CN209610856U - 一种蜗杆驱动的饮料冲泡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种蜗杆驱动的饮料冲泡装置，包括固定组件、传动组件和胶囊杯组件，还包括主动驱动组件，其中，传动组件包括连杆机构和滑动机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端转动连接于固定组件上，第一连杆的第二端与第二连杆铰接，第二连杆还与滑动机构铰接；主动驱动组件包括蜗轮、蜗杆和电机，蜗轮套装在第一连杆的第一端，蜗杆套装在电机的输出轴上，电机通过蜗杆驱动蜗轮旋转。本实用新型实施例通过采用蜗杆驱动二级连杆的方式，能够有效地减小产品体积。

Description

一种蜗杆驱动的饮料冲泡装置

技术领域

本实用新型实施例涉及饮料制备机器领域，特别是涉及一种蜗杆驱动的饮料冲泡装置。

背景技术

咖啡胶囊是一种已经研磨好的咖啡粉的预包装方式，在制作这种咖啡胶囊时，会将研磨好经过特殊处理制成的咖啡粉密封在类似于“水果冻”的铝箱空间内，同时在咖啡胶囊中充满无毒的惰性气体，起到延长保质期和再次灭菌的作用，能有效杜绝普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸、氧化等问题。

目前市面上的胶囊饮品机的冲泡装置是将咖啡胶囊放入胶囊杯中，通过手动或电动的方式驱动连杆机构带动刺穿装置运动，以将胶囊刺穿，然后从刺破口中注入高压沸水，完成咖啡的冲泡。与手动方式相比，采用电动方式不仅操作简便，还能进行智能化控制，但是由于传动机构自身的尺寸，导致产品的体积较大，结构不紧凑。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种蜗杆驱动的饮料冲泡装置，通过采用蜗杆驱动二级连杆的方式，能够有效地减小产品体积。

本实用新型实施例提供一种蜗杆驱动的饮料冲泡装置，包括固定组件、传动组件和胶囊杯组件，所述固定组件用于设置所述传动组件和所述胶囊杯组件，所述饮料冲泡装置还包括主动驱动组件，其中，

所述传动组件包括连杆机构和滑动机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端转动连接于所述固定组件上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆还与所述滑动机构铰接；

所述主动驱动组件包括蜗轮、蜗杆和电机，所述蜗轮套装在所述第一连杆的第一端，所述蜗杆套装在所述电机的输出轴上，所述电机通过所述蜗杆驱动所述蜗轮旋转，所述蜗轮带动所述第一连杆在打开位置和关闭位置之间旋转，在所述第一连杆由所述打开位置旋转到所述关闭位置的过程中，所述连杆机构驱动所述滑动机构向靠近所述胶囊杯组件的方向移动。

可选地，所述蜗轮为扇形蜗轮，所述扇形蜗轮的侧边设有第一凸起部；

所述固定组件上设有第一开关，当所述第一连杆处于所述关闭位置时，所述第一凸起部与所述第一开关接触。

可选地，所述第一连杆的外侧设有第二凸起部；

所述固定组件上设有第二开关，当所述第一连杆处于所述打开位置时，所述第二凸起部与所述第二开关接触。

在一实施例中，所述胶囊杯组件包括第一胶囊杯和第二胶囊杯；

所述第一连杆和所述第二连杆分别设置两组，所述滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构，所述两组第二连杆分别与所述第一滑动机构和所述第二滑动机构铰接；

所述传动组件还包括移动支架，所述移动支架的两端分别铰接在所述两组第一连杆和所述两组第二连杆形成的两个铰接点上。

可选地，所述第一胶囊杯和第二胶囊杯的尺寸大小不一样。

在一些实施例中，所述胶囊杯组件和所述固定组件为分体式设计；

所述固定组件的末端设有用于容纳所述胶囊杯组件的容纳腔，所述胶囊杯组件可在所述容纳腔内滑动。

可选地，所述饮料冲泡装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括第三开关、辅助按压装置和弹性件；

