BR112016010558B1 - Máquina de lavar louças, e método para controlar uma máquina de lavar louças - Google Patents

Abstract

máquina de lavar louças , e método para controlar uma máquina de lavar louças. uma máquina de lavar louças inclui uma cuba que acomoda os pratos; um conjunto de bicos que pulveriza água de lavagem; um conjunto de pá que é movido entre uma primeira posição e uma segunda posição do interior da cuba e muda uma trajetória de progressão da água de lavagem de modo que a água de lavagem pulverizada pode ser dirigida em direção aos pratos; e um controlador que move o conjunto de pá para a segunda posição se o conjunto de pá estiver disposto na primeira posição. quando uma porção de lavagem linear lava uma pequena quantidade de pratos por pulverização da água de lavagem, enquanto faz um movimento recíproco na parte de dentro de uma câmara de lavagem, um tempo de lavagem pode ser reduzido e a lavagem concentrada também pode ser realizada.

Description

Campo Técnico

[0001] A descrição a seguir refere-se a uma máquina de lavar louças e um método para controlar a mesma e, mais particularmente, a uma máquina de lavar louças que pulveriza água de lavagem em direção aos pratos enquanto faz um movimento recíproco em uma cuba, e um método para controlar a máquina de lavar louças.

Fundamentos da Técnica

[0002] Em geral, as máquinas de lavar louças são dispositivos que lavam pratos por pulverização de água de lavagem com alta pressão em direção aos pratos, e geralmente sofrem uma operação de lavagem e uma operação de enxágue. Na operação de lavagem, as máquinas de lavar louças pulverizam água de lavagem e, simultaneamente, fazem com que o detergente seja fornecido por uma unidade de suprimento de detergente de modo que a lavagem dos pratos pode ser realizada.

[0003] Em geral, uma máquina de lavar louças compreende um corpo no qual uma câmara de lavagem é formada, uma bomba que gera uma pressão de água de lavagem, um cesto de pratos que acomoda os pratos e é instalada em uma cuba de lavagem para avançar e recuar, uma pluralidade de conjuntos de bicos que pulveriza água de lavagem em direção ao cesto de pratos, uma trajetória de fluxo de conexão que conecta a bomba e a pluralidade de conjuntos de bicos, e um conjunto de válvulas que move seletivamente a água de lavagem para a pluralidade de conjuntos de bicos a partir da bomba. Os pratos são lavados com a água de lavagem pulverizada pelos conjuntos de bicos.

[0004] Os conjuntos de bicos convencionais são conjuntos de bicos do tipo giratório que estão dispostos nos lados superior e inferior de um cesto de prato superior e em um lado superior de um cesto de prato inferior. As unidades de pulverização tipo giratórias são giradas por reação em que a água de lavagem com uma alta pressão é pulverizada. No entanto, quando os conjuntos de bicos estão dispostos para serem girados, um ponto cego, no qual a água de lavagem pulverizada não atinge as bordas da cuba de lavagem dispostas em um formato retangular, é formado.

Divulgação da Invenção Problema Técnico

[0005] É um aspecto da presente divulgação fornecer uma máquina de lavar louças em que a água de lavagem é capaz de ser pulverizada em direção as bordas de uma cuba de lavagem, e um método para controlar a máquina de lavar louças.

[0006] É um aspecto da presente divulgação fornecer uma máquina de lavar louças em que a água de lavagem é pulverizada em direção a apenas uma parte de uma cuba de lavagem de modo que um tempo de lavagem pode ser reduzido e a energia consumida pode ser reduzida, e um método para controlar a máquina de lavar louças.

[0007] Aspectos adicionais da presente divulgação serão apresentados em parte na descrição que segue e, em parte, serão óbvios a partir da descrição, ou poderão ser compreendidos pela prática da divulgação.

Solução para o Problema

[0008] De acordo com um aspecto da presente divulgação, uma máquina de lavar louças inclui: uma cuba que acomoda os pratos; um conjunto de bicos que pulveriza água de lavagem; um conjunto de pá que é movido entre uma primeira posição e uma segunda posição do interior da cuba e muda de uma trajetória de progressão da água de lavagem de modo que a água de lavagem pulverizada pode ser dirigida em direção aos pratos; e um controlador que move o conjunto de pá para a segunda posição, se o conjunto de pá estiver disposto na primeira posição.

[0009] A máquina de lavar louças pode incluir, ainda, um guia de pá que orienta o movimento do conjunto de pá, em que o conjunto de bicos pode ser instalado em uma extremidade do guia de pá.

[00010] A primeira posição pode ser disposta adjacente ao conjunto de bicos.

[00011] Se o conjunto de pá não for disposto na primeira posição, o controlador pode mover o conjunto de pá para a primeira posição.

[00012] A segunda posição pode ser formada na outra extremidade do guia de pá, e o controlador pode detectar um tempo de movimento no qual o conjunto de pá é movido para a segunda posição.

[00013] Se o tempo de movimento for maior ou igual a um tempo de referência predeterminado, o controlador pode interromper o movimento do conjunto de pá.

[00014] A máquina de lavar louças pode incluir, ainda, um detector de posição que detecta se o conjunto de pá está disposto na primeira posição.

[00015] O detector de posição pode incluir: um membro de identificação de posição que está instalado no conjunto de pá; e um sensor de detecção de posição que está instalado na primeira posição e detecta o membro de identificação de posição.

[00016] Se o sensor de detecção de posição detecta o membro de identificação de posição, o controlador pode mover o conjunto de pá para a segunda posição.

[00017] O membro de identificação de posição pode incluir um ímã permanente que gera um campo magnético, e o sensor de detecção de posição pode incluir um sensor Hall que detecta o campo magnético.

[00018] A máquina de lavar louças pode incluir, ainda, uma unidade de entrada através da qual as instruções de lavagem de divisão são introduzidas a partir de um usuário.

[00019] O controlador pode mover o conjunto de pá entre uma terceira posição, entre a primeira posição e a segunda posição, e a primeira posição de acordo com as instruções de lavagem de divisão.

[00020] O controlador pode mover o conjunto de pá entre uma quarta posição, entre a primeira posição e a segunda posição e a segunda posição de acordo com as instruções de lavagem de divisão.

[00021] A máquina de lavar louças pode incluir, ainda, uma unidade de entrada através da qual uma área de lavagem de divisão é introduzida a partir de um usuário.

[00022] O controlador pode mover o conjunto de pá entre uma quinta posição e uma sexta posição que correspondem à área de lavagem a divisão de entrada.

[00023] De acordo com um aspecto da presente invenção, uma máquina de lavar louças inclui: uma cuba que acomoda os pratos; uma porção de lavagem linear que lava os pratos enquanto se move entre uma primeira posição e uma segunda posição do interior da cuba; e um controlador que determina se a porção de lavagem linear é disposta na primeira posição e que se move a porção de lavagem linear para a segunda posição.

[00024] A primeira posição pode ser uma posição posterior do interior da cuba.

[00025] Se a porção de lavagem linear não estiver disposta na primeira posição, o controlador pode mover a porção de lavagem linear para a primeira posição.

[00026] A segunda posição pode ser uma posição avançada do interior da cuba, e o controlador pode detectar um tempo de movimento no qual a porção de lavagem linear é movida para a segunda posição.

[00027] Se o tempo de movimento é maior ou igual a um tempo de referência predeterminado, o controlador pode interromper o movimento do conjunto de pá.

[00028] A máquina de lavar louças pode incluir, ainda, um detector de posição que detecta se a porção de lavagem linear está disposta na primeira posição.

[00029] O detector de posição pode incluir: um membro de identificação de posição disposto na porção linear de lavagem; e um sensor de detecção de posição que está disposto na primeira posição e detecta o membro de identificação de posição.

[00030] De acordo com um aspecto da presente invenção, um método para controlar uma máquina de lavar louças, inclui: se uma operação de lavagem começa a ser realizada, determinar se um conjunto de pá que é movido entre uma primeira posição e uma segunda posição e muda uma trajetória de progressão da água de lavagem pulverizada por um conjunto de bicos, está disposto na primeira posição; se o conjunto de pá não estiver disposto na primeira posição, mover o conjunto de pá para a primeira posição; e, se o conjunto de pá estiver disposto na primeira posição, mover o conjunto de pá para a segunda posição.

[00031] A primeira posição pode ser formada em uma extremidade de um guia de pá que orienta o movimento do conjunto de pá, e a segunda posição pode ser formada na outra extremidade do guia de pá.

[00032] A determinação de se o conjunto de pá está disposto na primeira posição pode incluir a detecção de um membro de identificação de posição disposto no conjunto de pá usando um sensor de detecção de posição disposto na primeira posição.

[00033] O movimento do conjunto de pá para a segunda posição pode incluir a detecção de um tempo de movimento no qual o conjunto de pá é movido para a segunda posição.

[00034] Se o tempo de movimento é maior ou igual a um tempo de referência predeterminado, o movimento do conjunto de pá para a segunda posição pode incluir, ainda, parar o movimento do conjunto de pá.

Efeitos Vantajosos da Invenção

[00035] De acordo com um aspecto de uma ou mais modalidades exemplificadoras, é possível fornecer uma máquina de lavar louças em que a água de lavagem é capaz de ser pulverizada em direção as extremidades de uma cuba de lavagem, e um método para controlar a máquina de lavar louças.

[00036] De acordo com um aspecto de uma ou mais modalidades exemplificadoras, é possível fornecer uma máquina de lavar louças em que a água de lavagem é pulverizada para apenas uma parte de uma cuba de lavagem de modo que um tempo de lavagem pode ser reduzido e a energia consumida pode ser reduzida, e um método para controlar a máquina de lavar louças.

Breve Descrição dos Desenhos

[00037] Estes e/ou outros aspectos da presente divulgação serão evidentes e mais prontamente apreciados a partir da descrição seguinte das modalidades, tomada em conjunto com os desenhos anexos, dos quais: A FIG. 1 ilustra uma máquina de lavar louças de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 2 ilustra uma porção de lavagem linear incluída na máquina de lavar louças ilustrada na FIG. 1; a FIG. 3 ilustra uma operação da porção de lavagem linear incluída na máquina de lavar louças da FIG. 1; a FIG. 4 ilustra um conjunto de bicos fixos incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1; a FIG. 5 ilustra um conjunto de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1; a FIG. 6 ilustra um conjunto de acionamento de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1; a FIG. 7 é uma vista ampliada da porção A da FIG. 6; a FIG. 8 ilustra um fluxo de controle da máquina de lavar louças da FIG. 1; a FIG. 9 ilustra um painel de controle incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1; a FIG. 10 ilustra um detector de posição incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1; a FIG. 11 ilustra uma máquina de lavar louças de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 12 ilustra uma porção inferior da máquina de lavar louças ilustrado na FIG. 11; a FIG. 13 ilustra uma estrutura de uma trajetória de fluxo da máquina de lavar louças da FIG. 11; a FIG. 14 ilustra uma configuração de um conjunto de pá e uma configuração de um conjunto de acionamento de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11; a FIG. 15 ilustra uma configuração do conjunto de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11; a FIG. 16 ilustra uma configuração de uma correia e uma configuração de um transportador de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11; as FIGS. 17 e 18 ilustram uma configuração de uma cobertura de placa de fundo incluída na máquina de lavar louças da FIG. 11; a FIG. 19 ilustra um estado em que um guia de pá e um conjunto de bicos fixo incluídos na máquina de lavar louças da FIG. 11 são fixos à cobertura de placa de fundo; a FIG. 20 ilustra um fluxo de controle da máquina de lavar louças da FIG. 11; a FIG. 21 ilustra um painel de controle incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11; as FIGS. 22 e 23 ilustram um exemplo de um detector de posição incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11; as FIGS. 24 e 25 ilustram um exemplo do detector de posição incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11; a FIG. 26 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de correspondência da direção do movimento da pá de acordo com uma modalidade da presente divulgação; as FIGS. 27 e 28 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de inicialização da pá de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 29 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de inicialização de pá de acordo com uma modalidade da presente divulgação; as FIGS. 30 e 31 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem total de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 32 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem total de acordo com uma modalidade da presente divulgação; as FIGS. 33 e 34 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem posterior de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 35 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem posterior de acordo com uma modalidade da presente divulgação; as FIGS. 36 e 37 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem frontal de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 38 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem frontal de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 39 ilustra um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem à esquerda de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 40 ilustra um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem à direita de acordo com uma modalidade da presente divulgação; a FIG. 41 é um fluxograma para a descrição de uma operação de lavagem com divisão de acordo com uma modalidade da presente divulgação; as FIGS. 42A e 42B ilustram um método de introdução da área de lavagem de acordo com uma modalidade da presente divulgação; as FIGS. 43A e 43B ilustram um método de introdução da área de lavagem de acordo com uma modalidade da presente divulgação; e as FIGS. 44 e 45 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá de acordo com a lavagem de divisão de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

Melhor Modo para Realização da Invenção

[00038] As modalidades descritas no relatório descritivo e nas configurações mostradas nos desenhos do relatório descritivo são modalidades meramente exemplificadoras da presente invenção, e pode haver vários exemplos modificados que podem substituir as modalidades e os desenhos do relatório descritivo no momento do depósito do pedido da presente divulgação.

[00039] Referência será feita agora em detalhe às modalidades, exemplos das quais estão ilustrados nos desenhos anexos, em que números de referência semelhantes se referem a elementos semelhantes ao longo do documento. As modalidades são descritas a seguir para explicar a presente invenção com referência às figuras.

[00040] A seguir, uma máquina de lavar louças de acordo com uma modalidade da presente divulgação e um método para controlar a máquina de lavar louças serão descritos em detalhe com referência aos desenhos anexos.

[00041] A FIG. 1 ilustra uma máquina de lavar louças de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[00042] Com referência à FIG. 1, uma máquina de lavar louças 1 inclui um corpo 10 que constitui uma parte exterior da máquina de lavar louças 1 e uma cuba 30, que está disposta no corpo 10 e na qual a lavagem de pratos é realizada. Os lados frontais do corpo 10 e da cuba 30 são abertos, e uma porta 11 está disposta nos lados frontais abertos do corpo 10 e da cuba 30 para proteger uma parte interna da cuba 30 da parte externa.

[00043] Além disso, um painel de controle 90 está disposto na parte superior do lado frontal do corpo 10 para receber instruções de manipulação de um usuário e para apresentar informações de operação da máquina de lavar louças 1. O painel de controle 90 será descrito em detalhe abaixo.

[00044] Uma porção de acomodação de prato 20 que acomoda pratos, bicos de pulverização rotativa 61 e 63 que lavam os pratos por pulverização de água de lavagem durante a rotação, uma porção de lavagem linear 100 que lava os pratos por pulverização de água de lavagem ao fazer um movimento recíproco, uma porção de suprimento de água de lavagem 40 que acomoda a água de lavagem e que fornece a água de lavagem acomodada para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 e a porção de lavagem linear 100, e uma porção de drenagem 50 que drena a água de lavagem acomodada na porção de suprimento de água de lavagem 40, estão dispostas na cuba 30.

[00045] A porção de acomodação de prato 20 inclui um cesto 21, dos quais um lado superior é aberto e que acomoda os pratos e um trilho deslizante 22 que suporta de modo móvel o cesto 21.

[00046] O cesto 21 inclui um primeiro cesto 21a disposto e um lado superior do interior da cuba 30 e um segundo cesto 21b disposto em um lado inferior do interior da cuba 30 e o trilho deslizante 22 inclui um primeiro trilho deslizante 22a que suporta de modo móvel o primeiro cesto 21a e um segundo trilho deslizante 22b que suporta de modo móvel o segundo cesto 21b.

[00047] Em detalhe, o primeiro cesto 21a está instalado em um lado superior do interior da cuba 30 para avançar e recuar diante do primeiro trilho deslizante 22a, e o segundo cesto 21b está instalado em um lado inferior do interior da cuba 30 para avançar e recuar diante do segundo trilho deslizante 22b. Desta forma, o primeiro cesto 21a e o segundo cesto 21b estão instalados na cuba 30 para avançar e recuar de modo que o usuário possa fazer com que o primeiro cesto 21a ou o segundo cesto 21b se projete a partir do lado frontal do corpo 10 e possa inserir ou remover os pratos no, ou a partir do, primeiro cesto 21a ou do segundo cesto 21b.

[00048] Além disso, o primeiro cesto 21a e o segundo cesto 21b são compostos por arames dispostos na forma de uma estrutura em que os pratos acomodados no primeiro cesto 21a e no segundo cesto 21b são expostos a uma parte exterior do cesto 21, e podem ser lavados com a água de lavagem.

[00049] A porção de suprimento de água de lavagem 40 inclui um reservatório 43 que está disposto sobre uma superfície do fundo da cuba 30 e acomoda a água de lavagem pulverizada pelos bicos de pulverização rotativa 61 e 63 ou a porção de lavagem linear 100, e uma bomba de circulação 41 que bombeia a água de lavagem acomodada no reservatório 43 para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 ou a porção de lavagem linear 100.

[00050] A porção de drenagem 50 inclui uma bomba de drenagem 51 que descarrega a água de lavagem acomodada no reservatório 43 para fora da máquina de lavar louças 1. A bomba de drenagem 51 descarrega a água de lavagem acomodada no reservatório 43 para fora da máquina de lavar louças 1 se uma operação de lavagem ou uma operação de enxágue é terminada.

