JP6847256B2 - 洗浄装置および検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、洗浄装置および検出装置に関する。
本願は、２０１７年１１月１４日に、日本に出願された特願２０１７−２１９２７４号、及び２０１８年５月１６日に、日本に出願された特願２０１８−０９４４５４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

近年、自動車の自動運転や運転支援を実現するための手段として、各種のセンサやカメラからの情報に基づく制御技術が注目されており、車体にセンサやカメラ等の検出装置が実装された自動車が提供されている。検出装置の検出面が車体の外面に露出している場合、雨滴、塵埃等の異物が検出面に付着し、検出性能を低下させるおそれがある。そのため、検出面上の異物を除去するためのワイパ装置を備えた検出装置が提案されている。

例えば下記の特許文献１には、往復運動を行うワイパブレードと、ワイパブレードの動作反転位置近傍に設けられた水切り部と、を備えたワイパ装置が開示されている。特許文献１には、本発明のワイパ装置においては、ワイパブレードに付着した水滴が動作反転時に水切り部によって除去されるため、被払拭面上の水滴の引きずり跡の発生が抑えられる、と記載されている。

特開２００５−２０５９２９号公報

特許文献１に記載のワイパ装置では、水滴は除去できたとしても、乾燥して被払拭面に強固に付着した異物が十分に除去できないという問題があった。この場合、例えばフロントウィンドウのように、被払拭面に洗浄液を供給してワイパで払拭する方法を採用することが考えられる。ところが、大面積のフロントウィンドウであれば、例えばボンネット上に洗浄液噴射ノズルを設置するスペースが十分に確保できるのに対し、検出装置の場合には、被洗浄面の面積が小さく、検出装置が車体の限られた箇所に組み込まれるため、洗浄液噴射ノズルを設置するスペースを確保することが難しいという問題があった。

本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであって、異物除去能力に優れた小型の洗浄装置を提供することを目的の一つとする。本発明の他の一つの態様は、上記の洗浄装置を備え、検出性能に優れた検出装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の第１の態様によれば、洗浄装置は、検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、前記洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備え、前記洗浄ヘッドは、前記被洗浄面に対向する対向面に設けられ、前記被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給口と、前記対向面に設けられ、前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備え、前記駆動部は、前記洗浄液を前記洗浄液供給口から流出させるとともに前記払拭部材が前記被洗浄面に接触しつつ前記被洗浄面上を移動するように前記洗浄ヘッドを駆動する。

上記の洗浄装置は、洗浄液供給口と払拭部材とを備えた洗浄ヘッドと、洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備えているため、被洗浄面への洗浄液の供給と払拭部材による払拭が併用されることによって、従来のワイパ装置に比べて異物除去能力を高めることができる。駆動部が、洗浄液を洗浄液供給口から流出させるとともに、払拭部材が被洗浄面に接触しつつ被洗浄面上を移動するように洗浄ヘッドを駆動するため、例えば一般的なフロントウィンドウのように、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る洗浄装置において、前記駆動部は、前記洗浄ヘッドが接続され、前記被洗浄面に沿った方向に延在する軸部材と、前記軸部材が挿入されたシリンダーと、前記軸部材を当該軸部材の軸線方向に直線往復運動させる駆動源と、を備えていてもよい。

この構成によれば、駆動源を用いて軸部材をシリンダー内で直線往復運動させることによって、払拭部材を往復運動させ、払拭動作を効率良く行わせることができる。

本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る洗浄装置において、前記駆動源は、送液ポンプを備え、前記軸部材は、前記洗浄液供給口に連通するとともに前記洗浄液を流通させる流路を有していてもよく、前記駆動部は、前記送液ポンプによって前記洗浄液を前記シリンダーの内部に流入させることにより、前記流路を介して前記洗浄液を前記洗浄液供給口から流出させるとともに、前記軸部材を前記被洗浄面と平行な方向に移動させて前記払拭部材に払拭動作を行わせてもよい。

この構成によれば、送液ポンプによって洗浄液をシリンダーの内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液を洗浄液供給口から流出させる動作と、軸部材を平行移動させて払拭部材に払拭動作を行わせる動作と、を連動させることができる。そのため、洗浄液を流出させるための駆動源と軸部材を平行移動させるための駆動源とを別個に設ける必要がなく、装置構成の簡略化を図ることができる。

本発明の第４の態様によれば、第１の態様ないし第３の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置において、前記払拭部材は、前記対向面内において所定方向に沿って延在し、前記洗浄ヘッドは、前記払拭部材の延在方向に沿って延在する壁部と、前記対向面と前記払拭部材と前記壁部とにより囲まれ、前記対向面が前記被洗浄面と対向した状態で前記洗浄液を貯留可能とされた凹部と、をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、洗浄ヘッドの対向面が被洗浄面と対向した状態においては、凹部の開口が被洗浄面によってほぼ閉塞された空間となり、その空間に洗浄液が貯留される。これにより、被洗浄面上に供給された洗浄液が被洗浄面からすぐに流れ落ちることが抑えられ、洗浄能力が高められるとともに、洗浄液の消費量を抑えることができる。

本発明の第５の態様によれば、第１の態様ないし第４の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置において、前記被洗浄面が曲面を有し、前記洗浄ヘッドの前記対向面が前記曲面に沿った形状を有していてもよい。

この構成によれば、被洗浄面が曲面を有する場合であっても、洗浄液供給口や払拭部材が被洗浄面の形状に追従し、被洗浄面を十分に洗浄することができる。

本発明の第６の態様によれば、洗浄装置は、検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、前記洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備え、前記洗浄ヘッドは、第１流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第１洗浄液供給口と、第２流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第２洗浄液供給口と、前記被洗浄面に対向する対向面に設けられ、前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備え、前記駆動部は、前記払拭部材が前記被洗浄面に接触しつつ前記被洗浄面上を移動するように前記洗浄ヘッドを所定の方向に往復運動させ、前記第１洗浄液供給口は、前記対向面に設けられ、前記第２洗浄液供給口は、前記対向面の前記払拭部材に対して前記第１洗浄液供給口が設けられた側であって、前記払拭部材からの距離が前記第１洗浄液供給口よりも遠い位置に設けられた。

上記の洗浄装置は、第１洗浄液供給口および第２洗浄液供給口と払拭部材とを備えた洗浄ヘッドと、洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備えているため、被洗浄面への洗浄液の供給と払拭部材による払拭が併用されることによって、従来のワイパ装置に比べて異物除去能力を高めることができる。駆動部は、払拭部材が被洗浄面に接触しつつ被洗浄面上を移動するように洗浄ヘッドを往復運動させるため、例えば一般的なフロントウィンドウのように、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。

特に、第２洗浄液供給口は、払拭部材からの距離が第１洗浄液供給口よりも遠い位置に設けられているため、例えば払拭部材が被洗浄面から外れた位置で待機している初期位置にあっても、第２洗浄液供給口を被洗浄面に近い位置に配置することができる。これにより、払拭部材が初期位置から移動しなくても、第２洗浄液供給口から被洗浄面に洗浄液を供給することができ、払拭動作を行うことなく、被洗浄面の汚れを除去することができる。

