CN105899114A - 洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗碗机包括：内胆，容纳餐具；喷嘴组件，喷射洗涤水；叶片组件，在内胆内部的第一位置和第二位置之间移动并改变洗涤水的前进路径使得喷射的洗涤水能够指向餐具；以及控制器，如果叶片组件设置在第一位置，则控制器移动叶片组件到第二位置。当线性洗涤部分在于洗涤室的内部的部分中进行往复运动同时通过喷射洗涤水洗涤少量的餐具时，能减少洗涤时间，并且还能进行集中洗涤。

Description

洗碗机及其控制方法

技术领域

以下的描述涉及洗碗机以及控制该洗碗机的方法，更具体地，涉及在内胆中进行往复运动同时朝向餐具喷射洗涤水的洗碗机以及控制该洗碗机的方法。

背景技术

通常，洗碗机是通过朝向餐具喷射具有高压的洗涤水而洗涤餐具并通常进行洗涤操作和漂洗操作的装置。在洗涤操作中，洗碗机喷射洗涤水，同时使清洁剂由清洁剂供应单元供应，从而能够进行餐具的洗涤。

通常，洗碗机包括：其中形成有洗涤室的主体；产生洗涤水压力的泵；容纳餐具并安装在洗涤内胆中以前进和后退的餐具篮；朝向餐具篮喷射洗涤水的多个喷嘴组件；连接泵和所述多个喷嘴组件的连接流路；以及选择性地从泵移动洗涤水到所述多个喷嘴组件的阀组件。餐具以喷嘴组件喷射的洗涤水洗涤。

常规的喷嘴组件是旋转型喷嘴组件，该旋转型喷嘴组件设置在上餐具篮的上侧和下侧以及在下餐具篮的上侧。这样的旋转型喷射单元通过具有高压的洗涤水被喷射的反作用而旋转。然而，当喷嘴组件被设置为旋转时，形成盲区，在该盲区中喷射的洗涤水不到达设置为矩形形状的洗涤内胆的边缘。

发明内容

技术问题

本公开的一方面是提供一种洗碗机以及控制该洗碗机的方法，在该洗碗机中洗涤水能够被朝向洗涤内胆(washing tub)的边缘喷射。

本公开的一方面是提供一种洗碗机以及控制该洗碗机的方法，在该洗碗机中，洗涤水仅朝向洗涤内胆的部分喷射使得洗涤时间能够被减少并且所消耗的能量能够被减少。

本公开的额外的方面将部分地在以下的描述中被阐述，并部分地将由该描述而明显，或者可以通过本公开的实施而了解。

问题的解决方案

根据本公开的一方面，一种洗碗机包括：内胆，容纳餐具；喷嘴组件，喷射洗涤水；叶片组件，在内胆内部的第一位置和第二位置之间移动并改变洗涤水的前进路径使得喷射的洗涤水能够指向餐具；以及控制器，如果叶片组件设置在第一位置，则其移动叶片组件到第二位置。

洗碗机还可以包括引导叶片组件的运动的叶片引导件，其中喷嘴组件可以安装在叶片引导件的一端处。

第一位置可以邻近于喷嘴组件设置。

如果叶片组件没有设置在第一位置，则控制器可以移动叶片组件到第一位置。

第二位置可以形成在叶片引导件的另一端处，控制器可以检测叶片组件移动到第二位置的移动时间。

如果该移动时间等于或大于预定的参考时间，则控制器可以停止叶片组件的运动。

洗碗机还可以包括检测叶片组件是否设置在第一位置的位置检测器。

位置检测器可以包括：位置标识构件，安装在叶片组件处；和位置检测传感器，安装在第一位置并检测位置标识构件。

如果位置检测传感器检测到位置标识构件，则控制器可以移动叶片组件到第二位置。

位置标识构件可以包括产生磁场的永磁体，位置检测传感器可以包括感测磁场的霍耳传感器。

洗碗机还可以包括分区洗涤指令通过其从使用者输入的输入单元。

控制器可以根据分区洗涤指令而在第三位置和第一位置之间移动叶片组件，第三位置在第一位置和第二位置之间。

控制器可以根据分区洗涤指令而在第四位置和第二位置之间移动叶片组件，第四位置在第一位置和第二位置之间。

洗碗机还可以包括分区洗涤区域通过其从使用者输入的输入单元。

控制器可以在对应于输入的分区洗涤区域的第五位置和第六位置之间移动叶片组件。

根据本公开的一方面，一种洗碗机包括：内胆，容纳餐具；线性洗涤部分，当在内胆的内部的第一位置和第二位置之间移动的同时洗涤餐具；以及控制器，确定线性洗涤部分是否设置在第一位置并移动线性洗涤部分到第二位置。

第一位置可以是内胆的内部的后部位置。

如果线性洗涤部分没有设置在第一位置，则控制器可以移动线性洗涤部分到第一位置。

第二位置可以是内胆的内部的前部位置，控制器可以检测线性洗涤部分移动到第二位置的移动时间。

如果该移动时间等于或大于预定的参考时间，则控制器可以停止叶片组件的运动。

洗碗机还可以包括检测线性洗涤部分是否设置在第一位置的位置检测器。

位置检测器可以包括：位置标识构件，设置在线性洗涤部分处；和位置检测传感器，设置在第一位置并检测位置标识构件。

根据本公开的一方面，一种控制洗碗机的方法包括：如果洗涤操作开始被执行，则确定叶片组件是否设置在第一位置，该叶片组件在第一位置和第二位置之间移动并改变由喷嘴组件喷射的洗涤水的前进路径；如果叶片组件没有设置在第一位置，则移动叶片组件到第一位置；以及如果叶片组件设置在第一位置，则移动叶片组件到第二位置。

第一位置可以形成在引导叶片组件的运动的叶片引导件的一端处，第二位置可以形成在叶片引导件的另一端处。

确定叶片组件是否设置在第一位置可以包括利用设置在第一位置的位置检测传感器感测设置在叶片组件处的位置标识构件。

移动叶片组件到第二位置可以包括检测叶片组件移动到第二位置的移动时间。

如果该移动时间等于或大于预定的参考时间，则移动叶片组件到第二位置还可以包括停止叶片组件的运动。

发明的有益效果

根据一个或更多个示例性实施方式的一方面，可以提供一种洗碗机以及控制该洗碗机的方法，该洗碗机中洗涤水能够朝向洗涤内胆的边缘喷射。

根据一个或更多个示例性实施方式的一方面，可以提供一种洗碗机以及控制该洗碗机的方法，该洗碗机中洗涤水仅朝向洗涤内胆的部分喷射使得洗涤时间能够被减少并且消耗的能量能够被减少。

附图说明

从以下结合附图对实施方式的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得明显并更易于理解，附图中：

图1示出根据本公开的一实施方式的洗碗机；

图2示出图1中示出的洗碗机中包括的线性洗涤部分；

图3示出图1的洗碗机中包括的线性洗涤部分的操作；

图4示出图1的洗碗机中包括的固定喷嘴组件；

图5示出图1的洗碗机中包括的叶片组件；

图6示出图1的洗碗机中包括的叶片驱动组件；

图7是图6的部分A的放大图；

图8示出图1的洗碗机的控制流程；

图9示出图1的洗碗机中包括的控制面板；

图10示出图1的洗碗机中包括的位置检测器；

图11示出根据本公开的一实施方式的洗碗机；

图12示出图11中示出的洗碗机的下部；

图13示出图11的洗碗机的流路的结构；

图14示出图11的洗碗机中包括的叶片组件的构造和叶片驱动组件的构造；

图15示出图11的洗碗机中包括的叶片组件的构造；

图16示出图11的洗碗机中包括的皮带的构造和叶片运载器的构造；

图17和图18示出图11的洗碗机中包括的底板盖的构造；

图19示出其中包括在图11的洗碗机中的叶片引导件和固定喷嘴组件被固定到底板盖的状态；

图20示出图11的洗碗机的控制流程；

图21示出图11的洗碗机中包括的控制面板；

图22和图23示出图11的洗碗机中包括的位置检测器的示例；

图24和图25示出图11的洗碗机中包括的位置检测器的示例；

图26是用于描述根据本公开的一实施方式的基于叶片运动方向匹配操作的叶片运动控制方法的流程图；

图27和图28是用于描述根据本公开的一实施方式的基于叶片初始化操作的叶片运动控制方法的流程图和截面图；

图29是用于描述根据本公开的一实施方式的基于叶片初始化操作的叶片运动控制方法的流程图；

图30和图31是用于描述根据本公开的一实施方式的基于整个洗涤操作的叶片运动控制方法的流程图和截面图；

图32是用于描述根据本公开的一实施方式的基于整个洗涤操作的叶片运动控制方法的流程图；

图33和图34是用于描述根据本公开的一实施方式的基于后部洗涤操作的叶片运动控制方法的流程图和截面图；

图35是用于描述根据本公开的一实施方式的基于后部洗涤操作的叶片运动控制方法的流程图；

图36和图37是用于描述根据本公开的一实施方式的基于前洗涤操作的叶片运动控制方法的流程图和截面图；

图38是用于描述根据本公开的一实施方式的基于前洗涤操作的叶片运动控制方法的流程图；

图39示出根据本公开的一实施方式的基于左洗涤操作的叶片运动控制方法；

图40示出根据本公开的一实施方式的基于右洗涤操作的叶片运动控制方法；

图41是用于描述根据本公开的一实施方式的分区洗涤操作的流程图；

图42A和图42B示出根据本公开的一实施方式的洗涤区域输入方法；

图43A和图43B示出根据本公开的一实施方式的洗涤区域输入方法；以及

图44和图45是用于描述根据本公开的一实施方式的根据分区洗涤的叶片运动控制方法的流程图和截面图。

具体实施方式

说明书中描述的实施方式和说明书的附图中所示的构造仅是本公开的示例性实施方式，且在提交本公开的申请时可以有各种改变的示例，所述各种改变的示例可以代替说明书的实施方式和附图。

现在将详细参照实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。实施方式在下面被描述以通过参照附图说明本公开。

以下，将参照附图详细描述根据本公开的实施方式的洗碗机以及控制该洗碗机的方法。

图1示出根据本公开的一实施方式的洗碗机。

参照图1，洗碗机1包括构成洗碗机1的外观的主体10和设置在主体10中并且其中进行餐具的洗涤的内胆30。主体10和内胆30的前侧被敞开，门11设置在主体10和内胆30的敞开的前侧以将内胆30的内部与外界遮挡开。

此外，控制面板90设置在主体10的前侧的上部以从使用者接收操作指令并显示洗碗机1的操作信息。控制面板90将在下面被详细描述。

在内胆30中设置容纳餐具的餐具容纳部分20、通过在旋转的同时喷射洗涤水而洗涤餐具的可旋转的喷嘴61和63、通过在进行往复运动的同时喷射洗涤水而洗涤餐具的线性洗涤部分100、容纳洗涤水并供应容纳的洗涤水到可旋转的喷嘴61和63和线性洗涤部分100的洗涤水供应部分40、以及排放容纳在洗涤水供应部分40中的洗涤水的排水部分50。

餐具容纳部分20包括篮子21和可移动地支撑篮子21的滑轨22，篮子21的上侧是敞开的并且篮子21容纳餐具。

篮子21包括设置在内胆30的内部的上侧的第一篮子21a和设置在内胆30的内部的下侧的第二篮子21b，滑轨22包括可移动地支撑第一篮子21a的第一滑轨22a和可移动地支撑第二篮子21b的第二滑轨22b。

具体地，第一篮子21a安装在内胆30的内部的上侧以由于第一滑轨22a而前进和后退，第二篮子21b安装在内胆30的内部的下侧以由于第二滑轨22b而前进和后退。这样，第一篮子21a和第二篮子21b安装在内胆30中以前进和后退，所以使用者可以使第一篮子21a或第二篮子21b从主体10的前侧突出，并可以放入餐具在第一篮子21a或第二篮子21b中或从第一篮子21a或第二篮子21b取出餐具。

此外，第一篮子21a和第二篮子21b由设置为网格形式的金属丝组成，其中容纳在第一篮子21a和第二篮子21b中的餐具暴露到篮子21的外面并能够用洗涤水洗涤。

洗涤水供应部分40包括设置在内胆30的底表面上并容纳由可旋转的喷嘴61和63或线性洗涤部分100喷射的洗涤水的集水槽43、以及泵送容纳在集水槽43中的洗涤水到可旋转的喷嘴61和63或线性洗涤部分100的循环泵41。

