RU2731768C2

RU2731768C2 - Заварочный модуль, модуль распознавания капсулы и машина по приготовлению напитков

Info

Publication number: RU2731768C2
Application number: RU2018118637A
Authority: RU
Inventors: Доминик ЦВИКЕР; Клаудио ФОСКАН
Original assignee: Кбо Кофи ГмбХ
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2020-09-08
Also published as: RU2018118637A; CA3005685A1; CN108366686B; HUE060584T2; BR112018011198B1; CN108366686A; JP6899388B2; RU2018118637A3; US10820745B2; BR112018011198A2; US20180344075A1; JP2019500096A; PT3383234T; PL3383234T3; EP3383234A1; EP3383234B1; EP3175745A1; WO2017093178A1

Abstract

Модуль (5) распознавания капсулы для заварочного модуля для приготовления заварного напитка из порционной капсулы содержит оптический датчик, в частности камеру, для считывания оптических свойств капсулы, находящейся в положении распознавания капсулы, окно (52) распознавания капсулы из прозрачного материала между положением распознавания капсулы и камерой и крышку (18) модуля, закрывающую отверстие для доступа и выполненную с возможностью открытия и/или снятия без инструментов, причем при открытой или снятой крышке (18) модуля через отверстие для доступа доступна сторона окна (52) распознавания капсулы, обращенная к положению распознавания капсулы. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Данное изобретение относится к экстракционным аппаратам по приготовлению напитков и т.п. из содержащегося в капсуле экстрагируемого материала, например, молотого кофе. В частности, оно относится к заварочному модулю для экстракционного аппарата, модулю распознавания капсулы и машине по приготовлению напитков с таким заварочным модулем и/или модулем распознавания капсулы.

Экстракционные аппараты по приготовлению напитков и т.п.из экстрагируемого материала, содержащегося в порционной упаковке, известны, например, как кофемашины и эспрессо-машины. Во многих соответствующих системах порционные упаковки выполнены в виде капсул, в которых экстрагируемый материал запечатан, например, герметично. Для экстракции капсулу прокалывают, например, с двух противоположных друг другу сторон. Затем с первой стороны вводят текучую среду для экстрагирования, чаще всего горячую воду. Со второй стороны из капсулы выводят продукт экстракции. Это происходит в так называемом заварочном модуле. Такой модуль содержит заварочную камеру, в которую помещают капсулу. Особой популярностью пользуются заварочные модули, в которые устанавливают капсулу и закрывают заварочную камеру вручную с помощью рычага управления или автоматически с помощью двигателя, причем при последующем открытии заварочной камеры после процедуры заваривания капсула автоматически удаляется из заварочной камеры и выбрасывается в контейнер для капсул. Обычно такие заварочные модули с автоматическим выбросом капсулы выполнены в виде горизонтальных заварочных модулей, т.е. капсулы устанавливают сверху, закрытие заварочной камеры осуществляют путем относительного горизонтального перемещения двух частей заварочной камеры, текучая среда для заваривания течет по существу в горизонтальном направлении, а контейнер для капсул выполнен под заварочной камерой.

В связи с этим проблемой является считывание свойств капсул, например, считывание нанесенных на капсулу данных, для активирования процесса заваривания в зависимости от этих данных. Один из вариантов решения проблемы заключается в снабжении капсулы соответствующей маркировкой или цветовой комбинацией и оптическом считывании данной маркировки или комбинации. Это осуществляется, например, с помощью камеры. Однако при таком процессе, осуществляемом в непосредственной близости от заварочной камеры, на практике возникают проблемы. С одной стороны, из-за отдаваемого заварочной камерой тепла, водяного пара и загрязнений камеру желательно крепить как можно дальше от заварочной камеры и обеспечивать между ними экранирование. С другой стороны, соответствующие средства экранирования, например, в виде окон, могут затруднять сам процесс считывания, в особенности, если они запотевают или загрязняются. Стандартными мерами против такого запотевания или загрязнения являются покрытия, однако вблизи заварочной камеры они дают лишь ограниченный эффект.