本発明の第７の態様によれば、第６の態様に係る洗浄装置において、前記払拭部材は、前記対向面内において所定方向に沿って延在し、前記洗浄ヘッドは、前記払拭部材の延在方向に沿って延在する壁部と、前記対向面と前記払拭部材と前記壁部とにより囲まれ、前記対向面が前記被洗浄面と対向した状態で前記洗浄液を貯留可能とされた凹部と、をさらに備えていてもよく、前記第１洗浄液供給口は、前記凹部の内側にあたる前記対向面に設けられ、前記第２洗浄液供給口は、前記凹部の外側にあたる前記壁部の一面に設けられていてもよい。

この構成によれば、洗浄ヘッドの対向面が被洗浄面と対向した状態においては、凹部の開口が被洗浄面によってほぼ閉塞された空間となり、その空間に洗浄液が貯留される。これにより、第１洗浄液供給口から被洗浄面上に供給された洗浄液が被洗浄面からすぐに流れ落ちることが抑えられ、洗浄能力が高められるとともに、洗浄液の消費量を抑えることができる。

払拭部材が被洗浄面から外れた初期位置において、洗浄液が仮に第１洗浄液供給口から噴射されたとすると、洗浄液の流れが壁部に遮られて被洗浄面に到達しないため、洗浄を行うことができない。これに対し、第２洗浄液供給口が凹部の外側にあたる壁部の一面に設けられていれば、上記の初期位置においても、第２洗浄液供給口から噴射された洗浄液は壁部に遮られることなく、被洗浄面の一方から他方に向かって流れるため、被洗浄面を広範囲に洗浄することができる。

本発明の第８の態様によれば、第６の態様または第７の態様に係る洗浄装置において、前記第２洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向は、前記第１洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向に対して傾くとともに、前記洗浄ヘッドが初期位置にあるときに前記被洗浄面の方向を向いていてもよい。

この構成によれば、第２洗浄液供給口から噴射された洗浄液が被洗浄面に到達しやすく、洗浄液の噴射圧力によって洗浄力を高めることができる。

本発明の第９の態様によれば、第６の態様ないし第８の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置は、前記洗浄ヘッドに向けて前記洗浄液を送液する洗浄液送液部と、前記駆動部および前記洗浄液送液部を制御する制御部と、をさらに備えていてもよく、前記制御部は、前記払拭部材による前記被洗浄面の払拭動作を行わせる場合に前記第１流路を介して前記洗浄液を前記第１洗浄液供給口から噴射させ、前記払拭動作を行わせない場合に前記第２流路を介して前記洗浄液を前記第２洗浄液供給口から噴射させるように、前記洗浄ヘッドおよび前記洗浄液送液部を制御してもよい。

この構成によれば、第１洗浄液供給口から噴射させた洗浄液の流れと払拭部材の払拭動作とによって被洗浄面を洗浄するモード、および第２洗浄液供給口から噴射させた洗浄液の流れのみによって被洗浄面を洗浄するモード、の２つの洗浄モードを提供することができる。これにより、例えば被洗浄面の汚れの程度等に応じて、２つの洗浄モードを使い分けることができる。

本発明の第１０の態様によれば、第９の態様に係る洗浄装置において、前記洗浄液送液部は、前記洗浄液を送出するポンプと、前記第１流路および前記第２流路が接続され、前記ポンプから送出された前記洗浄液が流入する弁と、を備えていてもよく、前記制御部は、前記弁を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替えてもよい。

この構成によれば、制御部が弁を制御することによって洗浄液を流す流路を切り替えることができ、一方向にのみ回転可能なポンプを用いて２つの洗浄モードの使い分けが可能な洗浄装置を実現できる。

本発明の第１１の態様によれば、第９の態様に係る洗浄装置において、前記洗浄液送液部は、前記第１流路および前記第２流路が接続され、正回転および逆回転が可能とされたポンプを備え、前記制御部は、前記ポンプの回転方向を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替えてもよい。

この構成によれば、制御部が正逆回転可能なポンプの回転方向を制御することによって洗浄液を流す流路を切り替えることができ、弁を用いることなく２つの洗浄モードの使い分けが可能な洗浄装置を実現できる。

本発明の第１２の態様によれば、検出装置は、第１の態様ないし第１１の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置と、前記検出装置本体と、を備えた。

上記の検出装置は、上記の洗浄装置を備えているため、検出性能に優れる。

本発明の第１３の態様によれば、第１２の態様に係る検出装置において、前記検出装置本体は、レーザー画像検出・測距センサで構成されていてもよい。

この構成によれば、レーザー光による画像検出・測距が可能な検出装置を実現することができる。

本発明の第１４の態様によれば、第１２の態様または第１３の態様に係る検出装置は、複数の前記検出装置本体と、前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、前記複数の検出装置本体の各々に対応する前記第１流路および前記第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える弁と、をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、検出装置が複数の検出装置本体を備えていたとしても、洗浄液の流れの切り替えを例えば一つの弁で行うことができるため、検出装置のコストを低減することができる。弁の開度を調整することによって、洗浄液の圧力を制御することができる。

本発明の第１５の態様によれば、第１２の態様または第１３の態様に係る検出装置は、複数の前記検出装置本体と、前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、前記複数の検出装置本体の各々に対応する前記第１流路および前記第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える、正回転および逆回転が可能なポンプと、をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、検出装置が複数の検出装置本体を備えていたとしても、洗浄液の流れの切り替えをポンプによって行うことができるため、検出装置の部品点数を削減し、コストを低減することができる。ポンプの回転数を調整することによって、洗浄液の圧力を制御することができる。

上記の洗浄装置によれば、異物除去能力に優れた小型の洗浄装置を提供することができる。上記の検出装置によれば、検出性能に優れた検出装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態の検出装置を示す斜視図。 第１実施形態の洗浄装置の要部を示す斜視図。 洗浄ヘッドの断面図。 第１実施形態の洗浄装置の動作を説明するための模式図。 図４の続きの模式図。 本発明の第２実施形態の洗浄装置の要部を示す断面図。 本発明の第３実施形態の洗浄装置の要部を示す斜視図。 第３実施形態の検出装置の全体構成を示す模式図。 払拭洗浄モードにおける洗浄装置の動作を説明するための図。 高圧洗浄モードにおける洗浄装置の動作を説明するための図。 第１変形例の検出装置の全体構成を示す模式図。 第２変形例の検出装置の全体構成を示す模式図。 第３変形例の検出装置の全体構成を示す模式図。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。
図１は、本実施形態の検出装置を示す斜視図である。
以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。

