CN112292292A - 车辆用清扫装置、车辆用清扫系统及车辆用清扫系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

车辆用清扫装置(21、22、120a、120b)进行附着于车辆(10、101)的清扫对象(11、12、16、17、18、106～108、115、116)的异物的去除。车辆用清扫装置包括：装设于车辆的清洗液供给装置(13、110)；以及包括雨刮器驱动部(31、124a、124b)和雨刮板(32、123)的雨刮器装置(W1、W2)。雨刮器驱动部包括：基于从清洗液供给装置(13、110)压送的清洗液(Ws)的供给而产生直动动作的直动动作部(35、36、41、125b、125c)；以及将直动动作转换为转动动作的动作转换部(37、40、130、132)。雨刮板配置成能与清扫对象接触。雨刮器装置构成为使雨刮板基于动作转换部的转动动作而往复拂拭动作。

Description

车辆用清扫装置、车辆用清扫系统及车辆用清扫系统的控制 方法

相关申请的援引

本申请以2018年6月26日申请的日本专利申请2018-121197号以及2019年1月10日申请的日本专利申请2019-2569号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及进行车辆的清扫对象的清扫的车辆用清扫装置、车辆用清扫系统以及车辆用清扫系统的控制方法。

背景技术

近年来，车辆的高级驾驶辅助、自动驾驶的技术不断发展，用于掌握车辆的周围状况的传感器不断增加(例如参照专利文献1)。作为其中之一，例如已知有作为使用光学传感器的测距系统的LIDAR(Light Detection and Ranging、或Laser Imaging Detection andRanging)，基于本车与对象物之间的光的发射和接收来进行距离测定。

用于掌握车辆周围状况的传感器的感测面(例如，透镜、罩玻璃等的外表面)形成为暴露于车辆的外侧的形式。因此，雨滴或泥等异物可能附着于传感器的感测面，在上述测距系统等中，由于异物位于光学传感器的光路上，因此存在测距精度降低的可能性。

因此，进行了如下技术的开发研究：向传感器的感测面吹送气体(空气)、清洗液、或者混合了空气和清洗液的气液混合流体(例如参照专利文献2)，从而去除并清扫附着于感测面的异物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-37100号公报

专利文献2：日本专利特开2016-222074号公报

发明内容

然而，异物可能会残留在传感器的感测面上，例如，异物牢固地附着于传感器的感测面。当然，在这种情况下，由于担心对测距精度的影响，因此，希望更可靠地进行感测面上的异物的去除清扫。另外，这不仅是传感器，车辆各处的清扫对象、例如车载相机等也可能对影像识别等产生影响，因此也是同样的。

本公开的目的在于提供一种能够更可靠地进行附着于车辆的清扫对象的异物的去除清扫的车辆用清扫装置、车辆用清扫系统以及车辆用清扫系统的控制方法。

为了达成上述目的，本公开的第一方式的车辆用清扫装置(21、22、120a、120b)进行附着于车辆(10、101)的清扫对象(11、12、16、17、18、106～108、115、116)的异物的去除。上述车辆用清扫装置包括：装设于上述车辆的清洗液供给装置(13、110)；以及包括雨刮器驱动部(31、124a、124b)和雨刮板(32、123)的雨刮器装置(W1、W2)。上述雨刮器驱动部包括：基于从上述清洗液供给装置(13、110)压送的清洗液(Ws)的供给而产生直动动作的直动动作部(35、36、41、125b、125c)；以及将上述直动动作转换为转动动作的动作转换部(37、40、130、132)。上述雨刮板配置成能与清扫对象接触。上述雨刮器装置构成为使得上述雨刮板基于动作转换部的转动动作而往复拂拭动作。

根据上述方式，车辆用清扫装置包括雨刮器装置。雨刮器装置具有雨刮器驱动部，该雨刮器驱动部基于从装设于车辆的清洗液供给装置压送的清洗液的供给而动作。雨刮器驱动部具有基于清洗液的供给而产生直动动作的直动动作部。雨刮器驱动部还具有将该直动动作转换为转动动作的动作转换部。雨刮器驱动部基于转换的转动动作来使雨刮板往复拂拭动作。即，附着于车辆的清扫对象的异物通过拂拭动作的雨刮板被直接地刮落而去除。因此，能可靠地对清扫对象进行清扫。

本公开的第二方式的车辆用清扫系统去除附着于车辆的清扫对象的异物。上述车辆用清扫系统包括车辆用清扫装置和控制部(50、51、52、150、151、152)。上述车辆用清扫装置包括装设于上述车辆的清洗液供给装置、喷射喷嘴、雨刮器装置和切换部。上述喷射喷嘴将从上述清洗液供给装置压送的清洗液喷射到上述清扫对象。上述雨刮器装置具有雨刮板和雨刮器驱动部，上述雨刮板与上述清扫对象接触配置，上述雨刮器驱动部基于来自上述清洗液供给装置的上述清洗液的供给压力来进行上述雨刮板的拂拭动作。上述切换部将从上述清洗液供给装置压送的上述清洗液的供给切换为上述喷射喷嘴或上述雨刮器驱动部。上述控制部对上述清洗液供给装置和上述切换部进行控制，从而对上述清洗液的喷射以及上述雨刮板的拂拭动作进行控制。

本公开的第三方式的车辆用清扫系统的控制方法去除附着于车辆的清扫对象的异物。上述车辆用清扫系统包括车辆用清扫装置。该车辆用清扫装置包括装设于上述车辆的清洗液供给装置、喷射喷嘴、雨刮器装置和切换部。上述喷射喷嘴将从上述清洗液供给装置压送的清洗液喷射到上述清扫对象。上述雨刮器装置具有雨刮板和雨刮器驱动部，上述雨刮板与上述清扫对象接触配置，上述雨刮器驱动部基于来自上述清洗液供给装置的上述清洗液的供给压力来进行上述雨刮板的拂拭动作。上述切换部将从上述清洗液供给装置压送的上述清洗液的供给切换到上述喷射喷嘴或上述雨刮器驱动部。上述控制方法包括：对上述清洗液供给装置和上述切换部进行控制，从而对上述清洗液的喷射以及上述雨刮板的拂拭动作进行控制。

根据上述第二方式～第三方式，车辆用清扫装置包括：喷射喷嘴，上述喷射喷嘴将从清洗液供给装置压送的清洗液喷射供给到清扫对象；雨刮器装置，上述雨刮器装置承受清洗液的供给压力，并驱动雨刮器驱动部，从而进行雨刮板的拂拭动作。通过切换部将清洗液的供给目标切换为喷射喷嘴或雨刮器驱动部，能适当地选择清洗液的喷射供给和雨刮板的拂拭动作。即，对于附着于车辆的清扫对象的异物，能够进行包括雨刮板的拂拭动作的更可靠的清扫去除。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其它目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是装设有第一实施方式的车辆用清扫装置的车辆的结构图。

