CN106367917B - 一种基于q轴电流控制减小耗电量散布的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，通过检测电机的Q轴电流值变量Q，在洗衣机脱水作业中，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2，从而能够在电流过大的情况下通过修改脱水模式使电机能耗降低。

Description

一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机的控制方法。
背景技术
现有的DD直驱滚筒洗衣机，即为滚筒的转动通过电机输出轴直接带动转动，而不再需要皮带轮带动滚筒转动的一种洗衣机。
该种洗衣机在进行脱水作业时遇到的常见问题是，电机负载较大时(如严重含水脱水时)，引起的耗电量偏大，影响耗电量的散布或导致耗电量超出规定等级要求。不利于对洗衣机整体能耗的控制。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够有效控制DD直驱滚筒洗衣机脱水时能耗的方法。
为实现上述目的，本发明可采用如下技术方案：
一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：
实时检测电机的Q轴电流值变量Q，其中Q＝Qi×589，其中Qi为电机Q轴电流值；
设定Q的阈值；当漂洗脱水开始，滚筒转速第一次达到1000rpm并持续3s后，开始感知Q值，直至滚筒转速超过1000rpm；在此阶段，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2；
其中，脱水模式1为：
阶段1：转速400rpm，转时30s；
阶段2：转速600rpm，转时90s；
阶段3：转速800rpm，转时150s；
阶段4：转速1000rpm，转时300s；
阶段5：转速1200rpm，转时15s；
阶段6：转速108rpm，转时120s；
阶段7：转速1000rpm，转时150s；
阶段8：转速1300rpm，转时25s；
阶段9：转速108rpm，转时120s；
阶段10：转速1000rpm，转时150s；
阶段11：转速1370rpm，转时210s；
阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。
脱水模式2为：
阶段1：转速400rpm，转时30s；
阶段2：转速600rpm，转时90s；
阶段3：转速800rpm，转时150s；
阶段4：转速1000rpm，转时300s；
阶段5：转速1200rpm，转时60s；
阶段6：转速108rpm，转时120s；
阶段7：转速1000rpm，转时150s；
阶段8：转速1300rpm，转时70s；
阶段9：转速108rpm，转时120s；
阶段10：转速1000rpm，转时150s；
阶段11：转速1370rpm，转时300s；
阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。
与背景技术相比，应用本发明的方法后的滚筒洗衣机在脱水时的能耗有效降低。尤其是当电机负载偏大时，脱水过程的耗电量将被控制在规定等级范围内，避免超出耗电量等级要求。此外，对于完整的能量实验，可以避免单个耗电量偏高，导致耗电量散布太大，影响整机的性能判断。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
本发明公开一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：
实时检测电机的Q轴电流值变量Q，其中Q＝Qi×589，其中Qi为电机Q轴电流值；
设定Q的阈值；当漂洗脱水开始，滚筒转速第一次达到1000rpm并持续3s后，开始感知Q值，直至滚筒转速超过1000rpm；在此阶段，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2；
其中，脱水模式1为：
阶段1：转速400rpm，转时30s；
阶段2：转速600rpm，转时90s；
阶段3：转速800rpm，转时150s；
阶段4：转速1000rpm，转时300s；
阶段5：转速1200rpm，转时15s；
阶段6：转速108rpm，转时120s；
阶段7：转速1000rpm，转时150s；
阶段8：转速1300rpm，转时25s；
阶段9：转速108rpm，转时120s；
阶段10：转速1000rpm，转时150s；
阶段11：转速1370rpm，转时210s；
阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。
脱水模式2为：
阶段1：转速400rpm，转时30s；
阶段2：转速600rpm，转时90s；
阶段3：转速800rpm，转时150s；
阶段4：转速1000rpm，转时300s；
阶段5：转速1200rpm，转时60s；
阶段6：转速108rpm，转时120s；
阶段7：转速1000rpm，转时150s；
阶段8：转速1300rpm，转时70s；
阶段9：转速108rpm，转时120s；
阶段10：转速1000rpm，转时150s；
阶段11：转速1370rpm，转时300s；
阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。
通过在脱水模式1、2之间的实时切换而有效降低电机能耗。
将本发明的方法应用在某型号DD直驱滚筒洗衣机中后，每个脱水的过程中相对于未采用本发明方法时的能耗能够降低46.66wh。从而能够说明本发明提供的方法对于DD直驱滚筒洗衣机的整体能耗降低具有显著的作用。

Claims (2)

1.一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：
实时检测电机的Q轴电流值变量Q，其中Q=Qi×589，其中Qi为电机Q轴电流值；
设定Q的阈值；当漂洗脱水开始，滚筒转速第一次达到1000rpm并持续3s后，开始感知Q值，直至滚筒转速超过1000rpm；在此阶段，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2；
其中，脱水模式1为：
阶段1：转速400rpm，转时30s；
阶段2：转速600rpm，转时90s；
阶段3：转速800rpm，转时150s；
阶段4：转速1000rpm，转时300s；
阶段5：转速1200rpm，转时15s；
阶段6：转速108rpm，转时120s；
阶段7：转速1000rpm，转时150s；
阶段8：转速1300rpm，转时25s；
阶段9：转速108rpm，转时120s；
阶段10：转速1000rpm，转时150s；
阶段11：转速1370rpm，转时210s；
阶段12：转速降为0rpm，脱水结束；
脱水模式2为：
阶段1：转速400rpm，转时30s；
阶段2：转速600rpm，转时90s；
阶段3：转速800rpm，转时150s；
阶段4：转速1000rpm，转时300s；
阶段5：转速1200rpm，转时60s；
阶段6：转速108rpm，转时120s；
阶段7：转速1000rpm，转时150s；
阶段8：转速1300rpm，转时70s；
阶段9：转速108rpm，转时120s；
阶段10：转速1000rpm，转时150s；
阶段11：转速1370rpm，转时300s；
阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。
2.根据权利要求1所述的基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：应用于DD直驱滚筒洗衣机。
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