図１に示すように、本実施形態の検出装置１０は、検出装置本体１１と、検出装置本体１１の検出面１１ｓを洗浄するための洗浄装置１２と、を備えている。検出装置本体１１は、レーザー画像検出・測距センサ（Laser Imaging Detection and Ranging）で構成されている。以下、レーザー画像検出・測距センサをＬＩＤＡＲと略記する。検出装置１０は、例えば自動車の車体前面のフロントグリルの近傍に実装される。これにより、検出装置１０は、例えば前方の車両等を含む物体の有無や物体との距離を検出することができ、例えば自動車の運転支援、自動運転等の用途に用いられる。

検出装置本体１１は、レーザー光が射出するとともに物体からの反射光が入射する面を有する。本明細書では、この面を検出面１１ｓと称する。検出装置本体１１は、車体５０の内部に設置されているが、検出面１１ｓは、車体５０の開口部５０ｈから外部空間に露出している。そのため、検出面１１ｓに雨滴、塵埃、泥、虫等の異物が付着すると、ＬＩＤＡＲの検出性能が低下するおそれがある。そこで、検出装置１０は、検出面１１ｓ（被洗浄面）を洗浄し、異物を除去するための洗浄装置１２を備えている。以下、検出面１１ｓを被洗浄面１１ｓと称することもある。

洗浄装置１２は、固定治具１３により検出装置本体１１の上方に固定されている。固定治具１３の詳細な説明は省略するが、固定治具１３の構成は特に限定されない。洗浄装置１２は、必ずしも検出装置本体１１に固定される必要はなく、例えば車体に固定されてもよい。洗浄装置１２の固定形態は、特に限定されない。

図２は、洗浄装置１２の要部を示す斜視図である。
被洗浄面１１ｓの側から見て、水平方向（後述する洗浄ヘッド１５の延在方向）をＸ方向とし、被洗浄面１１ｓの中心点における法線方向をＹ方向とし、鉛直方向（後述する軸部材１７の延在方向）をＺ方向とする。

図２に示すように、洗浄装置１２は、検出装置本体１１の被洗浄面１１ｓを洗浄する洗浄ヘッド１５と、洗浄ヘッド１５を駆動する駆動部１６と、を備えている。本実施形態の場合、図１に示すように、被洗浄面１１ｓは、水平面内（ＸＹ面内）において湾曲し、鉛直方向（Ｚ方向）には湾曲していない円柱面の一部からなる曲面を有している。洗浄ヘッド１５は、このような曲面からなる被洗浄面１１ｓに対応して、この曲面に沿った形状を有する。洗浄ヘッド１５は、後述する軸部材１７の軸線方向（Ｚ方向）から見てＵ字状に湾曲した形状を有する。

駆動部１６は、軸部材１７と、シリンダー１８と、送液ポンプ１９（図１参照、駆動源）と、送液管２０と、を備えている。軸部材１７は、先端に洗浄ヘッド１５が接続され、被洗浄面１１ｓのうち、湾曲していない方向（Ｚ方向）に沿って延在している。シリンダー１８は、軸部材１７が内部に挿入され、軸部材１７との間の空間１８ｃに洗浄液Ｗを収容する（図５参照）。送液ポンプ１９は、洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させることにより、軸部材１７を当該軸部材１７の軸線方向（Ｚ方向）に直線往復運動させる。

シリンダー１８と送液ポンプ１９とは、送液管２０によって接続されている。したがって、送液ポンプ１９が作動することにより、洗浄液収容タンク（図示略）に収容された洗浄液Ｗが送液管２０を通してシリンダー１８の内部に供給される。

図４は、洗浄装置１２の動作を説明するための模式図（断面図）である。図４は、初期状態を示す図である。図５は、洗浄装置１２の動作を説明するための模式図（断面図）であって、シリンダー１８の内部に洗浄液Ｗが流入した状態を示す図である。

図４および図５に示すように、軸部材１７は、当該軸部材１７の内部に、軸線方向１７ｃに延在している。軸部材１７は、洗浄液供給口２２に連通するとともに洗浄液Ｗを流通させる流路１７ｆを有している。流路１７ｆの下端は、洗浄液供給口２２に連通し、流路１７ｆの上端は、シリンダー１８の上端面と軸部材１７の上端面との間の空間１８ｃに連通している。シリンダー１８の上端面と軸部材１７の上端面とは、バネ２７によって連結されている。

洗浄ヘッド１５は、被洗浄面１１ｓに対向する対向面１５ｓを有する。対向面１５ｓは、被洗浄面１１ｓの曲面に沿った形状を有する。洗浄ヘッド１５は、対向面１５ｓに設けられた洗浄液供給口２２と、ブレードラバー２３（払拭部材）と、壁部２４と、凹部２５と、を備えている。洗浄液供給口２２は、洗浄液Ｗを噴出するノズル孔として機能し、被洗浄面１１ｓに洗浄液Ｗを供給する。本実施形態では、図２に示すように、対向面１５ｓにおいて互いに離れた位置に２個の洗浄液供給口２２が設けられている。ただし、対向面１５ｓに設けられる洗浄液供給口２２の数や位置は、特に限定されることなく、任意に設定が可能である。本実施形態において、対向面１５ｓは、洗浄液供給口２２が設けられた領域が他の領域に対して被洗浄面１１ｓ側に突出した形状を有している。しかしながら、対向面１５ｓはこのような突出部分を有していなくてもよく、平坦な面でもよい。

ブレードラバー２３は、対向面１５ｓに設けられている。ブレードラバー２３は、対向面１５ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときに軸部材１７の軸線方向１７ｃと略垂直な方向（Ｘ方向）に延在し、被洗浄面１１ｓを払拭するゴム製の部材である。

具体的には、図２に示すように、ブレードラバー２３は、洗浄ヘッド本体１５１と押さえ部材１５２との間に挟持された状態で、対向面１５ｓから突出するように洗浄ヘッド本体１５１に固定されている。

図３は、洗浄ヘッド１５の延在方向に直交する平面における洗浄ヘッド１５の断面図である。
図３に示すように、押さえ部材１５２の洗浄ヘッド本体１５１と接触する接触面には、クリップ１５３が設けられている。接触面には、クリップ１５３の先端が洗浄ヘッド本体１５１の凹部１５１ｈに嵌合している。洗浄ヘッド本体１５１と押さえ部材１５２とは、クリップ１５３によって互いに固定されている。したがって、例えばブレードラバー２３を交換する場合には、クリップ１５３の先端側が洗浄ヘッド本体１５１の凹部１５１ｈから抜け出るように洗浄ヘッド本体１５１から押さえ部材１５２を取り外すことによって、洗浄ヘッド１５からブレードラバー２３を取り外すことができる。ブレードラバー２３の対向面１５ｓからの高さは、ブレードラバー２３の先端が被洗浄面１１ｓに適度な力で接触する程度に設定されている。

なお、押さえ部材１５２と洗浄ヘッド本体１５１とを固定する構造は、固定部材としてクリップを備えた構造に限らず、種々の固定構造を用いることができる。ブレードラバー２３を洗浄ヘッド本体１５１に取り付ける構造についても、押さえ部材１５２と洗浄ヘッド本体１５１との間にブレードラバー２３を挟み込む構造に限らず、例えばブレードラバー２３を洗浄ヘッド本体１５１に直接取り付けてもよく、特に上記の構成に限定されない。