图2是用于说明图1的车辆用清扫装置的结构及动作的立体图。

图3是用于说明图2的车辆用清扫装置的结构及动作的立体图。

图4是用于说明图2的车辆用清扫装置的结构及动作的立体图。

图5的(a)～(c)是用于说明图2的车辆用清扫装置的结构及动作的俯视图。

图6是用于说明图2的车辆用清扫装置的结构的分解立体图。

图7是装设有第二实施方式的车辆用清扫装置的车辆的结构图。

图8是图7的车辆用清扫装置的结构图。

图9是表示图8的车辆用清扫装置的控制方式的流程图。

图10是第三实施方式的车辆用清扫装置的结构图。

图11是表示第四实施方式的车辆用清扫装置的控制方式的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，对车辆用清扫装置的第一实施方式进行说明。

在图1所示的车辆10中，在前端中央部设置有第一测距传感器11，在后端中央部设置有第二测距传感器12。第一测距传感器11和第二测距传感器12使用光学传感器来构成，该光学传感器进行分别朝向车辆10的前方和后方的规定波长的光的发射和接收。第一测距传感器11和第二测距传感器12分别用于对本车与前方对象物和后方对象物之间的距离进行测量的测距系统(LIDAR等)，并且用于实施车辆10的高级驾驶辅助、自动驾驶等的系统。

第一测距传感器11和第二测距传感器12各自自身的感测面(例如，透镜、罩玻璃等的外表面)11a、12a形成为暴露于车辆10的外侧的形式。即，由于雨滴或泥等异物附着于各感测面11a、12a而使测距精度有可能会降低，因此，在车辆10装设有用于去除清扫附着于各感测面11a、12a的异物的车辆用清扫系统20。

车辆用清扫系统20具有作为车辆用清扫装置的第一清扫装置21和第二清扫装置22。第一清扫装置21以设置在车辆10的前端中央部的第一测距传感器11为清扫对象，第二清扫装置22以设置在车辆10的后端中央部的第二测距传感器12为清扫对象。第一清扫装置21和第二清扫装置22分别包括喷射喷嘴N1、N2和雨刮器装置W1、W2，上述喷射喷嘴N1、N2朝向各测距传感器11、12的感测面11a、12a喷射供给清洗液Ws，上述雨刮器装置W1、W2与感测面11a、12a抵接而进行大致整个面的拂拭动作。本实施方式的雨刮器装置W1、W2基于清洗液Ws的供给压力进行动作。

在此，车辆10一般装设有作为清洗液供给装置的清洗器装置13。清洗器装置13通过以电动马达为驱动源的清洗液泵14的驱动，将贮存于容器15内的清洗液Ws朝向省略图示的喷嘴压送，并供给到各挡风玻璃FW、RW的外表面。喷射喷嘴设置成以前挡风玻璃FW、后挡风玻璃RW为对象。在本实施方式中，从该清洗器装置13压送的清洗液Ws也供给到各清扫装置21、22。

如图2所示，本实施方式的第一测距传感器11和第二测距传感器12是大致长方体形状，并且各感测面11a、12a是横向较长的长方形。各测距传感器11、12配置成使得各感测面11a、12a的长边沿车辆10的左右方向延伸。

第一清扫装置21及第二清扫装置22的各喷射喷嘴N1、N2配置在例如车辆10的上下方向的各感测面11a、12a的下方侧(重力方向的下侧)且左右方向的中央部。各喷射喷嘴N1、N2的喷射口Nx朝向上方，清洗液Ws从喷射口Nx供给到各感测面11a、12a上的适当部位。各喷射喷嘴N1、N2经由喷嘴侧软管HN分别与作为切换部的切换阀23、24连接。

另外，各切换阀23、24经由雨刮器侧软管HW与各雨刮器装置W1、W2连接。各切换阀23、24是能电气控制的电磁阀。即，各切换阀23、24动作，以便将从清洗液泵14压送的清洗液Ws的供给目标切换为各喷射喷嘴N1、N2或各雨刮器装置W1、W2、或者停止清洗液Ws的供给。

第一清扫装置21和第二清扫装置22的各雨刮器装置W1、W2配置在例如各感测面11a、12a的上方侧(重力方向的上侧)且左右方向的中央部，并且分别一体地安装在设置于各测距传感器11、12的上表面的固定部30。各雨刮器装置W1、W2包括雨刮器驱动部31和雨刮板32，上述雨刮器驱动部31构成为大致圆柱状，上述雨刮板32安装于雨刮器驱动部31的圆柱轴向(以下简称为轴向)的一端部。另外，由于雨刮器装置W1、W2是相同的结构，因此，以下对它们的详细结构和动作进行通用的说明。

如图2及图6所示，各雨刮器装置W1、W2的雨刮器驱动部31包括大致有底圆筒状的第一收容壳体33及第二收容壳体34。第一收容壳体33构成雨刮器驱动部31的轴向的基端侧一半，第二收容壳体34构成雨刮器驱动部31的轴向的前端侧一半。各收容壳体33、34以彼此的开口部33a、34a彼此相对的方式配置。在位于雨刮器驱动部31的基端部的第一收容壳体33的底壁中央部，设置有用于与雨刮器侧软管HW连接的大致圆筒状的软管连接部33b。清洗液Ws通过软管连接部33b内流入第一收容壳体33内。

在第一收容壳体33内，沿轴向连续地形成有截面圆形的收容空间33c。在该收容空间33c沿轴向能移动地收容有圆盘状的活塞35。即，活塞35与第一收容壳体33内的收容空间33c一起构成供清洗液Ws流入的流入室33x。活塞35受到来自流入到流入室33x的清洗液Ws的压力而向轴向前端侧移动。另外，活塞35在与第一收容壳体33的内壁面接触的外周面安装有密封件35a，对清洗液Ws向流入室33x外的漏出进行抑制。而且，活塞35与轴构件36一体地沿轴向动作。活塞35和轴构件36作为直动动作部发挥作用。

轴构件36形成为大致圆柱状，在基端面中心部设置有沿轴向突出的插入凸部36a。插入凸部36a与设置在活塞35的中心部的插入孔35b游隙嵌合。轴构件36形成为能与活塞35一起沿轴向移动且能相对于活塞35相对旋转的连结结构。

一对引导凸部36b设置于轴构件36的外侧面的长边方向大致中央部，并且各引导凸部36b分别位于夹着轴构件36的轴中心的相反一侧。各引导凸部36b具有位于轴构件36的轴向基端侧的侧面36b1和位于轴构件36的轴向前端侧的侧面36b1。两个侧面36b1均形成为圆弧状的曲面形状，分别与后述的斜面部37x、38x抵接。

轴构件36的前端侧部分包括小径部36c和前端连结部36d，上述小径部36c的外径比主体部小，上述前端连结部36d位于比小径部36c更靠前端侧的位置。前端连结部36d包括沿周向等间隔地排列的多个突条。各突条沿轴向延伸，并且具有例如三角形的截面。而且，轴构件36的比引导凸部36b更靠前端侧的部位插通于呈大致圆筒状的转换构件37。

