BR112016029014B1

BR112016029014B1 - Método de controle de uma máquina de lavar incluindo uma cuba externa e uma cuba interna para a contenção de roupas dispostas rotativamente na cuba externa

Info

Publication number: BR112016029014B1
Application number: BR112016029014-3A
Authority: BR
Inventors: Sunku Kwon; Sanghyun Lee; Bonkwon Koo; Sunho Lee
Original assignee: Lg Electronics Inc.
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2022-10-11
Also published as: US10023985B2; US20150354122A1; AU2015272253B2; JP6291089B2; KR20150141803A; AU2015272253A1; BR112016029014A2; CN106574418B; CN106574418A; RU2647607C1; KR102216407B1; WO2015190820A1; JP2017517340A

Abstract

MÉTODO DE CONTROLE UMA MÁQUINA DE LAVAR INCLUINDO UMA CUBA EXTERNA E UMA CUBA INTERNA PARA A CONTENÇÃO DE ROUPAS DIS POSTAS ROTATIVAMENTE NA CUBA EXTERNA. Método de controle de máquina de lavar incluindo uma cuba externa e uma cuba interna contendo roupas dispostas rotativamente nela. O método inclui detectar uma quantidade de roupas secas, fornecer água entre a cuba externa e interna de modo que as roupas não sejam molhadas, descarregar água a partir da cuba externa para um canal de circulação e introduzir água na cuba interna através do canal de circulação para molhar as roupas; descarregar água não absorvida coletada da cuba externa para o canal de circulação de modo que um nível de água na cuba externa se torne nulo enquanto a detecção de uma taxa de fluxo de água, e a determinação de uma quantidade de água de circulação descarregada para o canal de circulação com base na taxa de fluxo detectada até um nível de água na cuba externa se torna nula e a determinação das propriedades das roupas com base na quantidade de água de circulação e uma quantidade antecipadamente predeterminada de água de circulação correspondente à quantidade de roupas secas detectada.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção diz respeito a um método de controle de uma máquina de lavar.

ESTADO DA TÉCNICA

[0002] Máquinas de lavar geralmente se referem a vários aparelhos que são construídos para remover poluentes do vestuário (ou roupas) pela ação química de água e detergente, ações físicas rotacionais de uma cuba interna contendo roupas, e similares. Tal uma máquina de lavar inclui uma cuba externa para a contenção de água e uma cuba interna, disposta rotativamente na cuba externa para conter roupas. Alguns tipos de máquinas de lavar podem adicionalmente incluir uma pá de lavagem (e.g. pulsador). Na medida em que a máquina de lavar opera após carregar as roupas na cuba interna, operações como fornecimento de água, lavagem, enxágue, e deságue são realizadas conforme um algoritmo predeterminado.

[0003] Em operações como de lavagem, enxágue e deságue realizadas por uma máquina de lavar automática típica, condições de operação são estabelecidas de acordo com uma quantidade de roupas carregadas. Por exemplo, uma quantidade de fornecimento de água, velocidade de rotação da cuba interna na operação de deságue (doravante também referida como velocidade de deságue), tempo de rotação da cuba interna durante a operação de deságue (doravante também referida como tempo de deságue) e similares, são determinadas segundo uma quantidade calculada de roupas.

[0004] Uma vez que as condições para o deságue, como velocidade de deságue e tempo de deságue, são estabelecidas com base em uma quantidad e de roupas detectadas quando ditas roupas são molhadas (doravante referidas como quantidade de roupas molhadas), uma quantidade de roupas molhadas detectadas não pode servir como um barômetro que reflete uma quantidade de roupas real, excluindo-se a água absorvida nas roupas (doravante referidas como quantidade de roupas secas) para algumas propriedades de roupas (e.g., capacidade de absorção de água). Consequentemente, há um problema em que o tratamento eficiente de roupas não pode ser realizado apesar das condições para o deságue serem ajustadas de acordo com uma quantidade de roupas molhadas.

[0005] Por exemplo, mesmo quando uma quantidade de roupas molhadas, que são calculadas quando roupas de verão são colocadas na cuba interna e uma quantidade de roupas molhadas, que são medidas quando roupas de inverno são colocadas na cuba interna é a mesma, as roupas de inverno devem ser tratadas em uma velocidade de deságue mais alta ou por um tempo de deságue mais longo do que as roupas de verão porque as roupas de inverno absorvem mais água do que as roupas de verão. No entanto, em uma máquina de lavar convencional, em que as condições para o deságue são ajustadas com base em uma quantidade de roupas molhadas, e uma vez que tanto operações de deságue para as roupas de inverno e para as roupas de verão são realizadas da mesma maneira, problemas surgem em que as roupas não podem ser devidamente desaguadas e a eficiência no consumo de energia é diminuída.

DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[0006] Dessa maneira, a presente divulgação foi feita tendo em vista os problemas acima, e seu objetivo é prover um método de controlar uma máquina de lavar, o qual é capaz de determinar propriedades de roupas.

[0007] Um outro objetivo é prover um método de controlar uma máquina de lavar em que um padrão operacional é determinado de acordo com propriedades de roupas detectadas .

[0008] É um objetivo adicional prover um método de controlar uma máquina de lavar, o qual é capaz de determinar precisamente propriedades de roupas com base em informação de taxa de fluxo.

[0009] Outro objetivo é, ainda, prover um método de controlar uma máquina de lavar, o qual é capaz de determinar propriedades de roupas sem descarga de água.

