BR112018008834B1

BR112018008834B1 - Processo para a produção de um conjunto de discos consistindo em discos apoiados um sobre o outro, bem como dispositivo para a execução de tal processo

Info

Publication number: BR112018008834B1
Application number: BR112018008834-0A
Authority: BR
Inventors: Bjorn Boker
Original assignee: Kienle + Spiess Gmbh
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2022-12-20
Also published as: US11084133B2; DE102015015762A1; JP7085477B2; EP3383577A1; MX2018006620A; CN108472772B; US20180345427A1; BR112018008834A8; WO2017092866A1; CN108472772A; CA3006382A1; US11738419B2; JP2018536378A; US20210346996A1; BR112018008834A2

Abstract

PROCESSO PARA A PRODUÇÃO DE UM CONJUNTO DE DISCOS CONSISTINDO EM DISCOS APOIADOS UM SOBRE O OUTRO, BEM COMO DISPOSITIVO PARA A EXECUÇÃO DE TAL PROCESSO. A presente invenção refere-se a produção de um conjunto de discos (3), em que discos são cortados de uma fita magnética ou chapa magnética, colocados um sobre o outro para formarem um conjunto de discos (3), e ligados um ao outro dentro do conjunto de discos (3). O material dos discos é de tal modo localmente plastificado na área da borda através da geração de calor de fricção por meio de pelo menos uma ferramenta (9?) que o material pelo menos de discos vizinhos é misturado de tal modo com a ferramenta (9?) que depois do esfriamento do material plastificado estes discos são ligados um ao outro com fecho devido ao material. O dispositivo usado para tal apresenta pelo menos uma prensa de cortar e/ou um receptáculo para um ou vários conjuntos de discos (3). Além disso, o dispositivo possui pelo menos uma ferramenta de solda que pode ser acionada de modo giratório em torno do seu eixo e ser deslocada transversalmente em relação ao seu eixo de rotação.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um processo para a produção de um conjunto de discos consistindo de discos apoiados um sobre o outro, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, e a um dispositivo para a execução de tal processo, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 12.

[002] É conhecido, cortar discos de uma chapa de aço magnético e colocá-los um sobre o outro para a formação de um conjunto de discos. Em seguida, os discos dispostos um sobre o outro são juntados um com o outro com fecho devido à forma. Para tal, os discos apresentam pelo menos uma saliência com a qual os discos engrenam nas respectivas reentrâncias do respectivo disco vizinho. A produção de tais discos é dispendiosa. Além disso, pode acontecer que esta junção com fecho devido à forma se solte, por exemplo, durante o transporte ou no armazenamento do conjunto de discos.

[003] Também é de conhecimento geral, unir os discos firmemente dentro do conjunto de discos por meio de parafusos ou rebites que atravessam este conjunto de discos. Este procedimento também é complexo. Além disso, em especial quando se pretende criar conjuntos de discos mais altos, os discos precisam ser respectivamente girados, antes da colocação, por um determinado valor angular, a fim de garantir que o conjunto de discos apresenta uma altura constante em torno da sua circunferência.

[004] Por esta razão também são conhecidos processos onde os discos postos um sobre o outro são colados um com o outro.

[005] Em um outro procedimento conhecido, os discos sobrepostos são juntados por meio de soldadura. Porém, este processo de soldadura tem restrições. Para o uso dos conjuntos de discos em rotores e/ou estatores de motores elétricos ou geradores, frequentemente são usadas fitas metálicas que consistem de silício e alumínio. No caso de percentagens de silício acima de cerca de 3 % em peso ou percentagens de silício e alumínio superiores a 4 % em peso, estes discos são difíceis de serem soldados. Uma percentagem de silício alta, porém, é desejada, pois com isso diminuem as perdas magnéticas e podem ser obtidos rendimentos maiores. Além disso, os discos revestidos com um verniz de isolamento EC-3 são difíceis der serem soldados. Também surgem zonas de calor grandes e/ou profundas. As fendas entre as chapas precisam ser reguladas com precisão, a fim de obter bons resultados com a soldadura.

[006] A presente invenção tem a tarefa de realizar o processo do gênero e o dispositivo do gênero de tal modo que os discos dentro do conjunto de discos podem ser juntados um com o outro de modo seguro, independentemente do material de partida e da espessura da pilha.

