BR112017011435B1

BR112017011435B1 - Módulo de infusão, módulo de reconhecimento de cápsula, e máquina de preparação de bebida

Info

Publication number: BR112017011435B1
Application number: BR112017011435-6A
Authority: BR
Inventors: Andres Rubin; Dominic Zwicker; Pascal TANNER; Claudio Foscan
Original assignee: Qbo Coffee Gmbh
Priority date: 2014-12-01
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2021-11-30
Also published as: WO2016087192A1; CN107105923B; HUE035384T2; BR112017011435A2; AU2015357636A1; EP3079532A1; RU2688916C2; SG11201703917QA; RU2017120968A; KR102430165B1; ES2628037T3; DK3079532T3; DK3079533T3; AU2015357638A1; EP3079533B8; AU2015357636B2; JP6629323B2; CA2968165A1; RU2017122045A; BR112017011094A2

Abstract

resumo ?módulo de infusão, módulo de reconhecimento de cápsula, e máquina de preparação de bebida? um módulo de reconhecimento de cápsula (5) para um módulo de infusão para preparar uma bebida preparada de uma cápsula de serviço único (10) compreende: um sensor óptico, especialmente uma câmera, para detectar propriedades ópticas da cápsula (10) que está localizada em uma posição de reconhecimento de cápsula, uma janela de reconhecimento de cápsula (52) que é feita de um material transparente e está localizada entre a posição de reconhecimento de cápsula e a câmara, e uma ventoinha (70) para gerar um fluxo de ar da janela de reconhecimento de cápsula na direção da posição de reconhecimento de cápsula.

Description

[001] A invenção refere-se a aparelhos de extração para preparar bebidas ou semelhantes, a partir de um material de extração, por exemplo café moído, que está contido em uma cápsula. Em particular, refere-se a um módulo de infusão para um aparelho de extração, a um módulo de reconhecimento de cápsula, bem como a uma máquina de preparação de bebidas com um tal módulo de infusão e/ou um módulo de reconhecimento de cápsula.

[002] Os aparelhos de extração para preparar bebidas ou similares, a partir de um material de extração que está presente em uma embalagem de porção, são conhecidos por exemplo como máquinas de café ou máquinas de café expresso. Em muitos sistemas correspondentes, as embalagens de porção são projetadas como cápsulas, nas quais o material de extração é vedado, por exemplo, de uma maneira estanque ao ar. Para a extração, a cápsula é perfurada, por exemplo, em dois lados que são opostos um ao outro. Um primeiro fluido de extração - geralmente água quente - é introduzido no primeiro lado. O produto de extração é descarregado da cápsula no segundo lado. Isso ocorre em um chamado módulo de infusão. Um tal módulo compreende uma câmara de infusão, na qual a cápsula é recebida. Os módulos de infusão, com os quais a cápsula é inserida e a câmara de infusão são fechados manualmente por meio de uma alavanca de operação ou automaticamente de uma maneira motorizada, são particularmente populares, em que a cápsula é automaticamente removida da câmara de infusão e ejetada para dentro de um recipiente de cápsula, O processo de infusão na abertura renovada da câmara de infusão. Tais módulos de infusão com uma ejecção automática de cápsula são geralmente projetados como módulos de infusão horizontais, isto é, a inserção da cápsula é efetuada por cima, o fechamento da câmara de infusão é um movimento relativo horizontal de duas partes de câmara de infusão, o fluido de infusão flui essencialmente horizontalmente e o recipiente de cápsula é formado por baixo da câmara de infusão.

[003] Uma área problemática neste contexto diz respeito à detecção de características da cápsula, por exemplo a leitura de informação ligada à cápsula, para ativar um processo de infusão em função destas informações. Uma possibilidade, no que se refere a isto, é proporcionar à cápsula uma marcação adequada ou combinação de cores e detectar opticamente isto. Isto é efetuado, por exemplo, com uma câmara. Contudo, surgem problemas práticos com um tal processo realizado na proximidade direta da câmara de infusão. Devido ao calor dissipado pela câmara de infusão e devido ao vapor de água e à contaminação, por um lado é desejável ligar uma câmara o mais remotamente possível da câmara de infusão e de uma maneira protegida deste. Por outro lado, as blindagens correspondentes - por exemplo sob a forma de janelas - podem tornar mais difícil o processo de leitura em si, em particular se ficarem embaçadas ou sujas. As medidas usuais que combatem tal nebulização ou contaminação são revestimentos, os quais, no entanto, só são eficazes em uma certa extensão no ambiente da câmara de infusão.

