CN107457445B - 一种形成切缝的方法及加工v形槽的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床领域，尤其涉及一种采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法、在物料上加工V形槽的方法及切割装置。本发明提供的一种采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法，该种方法通过控制切刀的刃边的径向极限位置点与物料的第二面之间存在预定间距，使切刀在旋转进刀的过程中不会切断物料，使用旋转切刀便能在物料上切出切缝。本发明还提供了一种在物料上加工V形槽的方法，其使用切刀便能在物料上加工出V形槽，制造成本低。本发明还提供了一种实施上述方法的切割装置，其能够在物料上切出切缝和V形槽，无需工作人员手动调节物料的位置，无需过多的人工干预，能够满足多种切割需求，且自动化程度高。

Description

一种形成切缝的方法及加工V形槽的方法

技术领域

本发明涉及机床领域，尤其涉及一种采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法、及在物料上加工V形槽的方法。

背景技术

目前，机械行业采用切割机对物料进行切割，以批量生产特定长度、形状的产品。

现有技术的旋转切刀的切割机都是设计成用于切断物料的，当需要在物料上仅切出一条切缝而不切断物料时，现有技术的切割机无法实现。

另外，在现有技术中，当需要在物料上加工V形槽时，通常是采用激光切割的方法进行加工，但是激光切割的方法成本高，推广应用困难。

另外，在现有技术中，如采用管材制造框体时，现有技术是采用几根切割有斜角的管材拼合后焊接的方式制造，这样不仅工艺复杂，也耗费较多的人力物力。

为此，需要针对上述问题作出改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法，其能够在物料上切出切缝；还提供了一种在物料上加工V形槽的方法，其使用切刀便能在物料上加工V形槽；还提供了一种实施上述方法的切割装置。

（二）技术方案

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法，所述物料包括相对的第一面和第二面，所述切缝的深度自所述第一面向所述第二面延伸，所述切缝的底部与所述第二面之间存在预定间距，所述切缝的长度贯穿所述物料的宽度方向；根据拟切割的切缝的方位信息使所述旋转切刀平面围绕与所述旋转切刀的进刀方向平行的轴线转动至与拟切割的切缝共面；所述旋转切刀沿所述切缝的长度方向旋转进刀形成所述切缝；所述旋转切刀的刃边包括与所述旋转切刀的进刀方向垂直的径向极限位置点，在进刀过程中，控制所述旋转切刀的刃边的径向极限位置点与物料的第二面之间保持所述预定间距，所述径向极限位置点的轨迹形成所述切缝的底部。

进一步地，所述旋转切刀的进刀方向沿水平方向延伸，物料的底表面水平放置并构成所述第二面；在所述旋转切刀旋转进刀过程中，所述旋转切刀的最低点与物料的底表面之间保持预定间距，所述旋转切刀沿进刀方向从物料的一侧移动到物料的另一侧。

进一步地，所述旋转切刀的进刀方向沿垂直方向延伸，物料的侧表面垂直放置并构成所述第二面；在所述旋转切刀旋转进刀过程中，所述旋转切刀的最前端与物料的侧表面之间保持预定间距，所述旋转切刀沿进刀方向从物料的上方移动到物料的下方或者从物料的下方移动到物料的上方。

进一步地，在所述旋转切刀进刀过程中，所述预定间距保持恒定。

进一步地，所述拟切割的切缝的方位信息包括构成所述拟切割的切缝的任意一个侧面的法向量和/或构成所述拟切割的切缝的任意一个侧面相对于所述物料的底表面或顶表面或厚度方向的夹角信息，以及拟切割的切缝在物料上的位置信息。

本发明还提供了一种在物料上加工V形槽的方法：所述V形槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁相交形成槽底，所述槽底与物料的底表面之间存在第一间距； 根据所述第一槽壁的方位信息，使用权利要求1中所述的方法对物料进行第一次切割，在物料上形成第一切缝；根据所述第二槽壁的方位信息，使用权利要求1中所述的方法对物料进行第二次切割，在物料上形成第二切缝；在所述第一次切割和所述第二次切割中，其中一次切割中的所述预定间距为所述第一间距，另一次切割中的所述预定间距大于或等于所述第一间距，并小于所述第一间距与所述旋转切刀的刀片厚度的和；去除所述第一切缝与所述第二切缝之间的材料形成所述V形槽。

