CN208973455U - 一种具有位置检测功能的驱动系统及冲泡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种具有位置检测功能的驱动系统及冲泡装置。一种具有位置检测功能的驱动系统，包括固定组件和传动组件，固定组件用于设置传动组件，且在固定组件的末端设有一容纳腔，其中，传动组件包括连杆机构和滑动机构，连杆机构包括第一驱动件和第二驱动件，第二驱动件的两端分别与滑动机构和第一驱动件铰接，第一驱动件的外侧设有第一凸起部，固定组件上设有第一开关。通过上述方式，本实用新型实施例能够检测连杆机构是否驱动到位。

Description

一种具有位置检测功能的驱动系统及冲泡装置

技术领域

本实用新型实施例涉及饮料制备机器领域，特别是涉及一种具有位置检测功能的驱动系统及冲泡装置。

背景技术

咖啡胶囊是一种已经研磨好的咖啡粉的预包装方式，在制作这种咖啡胶囊时，会将研磨好经过特殊处理制成的咖啡粉密封在类似于“水果冻”的铝箱空间内，同时在咖啡胶囊中充满无毒的惰性气体，起到延长保质期和再次灭菌的作用，能有效杜绝普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸、氧化等问题。

目前市面上的胶囊饮品机的冲泡装置是将咖啡胶囊放入胶囊杯中，通过连杆机构驱动滑动机构向靠近胶囊杯的方向运动，当连杆机构驱动到位后，滑动机构里的刺穿装置将胶囊刺穿，从刺破口中注入高压沸水，完成咖啡的冲泡。

然而，在实现本实用新型的过程中，发明人发现：当连杆机构未驱动到位时，饮品机也不能判别出当前状态还未达到工作状态，而在该状态下直接开始工作会造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种有位置检测功能的驱动系统及冲泡装置，能够检测连杆机构是否驱动到位。

本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有位置检测功能的驱动系统，包括固定组件和传动组件，所述固定组件用于设置所述传动组件，且在所述固定组件的末端设有一容纳腔，其中，

所述传动组件包括连杆机构和滑动机构，所述连杆机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件的两端分别与所述滑动机构和所述第一驱动件铰接，所述第一驱动件的外侧设有第一凸起部，所述固定组件上设有第一开关；

所述第一驱动件可相对于所述固定组件在打开位置和关闭位置之间旋转，在所述第一驱动件由所述打开位置旋转到所述关闭位置的过程中，所述连杆机构驱动所述滑动机构向靠近所述容纳腔的方向移动，当所述第一驱动件处于所述关闭位置时，所述第一凸起部与所述第一开关接触。

可选地，所述传动组件还包括主动驱动机构，所述主动驱动机构与所述第一驱动件铰接，用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定组件在打开位置和关闭位置之间旋转。

可选地，所述主动驱动机构上设有驱动齿轮，所述第一驱动件上设有从动齿轮，所述主动驱动机构和所述第一驱动件通过所述驱动齿轮和所述从动齿轮传动连接。

可选地，所述从动齿轮为扇形齿轮，所述第一凸起部设于所述扇形齿轮的侧边。

可选地，所述主动驱动机构包括电机，所述电机的电机输出轴与所述驱动齿轮固定连接。

在一实施例中，所述固定组件上还设有第二开关，所述第一驱动件的外侧设有第二凸起部或所述第二驱动件的外侧设有第二凸起部，当所述第一驱动件处于所述打开位置时，所述第二凸起部与所述第二开关接触。

本实用新型实施例还提供一种冲泡装置，包括胶囊杯组件和如上所述的具有位置检测功能的驱动系统；

所述容纳腔的前端设有入口端，所述胶囊杯组件可在所述容纳腔内滑动。

可选地，所述冲泡装置还包括定位检测组件，所述定位检测组件包括第三开关、凸伸入所述容纳腔的推杆和与所述推杆连接的弹性件，当所述胶囊杯组件完全容纳在所述容纳腔内时，所述推杆和所述第三开关接触，所述弹性件被压缩。