[00051] A água de lavagem acomodada no reservatório 43 é fornecida com uma alta pressão para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 ou a porção de lavagem linear 100 através da bomba de circulação 41. A água de lavagem fornecida com alta pressão é pulverizada em direção aos pratos acomodados no cesto 21 através dos bicos de pulverização rotativa 61 e 63 ou da porção de lavagem linear 100. A água de lavagem pulverizada em direção aos pratos é acomodada no reservatório 43 novamente. Desta maneira, os pratos são lavados com a água de lavagem enquanto a água de lavagem circula no interior da cuba 30 devido através da bomba de circulação 41. Se a lavagem é terminada, a água de lavagem é descarregada para fora da máquina de lavar louças 1 através da bomba de drenagem 51.

[00052] Os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 incluem um primeiro bico de pulverização rotativa 61 e um segundo bico de pulverização rotativa 63 que pulverizam a água de lavagem em direção aos pratos durante a rotação, e um tubo de suprimento 65 que conduz a água de lavagem acomodada na porção de suprimento de água de lavagem 40 para o primeiro bico de pulverização rotativa 61 e o segundo bico de pulverização rotativa 63. O primeiro bico de pulverização rotativa 61 e o segundo bico de pulverização rotativa 63 pulverizam a água de lavagem na diagonal e em uma direção vertical e giram devido à reação da água de lavagem pulverizada.

[00053] Além disso, o primeiro bico de pulverização rotativa 61 está instalado acima do primeiro cesto 21a e pulveriza a água de lavagem em direção aos pratos acomodados no primeiro cesto 21a, e o segundo bico de pulverização rotativa 63 está instalado entre o primeiro cesto 21a e o segundo cesto 21b e pulveriza a água de lavagem em direção aos pratos acomodados no primeiro cesto 21a e no segundo cesto 21b.

[00054] A porção de lavagem linear 100 lava os pratos acomodados no cesto 21 ao fazer um movimento recíproco. Na FIG. 1, a porção de lavagem linear 100 está disposta sobre o fundo da cuba 30, isto é, em um lado inferior do segundo cesto 21b. No entanto, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos. A porção linear de lavagem 100 pode estar disposta no centro do interior da cuba 30, isto é, entre o primeiro cesto 21a e o segundo cesto 21b ou em um lado superior do primeiro cesto 21a.

[00055] A porção de lavagem linear 100 pode incluir um conjunto de bicos fixo 300 que pulveriza a água de lavagem, e um conjunto de pá 400 que muda de uma trajetória de progressão da água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 ao fazer um movimento recíproco.

[00056] O conjunto de bicos fixo 300 pode ser disposto em um lado do interior da cuba 30. Isto é, o conjunto de bicos fixo 300 pode ser disposto na frente (a seguir, para compreensão, uma direção em que a porta 11 está disposta, é chamada de frente), na parte posterior, em um lado esquerdo ou direito do interior da cuba 30. No entanto, uma direção do movimento do conjunto de pá 400 pode variar de acordo com a posição do conjunto de bicos fixo 300. Por exemplo, quando o conjunto de bicos fixo 300 está disposto na parte posterior ou na parte frontal do interior da cuba 30, o conjunto de pá 400 pode fazer um movimento recíproco em uma direção para frente/para trás do interior da cuba 30, e quando o conjunto de bicos fixo 300 está disposto no lado esquerdo ou no lado direito do interior da cuba 30, o conjunto de pá 400 pode fazer um movimento recíproco para a direita e para a esquerda do interior da cuba 30.

[00057] A porção de lavagem linear 100 incluída na máquina de lavar louças 1 inclui o conjunto de bicos fixo 300, cuja a posição é fixa, e o conjunto de pá 400 que faz um movimento recíproco. No entanto, as modalidades da presente invenção não estão limitadas aos mesmos. A porção de lavagem linear 100 pode incluir um bico de pulverização que pulveriza a água de lavagem em direção aos pratos acomodados no cesto 21 ao fazer um movimento recíproco na cuba 30.

[00058] Quando o bico de pulverização faz um movimento recíproco, o bico de pulverização pode pulverizar a água de lavagem em direção aos pratos acomodados no cesto 21 e, simultaneamente, pode fazer um movimento recíproco na cuba 30. Por exemplo, o bico de pulverização pode pulverizar a água de lavagem em direção aos pratos ao fazer um movimento recíproco na direção para frente/para trás da cuba 30 ou para a direita e para a esquerda da cuba 30.

[00059] A seguir, a porção de lavagem linear 100 será descrita em detalhe.

[00060] A FIG. 2 ilustra a porção de lavagem linear 100 incluída na máquina de lavar louças 1 ilustrada na FIG. 1, e a FIG. 3 ilustra uma operação de porção de lavagem linear 100 incluída na máquina de lavar louças 1 da FIG. 1.

[00061] Com referência às FIGS. 2 e 3, a porção de lavagem linear 100 pode incluir, ainda, o conjunto de bicos fixo 300 que pulveriza a água de lavagem fornecida pela porção de suprimento de água de lavagem 40, um conjunto de válvulas de distribuição 200 que fornece a água de lavagem para a porção de lavagem linear 100 ou os bicos de pulverização rotativa 61 e 63, o conjunto de pá 400 que muda a trajetória de progressão da água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 ao fazer um movimento recíproco, e um conjunto de acionamento de pá 500 que move o conjunto de pá 400.

[00062] Ao descrever brevemente a operação da porção de lavagem linear 100, como ilustrado na FIG. 3, o conjunto de bicos fixo 300 pulveriza a água de lavagem em uma primeira direção D1 em direção ao conjunto de pá 400. A trajetória de progressão da água de lavagem pulverizada é mudada pelo conjunto de pá 400 para uma segunda direção D2 para o cesto 21, e os pratos acomodados no cesto 21 são lavados com água de lavagem, cuja direção de progressão é mudada para uma direção do cesto 21. Neste caso, o conjunto de pá 400 pode fazer com que a água da lavagem lave todos os pratos acomodados no cesto 21 ao fazer um movimento recíproco.

[00063] A FIG. 4 ilustra o conjunto de bicos fixo 300 incluído na máquina de lavar louças 1 da FIG. 1. Em detalhe, a FIG. 4 é uma vista frontal da cuba 30 da máquina de lavar louças 1 da FIG. 1.

[00064] Com referência à FIG. 4, o conjunto de bicos fixo 300 inclui um bico de pulverização à esquerda 330 que está disposto em um lado inferior, a parte posterior e à esquerda do interior da cuba 30 e pulveriza a água de lavagem, uma trajetória de fluxo à esquerda 333 na qual a água de lavagem fornecida com alta pressão da bomba de circulação (ver 41 da FIG. 1) é guiada em direção ao bico de pulverização à esquerda 330, um bico de pulverização à direita 340 que está disposto em um lado inferior, a parte posterior, e à direita da máquina de lavar louças 1 e pulveriza a água de lavagem, e uma trajetória fluxo 343 em que a água de lavagem fornecida com a alta pressão da bomba de circulação (ver 41 da FIG. 1) é guiada em direção ao bico de pulverização à direita 340. O conjunto de bicos fixo 300 de acordo com uma modalidade da presente invenção inclui dois bicos de pulverização 330 e 340 que pulverizam a água de lavagem. No entanto, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos, e o conjunto de bicos fixo 300 pode incluir um bico ou três ou mais bicos.

[00065] O bico de pulverização à esquerda 330 inclui três orifícios de pulverização 331 nos quais a água de lavagem é pulverizada. O bico de pulverização à direita 340 inclui três orifícios de pulverização 341 nos quais a água de lavagem é pulverizada. Cada um dos bicos de pulverização 330 e 340 dispostos na máquina de lavar louças 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação inclui três orifícios de pulverização 331 e 341. No entanto, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos, e cada um dos bicos de pulverização 330 e 340 pode incluir um orifício de pulverização, dois orifícios de pulverização, ou quatro ou mais orifícios de pulverização.

[00066] O conjunto de válvula de distribuição 200 está disposto sobre uma trajetória de fluxo à esquerda 333, uma trajetória de fluxo central 65 e, a trajetória de fluxo à direita 343 e pode empregar uma válvula de disco ou válvula cilíndrica que abre/fecha a trajetória de fluxo à esquerda 333, a trajetória de fluxo central 65 e a trajetória fluxo à direita 343.

[00067] A FIG. 5 ilustra um conjunto de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1, e a FIG. 6 ilustra conjunto de acionamento de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1, e a FIG. 7 é uma vista ampliada da porção A da FIG. 6.

[00068] Conforme ilustrado nas FIGS. 5 a 7, um guia de pá 510 está disposto na parte frontal e parte posterior do interior da cuba 30, e o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco no guia de pá 510, recebendo uma força de movimento do conjunto de acionamento de pá 500.

[00069] O guia de pá 510 está disposto ao longo do interior da cuba 30 a partir da frente (para compreensão, em uma direção na qual a porta 11 da máquina de lavar louças está disposta, é chamada de frente) da cuba 30 para a posterior (para compreensão, em uma direção oposta à direção na qual a porta 11 da máquina de lavar louças 1 está disposta, é chamada de posterior) da cuba 30 e guia o movimento recíproco do conjunto de pá 400.

[00070] O conjunto de pá 400 inclui uma pá 410 em que uma porção de reflexão 411 que muda uma direção da água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 é formada, um rolo de pá 417 que está disposto em ambas as extremidades da pá 410 e mantém o equilíbrio da pá 410, um transportador de pá 420 que recebe a força de movimento do conjunto de acionamento de pá 500, e um suporte de pá 430 que fixa a pá 410 ao transportador de pá 420.

[00071] A pá 410 se estende amplamente ao longo de uma direção na qual os três orifícios de pulverização 331 do bico de pulverização à esquerda 330 e os três orifícios de pulverização 341 do bico de pulverização à direita 340 estão dispostos, para mudar a direção da água de lavagem pulverizada pelo bico de pulverização à esquerda 330 e o bico de pulverização à direita 340.

[00072] Além disso, a porção de reflexão 411 é formada na pá 410 a uma posição na qual a pá 410 está voltada para o conjunto de bicos fixo 300, e a porção de reflexão 411 muda uma trajetória de progressão da água de lavagem pulverizada de modo que a água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 pode ser pulverizada em direção aos pratos do cesto 21. Além disso, a porção de reflexão 411 pode estar disposta para ter diferentes ângulos de inclinação de acordo com a sua posição de modo que a água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 pode ser pulverizado em várias direções.

[00073] O rolo de pá 417 é suportado por um trilho de suporte 39 disposto em uma parede interna da cuba 30 e mantém o equilíbrio da pá 410 enquanto que a pá 410 faz um movimento recíproco ao longo do guia de pá 510. O rolo de pá 417 não é essencial uma configuração. Em outras palavras, quando o conjunto de pá 400 não inclui o rolo de pá 417, ambas as extremidades da pá 410 também podem ser suportadas pelo trilho de suporte 39.

[00074] O suporte de pá 430 está disposto em uma posição na qual a pá 410 é montada sobre o guia de pá 510 e é formado para envolver uma superfície externa do guia de pá 510. O suporte de pá 430 fixa de modo estável a pá 410 ao transportador de pá 420 de modo que, quando o suporte de pá 420 é movido pelo conjunto de acionamento de pá 500, a pá 410 pode ser movida em conjunto com o transportador de pá 420.

[00075] O transportador de pá 420 está disposto no guia de pá 510, e uma forma de dente 421 que recebe uma força de movimento a partir de uma correia de acionamento 540 que será descrita mais tarde é formada no suporte de pá 420, e a forma de dente 421 é acoplado ao suporte de pá 430 de modo que a força de movimento recebida da correia de acionamento 540 pode ser transferida para a pá 410. Em outras palavras, a forma de dente 421 do transportador de pá 420 e uma forma de dente 541 da correia de acionamento 540 engatam um com o outro. Assim, a força de movimento da correia de acionamento 540 é transferida para o suporte da pá 430 e a pá 410 através do transportador de pá 420.

[00076] Além disso, o conjunto de acionamento de pá 500 inclui um motor de acionamento de pá 520, que gera uma força motriz para mover o conjunto de pá 400, uma polia de acionamento 530 que está ligada a uma haste de acionamento 521 do motor de acionamento da pá 520 e gira, a correia de acionamento 540 que transfere uma força rotacional da polia de acionamento 530 para o transportador de pá 420, e uma polia acionada 550 que gira em conjunto com a polia de acionamento 530 através da correia de acionamento 540.

[00077] O motor de acionamento de pá 520 gera uma força rotacional para mover o conjunto de pá 400 conectado ao suporte de pá 430. Um motor de corrente contínua (DC), um motor de corrente alternada (AC), ou um motor de passo que pode ser girado em ambas as direções, tal como no sentido horário e sentido anti-horário, pode ser usado como a motor de acionamento de pá 520. No entanto, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos, e qualquer tipo de motor que pode ser girado em ambas as direções, pode ser usado como o motor de acionamento de pá 520.

[00078] Além disso, o motor de acionamento de pá 520 pode incluir um codificador que detecta seletivamente o deslocamento de rotação do motor de acionamento de pá 520. Quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças e pode calcular a distância de movimento do conjunto de pá 400 causada pela rotação do motor de acionamento de pá 520. Por exemplo, um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação detectado pelo codificador por um raio da polia de acionamento 530 torna-se a distância de movimento do conjunto de pá 400.

[00079] A correia de acionamento 540 é enrolada em torno da polia de acionamento 530 e da polia acionada 550 de modo a formar uma curva fechada e faz um movimento de circulação de acordo com a rotação do motor de acionamento de pá 520.

[00080] Além disso, a forma de dente 541 para transferir a força de movimento da correia de acionamento 540 para o transportador de pá 420 é formada sobre uma superfície interna da correia de acionamento 540. Isto é, a forma de dente 541 da correia de acionamento 540 e a forma de dente 421 do transportador de pá 420 que serão descritas mais tarde, são acopladas uma com a outra de modo que o transportador de pá 420 pode ser movido para a parte frontal da cuba 30 ou parte posterior da cuba 30 de acordo com a direção do movimento da correia de acionamento 540.

[00081] Além disso, o suporte de pá 430 e a pá 410 são movidos em conjunto de acordo com o movimento do transportador de pá 420.

[00082] A FIG. 8 ilustra um fluxo de controle da máquina de lavar louças da FIG. 1, e a FIG. 9 ilustra um painel de controle incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1, e a FIG. 10 ilustra um detector de posição incluído na máquina de lavar louças da FIG. 1.

[00083] Com referência às FIGS. 8 a 10, a máquina de lavar louças pode incluir uma unidade de entrada 110, uma unidade de exibição 120, um detector de posição 130, uma unidade de acionamento 140, uma unidade de armazenamento 150, e um controlador 190 além da configuração acima descrita.

[00084] A unidade de entrada 110 inclui uma pluralidade de botões de manipulação 91, 92, 93 e 94, os quais estão dispostos no painel de controle 90 e cujas instruções de manipulação na máquina de lavar louças 1 são introduzidas do usuário.

[00085] Em detalhe, a unidade de entrada 110 inclui um botão de energia 91 através do qual a energia é introduzida para a máquina de lavar louças 1, um botão de operação 92 através do qual a máquina de lavar louças 1 opera, um botão de curso 93 para a seleção de um curso de lavagem, e um botão de lavagem de separação 94 através do qual o interior da cuba 30 é dividido em uma pluralidade de áreas de lavagem e instruções de lavagem sobre a pluralidade de áreas de lavagem são introduzidas.

[00086] Um microinterruptor, um interruptor de membrana, ou um touchpad, por exemplo, pode ser usado como uma pluralidade de botões de manipulação 91, 92, 93 e 94.

[00087] O botão de lavagem de separação 94 inclui um botão de lavagem à esquerda 94a através do qual as instruções de lavagem à esquerda para lavar os pratos acomodados à esquerda do cesto (ver 21 da FIG. 1) são introduzidas, um botão de lavagem à direita 94b através da qual as instruções de lavagem da direita para lavar os pratos acomodados à direita do cesto (ver 21 da FIG. 1) são introduzidas, um botão de lavagem frontal 94c através do qual as instruções de lavagem frontal para lavar os pratos acomodados na frente do cesto (ver 21 da FIG. 1) são introduzidas, e um botão de lavagem traseiro, ou posterior, através do qual as instruções de lavagem posteriores 94d para lavagem dos pratos acomodados na parte posterior do cesto (ver 21 da FIG. 1) são introduzidas. As operações que utilizam os botões 94a, 94b, 94c, e 94d incluídos no botão de lavagem de separação 94 vão agora ser descritas em detalhe.

[00088] A unidade de exibição 120 inclui um painel de exibição 95 que está disposto no painel de controle 90 e apresenta as informações operacionais da máquina de lavar louças 1. Em detalhe, o painel de exibição 95 pode apresentar uma área de lavagem em que uma operação de lavagem é realizada, dentre a pluralidade das áreas de lavagem, um curso de lavagem selecionado pelo usuário, um tempo de lavagem esperado ou o tempo de lavagem restante. Um painel de tela de cristais líquidos (LCD), um painel de diodo emissor de luz (LED), ou um painel de diodo emissor de luz orgânico (OLED), por exemplo, pode ser usado como o painel de exibição 95.

