BR112017013003B1 - processo de fabricação de uma roda híbrida de liga leve compreendendo um flange dianteiro e um aro - Google Patents

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Abstract

PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE UMA RODA HÍBRIDA DE LIGA LEVE COMPREENDENDO UM FLANGE DIANTEIRO E UM ARO. O processo de fabricação de uma roda híbrida de liga leve implementa as diferentes fases de operação seguintes: um flange (2) é realizado com um perfil interno (2a) apto a constituir um assento de talão de pneu; um aro (1) é realizado com, de um lado, um perfil externo (1a) apto a constituir um assento de talão de pneu e, por outro lado, um flanco circular (1b) de montagem com uma parte (2b) do flange (2); o flange é montado (2) com o aro (1), no nível do assento (2a) do referido flange (2) e do flanco circular (1b) do aro (1); caracterizado pelo fato de que a montagem entre o aro (1) e o flange (2) é realizada por soldagem do flanco circular (1b) do aro (1) e do flange (2) por meio de uma única soldagem (5) por fricção-mistura por meio de um pino, em posição permitindo o acesso dos dois lados da soldagem.

Description

[0001] A invenção refere-se ao setor técnico de rodas, notadamente para veículos, veículos automotivos e, igualmente, ao setor da fundição e da forja para a fabricação de peças de liga leve, por exemplo à base de alumínio ou de magnésio, destinadas notadamente à indústria automotiva.
[0002] Conhece-se, por exemplo, a realização de roda com aro e flange monobloco obtido por moldagem, mas necessitando de meios técnicos complexos e onerosos e recuperando dimensões de espessura muito substanciais, resultando, assim, em um peso da roda obtida muito grande com relação às exigências atuais.
[0003] No plano da técnica anterior de acordo com a figura 1, relativo aos dois aspectos acima citados, já é conhecido realizar rodas híbridas (R) em duas partes compreendendo uma parte aro (1) e um flange (2) dianteiro ou flange de roda, estas duas partes sendo solidarizadas por diferentes meios de ligação.
[0004] Um dos meios eficazes foi proposto, por exemplo, na patente EP 0.854.792, que corresponde a uma roda híbrida em duas partes obtida de acordo com um processo particular. A ligação entre o aro e o flange é assegurada por uma junta soldada obtida por uma operação de soldagem por fricção com movimento cíclico. Esta tecnologia, que é objeto de uma exploração por uma das filiais do Requerente, responde de modo satisfatório às exigências do mercado. No entanto, a implementação deste processo provoca alguns inconvenientes com relação às novas exigências do mercado que são, por exemplo, obter uma redução do peso dos produtos da ordem de 20 a 30% conservando, ao mesmo tempo, um preço competitivo. Além disso, nesta patente EP 0.854.792, o aro trabalhado da roda é baseado em um tubo vazado por centrifugação, transformado por laminação ou por fricção para obter a configuração do aro final. Estas operações são longas e onerosas.
[0005] Por outro lado, o Requerente explora uma tecnologia combinando uma fase de fundição e uma fase de forja de peças de liga de alumínio, conhecida sob a marca “COBAPRESS”. Esta tecnologia é definida na patente EP 119.365 e consiste em realizar uma preforma de fundição por vazamento de liga leve do tipo liga de alumínio, depois transferir a preforma obtida em uma matriz de forja tendo dimensões sensivelmente inferiores às dimensões da preforma para depois efetuar uma operação de forjamento permitindo a obtenção das propriedades da peça final a obter. Uma operação de remoção de rebarbas é efetuada depois sobre a circunferência da peça final obtida após forjamento.
[0006] O requerente já utiliza esta tecnologia para produzir rodas, como definido na patente FR 2.981.605, sendo igualmente o titular. Nesta patente, o flange da roda é fabricado por meio da tecnologia COBAPRESS permitindo um ganho de peso. O flange sofre uma etapa de forja entre duas matrizes durante este processo. Esta etapa de forja é notadamente onerosa para pequenas séries, onde a fabricação destas matrizes de forja tem um impacto considerável sobre o custo.