[004] É um objetivo da invenção, proporcionar uma máquina de preparação de infusão (bebidas), que ultrapassa desvantagens do estado da técnica e que, devido a um projeto tão simples quanto possível, permite a detecção de características de uma cápsula de porção aplicada Antes do processo de infusão.

[005] De acordo com a invenção, é proporcionado um módulo de reconhecimento de cápsula para um módulo de infusão para preparar uma bebida/bebida preparada a partir de uma cápsula de porção e compreende:• um sensor óptico, em particular uma câmera, para detectar características ópticas da cápsula localizada em uma posição de reconhecimento de cápsula,• uma janela de reconhecimento de cápsula de um material transparente, entre a posição de reconhecimento da cápsula e a câmera, e• uma ventoinha para produzir um fluxo de ar no lado da janela de reconhecimento da cápsula que está voltada para a posição de reconhecimento da cápsula.

[006] Isto é baseado no reconhecimento de que a fiabilidade do reconhecimento da cápsula pode ser comprometida por uma nebulização da viúva de reconhecimento da cápsula, mesmo com uma separação da câmara de infusão por um lado e da posição de reconhecimento da cápsula por outro lado. Em particular, é quase impossível evitar que os vapores quentes subam para cima e nebulizem a janela de reconhecimento da cápsula após o processo de infusão ter sido efetuado e a câmara de infusão ter sido aberta. Esta evacuação é eficientemente evitada através da ventoinha. Verificou-se que a confiabilidade do reconhecimento da cápsula pode ser significativamente melhorada por meio desta medida que em si é bastante simples.

[007] O fato de que a janela é de um material "transparente" não significa que ele precisa ser completamente transparente para toda a faixa visível do espectro eletromagnético. Em contraste, é apenas uma transparência para uma parte do espectro eletromagnético, à qual o sensor óptico é sensível e para qual sensor a cápsula compreende uma característica opticamente legível. Deste modo, é particularmente leve na região de comprimento de onda visível ou região de luz infravermelha que é considerada.

[008] Uma "ventoinha" aqui deve ser entendida como uma ventoinha ativa, isto é, uma ventoinha, com a qual o ar é movido por meio de uma entrada ativa de energia, em particular uma ventoinha acionada eletricamente. Em particular, a ventoinha pode ser projetada como uma ventoinha que transporta ar entre a região em frente da janela de reconhecimento de cápsula e um ambiente da máquina de preparação de bebidas.

[009] A ventoinha pode ser ativada de uma maneira direcionada, em que a ativação da ventoinha é efetuada por exemplo de tal modo que a ventoinha só funciona durante um procedimento de reconhecimento de cápsula e/ou em cada caso subsequentemente a um processo de infusão. Também é possível uma operação permanente na condição operacional pronta da máquina de preparação de bebidas.

[010] Com o módulo de reconhecimento de cápsula, em particular, pode-se primeiro determinar se a cápsula inserida é adequada para utilização na máquina de preparação de bebidas em primeiro lugar, ou não - e isto é conhecido per se. Em segundo lugar, existe a possibilidade de exibir informação correspondente ao utilizador, por exemplo através de um mostrador, com base nas características de cápsula reconhecidas. Por exemplo, o tipo de bebida (café, chá, etc.), o tipo (por exemplo "100% Arábica"), a maneira de preparação recomendada (por exemplo, "espresso", "ristretto" ou "lungo" etc.) Informações podem ser exibidas. Em terceiro lugar, o programa que é implementado pela máquina de café para a preparação de cerveja pode ser selecionado com base no tipo de cápsula reconhecido; por exemplo, a pressão de infusão, a duração da infusão bem como possivelmente também a temperatura e/ou outras características podem ser ajustadas dependendo se a cápsula inserida está prevista para a preparação de p.ex. ristretto, espresso ou lungo.

[011] As características adequadas, de leitura óptica, por exemplo, são um código de barras, um código de matriz 2D (por exemplo código QR ou código Aztec), um pictograma (ícone) e/ou uma certa coloração. Considera-se também um código de acordo com os pedidos de patente europeia 14 197 487,3, 14 197 488,1 e/ou 14 197 489,9.

[012] Em modalidades, a janela de reconhecimento de cápsula está disposta em um ângulo não direito em relação a um eixo entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor óptico.