转换构件37包括呈大致圆筒状的筒状部37a和在筒状部37a的前端侧设置成凸缘状的安装部37b。筒状部37a延伸到比安装部37b更靠基端侧的位置。转换构件37以安装部37b夹持在第一收容壳体33及第二收容壳体34的开口部33a、34a之间的方式进行安装。在安装部37b的外周面设置有卡合突起37c，该卡合突起37c与第二收容壳体34的开口部34a卡合而作为止转件发挥作用。在转换构件37相对于各收容壳体33、34的安装状态下，筒状部37a插入第一收容壳体33内。

筒状部37a的基端端面具有呈每半周彼此相同的倾斜形状的一对斜面部37x(在图2及图6等中仅示出一侧)。一对斜面部37x中的每一个形成为在从雨刮器驱动部31的轴向基端侧向前端侧观察时以随着向顺时针方向前进而从轴向基端侧向前端侧变位的方式倾斜的形状。成对的引导凸部36b分别与成对的斜面部37x抵接。

在此，在第一收容壳体33的收容空间33c一体地形成有相对于转换构件37的斜面部37x沿轴向相对的一对斜面部38x。一对斜面部38x呈每半周彼此相同的倾斜形状。斜面部38x也可以是作为与第一收容壳体33不同的部件而组装的方式。一对斜面部38x形成为与转换构件37的一对斜面部37x相互平行的倾斜形状。即，在两个斜面部37x、38x之间对轴构件36的引导凸部36b进行引导，将轴构件36的轴向的直线运动转换为旋转运动。

在转换构件37的安装部37b的与筒状部37a相反一侧的面上，设置有轴构件36的小径部36c及前端连结部36d。小径部36c及前端连结部36d从转换构件37突出。在轴构件36的小径部36c，从轴正交方向安装有大致C字状的卡定板39，并且卡定板39相对于轴构件36为凸缘状的安装方式。卡定板39与后述的施力弹簧41的基端部抵接而成为基端侧的支点，并且通过与转换构件37的安装部37b抵接而对轴构件36进一步向基端侧的移动进行限制。包括轴构件36的前端连结部36d在内的、从卡定板39起的前端侧的部分被收容在第二收容壳体34内。

在第二收容壳体34内收容有驱动构件40、施力弹簧41和轴承42。驱动构件40包括：呈大致圆筒状的连结筒部40a；设置在连结筒部40a的前端侧的大致圆盘状的凸缘部40b；以及从凸缘部40b向前端侧以大致圆柱状突出的驱动轴部40c。连结筒部40a在内侧具有连结孔40d。连结孔40d形成为与轴构件36的前端连结部36d的外周面形状对应的内周面形状，包括沿周向等间隔地排列的多个突条。各突条沿轴向延伸，并且具有例如三角形的截面。轴构件36的前端连结部36d沿轴向能移动地插入到连结孔40d中。另外，前端连结部36d沿旋转方向相对于连结孔40d卡定。即，驱动构件40的连结筒部40a形成为，插入内侧的轴构件36的前端连结部36d能沿轴向移动且能与前端连结部36d一体旋转的连结结构。

在此，施力弹簧41由压缩螺旋弹簧构成，并呈大致圆筒状。施力弹簧41的前端部与驱动构件40的凸缘部40b抵接，并且施力弹簧41的基端部与卡定板39抵接。另外，驱动构件40的连结筒部40a为插入到施力弹簧41的前端侧的大致一半的形式。施力弹簧41以压缩状态配置在凸缘部40b与卡定板39之间，以凸缘部40b为起点，经由卡定板39对轴构件36向基端侧施力。另外，由于驱动构件40和轴构件36一体旋转，因此，在卡定板39与凸缘部40b之间不会产生相对旋转，配置在其间的施力弹簧41不会产生扭转。

驱动构件40的驱动轴部40c具有凸缘部40b、轴支承部分40c1和连结部分40c2，上述轴支承部分40c1相对于凸缘部40b位于基端侧，上述连结部分40c2相对于凸缘部40b位于前端侧且被局部倒角而形成为截面D字状。轴支承部分40c1由安装在第二收容壳体34的底壁附近的轴承42能转动地轴支承。此时，驱动构件40的凸缘部40b沿轴向与轴承42抵接。连结部分40c2经由设置在第二收容壳体34的底壁中央部的插通孔34b向外部突出，成为与雨刮板32的连结部分。

雨刮器驱动部31以这种方式构成，并且以自身的轴向沿与第一测距传感器11的感测面11a和第二测距传感器12的感测面12a正交的方向、即纵深方向延伸的方式分别固定于固定部30。由于各测距传感器11、12自身在纵深方向上具有一定长度，因此，与此相适应的雨刮器驱动部31的结构及配置是合理的。而且，雨刮器驱动部31构成为包括连结部分40c2的前端侧的一部分比各感测面11a、12a更突出。

雨刮板32包括雨刮臂45和刮板橡胶46。雨刮臂45的一端部与连结部分40c2连结，并且沿轴向被防脱落地固定。即，雨刮臂45的一端部具有内周面形状与驱动轴部40c的连结部分40c2的外周面形状对应的嵌合孔45a。雨刮臂45通过嵌合孔45a和连结部分40c2的连结与驱动轴部40c一体地动作。在雨刮臂45安装有刮板橡胶46。刮板橡胶46配置成能分别与各测距传感器11、12的感测面11a、12a接触。

另外，雨刮板32的停止位置设定在图2所示的位置、即在从感测面11a、12a观察的情况下，相对于雨刮板32的基端侧部位，前端侧部位在水平方向上位于稍下方的位置。然后，通过雨刮器驱动部31的驱动，雨刮板32在经过图3的中间位置的图4的反转位置、此时是停止位置的线对称位置的范围内进行往复拂拭动作，从而进行附着于感测面11a、12a的异物的去除清扫。这样，构成包括各雨刮器装置W1、W2的各清扫装置21、22。

如图1所示，压送清洗液Ws的清洗器装置13的清洗液泵14、以及将清洗液Ws的供给目标切换为第一清扫装置21及第二清扫装置22中的雨刮器装置W1、W2和喷射喷嘴N1、N2中的任一个的切换阀23、24，由装设于车辆10的各种ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)控制。即，清洗液泵14及切换阀23、24由上位ECU 50、前侧ECU 51及后侧ECU52控制。前侧ECU 51具有对清洗液泵14进行控制的功能和对第一清扫装置21的切换阀23进行控制的功能。后侧ECU 52具有对第二清扫装置22的切换阀24进行控制的功能。上位ECU 50进行前侧ECU 51以及后侧ECU52的统筹控制。

对本实施方式的动作及作用进行说明。

在上位ECU 50中，基于雨滴或泥土等异物附着于第一测距传感器11和第二测距传感器12的各感测面11a、12a、或者无论有无异物，每隔规定时间向对应的第一清扫装置21和第二清扫装置22发出清扫指令。若发出清扫指令，则上位ECU 50通过前侧ECU 51及后侧ECU 52，对清洗液泵14的驱动和各切换阀23、24的驱动进行控制，以使清洗液泵14和各切换阀23、24连动。

例如在对各清扫装置21、22的雨刮器装置W1、W2进行驱动的情况下，与清洗液泵14的驱动连动地切换各切换阀23、24，以使清洗液泵14和各雨刮器装置W1、W2的雨刮器驱动部31连通。

