WO2019097876A1 - 洗浄装置および検出装置 - Google Patents

洗浄装置および検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019097876A1
WO2019097876A1 PCT/JP2018/037047 JP2018037047W WO2019097876A1 WO 2019097876 A1 WO2019097876 A1 WO 2019097876A1 JP 2018037047 W JP2018037047 W JP 2018037047W WO 2019097876 A1 WO2019097876 A1 WO 2019097876A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
cleaned
cleaning liquid
supply port
flow path
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/037047
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敦弘 桑原
隆弘 桂
祐貴 新井
Original Assignee
株式会社ミツバ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ミツバ filed Critical 株式会社ミツバ
Priority to JP2019553728A priority Critical patent/JP6847256B2/ja
Publication of WO2019097876A1 publication Critical patent/WO2019097876A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B60S1/524—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms arranged in wiper blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B60S1/528—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms the spreading means being moved between a rest position and a working position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device and a detection device.
  • the present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-219274 filed on Nov. 14, 2017, and Japanese Patent Application No. 2018-094454 filed on May 16, 2018. , The contents of which are incorporated herein.
  • Patent Document 1 discloses a wiper apparatus provided with a wiper blade that reciprocates and a draining portion provided in the vicinity of the operation reversing position of the wiper blade.
  • Patent Document 1 describes that, in the wiper device of the present invention, the water drop attached to the wiper blade is removed by the water drainer at the time of operation reversal, so that the generation of the drag mark of the water drop on the wiped surface can be suppressed. ing.
  • One aspect of the present invention is made in order to solve the above-mentioned subject, and it aims at providing a compact cleaning device excellent in foreign substance removal capability.
  • Another object of the present invention is to provide a detection device having the above-mentioned cleaning device and having excellent detection performance.
  • the cleaning apparatus includes a cleaning head for cleaning the surface to be cleaned of the detection device main body, and a drive unit for driving the cleaning head, the cleaning head being the cleaning target
  • the cleaning apparatus further comprises: a cleaning liquid supply port provided on an opposing surface facing the surface and supplying a cleaning liquid to the surface to be cleaned; and a wiping member provided on the opposing surface to wipe the surface to be cleaned; The cleaning head is caused to flow out of the cleaning liquid supply port and the cleaning member is driven to move on the surface to be cleaned while contacting the surface to be cleaned.
  • the above-described cleaning apparatus includes a cleaning head having a cleaning liquid supply port and a wiping member, and a drive unit for driving the cleaning head, so supply of the cleaning liquid to the surface to be cleaned and wiping by the wiping member are used in combination.
  • the drive unit causes the cleaning head to flow such that the cleaning member moves on the surface to be cleaned while coming into contact with the surface to be cleaned, as in the case of a general front window, for example, while the cleaning solution flows out from the cleaning solution supply port. There is no need to install the cleaning solution injection nozzle and the wiper device separately, and the device can be miniaturized.
  • the driving unit is connected to the cleaning head, and the shaft member extends in the direction along the surface to be cleaned; You may provide the cylinder by which the shaft member was inserted, and the drive source which makes the said shaft member linearly reciprocate the axial direction of the said shaft member.
  • the wiping member can be reciprocated to perform the wiping operation efficiently.
  • the drive source includes a liquid transfer pump, and the shaft member communicates with the cleaning liquid supply port and circulates the cleaning liquid.
  • the drive unit may have a flow path, and the drive unit causes the cleaning liquid to flow out of the cleaning liquid through the flow path by causing the cleaning liquid to flow into the interior of the cylinder by the liquid transfer pump.
  • the shaft member may be moved in a direction parallel to the surface to be cleaned to cause the wiping member to perform the wiping operation.
  • the pressure at the time when the cleaning solution is caused to flow into the interior of the cylinder by the liquid transfer pump is used to cause the cleaning solution to flow out from the cleaning solution supply port, and the shaft member is moved in parallel to wipe the wiping member
  • the apparatus configuration can be simplified.
  • the wiping member extends along a predetermined direction in the opposing surface.
  • the cleaning head is surrounded by a wall extending along the extending direction of the wiping member, the opposing surface, the wiping member, and the wall, and the opposing surface is opposed to the surface to be cleaned.
  • cleaning liquid can be stored in the state may be provided further.
  • the opening of the recess is a space substantially closed by the surface to be cleaned, and the cleaning solution is stored in the space.
  • the surface to be cleaned has a curved surface
  • the opposing surface of the cleaning head is It may have a shape along the curved surface.
  • the cleaning solution supply port and the wiping member follow the shape of the surface to be cleaned, and the surface to be cleaned can be sufficiently cleaned.
  • the cleaning apparatus comprises a cleaning head for cleaning the surface to be cleaned of the detection device body, and a drive unit for driving the cleaning head, the cleaning head comprising the first flow
  • a first cleaning liquid supply port for supplying a cleaning liquid supplied from a channel to the surface to be cleaned
  • a second cleaning liquid supply port for supplying a cleaning liquid supplied from a second channel to the surface to be cleaned
  • a wiping member provided on an opposing surface facing the surface to wipe the surface to be cleaned, wherein the driving unit moves the surface to be cleaned while the wiping member is in contact with the surface to be cleaned Reciprocate the cleaning head in a predetermined direction
  • the first cleaning liquid supply port is provided on the opposing surface
  • the second cleaning liquid supply port corresponds to the first cleaning liquid relative to the wiping member on the opposing surface A side provided with a supply port, and a distance from the wiping member It provided in a position farther than the first cleaning liquid supply port.
  • the above-described cleaning apparatus includes the cleaning head including the first cleaning liquid supply port, the second cleaning liquid supply port, and the wiping member, and the drive unit for driving the cleaning head.
  • the combined use of the supply and the wiping by the wiping member can enhance the foreign matter removing capability as compared with the conventional wiper device.
  • the drive unit reciprocates the cleaning head so that the cleaning head moves on the surface to be cleaned while contacting the surface to be cleaned.
  • the cleaning solution injection nozzle and the wiper device are separately provided. It is not necessary to install it at the same time, and the device can be miniaturized.
  • the second cleaning liquid supply port is provided at a position farther from the wiping member than the first cleaning liquid supply port, for example, the second cleaning liquid supply port is at the initial position where the wiping member stands by at a position away from the surface to be cleaned. Even if there is, the second cleaning liquid supply port can be disposed at a position close to the surface to be cleaned. Thereby, even if the wiping member does not move from the initial position, the cleaning liquid can be supplied from the second cleaning liquid supply port to the surface to be cleaned, and dirt on the surface to be cleaned can be removed without performing the wiping operation. it can.
  • the wiping member extends along a predetermined direction in the facing surface
  • the cleaning head extends the wiping member.
  • a recess which is surrounded by a wall extending along the existing direction, the opposing surface, the wiping member, and the wall, and the cleaning fluid can be stored with the opposing surface facing the surface to be cleaned
  • the first cleaning liquid supply port may be provided on the opposite surface that is inside the recess, and the second cleaning liquid supply port may be on one surface of the wall that is outside the recess. It may be done.
  • the opening of the recess is a space substantially closed by the surface to be cleaned, and the cleaning solution is stored in the space.
  • the cleaning liquid is sprayed from the first cleaning liquid supply port at the initial position where the wiping member is removed from the surface to be cleaned, the flow of the cleaning liquid is blocked by the wall and does not reach the surface to be cleaned. Can not.
  • the second cleaning liquid supply port is provided on one surface of the wall which is the outside of the recess, the cleaning liquid jetted from the second cleaning liquid supply port is not blocked by the wall even at the above initial position. Since the fluid flows from one side to the other of the surface to be cleaned, the surface to be cleaned can be extensively cleaned.
  • the spray direction of the cleaning liquid from the second cleaning liquid supply port is the same as the direction from the first cleaning liquid supply port.
  • the cleaning liquid may be inclined with respect to the jetting direction of the cleaning liquid and directed to the direction of the surface to be cleaned when the cleaning head is at the initial position.
  • the cleaning liquid injected from the second cleaning liquid supply port can easily reach the surface to be cleaned, and the cleaning power can be enhanced by the injection pressure of the cleaning liquid.
  • a cleaning apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the cleaning apparatus further comprises a cleaning solution delivery section for delivering the cleaning solution to the cleaning head;
  • the controller may further include a control unit that controls the drive unit and the cleaning liquid transfer unit, and the control unit is configured to perform the wiping operation of the surface to be cleaned by the wiping member.
  • the cleaning solution is sprayed from the first cleaning solution supply port via the first cleaning solution, and the cleaning solution is sprayed from the second cleaning solution supply port through the second flow path when the wiping operation is not performed.
  • the head and the cleaning solution delivery unit may be controlled.
  • Two cleaning modes can be provided: a mode for cleaning the cleaning surface. Thereby, two cleaning modes can be used properly according to, for example, the degree of dirt on the surface to be cleaned.
  • the cleaning liquid supply unit is connected to a pump for delivering the cleaning liquid, the first flow path and the second flow path.
  • the control unit may control the valve to lead the cleaning solution to the first flow path or to control the cleaning solution. It may be switched whether to lead to the second channel.
  • control unit can switch the flow path for the cleaning solution by controlling the valve, and a cleaning device capable of selectively using the two cleaning modes is realized using a pump that can rotate only in one direction. it can.
  • the first flow path and the second flow path are connected to the cleaning liquid delivery section, and forward rotation and reverse rotation are possible.
  • the control unit may switch whether to lead the cleaning fluid to the first flow path or to direct the cleaning fluid to the second flow path by controlling the rotational direction of the pump. .
  • control unit can switch the flow path through which the cleaning solution flows by controlling the rotational direction of the pump that can rotate in the normal and reverse directions, and a cleaning device capable of properly using two cleaning modes without using a valve. Can be realized.
  • the detection device includes the cleaning device according to any one of the first to eleventh aspects, and the detection device main body.
  • the above-described detection device is excellent in detection performance because it includes the above-described cleaning device.
  • the detection device main body may be configured by a laser image detection and distance measurement sensor.
  • a detection apparatus includes: a plurality of the detection device bodies; and a plurality of the cleaning devices corresponding to the plurality of detection device bodies;
  • the fuel cell system may further include a valve that switches the flow of the cleaning liquid to the first flow path and the second flow path corresponding to each of the plurality of detection device main bodies.
  • the flow of the cleaning liquid can be switched by, for example, one valve, so that the cost of the detection device can be reduced.
  • the pressure of the cleaning solution can be controlled by adjusting the opening degree of the valve.
  • a detection apparatus includes: a plurality of detection device bodies; and a plurality of cleaning devices corresponding to the plurality of detection device bodies; It may further include a pump capable of forward rotation and reverse rotation, which switches the flow of the cleaning solution to the first flow path and the second flow path corresponding to each of the plurality of detection device main bodies. .
  • the flow of the cleaning liquid can be switched by the pump, so the number of parts of the detection device can be reduced and the cost can be reduced. it can.
  • the rotational speed of the pump By adjusting the rotational speed of the pump, the pressure of the cleaning solution can be controlled.
  • cleaning device it is possible to provide a small-sized cleaning device excellent in foreign matter removal capability.
  • detection device it is possible to provide a detection device excellent in detection performance.
  • the perspective view which shows the detection apparatus of 1st Embodiment of this invention The perspective view which shows the principal part of the washing
  • cleaning apparatus in the wiping cleaning mode The figure for demonstrating operation
  • cleaning mode The schematic diagram which shows the whole structure of the detection apparatus of a 1st modification.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a detection device of the present embodiment.
  • the scale of dimensions may be shown differently depending on the component.
  • the detection device 10 of the present embodiment includes a detection device main body 11 and a cleaning device 12 for cleaning the detection surface 11 s of the detection device main body 11.
  • the detection device main body 11 is configured by a laser imaging detection and ranging sensor (Laser Imaging Detection and Ranging).
  • the laser image detection and ranging sensor will be abbreviated as LIDAR.
  • the detection device 10 is mounted, for example, in the vicinity of a front grille on the front of the vehicle body of a car.