[013] Neste caso, o eixo entre a posição de reconhecimento da cápsula e o sensor óptico deve ser entendido como um eixo no sentido óptico, isto é, no caso de meios de deflexão de luz entre a posição de reconhecimento da cápsula e o sensor, o eixo não corresponde necessariamente a uma conexão direta, mas a um percurso de feixe de um feixe de luz que vai ao longo do percurso mais curto, a partir do meio de uma superfície da cápsula na posição de reconhecimento da cápsula, sendo a referida superfície detectada pela câmera, para o meio do sensor. Se o sensor óptico é uma câmera com óptica de câmera, então o eixo pode coincidir com um eixo óptico (eixo de simetria) da óptica da câmera.

[014] O ângulo da janela de reconhecimento da cápsula para a perpendicular ao eixo na localização da sua passagem através da janela é, por exemplo, pelo menos 10 °, em particular pelo menos 15 ° com tais modalidades.

[015] Além disso, o módulo de reconhecimento de cápsulas compreende, por exemplo, pelo menos uma fonte de luz para iluminar a cápsula na posição de reconhecimento de cápsula. Uma tal fonte de luz está preferencialmente disposta por trás da janela de reconhecimento da cápsula, isto é, no lado da janela de reconhecimento da cápsula que está voltada para o sensor óptico, por forma a ser protegido dos vapores, tal como é também o caso do sensor óptico e contaminação, por meio da janela de reconhecimento da cápsula.

[016] Uma tal fonte de luz pode, por exemplo, compreender um LED ou um número de LEDs.

[017] Um difusor de luz pode estar presente entre a fonte de luz e a posição de reconhecimento da cápsula, por exemplo igualmente atrás da janela, de modo a evitar quaisquer reflexões na cápsula, particularmente nos casos em que a superfície da cápsula atua de forma ligeiramente refletora.

[018] Uma fonte de luz e um difusor em particular podem ser dispostos perifericamente em relação ao sensor óptico e um possível eixo óptico. O difusor, por exemplo, pode envolver uma óptica da câmera.

[019] É particularmente em combinação com uma fonte de luz disposta atrás da janela de reconhecimento de cápsula que o procedimento opcional com uma janela de reconhecimento de cápsula em um ângulo não direito em relação ao eixo tem a vantagem de que as reflexões da fonte de luz na janela não são visíveis a partir da localização do sensor óptico. O sensor óptico pode, portanto, ser ajustado muito sensivelmente, uma vez que não há influências interferentes de tais reflexões estão presentes.

[020] O módulo de reconhecimento de cápsula pode ser utilizado como parte de um módulo de infusão.

[021] Em modalidades, um tal módulo de infusão pode compreender adicionalmente os seguintes elementos:- um alojamento que compreende uma abertura de inserção de cápsula, através da qual a cápsula pode ser inserida, por exemplo em uma orientação definida;- uma primeira parte de módulo de infusão e uma segunda parte de módulo de infusão que é móvel em relação a esta, em que uma câmara de infusão pode ser formada pela primeira e segunda porção de módulo de infusão, a referida câmara de infusão circundando pelo menos parcialmente a cápsula localizada em uma posição de infusão Com o processo de infusão, em que o módulo de infusão é projetado para preparar uma bebida infundida por meio da introdução de um fluido de infusão na cápsula e para descarregar esta bebida para fora da cápsula;- em que a primeira e a segunda partes do módulo de infusão são móveis uma em relação à outra, entre três posições diferentes definidas,- em que a câmara de infusão é formada na primeira posição,- em que uma cápsula localizada na câmara de infusão cai para baixo em um recipiente de cápsula sob o efeito da gravidade após um movimento da primeira para a segunda posição, em que no entanto na segunda posição as partes do módulo de infusão têm o efeito de que uma cápsula que é inserida através da abertura da inserção da cápsula é mantida verticalmente acima de uma altura da posição de infusão, na posição de reconhecimento da cápsula,- em que, na terceira posição, uma cápsula localizada na posição de reconhecimento da cápsula pode cair para baixo a partir desta, essencialmente para baixo até à altura da posição de infusão,- e em que a segunda posição está entre a primeira posição e a terceira posição.

[022] A primeira posição corresponde assim à condição fechada da câmara de infusão. Na segunda posição, a câmara de infusão está aberta para o fundo, mas é quase fechada ao topo para a inserção da cápsula e só na terceira posição está completamente aberta para o fundo e para o topo.

[023] Com estas modalidades, a posição na qual a cápsula cai da posição de reconhecimento da cápsula quando as partes do módulo de infusão estão na terceira posição pode diretamente ser a posição de infusão. No entanto, pode-se também prever que a cápsula caia em uma posição intermédia, em particular na altura vertical da posição de infusão, e não seja deslocada para a posição de infusão até que isto seja efetuado por meio do fechamento da câmara de infusão, isto é, a transferência Das partes do módulo de infusão na primeira posição.