于是，在图2及图5的(a)所示的雨刮板32的停止状态下，清洗液Ws流入雨刮器驱动部31的流入室33x内，并且轴构件36与活塞35一起朝向轴向的前端侧前进。此时，轴构件36的引导凸部36b与斜面部37x滑动接触，从基端侧向前端侧观察时，轴构件36一边向顺时针方向旋转一边前进。轴构件36的前端连结部36d是允许相对于驱动构件40的连结筒部40a沿轴向移动且沿旋转方向卡定的连结结构。因此，仅旋转力从轴构件36传递到驱动构件40。由此，开始与驱动构件40一体地动作的雨刮板32的拂拭动作。

雨刮板32的往复拂拭动作在从图2和图5的(a)所示的停止位置到雨刮板32的前端部朝向下方的图3和图5的(b)所示的中间位置、进而到雨刮板32的前端部朝向右侧的图4和图5的(c)所示的反转位置之间进行。在雨刮板32的从停止位置到反转位置的去路侧的拂拭动作过程中，持续驱动清洗液泵14，持续向雨刮器驱动部31供给清洗液Ws。伴随于此，轴构件36持续进行旋转动作和前进动作，因此，施力弹簧41逐渐地压缩变形并蓄积作用力。

在考虑到雨刮板32到达反转位置后返路侧的拂拭动作(即反转动作)的规定时间，停止清洗液泵14的驱动。于是，施力弹簧41利用自身所蓄积的作用力(压缩变形后的施力弹簧41的回复力)使轴构件36进行后退动作。此时，轴构件36的引导凸部36b与斜面部38x滑动接触，轴构件36一边向逆时针方向旋转一边后退。由此，雨刮板32进行从反转位置朝向停止位置的反转动作。施力弹簧41所蓄积的作用力逐渐变小。

另外，为了顺畅地进行轴构件36的后退动作，需要顺畅地进行伴随于此的活塞35的动作引起的流入室33x内的清洗液Ws的排水。也可以是清洗液Ws由于清洗液泵14的停止返回到容器15、或者向设置于清洗液Ws的流路上的规定部位的排水部排水的形式。在切换阀23、24内、或切换阀23、24与雨刮器驱动部31之间设置有排水部的情况下，也能够通过切换阀23、24来切断向雨刮器驱动部31的流路。

这样，通过使雨刮板32进行一次往复以上的往复拂拭动作，附着于各测距传感器11、12的感测面11a、12a上的雨滴或泥等异物通过雨刮板32直接地刮落。因此，能更可靠地进行异物的去除。另外，也可以在该雨刮板32的拂拭动作前或拂拭动作过程中等，从喷射喷嘴N1、N2对感测面11a、12a喷射供给清洗液Ws，从而辅助异物的去除清扫。在这种情况下，优选在向感测面11a、12a供给清洗液Ws之后，利用雨刮板32进行拂拭，以使清洗液Ws自身不残留。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)清扫装置21、22包括雨刮器装置W1、W2。雨刮器装置W1、W2具有雨刮器驱动部31，该雨刮器驱动部31基于从装设于车辆10的清洗器装置13压送的清洗液Ws的供给而动作。雨刮器驱动部31具有作为直动动作部的活塞35和轴构件36，该直动动作部基于清洗液Ws的供给而产生轴向的直动动作。雨刮器驱动部31还包括作为动作转换部的转换构件37及驱动构件40，上述动作转换部将直动动作转换为转动动作。雨刮器驱动部31基于转换的转动动作来使雨刮板32往复拂拭动作。即，附着于作为车辆10的清扫对象的测距传感器11、12的感测面11a、12a的异物通过进行拂拭动作的雨刮板32被直接地刮落而去除。因此，能够更可靠地进行感测面11a、12a的清扫。

(2)构成直动动作部的活塞35及轴构件36、以及构成动作转换部的转换构件37及驱动构件40并列地配置于也是雨刮板32的转动轴的雨刮器驱动部31自身的轴上。即，本实施方式的雨刮器驱动部31能够构成为沿宽度方向紧凑的柱状。由于本实施方式中应用的测距传感器11、12具有适当的纵深，因此，本实施方式那样的雨刮器驱动部31的结构和配置是合理的。另外，由于在作为清扫面的感测面11a、12a附近容易配置雨刮板32的转动轴并使其转动动作，因此，容易实现雨刮板32对感测面11a、12a的拂拭。

(3)关于雨刮器驱动部31的轴构件36的往复直动动作，轴构件36的前进动作是基于清洗液Ws的供给而在施力弹簧41蓄积作用力的动作。轴构件36的后退动作是基于清洗液Ws的供给停止而受到蓄积于施力弹簧41的作用力的动作。即，一侧的直动动作是基于清洗液Ws的动作，另一侧的直动动作是基于施力弹簧41的动作。因此，能够简化清洗液Ws的流路等，并且能够期待简化雨刮器驱动部31的结构。

(4)如果同时采用向感测面11a、12a喷射供给清洗液Ws的喷射喷嘴N1、N2，则能够期待更进一步可靠地去除清扫附着于感测面11a、12a的异物。

第一实施方式能够进行以下变更并实施。能够在技术上不矛盾的范围内将本实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·雨刮器驱动部31的结构是一例，也可以适当地改变。

在第一实施方式中，将活塞35、轴构件36、转换构件37及驱动构件40在同轴上排列，并将雨刮器驱动部31设为柱状。也可以改变配置结构，形成缩短轴向长度的结构。

在第一实施方式中，一侧的直动动作是基于清洗液Ws的动作，另一侧的直动动作是基于施力弹簧41的动作，但是也可以将往复直动动作均设为基于清洗液Ws的动作，并省略施力弹簧41。

·雨刮器装置W1、W2相对于感测面11a、12a的设置位置也可以适当地改变。

·喷射喷嘴N1、N2相对于感测面11a、12a的设置位置优选配置在感测面11a、12a的重力方向下侧，以使来自喷射后的喷射喷嘴N1、N2的液滴不会到达感测面11a、12a，但也可以适当地改变。另外，也可以省略喷射喷嘴N1、N2。在这种情况下，也可以省略切换阀23、24。

·测距传感器11、12分别配置在车辆10的前端中央部和车辆10的后端中央部，但是配置不限于此，也可以配置在车辆10的左右侧面。

·将测距传感器11、12的感测面11a、12a作为清扫对象，但不限于此。例如，除了拍摄车辆10的周围的相机、上述光学传感器以外的传感器、传感器以外，也可以将例如图1所示的头灯16、尾灯17、反光镜18等作为清扫对象。

(第二实施方式)

以下，对车辆用清扫装置、车辆用清扫系统以及车辆用清扫系统的控制方法的第二实施方式进行说明。

如图7所示，在配置于例如车辆101的前侧收容空间102内的清洗液容器111并排设置有泵装置112。泵装置112使用作为驱动源的泵马达113。泵装置112通过泵马达113的旋转驱动，将贮存于清洗液容器111内的清洗液Ws向车辆101的各处压送。清洗液容器111及泵装置112是从未图示的供给喷嘴朝向车辆101的前挡风玻璃103或后挡风玻璃104的外表面供给清洗液Ws的一般装设于车辆的清洗液供给装置110，在本实施方式的后述的车辆用清扫装置120a中也是共用的。