図２〜図５に示すように、壁部２４は、対向面１５ｓにおいてブレードラバー２３よりも下側に設けられ、対向面１５ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときにブレードラバー２３の延在方向（Ｘ方向）に沿って延在し、対向面１５ｓから突出している。ブレードラバー２３と壁部２４とは、対向面１５ｓの法線方向から見て、互いに略平行に設けられている。これにより、対向面１５ｓとブレードラバー２３と壁部２４とにより囲まれた凹部２５が形成される。凹部２５は、対向面１５ｓが被洗浄面１１ｓと対向した状態において洗浄液Ｗを貯留できるようになる。

以下、洗浄装置１２の動作について説明する。
駆動部１６は、洗浄液Ｗを洗浄ヘッド１５の洗浄液供給口２２から流出させる。駆動部１６は、ブレードラバー２３が被洗浄面１１ｓに接触しつつ、被洗浄面１１ｓ上を移動するように、洗浄ヘッド１５を駆動する。

図４に示すように、洗浄液Ｗがシリンダー１８の内部に供給されていないときを洗浄装置１２の初期状態と定義する。初期状態において、軸部材１７はシリンダー１８の内部に最も深く挿入された位置にあり、洗浄ヘッド１５は被洗浄面１１ｓの略上端に位置している。また、バネ２７は引張バネで構成されており、負荷が加わっていない初期状態において自然長の状態にある。

初期状態から洗浄を開始する場合、送液ポンプ１９を作動させると、図５に示すように、洗浄液Ｗがシリンダー１８内の空間１８ｃに流入されていく。すると、空間１８ｃにおける洗浄液Ｗの圧力が上昇するのに伴い、軸部材１７がこの圧力を受けてシリンダー１８から抜け出す方向に移動する。これにより、洗浄ヘッド１５は、被洗浄面１１ｓの鉛直方向（Ｚ方向）に被洗浄面１１ｓの上端から下端に向かって移動する。このとき、バネ２７は初期状態から伸長する。空間１８ｃにおける洗浄液Ｗの圧力が上昇するのに伴い、空間１８ｃに貯留された洗浄液Ｗが軸部材１７の流路１７ｆに流入し、流路１７ｆを介して洗浄液供給口２２から流出する。

次に、洗浄ヘッド１５が被洗浄面１１ｓの下端まで移動した時点で送液ポンプ１９を一旦停止させると、空間１８ｃにおける洗浄液Ｗの圧力上昇が一旦停止する。伸長したバネ２７の復元力は、洗浄液Ｗの圧力上昇が停止した時点で洗浄液Ｗが軸部材１７を押し出す力を上回るように設定されている。これにより、軸部材１７は、バネ２７の復元力によって再度シリンダー１８に挿入される方向に移動し、洗浄ヘッド１５は、被洗浄面１１ｓの下端から上端に向かって移動する。
以上の動作を繰り返すことにより、軸部材１７および洗浄ヘッド１５が軸部材１７の軸線方向１７ｃ（Ｚ方向）に直線往復運動する。

すなわち、駆動部１６は、送液ポンプ１９によって洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させることにより、流路１７ｆを介して洗浄液Ｗを洗浄液供給口２２から流出させて被洗浄面１１ｓに洗浄液Ｗを供給する。駆動部１６は、軸部材１７を被洗浄面１１ｓと平行な方向に移動させて洗浄ヘッド１５のブレードラバー２３に払拭動作を行わせる。

洗浄ヘッド１５を被洗浄面１１ｓの下端から上端に向かって移動させるための手段は、必ずしもバネ２７に限定されるものではない。例えば空間１８ｃ内の洗浄液Ｗを吸引することにより、軸部材１７を下方から上方に移動させてもよい。

本実施形態の洗浄装置１２は、洗浄液供給口２２とブレードラバー２３とを備えた洗浄ヘッド１５と、洗浄ヘッド１５を駆動する駆動部１６と、を備えている。そのため、被洗浄面１１ｓへの洗浄液Ｗの供給とブレードラバー２３による払拭が併用されることによって、乾燥して被洗浄面１１ｓに強固に付着した異物があったとしても、この種の異物を十分に除去することができる。

洗浄装置１２においては、洗浄ヘッド１５が、洗浄液Ｗを供給する機能と被洗浄面１１ｓを払拭する機能とを併せ持っている。このため、洗浄装置１２は、例えば一般的なフロントウィンドウのように、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。さらに、洗浄液噴射ノズルが別個に設置されている場合に比べ、被洗浄面１１ｓに対する洗浄液Ｗの噴出角度と液圧が被洗浄面１１ｓの全面で均一になるため、被洗浄面１１ｓの全面を均一に洗浄することができる。送液ポンプ１９によって洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液Ｗを洗浄液供給口２２から流出させる動作と、軸部材１７を平行移動させてブレードラバー２３に払拭動作を行わせる動作と、を連動させている。そのため、洗浄液Ｗを流出させるための駆動源と、軸部材１７を平行移動させるための駆動源と、を別個に設ける必要がなく、装置構成の簡略化を図ることができる。これらの効果が相俟って、本実施形態の洗浄装置１２は、車体前部の限られた箇所に組み込まれる検出装置本体１１の洗浄装置として好適に用いられる。

また、本実施形態の洗浄装置１２においては、洗浄ヘッド１５が、洗浄液Ｗを貯留するための凹部２５を形成する壁部２４を備えている。このため、洗浄装置１２は、被洗浄面１１ｓ上に供給された洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓからすぐに流れ落ちることが抑えられる。これにより、洗浄能力が高められるとともに、洗浄液Ｗの消費量を抑えることができる。この点も、検出装置本体１１の洗浄装置として好適である。

また、本実施形態の洗浄装置１２においては、被洗浄面１１ｓが曲面を有し、洗浄ヘッド１５の対向面１５ｓが被洗浄面１１ｓの曲面に沿った形状を有している。このため、洗浄装置１２は、洗浄液供給口２２やブレードラバー２３が被洗浄面１１ｓの形状に追従し、被洗浄面１１ｓを十分に洗浄することができる。

本実施形態の検出装置１０は、上記の洗浄装置１２を備えているため、検出性能に優れ、信頼性の高い物体検出を行うことができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図６を用いて説明する。
第２実施形態の検出装置および洗浄装置の基本構成は第１実施形態と同様であり、駆動部の構成が第１実施形態と異なる。そのため、検出装置および洗浄装置の全体の説明は省略し、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
図６は、第２実施形態の洗浄装置の要部を示す断面図である。
図６において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態の洗浄装置１４は、洗浄ヘッド１５と、洗浄ヘッド１５を駆動する駆動部２１と、を備えている。駆動部２１は、軸部材１７と、シリンダー１８と、送液ポンプ１９（図１参照）と、送液管２０（図１参照）と、を備えている。