  • the detection device 10 can detect, for example, the presence or absence of an object including a vehicle ahead or the like and the distance to the object, and is used for applications such as driving assistance of an automobile and automatic driving.
  • the detection device main body 11 has a surface from which the laser light is emitted and the reflected light from the object is incident. In the present specification, this surface is referred to as a detection surface 11s.
  • the detection device main body 11 is installed inside the vehicle body 50, but the detection surface 11s is exposed to the external space from the opening 50h of the vehicle body 50. Therefore, if foreign matter such as raindrops, dust, mud, or insects adhere to the detection surface 11s, the detection performance of LIDAR may be degraded. Therefore, the detection device 10 includes a cleaning device 12 for cleaning the detection surface 11s (surface to be cleaned) and removing foreign matter.
  • the detection surface 11s may be referred to as a surface to be cleaned 11s.
  • the cleaning device 12 is fixed above the detection device main body 11 by a fixing jig 13. Although the detailed description of the fixing jig 13 is omitted, the configuration of the fixing jig 13 is not particularly limited.
  • the cleaning device 12 need not necessarily be fixed to the detection device main body 11, and may be fixed to, for example, a vehicle body.
  • the fixing form of the cleaning device 12 is not particularly limited.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the main part of the cleaning device 12.
  • the horizontal direction (the extending direction of the cleaning head 15 described later) is taken as the X direction
  • the normal direction at the central point of the surface 11s to be cleaned is taken as the Y direction
  • the extension direction of the member 17 is taken as the Z direction.
  • the cleaning device 12 includes a cleaning head 15 that cleans the surface to be cleaned 11 s of the detection device main body 11 and a drive unit 16 that drives the cleaning head 15.
  • the surface to be cleaned 11s is curved in a horizontal plane (XY plane) and is a curved surface consisting of a part of a cylindrical surface not curved in the vertical direction (Z direction) have.
  • the cleaning head 15 has a shape along the curved surface corresponding to the surface 11s to be cleaned including the curved surface.
  • the cleaning head 15 has a U-shaped curved shape as viewed from the axial direction (Z direction) of the shaft member 17 described later.
  • the drive unit 16 includes a shaft member 17, a cylinder 18, a liquid feed pump 19 (see FIG. 1, a drive source), and a liquid feed tube 20.
  • the cleaning head 15 is connected to the front end of the shaft member 17 and extends along the non-curved direction (Z direction) of the surface to be cleaned 11s.
  • the shaft member 17 is inserted into the cylinder 18, and the cleaning fluid W is accommodated in a space 18c between the cylinder 18 and the shaft member 17 (see FIG. 5).
  • the liquid feed pump 19 linearly reciprocates the shaft member 17 in the axial direction (Z direction) of the shaft member 17 by flowing the cleaning liquid W into the inside of the cylinder 18.
  • the cylinder 18 and the liquid feed pump 19 are connected by a liquid feed pipe 20. Therefore, when the liquid feeding pump 19 is operated, the cleaning liquid W stored in the cleaning liquid storage tank (not shown) is supplied to the inside of the cylinder 18 through the liquid feeding pipe 20.
  • FIG. 4 is a schematic view (cross-sectional view) for explaining the operation of the cleaning device 12.
  • FIG. 4 is a diagram showing an initial state.
  • FIG. 5 is a schematic view (cross-sectional view) for explaining the operation of the cleaning device 12 and shows a state in which the cleaning liquid W flows into the cylinder 18.
  • the shaft member 17 extends in the axial direction 17 c inside the shaft member 17.
  • the shaft member 17 has a flow path 17 f communicating with the cleaning liquid supply port 22 and circulating the cleaning liquid W.
  • the lower end of the flow path 17 f communicates with the cleaning liquid supply port 22, and the upper end of the flow path 17 f communicates with a space 18 c between the upper end surface of the cylinder 18 and the upper end surface of the shaft member 17.
  • the upper end surface of the cylinder 18 and the upper end surface of the shaft member 17 are connected by a spring 27.
  • the cleaning head 15 has an opposing surface 15s that faces the surface to be cleaned 11s.
  • the facing surface 15s has a shape along the curved surface of the surface to be cleaned 11s.
  • the cleaning head 15 includes a cleaning solution supply port 22 provided on the facing surface 15 s, a blade rubber 23 (a wiping member), a wall portion 24, and a recess 25.
  • the cleaning liquid supply port 22 functions as a nozzle hole for spouting the cleaning liquid W, and supplies the cleaning liquid W to the surface 11s to be cleaned.
  • two cleaning liquid supply ports 22 are provided at positions separated from each other on the facing surface 15s.
  • the number and the position of the cleaning liquid supply ports 22 provided on the facing surface 15s are not particularly limited, and can be set arbitrarily.
  • the opposing surface 15s has a shape in which the area provided with the cleaning liquid supply port 22 protrudes toward the surface to be cleaned 11s with respect to the other area.
  • the opposing surface 15s may not have such a projecting portion, and may be a flat surface.
  • the blade rubber 23 is provided on the facing surface 15s.
  • the blade rubber 23 extends in a direction (X direction) substantially perpendicular to the axial direction 17c of the shaft member 17 when viewed from the normal direction (Y direction) of the facing surface 15s, and is used to wipe the surface 11s to be cleaned It is a member made of
  • the blade rubber 23 is fixed to the cleaning head main body 151 so as to protrude from the facing surface 15 s while being held between the cleaning head main body 151 and the pressing member 152. ing.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the cleaning head 15 in a plane orthogonal to the extending direction of the cleaning head 15.
  • a clip 153 is provided on the contact surface of the pressing member 152 in contact with the cleaning head main body 151.
  • the tip of the clip 153 is fitted in the recess 151 h of the cleaning head main body 151 on the contact surface.
  • the cleaning head main body 151 and the pressing member 152 are fixed to each other by the clip 153.
  • the blade rubber 23 when replacing the blade rubber 23, the blade rubber 23 is removed from the cleaning head 15 by removing the pressing member 152 from the cleaning head main body 151 so that the tip end of the clip 153 comes out of the recess 151h of the cleaning head main body 151. It can be removed.
  • the height from the opposing surface 15s of the blade rubber 23 is set to such an extent that the tip of the blade rubber 23 contacts the surface to be cleaned 11s with an appropriate force.
  • cleaning head main body 151 can use not only the structure provided with the clip as a fixing member but various fixing structures.
  • the structure for attaching the blade rubber 23 to the cleaning head main body 151 is not limited to the structure in which the blade rubber 23 is sandwiched between the pressing member 152 and the cleaning head main body 151, for example, the blade rubber 23 may be directly attached to the cleaning head main body 151 Well, it is not particularly limited to the above configuration.
  • the wall portion 24 is provided below the blade rubber 23 in the facing surface 15 s, and when viewed from the normal direction (Y direction) of the facing surface 15 s, the wall portion 24 is It extends along the extending direction (X direction) and protrudes from the opposing surface 15s.
  • the blade rubber 23 and the wall portion 24 are provided substantially in parallel with each other as viewed in the normal direction of the facing surface 15s.
  • a recess 25 surrounded by the facing surface 15s, the blade rubber 23, and the wall 24 is formed.
  • the recess 25 can store the cleaning liquid W in a state where the facing surface 15s faces the surface to be cleaned 11s.
  • the drive unit 16 causes the cleaning liquid W to flow out from the cleaning liquid supply port 22 of the cleaning head 15.
  • the driving unit 16 drives the cleaning head 15 so that the blade rubber 23 moves on the surface to be cleaned 11s while contacting the surface to be cleaned 11s.
  • the time when the cleaning liquid W is not supplied to the inside of the cylinder 18 is defined as the initial state of the cleaning device 12.
  • the shaft member 17 is at the deepest position in the cylinder 18, and the cleaning head 15 is located at the substantially upper end of the surface 11s to be cleaned.
  • the spring 27 is constituted by a tension spring and is in a natural length state in an initial state where no load is applied.
  • the driving unit 16 causes the cleaning liquid W to flow out of the cleaning liquid supply port 22 through the flow path 17f by causing the cleaning liquid W to flow into the inside of the cylinder 18 by the liquid transfer pump 19 and the cleaning liquid W to the cleaning surface 11s Supply.
  • the drive unit 16 moves the shaft member 17 in a direction parallel to the surface to be cleaned 11 s to cause the blade rubber 23 of the cleaning head 15 to perform the wiping operation.
  • the means for moving the cleaning head 15 from the lower end to the upper end of the surface 11s to be cleaned is not necessarily limited to the spring 27.
  • the shaft member 17 may be moved upward from below by suctioning the cleaning liquid W in the space 18c.
  • the cleaning apparatus 12 of the present embodiment includes a cleaning head 15 having a cleaning liquid supply port 22 and a blade rubber 23, and a drive unit 16 for driving the cleaning head 15. Therefore, by using the cleaning liquid W to the surface 11s to be cleaned and the wiping by the blade rubber 23 in combination, even if there are foreign matter that has been dried and firmly attached to the surface 11s to be cleaned, this kind of foreign matter is sufficient Can be removed.
  • the cleaning head 15 has both the function of supplying the cleaning liquid W and the function of wiping the surface to be cleaned 11s. For this reason, it is not necessary to install the washing
  • the cleaning device 12 of the present embodiment is suitably used as a cleaning device for the detection device main body 11 incorporated in a limited part of the front of the vehicle body.
  • the cleaning head 15 is provided with the wall portion 24 in which the recess 25 for storing the cleaning liquid W is formed. For this reason, in the cleaning device 12, the cleaning liquid W supplied onto the surface 11s to be cleaned is prevented from immediately flowing down from the surface 11s to be cleaned. Thus, the cleaning ability can be enhanced, and the consumption of the cleaning liquid W can be suppressed. This point is also suitable as a cleaning device for the detection device main body 11.
  • the surface to be cleaned 11s has a curved surface
  • the opposing surface 15s of the cleaning head 15 has a shape along the curved surface of the surface to be cleaned 11s. Therefore, in the cleaning device 12, the cleaning liquid supply port 22 and the blade rubber 23 follow the shape of the surface 11s to be cleaned, and the surface 11s can be sufficiently cleaned.
  • the detection device 10 of the present embodiment is provided with the cleaning device 12 described above, so it is possible to perform object detection with excellent detection performance and high reliability.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the main part of the cleaning apparatus of the second embodiment. 6, the same code
  • the cleaning device 14 of the present embodiment includes a cleaning head 15 and a drive unit 21 that drives the cleaning head 15.
  • the drive unit 21 includes a shaft member 17, a cylinder 18, a liquid feeding pump 19 (see FIG. 1), and a liquid feeding tube 20 (see FIG. 1).
  • the lower surface 18 b of the internal space of the cylinder 18 and the lower surface 17 tb of the upper end portion 17 t of the shaft member 17 are connected by a spring 28.
  • the spring 28 is formed of a compression spring.
  • the spring 28 is in the natural length state in the initial state where the cleaning liquid W is not supplied to the inside of the cylinder 18.
  • the other configuration of the cleaning device 14 is the same as that of the first embodiment.
  • the basic operation of the cleaning device 14 is also similar to that of the first embodiment, but the action of the spring 28 is different from that of the first embodiment as follows.
  • the shaft member 17 moves in the direction of coming out of the cylinder 18 (downward in FIG. 6) as the pressure of the cleaning solution W in the space 18c increases.
  • the spring 27 is compressed from the initial state. Further, as the pressure of the cleaning liquid W in the space 18 c rises, the cleaning liquid W flows out from the cleaning liquid supply port 22.
  • the pressure rise of the cleaning liquid W in the space 18c is also temporarily stopped.
  • the restoring force of the compressed spring 27 is set so as to exceed the force of the cleaning liquid W pushing the shaft member 17 when the pressure increase of the cleaning liquid W stops.
  • the shaft member 17 is moved in the direction (upward in FIG. 6) to be inserted again into the cylinder 18 by the restoring force of the spring 27.