[024] Nestas modalidades, a primeira, segunda e terceira posições podem ser definidas mecanicamente por batentes e/ou por posições de travamento ou semelhantes. O fato de as partes do módulo de infusão terem o efeito de que uma cápsula inserida através da abertura de inserção da cápsula é parada verticalmente acima da posição de infusão na posição de reconhecimento da cápsula, pode ser conseguida por exemplo por meio de uma porção de descanso de uma das partes do módulo de infusão - em particular da parte movida do módulo de infusão. Uma tal porção de descanso pode bloquear um percurso de inserção para baixo a partir da posição de reconhecimento da cápsula de tal modo que a cápsula não pode cair mais para baixo. Se, como é conhecido per se, a cápsula é guiada na sua orientação por meio de meios de guia laterais adequados, então isto pode ser efetuado por uma porção da parte do módulo de infusão movida que na segunda posição se projeta apenas ligeiramente no percurso de inserção. Devido a isto, o módulo de infusão em particular pode ser projetado de tal modo que a porção de descanso está ligada de forma fixa ao restante da parte do módulo de infusão e, por exemplo, é mesmo como uma peça com isto, e faz assim sem peças móveis entre o resto e as porções da parte do módulo de infusão que co-formam a câmara de infusão. Em modalidades, um elemento da uma parte de módulo de infusão que no lado superior se projeta para a outra parte de módulo de infusão forma a porção de descanso.

[025] O movimento das partes do módulo de infusão em relação umas às outras em particular é um movimento linear, isto é, uma translação ao longo de um eixo. Devido ao processo de acordo com a invenção, não é necessária uma pivotabilidade das partes do módulo de infusão, mas também não é descartada.

[026] Em particular, o módulo de infusão é um módulo de infusão horizontal, e o eixo do movimento, em particular, é um eixo essencialmente horizontal, isto é, é paralelo à superfície, na qual a máquina de preparação de bebidas é colocada, ou aproximadamente paralela a esta, para Exemplo até um ângulo de 20 ° máximo.

[027] Em modalidades, o acionamento para o movimento das partes do módulo de infusão em relação um ao outro em particular é um acionamento eléctrico. Nestas modalidades, conforme o caso pode ser nas respectivas modalidades, a primeira, segunda e/ou terceira posição que são definidas acima, em particular a segunda posição, também podem ser definidas eletronicamente, por meio do acionamento elétrico sendo programado de modo que Move as partes do módulo de infusão em relação umas às outras em cada caso por um percurso de movimento predefinido. Em tais modalidades, a ativação do acionamento eléctrico, por exemplo, pertence igualmente ao módulo de infusão, mesmo que, no que se refere à sua localização, esteja presente noutra localização da máquina de preparação de bebidas e seja integrada por exemplo na ativação do conjunto completo máquina. A ativação do acionamento em particular pode ser programada de tal modo que um movimento para a terceira posição não seja efetuado até depois de um procedimento de reconhecimento de cápsula e que as partes do módulo de infusão se movam sempre da primeira para a segunda posição depois do procedimento de infusão ter sido efetuado, a menos que um procedimento de reconhecimento de cápsula com uma próxima cápsula já tenha ocorrido durante o processo de infusão.

[028] Em muitas modalidades, uma das partes do módulo de infusão (daqui em diante, "a parte do módulo de infusão estacionária", por exemplo o dispositivo de descarga) é montada de uma maneira na qual está fixa à caixa, enquanto a outra parte do módulo de infusão (aqui em seguida “a parte do módulo de infusão movida ", por exemplo o injetor) é movida com a transição entre as posições. O movimento relativo das partes do módulo de infusão umas às outras é então efetuado por meio do movimento apenas da parte do módulo de infusão movida.

[029] A invenção também se refere a um módulo de infusão com um módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com a invenção, por exemplo com as características adicionais acima mencionadas, bem como a uma máquina de preparação de bebidas com um tal módulo de reconhecimento de cápsula.