在车辆101中，在车辆101的前端中央部配置有第一光学传感器115，在车辆101的后端中央部配置有第二光学传感器116。第一光学传感器115及第二光学传感器116是用于朝向车辆101的前方或后方进行规定波长的光的发射接收而对与前方或后方的对象物的距离进行测定的测距系统(LIDAR)的车载光学传感器。测距系统用于实施车辆101的高级驾驶辅助、自动驾驶等的系统。

在此，第一光学传感器115及第二光学传感器116为自身的感测面(例如透镜、罩玻璃等外表面)115a、116a露出于车辆101的外侧的形式，因此，雨滴、泥等异物有可能附着于感测面115a、116a。若异物附着于各光学传感器115、116的感测面115a、116a，则有可能产生测距精度降低等，从而很可能对实施高级驾驶辅助、自动驾驶等的系统造成影响。因此，对于第一光学传感器115及第二光学传感器116，作为对附着于各感测面115a、116a上的异物进行清扫去除的车辆用清扫装置120a，包括第一清扫装置121a及第二清扫装置122a。

第一清扫装置121a包括喷射喷嘴N1和雨刮器装置W1，上述喷射喷嘴N1朝向车辆101的前侧的第一光学传感器115的感测面115a进行清洗液Ws的喷射供给，上述雨刮器装置W1与感测面115a抵接而进行大致整个面的拂拭动作。第二清扫装置122a也包括喷射喷嘴N2和雨刮器装置W2，上述喷射喷嘴N2朝向车辆101后侧的第二光学传感器116的感测面116a进行清洗液Ws的喷射供给，上述雨刮器装置W2与感测面116a抵接而进行大致整个面的拂拭动作。另外，本实施方式的第一光学传感器115及第二光学传感器116的各感测面115a、116a呈矩形状，一组相对边沿水平方向(与车辆101的上下方向正交的方向)设置。

如图8所示，第一清扫装置121a及第二清扫装置122a的各喷射喷嘴N1、N2设置成配置在各光学传感器115、116的车辆101的上下方向的下侧而喷射口Nx朝向上方(车辆101的上侧)，并且能从喷射口Nx对感测面115a、116a喷射供给清洗液Ws。详细而言，各喷射喷嘴N1、N2设置成至少喷射口Nx比光学传感器115、116(感测面115a、116a)更向车辆101的外部突出。从各喷射口Nx喷射供给的清洗液Ws形成为如下喷射形式：至少在各感测面115a、116a的整个水平方向范围内扩展，换言之，在雨刮板123的整个长边方向范围内扩展。各喷射喷嘴N1、N2通过后述的作为切换部的切换阀127和喷嘴侧软管HN以能供清洗液Ws流通的方式连接。

第一清扫装置121a及第二清扫装置122a的各雨刮器装置W1、W2设置成配置在各光学传感器115、116的车辆101上下方向的上侧(相对于各喷射喷嘴N1、N2的上侧)，雨刮板123配置在感测面115a、116a的上缘，并且雨刮板123能在感测面115a、116a上往复转动动作。各雨刮器装置W1、W2包括雨刮板123和雨刮器驱动部124a。雨刮器驱动部124a包括驱动汽缸125、施力弹簧126和动作转换部130。另外，由于各雨刮器装置W1、W2是相同的结构，因此，对雨刮板123和雨刮器驱动部124a(驱动汽缸125、施力弹簧126和动作转换部130)标注相同符号。雨刮器驱动部124a通过后述的切换阀127和雨刮器侧软管HW以能供清洗液Ws流通的方式连接。详细而言，构成雨刮器驱动部124a的驱动汽缸125的后述的缸部125a和切换阀127通过雨刮器侧软管HW以能供清洗液Ws流通的方式连接。

在第二实施方式的雨刮器驱动部124a中，通过动作转换部130将驱动汽缸125的输出杆125b的往复直动动作转换为雨刮板123的往复转动动作。雨刮板123的转动支点设定在与喷射喷嘴N1、N2相反一侧的感测面115a、116a的上缘大致中央部，并且雨刮板123在停止位置处的姿态设定为自身的长边方向沿大致水平方向的姿态。然后，通过雨刮板123的往复转动，在感测面115a、116a上进行规定角度的拂拭动作。

驱动汽缸125包括筒状的缸部125a和输出杆(活塞杆)125b，上述输出杆125b在一端具有供给压力承受部125c，另一端与雨刮板123连结。供给压力承受部125c和输出杆(活塞杆)125b作为直动动作部发挥作用。施力弹簧126以由供给压力承受部125c的一端面和与该供给压力承受部125c的一端面相对的缸部125a的内表面夹持的方式配置在缸部125a的内部。在雨刮板123位于初始位置的情况下，输出杆125b收纳于缸部125a。

雨刮器驱动部124a在输出杆125b的供给压力承受部125c的另一端面承受清洗液Ws的供给压力。在受到清洗液Ws的供给压力时，输出杆125b克服施力弹簧126的作用力而从缸部125a突出。由此，雨刮板123在各感测面115a、116a上在规定角度的范围内从另一方向一方进行转动动作。即，雨刮板123沿前进运动方向进行转动动作。在清洗液Ws的供给压力消失时，驱动汽缸125内的清洗液Ws从未图示的排出口排出，通过施力弹簧126的作用力将输出杆125b收纳于缸部125a。由此，雨刮板123在各感测面115a、116a上在规定角度的范围内从另一方向一方进行转动动作。即，雨刮板123沿后退运动方向进行转动动作。

在供给压力承受部125c的外周面设置有未图示的树脂构件，并且树脂构件与缸部125a的内周面滑动接触。树脂构件具有抑制清洗液Ws向缸部125a的内部的配置施力弹簧126的空间漏出的功能。

另外，作为施力弹簧126使用压缩螺旋弹簧，但并不限定于此。例如，也可以使用拉伸螺旋弹簧作为施力弹簧。在这种情况下，拉伸螺旋弹簧在供给压力承受部125c的另一端面与同供给压力承受部125c的另一端面相对的缸部125a的内表面之间，以卡定于该供给压力承受部125c的另一端面和该缸部125a的内表面的状态配置。

以切换阀127作为分支部，将从泵装置112压送的清洗液Ws分别供给到第一清扫装置121a的雨刮器装置W1的雨刮器驱动部12a4和喷射喷嘴N1。另外，对于第二清扫装置122a也同样，以切换阀127作为分支部，将从泵装置112压送的清洗液Ws分别供给到雨刮器装置W2的雨刮器驱动部124a和喷射喷嘴N2。各清扫装置121a、122a的各切换阀127例如是具有螺线管部的电磁阀。清扫装置121a、122a的两个切换阀127分别由后述的前侧ECU 151和后侧ECU 152进行切换控制。切换阀127中的每一个择一地选择将清洗液Ws供给到雨刮器装置W1、W2中的每一个的雨刮器驱动部124a或喷射喷嘴N1、N2的流路。各切换阀127通过通用软管HC以能供清洗液Ws流通的方式与泵装置112连接。