进一步地，所述V形槽包括沿物料的长度方向和/或周向间隔设置的多个，在加工每个V形槽之前，所述旋转切刀与所述物料沿所述物料的长度方向和/或周向相对移动。

本发明还提供了一种实施上述方法、适于加工切缝或V形槽的切割装置：所述切割装置包括一个旋转切刀；所述旋转切刀的切刀平面适于运动至与待切割物料上的拟切割的切缝共面；所述切割装置包括角度调节机构，所述角度调节机构适于带动所述旋转切刀的切刀平面转动至与物料上的拟切割的切缝共面；所述切割装置包括切割深度调节机构，所述切割深度调节机构适于调节所述旋转切刀的所述径向极限位置点与物料的所述第二面之间的间距；并在进刀过程中，所述旋转切刀的刃边的所述径向极限位置点与物料的所述第二面之间保持预定间距。

进一步地，所述切割装置包括进退刀机构；当所述旋转切刀的进刀方向沿水平方向延伸时，所述进退刀机构适于带动所述旋转切刀沿进刀方向从物料的一侧向物料的另一侧移动；当所述旋转切刀的进刀方向沿垂直方向延伸时，所述进退刀机构适于带动所述旋转切刀沿进刀方向从物料的上方移动到物料的下方或者从物料的下方移动到物料的上方。

进一步的，所述切割装置包括切刀位置调节机构，所述切刀位置调节机构适于带动所述旋转切刀沿物料的长度方向移动。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法，该种方法通过控制切刀的刃边的径向极限位置点与物料的第二面之间存在预定间距，使切刀在旋转进刀的过程中不会切断物料，使用旋转切刀便能在物料上切出切缝，解决了现有技术的使用切割机无法在物料上切出切缝的问题。本发明还提供了一种在物料上加工V形槽的方法，其使用切刀便能在物料上加工出V形槽，制造成本低。本发明还提供了一种实施上述方法的切割装置，其能够在物料上切出切缝和V形槽，无需工作人员手动调节物料的位置，无需过多的人工干预，能够满足多种切割需求，且自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法的示意图；

图2为本发明的在物料上加工V形槽的方法的示意图；

图3为本发明的在物料上加工V形槽的方法所加工出的物料的示例图；

图4为图3所示的物料的应用示意图；

图5为本发明的在物料上加工V形槽的方法所加工出的物料的示例图；

图6为图5所示的物料的应用示意图；

图7为本发明的切割装置的结构示意图；

图8为本发明的切割装置在另一个角度上的局部分解示意图；

图9是为了说明本发明中的“拟切割的切缝的方位信息”所表示的含义的示意图。

【附图标记说明】

01-V形槽、02-转动轴线；

1-切刀旋转驱动机构、11-切刀、12-刀头、13-切刀驱动电机；

111-拟切割的切缝的侧面、112-拟切割的切缝的侧面的法向量、03-物料、031-顶表面、032-底表面；

2-角度调节机构；

3-进退刀机构、32-第一滑座、33-第一滑轨、34-油缸安装孔；

4-切刀位置调节机构、42-第二滑座、43-第二滑轨；

5-切割深度调节机构、51-顶板、52-底板、53-导向杆、54-丝杆55-第二楔块、56-第一楔块。具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本文中所称的拟切割的切缝的方位信息包括构成拟切割的切缝的任意一个侧面的法向量相对于物料的底表面或顶表面或厚度方向的夹角信息，和/或构成拟切割的切缝的任意一个侧面相对于物料的底表面或顶表面或厚度方向的夹角信息，以及拟切割的切缝在物料上的位置信息。下面采用图9来说明本文中所称的拟切割的切缝的方位信息：拟切割的切缝的侧面111即指切刀11切割物料03时切刀11的两侧的切刀平面与物料的接触面。拟切割的切缝的侧面的法向量112垂直于拟切割的切缝的侧面111，拟切割的切缝的侧面的法向量112即指在图9中与112所指的方向的向量以及与112平行的向量。物料03包括顶表面031和底表面032，物料03的厚度方向是图9中B所指的方向；在实际加工过程中，调节构成拟切割的切缝的任意一个侧面的法向量和/或构成拟切割的切缝的任意一个侧面相对于物料的底表面或顶表面或厚度方向的夹角信息，可通过下文中所称的转动切刀来实现，即转动切刀来使切刀的切刀平面相对于物料的底表面或顶表面或厚度方向成一特定的角度。调节拟切割的切缝在物料上的位置信息是指切刀沿图9中A所指的方向相对于物料的位置，该调节可通过移动物料来实现，也可以通过移动切刀来实现，调节拟切割的切缝在物料上的位置信息还包括指切刀围绕物料的周向转动，该调节可通过转动物料来实现。