[030] Exemplos de modalidade da invenção são a seguir descritos por meio das figuras. Nas figuras, os mesmos números de referência descrevem os mesmos elementos ou elementos análogos. São mostrados em:

[031] FIG. 1 uma vista lateral do módulo de infusão;

[032] FIG. 2 uma representação em corte do módulo de infusão da Fig. 1, seccionadas ao longo do plano II-II na Fig. 3;

[033] FIG. 3, uma vista do módulo de infusão da Fig. 1, de cima;

[034] FIG. 4 uma representação explodida de elementos do módulo de infusão de acordo com a Fig. 1-3 (sem algumas das partes da caixa);

[035] FIG. 5-9 em cada caso, uma representação em corte do módulo de infusão de acordo com a Fig. 1-3, durante diferentes fases da operação;

[036] FIG. 10 um detalhe de uma possível modalidade de um dispositivo de descarga;

[037] FIG. 11 uma representação explodida dos elementos do módulo de infusão com o módulo de reconhecimento de cápsulas, que estão presentes no lado superior,

[038] FIG. 12 uma representação explodida de uma unidade de câmara do módulo de reconhecimento de cápsula; e

[039] FIG. 13 um diagrama esquemático de uma máquina de preparação de bebidas.

[040] O módulo de infusão 1 de acordo com as Figuras 1-3, cujos elementos são visíveis na Figura 4 em uma representação explodida (em que alguns elementos, em particular partes de alojamento foram omitidos), compreende um alojamento de módulo de infusão exterior 2. Na representação Exemplo de realização, este é composto por uma parte superior do invólucro (invólucro de reconhecimento da cápsula) e por uma parte inferior do invólucro (invólucro da unidade da câmara de infusão). Duas partes do módulo de infusão, especificamente um dispositivo de descarga 3 e um injetor 4 e que são móveis um em relação à outra, são guiados no alojamento 2 do módulo de infusão.

[041] O injetor 4 compreende elementos de perfuração para perfurar uma cápsula 10 que é capaz de ser introduzida no módulo de infusão através de uma abertura de inserção 11 e que é pelo menos parcialmente cheia com material de extração, por exemplo café moído. O injetor 4 é projetado para introduzir um fluido - por exemplo água quente - através dos elementos de perfuração ou passados estes, para dentro da cápsula perfurada, em que a água pode ser alimentada através de uma alimentação de água 12 que por exemplo pode compreender tubos flexíveis.

[042] Com o exemplo de modalidade aqui descrito, o dispositivo de descarga 3 também compreende elementos de perfuração, especificamente pontas de perfuração laterais de extração 39. Estes podem ser projetados, por exemplo, como descrito no documento WO 2015/039258 ou no documento WO 2010/118544, ou ter outro projeto, e a aplicação de princípios que não sejam pontas de perfuração, por exemplo com estruturas semelhantes a ráseas, é também possível.

[043] O dispositivo de descarga compreende, além disso, meios de guia 31 que, em ambos os lados da cápsula, projetam-se para o lado do injetor, como descrito por exemplo no documento WO 2015/048914, cujos conteúdos referem-se ao modo de funcionamento destes meios de guia bem como a Sendo os respectivos meios de recuperação do injetor aqui referidos expressamente.

[044] Como é conhecido per se, para preparar uma bebida preparada, é colocada uma cápsula entre o dispositivo de descarga 3 e o injetor 4, e estas são movidas uma para a outra de modo que uma câmara de infusão que engloba a cápsula é formada entre estas. A água quente é alimentada sob pressão através do injetor para a cápsula e o produto de extração flui através do dispositivo de descarga 3 através de uma saída de bebidas 13 para um recipiente de bebidas que é colocado por baixo, por exemplo.

[045] O movimento relativo das partes do módulo de infusão - o dispositivo de descarga e o injetor - no exemplo de realização aqui descrito é conseguido por meio do dispositivo de descarga 3 a ser montado de uma maneira na qual está fixo ao invólucro, enquanto que o injetor 4 é móvel ao longo do eixo horizontal. O acionamento do injetor é efetuado através de uma alavanca articulada acionada de forma motorizada. Um eixo de pinhão 24 que está em ligação com um motor eléctrico (não visível nas figuras, por exemplo coberto por um alojamento de acionamento 25), aciona um disco de acionamento dentado 20 que está ligado a um primeiro braço de alavanca articulada 21 de um modo fixo de modo rotativo, de modo que um movimento de rotação do disco de acionamento 20 em torno do seu eixo 26 pivota o primeiro braço de alavanca articulada 21 igualmente sobre este eixo. Um segundo braço de alavanca articulada 22 está ligado de um lado ao primeiro braço de alavanca articulada 21 através de um parafuso de alavanca articulada 23 e no outro lado coopera com um pino de guia 41 do injetor 4. Uma vez que o injetor está montado pelo invólucro de tal modo que é deslocável apenas linearmente ao longo do eixo essencialmente horizontal, um movimento de rotação do disco de acionamento e do primeiro braço de alavanca articulada acarreta, por conseguinte, um esticamento ou flexão acentuada da articulação articulada formada pela alavanca articulada e, por isso, um deslocamento linear do injetor 4.