泵装置112(泵马达113)、第一清扫装置121a及第二清扫装置122a的各切换阀127由装设于车辆101的各种ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)、即上位ECU 150、前侧ECU 151及后侧ECU 152控制。上位ECU 150、前侧ECU 151以及后侧ECU 152作为控制部发挥作用。前侧ECU 151是包括对泵马达113及第一清扫装置121a的切换阀127进行控制的功能的车辆101前侧的ECU。后侧ECU 152是包括对第二清扫装置122a的切换阀127进行控制的功能的车辆101后侧的ECU。上位ECU 150进行前侧ECU 151以及后侧ECU 152的统筹控制。上位ECU 150、前侧ECU 151以及后侧ECU 152装设于车辆101的规定部位。由这样的车辆用清扫装置120a(第一清扫装置121a和第二清扫装置122a)以及各ECU 150～152构成本实施方式的车辆用清扫系统。

对第二实施方式的车辆用清扫系统的控制方式和作用进行说明。

图9所示的第二实施方式的控制流程在上位ECU 150的统筹处理之下与前侧ECU 151及后侧ECU 152协同动作而实施。

在步骤S1中，进行是否满足清扫装置120a的工作条件的判断。若满足规定的工作条件，则控制部(150、151、152)前进至下一个步骤S2。工作条件的一例是车辆101的点火开关的接通(图7中的IG接通)、清扫装置120a的工作开关的接通(图7中的清扫接通)、以及异物检测传感器检测到光学传感器115、116的感测面115a、116a有异物附着(图7中的有异物)。工作条件也可以适当地改变，如果设为定期自动清扫，则不需要异物检测。

在步骤S2中，驱动泵马达113，开始清洗液Ws的压送。另外，通过切换阀127，将压送清洗液Ws的流路中的朝向喷射喷嘴N1、N2的部位切换为打开，将朝向雨刮器装置W1、W2(雨刮器驱动部124a)的部位切换为关闭。另外，如果预先形成为该流路形式则维持该形式。执行步骤S2后，控制部(150、151、152)转移至步骤S3。

在步骤S3中，从判断为需要清扫的光学传感器115、116的任一方或两方的喷射喷嘴N1、N2进行清洗液Ws的喷射供给。由此，附着在感测面115a、116a上的异物通过清洗液Ws的喷射压力或清洗液Ws的清洗成分等而被剥离去除。执行步骤S3后，控制部(150、151、152)转移至步骤S4。

在步骤S4中，进行切换阀127的切换，将压送清洗液Ws的流路中的朝向雨刮器装置W1、W2的部位切换为打开，将朝向喷射喷嘴N1、N2的部位切换为关闭。即，停止从喷射喷嘴N1、N2喷射供给清洗液Ws，另一方面，向雨刮器驱动部124a施加该清洗液Ws的供给压力。执行步骤S4后，控制部(150、151、152)转移至步骤S5。

在步骤S5中，雨刮器驱动部124a承受清洗液Ws的供给压力来进行雨刮板123的拂拭动作。由于雨刮板123进行在感测面115a、116a上滑动接触的拂拭，因此，在清洗液Ws的喷射供给下也会残留的、牢固地附着在感测面115a、116a上的异物或清洗液Ws本身也通过雨刮板123自身的直接拂拭而被可靠地去除。另外，在雨刮板123的一次往复的拂拭动作中，在清洗液Ws的供给压力作用于雨刮器驱动部124a期间进行前进运动(在规定角度的范围内从一方向另一方的驱动)，在清洗液Ws的供给压力不作用期间进行基于施力弹簧126的作用力的返回运动(在规定角度的范围内从另一方向一方的驱动)。执行步骤S5后，控制部(150、151、152)转移至步骤S6。

在步骤S6中，重复步骤S5、S6，直到雨刮板123的往复拂拭动作进行了预先确定的规定次数。通过反复多次进行泵马达113的驱动和停止，进行多次雨刮板123的拂拭动作。另外，也可以反复多次进行切换阀127在雨刮器驱动部124a与喷射喷嘴N1、N2之间的切换，在这种情况下，也多次进行与雨刮板123的拂拭动作交替进行的清洗液Ws的喷射。在雨刮板123的往复拂拭动作进行了预先确定的规定次数时，控制部(150、151、152)前进至下一个步骤S7。

在步骤S7中，在雨刮板123的往复拂拭动作进行了规定次数之后，基于泵马达113的驱动停止而进行雨刮板123向初始位置的返回以及拂拭动作的停止。执行步骤S7后，控制部(150、151、152)转移至步骤S8。

在步骤S8中，切换阀127内的流路中的朝向雨刮器装置W1、W2的部位保持打开状态，朝向喷射喷嘴N1、N2的部位保持关闭状态。能抑制清洗液Ws从喷射喷嘴N1、N2漏出。另外，也可以省略该步骤S8的处理。以上的各步骤S1～S8是一系列的清扫动作。

这样，在第二实施方式的清扫装置120a中，不仅通过清洗液Ws的喷射来去除感测面115a、116a上的异物，而且还追加基于雨刮板123的拂拭去除，因此，能够更可靠地清扫去除牢固地附着在感测面115a、116a上的异物等。而且，雨刮板123的拂拭动作是通过切换阀127的流路切换而将压送到喷射喷嘴N1、N2的清洗液Ws的供给压力施加到雨刮器驱动部124a来进行的。因此，不需要雨刮器驱动用的电动马达，能够构成简单的清扫装置120a。

对第二实施方式的效果进行说明。

(2-1)第二实施方式的车辆用清扫装置120a包括：喷射喷嘴N1、N2，上述喷射喷嘴N1、N2将从清洗液供给装置110压送的清洗液Ws喷射供给到作为车辆101的清扫对象的光学传感器115、116的感测面115a、116a；以及雨刮器装置W1、W2，上述雨刮器装置W1、W2承受清洗液Ws的供给压力，并驱动雨刮器驱动部124a，从而进行雨刮板123的拂拭动作。通过切换阀127将清洗液Ws的供给目标切换为喷射喷嘴N1、N2或雨刮器驱动部124a，能适当地选择清洗液Ws的喷射供给或雨刮板123的拂拭动作。即，对于附着于车辆101的清扫对象的异物，能够进行包括雨刮板123的拂拭动作的更可靠的清扫去除。另外，由于进行雨刮板123的拂拭动作的雨刮器驱动部124a是以清洗液Ws的供给压力来获得驱动力的结构，因此，能够以在雨刮器驱动中不使用电动马达的简单结构实现车辆用清扫装置。

(2-2)雨刮器驱动部124a使用承受清洗液Ws的供给压力而进行直动动作的作为直动装置的驱动汽缸125、以及将驱动汽缸125的直动动作转换为转动动作的动作转换部130。雨刮器装置W1、W2构成为基于动作转换部130的转动动作，进行基于雨刮板123的转动拂拭动作。即，能够通过动作转换部130将驱动汽缸125的直动动作转换为转动动作这样的简单机构来构成雨刮器装置W1、W2。