[00010] Outro objejetivo, ainda, é prover um método de controlar uma máquina de lavar, o qual pode determinar propriedades de roupas numa etapa inicial de operação, em que o fornecimento de água é realizado e, então, executar devidamente as operações subsequentes respectivas, tais como lavagem, enxágue e deságue, de acordo com as propriedades de roupas determinadas.

SOLUÇÃO TÉCNICA

[00011] Conforme um aspecto da presente invenção, os objetivos acima e outros objetivos podem ser alcançados pela provisão de um método de controlar uma máquina de lavar que inclui uma cuba externa e uma cuba interna, dispostas rotativamente na cuba externa para conter roupas, o método incluindo (a) detectar uma quantidade de roupas enquanto as roupas estão secas, (b) fornecer água entre a cuba externa e a cuba interna de modo que as roupas não sejam molhadas com água, (c) descarregar água a partir da cuba externa para um canal de circulação e introduzir água na cuba interna através do canal de circulação para molhar as roupas com água, (d) descarregar água que não é absorvida nas roupas, mas coletada da cuba externa para o canal de circulação de modo que um nível de água na cuba externa se torne nulo enquanto detecta uma taxa de fluxo da água descarregada, e (e) determinar uma quantidade de água de circulação descarregada para o canal de circulação com base na taxa de fluxo detectada em (d) até que um nível de água na cuba externa se torne nulo e determine propriedades das roupas com base na quantidade de água de circulação e uma quantidade antecipadamente predeterminada de água de circulação correspondente à quantidade de roupas detectadas na etapa (a).

[00012] O método pode adicionalmente incluir a detecção de flutuações no nível de água da cuba externa durante a execução da etapa (c), em que a etapa (d) pode ser realizada após as flutuações do nível de água na cuba externa estar dentro de um intervalo predeterminado.

[00013] O descarregamento da água na etapa (c) ou (d) pode ser realizado por uma bomba de circulação provida no canal de circulação.

[00014] A taxa de fluxo na etapa (d) pode ser determinada com base em uma velocidade de rotação da bomba de circulação.

[00015] A quantidade de água de circulação pode ser determinada com base na taxa de fluxo determinada na etapa (d) e um tempo de ativação da bomba de circulação até que um nível de água na cuba externa se torne nulo.

[00016] O método pode adicionalmente incluir detectar quando um nível de água na cuba externa se torna nulo com base na variação de corrente de acionamento da bomba de circulação.

[00017] Etapa (c) pode incluir aspergir a água transferida através do canal de circulação na cuba interna.

[00018] Etapa (c) pode incluir rotacionar a cuba interna em uma velocidade de rotação durante a aspersão de água na cuba interna, de modo que as roupas adiram a uma parede lateral interna da cuba interna.

[00019] O método pode adicionalmente incluir ajustar as condições para o deságue, com base nas propriedades de roupas determinadas na etapa (e).

[00020] Uma vez que uma taxa de absorção de água que é uma das propriedades de roupas determinadas na etapa (e) é inferior, uma velocidade de rotação máxima para deságue pode ser ajustada para ser inferior.

[00021] Uma vez que uma taxa de absorção de água, que é uma das propriedades de roupas determinadas na etapa (e), é inferior, um período de tempo de deságue pode ser ajustado para ser mais curto.

[00022] Uma vez que uma taxa de absorção de água, que é uma das propriedades de roupas determinadas na etapa (e), é mais alta, uma velocidade de rotação máxima para deságue pode ser ajustada para ficar mais alta.

[00023] Uma vez que uma taxa de absorção de água, que é uma das propriedades de roupas determinadas na etapa (e), é mais alta, um período de tempo de deságue pode ser ajustado para ser mais longo.

[00024] O método pode adicionalmente incluir, após etapa (e), (f) descarregar água a partir da cuba externa, e (g) detectar uma quantidade de roupas após descarga da água, a partir da cuba externa, em que as condições para o deságue podem ser estabelecidas com base na quantidade de roupas detectadas na etapa (g) e as propriedades de roupas determinadas na etapa (e).

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[00025] As modalidades serão descritas detalhadamente com referência às figuras a seguir, em que números de referência semelhantes se referem a elementos semelhantes, em que: FIG. 1 é uma vista do corte transversal mostrando uma máquina de lavar, de acordo com uma modalidade da presente invenção; FIG. 2 é uma vista especificamente mostrando partes substanciais da máquina de lavar mostrada na FIG. 1; FIG. 3 é uma vista ampliada de uma parte da FIG. 1; FIG. 4 é um diagrama em bloco mostrando o controle de relação entre partes substanciais da máquina de lavar, de acordo com a modalidade da presente invenção; FIG. 5 é um fluxograma mostrando um método de controlar uma máquina de lavar, de acordo com uma outra modalidade da presente invenção; FIG. 6a é uma vista esquemática mostrando uma operação de execução de fornecimento de água S2, FIG. 6b é uma vista esquemática mostrando uma operação de molhar as roupas S3, e FIG. 6c é uma vista esquemática mostrando uma operação de detecção de uma taxa de fluxo de água de circulação e, FIG. 7 é um gráfico mostrando velocidade de rotação da cuba interna (a), controle do fornecimento de água (b), controle de circulação (c), controle de descarga de água (d), em operações respectivas da máquina de lavar, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

MELHOR MODO PARA REALIZAR A INVENÇÃO

[00026] Vantagens, características e métodos para alcançar tais modalidades se tornarão evidentes mediante referência às modalidades descritas detalhadamente a seguir, juntamente com as figuras anexadas. A presente invenção não está limitada às modalidades divulgadas adiante, e pode ser incorporada a vários modos. As modalidades da presente invenção, descritas daqui em diante, são providas para permitir que aqueles versados na técnica compreendam mais claramente a presente invenção. O mesmo número de referência pode se referir aos mesmos elementos ao longo da especificação.

