CN110859564A - 一种智能喷射清洗装置及洗碗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能喷射清洗装置及洗碗机，智能喷射清洗装置包括循环水路、反射板、传动装置、图像识别装置及控制器；传动装置包括电机、传动轮及传动带，传动轮与电机的输出轴同步转动，且传动带的两侧分别与传动轮及反射板传动连接，以使反射板能够在电机的带动下运动；图像识别装置用于识别污染物所处区域；控制器用于根据图像识别装置识别的污染物所处区域，控制电机的运行参数，使电机带动反射板移动至与污染物所处区域相对应的位置。该智能喷射清洗装置能够通过图像识别装置识别污染物区域，并通过控制器控制电机的运行参数，进一步实现根据污染物区域调整反射板位置的目的，可实现重点区域加强洗净的目的，以进一步达到较好的清洗效果。

Description

一种智能喷射清洗装置及洗碗机
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，特别是涉及一种智能喷射清洗装置及洗碗机。
背景技术
现有技术中的洗碗机的智能喷射清洗方法和喷射清洗装置，一般是通过检测污染物密度判断污染物种类进行针对性清洗，污染物的密度信息确定对应的清洗模式，但通过检测污染物的密度误差较大，对于多种污染物共存的情况下易判断错误，且不能够根据污染物的位置进行有针对性的清洗，导致清洗效果差。
因此亟需一种新的智能喷射清洗装置及洗碗机。
发明内容
本发明实施例提供一种智能喷射清洗装置及洗碗机，能够通过图像识别装置识别污染物区域，并通过控制器控制电机的运行参数，进一步实现根据污染物区域调整反射板位置的目的，可实现重点区域加强洗净的目的，以进一步达到较好的清洗效果。
一方面，根据本发明实施例提出了一种智能喷射清洗装置，包括：循环水路，包括通水管、设置于通水管上的水泵及设置于通水管一端的喷射器，喷射器用于将流经通水管的液体喷出；反射板，与喷射器相对设置，且反射板靠近喷射器的一侧表面倾斜设置，用于改变由喷射器喷出的液体的方向；传动装置，包括电机、传动轮及传动带，其中，传动轮与电机的输出轴同步转动，且传动带的两侧分别与传动轮及反射板传动连接，以使反射板能够在电机的带动下运动；图像识别装置，用于识别污染物所处区域；控制器，用于根据图像识别装置识别的污染物所处区域，控制电机的运行参数，使电机带动反射板移动至与污染物所处区域相对应的位置。
根据本发明实施例的一个方面，进一步包括污染物检测装置，用于检测污染物种类。
根据本发明实施例的一个方面，控制器进一步用于根据污染物检测装置检测的污染物种类，控制电机的运行参数，使电机带动反射板移动至与污染物所处区域相对应的位置。
根据本发明实施例的一个方面，图像识别装置包括多个并排设置的针孔摄像头。
根据本发明实施例的一个方面，进一步包括条形承载板，多个针孔摄像头沿条形承载板的长度方向间隔设置于条形承载板上。
根据本发明实施例的一个方面，污染物检测装置为传感器和/或电子鼻检测仪。
根据本发明实施例的一个方面，污染物检测装置设置于通水管的外壁上。
根据本发明实施例的一个方面，进一步包括清洗室，清洗室内部为空腔，循环水路、反射板及传动装置均设置于空腔内。
根据本发明实施例的一个方面，喷射器包括喷射臂及设置于喷射臂上的并排设置的多个喷嘴；其中，喷射臂设置于清洗室的侧壁上，且与循环水路相连通。
根据本发明实施例的一个方面，传动带为齿轮带，反射板上齿轮带相对应的位置设有啮齿。
根据本发明实施例的一个方面，循环水路进一步包括设置于通水管上远离喷射器的一端的水杯，用于收集清洗室内的液体和/或污染物残渣。
另一方面，根据本发明实施例提出了一种洗碗机，包括上述的智能喷射清洗装置。
本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置及洗碗机，智能喷射清洗装置包括循环水路、反射板、传动装置、图像识别装置及控制器；循环水路包括通水管、设置于通水管上的水泵及设置于通水管一端的喷射器，喷射器用于将流经通水管的液体喷出；反射板与喷射器相对设置，且反射板靠近喷射器的一侧表面倾斜设置，用于改变由喷射器喷出的液体的方向；传动装置包括电机、传动轮及传动带，其中，传动轮与电机的输出轴同步转动，且传动带的两侧分别与传动轮及反射板传动连接，以使反射板能够在电机的带动下运动；图像识别装置用于识别污染物所处区域；控制器用于根据图像识别装置识别的污染物所处区域，控制电机的运行参数，使电机带动反射板移动至与污染物所处区域相对应的位置。能够通过图像识别装置识别污染物区域，并通过控制器控制电机的运行参数，进一步实现根据污染物区域调整反射板位置的目的，可实现重点区域加强洗净的目的，以进一步达到较好的清洗效果。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本发明实施例的智能喷射清洗装置的轴测图；
图2是本发明实施例的智能喷射清洗装置的侧视图；
图3是图2所示智能喷射清洗装置的B-B向视图；
图4是图3所示智能喷射清洗装置的A-A向视图；
图5是本发明实施例的智能喷射清洗装置的另一角度的轴测图的爆炸图；
图6是图5中J位置的局部结构放大图；