排水部分50包括排出容纳在集水槽43中的洗涤水到洗碗机1外面的排水泵51。如果洗涤操作或漂洗操作完成，排水泵51排出容纳在集水槽43中的洗涤水到洗碗机1外面。

容纳在集水槽43中的洗涤水由于循环泵41而以高压被供应到可旋转的喷嘴61和63或线性洗涤部分100。以高压供应的洗涤水通过可旋转的喷嘴61和63或线性洗涤部分100朝向容纳在篮子21中的餐具喷射。喷射到餐具的洗涤水被再次容纳在集水槽43中。这样，餐具用洗涤水洗涤，同时洗涤水由于循环泵41而在内胆30的内部循环。如果洗涤完成，洗涤水由于排水泵51而被排出到洗碗机1的外部。

可旋转的喷嘴61和63包括在旋转的同时朝向餐具喷射洗涤水的第一可旋转喷嘴61和第二可旋转喷嘴63、以及引导容纳在洗涤水供应部分40中的洗涤水到第一可旋转喷嘴61和第二可旋转喷嘴63的供应管65。第一可旋转喷嘴61和第二可旋转喷嘴63对角地且在垂直方向上喷射洗涤水并由于喷射的洗涤水的反作用而旋转。

此外，第一可旋转喷嘴61安装在第一篮子21a上方并朝向容纳在第一篮子21a中的餐具喷射洗涤水，第二可旋转喷嘴63安装在第一篮子21a和第二篮子21b之间并朝向容纳在第一篮子21a和第二篮子21b中的餐具喷射洗涤水。

线性洗涤部分100在进行往复运动的同时洗涤容纳在篮子21中的餐具。在图1中，线性洗涤部分100设置在内胆30的底部上，即在第二篮子21b的下侧。然而，本公开的实施方式不限于此。线性洗涤部分100可以设置在内胆30的内部的中心，即在第一篮子21a和第二篮子21b之间，或在第一篮子21a的上侧。

线性洗涤部分100可以包括喷射洗涤水的固定喷嘴组件300、以及在进行往复运动的同时改变由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的前进路径的叶片组件400。

固定喷嘴组件300可以设置在内胆30的内部的一侧。也就是说，固定喷嘴组件300可以设置在内胆30的内部的前部(在下文，为了理解，设置门11的方向被称为前部)、后部、左侧或右侧。然而，叶片组件400的运动方向可以根据固定喷嘴组件300的位置改变。例如，当固定喷嘴组件300设置在内胆30的内部的后部或前部时，叶片组件400可以在内胆30的内部的向前/向后方向上进行往复运动，当固定喷嘴组件300设置在内胆30的内部的左侧或右侧时，叶片组件400可以进行朝向内胆30的内部的右边和左边的往复运动。

包括在洗碗机1中的线性洗涤部分100包括其位置被固定的固定喷嘴组件300和进行往复运动的叶片组件400。然而，本公开的实施方式不限于此。线性洗涤部分100可以包括当在内胆30中进行往复运动的同时朝向容纳在篮子21中的餐具喷射洗涤水的喷射喷嘴。

当喷射喷嘴进行往复运动时，喷射喷嘴可以朝向容纳在篮子21中的餐具喷射洗涤水并同时可以在内胆30中进行往复运动。例如，喷射喷嘴可以当在内胆30的向前/向后方向上或朝向内胆30的右边和左边进行往复运动的同时朝向餐具喷射洗涤水。

在下文，将详细地描述线性洗涤部分100。

图2示出包括在图1中示出的洗碗机1中的线性洗涤部分100，图3示出包括在图1的洗碗机1中的线性洗涤部分100的操作。

参照图2和图3，线性洗涤部分100还可以包括喷射由洗涤水供应部分40供应的洗涤水的固定喷嘴组件300、供应洗涤水到线性洗涤部分100或可旋转喷嘴61和63的分配阀组件200、在进行往复运动的同时改变由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的前进路径的叶片组件400、以及移动叶片组件400的叶片驱动组件500。

当简要地描述线性洗涤部分100的操作时，如图3所示，固定喷嘴组件300在第一方向D1上朝向叶片组件400喷射洗涤水。喷射的洗涤水的前进路径被叶片组件400改变为朝向篮子21的第二方向D2，容纳在篮子21中的餐具用其前进方向被改变成篮子21的方向的洗涤水洗涤。在这种情况下，叶片组件400可以在进行往复运动的同时使洗涤水洗涤容纳在篮子21中的所有餐具。

图4示出包括在图1的洗碗机1中的固定喷嘴组件300。具体地，图4是图1的洗碗机1的内胆30的前视图。

参照图4，固定喷嘴组件300包括设置在内胆30的内部的下侧、后部和左侧并喷射洗涤水的左喷射喷嘴330、在其上从循环泵(见图1的41)以高压供应的洗涤水被朝向左喷射喷嘴330引导的左流路333、设置在洗碗机1的下侧、后部和右边并喷射洗涤水的右喷射喷嘴340、以及在其上从循环泵(见图1的41)以高压供应的洗涤水被朝向右喷射喷嘴340引导的右流路343。根据本公开的一实施方式的固定喷嘴组件300包括喷射洗涤水的两个喷射喷嘴330和340。然而，本公开的实施方式不限于此，固定喷嘴组件300可以包括一个喷嘴或三个或更多喷嘴。

左喷射喷嘴330包括洗涤水被喷射到其中的三个喷射孔331。右喷射喷嘴340包括洗涤水喷射到其中的三个喷射孔341。根据本公开的一实施方式的洗碗机1中设置的喷射喷嘴330和340中的每个包括三个喷射孔331和341。然而，本公开的实施方式不限于此，喷射喷嘴330和340的每个可以包括一个喷射孔、两个喷射孔、或者四个或更多喷射孔。

分配阀组件200设置在左流路333、中央流路65和右流路343上，并可以采用打开/关闭左流路333、中央流路65和右流路343的圆盘阀或圆筒阀。

图5示出图1的洗碗机中包括的叶片组件，图6示出图1的洗碗机中包括的叶片驱动组件，图7是图6的部分A的放大图。

如图5至图7所示，叶片引导件510设置为跨越内胆30的内部的前部和后部，叶片组件400通过从叶片驱动组件500接收运动力而在叶片引导件510上进行往复运动。

叶片引导件510从内胆30的前部(为了理解，洗碗机的门11设置的方向被称为前部)到内胆30的后部(为了理解，洗碗机1的门11设置的方向的相反方向被称为后部)横穿内胆30的内部设置并引导叶片组件400的往复运动。

叶片组件400包括：叶片410，其中形成改变固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的方向的反射部分411；设置在叶片410的两端并保持叶片410的平衡的叶片辊417；从叶片驱动组件500接收运动力的叶片运载器420；以及固定叶片410到叶片运载器420的叶片夹持器430。

叶片410沿其中左喷射喷嘴330的三个喷射孔331和右喷射喷嘴340的三个喷射孔341设置的方向延伸得长，以改变左喷射喷嘴330和右喷射喷嘴340喷射的洗涤水的方向。

此外，反射部分411形成在叶片410中在叶片410面对固定喷嘴组件300的位置处，反射部分411改变所喷射的洗涤水的前进路径使得固定喷嘴组件300喷射的洗涤水能够被朝向篮子21的餐具喷射。此外，反射部分411可以设置为根据其位置具有不同的倾斜角，使得固定喷嘴组件300喷射的洗涤水能够在各种方向上喷射。

叶片辊417被设置在内胆30的内壁上的支撑轨39支撑，并在叶片410沿叶片引导件510进行往复运动同时保持叶片410的平衡。叶片辊417不是必需的构造。换句话说，当叶片组件400不包括叶片辊417时，叶片410的两端也可以被支撑轨39支撑。

叶片夹持器430设置在叶片410被安装在叶片引导件510上的位置处并形成为围绕叶片引导件510的外表面。叶片夹持器430稳定地固定叶片410到叶片运载器420，使得当叶片运载器420被叶片驱动组件500移动时，叶片410能够与叶片运载器420一起运动。

叶片运载器420设置在叶片引导件510中，从将在后面描述的驱动皮带540接收运动力的齿面421形成在叶片运载器420中，齿面(tooth form)421联接到叶片夹持器430使得从驱动皮带540接收的运动力能够被传递到叶片410。换句话说，叶片运载器420的齿面421和驱动皮带540的齿面541彼此啮合。因此，驱动皮带540的运动力经由叶片运载器420传输到叶片夹持器430和叶片410。

此外，叶片驱动组件500包括：叶片驱动电机520，其产生用于使叶片组件400运动的驱动力；主动皮带轮530，其连接到叶片驱动电机520的驱动轴521并旋转；驱动皮带540，其传输主动皮带轮530的旋转力到叶片运载器420；以及从动皮带轮550，其由于驱动皮带540而与主动皮带轮530一起旋转。

叶片驱动电机520产生用于使连接到叶片夹持器430的叶片组件400运动的旋转力。可在诸如顺时针方向和逆时针方向的两个方向上旋转的直流(DC)电机、交流(AC)电机或步进电机可以用作叶片驱动电机520。然而，本公开的实施方式不限于此，可在两个方向上旋转的任何类型的电机可以用作叶片驱动电机520。

此外，叶片驱动电机520可以包括选择性地检测叶片驱动电机520的旋转位移的编码器。当叶片驱动电机520包括编码器时，洗碗机1可以计算由叶片驱动电机520的旋转引起的叶片组件400的运动距离。例如，通过将由编码器检测的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积成为叶片组件400的运动距离。

驱动皮带540绕主动皮带轮530和从动皮带轮550缠绕以形成闭合曲线，并根据叶片驱动电机520的旋转进行循环运动。

此外，用于传输驱动皮带540的运动力到叶片运载器420的齿面541形成在驱动皮带540的内表面上。也就是说，驱动皮带540的齿面541和将在后面描述的叶片运载器420的齿面421彼此啮合，使得叶片运载器420能够根据驱动皮带540的运动方向而朝向内胆30的前部或内胆30的后部被移动。

此外，叶片夹持器430和叶片410根据叶片运载器420的运动而一起运动。

图8示出图1的洗碗机的控制流程，图9示出图1的洗碗机中包括的控制面板，图10示出图1的洗碗机中包括的位置检测器。

参照图8至图10，除了以上描述的构造之外，洗碗机1还可以包括输入单元110、显示单元120、位置检测器130、驱动单元140、存储单元150和控制器190。

输入单元110包括多个操作按钮91、92、93和94，所述多个操作按钮91、92、93和94设置在控制面板90上，且对洗碗机1的操纵指令从使用者输入到该多个操作按钮91、92、93和94。

具体地，输入单元110包括：电源按钮91，通过电源按钮91电力被输入洗碗机1；操作按钮92，洗碗机1通过其操作；过程按钮93，用于选择洗涤过程；以及分离洗涤按钮94，通过分离洗涤按钮94内胆30的内部被分成多个洗涤区域并且对于所述多个洗涤区域的洗涤指令被输入。

例如，微型开关、膜片开关或触摸板可以用作多个操作按钮91、92、93和94。

分离洗涤按钮94包括：左洗涤按钮94a，通过其输入用于洗涤容纳在篮子(见图1的21)的左边的餐具的左洗涤指令；右洗涤按钮94b，通过其输入用于洗涤容纳在篮子(见图1的21)的右边的餐具的右洗涤指令；前洗涤按钮94c，通过其输入用于洗涤容纳在篮子(见图1的21)的前面的餐具的前洗涤指令；以及后或后部洗涤按钮94d，通过其输入用于洗涤容纳在篮子(见图1的21)的后部的餐具的后洗涤指令。现在将详细描述使用分离洗涤按钮94中包括的按钮94a、94b、94c和94d的操作。

显示单元120包括设置在控制面板90上并显示洗碗机1的操作信息的显示面板95。具体地，显示面板95可以显示多个洗涤区域当中进行洗涤操作的洗涤区域、由使用者选择的洗涤过程、预期的洗涤时间或剩余的洗涤时间。例如，液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板可以用作显示面板95。

驱动单元140根据将在后面描述的控制器190的控制信号驱动洗碗机1中包括的元件。具体地，驱动单元140包括产生用于驱动循环泵41、排水泵51、分配阀组件200和叶片驱动电机520的驱动电流的驱动电路(未示出)。

例如，驱动单元140可以包括H桥电路(未示出)以驱动在两个方向上移动叶片组件400的叶片驱动组件500。

除了永久地存储用于控制洗碗机1的操作的程序和数据的非易失性存储器(未示出)诸如磁盘或固态盘之外，存储单元150也可以包括临时存储在控制洗碗机1的操作的操作期间产生的临时数据的易失性存储器(未示出)诸如D-随机存取存储器(RAM)或S-RAM。