  • the cleaning head 15 since the cleaning head 15 has both the function of supplying the cleaning liquid W and the function of wiping the surface to be cleaned 11s, there is no need to separately install the cleaning liquid jet nozzle and the wiper device. Miniaturization can be achieved. Since the cleaning head 15 is provided with the recess 25 for storing the cleaning liquid W, the cleaning capability can be enhanced and the consumption of the cleaning liquid W can be suppressed. The same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • FIGS. 7 to 13 a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 13.
  • the basic configuration of the detection device and the cleaning device of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, and the configuration of the cleaning head is different from that of the first embodiment. Therefore, the description of the whole of the detection device and the cleaning device is omitted, and only the configuration different from the first embodiment will be described.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the main part of the cleaning device 32 of the third embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic view showing an entire configuration of the detection device 30.
  • FIG. 9 is a view for explaining the operation of the cleaning device 32 in the wiping cleaning mode, and is shown as a cross-sectional view cut along a plane passing through the first cleaning liquid supply port 41.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the cleaning device 32 in the high pressure cleaning mode, and is shown by a cross-sectional view cut along a plane passing through the second cleaning liquid supply port 42.
  • FIG. 7 to FIG. 13 the same reference numerals are given to constituent elements common to the drawings used in the first embodiment, and the description will be omitted.
  • the detection device 30 includes the detection device main body 11 and the cleaning device 32.
  • the cleaning device 32 includes a cleaning head 33, a drive unit 16, a cleaning solution supply unit 34, a control unit 35, a tank 36, and a first cleaning solution receiving unit 37 and a second cleaning solution receiving unit 38. .
  • the cleaning head 33 cleans the surface to be cleaned 11 s of the detection device main body 11.
  • the drive unit 16 drives the cleaning head 33.
  • the cleaning liquid supply unit 34 supplies the cleaning liquid W to the cleaning head 33.
  • the control unit 35 controls the drive unit 16 and the cleaning liquid supply unit 34.
  • the tank 36 stores the cleaning liquid W before being sent to the cleaning head 33.
  • the first cleaning liquid receiver 37 and the second cleaning liquid receiver 38 receive the cleaning liquid W flowing from the tank 36 into the cleaning head 33.
  • the cleaning head 33 includes a cleaning head main body 331, a blade rubber 23 (a wiping member), a wall 39, a recess 40, a first cleaning liquid supply port 41, and a second cleaning liquid supply port 42. And have. Further, the cleaning head 33 has an opposing surface 33s that faces the surface to be cleaned 11s and has a shape along the curved surface of the surface to be cleaned 11s.
  • the blade rubber 23 is provided on the facing surface 33s, and extends in a direction (direction X) substantially perpendicular to the axial direction 17c of the shaft member 17 when viewed from the normal direction (direction Y) of the facing surface 33s. It is a rubber member for wiping the surface to be cleaned 11s.
  • the wall portion 39 is provided below the blade rubber 23 in the facing surface 33s, and along the extending direction (X direction) of the blade rubber 23 when viewed from the normal direction (Y direction) of the facing surface 33s It extends and protrudes from the facing surface 33s.
  • a recess 40 surrounded by the facing surface 33s, the blade rubber 23, and the wall 39 is formed.
  • the recess 40 can store the cleaning liquid W in a state in which the facing surface 33s faces the surface to be cleaned 11s.
  • the first cleaning liquid supply port 41 functions as a nozzle hole for spouting the cleaning liquid W, and supplies the cleaning liquid W toward the surface 11s to be cleaned.
  • the first cleaning liquid supply port 41 is provided on the facing surface 33 s that is the inside of the recess 40.
  • two first cleaning liquid supply ports 41 are provided at positions separated from each other in the facing surface 33s.
  • the number and the position of the first cleaning liquid supply ports 41 provided in the facing surface 33s are not particularly limited, and can be set arbitrarily.
  • the opposing surface 33s has a shape in which the area where the first cleaning liquid supply port 41 is provided protrudes toward the surface to be cleaned 11s with respect to the other area.
  • the facing surface 33s may not have such a projecting portion, and may be a flat surface.
  • the first cleaning liquid supply port 41 in the cleaning head 33 of the second embodiment corresponds to the cleaning liquid supply port 22 in the cleaning head 15 of the first embodiment.
  • a first flow path 43 for guiding the cleaning liquid W received from the first cleaning liquid receiver 37 to the first cleaning liquid supply port 41 is provided in the cleaning head main body 331. Therefore, the cleaning liquid W that has flowed from the first cleaning liquid receiving unit 37 to the inside of the first flow path 43 is jetted from the first cleaning liquid supply port 41 toward the surface to be cleaned 11 s.
  • the second cleaning liquid supply port 42 functions as a nozzle hole for spouting the cleaning liquid W, and supplies the cleaning liquid W toward the surface 11s to be cleaned.
  • the second cleaning liquid supply port 42 is a side where the first cleaning liquid supply port 41 is provided with respect to the blade rubber 23 of the facing surface 33s, and the position from the blade rubber 23 is farther than the first cleaning liquid supply port 41 Provided in
  • the second cleaning liquid supply port 42 is provided on one surface of the wall 39 corresponding to the outside of the recess 40. As shown in FIG. 7, in the present embodiment, three second cleaning solution supply ports 42 are provided at positions apart from each other in the extending direction (X direction) of the wall 39 on one surface of the wall 39.
  • the number and the position of the second cleaning liquid supply ports 42 are not particularly limited, and can be set arbitrarily.
  • a second flow path 44 for guiding the cleaning liquid W received from the second cleaning liquid receiver 38 to the second cleaning liquid supply port 42 is provided in the cleaning head main body 331. Therefore, the cleaning liquid W that has flowed from the second cleaning liquid receiving unit 38 to the inside of the second flow path 44 is spouted from the second cleaning liquid supply port 42 toward the surface to be cleaned 11 s.
  • the cleaning solution delivery unit 34 includes a delivery pump 45 and a valve 46.
  • the liquid feed pump 45 delivers the cleaning liquid W toward the first flow path 43 and the second flow path 44.
  • the liquid feed pump 45 is composed of a pump that can rotate in one direction.
  • the valve 46 is connected to the first flow path 43 and the second flow path 44, and the cleaning liquid W delivered from the liquid feed pump 45 flows therein.
  • the valve 46 is composed of, for example, a solenoid valve.
  • control unit 35 controls the driving unit 16 and the cleaning liquid supply unit 34.
  • control unit 35 switches whether the cleaning liquid W is introduced to the first flow path 43 or the cleaning liquid W is introduced to the second flow path 44 by controlling the valve 46 of the cleaning liquid supply section 34.
  • the configurations of the detection device 30 and the cleaning device 32 other than those described above are the same as in the first embodiment.
  • the operation of the cleaning device 32 will be described.
  • the blade rubber 23 when the blade rubber 23 is higher than the upper surface 11t of the detection device main body 11 and in a position not in contact with the surface to be cleaned 11s, it is defined as the initial position of the cleaning head 33. Further, in the initial position, the shaft member 17 of the drive unit 16 is at a position deeply inserted into the inside of the cylinder 18.
  • the cleaning device 32 of the present embodiment is functionally provided with two different cleaning modes, a wiping and cleaning mode described later and a high pressure cleaning mode.
  • the cleaning device 32 cleans the surface 11s to be cleaned by the flow of the cleaning liquid W sprayed from the first cleaning liquid supply port 41 and the wiping operation of the blade rubber 23 in the wiping cleaning mode.
  • the control unit 35 controls the valve 46 of the cleaning liquid supply unit 34 such that the cleaning liquid W that has flowed out of the tank 36 is introduced to the first flow path 43.
  • the driving unit 16 causes the cleaning liquid W to flow out of the first cleaning liquid supply port 41 via the first flow path 43 by causing the cleaning liquid W to flow into the inside of the cylinder 18 by the liquid feeding pump 45 and to lower the shaft member 17.
  • the cleaning head 33 is moved in a direction (vertically downward) parallel to the surface 11s to be cleaned. Further, as described above, by temporarily stopping the operation of the liquid feed pump 45, the shaft member 17 is raised to move the cleaning head 33 in a direction (vertically upper) parallel to the surface 11s to be cleaned.
  • the wiping operation by the blade rubber 23 is performed.
  • the cleaning device 32 cleans the surface 11s to be cleaned only with the flow of the cleaning liquid W sprayed from the second cleaning liquid supply port 42 at a high pressure.
  • the cleaning device 32 does not wipe the blade rubber 23 in the high pressure cleaning mode.
  • the control unit 35 controls the valve 46 of the cleaning liquid supply unit 34 such that the cleaning liquid W that has flowed out of the tank 36 is introduced to the second flow path 44. Further, the control unit 35 causes the injection pressure of the cleaning liquid W injected from the second cleaning liquid supply port 42 to be higher than the injection pressure of the cleaning liquid W injected from the first cleaning liquid supply port 41 in the wiping cleaning mode.
  • the feed pump 45 is controlled.
  • the cleaning head W When the cleaning liquid W that has flowed out of the liquid feed pump 45 is supplied to the second flow path 44, the cleaning head W does not move up and down because the cleaning liquid W does not flow into the cylinder 18, and the wiping operation of the blade rubber 23 is performed. I can not do it.
  • the jetting direction A2 of the washing liquid W jetted from the second washing liquid supply port 42 is inclined to the jetting direction A1 of the washing liquid W from the first washing liquid supply port 41 and faces the direction of the surface 11s to be washed. ing.
  • the cleaning liquid W sprayed from the second cleaning liquid supply port 42 at a high pressure cleans the surface 11s to be cleaned.
  • the cleaning liquid W injected from the second cleaning liquid supply port 42 flows vigorously on the surface 11s to be cleaned, and the cleaning power can be enhanced by the injection pressure of the cleaning liquid W.
  • the jetting direction A2 of the washing liquid W jetted from the second washing liquid supply port 42 may not necessarily be inclined to the jetting direction A1 of the washing liquid W from the first washing liquid supply port 41. Even if the injection direction A2 is the same as the injection direction A1, the cleaning liquid W may be supplied to the surface 11s to be cleaned.
  • control unit 35 sprays the cleaning liquid W from the first cleaning liquid supply port 41 via the first flow path 43 when performing the wiping operation of the surface 11s to be cleaned by the blade rubber 23 in the wiping cleaning mode.
  • the control unit 35 drives the cleaning unit W and the cleaning solution delivery unit 34 so that the cleaning solution W is ejected from the second cleaning solution supply port 42 through the second flow path 44 when the wiping operation is not performed in the high pressure cleaning mode. Control.
  • the detection device main body 11 detects the degree of dirt on the surface 11s to be cleaned, and the control unit 35 selects either the wiping cleaning mode or the high pressure cleaning mode based on the detection result. It is good also as composition which judges whether to do. In this case, for example, the control unit 35 selects the wiping cleaning mode when the contamination of the surface 11s to be cleaned is severe, and selects the high pressure cleaning mode when the contamination of the surface 11s to be cleaned is not so serious.
  • a sensor may be separately provided to detect the degree of contamination of the surface 11s to be cleaned. The configuration may be such that the user of the detection device 30 selects which cleaning mode to use.
  • the cleaning head 33 since the cleaning head 33 has both the function of supplying the cleaning liquid W and the function of wiping the surface to be cleaned 11s, there is no need to separately install the cleaning liquid jet nozzle and the wiper device. Since the cleaning head 33 is provided with the recess 40 for storing the cleaning liquid W which can be miniaturized, the same effect as the first embodiment is obtained such that the cleaning ability is enhanced and the consumption amount of the cleaning liquid W is suppressed.
  • the cleaning liquid W can be supplied from the second cleaning liquid supply port 42 to the surface 11s to be cleaned. For this reason, the dirt on the surface to be cleaned 11s can be removed without performing the wiping operation.
  • the cleaning device 32 provided with two cleaning modes, the wiping and cleaning mode and the high pressure cleaning mode, and it is possible to use the two cleaning modes properly according to the degree of the stain on the surface to be cleaned.
  • the surface to be cleaned 11s of the detection device main body 11 may be coated with a water repellent treatment, for example, for the purpose of making it difficult to adhere rain water or dirt.