本実施形態の駆動部２１において、シリンダー１８の内部空間の下面１８ｂと軸部材１７の上端部１７ｔの下面１７ｔｂとは、バネ２８によって連結されている。バネ２８は、第１実施形態とは異なり、圧縮バネで構成されている。バネ２８は、洗浄液Ｗがシリンダー１８の内部に供給されていない初期状態において自然長の状態にある。
洗浄装置１４のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

洗浄装置１４の基本動作についても、第１実施形態と同様であるが、バネ２８の作用が以下のように第１実施形態と異なる。
洗浄液Ｗがシリンダー１８内に流入すると、空間１８ｃ内の洗浄液Ｗの圧力上昇に伴い、軸部材１７がシリンダー１８から抜け出す方向（図６の下方）に移動する。このとき、バネ２７は初期状態から圧縮される。また、空間１８ｃ内の洗浄液Ｗの圧力上昇に伴い、洗浄液Ｗが洗浄液供給口２２から流出される。

次に、洗浄ヘッド１５が被洗浄面１１ｓの下端で一旦停止すると、空間１８ｃ内の洗浄液Ｗの圧力上昇も一旦停止する。圧縮されたバネ２７の復元力は、洗浄液Ｗの圧力上昇が停止した時点で洗浄液Ｗが軸部材１７を押し出す力を上回るように設定されている。これにより、軸部材１７は、バネ２７の復元力によって再度シリンダー１８に挿入される方向（図６の上方）に移動する。

本実施形態においても、洗浄ヘッド１５が洗浄液Ｗを供給する機能と被洗浄面１１ｓを払拭する機能とを併せ持っているため、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化が図れる。洗浄ヘッド１５が洗浄液Ｗを貯留するための凹部２５を備えているため、洗浄能力が高められるとともに洗浄液Ｗの消費量が抑えられる。これらのような第１実施形態と同様の効果が得られる。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について、図７〜図１３を用いて説明する。
第３実施形態の検出装置および洗浄装置の基本構成は第１実施形態と同様であり、洗浄ヘッドの構成が第１実施形態と異なる。そのため、検出装置および洗浄装置の全体の説明は省略し、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。

図７は、第３実施形態の洗浄装置３２の要部を示す斜視図である。図８は、検出装置３０の全体構成を示す模式図である。図９は、払拭洗浄モードにおける洗浄装置３２の動作を説明するための図であり、第１洗浄液供給口４１を通る平面で切断した断面図で示している。図１０は、高圧洗浄モードにおける洗浄装置３２の動作を説明するための図であり、第２洗浄液供給口４２を通る平面で切断した断面図で示している。
図７〜図１３において、第１実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

図７および図８に示すように、第３実施形態の検出装置３０は、検出装置本体１１と、洗浄装置３２と、を備えている。洗浄装置３２は、洗浄ヘッド３３と、駆動部１６と、洗浄液送液部３４と、制御部３５と、タンク３６と、第１洗浄液受入部３７および第２洗浄液受入部３８と、を備えている。

洗浄ヘッド３３は、検出装置本体１１の被洗浄面１１ｓを洗浄する。駆動部１６は、洗浄ヘッド３３を駆動する。洗浄液送液部３４は、洗浄ヘッド３３に向けて洗浄液Ｗを送液する。制御部３５は、駆動部１６および洗浄液送液部３４を制御する。タンク３６は、洗浄ヘッド３３に送る前の洗浄液Ｗを貯留する。第１洗浄液受入部３７および第２洗浄液受入部３８は、タンク３６から流れてきた洗浄液Ｗを洗浄ヘッド３３に受け入れる。

図７に示すように、洗浄ヘッド３３は、洗浄ヘッド本体３３１と、ブレードラバー２３（払拭部材）と、壁部３９と、凹部４０と、第１洗浄液供給口４１と、第２洗浄液供給口４２と、を備えている。また、洗浄ヘッド３３は、被洗浄面１１ｓに対向し、被洗浄面１１ｓの曲面に沿った形状を有する対向面３３ｓを有している。

ブレードラバー２３は、対向面３３ｓに設けられ、対向面３３ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときに軸部材１７の軸線方向１７ｃと略垂直な方向（Ｘ方向）に延在する。被洗浄面１１ｓを払拭するゴム製の部材である。

壁部３９は、対向面３３ｓにおいてブレードラバー２３よりも下側に設けられ、対向面３３ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときにブレードラバー２３の延在方向（Ｘ方向）に沿って延在し、対向面３３ｓから突出している。これにより、対向面３３ｓとブレードラバー２３と壁部３９とにより囲まれた凹部４０が形成される。凹部４０は、対向面３３ｓが被洗浄面１１ｓと対向した状態において洗浄液Ｗを貯留できる。

図９および図１０に示すように、第１洗浄液供給口４１は、洗浄液Ｗを噴出するノズル孔として機能し、被洗浄面１１ｓに向けて洗浄液Ｗを供給する。第１洗浄液供給口４１は、凹部４０の内側にあたる対向面３３ｓに設けられている。本実施形態では、対向面３３ｓにおいて互いに離れた位置に２個の第１洗浄液供給口４１が設けられている。ただし、対向面３３ｓに設けられる第１洗浄液供給口４１の数や位置は、特に限定されることなく、任意に設定が可能である。

本実施形態において、対向面３３ｓは、第１洗浄液供給口４１が設けられた領域が他の領域に対して被洗浄面１１ｓ側に突出した形状を有している。しかしながら、対向面３３ｓはこのような突出部分を有していなくてもよく、平坦な面でもよい。第２実施形態の洗浄ヘッド３３における第１洗浄液供給口４１は、第１実施形態の洗浄ヘッド１５における洗浄液供給口２２に相当する。

図９に示すように、洗浄ヘッド本体３３１の内部には、第１洗浄液受入部３７から受け入れた洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１に導く第１流路４３が設けられている。したがって、第１洗浄液受入部３７から第１流路４３の内部を流れてきた洗浄液Ｗは、第１洗浄液供給口４１から被洗浄面１１ｓに向けて噴出される。

第２洗浄液供給口４２は、洗浄液Ｗを噴出するノズル孔として機能し、被洗浄面１１ｓに向けて洗浄液Ｗを供給する。第２洗浄液供給口４２は、対向面３３ｓのブレードラバー２３に対して第１洗浄液供給口４１が設けられた側であって、ブレードラバー２３からの距離が第１洗浄液供給口４１よりも遠い位置に設けられている。

具体的には、第２洗浄液供給口４２は、凹部４０の外側にあたる壁部３９の一面に設けられている。図７に示すように、本実施形態では、壁部３９の一面において壁部３９の延在方向（Ｘ方向）に互いに離れた位置に３個の第２洗浄液供給口４２が設けられている。ただし、第２洗浄液供給口４２の数や位置は、特に限定されることなく、任意に設定が可能である。