控制器190控制洗碗机1的每个元件的操作。具体地，控制器190发送用于根据通过输入单元110输入的使用者操纵指令来控制循环泵41、排水泵51、分配阀组件200和叶片驱动电机520的控制信号到驱动单元140。

控制器190可以包括根据存储在存储单元150中的程序和数据执行算术运算的一个或更多个微处理器(未示出)。

洗碗机1可以可选地包括位置检测器130。也就是说，位置检测器130不是必需的元件。

位置检测器130包括设置在叶片组件400上的位置标识构件131和检测位置标识构件131的位置检测传感器132。

位置标识构件131可以设置在叶片组件400上。

例如，位置标识构件131可以安装到叶片410的一端、叶片夹持器430的底表面或顶表面、或叶片运载器420的底表面或顶表面上。也就是说，位置标识构件131可以安装到叶片组件400并可以与叶片组件400一起运动。

位置检测传感器132安装为对应于位置标识构件131的位置。然而，与位置标识构件131不同，位置检测传感器132可以设置在位置检测传感器132不与叶片组件400一起运动的位置。

例如，如果位置标识构件131安装到叶片410的一端上，则位置检测传感器132可以安装在支撑轨(见图5的39)上，如果位置标识构件131安装到叶片夹持器430的顶表面或叶片运载器420的顶表面上，则位置检测传感器132可以安装在叶片引导件510的顶表面。

此外，如果位置标识构件131附接到叶片夹持器430的底表面或叶片运载器420的底表面上，则位置检测传感器132可以安装在叶片引导件510的底表面或内胆30的底表面处。

这样，位置检测传感器132可以设置在位置检测传感器132可在叶片组件400运动同时检测永磁体152的磁场的任何位置处。换句话说，位置检测传感器132可以设置在叶片组件400的运动路径的任何位置处。

此外，叶片组件400的一位置成为参考位置，在叶片组件400的该位置处位置检测传感器132在叶片组件400运动同时感测永磁体152的磁场。

例如，当位置标识构件131设置在叶片夹持器430或叶片运载器420处并且位置检测传感器132设置在叶片引导件510的最后面位置(即在固定喷嘴组件300附近)时，所述参考位置是为叶片引导件510的最后面位置(即最靠近固定喷嘴组件300)的位置。

此外，当位置标识构件131设置在叶片夹持器430或叶片运载器420并且位置检测传感器132设置在叶片引导件510的最前面位置(即在门11附近)时，所述参考位置是叶片引导件510的最前面位置。

当然，位置检测传感器132还可以设置在叶片组件400的运动路径的任意位置处。例如，位置检测传感器132还可以设置在叶片引导件510的中心。

假定位置检测传感器132设置在叶片引导件510的一侧，即叶片引导件510的最后面位置或最前面位置。然而，这是为了理解，本公开的实施方式不限于此。

此外，总共两个位置检测传感器132可以分别设置在叶片引导件510的最后面位置和最前面位置。在这种情况下，参考位置可以包括为导轨160的最后面位置的第一参考位置和为导轨160的最前面位置的第二参考位置。

还假定位置检测器130包括位置标识构件131和位置检测传感器132。然而，本公开的实施方式不限于此。

产生磁场的永磁体可以用作位置标识构件131，感测由永磁体产生的磁场的霍耳传感器可以用作位置检测传感器132。

此外，例如位置标识构件131和位置检测传感器132的每个可以包括突起和微型开关、永磁体和簧片开关、红外传感器模块、电容型接近传感器、超声波传感器模块、以及电流检测传感器。然而，本公开不限于上面描述的传感器，可以包括适于检测位置的任何类型的传感器。

例如，当位置检测器130包括突起和微型开关时，突起可以形成在叶片夹持器430的底表面上，微型开关可以设置在叶片引导件510的一侧。当叶片组件400设置在参考位置时，突起挤压微型开关使得位置检测器130能够感测叶片组件400被设置在参考位置。

作为一示例，当位置检测器130包括红外传感器模块时，红外传感器模块可以设置在叶片引导件510的一侧。如果叶片组件400设置在参考位置，则从红外传感器模块发射的红外线可以在叶片组件400上反射，红外传感器模块可以接收反射的光。这样，如果红外传感器模块接收到反射的光，则位置检测器130可以感测叶片组件400被设置在参考位置。

此外，位置检测器130可以包括感测由叶片组件400引起的静电电容的变化的电容型接近传感器、以及发射超声波并检测由叶片组件400反射的反射波的超声波传感器模块。

此外，洗碗机1包括检测叶片组件400是否被设置在参考位置的位置检测器130。然而，洗碗机1可以不包括位置检测器130。

例如，叶片驱动电机520开动使得叶片组件400能够朝向叶片引导件510的一侧运动，并且在叶片驱动电机520正开动同时，可以检测供应到叶片驱动电机520的驱动电流，如果检测的驱动电流的大小等于或大于预定的参考电流，则可以确定叶片组件400被设置在叶片引导件510的最后面位置。

洗碗机1包括位置标识构件131和位置检测传感器132并限定参考位置使得叶片组件400能够被稳定地移动，具体地，使得洗碗机1能够识别叶片组件400的位置并能够根据叶片组件400的被识别的位置移动叶片组件400。

参考位置使用位置标识构件131和位置检测传感器132限定，使得洗碗机1能够识别叶片组件400的位置，能在预定的运动路径上移动叶片组件400，并能够将叶片组件400设置在预定位置。

换句话说，参考位置可以是叶片组件400的运动的参考位置。具体地，洗碗机1可以根据参考位置移动叶片组件400以计算叶片组件400的位置。

例如，当洗碗机1将叶片组件400设置在一特定位置时，洗碗机1根据参考位置移动叶片组件400以移动叶片组件400到期望的位置。

为此，如果洗碗机1的洗涤操作或漂洗操作开始被执行或完成时，洗碗机1将叶片组件400设置在参考位置。也就是说，参考位置可以是叶片组件400开始移动的位置和叶片组件400完成移动的位置。

图11示出根据本公开的一实施方式的洗碗机，图12示出图11中示出的洗碗机的下部。

首先，将参照图11和图12描述洗碗机的示意构造。

洗碗机1包括：主体10，其构成洗碗机1的外观；内胆30，设置在主体10中；篮子22a和22b，其设置在内胆30中以容纳餐具；可旋转的喷射喷嘴61和63和固定喷嘴组件300，其喷射洗涤水；集水槽43，其中储存洗涤水；循环泵41，其供应集水槽43的洗涤水到可旋转的喷射喷嘴61和63和固定喷嘴组件300；分配阀组件200，其分配洗涤水到可旋转的喷射喷嘴61和63和固定喷嘴组件300；排水泵51，其将集水槽43的洗涤水与污物一起排出到主体10的外面；叶片组件400，其在内胆30中移动并朝向餐具反射洗涤水；以及叶片驱动组件500，其驱动叶片组件400。

内胆30可以具有箱子形状，其前部敞开，使得餐具能够放入内胆30的敞开的前部或从内胆30的敞开的前部取出。内胆30的敞开的前部可以由门11打开/关闭。内胆30可以具有上壁31、后壁32、左壁33、右壁34和底板35。

篮子22a和22b可以是由金属丝构成的金属丝网架，使得洗涤水能够流过金属丝而不被聚集。篮子22a和22b可以可拆卸地设置在内胆30中。篮子22a和22b可以包括设置在内胆30的上部的上篮子22a和设置在内胆30的下部的下篮子22b。

可旋转的喷射喷嘴61和63可以以高压喷射洗涤水，使得餐具能够被洗涤。可旋转的喷射喷嘴61和63包括设置在内胆30的上部的上旋转喷嘴61和设置在内胆30的中心的中间旋转喷嘴63。

可旋转的喷射喷嘴61和63通过形成在上旋转喷嘴61和中间旋转喷嘴63中的喷射孔62和64喷射洗涤水，并由于喷射洗涤水引起的反作用而旋转。

固定喷嘴组件300设置在内胆30的下部，被提供为不移动，与可旋转的喷射喷嘴61和63不同，并被固定到内胆30的一侧。固定喷嘴组件300可以邻近于内胆30的后壁32设置，并可以朝向内胆30的前部喷射洗涤水。因此，由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水可以不直接朝向餐具喷射。

固定喷嘴组件300可以包括设置在内胆30的左边的左固定喷嘴330和设置在内胆30的右边的右固定喷嘴340。

由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水可以被叶片组件400朝向餐具反射。固定喷嘴组件300可以设置在下篮子22b下面，叶片组件400可以向上地反射由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水。

叶片组件400可以包括叶片410，叶片410在内胆30的右/左方向上延伸得长以反射由固定喷嘴组件300喷射的全部数量的洗涤水。叶片410可以沿由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的喷射方向进行线性往复运动。也就是说，叶片410可以沿内胆30的向前/向后方向进行线性往复运动。

因此，包括固定喷嘴组件300和叶片组件400的线性喷射结构可以洗涤内胆30的所有区域而不形成盲区。分配阀组件200分配洗涤水，使得可旋转的喷射喷嘴61和63以及固定喷嘴组件300能够独立地喷射洗涤水。此外，分配阀组件200分配洗涤水，使得固定喷嘴组件300的左固定喷嘴330和右固定喷嘴340能够独立地喷射洗涤水。

因此，洗碗机1可以划分内胆30为左侧和右侧以独立地洗涤餐具。当然，除了将内胆30划分为左侧和右侧之外，洗碗机1可以根据需要再划分内胆30。

在下文，将继续描述根据本公开的一实施方式的洗碗机1的主要构造。

图13示出图11的洗碗机1的流路的结构。

参照图13，集水槽43、循环泵41、分配阀组件200、固定喷嘴组件300和可旋转的喷射喷嘴61和63涉及洗涤水的循环和喷射。

由固定喷嘴组件300或可旋转的喷射喷嘴61和63喷射的洗涤水被容纳在集水槽43中，容纳在集水槽43中的洗涤水由循环泵41泵送到分配阀组件200。

分配阀组件200分配由循环泵41泵送的洗涤水到可旋转的喷射喷嘴61和63、左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。

此外，分配阀组件200可以以其中洗涤水被分配的多种分配模式操作。例如，分配阀组件200以第一、第二、第三和第四分配模式操作。

在第一分配模式中，分配阀组件200可以经由第二软管271b仅分配洗涤水到可旋转的喷射喷嘴61和63，在第二分配模式中，分配阀组件200可以经由第三软管271c仅分配洗涤水到右固定喷嘴340。此外，在第三分配模式中，分配阀组件200可以经由第一软管271a和第三软管271c仅供应洗涤水到左固定喷嘴330和右固定喷嘴340，在第四分配模式中，分配阀组件200可以经由第一软管271a仅供应洗涤水到左固定喷嘴330。

分配到可旋转的喷射喷嘴61和63的洗涤水被可旋转的喷射喷嘴61和63朝向餐具喷射使得餐具能够用洗涤水洗涤。此外，分配到左固定喷嘴330和右固定喷嘴340的洗涤水经由左固定喷嘴330和右固定喷嘴340朝向叶片组件400喷射并被叶片组件400反射使得餐具能够用洗涤水洗涤。

用于洗涤餐具的洗涤水被再次容纳在集水槽43中。

这样，洗涤水在集水槽43、循环泵41、分配阀组件200、可旋转的喷射喷嘴61和63、以及固定喷嘴组件300循环。

图14示出包括在图11的洗碗机中的叶片组件的构造和叶片驱动组件的构造，图15示出包括在图11的洗碗机中的叶片组件的构造。此外，图16示出包括在图11的洗碗机中的皮带的构造和叶片运载器的构造。

参照图14至图16，洗碗机1包括反射由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的叶片组件400和引起叶片组件400进行线性往复运动的叶片驱动组件500。

叶片驱动组件500包括：叶片引导件510，其引导叶片组件400的运动；叶片驱动电机520，其产生用于移动叶片组件400的旋转力；主动皮带轮530，其联接到叶片驱动电机520的驱动轴521并旋转；驱动皮带540，其连接到主动皮带轮530，旋转，并设置在叶片引导件510的内部空间中；以及从动皮带轮550，其连接到驱动皮带540以可旋转地支撑驱动皮带540。