[00089] A unidades de acionamento 140 aciona os elementos incluídos na máquina de lavar louças 1 de acordo com os sinais de controle do controlador 190 que será descrito mais adiante. Em detalhe, a unidade de acionamento 140 inclui um circuito de acionamento (não mostrado) que gera uma corrente motriz para o acionamento da bomba de circulação 41, da bomba de drenagem 51, do conjunto de válvula de distribuição 200 e do motor de acionamento de pá 520.

[00090] Por exemplo, a unidade de acionamento 140 pode incluir um circuito de ponte-H (não mostrado) para acionar o conjunto de acionamento de pá 500 que move o conjunto de pá 400 em ambas as direções.

[00091] A unidade de armazenamento 150 pode incluir memória volátil (não mostrada), tal como uma memória de acesso aleatório-D (D-RAM) ou S-RAM que armazena temporariamente os dados temporários gerados durante uma operação de controle da operação da máquina de lavar louças 1, além da memória não volátil (não mostrado), tal como um disco magnético ou um disco de estado sólido que armazena permanentemente programas e dados para controlar a operação da máquina de lavar louças 1.

[00092] O controlador 190 controla a operação de cada um dos elementos da máquina de lavar louças 1. Em detalhe, o controlador 190 transmite sinais de controle usados para controlar a bomba de circulação 41, a bomba de drenagem 51, o conjunto de válvulas de distribuição 200, e o motor de acionamento de pá 520 com base nas instruções de manipulação do usuário introduzidas através da unidade de entrada 110 para a unidade de acionamento 140.

[00093] O controlador 190 pode incluir um ou mais microprocessadores (não mostrado) que realiza uma operação aritmética com base nos programas e dados armazenados na unidade de armazenamento 150.

[00094] A máquina de lavar louças 1 pode incluir, opcionalmente, o detector de posição 130. Isto é, o detector de posição 130 não é um elemento essencial.

[00095] O detector de posição 130 inclui um membro de identificação de posição 131 disposto no conjunto de pá 400 e um sensor de detecção de posição 132 que detecta o membro de identificação de posição 131.

[00096] O membro de identificação de posição 131 pode ser disposto no conjunto de pá 400.

[00097] Por exemplo, o membro de identificação de posição 131 pode estar fixo em uma extremidade da pá 410, uma superfície de fundo ou superfície de topo do suporte de pá 430, ou uma superfície de fundo ou superfície de topo do transportador de pá 420. Isto é, o membro de identificação de posição 131 pode ser fixo ao conjunto de pá 400 e pode ser movido em conjunto com o conjunto de pá 400.

[00098] O sensor de detecção de posição 132 é instalado para corresponder à posição do membro de identificação de posição 131. No entanto, ao contrário do membro de identificação de posição 131, o sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto em uma posição em que o sensor de detecção de posição 132 não é movido em conjunto com o conjunto de pá 400.

[00099] Por exemplo, se o membro de identificação de posição 131 é fixo em uma extremidade da pá 410, o sensor de detecção de posição 132 pode ser instalado sobre o trilho de suporte (ver 39 da FIG. 5), e se o membro de identificação de posição 131 estiver fixo sobre a superfície de topo do suporte de pá 430 ou superfície de topo do transportador de pá 420, o sensor de detecção de posição 132 pode ser instalado na superfície de topo do guia de pá 510.

[000100] Além disso, se o membro de identificação de posição 131 está fixo na superfície de fundo do suporte de pá 430 ou na superfície de fundo do transportador de pá 420, o sensor de detecção de posição 132 pode ser instalado na superfície de fundo do guia de pá 510 ou na superfície de fundo da cuba 30.

[000101] Deste modo, o sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto em qualquer posição em que o sensor de detecção de posição 132 pode detectar um campo magnético de um ímã permanente 152, enquanto o conjunto de pá 400 é movido. Em outras palavras, o sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto em qualquer posição de uma trajetória de movimento do conjunto de pá 400.

[000102] Além disso, uma posição do conjunto de pá 400 em que o sensor de detecção de posição 132 detecta o campo magnético do ímã permanente 152 enquanto o conjunto de pá 400 é movido, torna-se uma posição de referência.

[000103] Por exemplo, quando o membro de identificação de posição 131 está disposto no suporte de pá 430 ou no transportador de pá 420 e o sensor de detecção de posição 132 está disposto na posição mais recuada do guia de pá 510, ou seja, na vizinhança do conjunto de bicos fixo 300, a posição de referência é uma posição que é a posição mais recuada do guia de pá 510, ou seja, mais próximo do conjunto de bicos fixo 300.

[000104] Além disso, quando o membro de identificação de posição 131 está disposto no suporte de pá 430 ou no transportador de pá 420 e o sensor de detecção de posição 132 está disposto na posição mais avançada do guia de pá 510, ou seja, na vizinhança da porta 11, a posição de referência é a posição mais avançada do guia de pá 510.

[000105] Naturalmente, o sensor de detecção de posição 132 pode também está disposto em uma posição arbitrária da trajetória de movimento do conjunto de pá 400. Por exemplo, o sensor de detecção de posição 132 pode também estar disposto no centro do guia de pá 510.

[000106] Supõe-se que o sensor de detecção de posição 132 está disposto em um dos lados do guia de pá 510, ou seja, a posição mais recuada ou mais avançada do guia de pá 510. No entanto, isto é para a compreensão, e as modalidades da presente divulgação não estão limitadas ao mesmo.

[000107] Além disso, dois sensores de detecção de posição 132, no total podem estar dispostos na posição mais recuada e na posição mais avançada do guia de pá 510, respectivamente. Neste caso, a posição de referência pode incluir uma primeira posição de referência, que é a posição mais recuada de um trilho de guia 160 e uma segunda posição de referência que é a posição mais avançada do trilho de guia 160.

[000108] Supõe-se também que o detector de posição 130 inclui o membro de identificação de posição 131 e o sensor de detecção de posição 132. No entanto, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos.

[000109] Um ímã permanente que gera um campo magnético pode ser usado como o membro de identificação de posição 131, e um sensor Hall que detecta um campo magnético gerado pelo ímã permanente pode ser usado como o sensor de detecção de posição 132.

[000110] Ademais, cada um dentre o membro de identificação de posição 131 e o sensor de detecção de posição 132 pode incluir protuberâncias e um microinterruptor, um ímã permanente e um interruptor de lâminas, um módulo de sensor de infravermelhos, um sensor de proximidade do tipo capacitivo, um módulo de sensor ultrassônico, e um sensor de detecção de corrente, por exemplo. No entanto, a divulgação não está limitada aos sensores acima descritos, e pode incluir qualquer tipo de sensor apropriado para detectar uma posição.

[000111] Por exemplo, quando o detector de posição 130 inclui protuberâncias e um microinterruptor, as protuberâncias podem ser formadas na superfície de fundo do suporte de pá 430, e o microinterruptor pode ser disposto em um lado do guia de pá 510. Quando o conjunto de pá 400 está disposto na posição de referência, as protuberâncias pressurizam o microinterruptor de modo que o detector de posição 130 pode detectar que o conjunto de pá 400 está disposto na posição de referência.

[000112] Como um exemplo, quando o detector de posição 130 inclui um módulo de sensor de infravermelhos, o módulo de sensor de infravermelhos pode ser disposto em um lado do guia de pá 510. Se o conjunto de pá 400 está disposto na posição de referência, os raios infravermelhos emitidos a partir do módulo de sensor de infravermelhos podem ser refletidos no conjunto de pá 400, e o módulo de sensor de infravermelhos pode receber luz refletida. Desta forma, se o módulo de sensor de infravermelhos recebe a luz refletida, o detector de posição 130 pode detectar que o conjunto de pá 400 está disposto na posição de referência.

[000113] Além disso, o detector de posição 130 pode incluir um sensor de proximidade do tipo capacitivo que detecta uma mudança de uma capacidade eletrostática causada pelo conjunto de pá 400 e um módulo de sensor ultrassônico que emite ondas ultrassônicas e detecta ondas refletidas que são refletidas pelo conjunto de pá 400.

[000114] Além disso, a máquina de lavar louças 1 inclui o detector de posição 130 que detecta se o conjunto de pá 400 está disposto na posição de referência. No entanto, a máquina de lavar louças 1 não inclui o detector de posição 130.

[000115] Por exemplo, o motor de acionamento de pá 520 atua de modo que o conjunto de pá 400 pode ser movido em direção a um dos lados do guia de pá 510, e enquanto o motor de acionamento de pá 520 é de acionamento, uma corrente de acionamento fornecida para a motor de acionamento de pá 520 pode ser detectada e, se a magnitude da corrente de acionamento detectada for igual ou maior que a corrente de referência predeterminada, pode-se concluir que o conjunto de pá 400 está disposto na posição mais recuada do guia de pá 510.

[000116] A máquina de lavar louças 1 inclui o membro de identificação de posição 131 e o sensor de detecção de posição 132 e define a posição de referência de modo que o conjunto de pá 400 pode ser movido de forma estável, em detalhe, de modo que a máquina de lavar louças 1 pode reconhecer a posição do conjunto de pá 400 e pode mover o conjunto de pá 400 com base na posição reconhecida do conjunto de pá 400.

[000117] A posição de referência é definida usando o membro de identificação de posição 131 e o sensor de detecção de posição 132 de modo que a máquina de lavar louças 1 pode reconhecer a posição do conjunto de pá 400, pode mover o conjunto de pá 400 em uma trajetória de movimento predeterminada, e pode dispor o conjunto de pá 400 em uma posição predeterminada.

[000118] Em outras palavras, a posição de referência pode ser uma posição de referência do movimento do conjunto de pá 400. Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode mover o conjunto de pá 400 com base na posição de referência para calcular a posição do conjunto de pá 400.

[000119] Por exemplo, quando a máquina de lavar louças 1 dispõe o conjunto de pá 400 em uma posição particular, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 com base na posição de referência para mover o conjunto de pá 400 para uma posição desejada.

[000120] Por esta razão, se uma operação de lavagem ou operação de enxágue da máquina de lavar louças 1 começa a ser realizada ou é terminada, a máquina de lavar louças 1 dispõe o conjunto de pá 400 na posição de referência. Isto é, a posição de referência pode ser uma posição na qual o conjunto de pá 400 inicia o movimento e uma posição na qual o conjunto de pá 400 termina o movimento.

[000121] A FIG. 11 ilustra uma máquina de lavar louças de acordo com uma modalidade da presente divulgação, e a FIG. 12 ilustra uma porção inferior da máquina de lavar louças ilustrada na FIG. 11.

[000122] Primeiramente, uma configuração esquemática da máquina de lavar louças será descrita com referência às FIGS. 11 e 12.

[000123] Uma máquina de lavar louças 1 inclui um corpo 10 que constitui uma parte exterior da máquina de lavar louças 1, uma cuba 30 disposta no corpo 10, cestos 22a e 22b dispostos na cuba 30 para acomodar os pratos, bicos de pulverização rotativa 61 e 63 e um conjunto de bicos fixo 300 que pulveriza água de lavagem, um reservatório 43 em que a água de lavagem é armazenada, uma bomba de circulação 41, que fornece a água de lavagem do reservatório 43 para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 e ao conjunto de bicos fixo 300, um conjunto de válvulas de distribuição 200 que distribui a água de lavagem para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 e ao conjunto de bicos fixo 300, uma bomba de drenagem 51, que descarrega a água de lavagem do reservatório 43 para fora do corpo 10, juntamente com a sujeira, um conjunto de pá 400 que se move na cuba 30 e reflete a água de lavagem em direção aos pratos, e um conjunto de acionamento de pá 500 que aciona o conjunto de pá 400.

[000124] A cuba 30 pode ter um formato de caixa, cuja frente é aberta, de modo que os pratos podem ser colocados dentro ou retirados da frente aberta da cuba 30. A parte da frente aberta da cuba 30 pode ser aberta/fechada por uma porta 11. A cuba 30 pode ter uma parede superior 31, uma parede posterior 32, uma parede à esquerda 33, uma parede à direita 34, e uma placa de fundo 35.

[000125] Os cestos 22a e 22b podem ser grades configuradas de arames de modo que a água de lavagem pode passar através dos arames sem ser recolhida. Os cestos 22a e 22b podem ser dispostos de modo destacável na cuba 30. Os cestos 22a e 22b podem incluir um cesto superior 22a disposto em uma porção superior da cuba 30 e um cesto inferior 22b disposto em uma porção inferior da cuba 30.

[000126] Os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 podem pulverizar a água de lavagem com alta pressão para que os pratos possam ser lavados. Os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 incluem um bico de rotação superior 61 disposto em uma porção superior da cuba 30 e um bico de rotação intermediária 63 disposto no centro da cuba 30.

[000127] Os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 pulverizam a água de lavagem através dos orifícios de pulverização 62 e 64 formados no bico de rotação superior 61 e no bico de rotação intermediária 63 e giram devido à reação causada pela pulverização da água de lavagem.

[000128] O conjunto de bicos fixo 300 está disposto em uma porção inferior da cuba 30, é fornecido para não ser movido, ao contrário dos bicos de pulverização rotativa 61 e 63, e é fixo a um lado da cuba 30. O conjunto de bicos fixo 300 pode ser disposto adjacente à parede posterior 32 da cuba 30 e pode pulverizar a água de lavagem em direção a parte frontal da cuba 30. Assim, a água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 não pode ser pulverizada diretamente em direção aos pratos.

[000129] O conjunto de bicos fixo 300 pode incluir um bico fixo à esquerda 330 disposto no lado esquerdo da cuba 30 e um bico fixo à direita 340 disposto no lado direito da cuba 30.

[000130] A água de lavagem pulverizada pelo conjunto do bico fixo 300 pode ser refletida em direção aos pratos pelo conjunto de pá 400. O bico fixo de montagem 300 pode ser disposto abaixo do cesto inferior 22b, e o conjunto de pá 400 pode refletir a água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 para cima.

[000131] O conjunto de pá 400 pode incluir uma pá 410 que se estende amplamente em uma direção à direita/à esquerda da cuba 30 para refletir todas as quantidades de água de lavagem pulverizada pelo conjunto do bico fixo 300. A pá 410 pode fazer um movimento recíproco linear ao longo da direção de pulverização da água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300. Ou seja, a pá 410 pode fazer um movimento recíproco linear ao longo de uma direção para frente/para trás da cuba 30.

[000132] Assim, uma estrutura de pulverização linear incluindo o conjunto de bicos fixo 300 e o conjunto de pá 400 pode lavar todas as áreas da cuba 30 sem formar um ponto cego. O conjunto de válvulas de distribuição 200 distribui a água de lavagem de modo que os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 e o conjunto de bicos fixo 300 podem pulverizar a água de lavagem de forma independente. Adicionalmente, o conjunto de válvulas de distribuição 200 distribui a água de lavagem de modo que o bico fixo à esquerdo 330 e o bico fixo à direita 340 do conjunto de bicos fixo 300 podem pulverizar a água de lavagem de forma independente.

[000133] Dessa forma, a máquina de lavar louças 1 pode dividir a cuba 30 nos lados direito e esquerdo de forma independente para lavar os pratos. É claro, a máquina de lavar louças 1 pode subdividir a cuba 30, conforme necessário, em adição à divisão da cuba 30 para os lados direito e esquerdo.

[000134] A seguir, uma configuração principal da máquina de lavar louças 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação será descrita sequencialmente.

[000135] A FIG. 13 ilustra uma estrutura de uma trajetória de fluxo da máquina de lavar louças 1 da FIG. 11.

[000136] Com referência à FIG. 13, o reservatório 43, a bomba de circulação 41, o conjunto de válvulas de distribuição 200, o conjunto de bicos fixo 300 e os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 estão envolvidos na circulação e pulverização da água de lavagem.

[000137] A água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bico fixo 300 ou os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 está acomodada no reservatório 43, e a água de lavagem acomodada no reservatório 43 é bombeada pela bomba de circulação 41 para o conjunto de válvulas de distribuição 200.

[000138] O conjunto de válvulas de distribuição 200 distribui a água de lavagem bombeada pela bomba de circulação 41 para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63, o bico fixo à esquerda 330, e o bico fixo à direita 340.

[000139] Além disso, o conjunto de válvulas de distribuição 200 pode operar em uma pluralidade de modos de distribuição em que a água de lavagem é distribuída. Por exemplo, o conjunto de válvulas de distribuição 200 opera no primeiro, segundo, terceiro e quarto modos de distribuição.

[000140] No primeiro modo de distribuição, o conjunto de válvulas de distribuição 200 pode distribuir a água de lavagem somente para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 através de uma segunda mangueira 271b, e no segundo modo de distribuição, o conjunto de válvulas de distribuição 200 pode distribuir a água de lavagem somente para o bico fixo à direita 340 através de uma terceira mangueira 271c. Além disso, no terceiro modo de distribuição, o conjunto de válvulas de distribuição 200 pode fornecer a água de lavagem somente para o bico fixo à esquerda 330 e o bico fixo à direita 340 através de uma primeira mangueira 271a e da terceira mangueira 271c, e no quarto modo de distribuição, o conjunto de válvulas de distribuição 200 pode fornecer a água de lavagem somente para o bico fixo à esquerda 330 através da primeira mangueira 271a .