[007] De acordo com a presente invenção, com respeito ao processo do gênero esta tarefa é solucionada com as características da reivindicação 1, e com respeito ao dispositivo do gênero, de acordo com a presente invenção, com as características da reivindicação 12.

[008] Com o processo de acordo com a presente invenção, os discos podem ser juntados firmemente de modo simples, econômico, independentemente da composição do material dos discos. Com a ferramenta, o material dos discos é plastificado localmente na área da borda, sendo que a ferramenta aquece o disco localmente tão fortemente, que o material do disco é plastificado. Depois, este material plastificado pode ser misturado, por meio da ferramenta, entre os discos vizinhos. Isto tem como consequência que depois do esfriamento do material plastificado, os discos são firmemente juntados um com o outro com fecho devido ao material. A própria ferramenta é selecionada de tal modo que ela própria não amolece nem é plastificada neste processo. Se os discos forem produzidos de fitas de silício e alumínio, então a percentagem de silício pode ser suficientemente alta para que as perdas magnéticas sejam baixas.

[009] Uma junção simples e segura dos discos dentro do conjunto de discos resulta com vantagem quando a ferramenta é movida ao longo da altura do conjunto de discos e, nisso, é pressionada com uma força tão grande contra o conjunto de discos que o material dos discos na área de contato com a ferramenta é plastificado. A ferramenta pode ser adaptada à largura da costura de solda que se forma na circunferência do conjunto de discos. Se esta costura de solda deve ter apenas uma largura muito estreita, será usada uma ferramenta respectivamente estreita. Com a altura e/ou a duração da força de aperto pode ser determinado até que profundidade o material dos discos será plastificado durante a execução do processo

[0010] Com vantagem, durante o movimento de avanço, a ferramenta é acionada de modo giratório em torno do seu eixo. Devido à rotação da ferramenta, o material plastificado de discos vizinhos é misturado de maneira simples.

[0011] Em uma outra execução simples, a ferramenta é movida em sentido axial ao longo do conjunto de discos. Dessa forma também surge no conjunto de discos uma costura de solda que se estende em sentido axial.

[0012] Dependendo da configuração do conjunto de discos, a ferramenta também pode ser movida sob um ângulo diagonalmente ao longo da altura do conjunto de discos, de modo que a costura de solda que se forma já não se estende axialmente, mas apresenta uma subida.

[0013] Em um outro modo de processo, a ferramenta é estacionaria e é acionada de modo giratório em torno do seu eixo. Neste caso, o conjunto de discos é movido ao longo da sua altura em relação à ferramenta estacionária e nisso é pressionado com uma força tão forte contra a ferramenta que o material dos discos na área de contato é plastificado. Também neste caso, a ferramenta pode ser adaptada à largura da costura de solda que se forma na circunferência do conjunto de discos.

[0014] Também é possível mover a ferramenta ou o conjunto de discos em sentidos diferentes ao longo da altura do conjunto de discos. Com isso será possível adaptar a posição e/ou o decurso da costura de solda às respectivas exigências. O movimento de avanço da ferramenta pode ser programado de modo muito fácil por meio de um controle.

[0015] Um modo de trabalhar simples e economizando tempo resulta quando o conjunto de discos é processado com duas ou mais ferramentas.

[0016] Nisso, com vantagem, as ferramentas trabalham simultaneamente no conjunto de discos, de modo que na circunferência do conjunto de discos as costuras de solda necessárias podem ser aplicadas na medida desejada.

[0017] De preferência, as ferramentas podem ser acionadas de modo independentemente uma da outra. Com isto surge a possibilidade de ativar as diversas ferramentas de maneira dirigida e providenciar para elas, por exemplo, caminhos de avanço diferentes.

[0018] Uma execução do processo simples resulta quando as ferramentas são previstas em uma prensa de recortar. Neste caso, os conjuntos de discos podem ser processados pela ferramenta imediatamente após sua composição em uma prensa de recortar.

[0019] As ferramentas também podem ser previstas dentro de um dispositivo de empilhar, onde os discos são empilhados para formarem um conjunto de discos.