В каждом из документов GB 2411105 и WO 2015/004552 описана кофемашина для приготовления кофе из порционной капсулы, в которой графический элемент, нанесенный на капсулу, оптически считывается через окно. Однако такое окно может легко запотевать или загрязняться, и оно должно быть легко очищаемым.

Задача настоящего изобретения заключается в создании машины по приготовлению напитков, позволяющей устранить недостатки из уровня техники и, благодаря как можно более простой конструкции, обеспечивающей возможность распознавания свойств применяемой порционной капсулы перед процессом заваривания.

Согласно изобретению предложен модуль распознавания капсулы для заварочного модуля для приготовления заварного напитка из порционной капсулы, содержащий:

- оптический датчик, такой как камера, для считывания оптических свойств капсулы, находящейся в положении распознавания капсулы, и

- окно распознавания капсулы из прозрачного материала между положением распознавания капсулы и оптическим датчиком, и

- крышку модуля, закрывающую отверстие для доступа и выполненную с возможностью обратимого открытия и/или снятия, в частности без инструментов, причем при открытой или снятой крышке модуля сторона окна распознавания капсулы, обращенная к положению распознавания капсулы, доступна через отверстие для доступа.

Крышка модуля может обратимо открываться или сниматься за счет того, что она не соединена жестко или неразъемно с остальными деталями (например, с корпусом модуля). Более того, открытие и снятие возможно без разрушения, и крышка модуля может быть снова установлена в ее определенное первоначальное положение, закрывающее отверстие для доступа. В частности, крышка модуля может быть выполнена в виде детали, отдельной от корпуса модуля, и которая в вариантах осуществления изобретения может быть соединена с корпусом модуля с возможностью поворота, например, с помощью стержня и т.п., функционирующего в качестве оси поворота.

В вариантах осуществления может быть предусмотрено заскакивание или защелкивание крышки в закрытом положении. Обычный пользователь может осуществить открытие (снятие) и закрытие крышки без инструментов, т.е. пальцами, причем также не исключено (предписанное или предпочтительное) применение инструментов.

Здесь под "окном" подразумевается проходное отверстие, по меньшей мере частично закрытое прозрачным материалом, в частности в виде диска, так что ось пересекает прозрачный материал (диск). В большинстве случаев прозрачный материал выполнен в виде диска с плоскопараллельными поверхностями, благодаря чему окно не влияет на свойства оптического отображения. Однако также не исключено оснащение окна, например, функцией линзы так, что оно действует, например, как коллиматор, или влияет на свойства отображения иным образом, так что это необходимо учитывать при расчете свойств отображения камеры. В случаях, когда прозрачный материал окна не образует плоскопараллельный диск, признаки относительно положения окна относятся к средней плоскости прозрачного материала окна.

В целом, крышка модуля отличается от опциональной крышки (задвижка, поворотный рычаг и т.п.), закрывающей отверстие для установки капсулы. Кроме указанного отверстия для доступа, закрытого крышкой модуля, модуль распознавания капсулы также содержит отдельный вход, в частности, упомянутое отверстие для установки капсулы, со стороны положения распознавания капсулы, поэтому крышка модуля может оставаться закрытой в нормальном режиме работы.

За счет того, что отверстие для доступа выполнено отдельно от отверстия для установки капсулы, модуль может быть выполнен так, что окно распознавания капсулы также доступно, когда капсула находится в положении распознавания капсулы. Это может быть предпочтительным, например, когда пользователь уже установил капсулу, но распознавание капсулы осуществить не удалось, так как окно распознавания капсулы запотело или загрязнилось. В этом случае пользователю нужно лишь открыть крышку модуля, чтобы протереть окно распознавания капсулы, и для этого не нужно удалять капсулу.