[0007] Pode ser lembrado que os aros de rodas devem ser dispostos com perfis servindo de assentos (3) para o apoio e a retenção dos talões de pneu (4). Para obter uma redução de peso nesta zona, um recesso era realizado pela criação de uma cavidade (6) entre as duas soldagens (5) destinadas a ligar a parte aro (1) à parte flange (2), (figura 5).
[0008] Outras soluções foram propostas de acordo com a técnica anterior. Assim, do ponto de vista da redução no peso do flange, diferentes soluções de recessos do assento do talão do pneu foram descritas.
[0009] Por exemplo, na patente EP 1230099, seu titular apresenta uma solução onde um dos assentos de talões de pneu estende-se para o interior a partir da superfície interna da parede do aro de roda de modo auto-suportado, enquanto que um perfil exterior do aro de roda não é imposto pelo perfil interior do aro de roda. Esta forma, que se encontra sobre toda a circunferência da peça, permite uma redução no peso, mas a perfuração e o posicionamento da válvula são difíceis de realizar nesta configuração.
[0010] A patente US 5271663 descreve outro exemplo de realização, mas em uma tecnologia de fabricação diferente. Recessos são realizados por usinagem nas zonas pouco tensionadas do talão de assento de pneus. Estes recessos permitem um ganho de massa, bem como um balanceamento da roda. A usinagem destes recessos é, contudo, uma operação longa e onerosa.
[0011] Assim, de acordo com a técnica anterior precedente lembrada, as soluções existentes para a realização dos recessos no assento de talão de pneu provocam uma considerável remoção de aparas e são, portanto, longas e onerosas.
[0012] A patente US 6536111 descreve outros exemplos de realização de uma roda híbrida em duas partes. O aro é realizado por laminação de uma tira de metal, depois soldagem ponta a ponta das duas extremidades desta tira. O flange dianteiro é realizado por vazamento ou forja, integrando recessos em nível do talão de pneu. O aro e o flange dianteiro são montados depois por soldagem, por exemplo por feixe de elétrons, ao arco, por fricção ou inércia. Esta segunda soldagem é realizada sobre o exterior da roda, depois usinada.
[0013] A abordagem do Requerente foi, portanto, a partir das tecnologias acima citadas, refletir sobre uma solução de concepção de uma roda híbrida em duas partes de liga leve, melhorada em relação às soluções conhecidas e respondendo às necessidades do mercado.
[0014] O requerente foi, portanto, levado a projetar e desenvolver um novo processo a partir de uma seleção particular de fases de operação.
[0015] Assim, e de acordo com uma primeira característica da invenção, o processo de fabricação de uma roda híbrida de liga leve, notadamente à base de alumínio ou de magnésio, compreendendo um flange dianteiro e um aro, implementa as diferentes fases de operação seguintes, de acordo com as quais: - o flange é realizado com um perfil interno apto a constituir um assento de talão de pneu; - o aro é realizado com, de um lado, um perfil externo apto a constituir um assento de talão de pneu e, por outro lado, um flanco circular de montagem com uma parte do flange; - o flange é montado com o aro, no nível do assento do referido flange e do flanco circular do aro.
[0016] O processo é caracterizado pelo fato de que a montagem entre o aro e o flange é realizada por soldagem do flanco circular do aro e do flange por meio de uma única soldagem por fricção-mistura por meio de um pino, em posição permitindo o acesso dos dois lados da soldagem.
[0017] A soldagem por fricção-mistura por meio de um pino é conhecida sob o nome de “Friction Stir Welding” ou FSW em inglês. A soldagem é realizada misturando o material no estado pastoso, isto é, em fase sólida. Esta técnica permite soldar ligas (notadamente de alumínio) não soldáveis ou dificilmente soldáveis por técnicas clássicas, implicando uma fusão do material. Além disso, a soldagem em fase sólida permite evitar a formação de bolhas, susceptíveis de serem produzidas quando de uma transição liquido-sólido. O material sofre um aumento de temperatura mais reduzido, de modo que a zona afetada termicamente (ZAT) apresenta melhores propriedades mecânicas, em relação às técnicas clássicas. O comportamento da soldagem sob tensões estáticos e em fadiga é, assim, melhorado.