在一实施例中，所述推杆的设置方向与所述胶囊杯组件相对所述固定组件的运动方向平行。

在一实施例中，所述推杆的设置方向与所述胶囊杯组件相对所述固定组件的运动方向垂直；

所述推杆凸伸入所述容纳腔的一端设有倾斜平面，所述倾斜平面用于当所述推杆与所述胶囊杯组件接触时，使所述推杆向远离所述容纳腔的方向运动。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的驱动系统包括固定组件和传动组件，固定组件的末端设有一容纳腔，其中，传动组件包括连杆机构和滑动机构，连杆机构包括第一驱动件和第二驱动件，第二驱动件的两端分别与滑动机构和第一驱动件铰接，第一驱动件的外侧设有第一凸起部，固定组件上设有第一开关，第一驱动件可相对于固定组件在打开位置和关闭位置之间旋转，在第一驱动件由打开位置旋转到关闭位置的过程中，连杆机构驱动滑动机构向靠近容纳腔的方向移动，当第一驱动件处于关闭位置时，第一凸起部与第一开关接触，通过第一开关的开关状态，本实施例的驱动系统能够检测出连杆机构是否驱动到位。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例的冲泡装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的冲泡装置的驱动系统的剖视图；

图3是本实用新型实施例的冲泡装置在使用状态下的剖视图；

图4是本实用新型另一实施例的冲泡装置的驱动系统的剖视图；

图5是本实用新型又一实施例的冲泡装置的固定组件的剖视图；

图6是图5所示的冲泡装置在使用状态下的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供一种冲泡装置，该冲泡装置可应用于饮料制备机器中，制作咖啡、茶、奶茶、果汁、奶粉等饮料。请参阅图1，图 1为本实用新型其中一实施例提供的冲泡装置的结构示意图，该冲泡装置包括：固定组件100、传动组件200和胶囊杯组件300，其中，固定组件100的末端设有第一侧壁101和第二侧壁102，第一侧壁101和第二侧壁102用于限定一个容纳胶囊杯组件200的容纳腔103。

可选地，为方便胶囊杯组件300的清洗和胶囊的放进、拿出，容纳腔103的前端设有入口端，胶囊杯组件300可在容纳腔103内滑动。

请参阅图2，传动组件200包括连杆机构210和滑动机构220，连杆机构210包括第一驱动件211和第二驱动件212，第二驱动件212的两端分别与滑动机构220和第一驱动件211铰接，第一驱动件211的外侧设有第一凸起部201，固定组件100上设有第一开关110。

第一驱动件211可相对于固定组件100在打开位置和关闭位置之间旋转，在第一驱动件211由打开位置旋转到关闭位置的过程中，连杆机构210驱动滑动机构220向靠近容纳腔103的方向移动。

如图3所示，当第一驱动件211处于关闭位置时，滑动机构220与胶囊杯组件300紧密配合夹持住胶囊并形成冲泡空间，第一凸起部201 与第一开关110接触。因此，通过第一开关110的开关状态能够检测出连杆机构210是否驱动到位。

可选地，传动组件200还包括主动驱动机构230，主动驱动机构230 与第一驱动件211铰接，用于驱动第一驱动件211相对于固定组件100 在打开位置和关闭位置之间旋转。

在一实施例中，主动驱动机构230上设有驱动齿轮，第一驱动件211 上设有从动齿轮，主动驱动机构230和第一驱动件211通过驱动齿轮和从动齿轮传动连接。

可选地，从动齿轮为扇形齿轮，第一凸起部201设于扇形齿轮的侧边。

主动驱动机构230包括电机，电机的电机输出轴与驱动齿轮固定连接。在其他实施例中，主动驱动机构230还包括手柄，手柄可与电机的电机输出轴固定住，在电机不运行时，通过手柄驱动驱动齿轮转动。

在一实施例中，固定组件100上还设有第二开关120，第一驱动件 211的外侧设有第二凸起部202，当第一驱动件211处于打开位置时，第二凸起部202与第二开关120接触。在其他实施例中，如图4所示，第二凸起部202也可以设置在第二驱动件212的外侧，当第一驱动件211 处于打开位置时，第二凸起部202与第二开关120接触。

在一实施例中，胶囊杯组件300包括用于容纳胶囊的第一胶囊杯310 和第二胶囊杯320，滑动机构220和第一驱动件212、第二驱动件212 均设置两组，两组第二驱动件212与两组滑动机构220一一对应铰接。连杆机构210还包括用于连接两组第一驱动件211和两组第二驱动件 212的移动连接件213，第一驱动件211和第二驱动件212通过移动连接件213铰接在一起。

在第一驱动件211由打开位置旋转到关闭位置的过程中，两组第一驱动件211和移动连接件213形成平行四边形移动。具体地，在第一驱动件211转动的过程中，第一驱动件211带动与其铰接的移动连接件213 移动，通过移动连接件213带动另一第一驱动件211绕固定组件100转动。