В частности, крышка модуля расположена между отверстием для установки капсулы и осевым положением окна распознавания капсулы, так что область между положением распознавания капсулы и окном распознавания капсулы становится доступной через отверстие для доступа. Тот факт, что окно состоит из "прозрачного" материала, не означает, что оно должно быть полностью прозрачным во всей видимой части спектра электромагнитных волн. Более того, прозрачность требуется только для той части спектра электромагнитных волн, в которой чувствителен оптический датчик, для которого капсула имеет оптически считываемый признак. Таким образом, подразумевается свет в видимой области спектра или области инфракрасного света.

В вариантах осуществления окно распознавания капсулы расположено под непрямым углом к оси между положением распознавания капсулы и оптическим датчиком.

Здесь, под осью между положением распознавания капсулы и оптическим датчиком подразумевается ось в оптическом смысле, т.е. в случае средств отклонения света между положением распознавания капсулы и датчиком эта ось не обязательно соответствует прямому соединению, она соответствует пути светового луча, проходящего кратчайшим путем от центра поверхности капсулы, обнаруженной камерой, в положении распознавания капсулы, к центру датчика. Если оптический датчик представляет собой камеру с оптикой камеры, данная ось может совпадать с оптической осью (осью симметрии) оптики камеры.

Благодаря простой мере "непрямой угол" может быть предотвращено воздействие отражений света, излучаемого в направлении от оптического датчика, на оптический датчик, или такие отражения могут быть по меньшей мере уменьшены.

Например, это может быть особенно существенно, например, когда согласно вариантам осуществления изобретения по меньшей мере один источник света расположен за окном распознавания капсулы относительно положения распознавания капсулы. Такое расположение источника света может иметь особенное преимущество с практической точки зрения, так как в этом случае источник света также защищен окном распознавания капсулы и, кроме того, может быть легко интегрирован с камерой, например, за счет того, что он расположен на той же печатной плате, что и датчик камеры. В вариантах осуществления изобретения может иметься множество светодиодных источников света (LED), например, расположенных вокруг оптического датчика.

Благодаря устранению отражений оптический датчик может быть настроен на очень высокую чувствительность, так как отсутствуют помехи из-за данных отражений.

Угол между перпендикуляром к окну распознавания капсулы и осью в месте ее прохождения через окно составляет, например, по меньшей мере 10°, в частности по меньшей мере 15°, или по меньшей мере 20° и, например, максимум 55° или 45°, или 40°.

В частности, окно распознавания капсулы может быть наклонено к стороне крышки модуля, т.е. перпендикуляр к окну распознавания капсулы отклонен от оси к стороне положения распознавания капсулы и имеет составляющую в направлении крышки модуля. Благодаря этому при открытой или снятой крышке модуля пользователь может посмотреть на данную сторону окна распознавания капсулы, сразу же увидеть возможное загрязнение или запотевание и при необходимости также почистить окно распознавания капсулы.

Однако, в целом, данное окно не параллельно крышке модуля, а находится под непрямым углом к ней. В частности, в закрытом положении крышка модуля может проходить приблизительно параллельно оси (т.е., например, плоскость или ось переноса, определенные крышкой модуля, проходят приблизительно параллельно оси).

В вариантах осуществления изобретения указанная ось проходит приблизительно горизонтально между положением распознавания капсулы и оптическим датчиком, а крышка закрывает оптическую область, в которой свет проходит от положения распознавания капсулы к оптическому датчику (и через которую, например, излучают свет на капсулу в вариантах осуществления изобретения с источником света) вверх или в сторону.

В частности, крышка модуля, например, может быть выполнена с возможностью поворота, т.е. она закреплена на корпусе (модуля распознавания капсулы или заварочного модуля/машины по приготовлению напитков) на оси поворота и может открываться путем поворотного перемещения. Например, она может быть опционально расположена под рычагом управления или другим элементом управления (задвижкой и т.п.) машины для приготовления напитков, под которым также находится отверстие для установки капсулы, так что открытие крышки модуля требует открытия элемента управления.

Функция крышки модуля в ее закрытом положении, помимо механической защиты окна распознавания капсулы, также может заключаться в оптическом экранировании оптической области от окружающего света. С этой целью крышка модуля может быть изготовлена из непрозрачного материала.