所述第三开关固定于所述容纳腔的上方，所述辅助按压装置包括凸伸入所述容纳腔的推杆，以及与所述推杆垂直固定连接的、用于与所述第三开关的触点接触的按压臂，所述弹性件与所述推杆弹性连接。

可选地，所述按压臂转动连接于所述固定组件上，在所述胶囊杯组件滑入所述容纳腔的过程中，所述推杆向远离所述容纳腔的方向运动，带动所述按压臂的上端向靠近所述第三开关的方向转动，所述弹性件被压缩。

可选地，所述按压臂的上端呈半圆勾形，且所述半圆勾的开口与所述第三开关对应。

在一实施例中，所述按压臂与所述固定组件无相互作用力，当所述胶囊杯组件未容纳在所述容纳腔内时，所述按压臂与所述第三开关接触。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的饮料冲泡装置包括主动驱动组件和传动组件，其中，传动组件包括连杆机构和滑动机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端转动连接于固定组件上，第一连杆的第二端与第二连杆铰接，第二连杆还与滑动机构铰接；主动驱动组件包括蜗轮、蜗杆和电机，蜗轮套装在第一连杆的第一端，蜗杆套装在电机的输出轴上，通过采用蜗杆驱动二级连杆的方式，能够有效地减小产品体积。

附图说明

图1是本实用新型实施例的饮料冲泡装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的饮料冲泡装置在非使用状态下的剖视图；

图3是本实用新型实施例的饮料冲泡装置在使用状态下的剖视图；

图4是本实用新型实施例的位置检测组件在非使用状态下的剖视图；

图5是本实用新型实施例的位置检测组件在使用状态下的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供一种饮料冲泡装置，该冲泡装置可应用于饮料制备机器中，制作咖啡、茶、奶茶、果汁、奶粉等饮料。请参阅图1，图1为本实用新型其中一实施例提供的饮料冲泡装置的结构示意图，该饮料冲泡装置包括：固定组件100、传动组件200和胶囊杯组件300，固定组件100用于设置传动组件200和胶囊杯组件300，还包括主动驱动组件400。

其中，如图2所示，传动组件200包括连杆机构210和滑动机构220，使用时，通过主动驱动组件400驱动连杆机构210带动滑动机构220向靠近胶囊杯组件300的方向移动，固定在滑动机构220上的刺破针可刺破胶囊杯组件300内的胶囊，高压热水从胶囊的一端刺破口进入并从胶囊底部流出，完成饮料的制备。

具体地，连杆机构210包括第一连杆211和第二连杆212，第一连杆211的第一端转动连接于固定组件100上，第一连杆211的第二端与第二连杆212铰接，第二连杆212还与滑动机构220铰接。

主动驱动组件400包括蜗轮410、蜗杆420和电机(图中未示出)，蜗轮410套装在第一连杆211的第一端，蜗杆420套装在电机的输出轴上，电机通过蜗杆420驱动蜗轮410旋转，蜗轮410带动第一连杆211在打开位置和关闭位置之间旋转；在第一连杆211由打开位置旋转到关闭位置的过程中，连杆机构210驱动滑动机构220向靠近胶囊杯组件300的方向移动。

蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，具有单级传动比、结构紧凑、传动平稳、噪音低、可自锁等优点。本实施例通过采用蜗杆传动的方式驱动连杆机构210运动，与其它齿轮传动方式相比，可使得产品的横截面积较小，而且连杆机构210为二级连杆机构，进一步减小了产品的体积。

可选地，第一连杆211的外侧设有第二凸起部2111，固定组件100上设有第二开关120，当第一连杆211处于打开位置时，第二凸起部2111与第二开关120接触。

在一实施例中，如图3所示，蜗轮410为扇形蜗轮，扇形蜗轮的侧边设有第一凸起部411，固定组件100上设有第一开关110，当第一连杆211处于关闭位置时，第一凸起部411与第一开关110接触，通过第一开关110的开关状态能够检测出蜗杆420是否驱动到位。

在一些实施例中，胶囊杯组件300包括用于容纳胶囊的第一胶囊杯310和第二胶囊杯320，第一连杆211和第二连杆212分别设置两组，滑动机构220包括第一滑动机构221和第二滑动机构222，两组第二连杆212分别与第一滑动机构221和第二滑动机构222铰接。