[0020] O dispositivo de acordo com a presente invenção é caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma ferramenta de soldadura é acionada de modo giratório em torno do seu eixo, e no processamento pode ser deslocado diagonalmente em relação a este eixo. Durante seu movimento de avanço, a ferramenta é acionada de maneira giratória em torno do seu eixo, com o que é gerado dentro dos discos o alto calor de fricção necessário para a plastificação do material dos discos.

[0021] Em uma forma de execução simples, a ferramenta apresenta uma cabeça externa que pode ser acionada de modo giratório em torno do seu eixo. Para girar a cabeça externa pode ser previsto, por exemplo, um acionamento de roda dentada ou de correia.

[0022] Na cabeça externa é alojada com vantagem uma cabeça central que é ligada à cabeça externa de modo resistente à torção ou também livremente girável. Com isto, a cabeça central é arrastada pela cabeça externa em rotação.

[0023] Em uma forma de execução vantajosa, a cabeça central pode ser deslocada e preferencialmente rodada em sentido axial da cabeça externa em relação à cabeça externa.

[0024] Este deslocamento, em uma forma de execução preferida, é obtido por meio de um acionamento de fuso, por meio do qual a cabeça central pode ser deslocada relativamente à cabeça externa.

[0025] Uma forma de construção compacta da ferramenta resulta quando a cabeça externa e a cabeça central são posicionadas coaxialmente uma em relação à outra.

[0026] O objeto do presente pedido de patente não é somente o objeto das diversas reivindicações, mas também todas as informações e características reveladas nos desenhos e na descrição. Mesmo não sendo objeto das reivindicações, elas são reivindicadas como sendo essenciais para a presente invenção, enquanto novidade em relação ao estado da técnica, individualmente ou em combinação.

[0027] Mais características da presente invenção resultam das demais reivindicações, da descrição e dos desenhos.

[0028] A presente invenção é explicada mais detalhadamente com a ajuda de um exemplo de execução mostrado nos desenhos. As figuras mostram:

[0029] a figura 1 mostra uma representação esquemática e em vista lateral um dispositivo de acordo com a presente invenção para estampar discos para a formação de um conjunto de discos,

[0030] a figura 2 mostra em uma representação correspondendo à figura 1 o dispositivo de acordo com a presente invenção, com equipamentos de soldagem por fricção [friction stir welding],

[0031] a figura 3 mostra em representação esquemática em vista lateral uma ferramenta de soldagem por ficção de duas cabeças,

[0032] a figura 4 mostra uma vista de cima da ferramenta de soldagem por fricção, de acordo com a figura 3,

[0033] a figura 5 mostra em uma representação esquemática uma vista de cima de duas ferramentas de soldagem por fricção que atacam no conjunto de discos,

[0034] a figura 6 mostra em vista lateral as ferramentas de soldagem por fricção e o conjunto de discos de acordo com a figura 5,

[0035] a figura 7 mostra uma vista de cima de um conjunto de discos cujos discos são juntados um ao outro por meio de soldagem por fricção,

[0036] a figura 8 mostra o conjunto de discos de acordo com a figura 7 em vista lateral.

[0037] Com o dispositivo de acordo com as figuras 1 e 2, discos 2 (figura 8) são cortados de modo conhecido de uma fita de metal 1 (fita magnética) ou chapa magnética, e são empilhados para formarem um conjunto de discos 3. O conjunto de discos 3 é usado para a produção de rotores ou estatores de motores elétricos ou também de geradores.

[0038] A fita de metal 1 é enrolada em uma dobadoura 4 que pode girar em torno do seu eixo. A fita de metal 1 desenrolada da dobadoura 4 é conduzido por um dispositivo de endireitar 5, por meio do qual a fita de metal 1 é endireitada para o próximo processo de corte. Depois do dispositivo de endireitar 5, a fita de metal 1 entra em uma prensa de cortar 6 onde os discos 2 são cortados da fita de metal 1.

[0039] Para a prensa de cortar 6 também podem ser levadas duas ou mais fitas de metal 1 lado a lado, de modo que os discos 2 podem ser cortados simultaneamente de diversas fita de metal 1. Também é possível, cortar os discos na fita de metal 1 não apenas em uma via, mas, por exemplo, também em duas vias.