В частности может быть предусмотрено, что в установленном в машину по приготовлению напитков состоянии, при закрытой крышке модуля внутренняя часть модуля распознавания капсулы, а вместе с тем и заварочного модуля, к которому относится модуль распознавания капсулы, открыта только со стороны отверстия, необходимого для установки капсулы. При этом отверстие для установки капсулы в целом может быть выполнено с возможностью закрытия способом, который сам по себе известен, например, с помощью рычага управления, задвижки и т.п.

Кроме того, в вариантах осуществления изобретения модуль распознавания капсулы дополнительно содержит вентилятор для создания воздушного потока со стороны окна распознавания капсулы, которая обращена в направлении положения распознавания капсулы. Здесь под вентилятором понимается активный вентилятор, т.е. вентилятор, в случае которого воздух движется за счет активного подвода энергии, в частности вентилятор с электроприводом. В частности, данный вентилятор может быть выполнен в виде вентилятора, перемещающего воздух между областью перед окном распознавания капсулы и окружающей средой машины по приготовлению напитков. Благодаря такому вентилятору эффективно предотвращается запотевание окна распознавания капсулы.

С помощью модуля распознавания капсулы, в частности, во-первых, может быть определено, подходит ли установленная капсула для применения в машине по приготовлению напитков, или нет, как это само по себе это известно. Во-вторых, существует возможность выведения пользователю соответствующей информации, например, посредством дисплея, на основании обнаруженных свойств капсулы. Данной информацией, например, может быть вид напитка (кофе, чай и т.д.), сорт (например, 100% арабика), рекомендуемый способ приготовления (например, "эспрессо", "ристретто", "лунго" и т.д.), и/или другая информация. В-третьих, на основании распознанного сорта кофе также может быть выбрана программа, используемая кофемашиной для заваривания, например, давление заваривания, продолжительность заваривания, а также опционально температура и/или другие характеристики могут быть настроены в зависимости от того, для приготовления какого кофе, например, ристретто, эспрессо или лунго, предназначена установленная капсула.

Отличительными признаками, подходящими для оптического считывания, являются, например, штрихкод, двухмерный матричный штрихкод (например, двухмерный матричный штрихкод QR или Aztec), пиктограмма (иконка) и/или также определенное окрашивание. Кроме того, также может применяться кодирование согласно европейским патентным заявкам 14197487.3, 14197488.1 и/или 14197489.9.

Кроме того, модуль распознавания капсулы содержит, например, по меньшей мере один источник света для освещения капсулы в положении распознавания капсулы. Такой источник света может быть расположен, например, за окном распознавания капсулы, т.е. со стороны окна, которая обращена к оптическому датчику, чтобы с помощью окна распознавания капсулы защитить от паров и загрязнений как оптический датчик, так и источник света.

Такой источник света может включать в себя, например, светодиод или несколько светодиодов.

Между источником света и положением распознавания капсулы, например, также за окном, может иметься диффузор света для предотвращения заметных отражений на капсуле, в частности в случаях, когда поверхность капсулы является слегка отражающей.

Источник света и диффузор могут быть, в частности, расположены на периферии относительно оптического датчика и опциональной оптической оси, например, диффузор может окружать оптику камеры.

В вариантах осуществления изобретения с окном распознавания капсулы под наклоном отражения источника света на окне не видны с места установки оптического датчика. Поэтому, так как помехи из-за этих отражений отсутствуют, оптический датчик может быть настроен на высокую чувствительность.

Модуль распознавания капсулы может применяться, как часть заварочного модуля, или он может быть сопряжен с заварочным модулем.

Изобретение также относится к машине по приготовлению напитков, имеющей модуль распознавания капсулы описанного выше типа.