[00027] FIG. 1 é uma vista do corte transversal mostrando uma máquina de lavar de acordo com uma modalidade da presente invenção. FIG. 2 é uma vista mostrando, especificamente, partes substanciais da máquina de lavar mostrada na FIG. 1. FIG. 3 é uma visão mais ampla de uma parte da FIG. 1. FIG. 4 é um diagrama de bloco mostrando o controle das relações entre partes substanciais da máquina de lavar, de acordo com a modalidade da presente invenção.

[00028] Em referência às FIGS. 1 a 3, uma máquina de lavar 100, de acordo com uma modalidade da presente invenção, inclui: um gabinete 111 com uma extremidade superior aberta; uma tampa de gabinete 112 disposta na abertura da extremidade superior do gabinete 111 com uma entrada de vestuário por meio da qual o vestuário é colocado ou retirado do gabinete 111 e, uma porta 113 para abertura e fechamento da entrada de vestuário. Tampa de gabinete 112 pode ser provida com um painel de controle 124, por meio do qual se comandam as operações gerais da máquina de lavar 100, inseridas por um usuário.

[00029] Gabinete 111 pode ser provido com uma cuba externa 160 para a contenção de água e uma cuba interna 150, dispostas rotativamente na cuba externa 160 para contenção do vestuário ou roupas. A cuba interna 150 tem uma pluralidade de furos de água (não mostrados) através dos quais a água pode circular entre a cuba externa 160 e a cuba interna 150. Cuba externa 160 pode ser provida em uma extremidade superior com uma tampa de cuba externa 114, que têm uma área central aberta h, permitindo que as roupas sejam colocadas ou retiradas através dela.

[00030] Cuba externa 160 é suspensa no gabinete 111 por meio de um elemento de suporte 117. Elemento de suporte 117 é conectado em uma extremidade da mesma à tampa do gabinete 112 e em outra extremidade da mesma a uma cuba externa 160 através de uma suspensão 118. Vibração da cuba externa 160, causada por rotação da cuba interna 150, é mitigada pela suspensão 118.

[00031] Cuba interna 150 é provida, em seu fundo, de um pulsador 116, e a cuba externa 160 é provida, por baixo, com uma unidade de acionamento 130 que gerar a força rotacional necessária para a rotação do pulsador 116 e/ou a cuba interna 150.

[00032] Unidade de acionamento 130 pode incluir um motor com um estator 130a, ao redor do qual uma bobina é enrolada e um rotor 130b rotacionado pela força eletromagnética gerada entre o rotor 130b e a bobina. Além disso, a unidade de acionamento 130 pode incluir um driver (não mostrado) para controlar a ativação do motor, e um Sensor Hall 130c para detectar uma posição do rotor 130b. Um controlador 10 pode detectar uma velocidade de rotação ou posição do rotor 130b, com base em uma saída de sinal do Sensor Hall 130c.

[00033] Um eixo rotacional 132 de unidade de acionamento 130 estende-se através a cuba externa 160 para rotacionar seletivamente a cuba interna 150 e o pulsador 116. Uma embreagem, (não mostrada) que transmite força rotacional do eixo rotacional 132 para uma cuba interna 150 e/ou para o pulsador 116, pode ser provida. Por atuação da embreagem, o pulsador 116 pode ser rotacionado sozinho ou em conjunto com a cuba interna 150.

[00034] Uma unidade de fornecimento de água 131 pode fornecer água entre a cuba externa 160 e a cuba interna 150. Uma unidade de fornecimento de água 131 pode incluir uma válvula de fornecimento de água 135 para abertura e fechamento de um canal de fornecimento de água 119, no qual água fornecida de um fonte de água externa é introduzida, e uma caixa de detergente 134 e um compartimento da caixa de detergente 136 provida em um canal de fornecimento de água 119. Compartimento da caixa de detergente 136 pode ter um furo de distribuição 136h, que distribui água introduzida de um canal de fornecimento de água 119 para a caixa de detergente 134.

[00035] Compartimento da caixa de detergente 136 pode ser disposto na tampa de gabinete 112. Caixa de detergente 134, que é adaptada para conter detergente D, pode ser acomodada de maneira retrátil no compartimento da caixa de detergente 136.

[00036] Compartimento da caixa de detergente 136 pode ter uma abertura 138. Em algumas modalidades, a tampa da cuba externa 114 pode ter uma abertura de fornecimento de água 105, através da qual a água descarregada de uma unidade de fornecimento de água passa. Após fornecimento de água, água tendo passado através da abertura 138 pode ser introduzida entre a cuba interna 150 e a cuba externa 160 através da abertura de fornecimento de água 105.

[00037] Uma bomba de circulação 20 pode ser provida para bombear água descarregada à força a partir da cuba externa 160, através de um canal de circulação 29. Canal de circulação 29 pode ser provido com um bico de aspergimento 28. Nesse caso, após ativação da bomba de circulação 20, água é aspergida na cuba interna 150 através de bico de aspergimento 28. Uma válvula (não mostrada) pode adicionalmente ser provida para abertura e fechamento do canal de circulação 29.