[046] O módulo de infusão, acima da unidade de câmara de infusão com o dispositivo de descarga 3 e o injetor 4, compreende um módulo de reconhecimento de cápsula 5 com uma câmara, cuja construção e modo de funcionamento são aqui tratados em mais detalhe.

[047] O curso de operação é descrito por meio das Figuras 5-9.

[048] Ao inserir a cápsula 10, o injetor 4 está localizado, por exemplo, na segunda posição, como está representado na figura 5. Nesta posição, embora a câmara de infusão esteja aberta, o injetor, no entanto, é retraído para o lado do injetor apenas até tal ponto que uma porção de descanso 42 do injetor 4 retira a cápsula 10 que é guiada na abertura de inserção 11 por meio de uma guia lateral 28, na posição de reconhecimento da cápsula, a qual é representada na Figura 6.

[049] O reconhecimento da cápsula que é ainda descrito a seguir é realizado enquanto a cápsula 10 está localizada nesta posição de reconhecimento da cápsula de acordo com a Figura 6, para o qual o reconhecimento da cápsula, por exemplo, uma característica óptica presente no lado da cápsula (base da cápsula) que faceia do lado da injeção é detectada.

[050] Conforme o caso pode ser e de uma maneira dependendo do resultado do reconhecimento da cápsula, o injetor 4 é subsequentemente deslocado ainda mais para o lado da injeção para a terceira posição, que é ilustrada na Figura 7. A parte de repouso é deslocada para fora do Cápsula por meio desta, e a cápsula pode cair para baixo. É parado à altura da posição de infusão por meio de um descanso dos meios de guia lateral 31. Isto pode ser efetuado, por exemplo, por meio de um descanso 35, no qual um colar e ou outra porção da cápsula chega a repousar, quando esta cápsula cai para baixo, guiada com o colar em uma (primeira) pista 33 que se liga à guia lateral 28. Este princípio é ilustrado na Figura 10 e é descrito em detalhe no documento WO 2015/048914.

[051] A câmara de infusão é subsequentemente fechada após ativação pelo utilizador ou automaticamente, para o qual o injetor é movido do terceiro para a primeira posição. A Figura 8 mostra o módulo de infusão com o injetor na primeira posição. A cápsula 10 é perfurada em ambos os lados e o processo de infusão tem lugar, por exemplo por meio de água quente sendo conduzida sob pressão para dentro da cápsula. Ao fechar a câmara de infusão, por exemplo, o colar de cápsula também é deslocado para fora da referida primeira pista 33.

[052] Opcionalmente, uma outra cápsula 10 'pode já ser inserida durante o processo de infusão e esta cápsula adicional fica então na porção de descanso 42 já mencionada ou em uma outra porção de descanso 43 e permanece na posição de reconhecimento da cápsula. O reconhecimento da segunda cápsula 10' pode portanto já ser efetuado durante o processo de infusão da primeira cápsula 10.

[053] O injetor é movido de volta para a segunda posição após a conclusão do processo de infusão. A cápsula gasta 10 pode cair para baixo em um recipiente de cápsula (Figura 9).

[054] O fato de a cápsula gastada poder cair para baixo pode ser conseguido por meio da posição da cápsula após o processo de infusão ser deslocado relativamente à posição após a inserção, de tal modo que não fica mais sobre o resto 35, mas o colar por exemplo é guiado em uma segunda pista 36, como também está descrito no documento WO 2015/048914. Deste modo, é também dada a opção da segunda pista 36 que corre mais para o lado do injetor em comparação com a primeira pista 33 e vice-versa.

[055] Como uma alternativa a este procedimento de acordo com o documento WO 2015/048914, pode-se também prever, por exemplo, que os meios de guia laterais sejam articulados para fora depois da conclusão do processo de infusão, ou os meios de suporte ou guia serem movidos de alguma outra forma relativamente à cápsula, ao fechar na câmara de infusão e/ou na abertura após o processo de infusão.

[056] Em vez de um movimento da primeira para a segunda posição, um movimento diretamente para a terceira posição pode ser efetuado, se um processo de reconhecimento de cápsula de uma segunda cápsula que tem lugar durante um processo de infusão já está concluído.

[057] A Figura 11 mostra o módulo de reconhecimento de cápsula incluindo as respectivas partes do alojamento 2, em uma vista explodida. A Figura 12 mostra partes da câmera, bem como dos meios de iluminação do módulo de reconhecimento de cápsulas, igualmente em uma representação explodida. Alguns dos respectivos elementos são também visíveis na Fig. 5.