[000141] A água de lavagem distribuída para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63 é pulverizada pelos bicos de pulverização rotativa 61 e 63 em direção aos pratos de modo que os pratos podem ser lavados com a água de lavagem. Além disso, a água de lavagem distribuída ao bico fixo à esquerda 330 e o bico fixo à direita 340 é pulverizada em direção ao conjunto de pá 400 através do bico esquerda fixa 330 e ao bico fixo à direita 340 e é refletida pelo conjunto de pá 400 de modo que os pratos podem ser lavados com água de lavagem.

[000142] A água de lavagem usada para lavar os pratos é acomodada no reservatório 43 novamente.

[000143] Desta forma, a água de lavagem circula no reservatório 43, na bomba de circulação 41, no conjunto de válvulas de distribuição 200, nos bicos de pulverização rotativa 61 e 63, e no conjunto de bicos fixo 300.

[000144] A FIG. 14 ilustra uma configuração de um conjunto de pá e uma configuração de um conjunto de acionamento de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11, e a FIG. 15 ilustra uma configuração do conjunto de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11. Além disso, a FIG. 16 ilustra uma configuração de uma correia e uma configuração de um transportador de pá incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11.

[000145] Com referência às FIGS. 14 a 16, a máquina de lavar louças 1 inclui o conjunto de pá 400, que reflete a água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 e o conjunto de acionamento de pá 500 que faz com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco linear.

[000146] O conjunto de acionamento de pá 500 inclui um guia de pá 510 que orienta o movimento do conjunto de pá 400, um motor de acionamento de pá 520 que gera uma força rotacional para mover o conjunto de pá 400, uma polia de acionamento 530 que está acoplada a uma haste de acionamento 521 do motor de acionamento de pá 520 e gira, uma correia de acionamento 540 que está conectada à polia de acionamento 530, gira e é disposta em um espaço interno do guia de pá 510, e uma polia acionada 550 que é conectada à correia de acionamento 540 para suportar de modo rotativo a correia de acionamento 540.

[000147] O guia de pá 510 pode ser disposto para se estender amplamente em uma direção para frente/para trás no meio da parede à esquerda (ver 33 da FIG. 12) e da parede à direita (ver 34 da FIG. 12) da cuba (ver 30 da FIG. 12).

[000148] O guia de pá 510 inclui um trilho de guia 511 que tem um formato de um tubo, em que um espaço interno e uma abertura inferior são formados, um suporte traseiro 512, que suporta de modo rotativo a polia de acionamento 530 e é acoplado a uma extremidade posterior do trilho de guia 511, e um suporte frontal 513 que suporta de modo rotativo a polia acionada 550 e é acoplado a uma extremidade frontal do trilho de guia 511.

[000149] O trilho de guia 511 está disposto para se estender na direção para frente/para trás no meio da parede à esquerda (ver 33 da FIG. 12) e a parede à direita (ver 34 da FIG. 12) da cuba (ver 30 da FIG. 12), e o espaço interno e a abertura inferior do trilho de guia 511 pode se estender a partir de uma extremidade para a outra extremidade do trilho de guia 511 na direção longitudinal do trilho de guia 511.

[000150] Um orifício de acoplamento 512a pode ser formado no suporte traseiro 512 para fixar o guia de pá 510 para uma cobertura de placa de fundo (ver 600 da FIG. 17) que vai ser descrito mais tarde, e uma protuberância de acoplamento 514 pode ser formada no suporte frontal 513 para fixar o guia de pá 510 à placa de fundo (ver 35 da FIG. 2).

[000151] O motor de acionamento de pá 520 gera uma força rotacional para mover o conjunto de pá 400. Um motor de DC, um motor de AC ou um motor de passo que pode ser girado em ambas as direções, tal como no sentido horário e sentido anti- horário, pode ser usado como o motor de acionamento de pá 520. No entanto, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos. Qualquer tipo de motor que pode ser girado em ambas as direções ou em uma única direção pode ser usado como o motor de acionamento de pá 520.

[000152] Além disso, o motor de acionamento de pá 520 pode incluir um codificador que detecta seletivamente o deslocamento de rotação do motor de acionamento de pá 520. Quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador de acionamento, a máquina de lavar louças 1 pode calcular a distância do movimento do conjunto de pá 400 devido à rotação do motor de acionamento de pá 520. Por exemplo, um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação detectado pelo codificador por um raio da polia de acionamento 530 torna-se a distância de movimento do conjunto de pá 400.

[000153] A correia de acionamento 540 está disposta no espaço interno formado no trilho de guia 511, é enrolada em torno da polia de acionamento 530 e da polia acionada 550, e forma uma curva em loop. Além disso, a correia de acionamento 540 pode fazer um movimento de rotação de acordo com um movimento rotacional do motor de acionamento de pá 520 quando o motor de acionamento de pá 520 é acionado.

[000154] A correia de acionamento 540 pode ser formada de um material de resina, incluindo fibra de aramida levando em consideração a resistência à tensão e os custos.

[000155] Uma forma de dente 541 pode ser formada em uma superfície lateral interna da correia de acionamento 540. A forma de dente 541 da correia de acionamento 540 pode transferir uma força motriz da correia de acionamento 540 em direção ao conjunto de pá 400.

[000156] O conjunto de pá 400 inclui a pá 410 que reflete a água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300, um transportador de pá 420 para o qual a força motriz é transmitida a partir da correia de acionamento 540, e um suporte de pá 430 que é acoplado ao transportador de pá 420 e à pá 410.

[000157] A pá 410 pode estar disposta para se estender em uma direção perpendicular ao guia de pá 510.

[000158] A pá 410 pode incluir uma reflexão, ou redirecionamento, a porção 411 que reflete, ou redireciona, a água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300, uma porção de tampa 414 que está disposta no centro da porção de reflexão 411 na direção longitudinal da porção de reflexão 411, um rolo de pá 417 que causa um movimento suave da pá 410, e uma porção de suspensão da rotação 419 que está disposta para ser interferida por um guia de rotação (ver 610 da FIG. 17) da cobertura da placa de fundo 600 que será descrita mais tarde.

[000159] A porção de reflexão 411 inclui superfícies de reflexão 412a e 412b que estão dispostas para serem inclinadas para refletir a água de lavagem. As superfícies de reflexão 412a e 412b podem incluir uma primeira superfície de reflexão 412a e uma segunda superfície de reflexão 412b que estão dispostas alternadamente com inclinações diferentes nas suas direções longitudinais de modo que os ângulos de reflexão da água de lavagem podem ser diferentes um do outro.

[000160] A porção da tampa 414 pode incluir uma ranhura de acoplamento 415 que é acoplada ao suporte da pá 430, e um entrave de rotação 418 que limita uma amplitude de rotação da pá 410 quando a pá 410 que será descrita mais tarde é girada pelo guia de rotação (ver 610 da FIG. 17) da cobertura da placa de fundo (ver 600 da FIG. 17).

[000161] A protuberância de acoplamento 433 do suporte de pá 430 pode ser acoplada à ranhura de acoplamento 415 da porção de tampa 414. Em detalhe, a protuberância de acoplamento 433 pode ser inserida na ranhura de acoplamento 415 da pá 410. A protuberância de acoplamento 433 pode suportar a pá 410 de modo rotativo.

[000162] O transportador de pá 420 pode ser disposto no espaço interno do trilho de guia 511, como na correia de acionamento 540 e pode ser acoplado com a forma de dente 541 da correia de acionamento 540 e pode fazer um movimento em conjunto com a correia de acionamento 540. Para este fim, o transportador de pá 420 pode ter uma forma de dente 421 que é deve ser acoplada à forma de dente 541 da correia de acionamento 540.

[000163] Além disso, o transportador de pá 420 pode incluir as pernas 422 e 423 que são suportadas sobre a trilho de guia 511. As pernas 422 e 423 podem incluir uma perna lateral 422 que se projeta lateralmente e é suportado nas paredes laterais do trilho de guia 511 e uma perna inferior 423 que se projeta para baixo e é suportada em uma parede inferior do trilho de guia 511.

[000164] O suporte de pá 430 é acoplado ao transportador de pá 420, faz um movimento em conjunto com o transportador de pá 420, e transfere a força de acionamento do transportador de pá 420 para a pá 410. O suporte de pá 430 está disposto para envolver a superfície externa do trilho de guia 511.

[000165] O suporte de pá 430 é acoplado ao transportador de pá 420 através da abertura inferior do trilho de guia 511, e a protuberância de acoplamento 433 em que a pá 410 é acoplada de forma separável, pode ser formada no suporte de pá 430.

[000166] As FIGS. 17 e 18 ilustram uma configuração de uma cobertura de placa de fundo incluída na máquina de lavar louças da FIG. 11, e a FIG. 19 ilustra um estado em que um guia de pá e um conjunto de bicos fixo incluídos na máquina de lavar louças da FIG. 11 são fixos à cobertura de placa de fundo.

[000167] A cobertura de placa de fundo 600 que deve ser acoplada a um lado da parte posterior da placa de fundo 35 está disposta sobre a placa de fundo 35 da cuba 30. A cobertura de placa de fundo 600 realiza uma função de vedação de um orifício de passagem do motor de acionamento 37 e um orifício da passagem da trajetória de fluxo 38 que são formados na placa de fundo 35 e fixam o guia de pá 510 e o conjunto de bicos fixo 300 da máquina de lavar louças 1.

[000168] Uma protuberância da placa de fundo 36 pode ser formada na parte posterior da placa de fundo 35 e pode se projetar de modo que a cobertura da placa de fundo 600 pode ser acoplada à protuberância da placa de fundo 36.

[000169] O orifício de passagem do motor de acionamento 37 através do qual a motor de acionamento de pá 520 para acionar o conjunto de pá 400 passa, e o orifício de passagem de trajetória de fluxo 38 através do qual uma trajetória de fluxo que conecta o conjunto de bicos fixo 300 e o conjunto de válvulas de distribuição 200 passa, podem ser formados na protuberância de placa de fundo 36.

[000170] A placa de fundo 600 entra em contato proximamente e é acoplada a uma superfície de topo da protuberância de placa de topo 36.

[000171] A cobertura de placa de fundo 600 inclui um orifício de passagem de haste 640 através do qual a haste de acionamento 521 do motor de acionamento de pá 520 passa, porções de conexão da mangueira 652a, 652b, e 652c que são inseridas no orifício de passagem de trajetória de fluxo 38 da protuberância de placa de fundo 36, porções de conexão da trajetória de fluxo 651a, 651b, e 651c que se projetam para cima de modo que uma trajetória de fluxo 65 dos bicos de pulverização rotativa 61 e 63 e as trajetórias de fluxo 333 e 343 do conjunto de bicos fixo 300 podem ser acopladas às porções de conexão de trajetória de fluxo 651a, 651b, e 651c, um orifício de acoplamento 620 para fixar o conjunto de bicos fixo 300 e o guia de pá 510, e o guia de rotação 610 que se projeta para orientar a rotação da pá 410.

[000172] Uma tampa fixa 680 pode ser acoplada às porções de conexão de trajetória de fluxo 651a, 651b, e 651c da cobertura de placa de fundo 600 de modo que a cobertura da placa de fundo 600 pode ser fixa à protuberância da placa de fundo 36.

[000173] O orifício de passagem de haste 640 da cobertura da placa de fundo 600 faz com que a haste de acionamento 521 do motor de acionamento de pá 520 se projete em direção ao interior da cuba 30.

[000174] Um membro de vedação 670 através do qual a água de lavagem dentro da cuba 30 não pode vazar através do orifício de passagem do motor de acionamento 37 e o orifício de passagem de trajetória de fluxo 38 da protuberância de placa de fundo 36, pode ser disposto entre a cobertura de placa de fundo 600 e a protuberância de placa de fundo 36.

[000175] Uma porção de penetração da cuba 630 é formada sobre uma superfície de fundo da cobertura da placa de fundo 600 e penetra o orifício de passagem do motor de acionamento 37.

[000176] A cobertura da placa de fundo 600 está disposta na cuba 30. No entanto, um lado interno da porção de penetração da cuba 630 que penetra no orifício de passagem do motor de acionamento 37 é exposto a uma parte externa da cuba 30. Além disso, a água de lavagem não permeia a lado interno da porção de penetração da cuba 630 devido ao membro de vedação 670 que impede a saída da água de lavagem através do orifício de passagem do motor de acionamento 37.

[000177] Deste modo, a motor de acionamento de pá 520 está instalado no lado interno da porção de penetração da cuba 630 exposta na parte externa da cuba 30.

[000178] Conforme ilustrado na FIG. 19, o guia de pá 510 e o conjunto de bicos fixo 300 podem ser acoplados à cobertura da placa de fundo 600. A cobertura da placa de fundo 600, o guia de pá 510, e o conjunto de bicos fixo 300 podem ser solidamente fixos um ao outro por um membro de fixação 690. Para este fim, os orifícios de acoplamento 620, 512a, 337, e 347 podem ser formados em posições correspondentes da cobertura de placa de fundo 600, do conjunto de bicos fixo 300 e do guia de pá 510.

[000179] A FIG. 20 ilustra um fluxo de controle da máquina de lavar louças da FIG. 11, e a FIG. 21 ilustra um painel de controle incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11;

[000180] Com referência às FIGS. 20 e 21, a máquina de lavar louças 1 pode incluir uma unidade de entrada 110, uma unidade de exibição 120, uma unidade de acionamento 140, o motor de acionamento de pá 520, a bomba de circulação 41, a bomba de drenagem 51, uma unidade de armazenamento 150, e um controlador 190. Além disso, a máquina de lavar louças 1 pode incluir, ainda, um detector de posição 130.

[000181] A unidade de entrada 110 pode incluir uma pluralidade de botões de entrada 91, 92, e 93 aos quais as instruções de controle de um usuário na máquina de lavar louças 1 são introduzidas, e uma tela de divisão de lavagem 700.

[000182] Em detalhe, a unidade de entrada 110 pode incluir um botão de alimentação 91 através do qual a energia é introduzida para a máquina de lavar louças 1, um botão de operação 92 para operar a máquina de lavar louças 1, um botão de curso 93 para a seleção de um curso de lavagem, e a tela de divisão de lavagem 700 em que uma área de limpeza na qual a lavagem é realizada, é definida.

[000183] Por exemplo, quando o usuário acomoda os pratos na vizinhança da porta 11, o usuário pode introduzir uma área na qual os pratos estão presentes, tocando ou arrastando a tela de divisão de lavagem 700.

[000184] A unidade de exibição 120 pode incluir um painel de exibição 95 no qual são selecionados o curso de lavagem selecionado pelo usuário da máquina de lavar louças 1, um tempo de lavagem esperado ou o tempo de lavagem restante. Um painel de LCD, um painel de LED, ou um painel de OLED podem ser usados como o painel de exibição 95.

[000185] A área de lavagem em que a lavagem é realizada, pode ser exibida na tela de divisão de lavagem 700. Além disso, uma imagem de conjunto de bico 730 correspondente ao conjunto do bico fixo 300, uma imagem de conjunto de pá 740 correspondente ao conjunto de pá 400 e uma imagem do guia de pá 750 correspondente ao guia de pá 510 são exibidas na tela de divisão de lavagem 700 de modo que o usuário pode facilmente introduzir a área de lavagem.

[000186] Além disso, uma imagem dentro da cuba 30 em que o conjunto de bicos fixo 300, o conjunto de pá 400 e o guia de pá 510 são exibidos de forma que o usuário pode facilmente introduzir a área de lavagem, também podem ser exibidas na tela de divisão de lavagem 700.

[000187] Como descrito acima, antes de uma operação de lavagem ser realizada, uma área em que a lavagem deve ser realizada, é introduzida na tela de divisão de lavagem 700, e após a operação de lavagem ser realizada, uma área em que a lavagem está sendo realizada, é apresentada na tela de divisão de lavagem 700.

[000188] Um painel de tela de toque (TSP) para o qual as instruções de controle são introduzidas pelo usuário e sobre o qual as informações de operação são exibidas, pode ser usado como tela de divisão de lavagem 700.

[000189] A unidade de acionamento 140 aciona cada um dos elementos da máquina de lavar louças 1 de acordo com os sinais de controle do controlador 190. Em detalhe, a unidade de acionamento 140 pode incluir um circuito de acionamento de bomba (não mostrado) que aciona o motor de acionamento de pá 520, o conjunto de válvulas de distribuição 200, a bomba de circulação 41 e a bomba de drenagem 51.

[000190] A unidade de armazenamento 150 pode incluir memória volátil (não mostrado), tal como uma memória D-RAM ou S-RAM que armazena temporariamente os dados temporários gerados durante uma operação de controle da operação da máquina de lavar louças 1 em adição à memória não volátil (não mostrado), tal como um disco magnético ou um disco de estado sólido que armazena permanentemente os programas e dados para controlar a operação da máquina de lavar louças 1.