在第一驱动件211由打开位置旋转到关闭位置的过程中，两组第二驱动件212和移动连接件213也形成平行四边形移动。具体地，在第一驱动件211转动的过程中，第一驱动件211带动与其铰接的移动连接件 213移动，通过移动连接件213带动两组第二驱动件212转动，从而带动两组第一滑动机构220向靠近容纳腔103的方向移动。

当第一驱动件211处于关闭位置时，其中的一组滑动机构220与第一胶囊杯310紧密配合夹持住第一胶囊杯310中的胶囊并形成冲泡空间，另一组滑动机构220也与第二胶囊杯320紧密配合夹持住第二胶囊杯320中的胶囊并形成冲泡空间，能够同时制作两杯饮料。在实际应用中，从第一胶囊杯310的出水口和第二胶囊杯320的出水口流出的饮料还可以使之流入同一容器中，通过一键操作便可制作混合型饮料，如混合果汁、卡布奇诺等混合型饮料。

在一实施例中，第一胶囊杯310和第二胶囊杯320的尺寸大小不一样。例如，在实际生活中，有人喜欢美式咖啡，有人喜欢意式咖啡，而意式咖啡胶囊和美式咖啡胶囊尺寸大小差异比较大，可根据意式咖啡胶囊设计第一胶囊杯310的尺寸，根据美式咖啡胶囊设计第二胶囊杯320 的尺寸，以满足不同用户的需求。

请参阅图5，图5为本实用新型另一实施例提供的冲泡装置的固定组件的剖视图，与上述实施例的不同之处在于，该冲泡装置还包括定位检测组件400，定位检测组件400包括第三开关410、凸伸入容纳腔103 的推杆420和与推杆420连接的弹性件430。如图6所示，当胶囊杯组件300上完全容纳在容纳腔103内时，推杆420和第三开关410接触，弹性件430被压缩。

当胶囊杯组件300从容纳腔103中拉出时，推杆420在弹性件430 的弹性力作用下向容纳腔103内运动，继而与第三开关410分离。可选地，第三开关410为微动开关。

因此，通过第三开关410的开关状态可判断出胶囊杯组件300是否在容纳腔103内，当胶囊杯组件300在容纳腔103内时，说明胶囊杯组件300处于饮料制备机器的预设位置。

在一实施例中，推杆420的设置方向与胶囊杯组件300相对固定组件100的运动方向平行。

例如，固定组件100的末端还设有连接第一侧壁101和第二侧壁102 的后壁104，推杆420贯穿后壁104。在其他实施例中，后壁104也可以不与第一侧壁101和/或第二侧壁102连接，而直接由固定组件100 的末端向容纳腔103延伸形成。

在一实施例中，推杆420的设置方向与胶囊杯组件300相对固定组件100的运动方向垂直；推杆420凸伸入容纳腔103的一端设有倾斜平面，倾斜平面用于当推杆420与胶囊杯组件300接触时，使推杆420向远离容纳腔103的方向运动。

具体地，在将胶囊杯组件300推进容纳腔103内时，当胶囊杯组件 300与推杆420接触时，在推力的作用下，胶囊杯组件300继续沿推杆 420的倾斜平面滑动，迫使推杆420向远离容纳腔103的方向运动，在这个过程中，与推杆420连接的弹性件430被压缩。

可选地，推杆420贯穿第一侧壁101或第二侧壁102的后端。

请再次参阅图1，可选地，在容纳腔103内设有用于支撑胶囊杯组件300的第一支撑平面105和第二支撑平面106；推杆420贯穿第一支撑平面105或第二支撑平面106的后端。

在一实施例中，在第一支撑平面和/或第二支撑平面上设有压力传感器，用于检测胶囊杯组件300对第一支撑平面和所述第二支撑平面的整体压力。当胶囊杯组件300未放置胶囊时，压力传感器检测到的压力值低于预设值，饮料制备机器开启后，如果压力传感器反馈的压力值低于预设值，饮料制备机器发出提示，和/或切断水流通道。

在一实施例中，在第一支撑平面105和第二支撑平面106上设有导轨，胶囊杯组件300的下端设有滑轮，胶囊杯组件300通过滑轮在容纳腔103内滑动。

可选地，固定组件100内设有第一磁吸件，胶囊杯组件300上设有第二磁吸件，通过第一磁吸件和第二磁吸件定位胶囊杯组件300在容纳腔103内的位置。

其中，第一磁吸件和第二磁吸件均为磁铁；或者，第一磁吸件和第二磁吸件两者其中之一为磁铁，另一为铁磁类物质。磁铁本身就具有磁矩，异性极N极与S极能够相互吸引，而铁磁类物质，如铁、钴、镍及其合金等在外部磁场的作用下显示顺磁性，也能够被磁铁吸引。

