CN107205571A - 冲泡模块、胶囊识别模块和饮料制备机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于饮料制备机的冲泡模块，包括：壳体(2)，其具有胶囊插入口(11)，胶囊能通过胶囊插入口被插入；第一冲泡模块部和能相对于第一冲泡模块部运动的第二冲泡模块部，用于形成冲泡室；其中第一和第二冲泡模块部可相对于彼此在给定的三个不同位置之间运动，其中，冲泡室在第一位置上形成，其中，在从第一位置运动至第二位置之后，位于冲泡室中的胶囊在重力作用下落到胶囊容器(95)中，但在此在所述第二位置上这些冲泡模块部造成通过胶囊插入口被插入的胶囊在竖向上在冲泡位置的高度的上方停留在胶囊识别位置上，其中，在第三位置，在胶囊检测位置上的胶囊可以从胶囊检测位置基本一直掉到冲泡位置的高度，并且其中第二位置在第一位置和第三位置之间。

Description

冲泡模块、胶囊识别模块和饮料制备机

技术领域

本发明涉及从装在胶囊内的萃取物如研磨咖啡制备饮料等的萃取装置。本发明尤其涉及用于萃取装置的冲泡模块、胶囊识别模块和带有这种冲泡模块和/或胶囊识别模块的饮料制备机。

背景技术

由存在于分份包装中的萃取物制备饮料等的萃取装置例如作为咖啡机或意式浓缩咖啡机是已知的。在许多相应的系统中，分份包装被设计为胶囊，萃取物例如以气密方式被密封在其中。为了萃取，胶囊例如在彼此相对的两侧被穿刺。在第一侧引入一般为热水的萃取液。在第二侧将萃取产物排出胶囊。这发生在所谓的冲泡模块中。这样的模块包括容纳胶囊的冲泡室。下述冲泡模块尤其受欢迎，胶囊被投入且冲泡室通过操作杆手动或以机动方式自动关闭，其中当在冲泡过程后再打开冲泡室时，胶囊被自动移出冲泡室并被抛至胶囊容器中。这种具有自动胶囊抛除功能的冲泡模块通常以水平冲泡模块形式构成，即从上方装入胶囊，冲泡室的关闭是两个冲泡室部的水平相对运动，冲泡液基本水平流动，胶囊容器在冲泡室下方形成。

从WO2012/123440中知道了一种饮料制备机，其包括用于将插入机器内的胶囊保持在冲泡模块外部的中间位置的定位装置。在该中间位置，传感器装置可读出例如附于胶囊上的信息，然后根据所读信息启动自动转移过程将胶囊转移到冲泡模块中并开始冲泡过程。该程序具有以下优点，可实现胶囊识别以及适应于所识别的胶囊的冲泡过程。但缺点是上述程序的有效实施需要相对复杂的机构，该机构要么具有几个通过电机相互独立驱动的单元，要么具有使胶囊不可能在冲泡过程中插入的联接机构。

类似地，EP1786303也公开了一种具有传感器装置的饮料制备装置，该传感器装置用于检测所插入的呈豆荚状的分份包装的特征。冲泡模块包括可相对彼此枢转的两个冲泡模块部。由于这种可枢转性，形成在冲泡模块部之间的冲泡室可顶部打开、可关闭或可底部打开以抛出分份包装。插入之后，分份包装以侧引导方式被保持在冲泡模块部上侧的中间位置，并在此进行特征检测。因为已经识别了分份包装，冲泡室随后通过枢转冲泡模块部而顶部打开，从而使分份包装可以下落至冲泡室中，接着通过重新启动以反向运行的枢转运动来关闭冲泡室。接下来实施冲泡过程，冲泡室然后通过继续枢转运动而底部打开，借此分份包装被抛出到底部。

这种程序适用于被称为豆荚包的相对扁平的分份包装。然而，这种程序难以直接应用于杯状或例如长方体形的分份胶囊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮料制备机，其克服现有技术的不足并因尽量简单的结构而允许在冲泡过程前检测所用分份胶囊的特性。

根据本发明的冲泡模块，其用于由分份胶囊制备冲泡饮料的饮料制备机，包括：

-壳体，其包括胶囊插入口，胶囊例如以给定取向能通过胶囊插入口被插入；

-第一冲泡模块部和能相对于该第一冲泡模块部运动的第二冲泡模块部，其中能通过所述第一冲泡模块部和第二冲泡模块部形成冲泡室，该冲泡室在冲泡过程期间至少部分包围位于冲泡位置的胶囊，其中冲泡模块被设置成通过将冲泡流体引入胶囊来冲泡饮料并将冲泡饮料从该胶囊排出；