叶片引导件510可以设置为在内胆(见图12的30)的左壁(见图12的33)和右壁(见图12的34)的中间在向前/向后方向上延伸得长。

叶片引导件510包括：导轨511，其具有管子的形状，其内部空间和下开口被形成；后夹持器512，其可旋转地支撑主动皮带轮530且联接到导轨511的后端；以及前夹持器513，其可旋转地支撑从动皮带轮550且联接到导轨511的前端。

导轨511设置为在内胆(见图12的30)的左壁(见图12的33)和右壁(见图12的34)的中间在向前/向后方向上延伸，导轨511的内部空间和下开口可以在导轨511的纵向方向上从导轨511的一端延伸到另一端。

联接孔512a可以形成在后夹持器512中以固定叶片引导件510到将在后面描述的底板盖(见图17的600)，联接突起514可以形成在前夹持器513上以固定叶片引导件510到底板(见图2的35)。

叶片驱动电机520产生用于使叶片组件400移动的旋转力。可在诸如顺时针方向和逆时针方向的两个方向上旋转的DC电机、AC电机或步进电机可以用作叶片驱动电机520。然而，本公开的实施方式不限于此。可在两个方向或单个方向上旋转的任何类型的电机可以用作叶片驱动电机520。

此外，叶片驱动电机520可以包括选择性地检测叶片驱动电机520的旋转位移的编码器。当叶片驱动电机520包括编码器时，洗碗机1可以计算归因于叶片驱动电机520的旋转的叶片组件400的运动距离。例如，通过将编码器检测的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积成为叶片组件400的运动距离。

驱动皮带540设置在形成在导轨511中的内部空间中，绕主动皮带轮530和从动皮带轮550缠绕，并形成环形曲线。此外，当叶片驱动电机520被驱动时，驱动皮带540可以根据叶片驱动电机520的旋转方向进行旋转运动。

考虑到拉伸强度和成本，驱动皮带540可以由包括芳纶纤维的树脂材料形成。

齿面541可以形成在驱动皮带540的内侧表面上。驱动皮带540的齿面541可以传输驱动皮带540的驱动力到叶片组件400。

叶片组件400包括：反射由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的叶片410；驱动力从驱动皮带540传输到其的叶片运载器420；以及联接到叶片运载器420和叶片410的叶片夹持器430。

叶片410可以设置为在垂直于叶片引导件510的方向上延伸。

叶片410可以包括：反射或重定向由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的反射或重定向部分411；在反射部分411的纵向方向上设置在反射部分411的中心的盖部分414；引起叶片410的平滑运动的叶片辊417；以及旋转悬挂部分419，其被设置为被将在后面描述的底板盖600的旋转引导件(见图17的610)绊住。

反射部分411包括设置为倾斜以反射洗涤水的反射面412a和412b。反射面412a和412b可以包括在它们的纵向方向上以不同的倾斜交替地布置的第一反射面412a和第二反射面412b，使得洗涤水的反射角能彼此不同。

盖部分414可以包括：联接凹槽415，其联接到叶片夹持器430；以及旋转限制器418，当将在后面描述的叶片410被底板盖(见图17的600)的旋转引导件(见图17的610)旋转时，其限制叶片410的旋转范围。

叶片夹持器430的联接突起433可以联接到盖部分414的联接凹槽415。具体地，联接突起433可以被插入叶片410的联接凹槽415中。联接突起433可以可旋转地支撑叶片410。

叶片运载器420可以设置在导轨511的内部空间中，例如在驱动皮带540内，且可以联接到驱动皮带540的齿面541并可以与驱动皮带540一起进行运动。为此，叶片运载器420可以具有联接到驱动皮带540的齿面541的齿面421。

此外，叶片运载器420可以包括支撑在导轨511上的腿422和423。腿422和423可以包括横向地突出并被支撑在导轨511的侧壁处的侧部腿422以及向下突出并被支撑在导轨511的下壁处的下部腿423。

叶片夹持器430联接到叶片运载器420，与叶片运载器420一起进行运动，并传输叶片运载器420的驱动力到叶片410。叶片夹持器430被设置为围绕导轨511的外表面。

叶片夹持器430通过导轨511的下开口联接到叶片运载器420，联接突起433可以形成在叶片夹持器430上，叶片410可分离地联接到联接突起433。

图17和图18示出包括在图11的洗碗机中的底板盖的构造，图19示出其中包括在图11的洗碗机中的叶片引导件和固定喷嘴组件被固定到底板盖的状态。

将被联接到底板35的后部的一侧的底板盖600设置在内胆30的底板35上。底板盖600起到密封形成在底板35中的驱动电机通道孔37和流路通道孔38并固定洗碗机1的叶片引导件510和固定喷嘴组件300的作用。

底板突起36可以形成在底板35的后部并可以突出使得底板盖600可以联接到底板突起36。

驱动电机通道孔37和流路通道孔38可以形成在底板突起36中，用于驱动叶片组件400的叶片驱动电机520穿过驱动电机通道孔37，连接固定喷嘴组件300和分配阀组件200的流路穿过该流路通道孔38。

底板盖600紧密地接触底板突起36的顶表面并联接到底板突起36的顶表面。

底板盖600包括：轴通道孔640，叶片驱动电机520的驱动轴521穿过轴通道孔640；软管连接部分652a、652b和652c，其被插入底板突起36的流路通道孔38中；流路连接部分651a、651b和651c，其向上突出使得可旋转的喷射喷嘴61和63的流路65和固定喷嘴组件300的流路333和343能联接到流路连接部分651a、651b和651c；联接孔620，用于固定固定喷嘴组件300和叶片引导件510；以及旋转引导件610，其突出以引导叶片410的旋转。

固定盖680可以联接到底板盖600的流路连接部分651a、651b和651c，使得底板盖600能固定到底板突起36。

底板盖600的轴通道孔640使叶片驱动电机520的驱动轴521向内胆30的内部突出。

密封构件670可以设置在底板盖600和底板突起36之间，借助密封构件670，内胆30内部的洗涤水不能通过底板突起36的驱动电机通道孔37和流路通道孔38渗漏。

内胆穿透部分630形成在底板盖600的底表面上并穿过驱动电机通道孔37。

底板盖600设置在内胆30中。然而，穿过驱动电机通道孔37的内胆穿透部分630的内侧被暴露到内胆30的外面。此外，由于防止洗涤水通过驱动电机通道孔37流出的密封构件670，洗涤水不渗入内胆穿透部分630的内侧。

这样，叶片驱动电机520安装在内胆穿透部分630的暴露到内胆30的外面的内侧。

如图19所示，叶片引导件510和固定喷嘴组件300可以联接到底板盖600。底板盖600、叶片引导件510和固定喷嘴组件300可以通过紧固构件690被稳固地固定到彼此。为此，联接孔620、512a、337和347可以形成在底板盖600、固定喷嘴组件300和叶片引导件510的对应位置中。

图20示出图11的洗碗机的控制流程，图21示出包括在图11的洗碗机中的控制面板。

参照图20和图21，洗碗机1可以包括输入单元110、显示单元120、驱动单元140、叶片驱动电机520、循环泵41、排水泵51、存储单元150和控制器190。此外，洗碗机1还可以包括位置检测器130。

输入单元110可以包括多个输入按钮91、92和93以及分区洗涤屏幕700，使用者对洗碗机1的控制指令被输入到所述多个输入按钮91、92和93。

具体地，输入单元110可以包括电力通过其被输入到洗碗机1的电源按钮91、用于操作洗碗机1的操作按钮92、用于选择洗涤过程的过程按钮93、以及分区洗涤屏幕700，在分区洗涤屏幕700上设置进行洗涤的清洗区域。

例如，当使用者将餐具放置在门11附近时，使用者可以通过触摸或拖曳分区洗涤屏幕700而输入其中存在餐具的区域。

显示单元120可以包括显示面板95，其上显示由洗碗机1的使用者选择的洗涤过程、预期的洗涤时间或剩余的洗涤时间。LCD面板、LED面板或OLED面板可以用作显示面板95。

其中进行洗涤的洗涤区域可以显示在分区洗涤屏幕700上。此外，对应于固定喷嘴组件300的喷嘴组件图像730、对应于叶片组件400的叶片组件图像740、以及对应于叶片引导件510的叶片引导件图像750被显示在分区洗涤屏幕700上，使得使用者能容易地输入洗涤区域。

此外，内胆30内部的图像也可以显示在分区洗涤屏幕700上，固定喷嘴组件300、叶片组件400和叶片引导件510显示在该图像中，使得使用者能容易地输入洗涤区域。

如上所述，在进行洗涤操作之前，其中将进行洗涤的区域被输入到分区洗涤屏幕700，且在进行洗涤操作之后，其中正在进行洗涤的区域显示在分区洗涤屏幕700上。

触摸屏面板(TSP)可以用作分区洗涤屏幕700，控制指令从使用者输入到该触摸屏面板，并且操作信息显示在触摸屏面板上。

驱动单元140根据控制器190的控制信号驱动洗碗机1的每个元件。具体地，驱动单元140可以包括泵驱动电路(未示出)，该泵驱动电路驱动叶片驱动电机520、分配阀组件200、循环泵41和排水泵51。

除了永久地存储用于控制洗碗机1的操作的程序和数据的非易失性存储器(未示出)，诸如磁盘或固态盘之外，存储单元150可以包括临时存储在控制洗碗机1的操作的操作期间产生的临时数据的易失性存储器(未示出)，诸如D-RAM或S-RAM。

控制器190控制包括在洗碗机1中的元件的操作。具体地，控制器190根据通过输入单元110输入的控制指令输出用于控制叶片驱动电机520、循环泵41和排水泵51的控制信号。

控制器190可以包括根据存储在存储单元150中的程序和数据执行算术运算的一个或更多个微处理器(未示出)。

此外，洗碗机1可以选择性地包括检测叶片组件(见图11的400)的位置的位置检测器130。

图22和图23示出包括在图11的洗碗机中的位置检测器的示例，图24和图25示出包括在图11的洗碗机中的位置检测器的示例。

位置检测器130可以包括附接到叶片组件400的位置标识构件131和检测位置标识构件131的位置检测传感器132。

如果位置检测传感器132检测到位置标识构件131，则位置检测器130可以确定叶片组件400被设置在位置检测传感器132所设置的相同位置。

例如，位置标识构件131可以附接到叶片夹持器430的底表面上。标识构件盖435可以被设置以保护位置标识构件131。标识构件盖435防止位置标识构件131接触洗涤水。

如图23所示，位置检测传感器132可以设置在固定喷嘴组件300附近。

具体地，位置检测传感器132可以设置在底板盖600的内胆穿透部分630的内侧。也就是说，位置检测传感器132可以与叶片驱动电机520一起设置在暴露到内胆30外面的内胆穿透部分630的内侧。

位置检测器130还可以包括辅助位置检测传感器133。

辅助位置检测传感器133可以设置在除了第一位置P1外的各种位置中的一个处。例如，辅助位置检测传感器133可以设置在内胆30的底板35上，如图24和图25所示。

当位置检测传感器132设置在固定喷嘴组件300附近时，辅助位置检测传感器133可以设置在固定喷嘴组件300的对立侧。换句话说，当叶片组件400设置在最远离固定喷嘴组件300的位置时，辅助位置检测传感器133可以设置在对应于位置标识构件131的位置。

此外，位置标识构件131和位置检测传感器132和133可以设置在各种位置。

除了在叶片夹持器430处之外，位置标识构件131可以设置在诸如在叶片运载器420处、在叶片410的中心、以及在叶片410的两端上的各种位置之一处。

此外，根据位置标识构件131的位置，位置检测传感器132和辅助位置检测传感器133可以设置在各种位置。例如，位置检测传感器132可以设置在导轨(见图14的511)处、在内胆30的底板35上、在后夹持器(见图14的512)处或在前夹持器(见图14的513)处。

此外，除了在固定喷嘴组件300附近之外，位置检测传感器132可以设置为远离固定喷嘴组件300。除了远离固定喷嘴组件300之外，辅助位置检测传感器133也可以设置在固定喷嘴组件300附近。

然而，为了理解，假定位置检测传感器132设置在第一位置P1，并且辅助位置检测传感器133设置在第二位置P2。这里，第一位置P1是当叶片组件400最靠近固定喷嘴组件300时叶片组件400的位置。此外，第二位置P2是当叶片组件400离固定喷嘴组件300最远时叶片组件400的位置。

在这种情况下，如果位置检测传感器132检测到位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400设置在第一位置P1，如果辅助位置检测传感器133检测到位置标识构件131，则洗碗机1可以确定叶片组件400设置在第二位置P2。