[0018] Com vantagem, recessos são feitos no nível do assento do flange, os referidos recessos não cobrindo a circunferência da roda, e apresentando um perfil de “U” orientado em direção da zona circular de montagem do aro.
[0019] O flange pode ser realizado por vazamento, por forja, ou por uma dupla operação de vazamento e forja.
[0020] De acordo com uma primeira modalidade, a operação dupla de vazamento e forja compreende uma operação de vazamento de uma preforma de fundição, uma transferência da referida preforma em uma matriz de forja, uma operação de forjamento da referida preforma tendo em vista a obtenção do flange, e uma remoção de rebarbas para a obtenção do referido flange.
[0021] De acordo com uma segunda modalidade, a operação dupla de vazamento e forja compreende uma operação de vazamento de uma preforma de fundição, um armazenamento da referida preforma, uma transferência da referida preforma em um forno permitindo reaquecer a mesma, uma transferência da referida preforma em uma matriz de forja, uma operação de forjamento da referida preforma tendo em vista a obtenção do flange, e remoção de rebarbas para a obtenção do referido flange.
[0022] Preferivelmente, quando o flange é realizado por uma dupla operação de vazamento e forja, os recessos são realizados no assento de talão de pneu sobre o flange quando da operação de vazamento.
[0023] Com vantagem, o aro pode ser realizado de acordo com as operações sucessivas seguintes: uma operação de fabricação de um flanco circular; uma operação de expansão em uma única etapa deste flanco circular nas dimensões do aro final; depois operação de fluo-rotação a frio ou a quente do flanco circular até obter aro em sua forma e perfil finais, comportando um ombro unicamente do lado que não será soldado ao flange.
[0024] Na prática, quando da operação de fabricação, o flanco circular pode ser obtido por qualquer técnica adaptada à aplicação visada.
[0025] De acordo com uma modalidade preferida, o flanco circular é realizado por extrusão a quente ou a frio de um tarugo de liga leve.
[0026] Em alternativa, o flanco circular é realizado por vazamento em uma fundição.
[0027] De acordo com outra alternativa, o flanco circular é realizado por sinterização de pó.
[0028] Outras técnicas podem ser implementadas para fabricar o flanco circular, sem sair do quadro da invenção.
[0029] Preferivelmente, a operação de expansão e a operação de fluo-rotação são realizadas a frio.
[0030] Igualmente preferivelmente: - a soldagem por fricção-mistura é precedida por uma operação de usinagem das zonas a montar; - a soldagem por fricção-mistura é seguida por uma operação de usinagem dos dois lados (interno e externo) da soldagem destinada a remover a rebarba e eventuais defeitos no fundo da soldagem.
[0031] O processo de acordo com a invenção oferece numerosas vantagens, que aparecerão na leitura da presente descrição.
[0032] As operações de expansão e de fluo-rotação podem ser notadamente simplificadas em relação às patentes F 2.981.605 e EP1230099B1 devido à utilização de uma única soldagem em vez de duas.
[0033] Como para as patentes FR 2.981.605 e EP1230099B1, a roda resiste perfeitamente às especificações dos construtores em termos de comportamento em fadiga e ao impacto ao ter um ganho de peso considerável em relação às rodas obtidas em fundição tradicional.
[0034] Em relação às patentes previamente citadas, a invenção permite simplificar a operação de expansão que se desenrola apenas em uma única etapa em vez de duas, de simplificar a operação de fluo-rotação porque o perfil final do aro comporta uma geometria muito menos complexa devido à soldagem única. Deve-se notar, igualmente, que uma única soldagem permite ter maior variedade de desenhos no nível do flange.
[0035] Estas características e outras ainda surgirão da sequência da descrição.