[0040] A prensa de cortar 6 apresenta uma ou várias ferramentas de corte correspondentes. Os discos 2 cortados com elas chegam a um poço 8 onde os discos 2 são apertados imediatamente depois do corte. O poço 8 é um receptáculo e, de modo conhecido, é executado de tal modo que os discos 2 com sua borda, sob fricção, encostam-se à parede interna do poço 8, de modo que não caem para fora do poço. Dessa forma, os discos 2 no poço 8 são colocados um sobre o outro para formarem uma pilha. Em cada curso de corte o respectivo disco 2 cortado é pressionado para baixo sobre os discos 2 que já se encontram no poço 8. Para dentro do poço 8 projeta-se uma punção (não mostrado) sobre o qual os discos 2 são empilhados para formarem o conjunto de discos 3. A cada curso de corte, a pilha é movida gradualmente para baixo, de modo que o respectivo disco 2 cortado pode ser pressionado tanto para baixo no poço 8 que o disco 2 seguinte a ser cortado possa ser pressionado de modo confiável para dentro do poço 8.

[0041] No caso de várias fitas de metal 1 conduzidas simultaneamente através da prensa de cortar 6 é vantajoso que a cada fita de metal 1 é conjugado um poço 8, de modo que na prensa de cortar 6 podem ser empilhados simultaneamente vários conjuntos de discos lado a lado. Mas há também a possibilidade de prever na prensa de cortar 6 apenas um poço 8 para dentro do qual os discos cortados de diversas fitas de metal 1 são transportados com a ajuda de um dispositivo de transporte, por exemplo, uma unidade giratória, até a área acima do poço 8, e depois são pressionados para dentro do poço 8. Tal dispositivo de transporte é vantajoso, especialmente quando os discos 2 são cortados de uma fita de metal 1 em vias dispostas lado a lado,. Então, os discos 2 arranjados lado a lado podem ser transportados com tal unidade de transporte para dentro do único poço 8.

[0042] Para que o conjunto de discos 3 depois da retirada da prensa de cortar 6 possa ser processado ainda mais, os discos 2 dispostos um sobre o outro no conjunto de discos 3 são ligados firmemente um com o outro. Para tal, os discos 2 postos um sobre o outro são juntados um ao outro transversalmente ao seu plano por meio de um processo de plastificação, sendo que os discos 2 na sua borda são de tal modo plastificados parcialmente que discos 2 deitados um sobre o outro, depois do resfriamento deste material, são ligados um ao outro com fecho devido ao material.

[0043] Para tal, a prensa de cortar 6 apresenta pelo menos um equipamento de solda por fricção 9 que com vantagem é disposto na área de um dispositivo de empilhamento da prensa de cortar 6. Na borda do conjunto de discos 3 surge uma costura de solda 10 (figuras 7 e 8) que se estende ao longo da altura do conjunto de discos 3. Dependendo do tamanho do conjunto de discos 3, apenas uma costura de solda 10 pode ser suficiente. No presente exemplo de execução são previstas duas costuras de solda 10 diametralmente opostas no conjunto de discos 3. Em dependência do tamanho do conjunto de discos 3 podem ser previstas mais costuras de solda, com as quais os discos 2 são mantidos juntos dentro do conjunto de discos 3.

[0044] Se duas ou mais costuras de solda 10 foram feitas no conjunto de discos 3, a princípio um equipamento de solda por fricção 9 é suficiente para tal, que é disposto de modo deslocável ao longo da circunferência do conjunto de discos 3. Uma execução do processo mais rápida acontece, porém, se para cada costura de solda 10 a ser feita no conjunto de discos 3 é respectivamente previsto um equipamento de solda por fricção 9.

[0045] O equipamento de solda por fricção 9 apresenta uma ferramenta 9’ com uma cabeça externa 11 cilíndrica (figura 3) onde é alojada uma cabeça central 12. A cabeça externa 11 é acionada de modo giratório em torno do seu eixo através de um acionamento de roda dentada ou de correia. A cabeça central 12 pode ser ajustada axialmente com precisão em relação à cabeça externa 11 por meio de um acionamento de fuso. Quando a cabeça externa 11 é acionada de modo giratório em torno do seu eixo, a cabeça central 12 é arrastada respectivamente de modo giratório. Na passagem entre a cabeça central 12 e a cabeça externa 11 é formado um ressalto anelar 13 radial.