  • a water repellent treatment for example, for the purpose of making it difficult to adhere rain water or dirt.
  • the cleaning device 32 of the present embodiment has a high pressure cleaning mode. For this reason, when the dirt on the surface to be cleaned 11s is not so severe, the surface to be cleaned 11s can be cleaned only by the injection pressure of the cleaning liquid W without performing the wiping operation. As a result, the coating or the like on the surface to be cleaned 11 s is not easily damaged or damaged, and the surface to be cleaned 11 s can be cleaned while being protected.
  • control unit 35 can switch the flow path through which the cleaning liquid W flows by controlling the valve 46. Therefore, the washing
  • FIGS. 11 to 13 the same reference numerals are given to constituent elements common to the drawings used in the above embodiment, and the description will be omitted.
  • the detection device 60 of the first modified example is provided with a detection device main body 11 made of, for example, a LIDER or the like at each of three places of a front surface, a rear surface and a side surface of a car.
  • the detection device 60 includes a plurality of detection device bodies 11.
  • FIG. 11 is a schematic view showing an entire configuration of a detection device 60 of the first modified example.
  • the detection device 60 according to the first modification includes a plurality of detection device bodies 11, a plurality of cleaning devices 32 corresponding to the plurality of detection device bodies 11, and a plurality of detection device bodies 11.
  • a valve 61 that switches the flow of the cleaning liquid W to the corresponding first flow path 43 and second flow path 44, a tank 36, a liquid feed pump 45, and a control unit 62 are provided.
  • the tank 36 and the liquid sending pump 45 constitute a cleaning liquid sending part 63.
  • the valve 61 has a plurality of outlets, and is configured of a solenoid valve in which the first flow path 43 and the second flow path 44 of each of the plurality of cleaning devices 32 are respectively connected to the plurality of outlets.
  • the control unit 62 selects whether to operate a part of the cleaning devices 32 or all the cleaning devices 32 among the plurality of cleaning devices 32.
  • the control unit 62 selects which of the first flow path 43 and the second flow path 44 of each cleaning device 32 to supply the cleaning liquid W, and controls the valve 61 and the liquid feeding pump 45.
  • the liquid feed pump 45 is composed of a pump that can rotate in one direction.
  • the injection pressure of the cleaning liquid W can be controlled by incorporating a microprocessor in the valve 61 and adjusting the opening degree of the valve 61.
  • the injection pressure in the high-pressure cleaning mode can be adjusted to be higher than the ejection pressure in the wiping / cleaning mode.
  • the plurality of outlets of the valve 61 are distributed to the first flow path 43 and the second flow path 44 of the plurality of cleaning devices 32 .
  • it may distribute to a window washer of a car, a camera, etc.
  • FIG. 12 is a schematic view showing an entire configuration of a detection device 70 of the second modified example.
  • the detection device 70 of the second modification includes the detection device main body 11, the cleaning device 32, the tank 36, the liquid feed pump 71, and the control unit 72.
  • the liquid feed pump 71 is composed of a pump capable of rotating in two directions, forward rotation and reverse rotation.
  • the liquid feed pump 71 has two outlets, and for example, the cleaning solution W flows out from one outlet when rotating forward, and the cleaning fluid W flows out from the other outlet when rotating reversely. Therefore, depending on whether the liquid feed pump 71 rotates forward or backward, it is switched whether the cleaning liquid W flows in the first flow path 43 or in the second flow path 44.
  • the control unit 72 selects which of the first flow path 43 and the second flow path 44 of the cleaning device 32 to supply the cleaning liquid W, and controls the rotation direction of the liquid feed pump 71.
  • the detection device 70 capable of properly using the two cleaning modes can be realized without using a valve, and the number of parts and the cost can be reduced. Further, since there are no parts interposed between the liquid feed pump 71 and the cleaning device 32, the robustness can be enhanced.
  • FIG. 13 is a schematic view showing an entire configuration of a detection device 80 according to a third modification.
  • the detection device 80 according to the third modification includes a plurality of detection device bodies 11, a plurality of cleaning devices 32 corresponding to the plurality of detection device bodies 11, and a plurality of detection device bodies 11.
  • a plurality of liquid feed pumps 71 that switch the flow of the cleaning liquid W to the corresponding first flow path 43 and second flow path 44, a tank 36, and a control unit 81 are provided.
  • Each of the plurality of liquid feed pumps 71 corresponds to each of the plurality of cleaning devices 32.
  • Each liquid feed pump 71 is composed of a pump capable of rotating in two directions of forward rotation and reverse rotation. Therefore, whether one of the cleaning liquid W flows to the first flow path 43 or the flow to the second flow path 44 is switched in one cleaning device 32 depending on whether the one liquid feeding pump 71 rotates forward or backward. Whether the cleaning liquid W flows to the first flow path 43 or to the second flow path 44 is switched in the other cleaning device 32 depending on whether the other liquid feed pump 71 rotates forward or backward.
  • the control unit 81 selects which of the first flow path 43 and the second flow path 44 to supply the cleaning liquid W in each cleaning device 32, and controls the rotation direction of each liquid sending pump 71.
  • the detection device 80 capable of properly using the two cleaning modes can be realized without using a valve, and the number of parts and the cost can be reduced. Moreover, since there is no part interposed between each liquid feed pump 71 and each cleaning device 32, robustness can be improved.
  • a detection device having a combination of a liquid feed pump capable of forward rotation and reverse rotation and a valve may be used.
  • a detection device provided with two cleaning devices one of the cleaning devices is selected by forward rotation / reverse rotation of one liquid feed pump, and the first flow path / second flow in each cleaning device is further controlled by a valve. The route may be selected.