[00038] Uma bomba de descarga de água 144 pode ser provida para descarregar água a partir da cuba externa 160. Uma bomba de descarga de água 144 pode ser provida em um canal de descarga de água 142 se comunicando com a cuba externa 160. Embora a bomba de circulação 20 e uma bomba de descarga de água 144 serem providas separadamente nessa modalidade, circulação através de um canal de circulação e descarga de água através do canal de descarga de água podem ser seletivamente realizados através de uma bomba única, se os canais forem configurados adequadamente.

[00039] Máquina de lavar 100 pode incluir um detector de nível de água 13 que detecta um nível de água contido na cuba externa 160. Um tubo de comunicação 15 conectado à cuba externa 160 pode ser provido, e o detector de nível de água 13 pode incluir um sensor de pressão para a medição da pressão pneumática exercida ao longo do tubo de comunicação 15. Uma vez que uma pressão detectada pelo sensor de pressão varia dependendo do nível de água na cuba externa 160, o detector de nível de água 13 pode determinar um nível de água na cuba externa 160 com base em uma pressão detectada pelo sensor de pressão. No entanto, essa configuração é apenas uma modalidade, e o detector de nível de água 13 pode ser ajustado em várias configurações conhecidas na técnica.

[00040] Máquina de lavar 100 pode incluir um detector de vazão 50 que detecta uma taxa de fluxo de água que passa através do canal de circulação 29. Detector de vazão 50 pode incluir um medidor de vazão. Um controlador 10 pode determinar uma quantidade de água (doravante referidas como “quantidade de água de circulação”) transferida através do canal de circulação 29, com base em uma taxa de fluxo medida pelo medidor de vazão. Embora o medidor de vazão possa ser provido separadamente da bomba de circulação 20, a bomba de circulação 20 pode servir como medidor de vazão. Nessa modalidade, um medidor de vazão adicional não é provido, e o controlador 10 pode detectar uma taxa de fluxo com base em uma velocidade de rotação (RPM) da bomba de circulação 20.

[00041] Controlador 10 pode determinar uma quantidade de água de circulação com base na taxa de fluxo determinada por uma velocidade de rotação da bomba de circulação 20, bem como um período de tempo para que a bomba de circulação 20 seja operada sob a condição carregada durante detecção da taxa de fluxo. O período de tempo para que a bomba de circulação 20 seja operada sob a condição carregada é um período de tempo necessário que vai da condição carregada (condição em que a cuba externa 160 é preenchida com água) até o tempo de condição descarregada (condição em que água contida na cuba externa 160 é substancialmente nula por operação da bomba de circulação 20).

[00042] Uma corrente de acionamento aplicada à bomba de circulação 20 diminui rapidamente em magnitude quando a bomba de circulação 20 é operada sob a condição descarregada, comparado a quando operada sob a condição carregada. Consequentemente, o controlador 10 pode detectar o momento quando a bomba de circulação 20 começa a operar sob a condição descarregada, com base na variação da corrente de acionamento.

[00043] Uma quantidade de água de circulação é proporcional a uma velocidade de rotação da bomba de circulação 20 e um período de tempo para que a bomba de circulação 20 seja operada sob a condição carregada. Uma vez que a velocidade de rotação da bomba de circulação 20 é estabelecida pelo controlador 10 e é conhecida, uma quantidade da água de circulação pode ser determinada somente se um período de tempo for determinado para que a bomba de circulação 20 seja operada sob a condição carregada. Controlador 10 conduz a bomba de circulação 20 em uma velocidade predeterminada sob a condição carregada, e detecta o ponto de tempo quando a corrente de acionamento rapidamente diminui durante operação da bomba de circulação 20 (ponto de tempo quando alcança a condição descarregada), determinando, assim, um período tempo para que a bomba de circulação 20 seja operada sob a condição carregada (período de tempo necessário que vai do início da operação sob a condição carregada até o ponto de tempo que atinge a condição descarregada).

[00044] Um detector de quantidade de roupas 60 detecta uma quantidade de roupas introduzidas na cuba interna 150. Detector de quantidade de roupas 60, que utiliza o princípio de que a inércia da cuba interna 150 varia dependendo de uma quantidade de roupas introduzidas, pode determinar uma quantidade de roupas com base na variação de barômetros (por exemplo, variação de corrente de acionamento e variação de velocidade de condução), que é entrada ou saída da unidade de acionamento 130, refletindo inércia da cuba interna 150. No entanto, o detector de quantidade de roupas 60 não é limitado para isso, mas pode ser constituído por vários dispositivos detectores de quantidade de roupas já conhecidos no campo técnico de máquinas de lavar.