本文所称的进料方向，如物料为方形管材时，方形管材沿其长度方向运动被送到切割工位进行切割，此时本文所称的进料方向也即方形管材的长度方向。

另外，本文中所称的切刀和切刀旋转驱动机构的转动，是指为了使切刀的切刀平面相对于物料的底表面或顶表面或厚度方向成一特定的角度所作的转动，优选地，在图7所示的结构中，该转动所绕的转动轴线02是平行于切刀的进刀方向的；而本文中所称的切刀的旋转，是指切刀切割物料时切刀的自转，该旋转所绕的轴线是切刀自身的中轴线。切刀平面即切刀的两侧的刀面。

本文中以被切割物料为方形管为例进行说明，当然，除了方形管外，本发明的方法和切割装置还可应用于其他形状的管材或非管状的物料。

采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法

本发明提供了一种采用旋转切刀在物料上形成切缝的方法，物料包括相对的第一面（即图9中的顶表面031）和第二面（即图9中的顶表面032），切缝的深度自第一面向第二面延伸，切缝的底部与第二面之间存在预定间距（即不切断物料），切缝的长度贯穿物料的宽度方向。根据拟切割的切缝的方位信息使切刀平面运动至与拟切割的切缝共面；切刀沿切缝的长度方向旋转进刀形成切缝；切刀的刃边包括与切刀的进刀方向垂直的径向极限位置点，在进刀过程中，径向极限位置点的轨迹形成切缝的底部。

本文中所称的预定间距，是指切缝的底部与物料的第二面之间的垂直测量的尺寸。

本文中所称的径向极限位置点，是指切刀切割物料时，其刀刃切割材料的最深点，因此，该径向极限位置点所处的位置会随着切刀的进刀方向的改变而改变。当切刀的进刀方向沿水平方向延伸时，该径向极限位置点处在切刀的最低点；当切刀的进刀方向沿垂直方向延伸时，该径向极限位置点处在切刀的最前端。

优选地，切刀平面围绕与切刀的进刀方向平行的轴线转动，切刀平面转动后，切缝可相对于物料的第一表面倾斜，也即相对于物料的长度方向倾斜，切刀倾斜地切割物料，满足不同的生产需求。切刀平面的转动将在下文的切割装置中详述。

优选地，切刀的进刀方向沿水平方向延伸，即图1所示的情况，物料的底表面水平放置并构成第二面；在切刀旋转进刀过程中，切刀的最低点与物料的底表面之间保持预定间距，切刀沿进刀方向从物料的一侧移动到物料的另一侧。该种切割方式是切刀沿水平方向进刀。

当然，切刀除了沿水平方向进刀以外，也可是沿垂直方向进刀：切刀的进刀方向沿垂直方向延伸，物料的侧表面垂直放置并构成第二面；在切刀旋转进刀过程中，切刀的最前端与物料的侧表面之间保持预定间距，切刀沿进刀方向从物料的上方移动到物料的下方或者从物料的下方移动到物料的上方。

优选地，在切刀进刀过程中，预定间距保持恒定。这样，使得切缝的底部平行于物料的第二面，该处理的好处将在下文的切割V形槽时说明。

在本实施例中，拟切割的切缝的方位信息包括构成切缝的任意一个侧面的法向量和/或构成切缝的任意一个侧面相对于物料的底表面或顶表面或厚度方向的夹角信息，以及拟切割的切缝在物料上的位置信息。通过调节拟切割的切缝的方位信息，能够控制切缝相对于物料的第一面的倾斜角度，控制切缝的底部与物料的第二面之间的间距，控制切缝在物料上的位置，以满足不同的生产需求。

在物料上加工V形槽的方法

在本文中，采用切刀的进刀方向沿水平方向延伸作为示例来说明如何加工V形槽，水平方向即图1中C所指的方向。当然，并不意味着加工V形槽时切刀的进刀方向只能沿水平方向延伸，切刀的进刀方向也可沿垂直方向或其他方向。

本发明提供了一种在物料上加工V形槽的方法，V形槽包括第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁和第二槽壁相交形成槽底，槽底与物料的底表面之间存在第一间距。