-其中所述第一冲泡模块部和第二冲泡模块部能在三个不同的限定位置之间彼此相对运动；

-其中所述冲泡室在第一位置上形成；

-其中在从第一位置运动到第二位置之后，位于该冲泡室内的胶囊在重力作用下掉落到胶囊容器中，但在此在第二位置上这些冲泡模块部造成通过胶囊插入口被插入的胶囊在竖向上在冲泡位置的高度的上方停留在胶囊识别位置上；

-其中在第三位置上，在胶囊识别位置的胶囊能从此处向下掉落，基本一直掉到冲泡位置高度；以及

-其中第二位置在第一位置和第三位置之间。

第一位置对应冲泡室关闭状态。根据本发明，新的方法有两个不同的限定条件，其中在冲泡过程中，冲泡室开启且胶囊可掉落。这些开启冲泡室的状态由第二和第三位置限定。在第二位置，冲泡室开启至底，但为了插入胶囊而类似地向上关闭，且仅在第三位置它是完全向上向下打开。

当冲泡模块部处于第三位置时，从胶囊识别位置下落的胶囊到达的位置可以直接作为冲泡位置。但人们还可以想到，下落至中间位置的胶囊特别是在冲泡位置的水平高度并且仅在关闭冲泡室时被移入冲泡位置，例如将冲泡模块部移入第一位置。

从胶囊识别位置下落的胶囊可以被导向并在冲泡位置和/或视情况而定的中间位置的高度处停止，这可以通过例如WO 2015/048914中所描述的侧向接合、枢转或非枢转机构，或者视情况还可以根据WO 2010/118545通过同时形成冲泡室分界的支托部分来实现。

根据预定义特征，冲泡模块可以包括胶囊识别机构以识别位于胶囊识别位置的胶囊的特征。利用胶囊识别模块(本身已知)，尤其可以首先确定所插入的胶囊是否适合尤其用在饮料制备机中。其次，存在基于所识别的胶囊特性例如通过显示屏向使用者展示相应信息的可能性。例如饮料类型(咖啡、茶等)、种类(例如100％阿拉比卡)、推荐制备方式(例如“意式浓咖啡”、“超浓咖啡”或“浓黑咖啡”)和/或其它可以被显示的信息。再次，可基于所识别的胶囊类型来选择用于冲泡的咖啡机所执行的程序，例如冲泡压力、冲泡持续时间及也可能根据所置入的胶囊是否被规定用于制备如意式浓咖啡、超浓咖啡或浓黑咖啡来设定温度和/或其它特性。

胶囊识别机构可检测光学和/或胶囊的其它特征。除了合适的光学可读特征如条形码、二维矩阵码(如二维码或阿兹特克码)、象形图(图标)、根据欧洲专利申请14197487.3、14197488.1和/或14197489.9之一的代码和/或一定的着色之外，非接触式磁性和/或RFID可读芯片还可被用作识别特征。

根据本申请的步骤，它具有当冲泡模块部处于第一位置(冲泡室关闭，如在冲泡过程中)时和当冲泡模块部处于第二位置或它们同时从第一移入第二位置时例如在冲泡过程完成之后可以插入新胶囊的优势。例如，在第一胶囊的冲泡过程仍在进行时，第二胶囊的胶囊识别过程可以开始。

除了这个优势，冲泡模块或饮料制备机没有额外的活动件，单个驱动装置就足够了。

冲泡模块部相对于彼此的运动尤其只是线性运动，也就是沿轴线平移。根据本发明的方法，冲泡模式部分的枢转不是必要的，但也不排除。

特别是，冲泡模块是水平冲泡模块，并且运动的轴线特别是基本上水平的轴线，也就是它平行于表面运行，饮料制备机放置在表面上或者大致平行于该表面，例如直到最大20°的角度。

第一、第二和第三冲泡位置可通过停止和/或锁定位置等机械限定。

在实施例中，用于使冲泡模块部相对于彼此运动的驱动装置特别是电驱动装置。在这些实施例中，第一、第二和/或第三位置，特别是第二位置还可通过编程的电驱动装置被电子地限定，以使它在不同情况下通过预定运动路径移动彼此相对的冲泡模块部。在这样的实施例中，电驱动装置的启动部例如同样属于冲泡模块，就它的位置而言，它存在于饮料制备机的另一个位置处，并且被集成在例如整个机器的启动部中。