В частности, может быть предусмотрено, что машина по приготовлению напитков имеет горизонтальный заварочный модуль описанного выше типа. Модуль распознавания капсулы может быть расположен выше положения (положения заваривания), в котором заварочная камера находится в закрытом состоянии заварочного модуля. В этом случае положение распознавания капсулы находится над положением заваривания. Упомянутая ось между положением распознавания капсулы и оптическим датчиком может проходить приблизительно горизонтально, а отверстие для доступа может представлять собой отверстие сверху или сбоку.

Имеющееся в машине отверстие для установки капсулы может обеспечить возможность установки капсулы непосредственно в положение распознавания капсулы, т.е. отверстие для установки капсулы может быть образовано модулем распознавания капсулы. В альтернативных вариантах осуществления в корпусе машины может быть выполнено наружное отверстие для установки капсулы, а в модуле распознавания капсулы - внутреннее отверстие для установки капсулы.

Как упомянуто выше, машина по приготовлению напитков может содержать элемент управления (рычаг, задвижку и т.п.), с помощью которого может быть закрыто отверстие для установки капсулы. В частности, может быть предусмотрено, что в закрытом состоянии такой элемент управления машины также закрывает крышку модуля.

Ниже с помощью чертежей описаны примеры осуществления изобретения. Те же или аналогичные номера позиций на чертежах обозначают те же или аналогичные элементы. На чертежах изображено следующее:

фиг. 1. - вид заварочного модуля с модулем распознавания капсулы;

фиг. 2 - вид в разрезе заварочного модуля с модулем распознавания капсулы с фиг. 1, установленного в кофемашину;

фиг. 3 и 4 - вид модуля распознавания капсулы с фиг. 1 и 2 с закрытой и, соответственно, открытой крышкой модуля;

фиг. 5 и 6 - вид в разрезе модуля распознавания капсулы;

фиг. 7 - покомпонентный вид узла камеры в модуле распознавания капсулы;

фиг. 8 - вид узла камеры в собранном состоянии;

фиг. 9 - вид второй бленды модуля распознавания капсулы;

фиг. 10 - вид рефлектора модуля распознавания капсулы;

фиг. 11 - вид диффузора модуля распознавания капсулы;

фиг. 12 - схема машины по приготовлению напитков.

Заварочный модуль 1 с фиг. 1 содержит внешний корпус 2 заварочного модуля. В данном примере варианта осуществления он состоит из верхней части 2.1 корпуса (корпус узла распознавания капсулы) и нижней части 2.2 корпуса (корпус узла заварочной камеры). На верхней стороне выполнено отверстие 11 для установки капсулы, через которое в заварочный модуль может быть установлена порционная капсула 10.

На фиг. 2 в продольном разрезе показана часть кофемашины с заварочным модулем. Заварочный модуль 1 установлен во внешний корпус 25 кофемашины с поворотным рычагом 26 управления, который в закрытом состоянии закрывает отверстие 11 для установки капсулы. С передней стороны корпус также образует крышку 29 выхода.

В корпусе 2 заварочного модуля направлены две части заварочного модуля, выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга, в частности устройство 3 выпуска и инжектор 4.

Инжектор 4 содержит перфорирующие элементы для прокалывания капсулы, которая может быть введена в заварочный модуль через отверстие 11 для установки, и которая по меньшей мере частично заполнена экстрагируемым материалом, например, молотым кофе. Инжектор 4 выполнен с возможностью введения текучей среды, например, горячей воды, через перфорирующие элементы или мимо них, в проколотую капсулу, причем вода может подаваться с помощью устройства 12 подачи воды, которое, например, может содержать гибкий шланг.

В описанном здесь примере осуществления устройство 3 выпуска также содержит перфорирующие элементы, в частности прокалывающие шипы, расположенные со стороны экстракции. Они могут быть выполнены, например, как описано в документе WO 2015/039258 или WO 2010/118544, или могут иметь другую конструкцию, также вместо прокалывающих шипов возможно использование другого принципа, например, конструкции в виде решетки.