图7是图5中H位置的局部结构放大图。
图中，
100-智能喷射清洗装置；
10-循环水路；11-通水管；12-水泵；13-喷射器；131-喷射臂；132-喷嘴；14-水杯；
20-反射板；21-啮齿；
30-传动装置；31-电机；32-传动轮；33-传动带；
40-图像识别装置；41-针孔摄像头；42-条形承载板；
50-污染物检测装置；
60-清洗室。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的智能喷射清洗装置100及洗碗机的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供一种智能喷射清洗装置100，能够通过图像识别装置40识别污染物区域，并通过控制器控制电机31的运行参数，进一步实现根据污染物区域调整反射板20位置的目的，可实现重点区域加强洗净的目的，以进一步达到较好的清洗效果。
为了更好地理解本发明，下面结合图1至7根据本发明实施例的智能喷射清洗装置100进行详细描述。
请参阅图1至图7，图1示出了本发明实施例的智能喷射清洗装置100的轴测图；图2示出了本发明实施例的智能喷射清洗装置100的侧视图；图3示出了图2所示智能喷射清洗装置100的B-B向视图；图4示出了图3所示智能喷射清洗装置100的A-A向视图；图5示出了本发明实施例的智能喷射清洗装置100的另一角度的轴测图的爆炸图；图6示出了图5中J位置的局部结构放大图；图7示出了图5中H位置的局部结构放大图。
请参阅图1至图7，本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置100，包括循环水路10、反射板20、传动装置30、图像识别装置40及控制器；其中，循环水路10包括通水管11、设置于通水管11上的水泵12及设置于通水管11一端的喷射器13，喷射器13用于将流经通水管11的液体喷出；反射板20与喷射器13相对设置，且反射板20靠近喷射器13的一侧表面倾斜设置，用于改变由喷射器13喷出的液体的方向；传动装置30包括电机31、传动轮32及传动带33，其中，传动轮32与电机31的输出轴同步转动，且传动带33的两侧分别与传动轮32及反射板20传动连接，以使反射板20能够在电机31的带动下运动；图像识别装置40用于识别污染物所处区域，在一些可选的实施例中，污染物检测装置50为传感器和/或电子鼻检测仪，污染物检测装置50设置于通水管11的外壁上；控制器用于根据图像识别装置40识别的污染物所处区域，控制电机31的运行参数，使电机31带动反射板20移动至与污染物所处区域相对应的位置。
本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置100，进一步包括污染物检测装置50，用于检测污染物种类。控制器进一步用于根据污染物检测装置50检测的污染物种类，控制电机31的运行参数，使电机31带动反射板20移动至与污染物所处区域相对应的位置。具体的，污染物检测装置50可以为：蛋白质检测如可以采用基于多晶硅纳米线的蛋白质传感器检测蛋白质；油脂检测如可以采用便携式电子鼻检测仪。
本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置100，图像识别装置40包括多个并排设置的针孔摄像头41。智能喷射清洗装置100进一步包括条形承载板42，多个针孔摄像头41沿条形承载板42的长度方向间隔设置于条形承载板42上。
本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置100，进一步包括清洗室60，清洗室60内部为空腔，循环水路10、反射板20及传动装置30均设置于空腔内。在一些可选的实施例中，清洗室60为洗碗机的内胆。
本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置100，喷射器13包括喷射臂131及设置于喷射臂131上的并排设置的多个喷嘴132；其中，喷射臂131设置于清洗室60的侧壁上。
本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置100，在一些可选的实施例中，传动带33为齿轮带，反射板20上齿轮带相对应的位置设有啮齿21。
本发明实施例提供的一种智能喷射清洗装置100，在一些可选的实施例中，循环水路10进一步包括设置于通水管11上远离喷射器13的一端的水杯14，用于收集清洗室60内的液体和/或污染物残渣。
实施例一
请进一步参阅图1至图7：智能喷射清洗装置100为洗碗机内的智能喷射清洗装置100，洗碗机内的液体为洗涤水，智能喷射清洗装置100包括但不限于门体、内胆、喷射臂131、图像识别装置40、反射板20、污染物检测装置50、水泵12；其中，内胆包括水杯14，水杯14位于内胆的下边缘，用于收集内胆中的洗涤水及残渣；喷射器13包括多个喷嘴132及喷射臂131，喷嘴132与喷射臂131连通，喷射出洗涤水，喷射臂131通过与循环水路10连接，输送水泵12加压后的洗涤水至喷嘴132；图像识别装置40，通过图像识别装置40可识别污染物所处区域，并传输数据至控制器，实施例一的图像识别装置40包括多个针孔摄像头41，识别餐具放置位置并反馈至控制器；反射板20，通过反射喷嘴132喷出的洗涤水至餐具处；步进导轨，反射板20通过步进导轨上的传动带33实现往复运动和或运动至特定位置不动；污染物检测装置50，检测清洗物的种类如油类、蛋白质类、糖类等，传输数据至控制器，便于选择合适的清洗程序；水泵12，通过水泵12增压，使得洗涤水具有一定的压力从喷嘴132中喷出，冲洗餐具。