此外，位置检测器130不限于包括设置在第一位置P1的位置检测传感器132和设置在第二位置P2的辅助位置检测传感器133。位置检测器130还可以包括设置在除了第一位置P1和第二位置P2之外的其他位置的位置检测传感器。

例如，位置检测器130还可以包括安装在第一位置P1与第二位置P2的中央附近的位置检测传感器。此外，位置检测器130还可以包括以规则的间隔设置在第一位置P1和第二位置P2之间的多个位置检测传感器。

位置标识构件131和位置检测传感器132可以分别采用永磁体和霍耳传感器。也就是说，检测磁场的霍耳传感器可以通过检测由永磁体产生的磁场来检测叶片组件400的位置。

此外，例如，位置标识构件131和位置检测传感器132可以包括从叶片组件400突出的突起、被突起挤压的微动开关、发射红外线的红外光源、以及感测红外线的红外传感器。

具体地，如果形成在叶片组件400上的突起挤压安装在第一位置P1的微动开关，则洗碗机1可以确定叶片组件400被设置在第一位置P1。

此外，如果安装在第一位置P1的红外传感器感测到从附接到叶片组件400的红外光源发射的红外线，则洗碗机1可以确定叶片组件400设置在第一位置P1。

此外，位置检测器130可以仅包括位置检测传感器132。

例如，位置检测传感器132可以包括感测由叶片组件400引起的静电电容的变化的电容型接近传感器、发射超声波并接收被叶片组件400反射的反射波的超声波传感器模块、以及发射红外线并接收被叶片组件400反射的红外线的红外传感器模块。

当位置检测器130包括安装在第一位置P1的电容型接近传感器时，如果电容型接近传感器感测到由叶片组件400引起的静电电容的变化，则洗碗机1可以确定叶片组件400设置在第一位置P1。

具体地，如果安装在第一位置P1的位置检测器130的超声波传感器模块感测到由叶片组件400反射的超声波，则洗碗机1可以确定叶片组件400设置在第一位置P1。

此外，如果安装在第一位置P1的位置检测器130的红外传感器模块检测到由叶片组件400反射的红外线，则洗碗机1可以确定叶片组件400设置在第一位置P1。

位置检测器130可以包括与叶片组件400一起运动的位置检测传感器。

例如，检测由固定喷嘴组件300喷射的洗涤水的压力的压力传感器可以设置在叶片组件400处，且洗碗机1可以根据所检测的洗涤水的压力确定叶片组件400的位置。

此外，包括发射红外线的红外发射部分和接收红外线的红外接收部分的红外距离传感器模块可以安装在叶片组件400处，叶片组件400的位置可以根据发射的红外线在从固定喷嘴组件300或门11反射之后返回到叶片组件400的飞行时间(TOF)来计算。

此外，包括发射超声波的超声波发射部分和接收超声波的超声波接收部分的超声波距离传感器模块可以安装在叶片组件400处，叶片组件400的位置可以根据发射的超声波在从固定喷嘴组件300或门11反射之后返回到叶片组件400的TOF来计算。

然而，在下文，为了理解，假定位置标识构件131设置在叶片组件400处，并且位置检测传感器132和133安装在第一位置P1或第二位置P2。

在下文，将描述洗碗机的操作，具体地线性洗涤部分的操作。首先，将在下面描述洗碗机的总体操作。

洗碗机1可以执行供水操作、洗涤操作、排水操作和干燥操作。

在供水操作中，洗涤水可以通过供水管(未示出)供应到内胆30中。供应到内胆30中的洗涤水可以由于内胆30的底部的坡度而朝向设置在内胆30下面的集水槽43流动并可以储存在集水槽43中。

在洗涤操作中，循环泵41可以被启动以泵送集水槽43中的洗涤水。由循环泵41泵送的洗涤水可以通过分配阀组件200分配到可旋转的喷射喷嘴61和63、左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。

从可旋转的喷射喷嘴61和63和固定喷嘴组件300喷射的洗涤水可以用于撞击餐具并从餐具除去污物，且可以与污物一起落下，并可以再次储存在集水槽43中。循环泵41再次泵送储存在集水槽43中的洗涤水以使洗涤水循环。在洗涤操作中，循环泵41可以反复地启动或停止若干次。在此过程中，与洗涤水一起落入集水槽43中的污物保留在集水槽43中，因为它通过安装在集水槽43上的过滤器(未示出)被收集且不被循环。

接下来，将描述叶片组件400的运动操作。

为了理解，叶片引导件510的两端当中邻近于固定喷嘴组件300的一端被称为第一位置，固定喷嘴组件300的相反侧被称为第二位置。假定位置检测传感器132设置在第一位置。也就是说，第一位置是参考位置。

此外，叶片组件400从叶片引导件510的任意位置移动到第一位置的方向被称为第一运动方向，叶片组件400从叶片引导件510的任意位置移动到第二位置的方向被称为第二运动方向。

图26是用于描述根据本公开的一实施方式的基于叶片运动方向匹配操作的叶片移动控制方法的流程图。

洗碗机1由于叶片驱动电机520的旋转而移动叶片组件400。在这种情况下，洗碗机1进行叶片驱动电机520的旋转方向和叶片组件400的运动方向之间的叶片运动方向匹配操作1000。

例如，当叶片驱动电机520被顺时针地旋转时，洗碗机1确定叶片组件400是在第一方向上还是在第二方向上移动，当叶片驱动电机520逆时针旋转时，洗碗机1确定叶片组件400是在第一方向上还是在第二方向上移动。

将参照图26描述叶片运动方向匹配操作1000。

首先，洗碗机1顺时针地驱动叶片驱动电机520持续第一时间(操作1010)。

这里，第一时间是等于或大于叶片组件400通过叶片驱动电机520而在第一位置和第二位置之间移动的时间(在下文，称为“第一参考时间”)的时间。换句话说，如果叶片驱动电机520被驱动持续第一时间，则设置在叶片引导件510的任意位置的叶片组件400被移动到第一位置或第二位置。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否设置在第一位置(操作1020)。具体地，洗碗机1确定设置在第一位置的位置检测传感器132是否检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131。

例如，如果位置检测传感器132检测到位置标识构件131，则洗碗机1确定叶片组件400设置在第一位置，如果位置检测传感器132没有检测到位置标识构件131，则洗碗机1确定叶片组件400没有被设置在第一位置。

如果叶片组件1设置在第一位置(操作1020的是)，则洗碗机1设定顺时针方向为第一旋转方向(操作1030)。

第一旋转方向是叶片驱动电机520的其中叶片组件400在第一运动方向上运动的旋转方向。换句话说，如果叶片驱动电机520在第一旋转方向上被驱动，则叶片组件400朝第一位置运动。

此外，洗碗机1设定逆时针方向为第二旋转方向(操作1040)。第二旋转方向是叶片驱动电机520的其中叶片组件400在第二运动方向上运动的旋转方向。换句话说，如果叶片驱动电机520在第二旋转方向上被驱动，则叶片组件400朝向第二位置运动。

如果叶片组件1不设置在第一位置(操作1020的否)，则洗碗机1设定顺时针方向为第二旋转方向(操作1050)。

此外，洗碗机1设定逆时针方向为第一旋转方向(操作1060)。

通过进行叶片运动方向匹配操作1000，洗碗机1可以使叶片驱动电机520的旋转方向与叶片组件400的运动方向匹配。

图27和图28是用于描述根据本公开的一实施方式的基于叶片初始化操作的叶片移动控制方法的流程图和截面图。

当供水操作或洗涤操作开始被进行时，其中叶片组件400被移动到第一位置(参考位置)的叶片初始化操作1100被执行。

通过进行叶片初始化操作1100，洗碗机1可以在叶片组件400正在运动同时计算叶片组件400的位置。

此外，叶片组件400移动到靠近固定喷嘴组件300，使得当固定喷嘴组件300开始喷射洗涤水时，能防止洗涤水朝向内胆30的底板35落下。

将参照图27和图28描述叶片初始化操作1100。

首先，洗碗机1确定供水操作或洗涤操作是否开始被执行(操作1110)。

如果供水操作或洗涤操作开始被执行，则洗碗机1确定叶片组件400是否设置在第一位置P1(操作1120)。具体地，洗碗机1确定设置在第一位置P1的位置检测传感器132是否检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131。

如上所述，第一位置P1成为叶片组件400的运动的基准。换句话说，洗碗机1可以根据叶片组件400从第一位置P1运动的距离来检查叶片组件400的位置。为此，洗碗机1确定叶片组件400是否被设置在第一位置P1，以将叶片组件400设置在第一位置P1。

如果叶片组件400设置在第一位置P1(操作1120的是)，则洗碗机1结束叶片初始化操作1100。

如果叶片组件400不设置在第一位置P1(操作1120的否)，则洗碗机1在第一运动方向上移动叶片组件400(操作1130)。具体地，洗碗机1在第一旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

当叶片组件400在第一运动方向上移动时，洗碗机1利用位置检测器130确定叶片组件400是否被设置在第一位置P1。

如果叶片组件400设置在第一位置P1，如图28所示，则洗碗机1停止叶片组件400的运动。

通过执行叶片初始化操作1100，洗碗机1可以将叶片组件400设置在第一位置P1。

在图27和图28中，已经描述了当洗碗机1包括位置检测器130时的叶片初始化操作1100。

即使当洗碗机1不包括位置检测器130时，洗碗机1可以移动叶片组件400到第一位置P1。

例如，洗碗机1可以通过在第一旋转方向上驱动叶片驱动电机520持续第一时间而将叶片组件400设置在第一位置P1。

如上所述，第一时间可以是等于或大于叶片组件400在第一位置P1和第二位置P2之间移动的第一参考时间的时间。换句话说，如果叶片驱动电机520在第一旋转方向上被驱动持续第一时间，则设置在叶片引导件510的任意位置的叶片组件400被移动到第一位置。

作为示例，当叶片驱动电机520包括编码器时，洗碗机1可以在第一旋转方向上移动叶片驱动电机520，使得叶片组件400能移动第一位置P1和第二位置P2之间的距离(在下文，称为“第一参考距离”)。

图29是用于描述根据本公开的一实施方式的基于叶片初始化操作的叶片移动控制方法的流程图。

在图26中，已经描述了叶片运动方向匹配操作1000，在图27和图28中，已经描述了叶片初始化操作1100。在图29中，将提供叶片运动方向匹配操作1000和叶片初始化操作1100被同时执行的描述。

将参照图29描述叶片初始化操作1200。

首先，洗碗机1在顺时针方向上驱动叶片驱动电机520持续第一时间(操作1210)。这里，第一时间是等于或大于叶片组件400通过叶片驱动电机520而在第一位置P1和第二位置P2之间移动的时间的时间(在下文，称为“第一参考时间”)。

接下来，洗碗机1确定叶片组件400是否被设置在第一位置P1(操作1220)。具体地，洗碗机1确定设置在第一位置P1的位置检测传感器132是否检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131。

如果叶片组件1被设置在第一位置P1(操作1220的是)，则洗碗机1设定顺时针方向为第一旋转方向并设定逆时针方向为第二旋转方向(操作1230)。

如果叶片组件1没有设置在第一位置P1(操作1220的否)，则洗碗机1设定顺时针方向为第二旋转方向并设定逆时针方向为第一旋转方向(操作1240)。

随后，洗碗机1在逆时针方向上驱动叶片驱动电机520持续第一时间(操作1250)。

如果叶片驱动电机520在顺时针方向上被驱动持续第一时间，则叶片组件400被设置在第一位置P1或第二位置P2。在这种情况下，如果叶片组件400没有被设置在第一位置，则叶片组件400将被设置在第二位置P2，从而洗碗机1在逆时针方向上驱动叶片驱动电机520持续第一时间以将叶片组件400设置在第一位置P1。

图30和图31是用于描述根据本公开的一实施方式的基于整个洗涤操作的叶片移动控制方法的流程图和截面图。将参照图30和图31描述洗涤操作1300。

首先，洗碗机1在第二运动方向D2上移动叶片组件400(操作1310)。第二运动方向D2是其中叶片组件400从叶片引导件510的任意位置被向第二位置P2引导的方向。具体地，洗碗机1可以在第二旋转方向上驱动叶片驱动电机520以在第二运动方向D2上移动叶片组件400。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第二位置P2(操作1320)。

第二位置P2是叶片引导件510的叶片组件400移动到其的一端。例如，第二位置P2可以是叶片引导件510的两端当中的与固定喷嘴组件300相反的一端。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