[000191] O controlador 190 controla as operações dos elementos incluídos na máquina de lavar louças 1. Em detalhe, o controlador 190 produz os sinais de controle para controlar o motor de acionamento de pá 520, a bomba de circulação 41, e a bomba de drenagem 51 com base nas instruções de controle introduzidas através da unidade de entrada 110.

[000192] O controlador 190 pode incluir um ou mais microprocessadores (não mostrados) que realizam uma operação aritmética com base nos programas e dados armazenados na unidade de armazenamento 150.

[000193] Além disso, a máquina de lavar louças 1 pode incluir seletivamente o detector de posição 130 que detecta uma posição do conjunto de pá (ver 400 da FIG. 11).

[000194] As FIGS. 22 e 23 ilustram um exemplo de um detector de posição incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11, e as FIGS. 24 e 25 ilustram um exemplo do detector de posição, incluído na máquina de lavar louças da FIG. 11.

[000195] O detector de posição 130 pode incluir um membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400 e um sensor de detecção de posição 132 que detecta o membro de identificação de posição 131.

[000196] Se o sensor de detecção de posição 132 detecta o membro de identificação de posição 131, o detector de posição 130 pode determinar que o conjunto de pá 400 está disposto na mesma posição em que o sensor de detecção de posição 132 está disposto.

[000197] Por exemplo, o membro de identificação de posição 131 pode estar fixo a uma superfície do fundo do suporte de pá 430. Uma cobertura do membro de identificação 435 pode ser disposta para proteger o membro de identificação de posição 131. A cobertura do membro de identificação 435 impede que o membro de identificação de posição 131 entre em contato com a água de lavagem.

[000198] O sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto na vizinhança do conjunto de bicos fixo 300, como ilustrado na FIG. 23.

[000199] Em detalhe, o sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto em um lado interno da porção de penetração da cuba 630 da cobertura de placa de fundo 600. Ou seja, o sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto no lado interno da porção de penetração da cuba 630 exposta para fora da cuba 30, em conjunto com o motor de acionamento de pá 520.

[000200] O detector de posição 130 pode incluir, ainda, um sensor de detecção de posição auxiliar 133.

[000201] O sensor de detecção de posição auxiliar 133 pode ser disposto em uma das várias posições diferentes da primeira posição P1. Por exemplo, o sensor de detecção de posição auxiliar 133 pode ser disposto sobre a placa de fundo 35 da cuba 30, como ilustrado nas FIGS. 24 e 25.

[000202] Quando o sensor de detecção de posição 132 está disposto na vizinhança do conjunto de bicos fixo 300, o sensor de detecção de posição auxiliar 133 pode ser disposto em um lado oposto ao conjunto de bicos fixo 300. Em outras palavras, quando o conjunto de pá 400 está disposto na posição mais distante do conjunto de bicos fixo 300, o sensor de detecção de posição auxiliar 133 pode ser disposto em uma posição que corresponde a do membro de identificação de posição 131.

[000203] Além disso, o membro de identificação de posição 131 e os sensores de detecção de posição 132 e 133 podem ser dispostos em várias posições.

[000204] O membro de identificação de posição 131 pode ser disposto em uma das várias posições, tal como no transportador de pá 420, no centro da pá 410, e em ambas as extremidades da pá 410, além do suporte de pá 430.

[000205] Além disso, o sensor de detecção de posição 132 e o sensor de detecção de posição auxiliar podem ser dispostos em várias posições com base na posição do membro de identificação de posição 131. Por exemplo, o sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto no trilho de guia (ver 511 da FIG. 14), sobre a placa de fundo 35 da cuba 30, no suporte traseiro (ver 512 da FIG. 14), ou no suporte frontal (ver 513 da FIG. 14).

[000206] Além disso, o sensor de detecção de posição 132 pode ser disposto para estar longe do conjunto de bicos fixo 300, além de estar na vizinhança do conjunto de bicos fixo 300. O sensor de detecção de posição auxiliar 133 pode também estar disposto na vizinhança do conjunto de bicos fixo 300, além de estar muito longe do conjunto de bicos fixo 300.

[000207] No entanto, para a compreensão, assume-se que o sensor de detecção de posição 132 está disposto na primeira posição P1 e o sensor de detecção de posição auxiliar 133 está disposto em uma segunda posição P2. Aqui, a primeira posição P1 é uma posição do conjunto de pá 400 quando o conjunto de pá 400 está o mais próximo do conjunto de bicos fixo 300. Além disso, a segunda posição P2 é uma posição do conjunto de pá 400 quando o conjunto de pá 400 está mais afastado do conjunto de bicos fixo 300.

[000208] Neste caso, se o sensor de detecção de posição 132 detecta o membro de identificação de posição 131, a máquina de lavar louças 1 pode determinar que o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1, e se o sensor de detecção de posição auxiliar 133 detecta o membro de identificação de posição 131, a máquina de lavar louças 1 pode determinar que o conjunto de pá 400 está disposto na segunda posição P2.

[000209] Além disso, o detector de posição 130 não está limitado a incluir o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição P1 e o sensor de detecção de posição auxiliar 133 disposto na segunda posição P2. O detector de posição 130 pode incluir, ainda, um sensor de detecção de posição que está disposto em outra posição diferente da primeira posição P1 e da segunda posição P2.

[000210] Por exemplo, o detector de posição 130 pode incluir, ainda, um sensor de detecção de posição que está instalado na vizinhança do centro da primeira posição P1 e da segunda posição P2. Além disso, o detector de posição 130 pode incluir, ainda, uma pluralidade de sensores de detecção de posição que estão dispostos entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2 em intervalos regulares.

[000211] O membro de identificação de posição 131 e o sensor de detecção de posição 132 podem empregar um ímã permanente e um sensor Hall, respectivamente. Ou seja, o sensor Hall que detecta um campo magnético pode detectar a posição do conjunto de pá 400 através da detecção de um campo magnético gerado pelo ímã permanente.

[000212] Além disso, o membro de identificação de posição 131 e o sensor de detecção de posição 132 podem incluir protuberâncias que se projetam a partir do conjunto de pá 400, um microinterruptor que é pressionado pelas protuberâncias, uma fonte de luz infravermelha que emite raios infravermelhos, e um sensor de infravermelho que detecta os raios infravermelhos, por exemplo.

[000213] Em detalhe, se as protuberâncias formadas no conjunto de pá 400 pressurizam o microinterruptor instalado na primeira posição P1, a máquina de lavar louças 1 pode determinar que o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1.

[000214] Além disso, se o sensor de infravermelhos instalado na primeira posição P1 detecta os raios infravermelhos emitidos da fonte de luz infravermelha fixa ao conjunto de pá 400, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1.

[000215] Além disso, o detector de posição 130 pode incluir apenas o sensor de detecção de posição 132.

[000216] Por exemplo, o sensor de detecção de posição 132 pode incluir um sensor de proximidade do tipo capacitivo que detecta uma mudança de uma capacidade eletrostática causada pelo conjunto de pá 400, um módulo de sensor ultrassônico que emite ondas ultrassônicas e recebe ondas refletidas que são refletidas pelo conjunto de pá 400, e um módulo de sensor de infravermelhos que emite raios infravermelhos e recebe os raios infravermelhos refletidos pelo conjunto de pá 400.

[000217] Quando o detector de posição 130 inclui um sensor de proximidade do tipo capacitivo instalado na primeira posição P1, se o sensor de proximidade do tipo capacitivo detecta uma mudança da capacidade eletrostática causada pelo conjunto de pá 400, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1.

[000218] Em detalhe, se o módulo de sensor ultrassônico do detector de posição 130 instalado na primeira posição P1 detecta as ondas ultrassônicas refletidas pelo conjunto de pá 400, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1.

[000219] Além disso, se o módulo de sensor de infravermelhos do detector de posição 130 instalado na primeira posição P1 detecta os raios infravermelhos refletidos pelo conjunto de pá 400, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1.

[000220] O detector de posição 130 pode incluir um sensor de detecção de posição que se move junto com o conjunto de pá 400.

[000221] Por exemplo, um sensor de pressão que detecta a pressão da água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos fixo 300 pode ser disposto no conjunto de pá 400, e a máquina de lavar louças 1 pode determinar a posição do conjunto de pá 400 de acordo com a pressão detectada da água de lavagem.

[000222] Além disso, um módulo de sensor de distância de infravermelhos, que inclui uma porção de emissão de infravermelhos que emite raios infravermelhos e uma porção de recepção de infravermelhos que recebe os raios infravermelhos, pode ser instalado no conjunto de pá 400, e a posição do conjunto de pá 400 pode ser calculada com base em um tempo de voo (TOF) em que os raios infravermelhos emitidos estão de volta ao conjunto de pá 400 depois de serem refletidos a partir do conjunto de bicos fixo 300 ou a porta 11.

[000223] Além disso, um módulo de sensor de distância ultrassônica, incluindo uma porção de emissão ultrassônica que emite ondas ultrassônicas e uma porção de recepção ultrassônica que recebe as ondas ultrassônicas, pode ser instalado no conjunto de pá 400, e a posição do conjunto de pá 400 pode ser calculada com base em um TOF em que as ondas ultrassônicas emitidas estão de volta ao conjunto de pá 400 depois de serem refletidas a partir do conjunto de bicos fixo 300 ou da porta 11.

[000224] No entanto, a seguir, para a compreensão, assume-se que o membro de identificação de posição 131 está disposto no conjunto de pá 400 e os sensores de detecção de posição 132 e 133 estão instalados na primeira posição P1 ou na segunda posição P2.

[000225] A seguir, uma operação da máquina de lavar louças, em particular, uma operação da porção de lavagem linear será descrita. Primeiramente, uma operação global da máquina de lavar louças será descrita mais abaixo.

[000226] A máquina de lavar louças 1 pode realizar uma operação de suprimento de água, uma operação de lavagem, uma operação de drenagem, e uma operação de secagem.

[000227] Na operação de suprimento de água, a água de lavagem pode ser fornecida para a cuba 30 através de um tubo de suprimento de água (não mostrado). A água de lavagem fornecida à cuba 30 pode fluir para o reservatório 43 disposto abaixo da cuba 30, devido a um gradiente do fundo da cuba 30 e pode ser armazenada no reservatório 43.

[000228] Na operação de lavagem, a bomba de circulação 41 pode ser acionada para bombear a água de lavagem no reservatório 43. A água de lavagem bombeada pela bomba de circulação 41 pode ser distribuída para os bicos de pulverização rotativa 61 e 63, bico fixo à esquerda 330, e o bico fixo à direita 340 através do conjunto de válvulas de distribuição 200.

[000229] A água de lavagem que é pulverizada a partir dos bicos de pulverização rotativa 61 e 63 e do conjunto de bicos fixo 300 pode ser usada para atingir os pratos e para remover sujeira dos pratos e pode cair em conjunto com sujeira e pode ser armazenada no reservatório 43 novamente. A bomba de circulação 41 bombeia a água de lavagem armazenada no reservatório 43 novamente para circular a água de lavagem. Na operação de lavagem, a bomba de circulação 41 pode ser atuada ou interrompida repetidamente por várias vezes. Neste procedimento, a sujeira que cai dentro do reservatório 43 juntamente com a água de lavagem mantém-se no reservatório 43 porque ela é captada por um filtro (não representado) montado sobre o reservatório 43 e não é circulada.

[000230] Em seguida, uma operação de movimento do conjunto de pá 400 será descrita.

[000231] Para compreensão, uma extremidade que é adjacente ao conjunto de bicos fixo 300 entre ambas as extremidades do guia de pá 510 é referida a uma primeira posição, e um lado oposto ao conjunto de bicos fixo 300 é referido a uma segunda posição. Supõe-se que o sensor de detecção de posição 132 está disposto na primeira posição. Isto é, a primeira posição é uma posição de referência.

[000232] Além disso, uma direção em que o conjunto de pá 400 é movido de uma posição arbitrária do guia de pá 510 para a primeira posição, é chamada de uma primeira direção de movimento, e uma direção em que o conjunto de pá 400 é movido a partir da posição arbitrária do guia de pá 510 para a segunda posição, é chamada de uma segunda direção de movimento.

[000233] A FIG. 26 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de correspondência de direção de movimento de pá de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000234] A máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400, devido à rotação do motor de acionamento de pá 520. Neste caso, a máquina de lavar louças 1 realiza uma operação de correspondência de direção de movimento de pá 1000 entre uma direção de rotação do motor de acionamento de pá 520 e uma direção do movimento do conjunto de pá 400.

[000235] Por exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 é girado no sentido horário, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 é movido na primeira direção ou na segunda direção, e quando o motor de acionamento de pá 520 é girado no sentido anti-horário, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 é movido na primeira direção ou na segunda direção.

[000236] A operação de correspondência de direção de movimento de pá 1000 irá ser descrita com referência à FIG. 26.

[000237] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 aciona o motor de acionamento de pá 520 no sentido horário por uma primeira vez (Operação 1010).

[000238] Aqui, o primeiro tempo é o tempo que é maior ou igual a um tempo (a seguir, chamado de um "primeiro tempo referência") em que o conjunto de pá 400 é movido pelo motor de acionamento de pá 520 entre a primeira posição e a segunda posição. Em outras palavras, se o motor de acionamento de pá 520 é acionado pela primeira vez, o conjunto de pá 400 que está disposto em uma posição arbitrária do guia de pá 510 é movido para a primeira posição ou para a segunda posição.

[000239] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição (Operação 1020). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 determina se o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400.

[000240] Por exemplo, se o sensor de detecção de posição 132 detecta o membro de identificação de posição 131, a máquina de lavar louças 1 determina que o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição, e se o sensor de detecção de posição 132 não detecta o membro de identificação de posição 131, a máquina de lavar louças 1 determina que o conjunto de pá 400 não está disposto na primeira posição.

[000241] Se o conjunto de pá 1 está disposto na primeira posição (SIM da Operação 1020), a máquina de lavar louças 1 ajustam o sentido horário para uma primeira direção de rotação (Operação 1030).

[000242] A primeira direção de rotação é uma direção de rotação do motor de acionamento de pá 520 na qual o conjunto de pá 400 é movido na primeira direção de movimento. Em outras palavras, se o motor de acionamento de pá 520 é acionado na primeira direção de rotação, o conjunto de pá 400 é movido em direção à primeira posição.

[000243] Além disso, a máquina de lavar louças 1 estabelece um sentido anti-horário para uma segunda direção de rotação (Operação, 1040). A segunda direção de rotação é uma direção de rotação do motor de acionamento de pá 520 em que o conjunto de pá 400 é movido na segunda direção do movimento. Em outras palavras, se o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, o conjunto de pá 400 é movido em direção a segunda posição.

[000244] Se o conjunto de pá 1 não está disposto na primeira posição (NÃO da Operação 1020), a máquinas de lavar louças 1 define o sentido horário para a segunda direção de rotação (Operação 1050).

[000245] Além disso, a máquina de lavar louças 1 define o sentido anti-horário para a primeira direção de rotação (Operação 1060).

[000246] Ao realizar a operação de correspondência de direção de movimento de pá 1000, a máquina de lavar louças 1 pode coincidir a direção de rotação do motor de acionamento de pá 520 com a direção do movimento do conjunto de pá 400.

[000247] As FIGS. 27 e 28 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de inicialização de pá de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000248] Uma operação de inicialização de pá 1100 em que o conjunto de pá 400 é movido para a primeira posição (posição de referência), é realizada quando a operação de suprimento de água ou a operação de lavagem começa a ser realizada.

[000249] Ao realizar a operação de inicialização de pá 1100, a máquina de lavar louças 1 pode calcular a posição do conjunto de pá 400, enquanto o conjunto de pá 400 está sendo movido.

[000250] Além disso, o conjunto de pá 400 é movido para estar perto do conjunto de bicos fixo 300 de modo que, quando o conjunto do bico fixo 300 começa a pulverizar a água de lavagem, a água de lavagem pode ser impedida de cair na direção da placa de fundo 35 da cuba 30.

[000251] A operação de inicialização de pá 1100 irá ser descrita com referência às FIGS. 27 e 28.

[000252] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 determina se a operação de suprimento de água ou a operação de lavagem começa a ser realizada (Operação 1110).

[000253] Se a operação de suprimento de água ou a operação de lavagem começa a ser realizada, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 está disposto em uma primeira posição P1 (Operação 1120). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 determina se o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição P1 detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400.

[000254] Como descrito acima, a primeira posição P1 torna-se um critério para o movimento do conjunto de pá 400. Em outras palavras, a máquina de lavar louças 1 pode verificar a posição do conjunto de pá 400 com base em uma distância à qual o conjunto de pá 400 é movido a partir da primeira posição P1. Por esta razão, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1, para dispor o conjunto de pá 400 na primeira posição P1.

[000255] Se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1 (SIM da Operação de 1120), a máquina de lavar louças 1 termina a operação de inicialização de pá 1100.

[000256] Se o conjunto de pá 400 não está disposto na primeira posição P1 (NÃO da Operação 1120), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na primeira direção do movimento (Operação 1130). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 aciona o motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação.

[000257] Enquanto o conjunto de pá 400 é movido na primeira direção de movimento, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1 usando o detector de posição 130.

[000258] Se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1, como ilustrado na FIG. 28, a máquina de lavar louças 1 interrompe o movimento do conjunto de pá 400.

