，其中，第一限位部931设于滑轨920，第二限位部设于基座，该第一限位部931与第二限位部932用于在注射模块910远离胶囊座的过程中相互抵接，以使滑轨920停止跟随注射模块910转动并在重力的作用下复位。本实施例中，第一限位部931为限位柱，该限位柱通过一连接柱921连接于滑轨920的弯折部；连接柱921的一端与弯折部远离导滑部的一端连接，另一端向远离导滑部的方向延伸同时向上延伸，限位柱设于该连接柱921远离弯折部的一端，且该限位柱与上述销轴平行延伸；第二限位部932为限位板，该限位板水平固定于侧板远离胶囊座推板的一端。当注射模块910处于冲泡状态时，限位柱位于限位板的上方，在注射模块向掉轨工位运动的过程中，限位柱以上述销轴为旋转中心转动至与限位板抵接，则滑轨920不再随注射模块一同运动，故滑轨将在重力的作用下实现复位。

应当理解：在本发明其他的实施例中，第一限位部与第二限位部还可以是其他结构，例如，第一限位部为限位板，相应地，第二限位部为限位柱，只要第一限位部与第二限位部用于共同配合以在滑轨920向远离胶囊座的方向转动设定角位移时，阻止滑轨920继续随注射模块转动即可；上述限位模块亦可运用于第二实施例中，以用于在滑轨向远离胶囊座的方向转动设定角位移时，阻止滑轨920继续随注射模块转动。

还应当理解：在本发明的其他实施例中，第一磁性件与第二磁性件还可以均为磁体，其实现胶囊回收与滑轨复位的方式与上述实施例基本相同，在此不再赘述。同时结合上述的第二实施例可知，第一磁性件与第二磁性件的组合多种多样，只要保证两者能够在注射模块沿所述预设方向远离胶囊座的过程中相互吸附，以使所述滑轨的靠近杯座的一端远离胶囊座，从而完成胶囊的回收即可。

请参照图18及图19，其示出了本发明其中再一实施例提供的冲泡装置1000隐藏侧板后的立体示意图，以及C处的局部放大示意图，请同时结合图1至图17，该冲泡装置1000与上述第一、第二及第三实施例中的冲泡装置的主要不同在于：

第一实施例中冲泡装置的驱动模块包括卡钩及卡条，第二及第三实施例中冲泡装置的驱动模块包括第一磁性件与第二磁性件；

而本实施例中的驱动模块1300包括转动机构1310，该转动机构1310的输出端与滑轨1200连接，并用于在注射模块1100远离胶囊座的过程中驱动滑轨1200转动，以使滑轨1200将胶囊自容置腔中带出并使其滑动至指定位置，该转动机构1310还用于在胶囊成功回收之后驱动滑轨1200复位。本实施例中，转动机构1310为电机，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，转动机构1310还可以旋转气缸等其他能够实现转动输出的机构，在此不一一限定。

进一步地，为避免转动机构1310输出的转速过快，而使滑轨1200至注射模块1100之间干涉，上述驱动模块还包括第一齿轮1320与第二齿轮1330，其中第一齿轮1320固接于转动机构1310的输出端，第二齿轮1330同轴套接于滑轨1200的销轴，即是：转动机构1310通过第一齿轮1320及第二齿轮1330实现变速，以使滑轨1200的转速能够适当，既能够将胶囊带出，又能够避免与注射模块1100干涉。

本实施例提供的冲泡装置亦能够实现胶囊的自助回收，能够有效提升用户的使用体验。

基于同一发明构思，本发明还提供一种饮料机，该饮料机包括机架，以及上述任一实施例提供的冲泡装置。由于具有上述的冲泡装置，该饮料机能够实现胶囊的自助回收，该饮料机能够有效提升用户的使用体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种冲泡装置，其特征在于，包括：

基座；

胶囊座，安装于所述基座；

注射模块，与所述基座活动连接，并可沿预设方向靠近或远离所述胶囊座；

滑轨，所述滑轨的一端承载于所述胶囊座，所述滑轨的另一端可转动地安装于所述胶囊座；以及

驱动模块，用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中驱动所述滑轨转动，以使所述滑轨承载于所述胶囊座的一端远离所述胶囊座。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述注射模块包括注射组件及连接臂，所述连接臂的一端与所述注射组件固接，所述连接臂的另一端可转动地安装于所述基座。

3.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述驱动模块包括卡钩与卡条；

所述卡钩包括连接部与挂接部，所述连接部的一端与所述滑轨连接，所述连接部的另一端向所述注射模块延伸，所述挂接部设于所述连接部远离所述滑轨的一端，所述卡条设于所述注射模块，且所述卡条位于所述挂接部与所述滑轨之间，所述卡条与所述卡钩用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中相互抵接，以驱动所述滑轨转动；

或者，所述卡钩包括连接部与挂接部，所述连接部的一端与所述注射模块连接，所述连接部的另一端向所述滑轨延伸，所述挂接部设于所述连接部远离所述注射模块的一端，所述卡条设于所述滑轨，且所述卡条位于所述挂接部与所述注射模块之间，所述卡条与所述卡钩用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中相互抵接，以驱动所述滑轨转动。

4.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

第一磁性件，设于所述注射模块；以及

第二磁性件，设于所述滑轨并与所述第一磁性件对应；

所述第一磁性件与所述第二磁性件用于在所述注射模块沿所述预设方向远离所述胶囊座的过程中相互吸附，以驱动所述滑轨转动。

5.根据权利要求4所述的冲泡装置，其特征在于；

所述第一磁性件与所述第二磁性件中的一个为电磁铁，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的另一个为磁板，所述磁板为磁性材料；

或者，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为电磁铁；

或者，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的一个为电磁铁，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的另一个为磁体。

6.根据权利要求4所述的冲泡装置，其特征在于；

所述第一磁性件与所述第二磁性件中的一个为磁体，所述第一磁性件与所述第二磁性件中的另一个为磁板，所述磁板为磁性材料；

或者，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为磁体。

7.根据权利要求5或6所述的冲泡装置，其特征在于，还包括限位模块，所述限位模块包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部设于所述滑轨，所述第二限位部设于所述基座：

所述第一限位部与所述第二限位部用于在所述滑轨向远离所述胶囊座的方向转动设定角位移时相互抵接，以阻止所述滑轨随所述注射组件转动。

8.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机，所述电机的输出轴与所述滑轨连接。

9.根据权利要求1至6、8中任一项所述的冲泡装置，其特征在于，所述滑轨包括导滑部与弯折部，所述胶囊座设有靠近所述注射模块的一端设有容置腔：

所述导滑部的一端承载于所述胶囊座，且设于所述容置腔的边缘，所述导滑部的另一端沿远离所述容置腔的方向延伸；

所述弯折部的一端与所述导滑部远离所述容置腔的一端连接，所述弯折部的另一端向靠近所述基座的底部的方向延伸，所述弯折部可转动地安装于所述胶囊座。

10.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的冲泡装置。

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