[00045] FIG. 5 é um fluxograma mostrando um método de controlar uma máquina de lavar, de acordo com uma outra modalidade da presente invenção. FIG. 6a mostra esquematicamente uma operação de realização de fornecimento de água S2, FIG. 6b esquematicamente mostra uma operação de realização de um encharcamento de roupas S3, e FIG. 6c esquematicamente mostra uma operação de detecção de uma taxa de fluxo de água de circulação. FIG. 7 é um gráfico mostrando velocidade de rotação da cuba interna (a), controle do fornecimento de água (b), controle de circulação (c) e uma controle de descarga de água (d) em operações respectivas de uma máquina de lavar de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00046] Em referência às FIGS. 5 a 7, o método de controlar uma máquina de lavar de acordo com a modalidade da presente invenção inclui: detectar uma quantidade de roupas enquanto as roupas não estejam submergidas (i.e. antes de o vestuário ser encharcado) (S1); fornecer água entre a cuba externa 160 e a cuba interna 150, de modo que as roupas não sejam encharcadas pela água fornecida (S2); descarregar água a partir da cuba externa 160 para o canal de circulação 29 e, introduzir água na cuba interna 150 através do canal de circulação 29 para molhar as roupas (S3); descarregar água que não é absorvida nas roupas, mas coletada na cuba externa 160, para o canal de circulação 29, de modo a fazer com que um nível de água contido na cuba externa 160 zere; detectar uma taxa de fluxo de água de circulação (S5); determinar uma quantidade real de água de circulação descarregada para o canal de circulação 29 com base na taxa de fluxo detectada na etapa S5 até que um nível de água contido na cuba externa 160 se torne nulo, facilitando a determinação de propriedades das roupas baseadas na quantidade real de água de circulação e em uma quantidade antecipadamente predeterminada de água de circulação, correspondente à quantidade de roupas detectada na etapa S1 (S6).

[00047] Mais especificamente, a detecção da quantidade de roupas na etapa S1 é realizada no estado onde as roupas não estejam submergidas. Inércia da cuba interna 150 varia dependendo de uma quantidade de roupas introduzidas. Aqui, inércia da cuba interna 150 pode ser quaisquer umas das inércias estática ou dinâmica. Uma quantidade de roupas pode ser determinada com base em um número de barômetros, que são entrada ou saída da unidade de acionamento 130, refletindo inércia da cuba interna 150. De acordo com a modalidade, uma quantidade de roupas é determinada com base na inércia estática da cuba interna 150. Como mostrada na FIG. 7, a cuba interna 150 pode ser acelerada de repouso a uma velocidade de uma primeira velocidade de rotação (RPM1) e rotacionado na primeira velocidade de rotação (RPM1) para um período de tempo predeterminado na quantidade de roupas detectada na etapa S1. A primeira velocidade de rotação (RPM1) é preferencialmente cerca de 30 RPM.

[00048] Uma vez que a inércia estática da cuba interna 150 é exercida em uma variação em que a cuba interna 150 é acelerada até a primeira velocidade de rotação (RPM1), particularmente em um intervalo predeterminado em que a cuba interna 150 é acelerada de seu repouso, um valor atual aplicado à unidade de acionamento 130 é aumentado na medida em que uma quantidade de roupas é maior. Consequentemente, o controlador 10 pode determinar uma quantidade de roupas com base em um valor atual aplicado à unidade de acionamento 130, durante aceleração da cuba interna 150 até a primeira velocidade de rotação (RPM1). Em um caso de um motor BLDC, um valor atual do eixo pode ser considerado na determinação de uma quantidade de roupas.

[00049] Adicionalmente, após determinação de uma quantidade de roupas, uma força contraeletromotriz da unidade de acionamento 130, detectada durante rotação da cuba interna 150 na primeira velocidade de rotação (RPM1), pode ser considerada. A força contraeletromotriz, que é um barômetro refletindo inércia dinâmica da cuba interna 150, é aumentada na medida em que uma quantidade de roupas é maior. Certamente, na etapa S1, uma quantidade de roupas pode ser detectada por várias outras tecnologias conhecidas.

[00050] A etapa de fornecimento de água S2 serve para fornecer água a uma cuba externa 160 de modo que roupas não sejam encharcadas em água. Como mostrado na FIG. 3, água pode ser fornecida entre a cuba interna 150 e a cuba externa 160, através de uma unidade de fornecimento de água 131. Um nível de água alvo tão alto quanto possível é preferencialmente estabelecido, desde que a água não infiltre a cuba interna 150. Por exemplo, na etapa de fornecimento de água S2, água pode ser fornecida no fundo da cuba interna 150 ou no fundo do pulsador 116. Nesse ponto, o nível de água alvo na cuba externa 160 é designado por um nível de fornecimento de água (L1) na FIG. 6a. Já que as roupas não são encharcadas em água mesmo após execução da etapa de fornecimento de água S2, a etapa de detecção de quantidade de roupas S1 pode também ser executada após a etapa de fornecimento de água S2. Nesse caso, o nível de fornecimento de água (L1) é preferencialmente inferior ao do fundo da cuba interna 150.

[00051] Um nível de água na cuba externa 160 pode ser detectado por o detector de nível de água 13. Quando o detector de nível de água 13 detectar que um nível de água na cuba externa 160 alcança um nível de fornecimento de água (L1), o controlador 10 pode fechar a válvula de fornecimento de água 135.

[00052] Na etapa de encharque das roupas S3, água descarregada a partir da cuba externa 160 é transferida através do canal de circulação 29 e, então, introduzida na cuba interna 150 novamente. A partir daqui, água, que é transferida através do canal de circulação 29, será chamada como água de circulação. Um procedimento de circulação em que a água de circulação introduzida em uma cuba interna 150 é coletada outra vez na cuba externa 160 e, então, a água coletada que é transferida novamente através do canal de circulação 29 tem que ser consecutivamente executada. No caso de bomba de circulação 20 capaz de controlar uma taxa de fluxo, uma velocidade de rotação da bomba de circulação 20 é preferencialmente controlada em uma variação capaz de garantir a consecutividade do procedimento de circulação.