驱动装置的启动特别是可以被编程以使进入第三位置的活动件直到胶囊识别步骤已经实现之后才实现，并使冲泡模块部通常在冲泡步骤实现之后从第一位置移到第二位置，除非具有下一个胶囊的胶囊识别步骤已经在冲泡步骤期间发生。

根据实施例，由电机驱动的小齿轮移动具有与小齿轮匹配的齿轮的枢轴杆，所述枢轴杆连接肘杆的杆臂或形成该杆臂。肘杆实现了冲泡模块部在第一位置和第三位置之间的平移运动。

在许多实施例中，冲泡模块部中的一个(下称为“固定冲泡模块部”如排放装置)以固定至壳体的方式组装，同时另一个冲泡模块部(下称为“活动冲泡模块部”如注入器)随着位置之间的转换而移动。然后，冲泡模块部彼此的相对运动仅通过移动的冲泡模块部的运动来实现。

冲泡模块部具有使通过胶囊插入口插入的胶囊在竖向上在冲泡位置的高度的上方停留在胶囊识别位置上的效果，这例如可通过冲泡模块部中的一个、特别是移动的冲泡模块部的支托部分实现。这样的支托部分可以限制从胶囊识别位置向下的插入路径以达到使胶囊不再下落的程度。如果，如本身已知的，胶囊通过合适的侧向引导机构被导向至它的方向，然后这可以通过在第二位置仅稍微进入插入路径的部分移动冲泡模块部实现。因为这样，冲泡模块特别可以被设计成使支托部分固定连接冲泡模块部的剩余部，且例如甚至设计成与其一体的部件，并且因此在支托部分和共同形成冲泡室的部分冲泡模块部之间没有活动件。

在实施例中，在上侧朝另一个冲泡模块部突出的一个冲泡模块部的元件形成支托部分。

胶囊识别模块被应用于读出胶囊识别位置处的胶囊特征。这样的胶囊识别模块可包括光学传感器，特别是检测胶囊光学特征的照相机。透明材料制成的窗口(胶囊识别窗口)保护照相机免受水蒸气和存在于照相机和位于胶囊识别位置的胶囊之间的污染物污染。

在实施例中，还存在用来在朝向胶囊识别位置的胶囊识别窗口侧面产生气流的活动风扇。

胶囊识别窗口的雾化通过这样的风扇有效避免。已经发现胶囊识别的可靠性通过该措施得到显著改善，这本身很简单。

上述类型的胶囊识别窗口可以相对于轴线成非直角例如最大80°布置在胶囊识别位置和光学传感器之间。

在这里，胶囊识别位置和光学传感器之间的轴线可以理解为光学意义上的轴线，也就是，在胶囊识别位置和传感器之间的光偏转器的情况下，轴线不一定对应于直接连接，但是应对应于光束的一束路径，它沿着从胶囊识别位置处由照相机检测的胶囊表面的中间至传感器的中间的最短路径行进。如果光学传感器是具有照相机光学系统的照相机，那么轴线可以与照相机光学系统的光轴(对称轴)一致。

此外，胶囊识别模块可包括至少一个用于照明胶囊的光源，胶囊位于胶囊识别位置特别是胶囊识别窗口后面，也就是朝向光学传感器的胶囊识别窗口的侧面。这样的光源例如可包括一个LED或若干LED。光漫射器可以存在于光源和例如同样在窗口后面的胶囊识别位置之间，以避免在胶囊上发生任何反射，特别是在胶囊表面以稍微反射的方式起作用的情况。