工作原理为：内胆中的洗涤水回流汇聚至水杯14中，水杯14中的洗涤水经水泵12增压从喷嘴132中喷出，喷出的洗涤水经处于运动状态或静止状态的的反射板20反射至餐具，实现对餐具的清洗；污染物检测装置50处于水泵12前侧和/或后侧，检测洗涤水中污染物的类型，用于指导控制器选择合适的清洗程序；图像识别装置40，检测到重点污染区域如内胆中部时，可传输数据至控制器，控制器控制传动带33运动至内胆中部静止一段时间和/或反射板20往复运动时，经过内胆中部时运动速度减慢，用于加强内胆中部的洗净。
反射板20上的啮齿21与传动带33上的啮齿21啮合，通过传动带33正转/反转/停止，从而带动反射板20往复运动或停止；电机31与齿轮同步转动，电机31驱动运转时，通过驱动齿轮带动传动带33正转/翻转/停止，即通过驱动电机31正转/反转/停止实现反射板20往复运动或停止在特定位置。
本发明实施例还提供一种洗碗机，包括上述的智能喷射清洗装置100。
虽然已经参考可选择的实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其特征在于的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种智能喷射清洗装置，其特征在于，包括：
循环水路，包括通水管、设置于所述通水管上的水泵及设置于所述通水管一端的喷射器，所述喷射器用于将流经所述通水管的液体喷出；
反射板，与所述喷射器相对设置，且所述反射板靠近所述喷射器的一侧表面倾斜设置，用于改变由所述喷射器喷出的液体的方向；
传动装置，包括电机、传动轮及传动带，其中，所述传动轮与所述电机的输出轴同步转动，且所述传动带的两侧分别与所述传动轮及所述反射板传动连接，以使所述反射板能够在所述电机的带动下运动；
图像识别装置，用于识别污染物所处区域；
控制器，用于根据图像识别装置识别的污染物所处区域，控制电机的运行参数，使电机带动所述反射板移动至与污染物所处区域相对应的位置。
2.根据权利要求1所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，进一步包括污染物检测装置，用于检测污染物种类。
3.根据权利要求2所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，所述控制器进一步用于根据所述污染物检测装置检测的污染物种类，控制所述电机的运行参数，使电机带动所述反射板移动至与污染物所处区域相对应的位置。
4.根据权利要求2所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，所述污染物检测装置为传感器和/或电子鼻检测仪。
5.根据权利要求2所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，所述污染物检测装置设置于所述通水管的外壁上。
6.根据权利要求1所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，所述图像识别装置包括多个并排设置的针孔摄像头。
7.根据权利要求6所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，进一步包括条形承载板，多个所述针孔摄像头沿所述条形承载板的长度方向间隔设置于所述条形承载板上。
8.根据权利要求1所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，进一步包括清洗室，所述清洗室内部为空腔，所述循环水路、所述反射板及所述传动装置均设置于所述空腔内。
9.根据权利要求1所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，所述喷射器包括喷射臂及设置于所述喷射臂上的并排设置的多个喷嘴；其中，所述喷射臂设置于所述清洗室的侧壁上，且与所述循环水路相连通。
10.根据权利要求1所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，所述传动带为齿轮带，所述反射板上所述齿轮带相对应的位置设有啮齿。
11.根据权利要求8所述的智能喷射清洗装置，其特征在于，所述循环水路进一步包括设置于所述通水管上远离所述喷射器的一端的水杯，用于收集所述清洗室内的液体和/或污染物残渣。
12.一种洗碗机，其特征在于，包括上述权利要求1-11任一项所述的智能喷射清洗装置。
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