図１０に示すように、洗浄ヘッド本体３３１の内部には、第２洗浄液受入部３８から受け入れた洗浄液Ｗを第２洗浄液供給口４２に導く第２流路４４が設けられている。したがって、第２洗浄液受入部３８から第２流路４４の内部を流れてきた洗浄液Ｗは、第２洗浄液供給口４２から被洗浄面１１ｓに向けて噴出される。

洗浄液送液部３４は、送液ポンプ４５と、弁４６と、を備えている。送液ポンプ４５は、第１流路４３および第２流路４４に向けて洗浄液Ｗを送出する。送液ポンプ４５は、一方向への回転が可能なポンプで構成されている。弁４６は、第１流路４３および第２流路４４が接続され、送液ポンプ４５から送出された洗浄液Ｗが流入する。弁４６は、例えば電磁弁から構成されている。

制御部３５は、上述したように、駆動部１６および洗浄液送液部３４を制御する。本実施形態において、制御部３５は、洗浄液送液部３４の弁４６を制御することによって洗浄液Ｗを第１流路４３に導くか、洗浄液Ｗを第２流路４４に導くかを切り替える。

上記で説明した以外の検出装置３０および洗浄装置３２の構成は、第１実施形態と同様である。

以下、洗浄装置３２の動作について説明する。
本実施形態では、図１０に示すように、ブレードラバー２３が検出装置本体１１の上面１１ｔよりも高く、被洗浄面１１ｓに接触しない位置にあるときを洗浄ヘッド３３の初期位置と定義する。また、初期位置において、駆動部１６の軸部材１７は、シリンダー１８の内部に深く挿入された位置にある。本実施形態の洗浄装置３２は、機能として、後述する払拭洗浄モードおよび高圧洗浄モードの２つの異なる洗浄モードを備えている。

本実施形態の洗浄装置３２においても、第１実施形態と同様、洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１から流出させる動作と、軸部材１７を平行移動させてブレードラバー２３に払拭動作を行わせる動作と、を連動させている。

（払拭洗浄モード）
図９に示すように、洗浄装置３２は、払拭洗浄モードにおいて、第１洗浄液供給口４１から噴射させた洗浄液Ｗの流れとブレードラバー２３の払拭動作とによって被洗浄面１１ｓを洗浄する。この場合、制御部３５は、タンク３６から流出した洗浄液Ｗを第１流路４３に導くように、洗浄液送液部３４の弁４６を制御する。

駆動部１６は、送液ポンプ４５によって洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させることにより、第１流路４３を介して洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１から流出させるとともに、軸部材１７を下降させて洗浄ヘッド３３を被洗浄面１１ｓと平行な方向（鉛直下方）に移動させる。また、上述したように、送液ポンプ４５の作動を一旦停止することにより、軸部材１７を上昇させて洗浄ヘッド３３を被洗浄面１１ｓと平行な方向（鉛直上方）に移動させる。このようにして、洗浄液Ｗが洗浄ヘッド３３の凹部４０に貯留された状態で、ブレードラバー２３による払拭動作が行われる。

（高圧洗浄モード）
図１０に示すように、洗浄装置３２は、高圧洗浄モードにおいて、第２洗浄液供給口４２から高圧で噴射させた洗浄液Ｗの流れのみによって被洗浄面１１ｓを洗浄する。洗浄装置３２は、高圧洗浄モードにおいて、ブレードラバー２３の払拭動作を行わない。この場合、制御部３５は、タンク３６から流出した洗浄液Ｗを第２流路４４に導くように、洗浄液送液部３４の弁４６を制御する。また、制御部３５は、第２洗浄液供給口４２から噴射される洗浄液Ｗの噴射圧力が、払拭洗浄モード時に第１洗浄液供給口４１から噴射される洗浄液Ｗの噴射圧力よりも高くなるように、送液ポンプ４５を制御する。

送液ポンプ４５から流出した洗浄液Ｗが第２流路４４に供給される場合、洗浄液Ｗがシリンダー１８の内部に流入しないため、洗浄ヘッド３３は上下動せず、ブレードラバー２３の払拭動作は行われない。この状態で、第２洗浄液供給口４２から噴射される洗浄液Ｗの噴射方向Ａ２は、第１洗浄液供給口４１からの洗浄液Ｗの噴射方向Ａ１に対して傾くとともに、被洗浄面１１ｓの方向を向いている。これにより、第２洗浄液供給口４２から高圧で噴射された洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓを洗浄する。この構成によれば、第２洗浄液供給口４２から噴射された洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓ上を勢いよく流れ、洗浄液Ｗの噴射圧力によって洗浄力を高めることができる。

第２洗浄液供給口４２から噴射される洗浄液Ｗの噴射方向Ａ２は、必ずしも第１洗浄液供給口４１からの洗浄液Ｗの噴射方向Ａ１に対して傾いていなくてもよい。噴射方向Ａ２が噴射方向Ａ１と同じ向きであっても、洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓに供給されればよい。

本実施形態において、制御部３５は、払拭洗浄モードにおいて、ブレードラバー２３による被洗浄面１１ｓの払拭動作を行わせる場合に第１流路４３を介して洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１から噴射させる。制御部３５は、高圧洗浄モードにおいて、払拭動作を行わせない場合に第２流路４４を介して洗浄液Ｗを第２洗浄液供給口４２から噴射させるように、駆動部１６および洗浄液送液部３４を制御する。

払拭洗浄モード、高圧洗浄モードの選択については、例えば検出装置本体１１が被洗浄面１１ｓの汚れの程度を検出し、検出結果に基づいて制御部３５が払拭洗浄モード、高圧洗浄モードのいずれを選択するかを判断する構成としてもよい。この場合、制御部３５は、例えば被洗浄面１１ｓの汚れがひどいときには払拭洗浄モードを選択し、被洗浄面１１ｓの汚れがそれ程ひどくないときには高圧洗浄モードを選択する。被洗浄面１１ｓの汚れの程度を検出するためのセンサが別途設けられていてもよい。検出装置３０の使用者がいずれの洗浄モードを使用するかを選択する構成でもよい。

本実施形態においても、洗浄ヘッド３３が洗浄液Ｗを供給する機能と被洗浄面１１ｓを払拭する機能とを併せ持っているため、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化が図れる、洗浄ヘッド３３が洗浄液Ｗを貯留するための凹部４０を備えているため、洗浄能力が高められるとともに洗浄液Ｗの消費量が抑えられる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。

また、第２洗浄液供給口４２は、ブレードラバー２３からの距離が第１洗浄液供給口４１よりも遠い位置で、凹部４０の外側にあたる壁部３９の一面に設けられているため、ブレードラバー２３が移動していない状態でも、第２洗浄液供給口４２から被洗浄面１１ｓに洗浄液Ｗを供給することができる。このため、払拭動作を行わなくても被洗浄面１１ｓの汚れを除去することができる。これにより、払拭洗浄モード、高圧洗浄モードの２つの洗浄モードを備えた洗浄装置３２を実現することができ、被洗浄面の汚れの程度等に応じて、２つの洗浄モードを使い分けることができる。