Как само по себе известно, для приготовления заварного напитка капсулу помещают между устройством 3 выпуска и инжектором 4, затем их перемещают друг к другу так, что между ними образуется заварочная камера, окружающая капсулу. Горячая вода подается под давлением через инжектор в капсулу, и продукт экстракции вытекает через устройство 3 выпуска по выпускному отверстию 13 для напитка в сосуд для напитка, например, расположенный ниже.

В описанном здесь примере осуществления относительное перемещение частей заварочного модуля (устройства выпуска и инжектора) обеспечено за счет того, что устройство 3 выпуска установлено неподвижно относительно корпуса, в то время как инжектор 4 может перемещаться вдоль горизонтальной оси. Приведение инжектора в действие осуществляется посредством коленчатого рычага, приводимого в движение двигателем с помощью вала-шестерни 24 и зубчатого приводного диска 20, причем указанный коленчатый рычаг содержит первое плечо 21 коленчатого рычага и второе плечо 22 коленчатого рычага, или соединен с ними.

Над узлом заварочной камеры с устройством 3 выпуска и инжектором 4 заварочный модуль содержит модуль 5 распознавания капсулы с камерой. Капсула, установленная через отверстие 11 для установки капсулы, сначала доходит до положения распознавания капсулы в модуле распознавания капсулы, где, в зависимости от режима эксплуатации, считываются оптические свойства капсулы. Затем капсула перемещается вниз, в положение заваривания. Подходящий для этого механизм описан в документе РСТ/ЕР 2015/076812, на который здесь дана явная ссылка. Не исключены и другие механизмы, также с дальнейшим перемещением, осуществляемым вручную, или вариант, в котором положение распознавания капсулы соответствует положению заваривания.

На фиг. 3 показан модуль распознавания капсулы, включая верхнюю часть 2.1 корпуса, на фиг. 4 показан соответствующий вид с открытой крышкой 18 модуля. На фиг. 5 показан вид в разрезе модуля распознавания капсулы с верхней частью корпуса, а на фиг. 6 показан соответствующий вид в разрезе с капсулой 10. На фиг. 7 показан покомпонентный вид узла камеры, на фиг. 8 показан узел камеры в собранном состоянии, а на фиг. 9-11 показаны дополнительные элементы модуля распознавания капсулы.

Для технического обслуживания камера доступна через силиконовую крышку 16, расположенную с задней стороны и образующую часть верхней части 2.1 корпуса. Данная крышка образует уплотняющую кромку 17, через которую может быть проведен ленточный кабель с обеспечением уплотнения, с помощью которого осуществляется обмен данными с центральным управлением машины и электронным устройством обработки данных, а также подача электричества к камере и источникам света.

Камера содержит датчик 51 камеры, например, с матрицей ПЗС (прибор с зарядовой связью) или матрицей КМОП (комплементарная структура металл-оксид-полупроводник), который расположен на печатной плате 57. Снизу на печатной плате 57 также расположено множество светодиодов 62 в качестве источников света, которые в процессе распознавания капсулы генерируют свет, который падает на капсулу через диффузор 53 (фиг. 11, ср. также фиг. 6), имеющий структурированную и, следовательно, рассеивающую торцевую поверхность 53.1, и через окно 52 распознавания капсулы. Опционально, часть корпуса модуля распознавания капсулы выполнена в виде рефлектора 68 со специфически структурированной отражающей поверхностью, который способствует равномерному распределению света, излучаемого светодиодами 62, по поверхности капсулы. На рефлекторе 68 также выполнено отверстие 71 для вентилятора.

На капсуле имеется соответствующий оптически считываемый признак, например, штрихкод, двухмерный матричный штрихкод (например, двухмерный матричный штрихкод QR или Aztec, пиктограмма (иконка), кодирование согласно одной или нескольким европейским патентным заявкам 14197487.3, 14197488.1, 14197489.9 и/или также определенное окрашивание.

Сторона капсулы, освещаемая источниками света, считывается камерой и оценивается в камере или с помощью другого отдельного модуля (не показан), например, также находящегося в кофемашине.