[0036] Para fixar o objeto da invenção, ela é ilustrada de modo não limitativo nas figuras dos desenhos, - A figura 1 representa, de acordo com a técnica anterior, a realização de uma roda híbrida em duas partes com uma parte aro e uma parte flange. - A figura 2 representa a montagem do pneu sobre o aro com o posicionamento dos talões de pneu sobre seu assento. - A figura 3 representa de modo esquemático, de acordo com a técnica anterior, as operações sucessivas P1, P2, P3 de obtenção do perfil do aro. - A figura 4 representa de modo esquemático, de acordo com a invenção, as operações sucessivas P1 (obtenção de um flanco circular), P2 (expansão em uma etapa do referido flanco circular), P3 (operação de fluo-rotação do flanco circular tendo em vista a obtenção do perfil do aro). - A figura 5 representa uma vista em corte ilustrando o perfil do aro, de acordo com a técnica anterior, apresentando uma cavidade formada sobre o aro. - A figura 6 representa uma vista em corte ilustrando o perfil do aro, de acordo com a invenção, com a realização de uma soldagem única e a formação de recessos em um dos assentos de talões de pneu. - A figura 7 representa uma vista de face da roda híbrida com a ilustração dos recessos.
[0037] A fim de tornar mais concreto o objeto da invenção, descreve-se a mesma agora de modo não limitativo, como ilustrada nas figuras dos desenhos.
[0038] Como indicado previamente, o perfil do aro (1) é simplificado pela execução de uma única soldagem (5) de ligação tendo em vista a sua montagem com o flange (2). O aro (1) apresenta um perfil circular (1a) que serve de assento para o pneu, unicamente do lado interior da roda. O outro perfil (2a), servindo de assento para o pneu, é realizado pelo flange (2).
[0039] Aqui abaixo, são destacadas certas características e vantagens do processo da invenção.
[0040] As figuras 3 e 4 mostram as etapas de obtenção do aro (1), respectivamente, de acordo com a técnica anterior e de acordo com a invenção.
[0041] No quadro da invenção, o aro (1) é realizado seguindo uma operação (P1) de fabricação de um esboço na forma de flanco circular (1b); depois uma operação (P2) de expansão em uma única etapa deste flanco circular (1b) nas dimensões do aro (1) final; e, por último, uma operação (P3) fluo-rotação a frio ou a quente do flanco circular (1b) até obter o aro (1) em sua forma e perfil finais, comportando a parte restante de flanco circular (1b) do lado que será soldado ao flange (2) e um ombro (1a) unicamente do lado que não será soldado ao flange (2).
[0042] De acordo com uma modalidade preferida da operação (P1) de fabricação, fabrica-se um tarugo de liga leve, depois transforma-se este tarugo em flanco circular (1b) por extrusão a quente ou a frio. Em comparação com outras técnicas conhecidas, isto permite obter um flanco (1b) apresentando um alongamento muito grande. A operação (P2) de expansão do flanco (1b) pode ser, assim, realizada a frio, isto é, em temperatura ambiente, o que evita seu reaquecimento antes da expansão. Além disso, este forte alongamento permite efetuar uma operação (P3) fluo-rotação a frio após a operação (P2) de expansão a frio. O material do aro (1) sofre um endurecimento significante quando da operação (P3) de fluo-rotação a frio. Antes da soldagem no flange (2), o aro (1) é, portanto, submetido a um tratamento térmico (por exemplo T6: colocado em solução, tratamento térmico e envelhecimento), durante o qual a energia armazenada quando do endurecimento é recuperada. Isto permite obter uma recristalização com grãos finos no material do aro (1). A sua microestrutura é, portanto, muito fina e as características mecânicas do aro (1) são melhoradas em relação a uma técnica de conformação a quente.
[0043] Foi representado na etapa P3, na figura 3, o perfil do aro (1) necessário para obter a cavidade (6) apresentada na figura 5, quando a ligação entre o flange e o aro é realizada por meio de duas soldagens. Pode-se ver o perfil simplificado do aro (1) na etapa P3 da figura 4. Este perfil é, com efeito, bem mais simples que o ilustrado na patente FR 2.981.605 apresentada na etapa P3 da figura 3. Esta simplificação é tornada possível devido à utilização de uma só e única soldagem (5) realizada sobre a roda constituindo a invenção. O perfil externo (1a) do aro (1) requer, com efeito, de apenas um único ombro constituindo um assento de talão de pneu, em vez de dois. Obtém-se, assim, um ganho em tempo de ciclo e uma simplificação da máquina de fluo-rotação, o que diminui os custos. O outro perfil (2a), servindo de assento para o pneu, é realizado pelo flange (2).