[0046] A ferramenta 9’ é movida radialmente contra o conjunto de discos 3, até que seu lado frontal 14 entra em contato com o invólucro 15 do conjunto de discos. A ferramenta 9’ é pressionada contra o conjunto de discos 3 com alta força axial, sendo que é acionada de modo giratório em torno do seu eixo. Através da fricção entre o lado frontal 14 plano da ferramenta 9’ e o conjunto de discos 3, o material sob o lado frontal 14 esquenta até quase o ponto de fusão do material do conjunto de discos 3. Em virtude desta temperatura alta, o material do conjunto de discos 3 é plastificado. A ferramenta 9’ em rotação é agora deslocada em direção da altura do conjunto de discos 3, sendo que a força axial grande e o número de rotações são mantidos. Devido ao material plastificado na área da ferramenta 9’, no movimento de avanço da ferramenta, ocorre uma mistura do material dos discos 2 dispostos um sobre o outro. A mistura do material acontece por causa do fato de que a ferramenta 9’ executa o movimento de avanço com um movimento de rotação simultâneo. A velocidade de avanço é selecionada de tal modo que na área da ferramenta 9’ o material dos discos 2 dispostos um sobre o outro amolece. Devido ao movimento de giro, os materiais dos discos 2 dispostos um sobre o outro misturam-se, de modo que depois do esfriamento do material plastificado os discos 2 dentro do conjunto de discos 3 são juntados com fecho devido ao material.

[0047] Com vantagem, a ferramenta 9’ é movida em sentido axial ao longo do conjunto de discos 3, de modo que a costura de solda 10 no invólucro do conjunto de discos 3 estende-se em sentido axial. A ferramenta 9’, a princípio, pode ser movida em diversas direções ao longo do conjunto de discos 3, de modo que a costura de solda 10 apresenta um decurso diferente. A costura de solda 10 pode estender- se diagonalmente ao sentido axial do conjunto de discos 3, visto verticalmente em relação ao eixo do conjunto de discos 3. A costura de solda 10 pode também, por meio de movimento diferente da ferramenta 9’ no sentido da altura do conjunto de discos 3, apresentar um decurso diagonal diferente. A costura de solda 10 é de tal modo prevista no invólucro 15 do conjunto de discos 3, que os discos 2 são ligados com segurança um com o outro.

[0048] No presente exemplo de execução, para a junção dos discos 2 no conjunto de discos 3, são usadas duas ferramentas diametralmente opostas. Neste caso, no invólucro 15 do conjunto de discos 3 formam- se duas costuras de solda 10 opostas uma à outra. As duas ferramentas 9’, com vantagem, são acionadas independentemente uma da outra, de modo que também podem ser gerados decursos diferentes das costuras de solda 10.

[0049] Frequentemente são usadas fitas de metal que consistem de ligas de silício e alumínio. Em tais fitas de metal frequentemente é desejado selecionar uma percentagem de silício maior possível. Rotores e/ou estatores, cujos conjuntos de discos que foram produzidos de tal fita de metal, apresentam perdas magnéticas baixas devido à sua fração de silício maior, fato este que produz uma potência maior do motor elétrico. Os discos destes materiais podem ser juntados sem problema com fecho devido ao material com a ajuda do processo descrito. As percentagens de silício em tais ligas de silício e alumínio podem conter mais do que cerca de 4 % em peso de silício, sem que isto tenha consequências prejudiciais para a ligação com fecho devido ao material dos discos 2 entre si. Com a ferramenta 9’ o material dos discos é plastificado, sendo que através do movimento de rotação da ferramenta 9’ durante o movimento de avanço desta, o material plastificado de discos 2 vizinhos é misturado, com o que a junção segura dos discos 2 depois do resfriamento do material plastificado é garantida.