本实用新型实施例的冲泡装置包括固定组件100、传动组件200和胶囊杯组件300，其中，传动组件200包括连杆机构210和滑动机构220，连杆机构210包括第一驱动件211和第二驱动件212，第二驱动件212 的两端分别与滑动机构220和第一驱动件211铰接，第一驱动件211的外侧设有第一凸起部201，固定组件100上设有第一开关110，第一驱动件211可相对于固定组件100在打开位置和关闭位置之间旋转，在第一驱动件211由打开位置旋转到关闭位置的过程中，连杆机构210驱动滑动机构220向靠近容纳腔103的方向移动，当第一驱动件211处于关闭位置时，第一凸起部201与第一开关110接触，通过第一开关110的开关状态，本实施例的冲泡装置能够检测出连杆机构210是否驱动到位。

本实用新型实施例还提供一种胶囊饮品机，包括如上的冲泡装置。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有位置检测功能的驱动系统，包括固定组件(100)和传动组件(200)，所述固定组件(100)用于设置所述传动组件(200)，且在所述固定组件(100)的末端设有一容纳腔(103)，其特征在于，

所述传动组件(200)包括连杆机构(210)和滑动机构(220)，所述连杆机构(210)包括第一驱动件(211)和第二驱动件(212)，所述第二驱动件(212)的两端分别与所述滑动机构(220)和所述第一驱动件(211)铰接，所述第一驱动件(211)的外侧设有第一凸起部(201)，所述固定组件(100)上设有第一开关(110)；

所述第一驱动件(211)可相对于所述固定组件(100)在打开位置和关闭位置之间旋转，在所述第一驱动件(211)由所述打开位置旋转到所述关闭位置的过程中，所述连杆机构(210)驱动所述滑动机构(220)向靠近所述容纳腔(103)的方向移动，当所述第一驱动件(211)处于所述关闭位置时，所述第一凸起部(201)与所述第一开关(110)接触。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，

所述传动组件(200)还包括主动驱动机构(230)，所述主动驱动机构(230)与所述第一驱动件(211)铰接，用于驱动所述第一驱动件(211)相对于所述固定组件(100)在打开位置和关闭位置之间旋转。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，

所述主动驱动机构(230)上设有驱动齿轮，所述第一驱动件(211)上设有从动齿轮，所述主动驱动机构(230)和所述第一驱动件(211)通过所述驱动齿轮和所述从动齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，

所述从动齿轮为扇形齿轮，所述第一凸起部(201)设于所述扇形齿轮的侧边。

5.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，

所述主动驱动机构(230)包括电机，所述电机的电机输出轴与所述驱动齿轮固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的驱动系统，其特征在于，

所述固定组件(100)上还设有第二开关(120)，所述第一驱动件(211)的外侧设有第二凸起部(202)或所述第二驱动件(212)的外侧设有第二凸起部(202)，当所述第一驱动件(211)处于所述打开位置时，所述第二凸起部(202)与所述第二开关(120)接触。

7.一种冲泡装置，其特征在于，包括胶囊杯组件(300)和如权利要求1-6任一项所述的具有位置检测功能的驱动系统；

所述容纳腔(103)的前端设有入口端，所述胶囊杯组件(300)可在所述容纳腔(103)内滑动。

8.根据权利要求7所述的冲泡装置，其特征在于，

所述冲泡装置还包括定位检测组件(400)，所述定位检测组件(400)包括第三开关(410)、凸伸入所述容纳腔(103)的推杆(420)和与所述推杆(420)连接的弹性件(430)，当所述胶囊杯组件(300)完全容纳在所述容纳腔(103)内时，所述推杆(420)和所述第三开关(410)接触，所述弹性件(430)被压缩。

9.根据权利要求8所述的冲泡装置，其特征在于，

所述推杆(420)的设置方向与所述胶囊杯组件(300)相对所述固定组件(100)的运动方向平行。

10.根据权利要求8所述的冲泡装置，其特征在于，

所述推杆(420)的设置方向与所述胶囊杯组件(300)相对所述固定组件(100)的运动方向垂直；

所述推杆(420)凸伸入所述容纳腔(103)的一端设有倾斜平面，所述倾斜平面用于当所述推杆(420)与所述胶囊杯组件(300)接触时，使所述推杆(420)向远离所述容纳腔(103)的方向运动。