  • one of the first flow path / second flow path in both cleaning devices is selected by forward rotation / reverse rotation of one liquid feed pump, and either is selected by a valve.
  • One cleaning device may be selected. According to these configurations, even if there are four branched paths, highly versatile valves having one inlet and two outlets can be used.
  • the technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • cleaning head reciprocate linearly was given.
  • the cleaning device may be provided with a drive unit for rotating the cleaning head as in the above embodiment.
  • the pressure at which the cleaning solution flows into the cylinder is used to interlock the cleaning operation and the wiping operation (the reciprocating operation of the cleaning head).
  • the cleaning operation and the wiping operation may not necessarily be interlocked with each other.
  • the wiping operation may be performed using a driving source such as a motor separately from the cleaning operation.
  • cleaning apparatus was arrange
  • the position of the cleaning device relative to the detection device main body is not particularly limited, and the cleaning device may be disposed below the detection device main body, or the cleaning device may be disposed lateral to the detection device main body .
  • the to-be-cleaned surface has a curved surface and the example where the opposing surface of a washing
  • the opposing surface of the cleaning head does not have to be along the curved surface of the surface to be cleaned, and the blade rubber keeps contacting the surface to be cleaned when moving It should be possible.
  • Both the surface to be cleaned and the opposing surface of the cleaning head may be flat.
  • the cleaning head may not necessarily have a wall or a recess.
  • the wiping member is made of a blade rubber, but the wiping member may be made of another wiping member such as a brush or a sponge material.
  • the detection device main body is configured by LIDAR.
  • the detection device main body may be configured by another detection device such as a CCD camera.
  • the detection device may not necessarily be for vehicle use, and the application is not limited.
  • cleaning device it is possible to provide a small-sized cleaning device excellent in foreign matter removal capability.
  • detection device it is possible to provide a detection device excellent in detection performance.
  • detection device 11 ... detection device main body 11s ... surface to be cleaned (detection surface) 12, 14, 32 ... cleaning device 15, 33 ... cleaning head 15s, 33s ... facing surface 16, 21 ... drive part 17 ... shaft member 17f ... flow path 18 ... cylinder 19, 45, 71 ... liquid transfer pump (drive source) 22 ... cleaning fluid supply port 23 ... blade rubber 24, 39 ... Walls 25, 40 ... Recesses 34, 63 ... Cleaning liquid supply parts 35, 62, 72, 81 ... Control parts 41 ... First cleaning liquid supply port 42 ... Second cleaning liquid supply port 43 ... First flow path 44 ... 2nd flow path 46, 61 ... valve W ... cleaning fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本発明の洗浄装置は、検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備える。洗浄ヘッドは、被洗浄面に対向する対向面に設けられ、被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給口と、対向面に設けられ、被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備える。駆動部は、洗浄液を洗浄液供給口から流出させるとともに払拭部材が被洗浄面に接触しつつ被洗浄面上を移動するように洗浄ヘッドを駆動する。

Description

洗浄装置および検出装置
　本発明は、洗浄装置および検出装置に関する。
　本願は、２０１７年１１月１４日に、日本に出願された特願２０１７－２１９２７４号、及び２０１８年５月１６日に、日本に出願された特願２０１８－０９４４５４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、自動車の自動運転や運転支援を実現するための手段として、各種のセンサやカメラからの情報に基づく制御技術が注目されており、車体にセンサやカメラ等の検出装置が実装された自動車が提供されている。検出装置の検出面が車体の外面に露出している場合、雨滴、塵埃等の異物が検出面に付着し、検出性能を低下させるおそれがある。そのため、検出面上の異物を除去するためのワイパ装置を備えた検出装置が提案されている。
　例えば下記の特許文献１には、往復運動を行うワイパブレードと、ワイパブレードの動作反転位置近傍に設けられた水切り部と、を備えたワイパ装置が開示されている。特許文献１には、本発明のワイパ装置においては、ワイパブレードに付着した水滴が動作反転時に水切り部によって除去されるため、被払拭面上の水滴の引きずり跡の発生が抑えられる、と記載されている。
特開２００５－２０５９２９号公報
　特許文献１に記載のワイパ装置では、水滴は除去できたとしても、乾燥して被払拭面に強固に付着した異物が十分に除去できないという問題があった。この場合、例えばフロントウィンドウのように、被払拭面に洗浄液を供給してワイパで払拭する方法を採用することが考えられる。ところが、大面積のフロントウィンドウであれば、例えばボンネット上に洗浄液噴射ノズルを設置するスペースが十分に確保できるのに対し、検出装置の場合には、被洗浄面の面積が小さく、検出装置が車体の限られた箇所に組み込まれるため、洗浄液噴射ノズルを設置するスペースを確保することが難しいという問題があった。
　本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであって、異物除去能力に優れた小型の洗浄装置を提供することを目的の一つとする。本発明の他の一つの態様は、上記の洗浄装置を備え、検出性能に優れた検出装置を提供することを目的の一つとする。
　本発明の第１の態様によれば、洗浄装置は、検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、前記洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備え、前記洗浄ヘッドは、前記被洗浄面に対向する対向面に設けられ、前記被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給口と、前記対向面に設けられ、前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備え、前記駆動部は、前記洗浄液を前記洗浄液供給口から流出させるとともに前記払拭部材が前記被洗浄面に接触しつつ前記被洗浄面上を移動するように前記洗浄ヘッドを駆動する。
　上記の洗浄装置は、洗浄液供給口と払拭部材とを備えた洗浄ヘッドと、洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備えているため、被洗浄面への洗浄液の供給と払拭部材による払拭が併用されることによって、従来のワイパ装置に比べて異物除去能力を高めることができる。駆動部が、洗浄液を洗浄液供給口から流出させるとともに、払拭部材が被洗浄面に接触しつつ被洗浄面上を移動するように洗浄ヘッドを駆動するため、例えば一般的なフロントウィンドウのように、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
　本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る洗浄装置において、前記駆動部は、前記洗浄ヘッドが接続され、前記被洗浄面に沿った方向に延在する軸部材と、前記軸部材が挿入されたシリンダーと、前記軸部材を当該軸部材の軸線方向に直線往復運動させる駆動源と、を備えていてもよい。
　この構成によれば、駆動源を用いて軸部材をシリンダー内で直線往復運動させることによって、払拭部材を往復運動させ、払拭動作を効率良く行わせることができる。
　本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る洗浄装置において、前記駆動源は、送液ポンプを備え、前記軸部材は、前記洗浄液供給口に連通するとともに前記洗浄液を流通させる流路を有していてもよく、前記駆動部は、前記送液ポンプによって前記洗浄液を前記シリンダーの内部に流入させることにより、前記流路を介して前記洗浄液を前記洗浄液供給口から流出させるとともに、前記軸部材を前記被洗浄面と平行な方向に移動させて前記払拭部材に払拭動作を行わせてもよい。
　この構成によれば、送液ポンプによって洗浄液をシリンダーの内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液を洗浄液供給口から流出させる動作と、軸部材を平行移動させて払拭部材に払拭動作を行わせる動作と、を連動させることができる。そのため、洗浄液を流出させるための駆動源と軸部材を平行移動させるための駆動源とを別個に設ける必要がなく、装置構成の簡略化を図ることができる。
　本発明の第４の態様によれば、第１の態様ないし第３の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置において、前記払拭部材は、前記対向面内において所定方向に沿って延在し、前記洗浄ヘッドは、前記払拭部材の延在方向に沿って延在する壁部と、前記対向面と前記払拭部材と前記壁部とにより囲まれ、前記対向面が前記被洗浄面と対向した状態で前記洗浄液を貯留可能とされた凹部と、をさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、洗浄ヘッドの対向面が被洗浄面と対向した状態においては、凹部の開口が被洗浄面によってほぼ閉塞された空間となり、その空間に洗浄液が貯留される。これにより、被洗浄面上に供給された洗浄液が被洗浄面からすぐに流れ落ちることが抑えられ、洗浄能力が高められるとともに、洗浄液の消費量を抑えることができる。
　本発明の第５の態様によれば、第１の態様ないし第４の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置において、前記被洗浄面が曲面を有し、前記洗浄ヘッドの前記対向面が前記曲面に沿った形状を有していてもよい。
　この構成によれば、被洗浄面が曲面を有する場合であっても、洗浄液供給口や払拭部材が被洗浄面の形状に追従し、被洗浄面を十分に洗浄することができる。
　本発明の第６の態様によれば、洗浄装置は、検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、前記洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備え、前記洗浄ヘッドは、第１流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第１洗浄液供給口と、第２流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第２洗浄液供給口と、前記被洗浄面に対向する対向面に設けられ、前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備え、前記駆動部は、前記払拭部材が前記被洗浄面に接触しつつ前記被洗浄面上を移動するように前記洗浄ヘッドを所定の方向に往復運動させ、前記第１洗浄液供給口は、前記対向面に設けられ、前記第２洗浄液供給口は、前記対向面の前記払拭部材に対して前記第１洗浄液供給口が設けられた側であって、前記払拭部材からの距離が前記第１洗浄液供給口よりも遠い位置に設けられた。