例如，洗碗机1可以根据叶片驱动电机520的操作时间来确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

第一位置P1和第二位置P2之间的距离(在下文，称为“第一参考距离”)可以除以叶片组件400的移动速度，从而能计算叶片组件400移动第一参考距离的时间(在下文，称为“第一参考时间”)。这里，叶片组件400的移动速度根据叶片驱动电机(见图4的520)的旋转速度计算。

根据叶片驱动电机520在第二旋转方向上被驱动的时间是否等于或大于第一参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

具体地，如果叶片驱动电机520在第二旋转方向上被驱动的时间等于或大于第一参考时间，则洗碗机1确定叶片组件400到达第二位置P2，如果叶片驱动电机520在第二旋转方向上被驱动的时间小于第一参考时间，则洗碗机1确定叶片组件400没有到达第二位置P2。

作为一示例，洗碗机1可以根据叶片驱动电机520的旋转位移来确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

当叶片驱动电机(见图4的520)包括检测旋转位移的编码器时，洗碗机1可以计算由叶片驱动电机520的操作引起的叶片组件400的移动距离。具体地，叶片组件400的移动距离可以根据通过将编码器检测的叶片驱动电机520的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积来计算。

根据通过将在第二旋转方向上旋转的叶片驱动电机520的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第一参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

具体地，如果通过将在第二旋转方向上旋转的叶片驱动电机520的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积等于或大于第一参考距离，则洗碗机1确定叶片组件400到达第二位置P2。此外，如果通过将在第二旋转方向上旋转的叶片驱动电机520的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积小于第一参考距离，则洗碗机1确定叶片组件400没有到达第二位置P2。

作为一示例，当位置检测器130包括设置在第二位置P2的辅助位置检测传感器时，根据辅助位置检测传感器是否检测到设置在叶片组件400的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

具体地，如果设置在第二位置P2的辅助位置检测传感器检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131，则洗碗机1可以确定叶片组件400到达第二位置P2。

如果叶片组件400到达第二位置P2(操作1320的是)，则洗碗机1在第一运动方向D1上移动叶片组件400(操作1330)。具体地，洗碗机1可以在第一旋转方向(叶片组件400在第一运动方向D1上移动的旋转方向)上驱动叶片驱动电机520以在第一运动方向D1上移动叶片组件400。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第一位置P1(操作1340)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

例如，根据叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的时间是否等于或大于第一参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，当叶片驱动电机520包括编码器时，根据通过将在第一旋转方向上旋转的叶片驱动电机520的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第一参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，当洗碗机1包括位置检测器130时，根据设置在第一位置P1的位置检测传感器132是否检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

如果叶片组件400到达第一位置P1(操作1340的是)，则洗碗机1结束叶片组件400的往复运动。

洗碗机1可以通过反复地进行叶片运动操作1300而使叶片组件400进行第一位置P1和第二位置P2之间的往复运动。

这样，洗碗机1可以通过使叶片组件400在叶片引导件510的最前位置和最后位置之间进行往复运动来洗涤内胆30中的餐具，如图31所示。

图32是用于描述根据本公开的一实施方式的基于整个洗涤操作的叶片移动控制方法的流程图。

将参照图32描述洗涤操作1400。

首先，洗碗机1向前面移动叶片组件400持续预定的第一参考时间(操作1410)。

例如，当第一位置是叶片引导件510的最后位置时，洗碗机1将叶片组件400向前面移动持续第一参考时间，使得叶片组件400到达叶片引导件510的最前位置。

具体地，洗碗机1可以通过在叶片组件400移动到第二位置P2的第二旋转方向上启动叶片驱动电机520持续第一参考时间，使叶片组件400移动到第二位置。

这里，第一参考时间可以定义为叶片组件400从叶片引导件510的一端移动到另一端的时间。也就是说，通过将叶片引导件510的长度除以叶片组件400的移动速度，可以计算第一参考时间，计算的第一参考时间可以存储在以上描述的存储单元150中并可以被限定。

洗碗机1在第二旋转方向上驱动叶片驱动电机520持续第一参考时间，以移动叶片组件400到第二位置P2。然而，洗碗机1不限于此。

例如，感测旋转位移的编码器可以设置在叶片驱动电机520处，叶片驱动电机520可以用编码器驱动，使得叶片组件400能移动第一位置P1和第二位置P2之间的距离。

如果第一参考时间过去，则洗碗机1向后移动叶片组件400(操作1420)。

例如，当第一位置P1是叶片引导件510的最后位置时，洗碗机1向后移动叶片组件400使得叶片组件400可以恢复到第一位置P1。

具体地，洗碗机1可以通过在叶片组件400移动到第一位置P1的第一旋转方向上(即在与操作1410的方向相反的方向上)启动叶片驱动电机520，移动叶片组件400到第一位置P1。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第一位置P1(操作1430)。例如，当第一位置是叶片引导件510的最后位置时，洗碗机1确定叶片组件400是否到达叶片引导件510的最后位置。

具体地，洗碗机1可以确定位置检测传感器132是否检测到位置标识构件131的磁场。

如果叶片组件400没有到达第一位置P1(操作1430的否)，则叶片组件400继续移动直到叶片组件400到达第一位置P1。

如果叶片组件400到达第一位置(操作1430的是)，则洗碗机1停止叶片组件400的运动(操作1440)。具体地，洗碗机1可以停止叶片驱动电机520的启动。

随后，洗碗机1确定第一参考时间和运动经过时间之间的差异是否等于或大于容许的误差(操作1450)。这里，运动经过时间是叶片组件400从第二位置P2移动到第一位置P1的时间。

如果第一参考时间和运动经过时间之间的差异等于或大于容许的误差(操作1450的是)，则洗碗机1向使用者给出洗碗机1的故障的警告(操作1460)。

第一参考时间和运动经过时间之间的等于或大于容许误差的差异，表示当叶片组件400移动到第一位置时需要比第一参考时间更长或更短的时间。

此外，这表明，当叶片组件400沿叶片引导件510移动同时叶片组件400的运动受到干扰。因此，洗碗机1利用控制面板90通知使用者在线性洗涤部分100的操作中存在问题。

当叶片组件400在向前/向后方向上进行往复运动时，通过移动叶片组件400到第一位置P1，洗碗机1确定在叶片组件400的操作中是否存在问题。

接下来，将描述使用洗碗机1的分离洗涤。分离洗涤是其中仅由使用者放置在内胆30的内部的特定部分中的餐具被洗涤的洗涤操作。

例如，内胆30可以被划分为左部和右部，仅容纳在内胆30的内部的左部中的餐具可以被洗涤，或者仅容纳在内胆30的内部的右部中的餐具可以被洗涤。此外，内胆30可以被划分为前部和后部，且仅容纳在内胆30的内部的前部中的餐具可以被洗涤，或者仅容纳在内胆30的内部的后部中的餐具可以被洗涤。

具体地，当使用者通过左洗涤按钮94a输入左洗涤指令时，洗碗机1可以控制分配阀组件200以仅朝向固定喷嘴组件300的左喷射喷嘴330喷射洗涤水。

此外，当使用者通过右洗涤按钮94b输入右洗涤指令时，洗碗机1控制分配阀组件200以仅朝向固定喷嘴组件300的右喷射喷嘴340喷射洗涤水。

此外，当使用者通过前洗涤按钮94c输入前洗涤指令时，洗碗机1控制叶片驱动组件500使得叶片组件400在内胆30的内部的前部进行往复运动。

例如，当第一位置是叶片引导件510的最后位置时，洗碗机1朝向叶片引导件510的最前位置移动叶片组件400持续以上描述的第一参考时间(叶片组件400从叶片引导件510的一端移动到另一端的时间)。

结果，叶片组件400被设置在叶片引导件510的最前位置。随后，洗碗机1通过反复地向后移动叶片组件400持续比第一参考时间短的第二参考时间并再次向前移动叶片组件400持续第二参考时间，使叶片组件400在内胆30的内部的前部进行往复运动。

此外，当使用者通过后洗涤按钮94d输入后洗涤指令时，洗碗机1控制叶片驱动组件500使得叶片组件400在内胆30的内部的后部进行往复运动。

例如，当第一位置是叶片引导件510的最后位置时，洗碗机1通过反复地向前移动叶片组件400持续比第一参考时间短的第二参考时间并再次向后移动叶片组件400持续第二参考时间，使叶片组件400在内胆30的内部的后部进行往复运动。

现在将更详细地描述左分离洗涤、右分离洗涤、前分离洗涤和后分离洗涤。

为了理解，假定位置检测传感器132设置在叶片引导件510的最后位置。也就是说，第一位置P1是叶片引导件510的最后位置。

然而，本公开的实施方式不限于此。例如，当第一位置是叶片引导件510的任意位置时，可以在叶片组件400被移动到叶片引导件510的最后位置之后执行以下操作，并且当第一位置是叶片引导件510的最前位置时，以下的操作可以通过仅交换前部和后部来进行。

图33和图34是用于描述根据本公开的一实施方式的基于后洗涤操作的叶片移动控制方法的流程图和截面图。

如果使用者通过按压设置在控制面板90上的后洗涤按钮94d输入后洗涤指令，则洗碗机1可以执行后洗涤操作1500。

参照图33和图34，洗碗机1在第二运动方向D2上移动叶片组件400(操作1510)。具体地，洗碗机1可以在第二旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第三位置P3(操作1520)。这里，第三位置P3可以是叶片引导件510的任意位置。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第三位置P3。

例如，根据叶片驱动电机520在第二旋转方向上被驱动的时间是否是第二参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第三位置P3。

这里，第二参考时间可以是第一参考时间的一半。然而，第二参考时间不限于此，可以大于或小于第一参考时间的一半。

作为一示例，根据通过将叶片驱动电机520在第二旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第二参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第三位置P3。

作为一示例，当位置检测器130包括设置在第三位置P3的辅助位置检测传感器时，根据辅助位置检测传感器是否检测到设置在叶片组件400的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第三位置P3。

这里，第二参考距离可以是第一参考距离的一半。然而，第二参考距离不限于此，可以大于或小于第一参考距离的一半。

如果叶片组件400到达第三位置P3(操作1520的是)，则洗碗机1在第一运动方向D1上移动叶片组件400(操作1530)。具体地，洗碗机1可以在第一旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第一位置P1(操作1540)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

例如，根据叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的时间是否等于或大于第二参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，当叶片驱动电机520包括编码器时，根据通过将叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第二参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，当洗碗机1包括位置检测器130时，根据设置在第一位置P1的位置检测传感器132是否检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

这样，洗碗机1可以通过使叶片组件400在叶片引导件510的后部进行往复运动来洗涤容纳在内胆30的后部中的餐具，如图34所示。

图35是用于描述根据本公开的一实施方式的基于后洗涤操作的叶片移动控制方法的流程图。

将参照图35描述后洗涤操作1600。

首先，洗碗机1向前移动叶片组件400持续预定的第二参考时间(操作1610)。具体地，洗碗机1可以在叶片组件400向前移动的第一旋转方向上启动叶片驱动电机520持续第二参考时间。

这里，第二参考时间可以比以上描述的第一参考时间短。例如，第二参考时间可以是第一参考时间的一半。在这种情况下，如果叶片组件400向前移动持续第二参考时间，则叶片组件400可以被设置在叶片引导件510的中心。

然而，第二参考时间不限于第一参考时间的一半，也可以大于或小于第一参考时间的一半。

随后，洗碗机1向后移动叶片组件400，使得叶片组件400到达叶片引导件510的最后位置，即第一位置P1(操作1620)。具体地，洗碗机1可以在叶片组件400被向后移动的第二旋转方向上，即在与操作1610的方向相反的方向上，启动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第一位置P1(操作1630)。具体地，洗碗机1确定位置检测传感器132是否检测到位置标识构件131的磁场。

如果叶片组件400没有到达第一位置P1(操作1630的否)，则叶片组件400继续移动直到叶片组件400到达第一位置P1。

如果叶片组件400到达第一位置P1(操作1630的是)，则洗碗机1停止叶片组件400的运动(操作1640)。具体地，洗碗机1可以停止叶片驱动电机520的启动。

随后，洗碗机1确定第二参考时间和运动经过时间之间的差异是否等于或大于容许的误差(操作1650)。这里，运动经过时间是叶片组件400移动到第一位置的时间。

如果第二参考时间和运动经过时间之间的差异等于或大于容许的误差(操作1650的是)，则洗碗机1向使用者给出关于洗碗机1的故障的警告(操作1660)。

第二参考时间和运动经过时间之间的等于或大于容许误差的差异，表示当叶片组件400移动到第一位置时需要比第二参考时间更长或更短的时间。

此外，这表示当叶片组件400沿叶片引导件510移动时叶片组件400的运动被干扰。因此，洗碗机1利用控制面板90通知使用者在线性洗涤部分100的操作中存在问题。

当叶片组件400在内胆30的后部进行往复运动时，洗碗机1通过移动叶片组件400到第一位置P1来确定在叶片组件400的操作中是否存在问题。

图36和图37是用于描述根据本公开的一实施方式的基于前洗涤操作的叶片移动控制方法的流程图和截面图。

如果使用者通过按压设置在控制面板90上的前洗涤按钮94c输入前洗涤指令，则洗碗机1可以执行前洗涤操作1700。

参照图36和图37，洗碗机1在第二运动方向D2上移动叶片组件400(操作1710)。具体地，洗碗机1可以在第二旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第二位置P2(操作1720)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