[0050] As costuras de solda 10 apresentam apenas uma profundidade pequena, de modo que não exercem nenhuma influência negativa sobre o conjunto de discos 3 ou sobre as propriedades do motor elétrico contendo este conjunto de discos. A profundidade da costura de solda é escolhida de tal modo que é fornecida uma junção segura dos discos 2 entre si. O processo descrito pode ser executado de maneira simples, confiável e dentro de um tempo curto. Os conjuntos de discos 3 produzidos dessa forma podem ser manuseados e transportados sem problemas, sem que haja o risco de que os discos 2 se soltem dentro do conjunto de discos 3.

[0051] Também é possível, dispor a ferramenta 9’ de modo estacionário e girá-la em torno do seu eixo durante o processo de soldagem. Neste caso, o conjunto de discos 3 é movido ao longo da sua altura em relação à ferramenta 9’ estacionária e nisso, apertado com uma força tão grande contra a ferramenta 9’ que o material dos discos 2 dentro do conjunto de discos 3 é plastificado na área de contato, como é descrito acima.

Claims

1. Processo para a produção de um conjunto de discos (3) consistindo de discos (2) dispostos um sobre o outro, onde os discos (2) são cortados de uma fita magnética (1) ou chapa magnética, dispostos um sobre o outro para formarem o conjunto de discos (3), e juntados um ao outro dentro do conjunto de discos, caracterizado pelo fato de que o material dos discos (2) na área de borda, por meio de geração de calor de fricção, com a ajuda de pelo menos uma ferramenta (9’), é aquecido localmente de tal modo que o material de pelo menos discos (2) vizinhos é misturado com a ferramenta (9’), de modo que depois do esfriamento do material plastificado, estes discos (2) são ligados um ao outro com fecho devido ao material, sendo que a ferramenta (9’) é movida ao longo da altura do conjunto de discos (3), ou o conjunto de discos (3) é movido ao longo da sua altura em relação à ferramenta (9’) estacionária e, nisso, é pressionado com uma força tão alta contra a ferramenta (9’) que a material dos discos (2) é plastificado na área de contato com a ferramenta (9’), sendo que durante o processo de soldagem por fricção, é acionada de modo giratório em torno do seu eixo, sendo que a ferramenta (9’) apresenta uma cabeça externa (11) cilíndrica, onde é alojada uma cabeça central (12), a qual é ajustável axialmente em relação à cabeça externa (11) e é conectada à prova de torção a ela, e com isso é girada juntamente com a cabeça externa (11) ao redor do eixo da ferramenta (9’), sendo que a cabeça externa (11) e a cabeça central (12) formam um lado frontal (14) plano da ferramenta (9’), o qual encosta no conjunto de discos (3) sob uma pressão atuando na direção axial da ferramenta (9’), sendo que o material do conjunto de discos (3) esquenta até um pouco acima do ponto de fusão do material.

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ferramenta (9’) se desloca na direção axial do conjunto de discos (3).

3. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de discos (3) é usinado com pelo menos duas ferramentas (9’).

4. Processo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as ferramentas (9’) usinam o conjunto de discos (3) simultaneamente.

5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que as ferramentas (9’) podem ser acionadas independentemente uma da outra.

6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as ferramentas (9’) são previstas em uma prensa de cortar (6).

7. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as ferramentas (9’) são previstas dentro de um dispositivo de empilhamento.

8. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que uma fita magnética (1) ou chapa magnética é usada, a qual é constituída de uma liga de silício e alumínio cujo teor de silício é superior a 4 % em peso.

9. Dispositivo para a execução do processo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, com pelo menos uma prensa de cortar e/ou pelo menos um receptáculo para um ou vários conjuntos de discos, caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta pelo menos uma ferramenta (9’) para soldagem por fricção que é acionada de modo giratório em torno do seu eixo e pode ser deslocada transversalmente em relação ao seu eixo de rotação, sendo que que a ferramenta (9’) apresenta uma cabeça externa (11) que é acionada de modo giratório em torno do seu eixo e na qual é alojada uma cabeça central (12) que é ligada à cabeça externa (11) de modo resistente à torção, e que é deslocável em relação à cabeça externa (11) em sentido axial da cabeça externa (11).

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a cabeça central (12) é deslocável em relação à cabeça externa (11) por meio de um acionamento de fuso.

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que a cabeça externa (11) e a cabeça central (12) estão dispostas de modo coaxial uma em relação à outra.