　上記の洗浄装置は、第１洗浄液供給口および第２洗浄液供給口と払拭部材とを備えた洗浄ヘッドと、洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、を備えているため、被洗浄面への洗浄液の供給と払拭部材による払拭が併用されることによって、従来のワイパ装置に比べて異物除去能力を高めることができる。駆動部は、払拭部材が被洗浄面に接触しつつ被洗浄面上を移動するように洗浄ヘッドを往復運動させるため、例えば一般的なフロントウィンドウのように、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
　特に、第２洗浄液供給口は、払拭部材からの距離が第１洗浄液供給口よりも遠い位置に設けられているため、例えば払拭部材が被洗浄面から外れた位置で待機している初期位置にあっても、第２洗浄液供給口を被洗浄面に近い位置に配置することができる。これにより、払拭部材が初期位置から移動しなくても、第２洗浄液供給口から被洗浄面に洗浄液を供給することができ、払拭動作を行うことなく、被洗浄面の汚れを除去することができる。
　本発明の第７の態様によれば、第６の態様に係る洗浄装置において、前記払拭部材は、前記対向面内において所定方向に沿って延在し、前記洗浄ヘッドは、前記払拭部材の延在方向に沿って延在する壁部と、前記対向面と前記払拭部材と前記壁部とにより囲まれ、前記対向面が前記被洗浄面と対向した状態で前記洗浄液を貯留可能とされた凹部と、をさらに備えていてもよく、前記第１洗浄液供給口は、前記凹部の内側にあたる前記対向面に設けられ、前記第２洗浄液供給口は、前記凹部の外側にあたる前記壁部の一面に設けられていてもよい。
　この構成によれば、洗浄ヘッドの対向面が被洗浄面と対向した状態においては、凹部の開口が被洗浄面によってほぼ閉塞された空間となり、その空間に洗浄液が貯留される。これにより、第１洗浄液供給口から被洗浄面上に供給された洗浄液が被洗浄面からすぐに流れ落ちることが抑えられ、洗浄能力が高められるとともに、洗浄液の消費量を抑えることができる。
　払拭部材が被洗浄面から外れた初期位置において、洗浄液が仮に第１洗浄液供給口から噴射されたとすると、洗浄液の流れが壁部に遮られて被洗浄面に到達しないため、洗浄を行うことができない。これに対し、第２洗浄液供給口が凹部の外側にあたる壁部の一面に設けられていれば、上記の初期位置においても、第２洗浄液供給口から噴射された洗浄液は壁部に遮られることなく、被洗浄面の一方から他方に向かって流れるため、被洗浄面を広範囲に洗浄することができる。
　本発明の第８の態様によれば、第６の態様または第７の態様に係る洗浄装置において、前記第２洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向は、前記第１洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向に対して傾くとともに、前記洗浄ヘッドが初期位置にあるときに前記被洗浄面の方向を向いていてもよい。
　この構成によれば、第２洗浄液供給口から噴射された洗浄液が被洗浄面に到達しやすく、洗浄液の噴射圧力によって洗浄力を高めることができる。
　本発明の第９の態様によれば、第６の態様ないし第８の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置は、前記洗浄ヘッドに向けて前記洗浄液を送液する洗浄液送液部と、前記駆動部および前記洗浄液送液部を制御する制御部と、をさらに備えていてもよく、前記制御部は、前記払拭部材による前記被洗浄面の払拭動作を行わせる場合に前記第１流路を介して前記洗浄液を前記第１洗浄液供給口から噴射させ、前記払拭動作を行わせない場合に前記第２流路を介して前記洗浄液を前記第２洗浄液供給口から噴射させるように、前記洗浄ヘッドおよび前記洗浄液送液部を制御してもよい。
　この構成によれば、第１洗浄液供給口から噴射させた洗浄液の流れと払拭部材の払拭動作とによって被洗浄面を洗浄するモード、および第２洗浄液供給口から噴射させた洗浄液の流れのみによって被洗浄面を洗浄するモード、の２つの洗浄モードを提供することができる。これにより、例えば被洗浄面の汚れの程度等に応じて、２つの洗浄モードを使い分けることができる。
　本発明の第１０の態様によれば、第９の態様に係る洗浄装置において、前記洗浄液送液部は、前記洗浄液を送出するポンプと、前記第１流路および前記第２流路が接続され、前記ポンプから送出された前記洗浄液が流入する弁と、を備えていてもよく、前記制御部は、前記弁を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替えてもよい。
　この構成によれば、制御部が弁を制御することによって洗浄液を流す流路を切り替えることができ、一方向にのみ回転可能なポンプを用いて２つの洗浄モードの使い分けが可能な洗浄装置を実現できる。
　本発明の第１１の態様によれば、第９の態様に係る洗浄装置において、前記洗浄液送液部は、前記第１流路および前記第２流路が接続され、正回転および逆回転が可能とされたポンプを備え、前記制御部は、前記ポンプの回転方向を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替えてもよい。
　この構成によれば、制御部が正逆回転可能なポンプの回転方向を制御することによって洗浄液を流す流路を切り替えることができ、弁を用いることなく２つの洗浄モードの使い分けが可能な洗浄装置を実現できる。
　本発明の第１２の態様によれば、検出装置は、第１の態様ないし第１１の態様のいずれか一の態様に係る洗浄装置と、前記検出装置本体と、を備えた。
　上記の検出装置は、上記の洗浄装置を備えているため、検出性能に優れる。
　本発明の第１３の態様によれば、第１２の態様に係る検出装置において、前記検出装置本体は、レーザー画像検出・測距センサで構成されていてもよい。
　この構成によれば、レーザー光による画像検出・測距が可能な検出装置を実現することができる。
本発明の第１４の態様によれば、第１２の態様または第１３の態様に係る検出装置は、複数の前記検出装置本体と、前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、前記複数の検出装置本体の各々に対応する前記第１流路および前記第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える弁と、をさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、検出装置が複数の検出装置本体を備えていたとしても、洗浄液の流れの切り替えを例えば一つの弁で行うことができるため、検出装置のコストを低減することができる。弁の開度を調整することによって、洗浄液の圧力を制御することができる。
　本発明の第１５の態様によれば、第１２の態様または第１３の態様に係る検出装置は、複数の前記検出装置本体と、前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、前記複数の検出装置本体の各々に対応する前記第１流路および前記第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える、正回転および逆回転が可能なポンプと、をさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、検出装置が複数の検出装置本体を備えていたとしても、洗浄液の流れの切り替えをポンプによって行うことができるため、検出装置の部品点数を削減し、コストを低減することができる。ポンプの回転数を調整することによって、洗浄液の圧力を制御することができる。
　上記の洗浄装置によれば、異物除去能力に優れた小型の洗浄装置を提供することができる。上記の検出装置によれば、検出性能に優れた検出装置を提供することができる。
本発明の第１実施形態の検出装置を示す斜視図。 第１実施形態の洗浄装置の要部を示す斜視図。 洗浄ヘッドの断面図。 第１実施形態の洗浄装置の動作を説明するための模式図。 図４の続きの模式図。 本発明の第２実施形態の洗浄装置の要部を示す断面図。 本発明の第３実施形態の洗浄装置の要部を示す斜視図。 第３実施形態の検出装置の全体構成を示す模式図。 払拭洗浄モードにおける洗浄装置の動作を説明するための図。 高圧洗浄モードにおける洗浄装置の動作を説明するための図。 第１変形例の検出装置の全体構成を示す模式図。 第２変形例の検出装置の全体構成を示す模式図。 第３変形例の検出装置の全体構成を示す模式図。
［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態について、図１～図５を用いて説明する。
　図１は、本実施形態の検出装置を示す斜視図である。
　以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
　図１に示すように、本実施形態の検出装置１０は、検出装置本体１１と、検出装置本体１１の検出面１１ｓを洗浄するための洗浄装置１２と、を備えている。検出装置本体１１は、レーザー画像検出・測距センサ（Laser Imaging Detection and Ranging）で構成されている。以下、レーザー画像検出・測距センサをＬＩＤＡＲと略記する。検出装置１０は、例えば自動車の車体前面のフロントグリルの近傍に実装される。これにより、検出装置１０は、例えば前方の車両等を含む物体の有無や物体との距離を検出することができ、例えば自動車の運転支援、自動運転等の用途に用いられる。
　検出装置本体１１は、レーザー光が射出するとともに物体からの反射光が入射する面を有する。本明細書では、この面を検出面１１ｓと称する。検出装置本体１１は、車体５０の内部に設置されているが、検出面１１ｓは、車体５０の開口部５０ｈから外部空間に露出している。そのため、検出面１１ｓに雨滴、塵埃、泥、虫等の異物が付着すると、ＬＩＤＡＲの検出性能が低下するおそれがある。そこで、検出装置１０は、検出面１１ｓ（被洗浄面）を洗浄し、異物を除去するための洗浄装置１２を備えている。以下、検出面１１ｓを被洗浄面１１ｓと称することもある。
洗浄装置１２は、固定治具１３により検出装置本体１１の上方に固定されている。固定治具１３の詳細な説明は省略するが、固定治具１３の構成は特に限定されない。洗浄装置１２は、必ずしも検出装置本体１１に固定される必要はなく、例えば車体に固定されてもよい。洗浄装置１２の固定形態は、特に限定されない。
　図２は、洗浄装置１２の要部を示す斜視図である。
　被洗浄面１１ｓの側から見て、水平方向（後述する洗浄ヘッド１５の延在方向）をＸ方向とし、被洗浄面１１ｓの中心点における法線方向をＹ方向とし、鉛直方向（後述する軸部材１７の延在方向）をＺ方向とする。
　図２に示すように、洗浄装置１２は、検出装置本体１１の被洗浄面１１ｓを洗浄する洗浄ヘッド１５と、洗浄ヘッド１５を駆動する駆動部１６と、を備えている。本実施形態の場合、図１に示すように、被洗浄面１１ｓは、水平面内（ＸＹ面内）において湾曲し、鉛直方向（Ｚ方向）には湾曲していない円柱面の一部からなる曲面を有している。洗浄ヘッド１５は、このような曲面からなる被洗浄面１１ｓに対応して、この曲面に沿った形状を有する。洗浄ヘッド１５は、後述する軸部材１７の軸線方向（Ｚ方向）から見てＵ字状に湾曲した形状を有する。
　駆動部１６は、軸部材１７と、シリンダー１８と、送液ポンプ１９（図１参照、駆動源）と、送液管２０と、を備えている。軸部材１７は、先端に洗浄ヘッド１５が接続され、被洗浄面１１ｓのうち、湾曲していない方向（Ｚ方向）に沿って延在している。シリンダー１８は、軸部材１７が内部に挿入され、軸部材１７との間の空間１８ｃに洗浄液Ｗを収容する（図５参照）。送液ポンプ１９は、洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させることにより、軸部材１７を当該軸部材１７の軸線方向（Ｚ方向）に直線往復運動させる。
　シリンダー１８と送液ポンプ１９とは、送液管２０によって接続されている。したがって、送液ポンプ１９が作動することにより、洗浄液収容タンク（図示略）に収容された洗浄液Ｗが送液管２０を通してシリンダー１８の内部に供給される。
　図４は、洗浄装置１２の動作を説明するための模式図（断面図）である。図４は、初期状態を示す図である。図５は、洗浄装置１２の動作を説明するための模式図（断面図）であって、シリンダー１８の内部に洗浄液Ｗが流入した状態を示す図である。
　図４および図５に示すように、軸部材１７は、当該軸部材１７の内部に、軸線方向１７ｃに延在している。軸部材１７は、洗浄液供給口２２に連通するとともに洗浄液Ｗを流通させる流路１７ｆを有している。流路１７ｆの下端は、洗浄液供給口２２に連通し、流路１７ｆの上端は、シリンダー１８の上端面と軸部材１７の上端面との間の空間１８ｃに連通している。シリンダー１８の上端面と軸部材１７の上端面とは、バネ２７によって連結されている。
　洗浄ヘッド１５は、被洗浄面１１ｓに対向する対向面１５ｓを有する。対向面１５ｓは、被洗浄面１１ｓの曲面に沿った形状を有する。洗浄ヘッド１５は、対向面１５ｓに設けられた洗浄液供給口２２と、ブレードラバー２３（払拭部材）と、壁部２４と、凹部２５と、を備えている。洗浄液供給口２２は、洗浄液Ｗを噴出するノズル孔として機能し、被洗浄面１１ｓに洗浄液Ｗを供給する。本実施形態では、図２に示すように、対向面１５ｓにおいて互いに離れた位置に２個の洗浄液供給口２２が設けられている。ただし、対向面１５ｓに設けられる洗浄液供給口２２の数や位置は、特に限定されることなく、任意に設定が可能である。本実施形態において、対向面１５ｓは、洗浄液供給口２２が設けられた領域が他の領域に対して被洗浄面１１ｓ側に突出した形状を有している。しかしながら、対向面１５ｓはこのような突出部分を有していなくてもよく、平坦な面でもよい。
　ブレードラバー２３は、対向面１５ｓに設けられている。ブレードラバー２３は、対向面１５ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときに軸部材１７の軸線方向１７ｃと略垂直な方向（Ｘ方向）に延在し、被洗浄面１１ｓを払拭するゴム製の部材である。
　具体的には、図２に示すように、ブレードラバー２３は、洗浄ヘッド本体１５１と押さえ部材１５２との間に挟持された状態で、対向面１５ｓから突出するように洗浄ヘッド本体１５１に固定されている。
　図３は、洗浄ヘッド１５の延在方向に直交する平面における洗浄ヘッド１５の断面図である。
　図３に示すように、押さえ部材１５２の洗浄ヘッド本体１５１と接触する接触面には、クリップ１５３が設けられている。接触面には、クリップ１５３の先端が洗浄ヘッド本体１５１の凹部１５１ｈに嵌合している。洗浄ヘッド本体１５１と押さえ部材１５２とは、クリップ１５３によって互いに固定されている。したがって、例えばブレードラバー２３を交換する場合には、クリップ１５３の先端側が洗浄ヘッド本体１５１の凹部１５１ｈから抜け出るように洗浄ヘッド本体１５１から押さえ部材１５２を取り外すことによって、洗浄ヘッド１５からブレードラバー２３を取り外すことができる。ブレードラバー２３の対向面１５ｓからの高さは、ブレードラバー２３の先端が被洗浄面１１ｓに適度な力で接触する程度に設定されている。