[00053] Em referência a FIG. 6b, água de circulação pode ser aspergida na cuba interna 150 através do bico de aspergimento 28, como descrito na modalidade acima, e a cuba interna 150 pode rotacionar de maneira a molhar uniformemente as roupas na cuba interna 150 pela água aspergida. Nesse ponto, uma velocidade de rotação (RPM2 de FIG. 7) da cuba interna 150 é preferencialmente estabelecida acima de certa velocidade, de modo que as roupas sejam rotacionadas em um estado que adiram a uma superfície interna da cuba interna 150, por força centrífuga. Uma vez que a velocidade mínima de rotação em que roupas podem ser rotacionadas no estado de adesão à cuba interna 150 pode variar dependendo de uma quantidade das roupas, uma velocidade de rotação da cuba interna 150 na etapa S3 é preferencialmente estabelecida, de acordo com uma quantidade de roupas detectada na quantidade de roupas detectada na etapa S1. Uma direção do aspargidor 28 é preferencialmente direcionada na direção da superfície lateral interna da cuba interna 150.

[00054] Uma conclusão do encharque das roupas determinando a etapa S4, que serve para determinar se as roupas estão suficientemente molhadas, é preferencialmente realizada para determinar se as roupas são molhadas tendo em vista que as mesmas não podem absorver mais água. Se as roupas estão completamente molhadas pode ser determinado por variação de um nível de água na cuba externa 160, variação de carga aplicada à unidade de acionamento 130 e similares. Nessa modalidade, a conclusão do encharque de roupas é determinado quando um nível de água na cuba externa 160 é igual a ou mais alto do que um valor predeterminado e, o nível de água flutua dentro de um intervalo predeterminado. Numa etapa inicial à etapa de encharque das roupas S3, uma vez que a água é ativamente absorvida em roupas e um período de tempo considerável é necessário para que a água de circulação aspergida na cuba interna 150 seja novamente introduzida na cuba externa 160 através da cuba interna 150, um nível de água na cuba externa 160 é baixo. Nesse ponto, flutuação de nível de água detectada pela unidade de detecção de nível de água 13 não pode refletir precisamente um grau de encharque de roupas. Consequentemente, o controlador 10 determina a conclusão do encharque de roupas, com base na flutuação do nível de água detectada pela unidade de detecção de nível de água 13, após uma quantidade de água predeterminada ser coletada na cuba externa 160. As roupas são suficientemente molhadas até que não possam mais absorver água, isto é, após um nível de água na cuba externa 160 ser igual a ou mais alto do que um valor predeterminado.

[00055] O controlador 10 pode determinar que o encharque de roupas esteja completo quando a flutuação do nível de água na cuba externa 160 fique em um intervalo predeterminado. Particularmente, quando roupas absorvem uma quantidade suficiente de água durante a execução da operação de encharque de roupas S3 (quando a flutuação de nível de água na cuba externa 160 fica em um intervalo predeterminado), um estado de estabilização é obtido, em que uma taxa de fluxo de água descarregada na cuba externa 160, a partir da cuba interna 150, flutua em um intervalo predeterminado.

[00056] FIG. 6b mostra um estado em que as roupas absorvem uma quantidade suficiente de água e um nível de água na cuba externa 160 é reduzido ao nível de fornecimento de água (L2).

[00057] A etapa S5 serve para determinar uma taxa de fluxo de água de circulação. Uma taxa de fluxo de água transferida através do canal de circulação 29 é detectada pelo detector de vazão 50. Como descrito acima, o detector de vazão 50 pode incluir a bomba de circulação 20. Nesse caso, o controlador 10 pode determinar uma taxa de fluxo com base em uma velocidade de rotação (rpm) da bomba de circulação 20. Na etapa S5, o controlador 10 pode determinar uma quantidade de água descarregada a partir da cuba externa 160 e, então, introduzi-la na cuba interna 150, através do canal de circulação 29, que é uma quantidade de água de circulação, com base na taxa de fluxo detectada e um período de tempo para que a bomba de circulação 20 seja operada sob a condição carregada. Como descrito acima, o controlador 10 detecta quando a corrente de acionamento muda abruptamente durante operação da bomba de circulação 20, isso é, o instante em que a bomba de circulação 20 começa a operar sob a condição descarregada. Uma vez que uma velocidade de rotação da bomba de circulação 20 é inferior, água de circulação introduzida na cuba interna 150 flui para a cuba externa 160 para aumentar um nível de água antes de a água contida na cuba externa 160 ser completamente descarregada para o canal de circulação 29, fazendo com que, assim, a bomba de circulação 20 seja continuamente operada sob a condição carregada. Nesse ponto, é impossível detectar quando a bomba de circulação 20 começa a operar no estado descarregado. Consequentemente, na etapa S5, uma velocidade de rotação da bomba de circulação 20 é preferencialmente controlada para estar em uma velocidade apropriada em que a operação da bomba de circulação 20, sob a condição descarregada, possa ser detectada quando um nível de água na cuba superior 160 se torna nulo (ver FIG. 6c) devido a transferência de água através do canal de circulação 29. Considerando essa situação, uma velocidade de rotação da bomba de circulação 20 na etapa S5 pode ser ajustada para ficar mais alta do que aquela da operação S3.