(2-3)雨刮器装置W1、W2使雨刮器刮板123通过设定于感测面115a、116a的上缘大致中央部的转动支点进行转动拂拭动作。由于这样的结构，能够从雨刮板123的前端部侧容易且可靠地除去感测面115a、116a上的雨滴或清洗液Ws的液滴。

(2-4)雨刮器驱动部124a构成为使驱动汽缸125的输出杆125b承受清洗液Ws的供给压力而突出，并且基于清洗液Ws的供给停止，通过施力弹簧126的作用力使输出杆125b回复。即，能够构成为通过仅突出侧(雨刮板的前进运动侧)由清洗液Ws的供给压力进行驱动，回复侧(雨刮板的返回运动侧)由施力弹簧126进行动作这样的简单机构构成雨刮器装置W1、W2。

(2-5)由于喷射喷嘴N1、N2配置在比雨刮板123更靠铅垂方向下侧(车辆101的上下方向的下侧)的位置，因此，能通过雨刮板123适当地拂拭从喷射喷嘴N1、N2喷射供给的清洗液Ws。另外，由于喷射喷嘴N1、N2配置在感测面115a、116a的下侧，因此，能减少从喷射喷嘴N1、N2漏出的不需要的清洗液Ws附着残留于感测面115a、116a的情况。

(2-6)ECU 150(ECU 151、152)对泵马达113和转换阀127进行控制，以使清洗液Ws从喷射喷嘴N1、N2喷射供给到感测面115a、116a，之后使雨刮板123在感测面115a、116a上往复拂拭。即，通过包括清洗液Ws的清洗作用的喷射供给来实现感测面115a、116a上的异物去除，之后，通过进行使用位于感测面115a、116a上的清洗液Ws的雨刮器刮板123的拂拭动作，能够适当地进行感测面115a、116a上的清扫。

(第三实施方式)

以下，对车辆用清扫系统(车辆用清扫装置)的第三实施方式进行说明。

图10所示的第三实施方式的车辆用清扫装置120b的第一清扫装置121b和第二清扫装置122b与第二实施方式同样地进行基于雨刮板123的往复转动的拂拭动作，但是不使用第二实施方式的驱动汽缸125，而替换为布尔登管式的雨刮器驱动部124b。

即，在第三实施方式的雨刮器驱动部124b中，布尔登管131的一端部经由雨刮器侧软管HW连接到切换阀127，布尔登管131的另一端部经由构成动作转换部132的连结杆133与摆动构件134的一端部连结。即，在清洗液Ws的供给压力经由切换阀127作用于布尔登管131时，布尔登管131的另一端侧的环状部分131a向外侧膨胀而变形，该变形经由连结杆133成为摆动构件134的摆动动作。摆动构件134的另一端部成为扇形齿轮135，与固定于雨刮板123的一端的支轴的正齿轮136啮合。因此，摆动构件134的摆动动作成为雨刮板123的转动动作。能使用这样的布尔登管式的雨刮器驱动部124b使雨刮板123进行往复转动动作。另外，雨刮器驱动部124b的结构之外的部分与第二实施方式相同。

对第三实施方式的效果进行说明。另外，在第三实施方式中也能够得到与上述第二实施方式的效果(2-1)、(2-3)、(2-5)、(2-6)相同的效果。

(3-1)雨刮器驱动部124b使用承受清洗液Ws的供给压力而变形动作的布尔登管131和将布尔登管131的变形动作转换为转动动作的动作转换部132。雨刮器装置W1、W2构成为基于动作转换部132的转动动作来进行基于雨刮板123的转动拂拭动作。即，能够通过动作转换部132将布尔登管131的变形动作转换为转动动作这样的简单的机构来构成雨刮器装置W1、W2。

(第四实施方式)

以下，对车辆用清扫系统的控制方法的第四实施方式进行说明。

图11所示的第四实施方式的控制流程与图9所示的第二实施方式的控制流程不同。另外，第四实施方式的控制对象是第二实施方式的清扫装置120a。

在图11的步骤S1中，进行是否满足清扫装置120a的工作条件的判断，若满足规定的工作条件，则控制部(150、151、152)前进至下一个步骤S11，进行雨滴检测。此外，在该雨滴检测中，例如使用设置于前挡风玻璃103的雨滴传感器105(参照图7)。另外，也可以是在感测面115a、116a或其他部位(例如，感测面设置在115a、116a附近的光学传感器等)进行雨滴检测(水滴检测)的形式。在没有检测到雨滴的情况下、即在没有降雨，从而判断为需要向感测面115a、116a喷射清洗液Ws的情况下，控制部(150、151、152)前进至步骤S2，与第二实施方式的步骤S2～S6相同，进行多次清洗液Ws的喷射和基于清洗液Ws的供给压力实现的雨刮板123的拂拭动作。

另一方面，在检测到雨滴的情况下、即在感应面115a、116a上附着有代替清洗液Ws的雨滴，从而判断为不需要喷射清洗液Ws的情况下，控制部(150、151、152)前进至步骤S12。在步骤S12中，通过泵马达113的驱动来压送清洗液Ws，并通过切换阀127将压送清洗液Ws的流路中的朝向雨刮器装置W1、W2的部位切换为打开，将朝向喷射喷嘴N1、N2的部位切换为关闭(如果预先成为该流路形式则维持该形式)。由此，进行不喷射清洗液Ws而是使用雨滴的雨刮板123的拂拭动作。在下一个步骤S13、S14中，多次进行该雨刮板123的拂拭动作。即，在第四实施方式中，在感测面115a、116a附着有雨滴的情况下，成为不进行无用的清洗液Ws的喷射的控制方式。

对第四实施方式的效果进行说明。另外，在第四实施方式中也能够得到与第二实施方式的效果(2-1)～(2-5)相同的效果。

(4-1)ECU 150(ECU 151、152)基于由装设于车辆101的雨滴传感器105进行的雨滴检测，判断是否不需要向作为清扫对象的感测面115a、116a喷射清洗液Ws。在判断为不需要的情况下，ECU 150(ECU 151、152)对泵马达113及切换阀127进行控制，以禁止清洗液Ws的喷射而主要进行雨刮板123的拂拭动作。即，在感测面115a、116a上附着有代替清洗液Ws的雨滴的情况下，通过进行不喷射清洗液Ws而使用了雨滴的雨刮板123的拂拭动作，能够减少清洗液Ws的消耗量。

第二实施方式～第四实施方式能够如下变更并实施。能够在技术上不矛盾的范围内将第二实施方式～第四实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·测距系统(LIDAR)用的光学传感器115、116分别配置在车辆101的前端中央部和车辆101的后端中央部，但也可以还包括配置在车辆101的左右侧面的构件。

·将测距系统(LIDAR)用的光学传感器115、116的感测面115a、116a作为清扫对象，但不限于此。例如，除了作为拍摄车辆101的周围的光学传感器的车载相机、光学传感器以外的车载传感器、传感器以外，也可以将例如图7所示的头灯106、尾灯107、反射镜108等作为清扫对象。