本发明还涉及具有根据本发明的冲泡模块的饮料制备机。

附图说明

以下结合附图来描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的零部件，其中：

图1是冲泡模块的侧视图；

图2是图1中的冲泡模块的沿图3的平面Ⅱ平面剖切的剖视图；

图3是图1中的冲泡模块的从上方看的俯视图；

图4是根据图1-3中的冲泡模块的零部件的分解图(无某些壳体部件)；

图5-9是根据图1-3的冲泡模块在不同的工作阶段中的各剖视图；

图10是排放装置的一个可能实施例的细节图；

图11是带有胶囊识别模块的冲泡模块的靠上的零部件的分解图；

图12是胶囊识别模块的照相机单元的分解图；和

图13是饮料制备机的原理图。

具体实施方式

根据图1-图3的冲泡模块1包括外部冲泡模块壳体2，冲泡模块的零部件在图4的分解中能看到(在此隐去一些零部件尤其是壳体部)。在所示实施例中，它由上壳体部(胶囊识别壳体)和下壳体部(冲泡室单元壳体)组成。可彼此相对运动的两个冲泡模块部在冲泡模块壳体2内被引导，具体说是排放装置3和注入器4。

注入器4具有用于刺穿胶囊10的穿孔件，该胶囊能够经由插入口11被置入冲泡模块并至少部分填充有例如磨制咖啡的萃取物。注入器4被设计成使流体例如热水穿过或经过穿孔件进入刺破胶囊，其中水可通过例如可包括软管的供水装置12来供应。

在在此所述的实施例中，排放装置3也包括穿孔件，即萃取侧穿刺尖39。它们例如可以像WO2015/039258或WO2010/118544中所述的那样构成，或者是采用其它设计。除穿刺尖原理外的其它原理如具有栅条结构也是可行的。

该排放装置还包括在胶囊两侧向注入器侧突出的引导机构31，像例如在WO2015/048914描述的那样，在此，关于引导机构的工作原理和注入器的相应复位装置，明确参见其内容。

如本身已知，为了制备冲泡饮料，将胶囊放置在排放装置3和注入器4之间，使它们彼此靠近，从而在它们之间形成包围胶囊的冲泡室。热水在压力作用下通过注入器被供应入胶囊，萃取产物经排放装置3通过饮料出口13流入例如位于其下方的饮料容器。

在本文所述的实施例中，冲泡模块部即排放装置和注入器的相对运动通过以将排放装置3固定在壳体上而注入器4沿水平轴线移动的方式安装排放装置3来实现。注入器的驱动通过机动驱动的肘杆实现。与电动机(图中看不见，例如被驱动壳体25遮盖)相连的小齿轮轴24驱动以抗转动联接至第一肘杆臂21的带齿驱动盘20，驱动盘20绕其轴线26的枢转运动使第一肘杆臂21同样绕轴线26枢转。第二肘杆臂22在一侧通过肘杆销23与第一肘杆臂21相连，在另一侧与注入器4的导销41配合。由于注入器由壳体安装，使其仅沿基本水平的轴线线性移动，驱动盘和第一肘杆臂的枢转运动因此实现由肘杆构成的肘关节的伸长或弯曲，由此实现注入器4的直线位移。

冲泡模块位于带有排放装置3和注入器4的冲泡室单元上方，包括带照相机的胶囊识别模块5，下文将对冲泡模块的结构和工作方式详加介绍。

结合图5-9来描述操作过程。

当置入胶囊10时，注入器4例如位于如图5所示的第二位置。在第二位置，冲泡室虽然是打开的，但注入器仅向注入器侧缩回到如此程度，即在胶囊识别位置上，注入器4的支托部分42截挡住通过横向引导件28被引入插入口11的胶囊10，如图6所示。

在胶囊10位于根据图6的胶囊识别位置的同时，进行以下将描述的胶囊识别，为了胶囊识别，例如检测存在于面向注入侧的胶囊(胶囊基座)侧面上的光学特征。

或许根据胶囊识别结果，注入器4随后进一步朝向注入侧移动到第三位置，如图7所示。由此一来，所述支托部分远离胶囊且胶囊可以掉落。胶囊借助侧向引导机构31的支座在冲泡位置高度被停止。这在胶囊掉落时例如可通过与胶囊的凸缘和/或另一部分接触的支座35实现，胶囊借助该凸缘在连接至侧向引导件28的(第一)导轨33中被引导。该原理在图10中被示出并在WO2015/048914中详加描述。

冲泡室随后在由使用者启动后关闭或自动关闭，为此使注入器从第三位置移动到第一位置。图8示出注入器位于第一位置时的冲泡模块。胶囊10在两侧被刺破，冲泡过程例如借助在压力下被引至胶囊的热水进行。例如在关闭冲泡室的同时，胶囊凸缘也被移出第一导轨33。