С этой целью свет, отраженный освещенной капсулой, проходит через окно 52 распознавания капсулы и окно 54 диффузора в диффузоре 53 в камеру, содержащую апертуру 58, по меньшей мере одну линзу 59 и датчик 51 камеры.

Здесь линза 59 удерживается держателем 64 линзы и крепится с помощью крепления 60 линзы (фиг. 12). Внутренний держатель 64 линзы ввинчен во внешний держатель 61 линзы, причем внешний держатель 61 линзы установлен на печатной плате 57. Для фокусировки внутренний держатель 64 линзы расположен внутри держателя линзы с возможностью вращения, причем благодаря резьбовому соединению между внешним держателем линзы и внутренним держателем линзы вращение обеспечивает относительное перемещение. Внутренний держатель 64 также образует апертуру 58 и первую бленду 64.1, предотвращающую, например, попадание обратно рассеянного света на диффузоре в оптику камеры. Вторая бленда 67 с аналогичной целью насажена на диффузор 33.

Тем не менее, вполне возможен другой выбор механических деталей оптики камеры и конструкции диффузора.

После процедуры заваривания водяной пар также попадает в область над положением заваривания и в область положения распознавания капсулы. Таким образом, модуль распознавания капсулы содержит помимо узла камеры упомянутое окно 52 распознавания капсулы, отделяющее камеру и опционально другие оптические и электронные компоненты от области, в которую может попасть водяной пар.

Перед окном 52 распознавания капсулы относительно положения распознавания капсулы находится вентилятор 70, который во время и/или перед процессом распознавания капсулы создает воздушный поток перед окном распознавания капсулы за счет того, что он всасывает воздух снаружи кофемашины и вдувает его через отверстие 71 в корпусе (здесь - в рефлекторе 68) перед окном 52 распознавания камеры.

Отличительным признаком окна распознавания капсула является то, что окно 52 распознавания капсулы расположено между положением распознавания капсулы и датчиком 51 камеры под непрямым углом к оси 65 (фиг. 6). Благодаря этому эффективно предотвращается наложение отражений от источников света на отображение капсулы на датчике камеры, а также искажение обработки. Угол а между плоскостью окна распознавания капсулы и перпендикуляром к оси 65 между положением распознавания капсулы и датчиком камеры (определенной, как ось, в каждом случае проходящая через центр поверхности датчика камеры или капсулы, находящейся в положении распознавания капсулы, см. фиг. 6; ось 65 может совпадать с оптической осью камеры) составляет, например, минимум 10°, в частности минимум 15°, и, например, максимум 55 или 45°, в показанном примере - приблизительно 30°.

На верхней стороне расположена поворотная крышка 18 модуля. При открытом рычаге 26 управления крышка 18 может быть открыта вверх путем поворота с обеспечением, таким образом, доступа к окну распознавания капсулы. При этом ориентация окна распознавания капсулы выбрана так, что окно распознавания капсулы наклонено к стороне крышки 18 модуля, т.е. перпендикуляр N к окну распознавания капсулы отклонен от оси 65 и имеет составляющую в направлении крышки модуля. Благодаря этому окно 52 распознавания капсулы становится легкодоступным со стороны заварочной камеры, а при запотевании или загрязнении оно может быть быстро и эффективно очищено.

Машина по приготовлению заварного напитка из порционной капсулы согласно изобретению, а именно, в данном случае - кофемашина, с заварочным модулем схематично показана на фиг. 12. Кроме заварочного модуля она содержит бак 91 для воды, насос 92 для подачи воды для заваривания в инжектор 4 и устройство 93 нагрева воды (например, прямоточный нагреватель). Модуль 5 распознавания капсулы с камерой 50 находится, в частности, над заварочной камерой. Как описано выше, после процесса распознавания капсулы установленная капсула под действием силы тяжести может быть перемещена вниз. Однако, это не обязательно.