[000259] Ao realizar a operação de inicialização de pá 1100, a máquina de lavar louças 1 pode dispor o conjunto de pá 400 na primeira posição P1.

[000260] Nas FIGS. 27 e 28, a operação de inicialização de pá 1100, quando a máquina de lavar louças 1 inclui o detector de posição 130, foi descrita.

[000261] Mesmo quando a máquina de lavar louças 1 não inclui o detector de posição 130, a máquina de lavar louças 1 pode mover o conjunto de pá 400 para a primeira posição P1.

[000262] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode dispor o conjunto de pá 400 na primeira posição P1 por acionamento do motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação, pela primeira vez.

[000263] Como descrito acima, a primeira vez pode ser o tempo que é maior ou igual ao primeiro tempo de referência no qual o conjunto de pá 400 é movido entre a primeira posição P1 e uma segunda posição P2. Em outras palavras, se o motor de acionamento de pá 520 é acionado na primeira direção de rotação pela primeira vez, o conjunto de pá 400 disposto na posição arbitrária do guia de pá 510 é movido para a primeira posição.

[000264] Como um exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças 1 pode mover a motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação de modo que o conjunto de pá 400 pode ser movido a uma distância (a seguir, chamada de uma "primeira distância de referência") entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2.

[000265] A FIG. 29 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de inicialização de pá de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000266] Na FIG. 26, a operação de correspondência de direção do movimento 1000 foi descrita, e nas FIGS. 27 e 28, a operação de inicialização de pá 1100 foi descrita. Na FIG. 29, uma descrição, em que a operação de correspondência de direção do movimento 1000 e a operação de inicialização de pá 1100 são realizadas em simultâneo, será fornecida.

[000267] Uma operação de inicialização de pá 1200 irá ser descrita com referência à FIG. 29.

[000268] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 aciona o motor de acionamento de pá 520 no sentido horário por uma primeira vez (Operação 1210). Aqui, a primeira vez que é um tempo (a seguir, chamado de "primeiro tempo de referência") que é maior ou igual ao tempo em que o conjunto de pá 400 é movido pelo motor de acionamento de pá 520 entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2.

[000269] Em seguida, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1 (Operação 1220). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 determina se o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição P1 detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400.

[000270] Se o conjunto de pá 1 está disposto na primeira posição P1 (SIM da Operação 1220), a máquina de lavar louças 1 define o sentido horário para uma primeira direção de rotação e define o sentido anti-horário para uma segunda direção de rotação (Operação 1230).

[000271] Se o conjunto de pá 1 não está disposto na primeira posição P1 (NÃO da Operação 1220), a máquina de lavar louças 1 define o sentido horário para a segunda direção de rotação e define o sentido anti-horário para a primeira direção de rotação (Operação 1240).

[000272] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 aciona o motor de acionamento de pá 520 no sentido anti-horário, pela primeira vez (Operação 1250).

[000273] Se o motor de acionamento de pá 520 é acionado no sentido horário pela primeira vez, o conjunto de pá 400 está disposto na primeira posição P1 ou na segunda posição P2. Neste caso, se o conjunto de pá 400 não está disposto na primeira posição, o conjunto de pá 400 estará disposto na segunda posição P2 de modo que a máquina de lavar louças 1 do motor de acionamento de pá 520 no sentido anti-horário pela primeira vez, para dispor o conjunto de pá 400 na primeira posição P1.

[000274] As FIGS. 30 e 31 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem de acordo com uma modalidade da presente divulgação. Uma operação de lavagem 1300 vai ser descrita com referência às FIGS. 30 e 31.

[000275] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 de uma segunda direção de movimento D2 (Operação 1310). A segunda direção de movimento D2 é uma direção em que o conjunto de pá 400 é dirigido para a segunda posição P2 a partir de uma posição arbitrária do guia de pá 510. Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação para mover o conjunto de pá 400 na segunda direção de movimento D2.

[000276] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 (Operação 1320).

[000277] A segunda posição P2 é uma extremidade do guia de pá 510 para o qual o conjunto de pá 400 é movido. Por exemplo, a segunda posição P2 pode ser uma extremidade oposta ao conjunto do bico fixo 300 entre ambas as extremidades do guia de pá 510.

[000278] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 usando vários métodos.

[000279] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 com base em um tempo de operação do motor de acionamento de pá 520.

[000280] Uma distância (a seguir, chamada de uma "primeira distância de referência") entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2 pode ser dividida pela velocidade de movimento do conjunto de pá 400 de modo que o tempo (a seguir, chamado de um "primeiro tempo de referência”) em que o conjunto de pá 400 é movido na primeira distância de referência, pode ser calculado. Aqui, a velocidade de movimento do conjunto de pá 400 é calculada com base na velocidade de rotação do motor de acionamento de pá (ver 520 da FIG. 4).

[000281] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, é maior ou igual ao primeiro tempo de referência.

[000282] Em detalhe, se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, é maior ou igual ao primeiro tempo de referência, a máquina de lavar louças 1 determina que conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, e se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, é menor que o primeiro tempo de referência, a máquina de lavar louças 1 determina que o conjunto de pá 400 não atinge a segunda posição P2.

[000283] Como um exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 com base no deslocamento de rotação do motor de acionamento de pá 520.

[000284] Quando o motor de acionamento de pá (ver 520 da FIG. 4) inclui um codificador que detecta o deslocamento de rotação, a máquina de lavar louças 1 pode calcular a distância de movimento do conjunto de pá 400 causada por uma operação do motor de acionamento de pá 520. Em detalhe, a distância de movimento do conjunto de pá 400 pode ser calculada com base em um produto que é obtido multiplicando o deslocamento de rotação do motor de acionamento de pá 520 detectado pelo codificador por um raio da polia de acionamento 530.

[000285] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se o produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação do motor de acionamento de pá 520 que gira na segunda direção de rotação pelo raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a primeira distância de referência.

[000286] Em detalhe, se o produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação do motor de acionamento de pá 520 que gira na segunda direção de rotação pelo raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a primeira distância de referência, a máquina de lavar louças 1 determina que o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2. Além disso, se o produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação do motor de acionamento de pá 520 que gira na segunda direção de rotação pelo raio da polia de acionamento 530 é menor que a primeira distância de referência, a máquina de lavar louças 1 determina que o conjunto de pá 400 não atinge a segunda posição P2.

[000287] Como um exemplo, quando o detector de posição 130 inclui um sensor de detecção de posição auxiliar que está disposto na segunda posição P2, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se o sensor de detecção de posição auxiliar detecta o membro de identificação de posição 131 disposto no conjunto de pá 400.

[000288] Em detalhe, se o sensor de detecção de posição auxiliar disposto na segunda posição P2 detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400, a máquina de lavar louças 1 pode determinar que o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2.

[000289] Se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 (SIM da Operação de 1320), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 em uma primeira direção de movimento D1 (Operação 1330). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 em uma primeira direção de rotação (direção de rotação na qual o conjunto de pá 400 é movido na primeira direção do movimento D1) para mover o conjunto de pá 400 na primeira direção de movimento D1.

[000290] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (Operação 1340).

[000291] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 usando vários métodos.

[000292] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, é maior ou igual ao primeiro tempo de referência.

[000293] Como um exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual a motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a primeira distância de referência.

[000294] Como um exemplo, quando a máquina de lavar louças 1 inclui o detector de posição 130, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição P1 detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400.

[000295] Se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (SIM da Operação 1340), a máquina de lavar louças 1 termina um movimento recíproco do conjunto de pá 400.

[000296] A máquina de lavar louças 1 pode fazer com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2 realizando repetidamente a operação de movimento de pá 1300.

[000297] Desta forma, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os pratos na cuba 30 fazendo com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco entre a posição mais avançada e a posição mais recuada do guia de pá 510, conforme ilustrado na FIG. 31.

[000298] A FIG. 32 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000299] Uma operação de lavagem 1400 irá ser descrita com referência à FIG. 32.

[000300] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para a frente para um primeiro tempo de referência predeterminado (Operação 1410).

[000301] Por exemplo, quando uma primeira posição é a posição mais recuada do guia de pá 510, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para a frente pelo primeiro tempo de referência, de modo que o conjunto de pá 400 atinge a posição mais avançada do guia de pá 510.

[000302] Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode mover o conjunto de pá 400 para uma segunda posição, por atuação do motor de acionamento de pá 520 em uma segunda direção de rotação na qual o conjunto de pá 400 é movido para a segunda posição P2, pelo primeiro tempo de referência.

[000303] Aqui, o primeiro tempo de referência pode ser definido como o tempo em que o conjunto de pá 400 é movido a partir de uma extremidade para a outra extremidade do guia de pá 510. Isto é, dividindo o comprimento do guia de pá 510 pela velocidade do movimento do conjunto de pá 400, o primeiro tempo de referência pode ser calculado, e o primeiro tempo de referência calculado pode ser armazenado na unidade de armazenamento acima descrita 150 e pode ser definido.

[000304] A máquina de lavar louças 1 aciona o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação para o primeiro tempo de referência, para mover o conjunto de pá 400 para a segunda posição P2. No entanto, a máquina de lavar louças 1 não se limita aos mesmos.

[000305] Por exemplo, um codificador que detecta o deslocamento de rotação pode ser disposto no motor de acionamento de pá 520, e o motor de acionamento de pá 520 pode ser acionado usando o codificador de modo que o conjunto de pá 400 pode ser movido a uma distância entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2.

[000306] Se o primeiro tempo de referência é decorrido, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para trás (Operação 1420).

[000307] Por exemplo, quando a primeira posição P1 é a posição mais recuada do guia de pá 510, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para trás de modo que o conjunto de pá 400 pode ser restaurado para a primeira posição P1.

[000308] Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode mover o conjunto de pá 400 para a primeira posição P1 acionando o motor de acionamento de pá 520 em uma primeira direção de rotação na qual o conjunto de pá 400 é movido para a primeira posição P1, ou seja, em uma direção oposta à da Operação 1410.

[000309] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (Operação 1430). Por exemplo, quando a primeira posição é a posição mais recuada do guia de pá 510, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a posição mais recuada do guia de pá 510.

[000310] Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o sensor de detecção de posição 132 detecta um campo magnético do membro de identificação de posição 131.

[000311] Se o conjunto de pá 400 não atinge a primeira posição P1 (NÃO da Operação 1430), o conjunto de pá 400 é movido continuamente até que o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1.

[000312] Se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição (SIM da Operação de 1430), a máquina de lavar louças 1 interrompe o movimento do conjunto de pá 400 (Operação 1440). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode interromper a atuação do motor de acionamento de pá 520.

[000313] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se a diferença entre o primeiro tempo de referência e um tempo de passagem de movimento é maior ou igual a um erro permissível (Operação 1450). Aqui, o tempo de passagem de movimento é o tempo em que o conjunto de pá 400 é movido a partir da segunda posição P2 para a primeira posição P1.

[000314] Se a diferença entre o primeiro tempo de referência e o tempo de passagem de movimento é maior ou igual ao erro permissível (SIM da Operação de 1450), a máquina de lavar louças 1 fornece a um usuário um aviso de mau funcionamento da máquina de lavar louças 1 (Operação 1460).

[000315] A diferença entre o primeiro tempo de referência e o tempo de passagem de movimento que é maior ou igual ao erro permissível, significa que um tempo mais longo ou mais curto do que o primeiro tempo de referência, quando o conjunto de pá 400 é movido para a primeira posição é necessário.

[000316] Além disso, isto significa que o movimento do conjunto de pá 400 é perturbado, enquanto o conjunto de pá 400 é movido ao longo do guia de pá 510. Assim, a máquina de lavar louças 1 informa ao usuário de que há um problema na operação da porção de lavagem linear 100 usando o painel de controle 90.

[000317] Enquanto o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco em uma direção para frente/para trás, a máquina de lavar louças 1 determina se existe um problema na operação do conjunto de pá 400, movendo o conjunto de pá 400 para a primeira posição P1.

[000318] Em seguida, a lavagem de separação usando a máquina de lavar louças 1será descrita. A lavagem de separação é uma operação de lavagem na qual apenas os pratos acomodados pelo usuário em uma porção particular do interior da cuba 30 são lavados.

[000319] Por exemplo, a cuba 30 pode ser dividida em porções à direita e à esquerda, e apenas os pratos acomodados na porção à esquerda do interior da cuba 30 podem ser lavados, ou apenas os pratos acomodados na porção direita do interior da cuba 30 podem ser lavados. Além disso, a cuba 30 pode ser dividido em porções frontais e posteriores, e apenas os pratos acomodados na porção frontal do interior da cuba 30 podem ser lavados, ou apenas os pratos acomodados na porção posterior do interior da cuba 30 podem ser lavados.

[000320] Em detalhe, quando o usuário introduz instruções de lavagem à esquerda através do botão de lavagem à esquerda 94a, a máquina de lavar louças 1 pode controlar o conjunto de válvulas de distribuição 200 para pulverizar a água de lavagem somente em direção ao bico de pulverização à esquerda 330 do conjunto de bicos fixo 300.

[000321] Além disso, quando o usuário introduz instruções de lavagem à direita através do botão de lavagem à direita 94b, a máquina de lavar louças 1 controla o conjunto de válvulas de distribuição 200 para pulverizar a água de lavagem somente em direção ao bico de pulverização à direita 340 do conjunto de bicos fixo 300.

[000322] Além disso, quando o usuário introduz instruções de lavagem frontal através do botão de lavagem frontal 94c, a máquina de lavar louças 1 controla o conjunto de acionamento de pá 500 de modo que o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na parte frontal do interior da cuba 30.

[000323] Por exemplo, quando a primeira posição é a posição mais recuada do guia de pá 510, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 em direção à posição mais avançada do guia de pá 510 para o primeiro tempo de referência acima descrito (tempo em que o conjunto de pá 400 é movido a partir de uma extremidade para a outra extremidade do guia de pá 510).

[000324] Como resultado, o conjunto de pá 400 está disposto na posição mais avançada do primeiro guia de pá 510. Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 faz com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco na porção frontal do interior da cuba 30, movendo repetidamente o conjunto de pá 400 para trás para um segundo tempo de referência que é mais curto do que o primeiro tempo de referência e movendo o conjunto de pá 400 para a frente para o segundo tempo de referência novamente.

[000325] Além disso, quando o usuário introduz as instruções de lavagem posteriores através do botão de lavagem posterior 94d, a máquina de lavar louças 1 controla a conjunto de acionamento de pá 500 para que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco na porção posterior do interior da cuba 30.

[000326] Por exemplo, quando a primeira posição é a posição mais recuada do guia de pá 510, a máquina de lavar louças 1 faz com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco na porção posterior do interior da cuba 30 por mover repetidamente o conjunto de pá 400 para a frente para o segundo de tempo de referência, que é mais curto do que o primeiro tempo de referência e para mover o conjunto de pá 400 para trás para a segundo tempo de referência novamente.

[000327] A lavagem separação da esquerda, lavagem de separação da direita, lavagem separação frontal e lavagem de separação posterior irão agora ser descritas em maior detalhe.

[000328] Para compreensão, assume-se que o sensor de detecção de posição 132 está disposto na posição mais recuada do guia de pá 510. Isto é, a primeira posição P1 é a posição mais recuada do guia de pá 510.

[000329] No entanto, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos. Por exemplo, quando a primeira posição é uma posição arbitrária do guia de pá 510, a operação seguinte pode ser realizada após o conjunto de pá 400 ser movido para a posição mais recuada do guia de pá 510, e quando a primeira posição é a posição mais avançada do guia de pá 510, a operação seguinte pode ser realizada mudando apenas as porções frontal e posterior.

[000330] As FIGS. 33 e 34 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem posterior de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000331] Se o usuário introduz instruções de lavagem posteriores pressionando o botão de lavagem posterior 94d disposto no painel de controle 90, a máquina de lavar louças 1 pode realizar a operação de lavagem posterior 1500.

[000332] Com referência às FIGS. 33 e 34, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na segunda direção do movimento D2 (Operação 1510). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação.

[000333] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge uma terceira posição P3 (Operação 1520). Aqui, a terceira posição P3 pode ser uma posição arbitrária do guia de pá 510.

[000334] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a terceira posição P3 usando vários métodos.

[000335] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a terceira posição P3, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, é o segundo tempo de referência.

[000336] Aqui, o segundo tempo de referência pode ser metade do primeiro tempo de referência. No entanto, o segundo tempo de referência não está limitado aos mesmos e pode ser maior ou menor que a metade do primeiro tempo de referência.

[000337] Como um exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a terceira posição P3 dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na segunda direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a uma segunda distância de referência.

[000338] Como um exemplo, quando o detector de posição 130 inclui um sensor de detecção de posição auxiliar que está disposto na terceira posição P3, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a terceira posição P3, dependendo de se o sensor de detecção de posição auxiliar detecta o membro de identificação de posição 131 disposto no conjunto de pá 400.

[000339] Aqui, a segunda distância de referência pode ser metade da primeira distância de referência. No entanto, a segunda distância de referência não está limitada à mesma e pode ser maior ou menor que a metade da primeira distância de referência.

[000340] Se o conjunto de pá 400 atinge a terceira posição P3 (SIM da Operação de 1520), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na primeira direção de movimento D1 (Operação 1530). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação.