例如，根据叶片驱动电机520在第二旋转方向上被驱动的时间是否为第一参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

作为一示例，根据通过将叶片驱动电机520在第二旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第一参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

作为一示例，当位置检测器130包括设置在第二位置P2的辅助位置检测传感器时，根据辅助位置检测传感器是否检测到设置在叶片组件400的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

如果叶片组件400到达第二位置P2(操作1720的是)，则洗碗机1在第一运动方向D1上移动叶片组件400(操作1730)。具体地，洗碗机1可以在第一旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第四位置P4(操作1740)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第四位置P4。

例如，根据叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的时间是否等于或大于第三参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第四位置P4。

这里，第三参考时间可以是第一参考时间的一半。然而，第三参考时间不限于此，可以长于或短于第一参考时间的一半。

作为一示例，当叶片驱动电机520包括编码器时，根据通过将叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第三参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第四位置P4。

这里，第三参考距离可以是第一参考距离的一半。然而，第三参考距离不限于此，可以长于或短于第一参考距离的一半。

作为一示例，当位置检测器130包括设置在第四位置P4的辅助位置检测传感器时，根据辅助位置检测传感器是否检测到设置在叶片组件400处的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第四位置P4。

如果叶片组件400到达第四位置P4(操作1740的是)，则洗碗机1在第二运动方向D2上移动叶片组件400(操作1750)。具体地，洗碗机1可以在第二旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第二位置P2(操作1760)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

例如，根据叶片驱动电机520在第二旋转方向上被驱动的时间是否为第三参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

作为一示例，根据通过将叶片驱动电机520在第二旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第三参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

作为一示例，当位置检测器130包括设置在第二位置P2的辅助位置检测传感器时，根据辅助位置检测传感器是否检测到设置在叶片组件400处的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第二位置P2。

如果叶片组件400到达第二位置P2(操作1760的是)，则洗碗机1确定前洗涤时间是否过去(操作1770)。这里，前洗涤时间可以是由使用者设定或预先存储的时间，使得容纳在内胆30的前部中的餐具能被洗涤。

如果前洗涤时间没有过去(操作1770的否)，则洗碗机1使叶片组件400在第二位置P2和第四位置P4之间进行往复运动。

如果前洗涤时间过去(操作1770的是)，则洗碗机1在第一运动方向D1上移动叶片组件400(操作1780)。具体地，洗碗机1可以在第一旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第一位置P1(操作1790)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

例如，根据叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的时间是否等于或大于第一参考时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，当叶片驱动电机520包括编码器时，根据通过将叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第一参考距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，当洗碗机1包括位置检测器130时，根据设置在第一位置P1的位置检测传感器132是否检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

这样，洗碗机1可以在移动叶片组件400到叶片引导件510的最前位置然后使叶片组件400在向前方向上进行往复运动之后洗涤容纳在内胆30的前部中的餐具，如图37所示。

图38是用于描述根据本公开的一实施方式的基于前洗涤操作的叶片移动控制方法的流程图。

将参照图38描述前洗涤操作1800。

首先，洗碗机1向前移动叶片组件400持续预定的第一参考时间，使得叶片组件400到达叶片引导件510的最前位置(操作1810)。这里，第一参考时间可以定义为叶片组件400从叶片引导件510的最后位置移动到最前位置的时间。

随后，洗碗机1向后移动叶片组件400持续预定的第二参考时间，使得叶片组件400到达叶片引导件510的中心(操作1820)。

这里，第二参考时间可以比以上描述的参考时间短。例如，第二参考时间可以是对应于第一参考时间的一半的时间。当然，第二参考时间不限于第一参考时间的一半，可以比第一参考时间的一半更长或更短。

随后，洗碗机1向前移动叶片组件400持续第二参考时间，使得叶片组件400到达叶片引导件510的最前位置(操作1830)。

随后，洗碗机1确定叶片组件400在向前方向上进行往复运动的时间是否等于或大于预定的参考往复时间(操作1840)。当然，本公开的实施方式不限于此。也就是说，洗碗机1可以确定叶片组件400在向前方向上进行往复运动的次数是否等于或大于预定的参考往复次数。

如果叶片组件400在向前方向上进行往复运动的次数不等于或大于预定的参考往复次数(操作1840的否)，则洗碗机1继续执行叶片组件400的往复运动。

当然，如果叶片组件400在向前方向上进行往复运动的次数不等于或大于参考往复次数，洗碗机1也可以继续进行叶片组件400的往复运动。

如果叶片组件400在向前方向上进行往复运动的次数等于或大于预定的参考往复次数(操作1840的是)，则洗碗机1停止叶片组件400的向前往复运动并向后移动叶片组件400使得叶片组件400到达第一位置(操作1850)。

当然，如果叶片组件400在向前方向上进行往复运动的次数等于或大于参考往复次数，则洗碗机1可以停止叶片组件400的向前往复运动并可以向后移动叶片组件400使得叶片组件400到达第一位置P1。

以下操作1860至1890与图35中示出的操作1630至1660相同，因此将省略其描述。

当叶片组件400在内胆30的前部中进行往复运动时，通过每预定的参考往复次数或每参考往复时间移动叶片组件400到第一位置P1，洗碗机1确定在线性洗涤部分100的操作中是否存在问题。

图39示出根据本公开一实施方式的基于左洗涤操作的叶片移动控制方法，图40示出根据本公开的一实施方式的基于右洗涤操作的叶片移动控制方法。

如果使用者通过按压设置在控制面板90上的左洗涤按钮94a而输入左洗涤指令，则洗碗机1可以在左喷射喷嘴330喷射洗涤水时洗涤容纳在篮子21的左侧的餐具。

为了洗涤容纳在内胆30的左侧的餐具，洗碗机1控制分配阀组件200，使得仅固定喷嘴组件300的左喷射喷嘴330喷射洗涤水，如图39所示。

随后，洗碗机1反复地进行在第二方向上移动叶片组件400持续第一参考时间并再在第一方向上移动叶片组件400持续第一参考时间的操作。

因此，洗碗机1可以洗涤容纳在内胆30的左侧的餐具。换句话说，线性洗涤部分100的洗涤范围是内胆30的左半侧，如图39所示。

此外，如果使用者通过按压设置在控制面板90上的右洗涤按钮94b输入右洗涤指令，则洗碗机1可以通过使右喷射喷嘴340喷射洗涤水来洗涤容纳在篮子21的右侧的餐具。

为了洗涤容纳在内胆30的右侧的餐具，洗碗机1控制分配阀组件200使得仅固定喷嘴组件300的右喷射喷嘴340可以喷射洗涤水，如图40所示。

随后，洗碗机1反复地进行在第二方向上移动叶片组件400持续第一参考时间并再在第一方向上移动叶片组件400持续第一参考时间的操作。

因此，洗碗机1可以洗涤容纳在内胆30的右侧的餐具。换句话说，线性洗涤部分100的洗涤范围是内胆30的右半侧，如图40所示。

如上所述，洗碗机1根据使用者的选择洗涤预定的洗涤区域。例如，洗碗机1可以单独地洗涤前部、后部、左侧和右侧。

在下文，将描述其中洗碗机1从使用者接收洗涤区域并洗涤所接收的洗涤区域的操作。

图41是用于描述根据本公开的一实施方式的分区洗涤操作的流程图，图42A和42B示出根据本公开的一实施方式的洗涤区域输入方法，图43A和43B示出根据本公开的一实施方式的洗涤区域输入方法。

将参照图41至43描述其中洗碗机1从使用者接收洗涤区域并洗涤所接收的洗涤区域的分区洗涤操作1900。

首先，洗碗机1确定洗碗机1是否从使用者接收洗涤区域(操作1910)。

使用者可以利用各种方法输入洗涤区域到洗碗机1。

使用者U可以通过触摸或拖曳控制面板90的分区洗涤屏幕700输入洗涤区域。

例如，喷嘴组件图像730、叶片组件图像740和叶片引导件图像750可以显示在洗碗机1的分区洗涤屏幕700上。

如果使用者U触摸分区洗涤屏幕700，则洗碗机1计算被使用者U触摸的坐标并在计算的坐标上显示叶片组件图像740，如图42A和43A所示。

此外，洗碗机1确定被使用者U触摸的位置是叶片引导件图像750的左侧还是右侧。

随后，使用者U可以在保持与分区洗涤屏幕700接触的同时移动被触摸的部分，从而输入洗涤区域。

如果被触摸的坐标这样移动，则洗碗机1根据被使用者U触摸的位置移动叶片组件图像740。也就是说，洗碗机1每预定时间计算由使用者U触摸的坐标并在计算的坐标上显示叶片组件图像740，如图42B和图43B所示。

此外，当叶片组件图像740移动同时，洗碗机1将叶片组件图像740的移动部分显示为区别于其中叶片组件图像740不移动的其他部分。

如将在后面描述的，被显示为区别于其他部分的部分是洗涤区域。

在这种情况下，如果最初触摸的位置是叶片引导件图像750的左边并且触摸移动的位置也是叶片引导件图像750的左边，则洗碗机1显示叶片组件图像740的移动部分为不同于叶片组件图像740的移动部分当中仅叶片引导件图像750的左部，如图42B所示。

当叶片组件图像740被显示使得仅叶片组件图像740移动的轨迹当中的叶片组件图像740的左部可以这样不同于分区洗涤屏幕700的其他部分时，洗涤区域是叶片组件图像740的移动部分当中的叶片引导件图像750的左部。

如果最初触摸的位置是叶片引导件图像750的左边并且触摸移动的位置是叶片引导件图像750的右边，则洗碗机1显示叶片组件图像740的移动部分的所有部分不同于彼此，如图43B所示。

当叶片组件图像740被显示使得叶片组件图像740移动的所有轨迹可以这样不同于分区洗涤屏幕700的其他部分时，洗涤区域是叶片组件图像740的移动部分的所有部分。

如果使用者U停止触摸，则洗碗机1停止叶片组件图像740的移动。

此外，洗碗机1显示由使用者U输入的洗涤区域。在这种情况下，洗涤区域是在叶片引导件图像750正移动同时被显示为不同于其他部分的部分。

在下文，为了理解，叶片引导件510的对应于使用者的触摸开始的位置的位置被称为第五位置P5，叶片引导件510的对应于使用者的触摸结束的位置的位置被称为第六位置P6。

如上，已经描述了用设置在控制面板90上的分区洗涤屏幕700输入洗涤区域的方法。然而，输入洗涤区域的方法不限于此。

例如，使用者可以将餐具放置在篮子22a和22b中然后可以标记篮子22a和22b的其中容纳餐具的部分，或可以通过将标签贴到其中容纳餐具的部分来设定洗涤区域。

洗碗机1可以根据篮子22a和22b的被标记的部分和贴标签的部分来计算洗涤区域。

如果洗涤区域被输入(操作1910的是)，则洗碗机1根据输入的洗涤区域选择喷射洗涤水的喷射喷嘴(操作1920)。

例如，当洗涤区域仅显示在分区洗涤屏幕700上的叶片引导件图像750的左边时，洗碗机1控制分配阀组件200使得洗涤水可以供应到左喷射喷嘴330并且洗涤水可以不被供应到右喷射喷嘴340。

此外，当洗涤区域仅显示在分区洗涤屏幕700上的叶片引导件图像750的右边时，洗碗机1控制分配阀组件200使得没有洗涤水能够被供应到左喷射喷嘴330并且洗涤水能被供应到右喷射喷嘴340。