可选地，在冲泡过程中可插入另一胶囊10，另一胶囊位于所述的支托部分42或另一支托部分43上并保持在胶囊识别位置。因此，第二胶囊10的识别已经可以在第一胶囊10的冲泡过程中进行。

在冲泡过程结束后，使注入器移回到第二位置。用过的胶囊10可下落至胶囊容器内(图9)。

用过的胶囊可掉落的事实可如此实现，在冲泡过程后的胶囊位置相对于插入后的位置有所移动，从而其不再位于支座35上，而是凸缘例如在第二轨道36中被引导，如WO2015/048914也描述的那样。因此存在与第一轨道33相比将第二轨道36进一步向注入侧延伸或反之的选项。

作为根据WO2015/048914的做法的替代，例如还可以规定在完成冲泡过程后侧向引导机构向外转动，或在冲泡过程后在将冲泡室关闭和/或打开时使保持机构或引导机构相对于胶囊以其它方式移动。

如果在冲泡过程期间发生的第二胶囊的胶囊识别过程已完成，则也可直接进行运动至第三位置，代替从第一位置运动到第二位置。

图11以分解图示出包括壳体2的相应部分的胶囊识别模块。图12同样以分解视图示出照相机及胶囊识别模块的照明装置的部分。一些相应元件在图5中也是可见的。

在冲泡过程后，水蒸汽也进入冲泡位置上方的区域和胶囊识别位置周围。因此，除照相机单元外，胶囊识别模块还包括将照相机和或许其它光学或电子部件与水蒸汽可进入的区域分隔开的胶囊识别窗口52。

另外，作为光源的多个LED62布置在电路板57上，在胶囊识别过程期间这些LED产生通过漫射器53(还参见图5)和胶囊识别窗口52被投射于胶囊的光。胶囊上存在合适的光学可读特征如条形码、二维矩阵码(如QR码或Aztec码)、其它定义的码、象形图(图标)和/或特定着色。

被光源照亮的胶囊侧面由照相机检测，且在照相机内或通过例如同样存在于咖啡机中的单独模块(未示出)被评估。

为此，被照射的胶囊所反射的光通过胶囊识别窗口52和漫射器53中的漫射器窗口54(漫射效应仅存在于漫射器窗口54周围，漫射器窗口54本身透明)进入照相机，照相机包括光圈58、至少一个透镜59和例如带有CCD或CMOS传感器阵列的照相机传感器51，其也存在于电路板57上。

在这里，漫射器窗口54被漫射器窗口保持件55保持，透镜59在透镜固定装置60内被引导，透镜固定装置就其本身而言被安装在电路板57上的透镜保持件61所保持。然而，也可顺利地对照相机光学系统的机械细节和漫射器设计做出不同选择。

与漫射器本身一起确保照相机电子元件的附加保护的可选的密封框架56设于漫射器53和电路板57之间。

关于胶囊识别位置，风扇位于胶囊识别窗口52的前面，其在胶囊识别过程期间和/或之前通过从咖啡机外部吸入空气并将空气通过壳体2中的狭缝71吹送到胶囊识别窗口52前面而在胶囊识别窗口前面产生气流。

胶囊识别窗口的另一个特征例如同样在图11中被示出。胶囊识别窗口52以与胶囊识别位置和照相机传感器51之间的轴线65成非直角的方式布置。由此可有效防止光源反射可与照相机传感器上的胶囊图像叠加并使分析结果失真。胶囊识别窗口平面与胶囊识别位置-照相机传感器(定义为总是经过照相机传感器表面的中心或位于胶囊识别位置的胶囊的中心，参见图5。轴线65可与照相机光轴重合)轴线65的垂线之间的角度例如至少为10°，特别是至少为15°。

图13示意性示出根据本发明的用于通过分份胶囊制备冲泡饮料的机器，在此尤其是带有冲泡模块的咖啡机。除了冲泡模块外，该机器还包括水箱91、将冲泡水供入注入器4内的泵92和水加热装置93(如连续流动加热器)。带有照相机50的胶囊识别模块5尤其位于冲泡室上方。在胶囊识别过程后，如上所述，被插入的胶囊将在重力作用下进一步向下移送。