[00058] Uma quantidade da água de circulação detectada na etapa S5 é inversamente proporcional a uma quantidade de água absorvida nas roupas. Roupas possuem capacidades diferentes de absorção de água (daqui para frente, referida como “taxa de absorção de água”) que dependem do material das roupas. Mesmo que a quantidade de roupa seja a mesma, aquelas que possuem uma maior taxa de absorção de água absorvem mais água. Por exemplo, se travesseiros são contidos na cuba interna 150 e calças jeans são contidas na cuba interna 150, mesmo que a quantidade de travesseiros e calças jeans detectadas na etapa S1 seja a mesma, os travesseiros absorvem muito mais água por possuírem uma alta taxa de absorção de água, que é maior do que a das calças jeans. Dessa maneira, propriedades de roupas podem ser determinadas a partir da relação entre uma quantidade de roupas e uma quantidade de água de circulação.

[00059] Mais especificamente, na etapa S6, o controlador 10 pode determinar propriedades de roupas com base na quantidade de roupas (Wd) detectada na etapa S1, na quantidade antecipadamente predeterminada de água de circulação (Q0) correspondente à quantidade de roupas (Wd), e na quantidade real de água de circulação detectada (Qd). Por exemplo, quando Q0 > Qd, roupas absorvem uma maior quantidade de água do que o previsto e, assim, a quantidade de água de circulação detectada é menor. Esse caso mostra que roupas com uma alta taxa de absorção de água são introduzidas na máquina de lavar. Quando Q0 < Qd, significa que roupas com uma baixa taxa de absorção de água são introduzidas na máquina de lavar. Além disso, é possível também obter propriedades de roupas que são minuciosamente classificadas conforme a diferença (ΔQ) entre a quantidade prevista de água de circulação (Q0) e a quantidade real de água de circulação detectada (Qd). Tabela 1 abaixo mostra um padrão exemplar de determinação de três propriedades de roupas (S1, S2, e S3) com base em uma quantidade prevista de água de circulação (Q0(1), Q0(2)) e uma quantidade real de água de circulação (Qd) tanto para casos de uma quantidade menor (LV1) de roupas e uma quantidade maior (LV2) de roupas, em que S1, S2, e S3 designam a taxa de absorção de água que é aumentada nessa ordem. Tabela 1

[00060] Uma etapa de ajuste de condição de lavagem S7 serve para estabelecer condições de lavagem de acordo com as propriedades de roupas determinadas na etapa S6. Controlador 10 pode estabelecer várias condições de lavagem como tempo de lavagem, padrão de acionamento da cuba interna 150 e/ou o pulsador 116, enxágue ou tempo de deságue, velocidade de deságue, e quantidade de fornecimento de água adicional de acordo com propriedades de roupas determinadas.

[00061] Depois disso, uma lavagem é realizada de acordo com as condições de lavagem estabelecidas na etapa S7 (S8), e uma descarga de água é operada após a conclusão da lavagem (S9). Na etapa de descarga de água S9, a bomba de descarga de água 144 pode ser ativada, juntamente com o deságue por rotação de alta velocidade da cuba interna 150.

[00062] Após conclusão da etapa de descarga de água S9, uma quantidade de roupas molhadas pode ser detectada (S10). Embora a etapa de detecção de roupas molhadas S10 seja substancialmente idêntica a etapa de detecção de quantidade de roupas S1, suas operação são diferentes umas das outras pelo fato de uma quantidade de roupas ser detectada sob o estado molhado na etapa S10.

[00063] Em uma etapa de ajuste de condição de deságue S11, o controlador 10 pode estabelecer condições para o deságue, como uma velocidade de rotação da cuba interna 150 (RPM3 da FIG. 7) e um tempo de rotação, de acordo com a quantidade de roupas molhadas detectadas na etapa S10. Nessa operação, as propriedades de roupas determinadas na etapa S6 também podem ser consideradas. Particularmente, roupas com uma baixa taxa de absorção de água que são facilmente desaguadas, por exemplo, roupas funcionais como nylon e poliéster, roupa íntima, roupas sazonais (camisetas e camisas meia manga), e similares, podem ser suficientemente desaguadas mesmo se uma velocidade de deságue ou tempo de deságue for diminuído, comparado a roupas com uma alta taxa de absorção de água, por exemplo, tecidos como calças de algodão e calças jeans, roupas de inverno, roupa de cama e similares. Consequentemente, o consumo de energia e o tempo de deságue podem ser reduzidos ajustando-se a velocidade de rotação máxima para deságue para baixo ou ajustando um tempo de deságue para curto, no caso de roupas com uma baixa taxa de absorção de água.

[00064] Inversamente, no caso de roupas com uma alta taxa de absorção de água, o desempenho do deságue pode ser melhorado pelo ajuste da velocidade de rotação máxima para deságue para alto ou ajustar um tempo de deságue para longo.

[00065] Em algumas modalidades, a operação de detecção da quantidade de roupas molhadas S10 pode ser omitida. Em uma operação S11, condições para o deságue podem ser estabelecidas com base na quantidade de roupas detectadas na operação S1 e nas propriedades de roupas obtidas na operação S6.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[00066] Como descrito acima, o método de controlar uma máquina de lavar, de acordo com uma modalidade da presente invenção, pode detectar propriedades de roupas e, dessa forma, executar uma lavagem apropriada a partir de propriedades de roupas.

[00067] Além disso, o método de controlar uma máquina de lavar, de acordo com uma modalidade da presente invenção, pode prever propriedades de roupas (particularmente, taxa de absorção de água de roupas) sem executar descarga de água.