[0044] O fato de ter uma única soldagem (5), como ilustrado na figura 6, simplifica também amplamente a operação de soldagem em relação à dupla soldagem. Com efeito, a soldagem é feita em uma única direção perpendicular ao aro, contrariamente à roda de bi-soldagem, onde as soldagens são feitas em duas direções diferentes. Não é mais necessário fazer pivotar a haste de soldagem e a montagem é simplificada, e, portanto, mais barata, ganhando em tempo de ciclo e em desgaste do pino de soldagem. A operação de soldagem (5) é realizada na junção da parte (2b) do flange (2) e do flanco circular (1b) do aro (1).
[0045] Além disso, o fato de ter uma única soldagem (5) permite o acesso aos dois lados da soldagem. Então, é possível fazer uma usinagem dos dois lados da soldagem. Esta usinagem, correntemente realizada sobre chapas destinadas à aeronáutica, permite suprimir eventuais rebarbas de soldagem, bem como eventuais defeitos no fundo da soldagem, frequentemente presentes em soldagem por fricção- mistura. Estes defeitos correspondem a uma mistura ruim da liga que cria lábios não soldados no fundo da soldagem. As rebarbas ou os lábios não soldados são defeitos que criam inícios de fissura quando das solicitações em fadiga da roda. A sua supressão é, portanto, uma grande vantagem do ponto de vista da precisão do processo. O acesso aos dois lados da soldagem permite também realizar um teste de penetração frequencial sobre a soldagem, permitindo assegurar-se da estabilidade do processo de soldagem e garantir a ausência de defeitos. Para uma roda com duas soldagens, o acesso aos dois lados da soldagem não é assegurado. Portanto, é necessário seccionar uma roda para efetuar este controle frequencial. Este exame sendo destrutivo, ele acarreta a perda de uma parte da produção e, portanto, um aumento dos custos para as rodas comportando uma cavidade (6) fechada.
[0046] De um modo essencial e significante para a invenção, a zona de válvula é também muito simplificada. Com efeito, para uma roda comportando duas soldagens, a perfuração da válvula produz uma abertura da cavidade (6). A maioria dos construtores não deseja ter cavidades abertas nas rodas porque esta abertura acarreta a possibilidade de uma retenção de água, cascalho ou outros objetos. Uma soldagem cercando a perfuração da válvula era, portanto, necessária a fim de fechar a cavidade (6) e impedir a retenção de água. Esta soldagem representava, portanto, uma etapa suplementar ao processo apresentado nas patentes FR 2981605 e EP 1230099, acarretando um custo adicional.
[0047] Além disso, de acordo com a invenção, o fato de fazer a roda em duas partes antes de soldar a mesma permite realizar formas mais complexas, que não seriam desmoldáveis, em uma roda em uma única parte. Esta tecnologia permite realizar, no nível do flange (2), recessos (7), por exemplo, sob a forma de cavidades, como pode ser visto na figura 7. Estes recessos são realizados quer em fundição, quer em forja, ou quando da etapa de fundição do processo “COBAPRESS”. Eles estão situados no nível de um dos assentos de talões de pneu (3) que apresenta o flange (2) e não cobrindo a circunferência da roda. Com efeito, zonas são sólidas (8) a fim de aumentar a rigidez e a resistência da roda. Estas zonas sólidas (8) também ajudam muito a montagem do pneu. Com efeito, sem estas zonas sólidas, o talão de pneu pode se alojar nas cavidades (7) no momento da montagem. Este talão de pneu pode ser difícil de montar de novo sobre seu assento quando da montagem e o fato de ter zonas sólidas cria uma inclinação que ajuda amplamente esta operação.
[0048] Uma zona também é deixada sem recesso para permitir a perfuração e o posicionamento da válvula com uma geometria simples (9), como pode ser visto na figura 7. Os recessos (7), como representados nas figuras 6 e 7, têm um perfil em U orientado lado soldagem (5).