[058] Após o processo de infusão, o vapor de água também entra na região acima da posição de infusão e no ambiente da posição de reconhecimento da cápsula. O módulo de reconhecimento de cápsula, para além da unidade de câmara, compreende também uma janela de reconhecimento de cápsula 52 que separa a câmara e, como o caso pode ser outros componentes ópticos ou eletrônicos, da região em que o vapor de água pode obter.

[059] Entre outras coisas, vários LEDs 62 como fontes de luz estão dispostos em uma placa de circuito 57 e durante o processo de reconhecimento de cápsulas produzem luz que é lançada sobre a cápsula através de um difusor 53 (ver também Fig. 5) e uma janela de reconhecimento de cápsula 52. Na cápsula está presente uma característica adequada, legível por via óptica, por exemplo um código de barras, um código de matriz 2D (por exemplo código QR ou código Aztec), outro código definido, um pictograma (ícone) e/ou também uma certa coloração.

[060] O lado da cápsula que é iluminado pelas fontes de luz é detectado pela câmera e é avaliado na câmera ou por meio de um módulo separado (não representado) que, por exemplo, está igualmente presente na máquina de café.

[061] A luz que é refletida a partir da cápsula iluminada para esta finalidade atravessa a janela de reconhecimento de cápsula 52 e uma janela de difusor 54 no difusor 53 (o efeito de difusor existe apenas em torno da janela de difusor 54 - a viúva de difusor 54 é transparente) que compreende uma abertura 58, pelo menos uma lente 59 assim como o sensor de câmera 51, por exemplo com um conjunto de sensores CCD ou CMOS, o qual está igualmente presente na placa de circuito 57.

[062] A janela de difusor 54 é aqui mantida por um suporte de janela de difusor 55 e a lente 59 é guiada em uma fixação de lente 60 a qual, por sua vez, é mantida por um suporte de lente 61 montado na placa de circuito 57. Os detalhes mecânicos da óptica de câmara e o projeto do difusor, no entanto também pode ser selecionado de forma diferente, sem mais delongas.

[063] Uma estrutura de vedação opcional 56 que, em conjunto com o difusor em si, assegura uma proteção adicional da eletrônica da câmara está presente entre o difusor 53 e a placa de circuito 57.

[064] Em relação à posição de reconhecimento da cápsula, está localizada uma ventoinha na frente da janela de reconhecimento da cápsula 52 e durante o procedimento de reconhecimento da cápsula e/ou antes disso produz um fluxo de ar na frente da janela de reconhecimento da cápsula, por meio da sucção de ar do exterior A máquina de café e soprando-a através de uma ranhura 71 na caixa 2 para na frente da janela de reconhecimento da cápsula 52.

[065] Uma outra característica da janela de reconhecimento de cápsula, por exemplo, está igualmente representada na Fig. 11. A janela de reconhecimento de cápsula 2 está disposta em um ângulo não direito em relação ao eixo 65 entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor de câmera 51. Através deste, as reflexões das fontes de luz são impedidas eficientemente de serem capazes de sobrepor a imagem da cápsula no sensor da câmara e de ser capaz de adulterar a avaliação. O ângulo do plano da janela de reconhecimento da cápsula perpendicular ao eixo 65 'posição de reconhecimento da cápsula - sensor de câmera (definido como o eixo indo em cada caso através do meio da superfície do sensor da câmara e a cápsula localizada na posição de reconhecimento da cápsula, respectivamente, ver Fig. 5, o eixo 65 pode coincidir com o eixo óptico da câmara) é, por exemplo, de pelo menos 10 °, em particular pelo menos 15 °