此外，当洗涤区域显示在叶片引导件图像750的两侧时，洗碗机1控制分配阀组件200使得洗涤水能够供应到左喷射喷嘴330和右喷射喷嘴340两者。

随后，洗碗机1根据输入的洗涤区域计算叶片组件400的运动区(操作1930)。

例如，洗碗机1计算根据通过分区洗涤屏幕700输入的洗涤区域计算叶片引导件510的第五位置P5的位置和叶片引导件510的第六位置P6的位置。

具体地，洗碗机1可以利用叶片引导件510的长度相对于叶片引导件图像750的长度的比例根据使用者开始在分区洗涤屏幕700上触摸的位置来计算第五位置P5的坐标，并可以根据使用者在分区洗涤屏幕700上结束触摸的位置计算第六位置P6的坐标。

此外，洗碗机1可以计算第一位置P1和第五位置P5之间的距离以及第一位置P1和第六位置P6之间的距离。洗碗机1可以根据第五位置P5的坐标和第六位置P6的坐标计算第一位置P1和第五位置P5之间的距离和第一位置P1和第六位置P6之间的距离。

根据由叶片驱动电机520的旋转速度引起的叶片组件400的移动速度以及第一位置P1和第五位置P5之间的距离，洗碗机1可以计算使得叶片组件400能够从第一位置P1移动到第五位置P5所需要的时间。此外，洗碗机1可以以同样的方式计算使得叶片组件400能够从第一位置P1移动到第五位置P5所需要的移动时间。

此外，洗碗机1计算第五位置P5和第六位置P6之间的距离或叶片组件400在第五位置P5和第六位置P6之间移动的移动时间。

随后，洗碗机1驱动分配阀组件200和叶片驱动组件500使得洗涤能够对洗涤区域执行(操作1940)。

具体地，洗碗机1驱动分配阀组件200使得左喷射喷嘴330或右喷射喷嘴340能够根据洗涤区域喷射洗涤水。此外，洗碗机1驱动叶片驱动组件500使得叶片组件400能够根据洗涤区域移动。

由于以上已经描述了对分配阀组件200的控制，所以在下文将描述根据洗涤区域的叶片组件400的移动控制方法。

图44和图45是用于描述根据本公开的一实施方式的根据分区洗涤的叶片移动控制方法的流程图和截面图。

参照图44和45，洗碗机1在第二运动方向D2上移动叶片组件400(操作1941)。具体地，洗碗机1可以在第二旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第六位置P6(操作1942)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第六位置P6。

例如，根据叶片驱动电机520在第二旋转方向上驱动的时间是否等于或大于使得叶片组件400能够从第一位置P1移动到第六位置P6所需要的时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第六位置P6。

作为一示例，根据通过将叶片驱动电机520在第二旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第一位置P1和第六位置P6之间的距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第六位置P6。

如果叶片组件400到达第六位置P6(操作1942的是)，则洗碗机1在第一运动方向D1上移动叶片组件400(操作1943)。具体地，洗碗机1可以在第一旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第五位置P5(操作1944)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第五位置P5。

例如，根据叶片旋转电机520在第一旋转方向上旋转的时间是否等于或大于使得叶片组件400能够从第五位置P5移动到第六位置P6所需要的时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第五位置P5。

作为一示例，当叶片驱动电机520包括编码器时，根据通过将叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第五位置P5和第六位置P6之间的距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第五位置P5。

如果叶片组件400到达第五位置P5(操作1944的是)，则洗碗机1在第二运动方向D2上移动叶片组件400(操作1945)。具体地，洗碗机1可以在第二旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第六位置P6(操作1946)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第六位置P6。

例如，洗碗机1可以确定叶片驱动电机520在第二旋转方向上旋转的时间是否等于或大于使得叶片组件400能够从第五位置P5移动到第六位置P6所需要的时间。

作为一示例，当叶片驱动电机520包括编码器时，根据通过将叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第五位置P5和第六位置P6之间的距离，洗碗机可以确定叶片组件400是否到达第六位置P6。

如果叶片组件400到达第六位置P6(操作1946的是)，则洗碗机1确定分区洗涤时间是否过去(操作1947)。这里，分区洗涤时间可以是由使用者设定的时间或预先存储使得容纳在内胆30前部中的餐具能被洗涤的时间。

如果分区洗涤时间没有过去(操作1947的否)，则洗碗机1使叶片组件400在第五位置P5和第六位置P6之间进行往复运动。

如果分区洗涤时间过去(操作1947的是)，则洗碗机1在第一运动方向D1上移动叶片组件400(操作1948)。具体地，洗碗机1可以在第一旋转方向上驱动叶片驱动电机520。

随后，洗碗机1确定叶片组件400是否到达第一位置P1(操作1949)。

洗碗机1可以利用各种方法确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

例如，根据叶片驱动电机520在第一旋转方向上驱动的时间是否等于或大于使得叶片组件400能够从第六位置P6移动到第一位置P1所需要的时间，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，根据通过将叶片驱动电机520在第一旋转方向上旋转的旋转位移乘以主动皮带轮530的半径获得的乘积是否等于或大于第一位置P1和第六位置P2之间的距离，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

作为一示例，当洗碗机1包括位置检测器130时，根据设置在第一位置P1的位置检测传感器132是否检测到附接到叶片组件400的位置标识构件131，洗碗机1可以确定叶片组件400是否到达第一位置P1。

这样，洗碗机1可以从使用者接收洗涤区域以进行分区洗涤，可以控制分配阀组件200使得左喷射喷嘴330或右喷射喷嘴340能够根据从使用者输入的洗涤区域喷射洗涤水，并可以控制叶片驱动组件500使得叶片组件400能够进行往复运动。

根据本公开的一方面，线性洗涤部分能够在于洗涤室中进行往复运动的同时朝向洗涤室的边缘喷射洗涤水。

根据本公开的一方面，当线性洗涤部分在于洗涤室的内部的一部分中进行往复运动同时通过喷射洗涤水洗涤少量的餐具时，洗涤时间能减少，并且也能局部地进行集中洗涤。

以上描述的实施方式可以记录在包括程序指令的计算机可读介质中以执行通过计算机实施的各种操作。介质也可以包括(单独地或与程序指令结合地)数据文件、数据结构等。记录在介质上的程序指令可以是专门设计和构造用于实施方式的目的的那些，或者它们可以是计算机软件领域的普通技术人员所知和可用的类型。计算机可读介质的示例包括：磁介质诸如硬盘、软盘和磁带；光学介质诸如CD ROM盘和DVD；磁光介质诸如光学盘；以及硬件装置，其被专门地配置为存储和执行程序指令，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器等。计算机可读介质也可以是分布式网络，从而程序指令以分布式的方式被存储和执行。程序指令可以由一个或更多个处理器执行。计算机可读介质也可以在执行(像处理器一样处理)程序指令的至少一个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)中实施。程序指令的示例包括机器代码(诸如由编译器制作的)和包含可以利用解释器由计算机执行的高级编码的文件两者。以上描述的装置可以配置为用作一个或更多个软件模块以便执行以上描述的实施方式的操作，或者反之亦然。

虽然已经示出和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以对这些实施方式进行改变而不背离本发明的原理和精神，本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (30)

1.一种洗碗机，包括：

内胆，其容纳餐具；

喷嘴组件，其喷射洗涤水；

叶片组件，其在所述内胆的内部的第一位置和第二位置之间移动并将被喷射的洗涤水的路径朝向所述餐具改变；以及

控制器，如果所述叶片组件被设置在所述第一位置，则所述控制器移动所述叶片组件到所述第二位置。

2.如权利要求1所述的洗碗机，还包括引导所述叶片组件的移动的叶片引导件，

其中所述喷嘴组件安装在所述叶片引导件的一端。

3.如权利要求2所述的洗碗机，其中所述第一位置邻近于所述喷嘴组件设置。

4.如权利要求3所述的洗碗机，其中，如果所述叶片组件没有被设置在所述第一位置，则所述控制器移动所述叶片组件到所述第一位置。

5.如权利要求3所述的洗碗机，其中所述第二位置形成在所述叶片引导件的另一端，以及

所述控制器检测所述叶片组件从所述第一位置移动到所述第二位置的移动时间。

6.如权利要求5所述的洗碗机，其中，如果所述移动时间等于或大于预定的参考时间，则所述控制器停止所述叶片组件的移动。

7.如权利要求1所述的洗碗机，还包括检测所述叶片组件是否被设置在所述第一位置的位置检测器。

8.如权利要求7所述的洗碗机，其中所述位置检测器包括：

位置标识构件，其安装在所述叶片组件处；以及

位置检测传感器，其安装在所述第一位置并检测所述位置标识构件。

9.如权利要求8所述的洗碗机，其中，如果所述位置检测传感器检测到所述位置标识构件，则所述控制器移动所述叶片组件到所述第二位置。

10.如权利要求8所述的洗碗机，其中所述位置标识构件包括产生磁场的永磁体，以及所述位置检测传感器包括感测所述磁场的霍耳传感器。

11.如权利要求1所述的洗碗机，还包括输入单元，分区洗涤指令通过该输入单元从使用者输入。

12.如权利要求11所述的洗碗机，其中所述控制器根据所述分区洗涤指令在第三位置和所述第一位置之间移动所述叶片组件，所述第三位置设置在所述第一位置和所述第二位置之间。

13.如权利要求11所述的洗碗机，其中所述控制器根据所述分区洗涤指令在第四位置和所述第二位置之间移动所述叶片组件，所述第四位置设置在所述第一位置和所述第二位置之间。

14.如权利要求13所述的洗碗机，其中所述控制器在对应于输入的分区洗涤区域的第五位置和第六位置之间移动所述叶片组件。

15.一种洗碗机，包括：

内胆，其容纳餐具；

线性洗涤部分，其在以所述内胆的内部的第一位置和第二位置之间的线性移动方式移动的同时洗涤所述餐具；以及

控制器，其移动所述线性洗涤部分。

16.如权利要求15所述的洗碗机，其中所述第一位置是所述内胆的内部的后部位置。

17.如权利要求16所述的洗碗机，其中，如果所述线性洗涤部分没有被设置在所述第一位置，则所述控制器移动所述线性洗涤部分到所述第一位置。

18.如权利要求16所述的洗碗机，其中所述第二位置是所述内胆的内部的前部位置，以及

所述控制器检测所述线性洗涤部分从所述第一位置移动到所述第二位置的移动时间。

19.如权利要求18所述的洗碗机，其中，如果所述移动时间等于或大于预定的参考时间，则所述控制器停止所述叶片组件的移动。

20.如权利要求15所述的洗碗机，还包括检测所述线性洗涤部分是否被设置在所述第一位置的位置检测器。

21.如权利要求20所述的洗碗机，其中所述位置检测器包括：

位置标识构件，其设置在所述线性洗涤部分处；以及

位置检测传感器，其设置在所述第一位置并检测所述位置标识构件。

22.一种控制洗碗机的方法，该方法包括：

在洗涤操作开始时，确定叶片组件是否被设置在第一位置，所述叶片组件在第一位置和第二位置之间移动并改变由喷嘴组件喷射的洗涤水的路径；

如果所述叶片组件没有被设置在所述第一位置，则移动所述叶片组件到所述第一位置；以及

如果所述叶片组件被设置在所述第一位置，则移动所述叶片组件到所述第二位置。

23.如权利要求22所述的方法，其中所述第一位置形成在引导所述叶片组件的移动的叶片引导件的一端，以及

所述第二位置形成在所述叶片引导件的另一端。

24.如权利要求23所述的方法，所述叶片组件是否被设置在所述第一位置的确定包括：利用设置在所述第一位置的位置检测传感器感测设置在所述叶片组件处的位置标识构件。

25.如权利要求23所述的方法，其中所述叶片组件到所述第二位置的移动包括：检测所述叶片组件移动到所述第二位置的移动时间。

26.如权利要求25所述的方法，其中，如果所述移动时间等于或大于预定的参考时间，则所述叶片组件到所述第二位置的移动还包括停止所述叶片组件的移动。

27.一种洗碗机，包括：

内胆，其容纳餐具；

喷射喷嘴；

可移动的叶片，其被配置为重定向从所述喷射喷嘴喷射的水；以及

控制器，其被配置为控制所述可移动的叶片在所述洗碗机中的线性移动。

28.如权利要求27所述的洗碗机，其中所述可移动的叶片包括不同的倾斜角，所述不同的倾斜角被配置为在不同方向上重定向从所述喷射喷嘴喷射的水。

29.如权利要求27所述的洗碗机，还包括：

第二喷射喷嘴；以及

分配阀组件，其被配置为选择性地分配水到所述喷射喷嘴和所述第二喷射喷嘴中的至少一个。

30.如权利要求27所述的洗碗机，其中所述控制器控制所述可移动的叶片的所述线性移动以在所述可移动的叶片的总的可用线性移动的一部分内往复移动。