[0049] O fato de realizar recessos não é novo. Na prática, a realização destes recessos durante uma etapa de forja ou de fundição é econômica, porque não necessita uma operação de usinagem. Ganha-se, assim, em tempo de ciclo e em custo. O valor de limiar, isto é, a quantidade de material envolvido com relação ao material útil, é também reduzido.
[0050] Na prática, e de acordo com a invenção, isto é notável pela combinação de diferentes fases de operação do processo que, em um plano prático, oferece um elevado número de vantagens acima lembradas em relação à técnica anterior. Trata- se, portanto, de uma otimização que requereu investimentos substanciais de pesquisa e desenvolvimento e não é decorrente dos ensinamentos da técnica anterior.

Claims (15)

1. Processo de fabricação de uma roda híbrida de liga leve, notadamente à base de alumínio ou de magnésio, compreendendo um flange dianteiro (2) e um aro (1), o processo implementando as diferentes fases de operação seguintes: - o flange é realizado (2) com um perfil interno (2a) apto a constituir um assento de talão de pneu; - o aro é realizado (1) com, de um lado, um perfil externo (1a) apto a constituir um assento de talão de pneu e, por outro lado, um flanco circular (1b) de montagem com uma parte (2b) do flange (2); - o flange é montado (2) com o aro (1), no nível do assento (2a) do referido flange (2) e do flanco circular (1b) do aro (1); caracterizado pelo fato de que a montagem entre o aro (1) e o flange (2) é realizada por soldagem do flanco circular (1b) do aro (1) e do flange (2) por meio de uma única soldagem (5) por fricção-mistura por meio de um pino, em posição permitindo o acesso dos dois lados da soldagem.
2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que recessos (7) são realizados no nível do assento (2a) do flange (2), os referidos recessos (7) não cobrindo a circunferência da roda, e apresentando um perfil de “U” orientado em direção do flanco circular (1b) do aro (1).
3. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o flange (2) é realizado por vazamento.
4. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o flange (2) é realizado por forja.
5. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o flange (2) é realizado por uma dupla operação de vazamento e forja.
6. Processo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a dupla operação de vazamento e forja compreende uma operação de vazamento de uma preforma de fundição, uma transferência da referida preforma em uma matriz de forja, uma operação de forjamento da referida preforma tendo em vista a obtenção do flange (2), e uma remoção de rebarbas para a obtenção do referido flange (2).
7. Processo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a dupla operação de vazamento e de forja compreende uma operação de vazamento de uma preforma de fundição, um armazenamento da referida preforma, uma transferência da referida preforma em um forno permitindo reaquecer a mesma, uma transferência da referida preforma em uma matriz de forja, uma operação de forjamento da referida preforma em vista à obtenção do flange (2), e uma remoção de rebarbas para a obtenção do referido flange (2).
8. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que, quando o flange (2) é realizado por uma dupla operação de vazamento e forja, os recessos (7) são realizados no assento (2a) de talão de pneu sobre o flange (2) quando da operação de vazamento.
9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o aro (1) é realizado de acordo com as operações sucessivas seguintes: - uma operação (P1) de fabricação de um flanco circular (1b); - uma operação (P2) de expansão em uma única etapa deste flanco circular (1b) nas dimensões do aro final; - uma operação (P2) fluo-rotação a frio ou a quente do flanco circular (1b) para obter o aro (1) em sua forma e perfil finais, comportando um ombro unicamente do lado que não será soldado ao flange (2).
10. Processo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, na operação de fabricação (P1), o flanco circular (1b) é realizado por extrusão a quente ou a frio de um tarugo de liga leve.
11. Processo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, na operação de fabricação (P1), o flanco circular (1b) é realizado por vazamento em fundição.
12. Processo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, na operação de fabricação (P1), o flanco circular (1b) é realizado por sinterização de pó.
13. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que a operação de expansão (P2) e a operação de fluo- rotação (P3) são realizadas a frio.
14. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que a soldagem por fricção-mistura é precedida por uma operação de usinagem das zonas a montar.
15. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que a soldagem por fricção-mistura é seguida por uma operação de usinagem dos dois lados da soldagem destinada a remover a rebarba e os eventuais defeitos no fundo da soldagem.
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