[000341] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (Operação 1540).

[000342] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 usando vários métodos.

[000343] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, é maior ou igual ao segundo tempo de referência.

[000344] Como um exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a segunda distância de referência.

[000345] Como um exemplo, quando a máquina de lavar louças 1 inclui o detector de posição 130, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição P1 detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400.

[000346] Desta forma, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os pratos acomodados na porção posterior da cuba 30 fazendo com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco na porção posterior do guia de pá 510, como ilustrado na FIG. 34.

[000347] A FIG. 35 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem posterior de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000348] Uma operação de lavagem posterior 1600 irá ser descrita com referência à FIG. 35.

[000349] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para a frente para um segundo tempo de referência predeterminado (Operação 1610). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação na qual o conjunto de pá 400 é movido para a frente, para o segundo tempo de referência.

[000350] Aqui, o segundo tempo de referência pode ser mais curto do que o primeiro tempo de referência descrito acima. Por exemplo, o segundo tempo de referência pode ser metade do primeiro tempo de referência. Neste caso, se o conjunto de pá 400 é movido para a frente para o segundo tempo de referência, o conjunto de pá 400 pode ser disposto no centro do guia de pá 510.

[000351] No entanto, o segundo tempo de referência não está limitado à metade do primeiro tempo de referência e pode também ser maior ou menor que a metade do primeiro tempo de referência.

[000352] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para trás de modo que o conjunto de pá 400 atinge a posição mais recuada do guia de pá 510, ou seja, a primeira posição P1 (Operação 1620). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação na qual o conjunto de pá 400 é movido para trás, isto é, em uma direção oposta à da operação 1610.

[000353] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (Operação 1630). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 determina se o sensor de detecção de posição 132 detecta um campo magnético do membro de identificação de posição 131.

[000354] Se o conjunto de pá 400 não atinge a primeira posição P1 (NÃO da Operação 1630), o conjunto de pá 400 é movido continuamente até que o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1.

[000355] Se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (SIM da Operação de 1630), a máquina de lavar louças 1 interrompe o movimento do conjunto de pá 400 (Operação 1640). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode interromper a atuação do motor de acionamento de pá 520.

[000356] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se a diferença entre o segundo tempo de referência e o tempo de passagem de movimento é maior ou igual a um erro permissível (Operação 1650). Aqui, o tempo de passagem de movimento é o tempo em que o conjunto de pá 400 é movido para a primeira posição.

[000357] Se a diferença entre o segundo tempo de referência e o tempo de passagem de movimento é maior ou igual ao erro permissível (SIM da Operação de 1650), a máquina de lavar louças 1 fornece ao usuário um aviso de mau funcionamento da máquina de lavar louças 1 (Operação 1660).

[000358] A diferença entre o segundo tempo de referência e o tempo de passagem de movimento que é maior ou igual ao erro permissível, significa que o tempo que é maior que ou menor que o segundo tempo de referência é necessário quando o conjunto de pá 400 é movido para a primeira posição.

[000359] Além disso, isto significa que o movimento do conjunto de pá 400 é perturbado enquanto o conjunto de pá 400 é movido ao longo do guia de pá 510. Assim, a máquina de lavar louças 1 informa ao usuário que há um problema na operação de porção de lavagem linear 100 usando o painel de controle 90.

[000360] A máquina de lavar louças 1 determina se existe um problema na operação do conjunto de pá 400 movendo o conjunto de pá 400 para a primeira posição P1 enquanto o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na porção posterior da cuba 30.

[000361] As FIGS. 36 e 37 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem frontal de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000362] Se o usuário insere instruções de lavagem frontal pressionando o botão de lavagem frontal 94c disposto no painel de controle 90, a máquina de lavar louças 1 pode realizar uma operação de lavagem frontal 1700.

[000363] Com referência às FIGS. 36 e 37, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na segunda direção do movimento D2 (Operação 1710). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação.

[000364] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 (Operação 1720).

[000365] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 usando vários métodos.

[000366] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se um tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, é o primeiro tempo de referência.

[000367] Como um exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na segunda direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a primeira distância de referência.

[000368] Como um exemplo, quando o detector de posição 130 inclui um sensor de detecção de posição auxiliar disposto na segunda posição P2, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se o sensor de detecção de posição auxiliar detecta o membro de identificação de posição 131 disposto no conjunto de pá 400.

[000369] Se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 (SIM da Operação de 1720), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na primeira direção de movimento D1 (Operação 1730). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação.

[000370] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge uma quarta posição P4 (Operação 1740).

[000371] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a quarta posição P4 usando vários métodos.

[000372] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a quarta posição P4, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, é maior ou igual a um terceiro tempo de referência.

[000373] Aqui, o terceiro tempo de referência pode ser metade do primeiro tempo de referência. No entanto, o terceiro tempo de referência não está limitado ao mesmo e pode ser mais longo ou mais curto do que a metade do primeiro tempo de referência.

[000374] Como um exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a quarta posição P4, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a uma terceira distância de referência.

[000375] Aqui, a terceira distância de referência pode ser metade da primeira distância de referência. No entanto, a terceira distância de referência não está limitada a mesma e pode ser mais longa ou mais curta do que metade da primeira distância de referência.

[000376] Como um exemplo, quando o detector de posição 130 inclui um sensor de detecção de posição auxiliar disposto na quarta posição P4, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a quarta posição P4, dependendo de se o sensor de detecção de posição auxiliar detecta o membro de identificação de posição 131 disposto no conjunto de pá 400.

[000377] Se o conjunto de pá 400 atinge a quarta posição P4 (SIM da Operação de 1740), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na segunda direção de movimento D2 (Operação 1750). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação.

[000378] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 (Operação 1760).

[000379] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 usando vários métodos.

[000380] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, é o terceiro tempo de referência.

[000381] Como um exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na segunda direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a terceira distância de referência.

[000382] Como um exemplo, quando o detector de posição 130 inclui um sensor de detecção de posição auxiliar disposto na segunda posição P2, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2, dependendo de se o sensor de detecção de posição auxiliar detecta o membro de identificação de posição 131 disposto no conjunto de pá 400.

[000383] Se o conjunto de pá 400 atinge a segunda posição P2 (SIM da Operação 1760), a máquina de lavar louças 1 determina se um tempo de lavagem frontal transcorreu (Operação 1770). Aqui, o tempo de lavagem frontal pode ser o tempo que é definido pelo usuário ou que é previamente armazenado, de modo que os pratos acomodados na frente da cuba 30 podem ser lavados.

[000384] Se o tempo de lavagem frontal não transcorrer (NÃO da Operação 1770), a máquina de lavar louças 1 faz com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco entre a segunda posição P2 e a quarta posição P4.

[000385] Se o tempo de lavagem frontal transcorre (SIM da Operação de 1770), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na primeira direção de movimento D1 (Operação 1780). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação.

[000386] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (Operação 1790).

[000387] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 usando vários métodos.

[000388] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, é maior ou igual ao primeiro tempo de referência.

[000389] Como um exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a primeira distância de referência.

[000390] Como um exemplo, quando a máquina de lavar louças 1 inclui o detector de posição 130, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição P1 detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400.

[000391] Desta forma, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os pratos acomodados na frente da cuba 30, depois de mover o conjunto de pá 400 para a posição mais avançada do guia de pá 510 e, em seguida, fazendo com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco na direção para frente, conforme ilustrado na FIG. 37.

[000392] A FIG. 38 é um fluxograma para descrever um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem frontal de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000393] Uma operação de lavagem frontal 1800 irá ser descrita com referência à FIG. 38.

[000394] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para a frente para um primeiro tempo de referência predeterminado de modo que o conjunto de pá 400 atinge a posição mais avançada do guia de pá 510 (Operação 1810). Aqui, o primeiro tempo de referência pode ser definido como o tempo em que o conjunto de pá 400 é movido a partir da posição mais recuada para a posição mais avançada do guia de pá 510.

[000395] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para trás para um segundo tempo de referência predeterminado, de modo que o conjunto de pá 400 atinge o centro do guia de pá 510 (Operação 1820).

[000396] Aqui, o segundo tempo de referência pode ser mais curto do que o tempo de referência acima descrito. Por exemplo, o segundo tempo de referência pode ser o tempo que corresponde à metade do primeiro tempo de referência. Naturalmente, o segundo tempo de referência não está limitado à metade do primeiro tempo de referência e pode ser mais longo ou mais curto do que a metade do primeiro tempo de referência.

[000397] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 para a frente para o segundo tempo de referência de modo que o conjunto de pá 400 atinge a posição mais avançada do guia de pá 510 (Operação 1830).

[000398] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o tempo em que o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na direção para frente, é maior ou igual a um tempo recíproco de referência predeterminado (Operação 1840). Naturalmente, as modalidades da presente divulgação não estão limitadas aos mesmos. Ou seja, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o número de vezes em que o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na direção para frente, é maior ou igual a um número de vezes recíprocas de referência predeterminado.

[000399] Se o tempo em que o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na direção para frente, não é maior ou igual ao número de vezes recíprocas de referência predeterminado (NÃO da Operação 1840), a máquina de lavar louças 1 realiza um movimento recíproco do conjunto de pá 400 continuamente.

[000400] Naturalmente, se o número de vezes em que o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na direção para frente, não é maior ou igual ao número de vezes recíprocas de referência, a máquina de lavar louças 1 pode também realizar um movimento alternativo do conjunto de pá 400 continuamente.

[000401] Se o tempo em que o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na direção para frente, é maior ou igual ao número de vezes recíprocas de referência predeterminado (SIM da Operação 1840), a máquina de lavar louças 1 interrompe o movimento recíproco para a frente do conjunto de pá 400 e move o conjunto de pá 400 para trás de modo que o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição (Operação 1850).

[000402] Naturalmente, se o número de vezes em que o conjunto de pá 400 faz um movimento recíproco na direção para frente, é maior ou igual ao número de vezes recíprocas de referência, a máquina de lavar louças 1 pode interromper o movimento recíproco para a frente do conjunto de pá 400 e pode mover o conjunto de pá 400 para trás de modo que o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1.

[000403] As seguintes Operações 1860 a 1890 são as mesmas que as Operações 1630 a 1660 ilustradas na FIG. 35 e, assim, uma descrição das mesmas será omitida.

[000404] Enquanto o conjunto de pá 400 faça um movimento recíproco na frente da cuba 30, a máquina de lavar louças 1 determina se há um problema na operação da porção de lavagem linear 100, movendo o conjunto de pá 400 para a primeira posição P1 a cada número de vezes recíprocas de referência predeterminado ou a cada tempo recíproco de referência.

[000405] A FIG. 39 ilustra um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem à esquerda de acordo com uma modalidade da presente divulgação, e a FIG. 40 ilustra um método para controlar o movimento da pá com base em uma operação de lavagem à direita de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000406] Se o usuário introduz instruções de lavagem à esquerda pressionando o botão de lavagem à esquerda 94a disposto no painel de controle 90, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os pratos acomodados no lado esquerdo do cesto 21, quando o bico de pulverização à esquerda 330 pulveriza a água de lavagem.

[000407] A fim de lavar os pratos acomodados no lado esquerdo da cuba 30, a máquina de lavar louças 1 controla o conjunto de válvulas de distribuição 200 de modo que apenas o bico de pulverização à esquerda 330 do conjunto de bicos fixo 300 pulveriza a água de lavagem, como ilustrado na FIG. 39.

[000408] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 repetidamente realiza uma operação de mudança no conjunto de pá 400 em uma segunda direção para um primeiro tempo de referência e move o conjunto de pá 400 em uma primeira direção para o primeiro tempo de referência novamente.

[000409] Assim, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os pratos acomodados no lado esquerdo da cuba 30. Em outras palavras, um intervalo de lavagem da porção de lavagem linear 100 representa a metade do lado esquerdo da cuba 30, como ilustrado na FIG. 39.

[000410] Além disso, se o usuário insere instruções de lavagem à direita pressionando o botão de lavagem à direita 94b disposto no painel de controle 90, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os pratos acomodados no lado direito do cesto 21, fazendo com que o bico de pulverização à direita 340 pulverize a água de lavagem.

[000411] A fim de lavar os pratos acomodados no lado direito da cuba 30, a máquina de lavar louças 1 controla o conjunto de válvulas de distribuição 200 de modo que apenas o bico de pulverização à direita 340 do conjunto de bicos fixo 300 pode pulverizar a água de lavagem, como ilustrado na FIG. 40.

[000412] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 realiza repetidamente uma operação de mudança do conjunto de pá 400 na segunda direção para o primeiro tempo de referência e move o conjunto de pá 400 na primeira direção para o primeiro tempo de referência novamente.

[000413] Assim, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os pratos acomodados no lado direito da cuba 30. Em outras palavras, um intervalo de lavagem da porção de lavagem linear 100 representa a metade do lado direito da cuba 30, como ilustrado na FIG. 40.

[000414] Como descrito acima, a máquina de lavar louças 1 lava uma área de lavagem predeterminada de acordo com a seleção do usuário. Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode lavar os lados da frente, posterior, à esquerda e à direita separadamente.

[000415] A seguir, uma operação em que a máquina de lavar louças 1 recebe uma área de lavagem do usuário e lava a área de lavagem recebida, irá ser descrita.

[000416] A FIG. 41 é um fluxograma para a descrição de uma operação de lavagem com divisão de acordo com uma modalidade da presente divulgação, e as FIGS. 42A e 42B ilustram um método para introdução de uma área de lavagem de acordo com uma modalidade da presente divulgação, e as FIGS. 43A e 43B ilustram um método para introdução de uma área de lavagem de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000417] Uma operação de lavagem com divisão 1900 em que a máquina de lavar louças 1 recebe uma área de lavagem do usuário e lava a área de lavagem recebida irá ser descrita com referência às FIGS. 41 a 43.

[000418] Primeiramente, a máquina de lavar louças 1 determina se a máquina de lavar louças 1 recebe a área de lavagem do usuário (Operação de 1910)

[000419] O usuário pode introduzir a área de lavagem à máquina de lavar louças 1 usando vários métodos.

[000420] Um usuário U pode introduzir a área de lavagem tocando ou arrastando a tela de divisão de lavagem 700 do painel de controle 90.

[000421] Por exemplo, uma imagem de conjunto de bicos 730, uma imagem do conjunto de pá 740, e uma imagem do guia de pá 750 podem ser exibidas na tela de divisão de lavagem 700 da máquina de lavar louças 1.

[000422] Se o usuário U toca a tela de divisão de lavagem 700, a máquina de lavar louças 1 calcula as coordenadas que são tocadas pelo usuário U e exibe a imagem do conjunto de pá 740 sobre as coordenadas calculadas, como ilustrado na FIG. 42A e a FIG. 43A.

[000423] Além disso, a máquina de lavar louças 1 determina se a posição tocada pelo usuário U está do lado esquerdo ou do lado direito da imagem do guia de pá 750.

[000424] Posteriormente, o usuário U pode mover a porção tocada, mantendo contato com a tela de divisão de lavagem 700, introduzindo assim a área de lavagem.

[000425] Se as coordenadas tocadas são movidas deste modo, a máquina de lavar louças 1 move a imagem de conjunto de pá 740 de acordo com uma posição tocada pelo usuário U. Isto é, a máquina de lavar louças 1 calcula as coordenadas tocadas pelo usuário U a cada tempo predeterminado e apresenta a imagem do conjunto de pá 740 sobre as coordenadas calculadas, conforme ilustrado na FIG. 42B e na FIG. 43B.

[000426] Além disso, enquanto a imagem do conjunto de pá 740 está sendo movida, a máquina de lavar louças 1 apresenta uma porção de movimento da imagem do conjunto de pá 740 para ser distinguida de outras porções em que a imagem do conjunto de pá 740 não é movida.

[000427] Como será descrito mais tarde, a porção que é apresentada para ser distinguida de outras porções, é a área de lavagem.

[000428] Neste caso, se uma posição inicialmente tocada está no lado esquerdo da imagem do guia de pá 750 e uma posição em que o toque é movido está também à esquerda da imagem do guia de pá 750, a máquina de lavar louças 1 apresenta a porção de movimento da imagem do conjunto de pá 740 sendo distinguida apenas da porção à esquerda da imagem do guia de pá 750 entre a porção de movimento da imagem do conjunto de pá 740, como ilustrado na FIG. 42B.

[000429] Quando a imagem de conjunto de pá 740 é apresentada de modo que apenas a porção à esquerda da imagem do conjunto de pá 740 entre as trajetórias em que a imagem de conjunto de pá 740 é movida, pode ser distinguida de outras porções da tela de divisão de lavagem 700, desta forma, a área de lavagem é a porção à esquerda da imagem do guia de pá 750 entre a porção de movimento da imagem do conjunto de pá 740.

[000430] Se a posição inicialmente tocada está no lado esquerdo da imagem do guia de pá 750 e a posição em que o contato é movido está na direita da imagem do guia de pá 750, a máquina de lavar louças 1 apresenta todas as partes da porção de movimento da imagem do conjunto de pá 740 sendo distinguidas umas das outras, como ilustrado na FIG. 43B.