此外，在冲泡过程后胶囊1所掉入或所送入的胶囊容器95位于冲泡模块下方。附图标记98表示咖啡杯。

附图标记列表

1 冲泡模块

2 外壳

3 排放装置

4 注入器

5 胶囊识别模块

10 胶囊

10’ 第二胶囊

11 插入口

12 供水装置

13 饮料出口

20 驱动盘

21 第一肘杆臂

22 第二肘杆臂

23 肘杆销

24 小齿轮轴

25 驱动壳体

26 轴线

28 导轨

31 引导机构

33 第一导轨

35 支座

36 第二导轨

39 萃取侧的穿刺尖

41 引导销

42 支托部分

43 另一支托部分

50 照相机

51 照相机传感器

52 胶囊识别窗口

53 漫射器

54 漫射器窗口

55 漫射器窗口保持件

56 密封框架

57 电路板

58 光圈

59 透镜

60 透镜固定装置

61 透镜保持件

62 发光二极管

65 轴线

70 风扇

71 狭缝

91 水箱

92 泵

93 水加热装置

95 胶囊容器

98 咖啡杯

Claims (13)

1.一种用于由分份胶囊(10)制备冲泡饮料的冲泡模块(1)，包括：

-壳体(2)，其包括胶囊插入口(11)，所述胶囊(10)能通过所述胶囊插入口被插入；

-第一冲泡模块部(3)和能相对于该第一冲泡模块部运动的第二冲泡模块部(4)，其中能通过所述第一冲泡模块部和所述第二冲泡模块部形成冲泡室，所述冲泡室在冲泡过程中至少部分包围位于冲泡位置的胶囊，其中该冲泡模块设置成通过将冲泡流体引入胶囊来冲泡饮料并将冲泡饮料从该胶囊排出；

-其中所述第一冲泡模块部和第二冲泡模块部能在三个不同的限定位置之间彼此相对运动；

-其中所述冲泡室在第一位置上形成；

-其中在从第一位置运动到第二位置之后，位于该冲泡室内的胶囊在重力作用下掉落到胶囊容器(95)中，但在此在所述第二位置上这些冲泡模块部造成通过该胶囊插入口(11)被插入的胶囊在竖向上在冲泡位置高度的上方停留在胶囊识别位置上；

-其中在第三位置上，处于所述胶囊识别位置的胶囊能从此处向下掉落，基本一直掉到冲泡位置高度；以及

-其中所述第二位置在所述第一位置和所述第三位置之间。

2.根据权利要求1所述的冲泡模块，还包括胶囊识别模块(5)，其被设置成根据预定义特征来识别位于所述胶囊识别位置(10)的胶囊(10)。

3.根据权利要求2所述的冲泡模块，其中，所述预定义特征是光学特征，并且所述胶囊识别模块包括光学传感器。

4.根据权利要求3所述的冲泡模块，其中，所述胶囊识别模块包括透明材料制成的且布置在胶囊识别位置和光学传感器之间的胶囊识别窗口。

5.根据权利要求4所述的冲泡模块，包括用来在所述胶囊识别窗口的朝向所述胶囊识别位置的一侧产生气流的风扇。

6.根据权利要求4或5所述的冲泡模块，其中，所述胶囊识别窗口相对于在胶囊识别位置和光学传感器(51)之间的轴线成非直角地布置。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的冲泡模块，包括至少一个用来照明在胶囊识别位置上的胶囊的光源(62)，其中所述光源布置在所述胶囊识别窗口(52)的朝向所述光学传感器的一侧。

8.根据权利要求7所述的冲泡模块，包括用于由所述光源(62)产生的光的漫射器(53)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的冲泡模块，其中，所述第二冲泡模块部(4)相对于所述第一冲泡模块部(3)的运动仅是线性相对运动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的冲泡模块，包括用于使所述第二冲泡模块部(4)相对于所述第一冲泡模块部(3)运动的电驱动装置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的冲泡模块，包括用来限定在胶囊识别位置上的胶囊(10)取向的侧导轨(28)，其中所述胶囊基本在所述冲泡位置高度在所述胶囊识别位置和所述冲泡位置或中间位置之间的路径上被侧向引导。

12.根据前述权利要求中任一项所述的冲泡模块，其中，其中一个所述冲泡模块部(3，4)形成支托部分(42)，其以固定而不可移动的方式连接至该冲泡模块部的形成冲泡室的部分，当所述冲泡模块部位于其第二位置时，所述支托部分伸入所述胶囊的插入路径。

13.一种饮料制备机特别是咖啡机，包括供水装置、泵(92)和水加热装置(93)以及根据权利要求1至10中任一项所述的冲泡模块。