·雨刮器驱动部124a、124b分别使用驱动汽缸125、施力弹簧126、动作转换部130、布尔登管131和动作转换部132构成，但是只要能通过基于清洗液Ws的供给压力的驱动进行雨刮板123拂拭动作即可，也可以适当地改变结构。

·将雨刮器装置W1、W2设置在感测面115a、116a的上侧，将喷嘴N1、N2设置在感测面115a、116a的下侧，但也可以适当地改变各自的配置位置。

·作为清扫装置120a、120b的工作条件的一例，记载了车辆101的点火开关的接通(IG接通)、清扫装置120a的工作开关的接通(清扫接通)以及感测面115a、116a有异物附着(有异物)，但是工作条件可也以适当地改变。另外，也可以定期地进行自动清扫。

·喷射喷嘴N1、N2设置成至少喷射口Nx始终比感测面115a、116a更向车辆101的外部突出，但不限于此。例如，也可以是所谓的弹出式喷嘴，该弹出式喷嘴通过清洗液的供给压力使喷射喷嘴向车辆外部方向突出，并在喷射清洗液之后利用螺旋弹簧的作用力将喷射喷嘴向车辆101的内部方向收纳。在这种情况下，能够形成为在不喷射清洗液的情况下，喷射喷嘴不向车辆外部突出的结构，因此能够提高车辆的外观美观性。

·能够在技术上不矛盾的范围内将第一实施方式、第一实施方式的变形例、第二实施方式～第四实施方式以及第二实施方式～第四实施方式的变形例相互组合并实施。

·虽然基于实施方式对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施方式、结构。本公开也包括各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包括有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (12)

1.一种车辆用清扫装置(21、22、120a、120b)，所述车辆用清扫装置进行附着于车辆(10、101)的清扫对象(11、12、16、17、18、106～108、115、116)的异物的去除，

包括：

清洗液供给装置(13、110)，所述清洗液供给装置装设于所述车辆；以及

雨刮器装置(W1、W2)，所述雨刮器装置具有雨刮器驱动部(31、124a、124b)和雨刮板(32、123)，

所述雨刮器驱动部包括：

直动动作部(35、36、41、125b、125c)，所述直动动作部基于从所述清洗液供给装置(13、110)压送的清洗液(Ws)的供给而产生直动动作；以及

动作转换部(37、40、130、132)，所述动作转换部将所述直动动作转换为转动动作，

所述雨刮板配置成能与所述清扫对象接触，

所述雨刮器装置构成为使所述雨刮板基于所述动作转换部的转动动作而往复拂拭动作。

2.如权利要求1所述的车辆用清扫装置，其特征在于，

所述直动动作部和所述动作转换部在所述雨刮板的转动轴上排列配置。

3.如权利要求1或2所述的车辆用清扫装置，其特征在于，

所述直动动作部是包括施力弹簧(41、126)并进行往复直动动作的构件，

进行一侧的直动动作，以基于所述清洗液的供给而在所述施力弹簧蓄积作用力，

基于所述清洗液的供给停止而承受蓄积于所述施力弹簧的作用力，从而进行另一侧的直动动作。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用清扫装置，其特征在于，

还包括喷射喷嘴(N1、N2)，所述喷射喷嘴将从所述清洗液供给装置压送的所述清洗液喷射供给到所述清扫对象。

5.如权利要求4所述的车辆用清扫装置，其特征在于，

还包括切换部(23、24、127)，所述切换部将从所述清洗液供给装置压送的所述清洗液的供给切换到所述喷射喷嘴或所述雨刮器驱动部。

6.如权利要求4或5所述的车辆用清扫装置，其特征在于，

所述喷射喷嘴配置在比所述雨刮板更靠铅垂方向的下侧的位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆用清扫装置，其特征在于，

所述车辆的清扫对象是装设于所述车辆的测距传感器(11、12、115、116)的感测面(11a、12a、115a、116a)。

8.一种车辆用清扫系统，所述车辆用清扫系统去除附着于车辆的清扫对象的异物，

包括车辆用清扫装置和控制部(50、51、52、150、151、152)，

所述车辆用清扫装置包括：

清洗液供给装置，所述清洗液供给装置装设于所述车辆；

喷射喷嘴，所述喷射喷嘴将从该清洗液供给装置压送的清洗液喷射到所述清扫对象；

雨刮器装置，所述雨刮器装置具有雨刮板和雨刮器驱动部，所述雨刮板与所述清扫对象接触配置，所述雨刮器驱动部基于来自所述清洗液供给装置的所述清洗液的供给压力来进行所述雨刮板的拂拭动作；以及

切换部，所述切换部将从所述清洗液供给装置压送的所述清洗液的供给切换到所述喷射喷嘴或所述雨刮器驱动部，

所述控制部对所述清洗液供给装置以及所述切换部进行控制，从而对所述清洗液的喷射以及所述雨刮板的拂拭动作进行控制。

9.如权利要求8所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

还包括装设于所述车辆且进行雨滴检测的雨滴传感器(105)，

所述控制部在基于所述雨滴传感器的雨滴检测而判断为不需要对所述清扫对象喷射所述清洗液的情况下，对所述清洗液供给装置及所述切换部进行控制，以主要进行所述雨刮板的拂拭动作。

10.一种车辆用清扫系统的控制方法，所述车辆用清扫系统的控制方法去除附着于车辆的清扫对象的异物，所述车辆用清扫系统包括车辆用清扫装置，

该车辆用清扫装置包括：

清洗液供给装置，所述清洗液供给装置装设于所述车辆；

喷射喷嘴，所述喷射喷嘴将从该清洗液供给装置压送的清洗液喷射到所述清扫对象；

雨刮器装置，所述雨刮器装置具有雨刮板和雨刮器驱动部，所述雨刮板与所述清扫对象接触配置，所述雨刮器驱动部基于来自所述清洗液供给装置的所述清洗液的供给压力来进行所述雨刮板的拂拭动作；以及

切换部，所述切换部将从所述清洗液供给装置压送的所述清洗液的供给切换到所述喷射喷嘴或所述雨刮器驱动部，

所述控制方法包括：对所述清洗液供给装置和所述切换部进行控制，从而对所述清洗液的喷射以及所述雨刮板的拂拭动作进行控制。

11.如权利要求10所述的车辆用清扫系统的控制方法，其特征在于，包括：

对所述清洗液供给装置及所述切换部进行控制；

对所述清洗液供给装置和所述切换部进行控制，以从所述喷射喷嘴向所述清扫对象喷射清洗液；以及

之后，对所述清洗液供给装置及所述切换部进行控制，以使所述雨刮板往复拂拭所述清扫对象。

12.如权利要求10所述的车辆用清扫系统的控制方法，其特征在于，

所述车辆用清扫系统还包括装设于所述车辆且进行雨滴检测的雨滴传感器，

对所述清洗液供给装置及所述切换部进行控制包括：

当所述雨滴传感器检测到雨滴时，对所述切换部进行控制，以禁止从所述喷射喷嘴向所述清扫对象喷射清洗液；以及

对所述清洗液供给装置及所述切换部进行控制，以使所述雨刮板往复拂拭所述清扫对象。

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