検出装置本体１１の被洗浄面１１ｓには、例えば雨水や汚れを付着しにくくする等の目的で、撥水処理等のコーティングが施される場合がある。このような場合、被洗浄面１１ｓの汚れがそれ程ひどくない場合でも、常にブレードラバー２３が払拭動作を行うと、被洗浄面１１ｓのコーティング等に破損や傷が生じ、コーティングの効果が低下するおそれがある。この問題に対して、本実施形態の洗浄装置３２は、高圧洗浄モードを備えている。このため、被洗浄面１１ｓの汚れがそれ程ひどくない場合には払拭動作を行うことなく、洗浄液Ｗの噴射圧力だけで被洗浄面１１ｓを洗浄することができる。これにより、被洗浄面１１ｓのコーティング等に破損や傷が生じにくく、被洗浄面１１ｓを保護しつつ洗浄することができる。

また、本実施形態の洗浄装置３２においては、制御部３５が弁４６を制御することによって洗浄液Ｗを流す流路を切り替えることができる。そのため、一般的なポンプを用いて２つの洗浄モードの使い分けが可能な洗浄装置３２を実現することができる。

以下、第２実施形態の洗浄装置３２を備えた検出装置のいくつかの変形例について、図１１〜図１３を用いて説明する。
図１１〜図１３において、上記実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１変形例）
第１変形例の検出装置６０は、例えば自動車の前面、後面および側面の３個所のそれぞれにＬＩＤＥＲ等からなる検出装置本体１１を備えている。検出装置６０は、複数の検出装置本体１１を備えている。

図１１は、第１変形例の検出装置６０の全体構成を示す模式図である。
図１１に示すように、第１変形例の検出装置６０は、複数の検出装置本体１１と、複数の検出装置本体１１に対応する複数の洗浄装置３２と、複数の検出装置本体１１の各々に対応する第１流路４３および第２流路４４に対して洗浄液Ｗの流れを切り替える弁６１と、タンク３６と、送液ポンプ４５と、制御部６２と、を備えている。タンク３６と送液ポンプ４５とは、洗浄液送液部６３を構成する。

弁６１は、複数の出口を有し、複数の洗浄装置３２の各々の第１流路４３および第２流路４４が複数の出口にそれぞれ接続された電磁弁で構成されている。制御部６２は、複数の洗浄装置３２のうちの一部の洗浄装置３２、もしくは全ての洗浄装置３２を作動させるか否かを選択する。制御部６２は、各洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４のいずれに洗浄液Ｗを供給するかを選択し、弁６１および送液ポンプ４５を制御する。送液ポンプ４５は、一方向への回転が可能なポンプで構成されている。

第１変形例においては、検出装置６０が複数の検出装置本体１１を有していても１組の送液ポンプ４５と弁６１とを備えれば済み、検出装置６０のコストを削減することができる。また、弁６１の内部にマイクロプロセッサを内蔵し、弁６１の開度を調整することにより、洗浄液Ｗの噴射圧力を制御することができる。これにより、高圧洗浄モード時の噴射圧力を払拭洗浄モード時の噴出圧力に比べて高くなるように調整することができる。

なお、第１変形例においては、弁６１が有する複数の出口を複数の洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４に振り分ける例を挙げたが、洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４の他、例えば自動車のウィンドウウォッシャーやカメラ等に振り分けてもよい。

（第２変形例）
図１２は、第２変形例の検出装置７０の全体構成を示す模式図である。
図１２に示すように、第２変形例の検出装置７０は、検出装置本体１１と、洗浄装置３２と、タンク３６と、送液ポンプ７１と、制御部７２と、を備えている。

送液ポンプ７１は、正回転および逆回転の２方向への回転が可能なポンプで構成されている。送液ポンプ７１は、２つの出口を有し、例えば正回転のときに一方の出口から洗浄液Ｗが流出し、逆回転のときには他方の出口から洗浄液Ｗが流出する構成を有している。したがって、送液ポンプ７１が正回転するか、逆回転するかによって、洗浄液Ｗを第１流路４３に流すか、第２流路４４に流すかが切り替えられる。制御部７２は、洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４のいずれに洗浄液Ｗを供給するかを選択し、送液ポンプ７１の回転方向を制御する。

第２変形例においては、弁を用いることなく２つの洗浄モードの使い分けが可能な検出装置７０を実現でき、部品点数およびコストの削減を図ることができる。また、送液ポンプ７１と洗浄装置３２との間に介在する部品がないため、ロバスト性を高めることができる。

（第３変形例）
図１３は、第３変形例の検出装置８０の全体構成を示す模式図である。
図１３に示すように、第３変形例の検出装置８０は、複数の検出装置本体１１と、複数の検出装置本体１１に対応する複数の洗浄装置３２と、複数の検出装置本体１１の各々に対応する第１流路４３および第２流路４４に対して洗浄液Ｗの流れを切り替える複数の送液ポンプ７１と、タンク３６と、制御部８１と、を備えている。

複数の送液ポンプ７１の各々は、複数の洗浄装置３２の各々に対応している。各送液ポンプ７１は、正回転および逆回転の２方向への回転が可能なポンプで構成されている。したがって、一方の送液ポンプ７１が正回転するか、逆回転するかによって、一方の洗浄装置３２において、洗浄液Ｗが第１流路４３に流れるか、第２流路４４に流れるかが切り替えられ、他方の送液ポンプ７１が正回転するか、逆回転するかによって、他方の洗浄装置３２において、洗浄液Ｗが第１流路４３に流れるか、第２流路４４に流れるかが切り替えられる。制御部８１は、各洗浄装置３２において第１流路４３および第２流路４４のいずれに洗浄液Ｗを供給するかを選択し、各送液ポンプ７１の回転方向を制御する。

第３変形例においては、弁を用いることなく２つの洗浄モードの使い分けが可能な検出装置８０を実現でき、部品点数およびコストの削減を図ることができる。また、各送液ポンプ７１と各洗浄装置３２との間に介在する部品がないため、ロバスト性を高めることができる。

さらに、上記の第２実施形態、および第１〜第３変形例の構成に代えて、正回転および逆回転が可能な送液ポンプと弁とを組み合わせた構成の検出装置でもよい。例えば２つの洗浄装置を備えた検出装置において、１つの送液ポンプの正回転／逆回転によっていずれか一方の洗浄装置を選択し、さらに弁によって各洗浄装置内の第１流路／第２流路を選択する構成としてもよい。

２つの洗浄装置を備えた検出装置において、１つの送液ポンプの正回転／逆回転によって双方の洗浄装置内の第１流路／第２流路のいずれかを選択し、さらに弁によっていずれか一方の洗浄装置を選択する構成としてもよい。これらの構成によれば、分岐させる経路は４つあったとしても、１つの入口と２つの出口とを備えた汎用性が高い弁を用いることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態では、洗浄ヘッドを直線往復運動させる駆動部を備えた洗浄装置の例を挙げた。しかしながら、例えば一般的なフロントウィンドウのワイパ装置のように、上記実施形態と同様の洗浄ヘッドを回転運動させる駆動部を備えた洗浄装置でもよい。上記実施形態では、洗浄液をシリンダー内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液の噴射動作と払拭動作（洗浄ヘッドの往復動作）とを連動させている。しかしながら、洗浄液の噴射動作と払拭動作とは必ずしも連動していなくてもよく、例えば洗浄液の噴射動作とは別に、モーター等の駆動源を用いて払拭動作を行わせてもよい。