[00068] Adicionalmente, o método de controlar uma máquina de lavar, de acordo com uma modalidade da presente invenção, pode detectar propriedades de roupas numa etapa inicial em que o fornecimento de água é realizado e, portanto, pode executar de maneira ótima os procedimentos subsequentes respectivos como lavagem, enxágue, deságue e similares, com base nas propriedades de roupas detectadas. Embora as modalidades tenham sido descritas com referência a um dado número de modalidades ilustrativas, , deve-se entender que muitas outras modificações e modalidades podem ser derivadas por aqueles versados na técnica, as quais entrarão no espírito e escopo dos princípios dessa invenção. Mais particularmente, muitas variações e modificações são possíveis nas partes componentes e/ou nos arranjos do arranjo de combinação do assunto dentro do escopo da invenção, das figuras e das reivindicações anexadas. Em adição às variações e modificações nas partes componentes e/ou arranjos, usos alternativos também serão evidentes àqueles versados na técnica.

Claims

1. Método de controle de uma máquina de lavar (100) incluindo uma cuba externa (160) e uma cuba interna (150) para a contenção de roupas dispostas rotativamente na cuba externa (160), o método caracterizado pelo fato de que compreende: (a) detectar uma quantidade de roupas enquanto as roupas são secas (S1); (b) fornecer água entre a cuba externa (160) e a cuba interna (150) de modo que as roupas não sejam molhadas com água (S2); (c) descarregar água a partir da cuba externa (160) para um canal de circulação (29) e introduzir água na cuba interna (150) através do canal de circulação (29) para molhar as roupas com água (S3), e detectar flutuações no nível de água na cuba externa (160); (d) descarregar água que não é absorvida nas roupas, mas coletada da cuba externa (160) para o canal de circulação (29) de modo que um nível de água na cuba externa (160) se torne nulo enquanto detecta uma taxa de fluxo da água descarregada; em que essa etapa é realizada após a flutuação do nível de água na cuba externa (160) estar regulada dentro de um intervalo predeterminado, (e) determinar uma quantidade de água de circulação descarregada para o canal de circulação (29) com base na taxa de fluxo detectada em (d) até um nível de água na cuba externa (160) se torne nulo (S5); e determinar propriedades das roupas com base na quantidade de água de circulação e uma quantidade antecipadamente predeterminada de água de circulação correspondente à quantidade de roupas detectada na etapa (a) (S6), em que a etapa (c) compreende aspergir a água transferida através do canal de circulação (29) para a cuba interna (150), e em que a etapa (c) compreende rotacionar a cuba interna (150) em uma velocidade de rotação durante aspersão de água na cuba interna (150) tal que as roupas aderem a uma parede lateral interna da cuba interna (150).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o descarregamento da água na etapa (c) ou (d) é realizado por uma bomba de circulação (20) provida no canal de circulação (29).

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a taxa de fluxo na etapa (d) é determinada com base em uma velocidade de rotação da bomba de circulação (20).

4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a quantidade de água de circulação é determinada com base na taxa de fluxo determinada na etapa (d) e um tempo de ativação da bomba de circulação (20) até que um nível de água na cuba externa (160) se torne nulo.

5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: detectar quando um nível de água na cuba externa (160) se torna nulo com base na variação de corrente de acionamento da bomba de circulação (20).

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: ajustar as condições de deságue com base nas propriedades das roupas determinadas na etapa (e) (S7).

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que quando a informação das propriedades das roupas, determinada na etapa (e), incluindo uma taxa de absorção de água das roupas, como a taxa de absorção de água, é inferior, uma velocidade de rotação máxima para deságue é ajustada para ser inferior.

8. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que quando a informação das propriedades das roupas, determinada na etapa (e), incluindo uma taxa de absorção de água das roupas, como a taxa de absorção de água é inferior, um período de tempo de deságue é ajustado para ser mais curto.

9. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que quando a informação das propriedades das roupas, determinada na etapa (e), incluindo uma taxa de absorção de água das roupas, como a taxa de absorção de água é mais alta, uma velocidade de rotação máxima para deságue é ajustada para ficar mais alta.

10. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que quando a informação das propriedades das roupas, determinada na etapa (e), incluindo uma taxa de absorção de água das roupas, como a taxa de absorção de água é mais alta, um período de tempo de deságue é ajustado para ser mais longo.

11. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente após etapa (e): (f) descarregar água a partir da cuba externa (160) (S9); e (g) detectar uma quantidade das roupas após descarga da água a partir da cuba externa (160) (S10), em que condições para o deságue são ajustadas com base na quantidade de roupas detectada na etapa (g) e as propriedades de roupas determinadas na etapa (e).

12. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a velocidade de rotação da cuba interna (150) está acima da velocidade em que as roupas aderem a uma parede lateral interna da cuba interna (150).

13. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a velocidade de rotação a qual leva as roupas a aderirem a uma parede lateral interna da cuba interna (150) se dá com base na quantidade de roupas secas detectada na etapa (a).

14. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma condição de deságue é uma velocidade de rotação da cuba interna (150).

15. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a velocidade de rotação da cuba interna (150) para deságue se dá com base na quantidade de roupas molhadas detectada na etapa (g).

16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a velocidade de rotação da cuba interna (150) para deságue é adicionalmente com base nas propriedades determinadas na etapa (e).