　なお、押さえ部材１５２と洗浄ヘッド本体１５１とを固定する構造は、固定部材としてクリップを備えた構造に限らず、種々の固定構造を用いることができる。ブレードラバー２３を洗浄ヘッド本体１５１に取り付ける構造についても、押さえ部材１５２と洗浄ヘッド本体１５１との間にブレードラバー２３を挟み込む構造に限らず、例えばブレードラバー２３を洗浄ヘッド本体１５１に直接取り付けてもよく、特に上記の構成に限定されない。
　図２～図５に示すように、壁部２４は、対向面１５ｓにおいてブレードラバー２３よりも下側に設けられ、対向面１５ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときにブレードラバー２３の延在方向（Ｘ方向）に沿って延在し、対向面１５ｓから突出している。ブレードラバー２３と壁部２４とは、対向面１５ｓの法線方向から見て、互いに略平行に設けられている。これにより、対向面１５ｓとブレードラバー２３と壁部２４とにより囲まれた凹部２５が形成される。凹部２５は、対向面１５ｓが被洗浄面１１ｓと対向した状態において洗浄液Ｗを貯留できるようになる。
　以下、洗浄装置１２の動作について説明する。
　駆動部１６は、洗浄液Ｗを洗浄ヘッド１５の洗浄液供給口２２から流出させる。駆動部１６は、ブレードラバー２３が被洗浄面１１ｓに接触しつつ、被洗浄面１１ｓ上を移動するように、洗浄ヘッド１５を駆動する。
　図４に示すように、洗浄液Ｗがシリンダー１８の内部に供給されていないときを洗浄装置１２の初期状態と定義する。初期状態において、軸部材１７はシリンダー１８の内部に最も深く挿入された位置にあり、洗浄ヘッド１５は被洗浄面１１ｓの略上端に位置している。また、バネ２７は引張バネで構成されており、負荷が加わっていない初期状態において自然長の状態にある。
　初期状態から洗浄を開始する場合、送液ポンプ１９を作動させると、図５に示すように、洗浄液Ｗがシリンダー１８内の空間１８ｃに流入されていく。すると、空間１８ｃにおける洗浄液Ｗの圧力が上昇するのに伴い、軸部材１７がこの圧力を受けてシリンダー１８から抜け出す方向に移動する。これにより、洗浄ヘッド１５は、被洗浄面１１ｓの鉛直方向（Ｚ方向）に被洗浄面１１ｓの上端から下端に向かって移動する。このとき、バネ２７は初期状態から伸長する。空間１８ｃにおける洗浄液Ｗの圧力が上昇するのに伴い、空間１８ｃに貯留された洗浄液Ｗが軸部材１７の流路１７ｆに流入し、流路１７ｆを介して洗浄液供給口２２から流出する。
　次に、洗浄ヘッド１５が被洗浄面１１ｓの下端まで移動した時点で送液ポンプ１９を一旦停止させると、空間１８ｃにおける洗浄液Ｗの圧力上昇が一旦停止する。伸長したバネ２７の復元力は、洗浄液Ｗの圧力上昇が停止した時点で洗浄液Ｗが軸部材１７を押し出す力を上回るように設定されている。これにより、軸部材１７は、バネ２７の復元力によって再度シリンダー１８に挿入される方向に移動し、洗浄ヘッド１５は、被洗浄面１１ｓの下端から上端に向かって移動する。
以上の動作を繰り返すことにより、軸部材１７および洗浄ヘッド１５が軸部材１７の軸線方向１７ｃ（Ｚ方向）に直線往復運動する。
　すなわち、駆動部１６は、送液ポンプ１９によって洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させることにより、流路１７ｆを介して洗浄液Ｗを洗浄液供給口２２から流出させて被洗浄面１１ｓに洗浄液Ｗを供給する。駆動部１６は、軸部材１７を被洗浄面１１ｓと平行な方向に移動させて洗浄ヘッド１５のブレードラバー２３に払拭動作を行わせる。
　洗浄ヘッド１５を被洗浄面１１ｓの下端から上端に向かって移動させるための手段は、必ずしもバネ２７に限定されるものではない。例えば空間１８ｃ内の洗浄液Ｗを吸引することにより、軸部材１７を下方から上方に移動させてもよい。
　本実施形態の洗浄装置１２は、洗浄液供給口２２とブレードラバー２３とを備えた洗浄ヘッド１５と、洗浄ヘッド１５を駆動する駆動部１６と、を備えている。そのため、被洗浄面１１ｓへの洗浄液Ｗの供給とブレードラバー２３による払拭が併用されることによって、乾燥して被洗浄面１１ｓに強固に付着した異物があったとしても、この種の異物を十分に除去することができる。
　洗浄装置１２においては、洗浄ヘッド１５が、洗浄液Ｗを供給する機能と被洗浄面１１ｓを払拭する機能とを併せ持っている。このため、洗浄装置１２は、例えば一般的なフロントウィンドウのように、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。さらに、洗浄液噴射ノズルが別個に設置されている場合に比べ、被洗浄面１１ｓに対する洗浄液Ｗの噴出角度と液圧が被洗浄面１１ｓの全面で均一になるため、被洗浄面１１ｓの全面を均一に洗浄することができる。送液ポンプ１９によって洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液Ｗを洗浄液供給口２２から流出させる動作と、軸部材１７を平行移動させてブレードラバー２３に払拭動作を行わせる動作と、を連動させている。そのため、洗浄液Ｗを流出させるための駆動源と、軸部材１７を平行移動させるための駆動源と、を別個に設ける必要がなく、装置構成の簡略化を図ることができる。これらの効果が相俟って、本実施形態の洗浄装置１２は、車体前部の限られた箇所に組み込まれる検出装置本体１１の洗浄装置として好適に用いられる。
　また、本実施形態の洗浄装置１２においては、洗浄ヘッド１５が、洗浄液Ｗを貯留するための凹部２５を形成する壁部２４を備えている。このため、洗浄装置１２は、被洗浄面１１ｓ上に供給された洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓからすぐに流れ落ちることが抑えられる。これにより、洗浄能力が高められるとともに、洗浄液Ｗの消費量を抑えることができる。この点も、検出装置本体１１の洗浄装置として好適である。
　また、本実施形態の洗浄装置１２においては、被洗浄面１１ｓが曲面を有し、洗浄ヘッド１５の対向面１５ｓが被洗浄面１１ｓの曲面に沿った形状を有している。このため、洗浄装置１２は、洗浄液供給口２２やブレードラバー２３が被洗浄面１１ｓの形状に追従し、被洗浄面１１ｓを十分に洗浄することができる。
　本実施形態の検出装置１０は、上記の洗浄装置１２を備えているため、検出性能に優れ、信頼性の高い物体検出を行うことができる。
［第２実施形態］
　以下、本発明の第２実施形態について、図６を用いて説明する。
　第２実施形態の検出装置および洗浄装置の基本構成は第１実施形態と同様であり、駆動部の構成が第１実施形態と異なる。そのため、検出装置および洗浄装置の全体の説明は省略し、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
　図６は、第２実施形態の洗浄装置の要部を示す断面図である。
　図６において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
　図６に示すように、本実施形態の洗浄装置１４は、洗浄ヘッド１５と、洗浄ヘッド１５を駆動する駆動部２１と、を備えている。駆動部２１は、軸部材１７と、シリンダー１８と、送液ポンプ１９（図１参照）と、送液管２０（図１参照）と、を備えている。
　本実施形態の駆動部２１において、シリンダー１８の内部空間の下面１８ｂと軸部材１７の上端部１７ｔの下面１７ｔｂとは、バネ２８によって連結されている。バネ２８は、第１実施形態とは異なり、圧縮バネで構成されている。バネ２８は、洗浄液Ｗがシリンダー１８の内部に供給されていない初期状態において自然長の状態にある。
　洗浄装置１４のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
　洗浄装置１４の基本動作についても、第１実施形態と同様であるが、バネ２８の作用が以下のように第１実施形態と異なる。
　洗浄液Ｗがシリンダー１８内に流入すると、空間１８ｃ内の洗浄液Ｗの圧力上昇に伴い、軸部材１７がシリンダー１８から抜け出す方向（図６の下方）に移動する。このとき、バネ２７は初期状態から圧縮される。また、空間１８ｃ内の洗浄液Ｗの圧力上昇に伴い、洗浄液Ｗが洗浄液供給口２２から流出される。
　次に、洗浄ヘッド１５が被洗浄面１１ｓの下端で一旦停止すると、空間１８ｃ内の洗浄液Ｗの圧力上昇も一旦停止する。圧縮されたバネ２７の復元力は、洗浄液Ｗの圧力上昇が停止した時点で洗浄液Ｗが軸部材１７を押し出す力を上回るように設定されている。これにより、軸部材１７は、バネ２７の復元力によって再度シリンダー１８に挿入される方向（図６の上方）に移動する。
　本実施形態においても、洗浄ヘッド１５が洗浄液Ｗを供給する機能と被洗浄面１１ｓを払拭する機能とを併せ持っているため、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化が図れる。洗浄ヘッド１５が洗浄液Ｗを貯留するための凹部２５を備えているため、洗浄能力が高められるとともに洗浄液Ｗの消費量が抑えられる。これらのような第１実施形態と同様の効果が得られる。
［第３実施形態］
　以下、本発明の第３実施形態について、図７～図１３を用いて説明する。
　第３実施形態の検出装置および洗浄装置の基本構成は第１実施形態と同様であり、洗浄ヘッドの構成が第１実施形態と異なる。そのため、検出装置および洗浄装置の全体の説明は省略し、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
　図７は、第３実施形態の洗浄装置３２の要部を示す斜視図である。図８は、検出装置３０の全体構成を示す模式図である。図９は、払拭洗浄モードにおける洗浄装置３２の動作を説明するための図であり、第１洗浄液供給口４１を通る平面で切断した断面図で示している。図１０は、高圧洗浄モードにおける洗浄装置３２の動作を説明するための図であり、第２洗浄液供給口４２を通る平面で切断した断面図で示している。
　図７～図１３において、第１実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
　図７および図８に示すように、第３実施形態の検出装置３０は、検出装置本体１１と、洗浄装置３２と、を備えている。洗浄装置３２は、洗浄ヘッド３３と、駆動部１６と、洗浄液送液部３４と、制御部３５と、タンク３６と、第１洗浄液受入部３７および第２洗浄液受入部３８と、を備えている。
　洗浄ヘッド３３は、検出装置本体１１の被洗浄面１１ｓを洗浄する。駆動部１６は、洗浄ヘッド３３を駆動する。洗浄液送液部３４は、洗浄ヘッド３３に向けて洗浄液Ｗを送液する。制御部３５は、駆動部１６および洗浄液送液部３４を制御する。タンク３６は、洗浄ヘッド３３に送る前の洗浄液Ｗを貯留する。第１洗浄液受入部３７および第２洗浄液受入部３８は、タンク３６から流れてきた洗浄液Ｗを洗浄ヘッド３３に受け入れる。
　図７に示すように、洗浄ヘッド３３は、洗浄ヘッド本体３３１と、ブレードラバー２３（払拭部材）と、壁部３９と、凹部４０と、第１洗浄液供給口４１と、第２洗浄液供給口４２と、を備えている。また、洗浄ヘッド３３は、被洗浄面１１ｓに対向し、被洗浄面１１ｓの曲面に沿った形状を有する対向面３３ｓを有している。
　ブレードラバー２３は、対向面３３ｓに設けられ、対向面３３ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときに軸部材１７の軸線方向１７ｃと略垂直な方向（Ｘ方向）に延在する。被洗浄面１１ｓを払拭するゴム製の部材である。
　壁部３９は、対向面３３ｓにおいてブレードラバー２３よりも下側に設けられ、対向面３３ｓの法線方向（Ｙ方向）から見たときにブレードラバー２３の延在方向（Ｘ方向）に沿って延在し、対向面３３ｓから突出している。これにより、対向面３３ｓとブレードラバー２３と壁部３９とにより囲まれた凹部４０が形成される。凹部４０は、対向面３３ｓが被洗浄面１１ｓと対向した状態において洗浄液Ｗを貯留できる。
　図９および図１０に示すように、第１洗浄液供給口４１は、洗浄液Ｗを噴出するノズル孔として機能し、被洗浄面１１ｓに向けて洗浄液Ｗを供給する。第１洗浄液供給口４１は、凹部４０の内側にあたる対向面３３ｓに設けられている。本実施形態では、対向面３３ｓにおいて互いに離れた位置に２個の第１洗浄液供給口４１が設けられている。ただし、対向面３３ｓに設けられる第１洗浄液供給口４１の数や位置は、特に限定されることなく、任意に設定が可能である。
　本実施形態において、対向面３３ｓは、第１洗浄液供給口４１が設けられた領域が他の領域に対して被洗浄面１１ｓ側に突出した形状を有している。しかしながら、対向面３３ｓはこのような突出部分を有していなくてもよく、平坦な面でもよい。第２実施形態の洗浄ヘッド３３における第１洗浄液供給口４１は、第１実施形態の洗浄ヘッド１５における洗浄液供給口２２に相当する。
　図９に示すように、洗浄ヘッド本体３３１の内部には、第１洗浄液受入部３７から受け入れた洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１に導く第１流路４３が設けられている。したがって、第１洗浄液受入部３７から第１流路４３の内部を流れてきた洗浄液Ｗは、第１洗浄液供給口４１から被洗浄面１１ｓに向けて噴出される。
　第２洗浄液供給口４２は、洗浄液Ｗを噴出するノズル孔として機能し、被洗浄面１１ｓに向けて洗浄液Ｗを供給する。第２洗浄液供給口４２は、対向面３３ｓのブレードラバー２３に対して第１洗浄液供給口４１が設けられた側であって、ブレードラバー２３からの距離が第１洗浄液供給口４１よりも遠い位置に設けられている。
　具体的には、第２洗浄液供給口４２は、凹部４０の外側にあたる壁部３９の一面に設けられている。図７に示すように、本実施形態では、壁部３９の一面において壁部３９の延在方向（Ｘ方向）に互いに離れた位置に３個の第２洗浄液供給口４２が設けられている。ただし、第２洗浄液供給口４２の数や位置は、特に限定されることなく、任意に設定が可能である。
　図１０に示すように、洗浄ヘッド本体３３１の内部には、第２洗浄液受入部３８から受け入れた洗浄液Ｗを第２洗浄液供給口４２に導く第２流路４４が設けられている。したがって、第２洗浄液受入部３８から第２流路４４の内部を流れてきた洗浄液Ｗは、第２洗浄液供給口４２から被洗浄面１１ｓに向けて噴出される。
　洗浄液送液部３４は、送液ポンプ４５と、弁４６と、を備えている。送液ポンプ４５は、第１流路４３および第２流路４４に向けて洗浄液Ｗを送出する。送液ポンプ４５は、一方向への回転が可能なポンプで構成されている。弁４６は、第１流路４３および第２流路４４が接続され、送液ポンプ４５から送出された洗浄液Ｗが流入する。弁４６は、例えば電磁弁から構成されている。
　制御部３５は、上述したように、駆動部１６および洗浄液送液部３４を制御する。本実施形態において、制御部３５は、洗浄液送液部３４の弁４６を制御することによって洗浄液Ｗを第１流路４３に導くか、洗浄液Ｗを第２流路４４に導くかを切り替える。
　上記で説明した以外の検出装置３０および洗浄装置３２の構成は、第１実施形態と同様である。