根据第一槽壁的方位信息设定切刀平面，进行第一次切割。在切刀旋转进刀过程中，切刀的最低点与物料的底表面之间保持预定间距，即切刀的实际切割深度小于物料在切割深度方向上的厚度，也即切割时不切断物料，在物料上形成第一切缝。

根据第二槽壁的方位信息设定切刀平面，进行第一次切割。在切刀旋转进刀过程中，切刀的最低点与物料的底表面之间保持预定间距，即切刀的实际切割深度小于物料在切割深度方向上的厚度，也即切割时不切断物料，在物料上形成第二切缝。

去除第一切缝与第二切缝之间的材料形成V形槽。

优选地，在切割V形槽时，预定间距保持恒定，使切口从进刀点到出刀点都是处于平整的效果，在切割V形槽时V形槽的底部从进刀点到出刀点都是处于平整的效果，使切割好的物料能够借助于底部平整的V形槽进行折叠。

如图2所示，两个切刀11分别为第一次切割和第二次切割时切刀11所相对于物料03的状态，在第一次切割和第二次切割中，其中一次切割中的预定间距为第一间距，另一次切割中的预定间距大于或等于第一间距，并小于第一间距与切刀的刀片厚度的和。即两次切割的深度可以是一深一浅，也可以是同样的深度，但是必须保证两次切割相接，使得第一切缝与第二切缝之间的材料能够被取出；而且，两次切割中至少其中一次切割的切割最低点与拟加工的V形槽的槽底重合，且两次切割的切割最低点都不能低于拟加工的V形槽的槽底，保证切出V形槽的形状符合要求。

现有技术中如需在物料上切出V形槽，采用传统的切割机无法实现，一般需要采用激光切割，但激光切割成本高，而本发明所提供的在物料上加工V形槽的方法通过切刀便能实现V形槽的加工，工艺简单，加工成本低。

优选地，V形槽包括沿物料长度方向和/或周向间隔设置的多个，在加工每个V形槽之前，切刀与物料沿物料的长度方向和/或周向相对移动。下面以两个优选的切割方法进行解释。

在第一个优选的切割方法中，如图3所示，在物料上切出第一个V形槽01之后，物料沿物料的长度方向前进或后退，或者切刀沿平行于物料的长度方向的方向前进或后退，即物料或切刀沿图9中的A方向运动，使切刀移动到物料的另一个位置。重复上述的第一次切割和第二次切割，在物料的另一个位置加工出V形槽01。该种优选的切割方法能加工如图3所示的形状的物料，其具有多个V形槽01。同时，把该种被切割好的物料进行弯折后，便能做出如图4所示的全框体。在物料上切出更多的V形槽01，或者控制切刀的切刀平面的相对于物料的第一面的倾斜角度，还能做出不同边数的全框体或者不封闭的半框体，制造方便。这样，采用方管制造框体时，把如图3所示的形状的物料在V形槽01所在的位置处弯折后即可制得。相对于现有技术在制造框体时需要先在物料上切割斜角，然后拼接后焊接的制造方法，本发明所提供的通过加工V形槽01进而制造框体的方法工艺简单，且物料弯折后框体的拐弯处的外边缘为圆弧形状，表面光滑，框体产品质量好。

在第二个优选的切割方法中，如图5所示，在物料上切出第一个V形槽01之后，物料沿物料的长度方向前进或后退，或者切刀沿平行于物料的长度方向的方向前进或后退，使切刀移动到物料上的另一个位置；同时，转动物料，围绕与物料的长度方向平行的轴线转动物料，如方形管绕其长度方向上的中心线转动90°。重复上述的第一次切割和第二次切割，在物料的另一个位置切出V形槽01。这样便能切出如图5所示的形状的物料，其具有多个V形槽01。同时，把该种被切割好的物料在V形槽01所在的位置处进行弯折后，便能做出如图6所示的立体结构，制造方便。

切割装置

本发明还提供了一种实施上述的方法的切割装置，如图7和图8所示，其包括切刀旋转驱动机构1和角度调节机构2。优选地，切刀旋转驱动机构1包括切刀驱动电机13和刀头12，切刀11固定安装在刀头12的旋转输出轴上，切刀驱动电机13通过刀头12带动切刀11旋转，即切刀旋转驱动机构1带动切刀11旋转。