传动组件200还包括移动支架230，移动支架230的两端分别铰接在两组第一连杆211和两组第二连杆212形成的两个铰接点上，两组第一连杆211、移动支架230和两组第二连杆212组成双平行四边形机构。在套装有蜗轮410的第一连杆211由打开位置旋转到关闭位置的过程中，该第一连杆211还带动移动支架230移动，移动支架230继而带动另一组第一连杆211和第二连杆212转动，使得第一滑动机构221和第二滑动机构222均向靠近胶囊杯组件300的方向移动。

可选地，第一胶囊杯310和第二胶囊杯320的尺寸大小不一样。例如，在实际生活中，有人喜欢美式咖啡，有人喜欢意式咖啡，而意式咖啡胶囊和美式咖啡胶囊尺寸大小差异比较大，可根据意式咖啡胶囊设计第一胶囊杯310的尺寸，根据美式咖啡胶囊设计第二胶囊杯320的尺寸，以满足不同用户的需求。

具体实施时，第一滑动机构221中的入水流道和第二滑动机构222中的入水流道可由同一电磁阀控制或者由不同的电磁阀控制，用户还可以选择同时制备两杯饮料或者只制备一杯饮料。

作为优选地方案，为方便胶囊杯组件300的清洗和胶囊的放进、拿出，如图4所示，胶囊杯组件300和固定组件100为分体式设计，固定组件100的末端设有用于容纳胶囊杯组件300的容纳腔101，胶囊杯组件300可在容纳腔101内滑动。

饮料冲泡装置还包括位置检测组件，位置检测组件包括第三开关510、辅助按压装置520和弹性件530。第三开关510固定于容纳腔101的上方，辅助按压装置520包括凸伸入容纳腔101的推杆521，以及与推杆521垂直固定连接的、用于与第三开关510的触点接触的按压臂522，弹性件530与推杆521弹性连接。

在胶囊杯组件300滑入容纳腔101的过程中，当胶囊杯组件300与推杆521接触时，在推力的作用下，推杆521向远离容纳腔101的方向运动，弹性件530被压缩，因按压臂522的下端与推杆521固定连接，推杆521进而带动按压臂522的下端运动，使得按压臂522的上端靠近或远离第三开关510，从而改变第三开关510的开关状态。

通过第三开关510的开关状态可判断出胶囊杯组件300是否在容纳腔101内，因第三开关510设于容纳腔101的上方，能够避免第三开关510的触点与水接触，提高了第三开关510的准确性和安全性。

在一实施例中，按压臂522转动连接于固定组件100上，在胶囊杯组件300滑入容纳腔101的过程中，推杆521带动按压臂522的上端向靠近第三开关510的方向转动。如图5所示，当胶囊杯组件300完全容纳在容纳腔101内时，按压臂522与第三开关510接触，第三开关510打开。在胶囊杯组件300滑出容纳腔101的过程中，在弹性件530的回复力作用下，推杆521带动按压臂522的上端向远离第三开关510的方向转动，第三开关510关闭。

可选地，按压臂522的上端呈半圆勾形，且半圆勾的开口与第三开关510对应，当按压臂522转动时，其上端和下端的扭力是相当的。

在另一实施例中，按压臂522与固定组件100无相互作用力，当胶囊杯组件300未容纳在容纳腔101内时，按压臂522与第三开关510接触，第三开关510打开。在胶囊杯组件300滑入容纳腔101的过程中，推杆521带动按压臂522的上端向远离第三开关510的方向运动，当胶囊杯组件300完全容纳在容纳腔101内时，按压臂522与第三开关510分离，第三开关510关闭。在胶囊杯组件300滑出容纳腔101的过程中，在弹性件530的回复力作用下，推杆521带动按压臂522的上端向靠近第三开关510的方向转动，第三开关510再打开。