Кроме того, под заварочным модулем расположен контейнер 95 для капсул, в который после заваривания падают или перемещаются капсулы 1. Номером позиции 98 обозначена кофейная чашка.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1	заварочный модуль
2	корпус
3	устройство выпуска
4	инжектор
5	модуль распознавания капсулы
10	капсула
10'	вторая капсула
11	отверстие для установки
12	устройство подачи воды
13	выпускное отверстие для напитка
16	силиконовая крышка
17	уплотняющая кромка
18	крышка модуля
20	приводной диск
21	первое плечо коленчатого рычага
22	второе плечо коленчатого рычага
24	вал-шестерня
25	внешний корпус машины
26	рычаг управления
28	боковая направляющая
29	крышка выхода
50	камера
51	датчик камеры
52	окно распознавания капсулы
53	диффузор
54	отверстие диффузора
57	печатная плата
58	апертура
59	линза
60	крепление линзы
61	внешний держатель линзы
62	светодиод
64	внутренний держатель линзы
64.1	первая бленда
65	ось
67	вторая бленда
68	рефлектор
70	вентилятор
71	отверстие
91	бак для воды
92	насос
93	устройство нагрева воды
95	контейнер для капсул
98	кофейная чашка

Claims

1. Модуль распознавания капсулы для заварочного модуля для приготовления заварного напитка из порционной капсулы (10), содержащий отверстие (11) для установки капсулы, выполненное с возможностью установки через него капсулы в положение распознавания капсулы, дополнительно содержащий:

- оптический датчик, такой как камера (50), для считывания оптических свойств капсулы (10), находящейся в положении распознавания капсулы; и

- окно (52) распознавания капсулы из прозрачного материала между положением распознавания капсулы и оптическим датчиком,

отличающийся тем, что содержит крышку (18) модуля, закрывающую отверстие для доступа и выполненную с возможностью обратимого открытия и/или снятия, причем при открытой или снятой крышке (18) модуля сторона окна (52) распознавания капсулы, обращенная к положению распознавания капсулы, доступна через отверстие для доступа,

причем отверстие для доступа выполнено отдельно от отверстия для установки капсулы.

2. Модуль распознавания капсулы по п. 1, в котором окно (50) распознавания капсулы расположено под непрямым углом к оси между положением распознавания капсулы и оптическим датчиком.

3. Модуль распознавания капсулы по п. 2, в котором угол (а) между перпендикуляром к окну распознавания капсулы и осью в месте ее прохождения через окно составляет от 10 до 45°.

4. Модуль распознавания капсулы по п. 2 или 3, в котором окно (52) распознавания капсулы наклонено в направлении стороны крышки (18) модуля.

5. Модуль распознавания капсулы по любому из пп. 1-4, содержащий по меньшей мере один источник (62) света для освещения капсулы в положении распознавания капсулы, причем источник света расположен на стороне окна (52) распознавания капсулы, обращенной к оптическому датчику.

6. Модуль распознавания капсулы по п. 5, содержащий диффузор (53) для света, генерируемого источником (62) света.

7. Модуль распознавания капсулы по любому из пп. 1-6, содержащий вентилятор (70) для создания воздушного потока со стороны окна (52) распознавания капсулы, обращенной к положению распознавания капсулы.

8. Модуль распознавания капсулы по любому из пп. 1-7, в котором крышка модуля закреплена на корпусе модуля на оси поворота и выполнена с возможностью открытия путем поворотного перемещения.

9. Машина по приготовлению напитков, такая как кофемашина, содержащая устройство подачи воды, насос (92), средства (93) нагрева воды и модуль (5) распознавания капсулы по любому из пп. 1-8.

10. Машина по приготовлению напитков по п. 9, в которой отверстие для доступа выполнено с возможностью закрытия крышкой (18) модуля при открытом и доступном отверстии для установки капсулы.

11. Машина по приготовлению напитков по п. 9 или 10, содержащая элемент (26) управления для закрытия отверстия (11) для установки капсулы, причем крышка модуля закрыта элементом управления, когда элемент управления закрывает отверстие для установки капсулы.