切刀旋转驱动机构1与角度调节机构2连接，角度调节机构2适于带动切刀旋转驱动机构1相对于物料转动，切刀旋转驱动机构1转动时带动切刀11转动，也即实现了调节切刀11的切刀平面相对于物料的第一面的倾斜角度。

优选地，如图7所示，给出了转动轴线02，该转动轴线02为切刀旋转驱动机构1转动时所绕的轴线，在图7所示切割装置的结构中，该转动轴线02平行于X方向，也即平行于切刀11的进刀方向。而在某些结构中，该转动轴向02也可不平行于进刀方向，即切刀也可以绕一条不平行于进刀方向的轴线进行转动，只要在切刀转动之后（也即使切刀平面相对于物料的第一面倾斜之后），切刀的进刀方向是平行于切刀平面，能够保证切刀能正常切割物料即可。

为了实现切刀11能在三维空间的各个方向上运动，以满足不同的切割需求，如图7所示，本发明的切割装置还包括：进退刀机构3，用于驱动切刀11沿平行于切刀的进刀方向的方向运动；切刀位置调节机构4，用于带动切刀11沿平行于物料的长度方向的方向运动；切割深度调节机构5，用于调节切刀11的径向极限位置点与物料的第二面之间的间距。

另外，应当理解的是，上述的三个机构的叠加能够实现切刀11在空间三维上运动。只要是上述三个机构叠加能够实现切刀11在三维空间的各个方向上运动即可，该三者的布置顺序是可调换的，上述的替换也落入本发明的保护范围之内。

进退刀机构

在本实施例中，进退刀机构3用于带动切刀11沿平行于进刀方向的方向运动，即带动切刀11往切割物料的方向运动，即图7中的X方向。

优选地，如图8所示，进退刀机构3包括进退刀驱动部件（图中未示出）、第一滑座32和第一滑轨33；切刀11跟随第一滑座32沿X方向运动，第一滑轨33的延伸方向平行于进刀方向，第一滑座32滑动连接在第一滑轨33，进退刀驱动部件适于驱动切刀11沿平行于进刀方向的方向运动。

进退刀驱动部件采用油缸（图中未示出），在实际组装时，油缸的缸体安装在图8所示的油缸安装孔34上，油缸的活塞杆相对于切割台面固定，油缸伸缩使切刀11往进刀或退刀方向运动。除了采用油缸以外，进退刀驱动部件还可采用如丝杆螺母机构、直线电机、液压缸等，当然，在机械领域有还有众多已知的替换方式，因此，只要能够实现驱动切刀11沿平行于进刀方向的方向运动的类似替换也落入本发明的保护范围之内。

切刀位置调节机构

在本实施例中，切刀位置调节机构4能够带动切刀11沿平行于物料的长度方向（也即物料的进料方向）的方向运动，即图7中的Y方向。例如，在切V形槽时，第二次切割时采用切刀位置调节机构4调节切刀11的位置，使第一切缝与第二切缝的底部相接触。

优选地，如图7和图8所示，切刀位置调节机构4包括位置调节驱动部件、第二滑座42和第二滑轨43；切刀11跟随第二滑座42沿Y方向运动，第二滑轨43的延伸方向平行于物料的长度方向，第二滑座42滑动连接在第二滑轨43，位置调节驱动部件适于驱动切刀11沿平行于物料的长度方向的方向运动。

在图7所示的结构中，位置调节驱动部件采用丝杆螺母机构，基于上述的结构，当需要调节切刀11在物料的长度方向上的位置时，转动丝杆即可。除了采用丝杆螺母机构以外，切刀位置调节机构4还可采用如直线电机、气缸、液压缸等，当然，在机械领域有还有众多已知的替换方式，因此，只要能够实现驱动切刀11沿平行于物料的长度方向的方向运动的类似替换也落入本发明的保护范围之内。同时，丝杆也可通过电动带动转动，不必手动转动，上述替换也落入本发明的保护范围之内。

切割深度调节机构

在本实施例中，切割深度调节机构5用于调节切刀11的径向极限位置点与物料的第二面之间的间距，即图7中的Z方向。例如，在切割不同深度的切缝或V形槽时，需要调节切刀11的切割深度；在本方案中，通过切割深度调节机构5来实现。