[066] Uma máquina de acordo com a invenção, para preparar uma bebida preparada a partir de uma cápsula de porção, aqui especificamente uma máquina de café, com um módulo de infusão, está representada esquematicamente na Figura 13. Para além do módulo de infusão, compreende um tanque de água 91, uma bomba 92 para alimentar a água de infusão ao injetor 4 e um dispositivo de aquecimento de água 93 (por exemplo aquecedor de fluxo contínuo). O módulo de reconhecimento de cápsula 5 com a câmara 50 em particular está localizado acima da câmara de infusão. Após o processo de reconhecimento da cápsula, uma cápsula inserida pode ser transportada ainda mais para baixo, por meio do efeito da gravidade como foi descrito acima. Além disso, um recipiente de cápsula 95 no qual as cápsulas 1 caem ou são transportadas durante o processo de infusão está disposto por baixo do módulo de infusão. O número de referência 98 indica um copo de café.Lista de números de referência1 módulo de infusão2 alojamento3 dispositivo de descarga4 i njetor5 módulo de reconhecimento de cápsula10 cápsula11 ' segunda cápsula12 abertura de inserção13 alimentação de água14 saída de bebidas20 disco de acionamento21 primeiro braço de alavanca articulada22 segundo braço de alavanca articulada23 parafuso de alavanca articulada24 Eixo de pinhão25 alojamento de acionamento26 eixo28 guia31 meios de guia33 primeiro caminho35 repouso36 segundo caminho 39 pontas de perfuração no lado da extração41 pinos guia42 porção de repouso43 outra porção de repouso50 câmera51 sensor da câmera52 janela de reconhecimento da cápsula53 difusor54 janela do difusor55 suporte de janela do difusor56 quadro de vedação57 placa de circuito58 abertura59 lente60 fixação da lente61 porta-lentes62 LED65 eixo70 ventoinha71 fenda91 tanque de água92 bomba93 dispositivo aquecedor de água95 recipiente de cápsula98 copo de café

Claims

1. Módulo de reconhecimento de cápsula (5) para um modulo de infusão para preparar uma bebida preparada de uma cápsula de porção (10), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:um sensor óptico, em particular uma câmera (50), para detectar características ópticas da cápsula (10) localizado em uma posição de reconhecimento de cápsula,uma janela de reconhecimento de cápsula (52) de um material transparente, entre a posição de reconhecimento de cápsula e a câmera (50), euma ventoinha (70) para produzir um fluxo de ar no lado da janela de reconhecimento de cápsula (52) que é na direção da posição de reconhecimento de cápsula.

2. Módulo de reconhecimento de cápsula (5), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a janela de reconhecimento de cápsula (52) é arranjada em um ângulo não-reto a um eixo entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor óptico.

3. Módulo de reconhecimento de cápsula (5), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende pelo menos uma fonte de luz (62) para a iluminação da cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, em que a fonte de luz (62) é arranjada no lado da janela de reconhecimento de cápsula (52) que é na direção do sensor óptico.

4. Módulo de reconhecimento de cápsula (5), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um difusor (53) para luz produzida pela fonte de luz (62).

5. Módulo de infusão (1) para preparar uma bebida preparada de uma cápsula de porção (10), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:um alojamento (2) que compreende uma abertura de inserção de cápsula (11), através da qual a cápsula (10) pode ser inserida;uma primeira parte de módulo de infusão (3) e uma segunda parte de módulo de infusão (4) que é móvel em relação a essa, em que uma câmara de infusão pode ser formada pela primeira e segunda partes de módulo de infusão (3, 4), a dita câmara de infusão pelo menos parcialmente circundando a cápsula localizada em uma posição de infusão durante o procedimento de infusão, em que o módulo de infusão (1) é projetado para preparar uma bebida preparada por meio da introdução de um fluido de infusão na cápsula e para descarregar esta bebida para fora da cápsula; eum módulo de reconhecimento de cápsula (5), como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.

6. Módulo de infusão (1), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de reconhecimento de cápsula (5) é arranjado de modo que a posição de reconhecimento de cápsula está verticalmente acima da posição de infusão.

7. Módulo de infusão (1), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de quea primeira e segunda partes de módulo de infusão (3, 4) são móveis uma em relação à outra, entre três posições diferentes, definidas,a câmara de infusão é formada na primeira posição,a cápsula localizada na câmara de infusão se solta para baixo em um recipiente de cápsula (95) sob o efeito da gravidade após um movimento da primeira para a segunda posição, em que entretanto na segunda posição as partes de módulo de infusão têm o efeito de que uma cápsula que é inserida através da abertura de inserção de cápsula (11) é mantida verticalmente acima de uma altura da posição de infusão, na posição de reconhecimento de cápsula,na terceira posição, uma cápsula localizada na posição de reconhecimento de cápsula pode cair para baixo a partir dessa, essencialmente para baixo para a altura da posição de infusão,e a segunda posição está entre a primeira posição e a terceira posição.

8. Módulo de infusão (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a mobilidade da segunda parte de módulo de infusão (4) relativa à primeira parte de módulo de infusão (3) permite um movimento relativo puramente linear.

9. Máquina de preparação de bebida, em particular máquina de café, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma alimentação de água (12), uma bomba (92) e um meio de aquecimento de água (93), bem como um módulo de reconhecimento de cápsula (5) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4 e/ou um módulo de infusão (1) como definido em qualquer uma das reivindicações 5 a 8.