上記実施形態では、洗浄装置が検出装置本体の上方に配置されている例を挙げた。しかしながら検出装置本体に対する洗浄装置の位置は特に限定されることなく、洗浄装置が検出装置本体の下方に配置されていてもよいし、洗浄装置が検出装置本体の側方に配置されていてもよい。

上記実施形態では、被洗浄面が曲面を有し、洗浄ヘッドの対向面が曲面に沿った形状を有する例を挙げた。しかしながら、被洗浄面の曲率が十分に小さい場合には洗浄ヘッドの対向面が必ずしも被洗浄面の曲面に沿っていなくてもよく、ブレードラバーが移動する際に被洗浄面に接触した状態を維持できればよい。被洗浄面および洗浄ヘッドの対向面がともに平面でもよい。洗浄ヘッドは、必ずしも壁部や凹部を有していなくてもよい。

上記実施形態では、払拭部材がブレードラバーで構成されている例を挙げたが、払拭部材が例えばブラシ、スポンジ素材等、他の払拭部材で構成されていてもよい。

上記実施形態では、検出装置本体がＬＩＤＡＲで構成されている例を挙げた。しかしながら、検出装置本体が例えばＣＣＤカメラ等、他の検出装置で構成されていてもよい。また、検出装置は、必ずしも車載用でなくてもよく、用途は限定されない。

その他、上記実施形態の洗浄装置および検出装置の各種構成要素の数、形状、配置等に関する具体的な構成は、上記実施形態に限ることなく、適宜変更が可能である。

上記の洗浄装置によれば、異物除去能力に優れた小型の洗浄装置を提供することができる。上記の検出装置によれば、検出性能に優れた検出装置を提供することができる。

１０，３０，６０，７０，８０…検出装置
１１…検出装置本体
１１ｓ…被洗浄面（検出面）
１２，１４，３２…洗浄装置
１５，３３…洗浄ヘッド
１５ｓ，３３ｓ…対向面
１６，２１…駆動部
１７…軸部材
１７ｆ…流路
１８…シリンダー
１９，４５，７１…送液ポンプ（駆動源）
２２…洗浄液供給口
２３…ブレードラバー（払拭部材）
２４，３９…壁部
２５，４０…凹部
３４，６３…洗浄液送液部
３５，６２，７２，８１…制御部
４１…第１洗浄液供給口
４２…第２洗浄液供給口
４３…第１流路
４４…第２流路
４６，６１…弁
Ｗ…洗浄液

Claims (13)

1. 検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、
   前記洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、
   を備え、
   前記洗浄ヘッドは、第１流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第１洗浄液供給口と、第２流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第２洗浄液供給口と、前記被洗浄面に対向する対向面に設けられ、前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備え、
   前記駆動部は、前記払拭部材が前記被洗浄面に接触しつつ前記被洗浄面上を移動するように前記洗浄ヘッドを所定の方向に往復運動させ、
   前記第１洗浄液供給口は、前記対向面に設けられ、
   前記第２洗浄液供給口は、前記対向面の前記払拭部材に対して前記第１洗浄液供給口が設けられた側であって、前記払拭部材からの距離が前記第１洗浄液供給口よりも遠い位置に設けられた洗浄装置。
2. 前記払拭部材は、前記対向面内において所定方向に沿って延在し、
   前記洗浄ヘッドは、前記払拭部材の延在方向に沿って延在する壁部と、前記対向面と前記払拭部材と前記壁部とにより囲まれ、前記対向面が前記被洗浄面と対向した状態で前記洗浄液を貯留可能とされた凹部と、をさらに備え、
   前記第１洗浄液供給口は、前記凹部の内側にあたる前記対向面に設けられ、
   前記第２洗浄液供給口は、前記凹部の外側にあたる前記壁部の一面に設けられた請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記第２洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向は、前記第１洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向に対して傾くとともに、前記洗浄ヘッドが初期位置にあるときに前記被洗浄面の方向を向いている請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。
4. 前記洗浄ヘッドに向けて前記洗浄液を送液する洗浄液送液部と、
   前記駆動部および前記洗浄液送液部を制御する制御部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記払拭部材による前記被洗浄面の払拭動作を行わせる場合に前記第１流路を介して前記洗浄液を前記第１洗浄液供給口から噴射させ、前記払拭動作を行わせない場合に前記第２流路を介して前記洗浄液を前記第２洗浄液供給口から噴射させるように、前記駆動部および前記洗浄液送液部を制御する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
5. 前記洗浄液送液部は、前記洗浄液を送出するポンプと、前記第１流路および前記第２流路が接続され、前記ポンプから送出された前記洗浄液が流入する弁と、を備え、
   前記制御部は、前記弁を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替える請求項４に記載の洗浄装置。
6. 前記洗浄液送液部は、前記第１流路および前記第２流路が接続され、正回転および逆回転が可能なポンプを備え、
   前記制御部は、前記ポンプの回転方向を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替える請求項４に記載の洗浄装置。
7. 前記駆動部は、
   前記洗浄ヘッドが接続され、前記被洗浄面に沿った方向に延在する軸部材と、
   前記軸部材が挿入されたシリンダーと、
   前記軸部材を当該軸部材の軸線方向に直線往復運動させる駆動源と、
   を備えた請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の洗浄装置。
8. 前記駆動源は、ポンプを備え、
   前記軸部材は、前記第１流路を有し、
   前記駆動部は、前記ポンプによって前記洗浄液を前記シリンダーの内部に流入させることにより、前記第１流路を介して前記洗浄液を前記第１洗浄液供給口から流出させるとともに、前記軸部材を前記被洗浄面と平行な方向に移動させて前記払拭部材に払拭動作を行わせる請求項７に記載の洗浄装置。
9. 前記被洗浄面が曲面を有し、
   前記洗浄ヘッドの前記対向面が前記曲面に沿った形状を有する請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の洗浄装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の洗浄装置と、
    前記検出装置本体と、を備えた検出装置。
11. 前記検出装置本体は、レーザー画像検出・測距センサで構成されている請求項１０に記載の検出装置。
12. 複数の前記検出装置本体と、
    前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、
    前記複数の洗浄装置の各々に対応する前記第１流路および前記第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える弁と、をさらに備えた請求項１０または請求項１１に記載の検出装置。
13. 複数の前記検出装置本体と、
    前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、
    前記複数の洗浄装置の各々に対応する第１流路および第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える、正回転および逆回転が可能なポンプと、をさらに備えた請求項１０または請求項１１に記載の検出装置。

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