优选地，如图8所示，切割深度调节机构5包括升降驱动部件、底板52、顶板51和导向杆53，切刀11跟随顶板51沿Z方向运动。导向杆53设置在底板52与顶板51之间以为顶板51的运动导向，升降驱动部件设置在顶板51与底板52之间以驱动顶板51靠近和远离物料的第二面。顶板51靠近和远离物料的第二面时，同时带动切刀11靠近和远离物料的第二面，也即调节切刀11相对于物料的第二面的高度，从而实现调节切割深度的目的。

优选地，升降驱动部件包括第一楔块56、第二楔块55和丝杆54，第一楔块56固定在底板52和顶板51中的一者，第二楔块55可滑动地安装在底板52和顶板51中的另一者，第一楔块56的斜面与第二楔块55的斜面相对，第二楔块55设置有螺纹孔，螺纹孔与丝杆54螺纹传动配合，丝杆54转动使第二楔块55滑动，第二楔块55滑动使底板52与顶板51相互靠近或远离。进一步优选地，底板52与顶板51之间还设置有为第二楔块55运动导向的滑槽，并设置有两块第一楔块56和两块第二楔块55，当丝杆54正向转动时，两块第二楔块55相互分离，并顶起两块第一楔块56，顶板51上升；当丝杆54反向转动时，两块第二楔块55相互靠近，顶板51下降。为了方便控制，丝杆54被电机驱动转动，上述替换也落入本发明的保护范围之内。

为了实现转动一条丝杆54能够使两块第二楔块55相互分离和相互靠近，该丝杆54上应该设置有两段螺纹，分别为正向螺纹和反向螺纹，同时，两块第二楔块55上也分别对应地设置正向螺纹孔和反向螺纹孔。

在不冲突的情况下，上述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种采用一旋转切刀在物料上形成切缝的方法，所述物料包括相对的第一面和第二面，所述切缝的深度自所述第一面向所述第二面延伸，所述切缝的底部与所述第二面之间存在预定间距，所述切缝的长度贯穿所述物料的宽度方向，其特征在于：

根据拟切割的切缝的方位信息使切刀平面围绕与所述旋转切刀的进刀方向平行的轴线转动至与拟切割的切缝共面；

所述旋转切刀沿所述切缝的长度方向旋转进刀形成所述切缝；

所述旋转切刀的刃边包括与所述旋转切刀的进刀方向垂直的径向极限位置点，在进刀过程中，控制所述旋转切刀的刃边的径向极限位置点与物料的第二面之间保持所述预定间距，所述径向极限位置点的轨迹形成所述切缝的底部。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述旋转切刀的进刀方向沿水平方向延伸，物料的底表面水平放置并构成所述第二面；

在所述旋转切刀旋转进刀过程中，所述旋转切刀的最低点与物料的底表面之间保持预定间距，所述旋转切刀沿进刀方向从物料的一侧移动到物料的另一侧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述旋转切刀的进刀方向沿垂直方向延伸，物料的侧表面垂直放置并构成所述第二面；

在所述旋转切刀旋转进刀过程中，所述旋转切刀的最前端与物料的侧表面之间保持预定间距，所述旋转切刀沿进刀方向从物料的上方移动到物料的下方或者从物料的下方移动到物料的上方。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：

在所述旋转切刀进刀过程中，所述预定间距保持恒定。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述拟切割的切缝的方位信息包括构成所述拟切割的切缝的任意一个侧面的法向量和/或构成所述拟切割的切缝的任意一个侧面相对于所述物料的底表面或顶表面或厚度方向的夹角信息，以及拟切割的切缝在物料上的位置信息。

6.一种在物料上加工V形槽的方法，其特征在于：

所述V形槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁相交形成槽底，所述槽底与物料的底表面之间存在第一间距；

根据所述第一槽壁的方位信息，使用权利要求1中所述的方法对物料进行第一次切割，在物料上形成第一切缝；

根据所述第二槽壁的方位信息，使用权利要求1中所述的方法对物料进行第二次切割，在物料上形成第二切缝；

在所述第一次切割和所述第二次切割中，其中一次切割中的所述预定间距为所述第一间距，另一次切割中的所述预定间距大于或等于所述第一间距，并小于所述第一间距与所述旋转切刀的刀片厚度的和；

去除所述第一切缝与所述第二切缝之间的材料形成所述V形槽。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述V形槽包括沿物料的长度方向和/或周向间隔设置的多个，

在加工每个V形槽之前，所述旋转切刀与所述物料沿所述物料的长度方向和/或周向相对移动。

Images