[000431] Quando a imagem do conjunto de pá 740 é apresentada de modo que todas as trajetórias em que a imagem do conjunto de pá 740 é movida, pode ser distinguida de outras porções da tela de divisão de lavagem 700 desta forma, a área de lavagem é todas as partes da porção de movimento da imagem do conjunto de pá 740.

[000432] Se o usuário U para de tocar, a máquina de lavar louças 1 interrompe o movimento da imagem do conjunto de pá 740.

[000433] Além disso, a máquina de lavar louças 1 apresenta a área de lavagem que é introduzida pelo usuário U. Neste caso, a área de lavagem é uma porção que é apresentada para ser distinguida de outras porções enquanto a imagem do guia de pá 750 está sendo movida.

[000434] A seguir, para compreensão, uma posição do guia de pá 510 que corresponde a uma posição em que o toque do usuário começa, é chamada de uma quinta posição P5, e uma posição do guia de pá 510 que corresponde a uma posição na qual o toque do usuário é terminado, é chamada de uma sexta posição P6.

[000435] Tal como referido acima, foi descrito um método de introdução de uma área de lavagem usando a tela de divisão de lavagem 700 disposta no painel de controle 90. No entanto, o método de introdução da área de lavagem não está limitado ao mesmo.

[000436] Por exemplo, o usuário pode acomodar os pratos nos cestos 22a e 22b e, em seguida, pode marcar as porções dos cestos 22a e 22b em que os pratos estão acomodados, ou pode definir a área de lavagem por fixando os marcadores às porções em que os pratos estão acomodados.

[000437] A máquina de lavar louças 1 pode calcular a área de lavagem com base nas porções marcadas e as porções às quais as marcações estão fixas, dos cestos 22a e 22b.

[000438] Se a área de lavagem é introduzida (SIM da Operação de 1910), a máquina de lavar louças 1 seleciona um bico de pulverização para pulverizar a água de lavagem de acordo com a área de lavagem introduzida (Operação 1920).

[000439] Por exemplo, quando a área de lavagem é apresentada apenas no lado esquerdo da imagem do guia de pá 750 sobre a tela de divisão de lavagem 700, a máquina de lavar louças 1 controla o conjunto de válvulas de distribuição 200 de modo que a água de lavagem pode ser fornecida para o bico de pulverização à esquerda 330 e a água de lavagem não pode ser fornecida para o bico de pulverização à direita 340.

[000440] Além disso, quando a área de lavagem é apresentada apenas no lado direito da imagem do guia de pá 750 sobre a tela de divisão de lavagem 700, a máquina de lavar louças 1 controla o conjunto de válvulas de distribuição 200 de modo que nenhuma água de lavagem pode ser fornecida para o bico de pulverização à esquerda 330 e a água de lavagem pode ser fornecida para o bico de pulverização à direita 340.

[000441] Além disso, quando a área de lavagem é apresentada em ambos os lados da imagem do guia de pá 750, a máquina de lavar louças 1 controla o conjunto de válvulas de distribuição 200 de modo que a água de lavagem pode ser fornecida tanto pelo bico de pulverização à esquerda 330 quanto pelo bico de pulverização à direita 340.

[000442] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 calcula uma seção de movimento do conjunto de pá 400 de acordo com a área de lavagem introduzida (Operação 1930).

[000443] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 calcula uma posição da quinta posição P5 do guia de pá 510 e uma posição da sexta posição P6 do guia de pá 510 com base na entrada da área de lavagem através de uma tela de divisão de lavagem 700.

[000444] Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode calcular as coordenadas da quinta posição P5 com base em uma posição em que o usuário inicia o toque na tela de divisão de lavagem 700, usando uma razão do comprimento do guia de pá 510 em relação ao comprimento da imagem do guia de pá 750 e pode calcular as coordenadas da sexta posição P6 com base em uma posição na qual o usuário termina o toque na tela de divisão de lavagem 700.

[000445] Além disso, a máquina de lavar louças 1 pode calcular a distância entre a primeira posição P1 e a quinta posição P5 e a distância entre a primeira posição P1 e a sexta posição P6. A máquina de lavar louças 1 pode calcular a distância entre a primeira posição P1 e a quinta posição P5 e a distância entre a primeira posição P1 e a sexta posição P6 com base nas coordenadas da quinta posição P5 e nas coordenadas da sexta posição P6.

[000446] A máquina de lavar louças 1 pode calcular o tempo necessário para que o conjunto de pá 400 possa ser movido a partir da primeira posição P1 para a quinta posição P5, com base na velocidade do movimento do conjunto de pá 400 causado pela velocidade de rotação do motor de acionamento de pá 520 e a distância entre a primeira posição P1 e a quinta posição P5. Além disso, a máquina de lavar louças 1 pode calcular um tempo de movimento necessário para que o conjunto de pá 400 possa ser movido a partir da primeira posição P1 para a quinta posição P5 da mesma maneira.

[000447] Além disso, a máquina de lavar louças 1 calcula a distância entre a quinta posição P5 e a sexta posição P6 ou um tempo de movimento no qual o conjunto de pá 400 é movido entre a quinta posição P5 e a sexta posição P6.

[000448] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 aciona o conjunto de válvulas de distribuição 200 e a conjunto de acionamento de pá 500 de modo que a lavagem pode ser realizada na área de lavagem (Operação 1940).

[000449] Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 aciona o conjunto de válvulas de distribuição 200 para que o bico de pulverização à esquerda 330 ou o bico de pulverização à direita 340 possa pulverizar a água de lavagem de acordo com a área de lavagem. Além disso, a máquina de lavar louças 1 aciona o conjunto de acionamento de pá 500 de modo que o conjunto de pá 400 pode ser movido de acordo com a área de lavagem.

[000450] Dado que o controle do conjunto de válvulas de distribuição 200 foi descrito como acima, a seguir um método de controle de movimento do conjunto de pá 400 de acordo com a área de lavagem será descrito.

[000451] As FIGS. 44 e 45 são um fluxograma e uma vista em seção transversal para descrever um método para controlar o movimento da pá de acordo com a divisão de lavagem de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[000452] Com referência às FIGS. 44 e 45, a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na segunda direção do movimento D2 (Operação 1941). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação.

[000453] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6 (Operação 1942).

[000454] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6 usando vários métodos.

[000455] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na segunda direção de rotação, é maior ou igual ao tempo necessário para que o conjunto de pá 400 possa ser deslocado da primeira posição P1 para a sexta posição P6.

[000456] Como um exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na segunda direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a distância entre a primeira posição P1 e a sexta posição P6.

[000457] Se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6 (SIM da Operação 1942), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na primeira direção do movimento D1 (Operação 1943). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação.

[000458] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a quinta posição P5 (Operação 1944).

[000459] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a quinta posição P5 usando vários métodos.

[000460] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a quinta posição P5, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, é maior ou igual ao tempo necessário para que o conjunto de pá 400 possa ser movido a partir da quinta posição P5 para a sexta posição P6.

[000461] Como um exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a quinta posição P5, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a uma distância entre a quinta posição P5 e a sexta posição P6.

[000462] Se o conjunto de pá 400 atinge a quinta posição P5 (SIM da Operação de 1944), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na segunda direção de movimento D2 (Operação 1945). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na segunda direção de rotação.

[000463] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6 (Operação 1946).

[000464] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6 usando vários métodos.

[000465] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é girado na segunda direção de rotação, é maior ou igual ao tempo necessário para que o conjunto de pá 400 possa ser movido a partir da quinta posição P5 para a sexta posição P6.

[000466] Como um exemplo, quando o motor de acionamento de pá 520 inclui um codificador, a máquina de lavar louças pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a distância entre a quinta posição P5 e a sexta posição P6.

[000467] Se o conjunto de pá 400 atinge a sexta posição P6 (SIM da Operação 1946), a máquina de lavar louças 1 determina se um tempo de lavagem de divisão transcorre (Operação 1947). Aqui, o tempo de lavagem de divisão pode ser o tempo que é definido pelo usuário ou que é previamente armazenado de modo que os pratos acomodados na frente da cuba 30 podem ser lavados.

[000468] Se o tempo de lavagem de divisão não transcorre (NÃO da Operação 1947), a máquina de lavar louças 1 faz com que o conjunto de pá 400 realize um movimento recíproco entre a quinta posição P5 e a sexta posição P6.

[000469] Se o tempo de lavagem de divisão transcorre (SIM da Operação de 1947), a máquina de lavar louças 1 move o conjunto de pá 400 na primeira direção de movimento D1 (Operação 1948). Em detalhe, a máquina de lavar louças 1 pode acionar o motor de acionamento de pá 520 na primeira direção de rotação.

[000470] Posteriormente, a máquina de lavar louças 1 determina se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 (Operação 1949).

[000471] A máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1 usando vários métodos.

[000472] Por exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o tempo em que o motor de acionamento de pá 520 é acionado na primeira direção de rotação, é maior ou igual ao tempo necessário para que o conjunto de pá 400 possa ser movido a partir da sexta posição P6 para a primeira posição P1.

[000473] Como um exemplo, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se um produto que é obtido pela multiplicação do deslocamento de rotação no qual o motor de acionamento de pá 520 é girado na primeira direção de rotação, por um raio da polia de acionamento 530 é maior ou igual a distância entre a primeira posição P1 e a sexta posição P6.

[000474] Como um exemplo, quando a máquina de lavar louças 1 inclui um detector de posição 130, a máquina de lavar louças 1 pode determinar se o conjunto de pá 400 atinge a primeira posição P1, dependendo de se o sensor de detecção de posição 132 disposto na primeira posição P1 detecta o membro de identificação de posição 131 fixo ao conjunto de pá 400.

[000475] Desta forma, a máquina de lavar louças 1 pode receber a área de lavagem do usuário para realizar a lavagem de divisão, pode controlar o conjunto de válvulas de distribuição 200 de modo que o bico de pulverização à esquerda 330 ou o bico de pulverização à direita 340 pode pulverizar a água de lavagem de acordo com a entrada de área de lavagem do usuário e pode controlar o conjunto de acionamento de pá 500 de modo que o conjunto de pá 400 pode fazer um movimento recíproco.

[000476] De acordo com um aspecto da presente divulgação, uma porção de lavagem linear pode pulverizar a água de lavagem para as bordas de uma câmara de lavagem enquanto faz um movimento recíproco na câmara de lavagem.

[000477] De acordo com um aspecto da presente divulgação, quando a porção de lavagem linear lava uma pequena quantidade de pratos por pulverização da água de lavagem enquanto faz um movimento recíproco na parte de dentro de uma câmara de lavagem, um tempo de lavagem pode ser reduzido e a lavagem de concentração pode também ser realizada parcialmente.

[000478] As modalidades acima descritas podem ser registradas em meios legíveis por computador incluindo instruções de programa para implementar várias operações incorporadas por um computador. O meio também pode incluir, isoladamente ou em combinação com as instruções do programa, arquivos de dados, estruturas de dados e semelhantes. As instruções de programa registradas no meio podem ser as especialmente designadas e construídas para as finalidades de modalidades, ou elas podem ser do tipo bem conhecido e estão disponíveis para os versados nas técnicas de software de computador. Exemplos de meios legíveis por computador incluem meios magnéticos, tais como discos rígidos, disquetes e fitas magnéticas; meios ópticos, tais como discos de CD ROM e DVDs; meios magneto-ópticos tais como discos ópticos; e dispositivos de hardware que são especialmente configurados para armazenar e realizar instruções de programa, tais como a memória somente de leitura (ROM), memória de acesso aleatório (RAM), memória flash e semelhantes. O meio legível por computador pode também ser uma rede distribuída, de modo que as instruções de programa são armazenadas e realizadas de forma distribuída. As instruções do programa podem ser realizadas por um ou mais processadores. O meio legível por computador também pode ser incorporado em pelo menos um circuito integrado de aplicação específica (ASIC) ou Arranjo de Porta Programável em Campo (FPGA), que realiza (processos como um processador) instruções do programa. Exemplos de instruções do programa incluem ambos os códigos de máquina, tais como produzidos por um compilador, e arquivos que contêm código de nível mais elevado que podem ser executados pelo computador através de um intérprete. Os dispositivos acima descritos podem ser configurados para agir como um ou mais módulos de software a fim de realizar as operações das modalidades acima descritas, ou vice-versa.

[000479] Embora algumas modalidades da presente invenção tenham sido mostradas e descritas, seria apreciado por aqueles versados na técnica que alterações podem ser feitas nestas modalidades sem distanciamento dos princípios e do espírito da invenção, o escopo da qual sendo definido nas reivindicações e seus equivalentes.

Claims (18)

1. MÁQUINA DE LAVAR LOUÇAS, caracterizada por compreender: uma cuba que acomoda os pratos; um conjunto de bicos disposto adjacente a uma primeira pos ição e configurado para pulverizar água de lavagem; um conjunto de pá incluindo uma superfície refletora faceando o conjunto de bicos e configurado para mudar uma direção da água de lavagem pulverizada em direção aos pratos; e um controlador configurado para mover conjunto de pá entre uma primeira posição de uma segunda posição de um lado interno da cuba e mover o conjunto de pá para a segunda posição em resposta ao conjunto de pá ser posicionado na primeira posição, aonde a primeira posição é uma posição do conjunto de pá quando o conjunto de pá está mais próximo do conjunto de bicos fixo, e a segunda posição é uma posição do conjunto de pá quando o conjunto de pá está mais distante do conjunto de bicos fixo, sendo que o controlador é configurado para posicionar o conjunto de pá na primeira posição quando o conjunto de bicos começa a pulverização de água de lavagem em direção à superfície refletora do conjunto de pá.

2. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender, ainda, um guia de pá que orienta o movimento do conjunto de pá, em que o conjunto de bicos está instalado em uma extremidade do guia de pá.

3. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por, se o conjunto de pá não estiver posicionado na primeira posição, o controlador mover o conjunto de pá para a primeira posição.

4. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por a segunda posição ser formada na outra extremidade do guia de pá, e o controlador detectar um tempo de movimento no qual o conjunto de pá é movido para a segunda posição a partir da primeira posição.

5. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por, quando o tempo de movimento for maior ou igual a um tempo de referência predeterminado, o controlador interromper o movimento do conjunto de pá.

6. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender, ainda, um detector de posição que detecta se o conjunto de pá está disposto na primeira posição.

7. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por o detector de posição compreender: um membro de identificação de posição que está instalado no conjunto de pá; e um sensor de detecção de posição que está instalado na primeira posição e detecta o membro de identificação de posição.

8. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por, quando o sensor de detecção de posição detectar o membro de identificação de posição, o controlador mover o conjunto de pá para a segunda posição.

9. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por o membro de identificação de posição compreender um ímã permanente que gera um campo magnético, e o sensor de detecção de posição compreender um sensor de efeito Hall que detecta o campo magnético.

10. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender, ainda, uma unidade de entrada, através da qual as instruções de lavagem de divisão são introduzidas a partir de um usuário.

11. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por o controlador mover o conjunto de pá entre uma terceira posição e a primeira posição de acordo com as instruções de lavagem de divisão, a terceira posição estando disposta entre a primeira posição e a segunda posição.

12. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por o controlador mover o conjunto de pá entre uma quarta posição e a segunda posição de acordo com as instruções de lavagem de divisão, a quarta posição estando disposta entre a primeira posição e a segunda posição.

13. Máquina de lavar louças, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por o controlador mover o conjunto de pá entre uma quinta posição e um sexta posição que correspondem à área de lavagem da divisão de entrada.

14. MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE LAVAR LOUÇAS, o método caracterizado pelo fato de que compreender: quando uma operação de lavagem começa, determinar se um conjunto de pá incluindo uma superfície refletora faceando um conjunto de bicos fixo e configurado para mudar uma direção da água de lavagem pulverizada em direção a louça está disposto em uma primeira posição, o conjunto de pá movendo entre a primeira posição e a segunda posição para mudar uma trajetória da água de lavagem pulverizada pelo conjunto de bicos disposto adjacente à primeira posição, aonde a primeira posição é uma posição do conjunto de pá quando o conjunto de pá está mais próximo do conjunto de bicos fixo, e a segunda posição é uma posição do conjunto de pá quando o conjunto de pá está mais distante do conjunto de bicos fixo, quando o conjunto de pá não está disposto na primeira posição, mover o conjunto de pá para a primeira posição; e quando o conjunto de pá está disposto na primeira posição, mover o conjunto de pá para a segunda posição posicionar o conjunto de pá na primeira posição quando o conjunto de bicos começa a pulverização de água de lavagem em direção à superfície refletora do conjunto de pá.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a primeira posição ser formada em uma extremidade de um guia de pá que orienta o movimento do conjunto de pá e a segunda posição ser formada na outra extremidade do guia de pá.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a determinação de se o conjunto de pá está disposto na primeira posição de detecção compreender um membro de identificação de posição disposto no conjunto de pá através de um sensor de detecção de posição disposto na primeira posição.

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por o movimento do conjunto de pá para a segunda posição compreender a detecção de um tempo de movimento no qual o conjunto de pá é movido para a segunda posição.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por, se o tempo de movimento for maior ou igual a um tempo de referência predeterminado, o movimento do conjunto de pá para a segunda posição compreender, ainda, interromper o movimento do conjunto de pá.

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