本实施例的饮料冲泡装置包括主动驱动组件400和传动组件200，其中，传动组件200包括连杆机构210和滑动机构220，连杆机构210包括第一连杆211和第二连杆212，第一连杆211的第一端转动连接于固定组件100上，第一连杆211的第二端与第二连杆212铰接，第二连杆212还与滑动机构220铰接；主动驱动组件400包括蜗轮410、蜗杆420和电机，蜗轮410套装在第一连杆211的第一端，蜗杆420套装在电机的输出轴上，通过采用蜗杆驱动二级连杆的方式，能够有效地减小产品体积。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种蜗杆驱动的饮料冲泡装置，包括固定组件(100)、传动组件(200)和胶囊杯组件(300)，所述固定组件(100)用于设置所述传动组件(200)和所述胶囊杯组件(300)，所述固定组件(100)的末端设有用于容纳所述胶囊杯组件(300)的容纳腔(101)，所述胶囊杯组件(300)可在所述容纳腔(101)内滑动，其特征在于，所述饮料冲泡装置还包括主动驱动组件(400)，其中，

所述传动组件(200)包括连杆机构(210)和滑动机构(220)，所述连杆机构(210)包括第一连杆(211)和第二连杆(212)，所述第一连杆(211)的第一端转动连接于所述固定组件(100)上，所述第一连杆(211)的第二端与所述第二连杆(212)铰接，所述第二连杆(212)还与所述滑动机构(220)铰接；

所述主动驱动组件(400)包括蜗轮(410)、蜗杆(420)和电机，所述蜗轮(410)套装在所述第一连杆(211)的第一端，所述蜗杆(420)套装在所述电机的输出轴上，所述电机通过所述蜗杆(420)驱动所述蜗轮(410)旋转，所述蜗轮(410)带动所述第一连杆(211)在打开位置和关闭位置之间旋转，在所述第一连杆(211)由所述打开位置旋转到所述关闭位置的过程中，所述连杆机构(210)驱动所述滑动机构(220)向靠近所述胶囊杯组件(300)的方向移动；

所述饮料冲泡装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括第三开关(510)、辅助按压装置(520)和弹性件(530)；

所述第三开关(510)固定于所述容纳腔(101)的上方，所述辅助按压装置(520)包括凸伸入所述容纳腔(101)的推杆(521)，以及其下端与所述推杆(521)垂直固定连接的、用于与所述第三开关(510)的触点接触的按压臂(522)，所述弹性件(530)与所述推杆(521)弹性连接；

所述按压臂(522)还转动连接于所述固定组件(100)上，使得在所述推杆(521)的带动下所述按压臂(522)的上端可向靠近或远离所述第三开关(510)的方向转动，并且所述按压臂(522)的上端的转动方向与所述推杆(521)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，

所述蜗轮(410)为扇形蜗轮，所述扇形蜗轮的侧边设有第一凸起部(411)；

所述固定组件(100)上设有第一开关(110)，当所述第一连杆(211)处于所述关闭位置时，所述第一凸起部(411)与所述第一开关(110)接触。

3.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，

所述第一连杆(211)的外侧设有第二凸起部(2111)；

所述固定组件(100)上设有第二开关(120)，当所述第一连杆(211)处于所述打开位置时，所述第二凸起部(2111)与所述第二开关(120)接触。

4.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，

所述胶囊杯组件(300)包括第一胶囊杯(310)和第二胶囊杯(320)；

所述第一连杆(211)和所述第二连杆(212)分别设置两组，所述滑动机构(220)包括第一滑动机构(221)和第二滑动机构(222)，所述两组第二连杆(212)分别与所述第一滑动机构(221)和所述第二滑动机构(222)铰接；

所述传动组件(200)还包括移动支架(230)，所述移动支架(230)的两端分别铰接在所述两组第一连杆(211)和所述两组第二连杆(212)形成的两个铰接点上。

5.根据权利要求4所述的饮料冲泡装置，其特征在于，

所述第一胶囊杯(310)和第二胶囊杯(320)的尺寸大小不一样。

6.根据权利要求1-5任一项所述的饮料冲泡装置，其特征在于，

所述按压臂(522)的上端呈半圆勾形，且所述半圆勾的开口与所述第三开关(510)对应。