　以下、洗浄装置３２の動作について説明する。
　本実施形態では、図１０に示すように、ブレードラバー２３が検出装置本体１１の上面１１ｔよりも高く、被洗浄面１１ｓに接触しない位置にあるときを洗浄ヘッド３３の初期位置と定義する。また、初期位置において、駆動部１６の軸部材１７は、シリンダー１８の内部に深く挿入された位置にある。本実施形態の洗浄装置３２は、機能として、後述する払拭洗浄モードおよび高圧洗浄モードの２つの異なる洗浄モードを備えている。
　本実施形態の洗浄装置３２においても、第１実施形態と同様、洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１から流出させる動作と、軸部材１７を平行移動させてブレードラバー２３に払拭動作を行わせる動作と、を連動させている。
（払拭洗浄モード）
　図９に示すように、洗浄装置３２は、払拭洗浄モードにおいて、第１洗浄液供給口４１から噴射させた洗浄液Ｗの流れとブレードラバー２３の払拭動作とによって被洗浄面１１ｓを洗浄する。この場合、制御部３５は、タンク３６から流出した洗浄液Ｗを第１流路４３に導くように、洗浄液送液部３４の弁４６を制御する。
　駆動部１６は、送液ポンプ４５によって洗浄液Ｗをシリンダー１８の内部に流入させることにより、第１流路４３を介して洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１から流出させるとともに、軸部材１７を下降させて洗浄ヘッド３３を被洗浄面１１ｓと平行な方向（鉛直下方）に移動させる。また、上述したように、送液ポンプ４５の作動を一旦停止することにより、軸部材１７を上昇させて洗浄ヘッド３３を被洗浄面１１ｓと平行な方向（鉛直上方）に移動させる。このようにして、洗浄液Ｗが洗浄ヘッド３３の凹部４０に貯留された状態で、ブレードラバー２３による払拭動作が行われる。
（高圧洗浄モード）
　図１０に示すように、洗浄装置３２は、高圧洗浄モードにおいて、第２洗浄液供給口４２から高圧で噴射させた洗浄液Ｗの流れのみによって被洗浄面１１ｓを洗浄する。洗浄装置３２は、高圧洗浄モードにおいて、ブレードラバー２３の払拭動作を行わない。この場合、制御部３５は、タンク３６から流出した洗浄液Ｗを第２流路４４に導くように、洗浄液送液部３４の弁４６を制御する。また、制御部３５は、第２洗浄液供給口４２から噴射される洗浄液Ｗの噴射圧力が、払拭洗浄モード時に第１洗浄液供給口４１から噴射される洗浄液Ｗの噴射圧力よりも高くなるように、送液ポンプ４５を制御する。
　送液ポンプ４５から流出した洗浄液Ｗが第２流路４４に供給される場合、洗浄液Ｗがシリンダー１８の内部に流入しないため、洗浄ヘッド３３は上下動せず、ブレードラバー２３の払拭動作は行われない。この状態で、第２洗浄液供給口４２から噴射される洗浄液Ｗの噴射方向Ａ２は、第１洗浄液供給口４１からの洗浄液Ｗの噴射方向Ａ１に対して傾くとともに、被洗浄面１１ｓの方向を向いている。これにより、第２洗浄液供給口４２から高圧で噴射された洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓを洗浄する。この構成によれば、第２洗浄液供給口４２から噴射された洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓ上を勢いよく流れ、洗浄液Ｗの噴射圧力によって洗浄力を高めることができる。
　第２洗浄液供給口４２から噴射される洗浄液Ｗの噴射方向Ａ２は、必ずしも第１洗浄液供給口４１からの洗浄液Ｗの噴射方向Ａ１に対して傾いていなくてもよい。噴射方向Ａ２が噴射方向Ａ１と同じ向きであっても、洗浄液Ｗが被洗浄面１１ｓに供給されればよい。
　本実施形態において、制御部３５は、払拭洗浄モードにおいて、ブレードラバー２３による被洗浄面１１ｓの払拭動作を行わせる場合に第１流路４３を介して洗浄液Ｗを第１洗浄液供給口４１から噴射させる。制御部３５は、高圧洗浄モードにおいて、払拭動作を行わせない場合に第２流路４４を介して洗浄液Ｗを第２洗浄液供給口４２から噴射させるように、駆動部１６および洗浄液送液部３４を制御する。
　払拭洗浄モード、高圧洗浄モードの選択については、例えば検出装置本体１１が被洗浄面１１ｓの汚れの程度を検出し、検出結果に基づいて制御部３５が払拭洗浄モード、高圧洗浄モードのいずれを選択するかを判断する構成としてもよい。この場合、制御部３５は、例えば被洗浄面１１ｓの汚れがひどいときには払拭洗浄モードを選択し、被洗浄面１１ｓの汚れがそれ程ひどくないときには高圧洗浄モードを選択する。被洗浄面１１ｓの汚れの程度を検出するためのセンサが別途設けられていてもよい。検出装置３０の使用者がいずれの洗浄モードを使用するかを選択する構成でもよい。
　本実施形態においても、洗浄ヘッド３３が洗浄液Ｗを供給する機能と被洗浄面１１ｓを払拭する機能とを併せ持っているため、洗浄液噴射ノズルとワイパ装置とを別個に設置する必要がなく、装置の小型化が図れる、洗浄ヘッド３３が洗浄液Ｗを貯留するための凹部４０を備えているため、洗浄能力が高められるとともに洗浄液Ｗの消費量が抑えられる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。
　また、第２洗浄液供給口４２は、ブレードラバー２３からの距離が第１洗浄液供給口４１よりも遠い位置で、凹部４０の外側にあたる壁部３９の一面に設けられているため、ブレードラバー２３が移動していない状態でも、第２洗浄液供給口４２から被洗浄面１１ｓに洗浄液Ｗを供給することができる。このため、払拭動作を行わなくても被洗浄面１１ｓの汚れを除去することができる。これにより、払拭洗浄モード、高圧洗浄モードの２つの洗浄モードを備えた洗浄装置３２を実現することができ、被洗浄面の汚れの程度等に応じて、２つの洗浄モードを使い分けることができる。
　検出装置本体１１の被洗浄面１１ｓには、例えば雨水や汚れを付着しにくくする等の目的で、撥水処理等のコーティングが施される場合がある。このような場合、被洗浄面１１ｓの汚れがそれ程ひどくない場合でも、常にブレードラバー２３が払拭動作を行うと、被洗浄面１１ｓのコーティング等に破損や傷が生じ、コーティングの効果が低下するおそれがある。この問題に対して、本実施形態の洗浄装置３２は、高圧洗浄モードを備えている。このため、被洗浄面１１ｓの汚れがそれ程ひどくない場合には払拭動作を行うことなく、洗浄液Ｗの噴射圧力だけで被洗浄面１１ｓを洗浄することができる。これにより、被洗浄面１１ｓのコーティング等に破損や傷が生じにくく、被洗浄面１１ｓを保護しつつ洗浄することができる。
　また、本実施形態の洗浄装置３２においては、制御部３５が弁４６を制御することによって洗浄液Ｗを流す流路を切り替えることができる。そのため、一般的なポンプを用いて２つの洗浄モードの使い分けが可能な洗浄装置３２を実現することができる。
　以下、第２実施形態の洗浄装置３２を備えた検出装置のいくつかの変形例について、図１１～図１３を用いて説明する。
　図１１～図１３において、上記実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１変形例）
　第１変形例の検出装置６０は、例えば自動車の前面、後面および側面の３個所のそれぞれにＬＩＤＥＲ等からなる検出装置本体１１を備えている。検出装置６０は、複数の検出装置本体１１を備えている。
　図１１は、第１変形例の検出装置６０の全体構成を示す模式図である。
　図１１に示すように、第１変形例の検出装置６０は、複数の検出装置本体１１と、複数の検出装置本体１１に対応する複数の洗浄装置３２と、複数の検出装置本体１１の各々に対応する第１流路４３および第２流路４４に対して洗浄液Ｗの流れを切り替える弁６１と、タンク３６と、送液ポンプ４５と、制御部６２と、を備えている。タンク３６と送液ポンプ４５とは、洗浄液送液部６３を構成する。
　弁６１は、複数の出口を有し、複数の洗浄装置３２の各々の第１流路４３および第２流路４４が複数の出口にそれぞれ接続された電磁弁で構成されている。制御部６２は、複数の洗浄装置３２のうちの一部の洗浄装置３２、もしくは全ての洗浄装置３２を作動させるか否かを選択する。制御部６２は、各洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４のいずれに洗浄液Ｗを供給するかを選択し、弁６１および送液ポンプ４５を制御する。送液ポンプ４５は、一方向への回転が可能なポンプで構成されている。
　第１変形例においては、検出装置６０が複数の検出装置本体１１を有していても１組の送液ポンプ４５と弁６１とを備えれば済み、検出装置６０のコストを削減することができる。また、弁６１の内部にマイクロプロセッサを内蔵し、弁６１の開度を調整することにより、洗浄液Ｗの噴射圧力を制御することができる。これにより、高圧洗浄モード時の噴射圧力を払拭洗浄モード時の噴出圧力に比べて高くなるように調整することができる。
　なお、第１変形例においては、弁６１が有する複数の出口を複数の洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４に振り分ける例を挙げたが、洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４の他、例えば自動車のウィンドウウォッシャーやカメラ等に振り分けてもよい。
（第２変形例）
　図１２は、第２変形例の検出装置７０の全体構成を示す模式図である。
　図１２に示すように、第２変形例の検出装置７０は、検出装置本体１１と、洗浄装置３２と、タンク３６と、送液ポンプ７１と、制御部７２と、を備えている。
　送液ポンプ７１は、正回転および逆回転の２方向への回転が可能なポンプで構成されている。送液ポンプ７１は、２つの出口を有し、例えば正回転のときに一方の出口から洗浄液Ｗが流出し、逆回転のときには他方の出口から洗浄液Ｗが流出する構成を有している。したがって、送液ポンプ７１が正回転するか、逆回転するかによって、洗浄液Ｗを第１流路４３に流すか、第２流路４４に流すかが切り替えられる。制御部７２は、洗浄装置３２の第１流路４３および第２流路４４のいずれに洗浄液Ｗを供給するかを選択し、送液ポンプ７１の回転方向を制御する。
　第２変形例においては、弁を用いることなく２つの洗浄モードの使い分けが可能な検出装置７０を実現でき、部品点数およびコストの削減を図ることができる。また、送液ポンプ７１と洗浄装置３２との間に介在する部品がないため、ロバスト性を高めることができる。
（第３変形例）
　図１３は、第３変形例の検出装置８０の全体構成を示す模式図である。
　図１３に示すように、第３変形例の検出装置８０は、複数の検出装置本体１１と、複数の検出装置本体１１に対応する複数の洗浄装置３２と、複数の検出装置本体１１の各々に対応する第１流路４３および第２流路４４に対して洗浄液Ｗの流れを切り替える複数の送液ポンプ７１と、タンク３６と、制御部８１と、を備えている。
　複数の送液ポンプ７１の各々は、複数の洗浄装置３２の各々に対応している。各送液ポンプ７１は、正回転および逆回転の２方向への回転が可能なポンプで構成されている。したがって、一方の送液ポンプ７１が正回転するか、逆回転するかによって、一方の洗浄装置３２において、洗浄液Ｗが第１流路４３に流れるか、第２流路４４に流れるかが切り替えられ、他方の送液ポンプ７１が正回転するか、逆回転するかによって、他方の洗浄装置３２において、洗浄液Ｗが第１流路４３に流れるか、第２流路４４に流れるかが切り替えられる。制御部８１は、各洗浄装置３２において第１流路４３および第２流路４４のいずれに洗浄液Ｗを供給するかを選択し、各送液ポンプ７１の回転方向を制御する。
　第３変形例においては、弁を用いることなく２つの洗浄モードの使い分けが可能な検出装置８０を実現でき、部品点数およびコストの削減を図ることができる。また、各送液ポンプ７１と各洗浄装置３２との間に介在する部品がないため、ロバスト性を高めることができる。
　さらに、上記の第２実施形態、および第１～第３変形例の構成に代えて、正回転および逆回転が可能な送液ポンプと弁とを組み合わせた構成の検出装置でもよい。例えば２つの洗浄装置を備えた検出装置において、１つの送液ポンプの正回転／逆回転によっていずれか一方の洗浄装置を選択し、さらに弁によって各洗浄装置内の第１流路／第２流路を選択する構成としてもよい。
　２つの洗浄装置を備えた検出装置において、１つの送液ポンプの正回転／逆回転によって双方の洗浄装置内の第１流路／第２流路のいずれかを選択し、さらに弁によっていずれか一方の洗浄装置を選択する構成としてもよい。これらの構成によれば、分岐させる経路は４つあったとしても、１つの入口と２つの出口とを備えた汎用性が高い弁を用いることができる。
　本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
　例えば上記実施形態では、洗浄ヘッドを直線往復運動させる駆動部を備えた洗浄装置の例を挙げた。しかしながら、例えば一般的なフロントウィンドウのワイパ装置のように、上記実施形態と同様の洗浄ヘッドを回転運動させる駆動部を備えた洗浄装置でもよい。上記実施形態では、洗浄液をシリンダー内部に流入させた際の圧力を利用して、洗浄液の噴射動作と払拭動作（洗浄ヘッドの往復動作）とを連動させている。しかしながら、洗浄液の噴射動作と払拭動作とは必ずしも連動していなくてもよく、例えば洗浄液の噴射動作とは別に、モーター等の駆動源を用いて払拭動作を行わせてもよい。
　上記実施形態では、洗浄装置が検出装置本体の上方に配置されている例を挙げた。しかしながら検出装置本体に対する洗浄装置の位置は特に限定されることなく、洗浄装置が検出装置本体の下方に配置されていてもよいし、洗浄装置が検出装置本体の側方に配置されていてもよい。
　上記実施形態では、被洗浄面が曲面を有し、洗浄ヘッドの対向面が曲面に沿った形状を有する例を挙げた。しかしながら、被洗浄面の曲率が十分に小さい場合には洗浄ヘッドの対向面が必ずしも被洗浄面の曲面に沿っていなくてもよく、ブレードラバーが移動する際に被洗浄面に接触した状態を維持できればよい。被洗浄面および洗浄ヘッドの対向面がともに平面でもよい。洗浄ヘッドは、必ずしも壁部や凹部を有していなくてもよい。
　上記実施形態では、払拭部材がブレードラバーで構成されている例を挙げたが、払拭部材が例えばブラシ、スポンジ素材等、他の払拭部材で構成されていてもよい。
　上記実施形態では、検出装置本体がＬＩＤＡＲで構成されている例を挙げた。しかしながら、検出装置本体が例えばＣＣＤカメラ等、他の検出装置で構成されていてもよい。また、検出装置は、必ずしも車載用でなくてもよく、用途は限定されない。
　その他、上記実施形態の洗浄装置および検出装置の各種構成要素の数、形状、配置等に関する具体的な構成は、上記実施形態に限ることなく、適宜変更が可能である。
　上記の洗浄装置によれば、異物除去能力に優れた小型の洗浄装置を提供することができる。上記の検出装置によれば、検出性能に優れた検出装置を提供することができる。
１０，３０，６０，７０，８０…検出装置
１１…検出装置本体
１１ｓ…被洗浄面（検出面）
１２，１４，３２…洗浄装置
１５，３３…洗浄ヘッド
１５ｓ，３３ｓ…対向面
１６，２１…駆動部
１７…軸部材
１７ｆ…流路
１８…シリンダー
１９，４５，７１…送液ポンプ（駆動源）
２２…洗浄液供給口
２３…ブレードラバー（払拭部材）
２４，３９…壁部
２５，４０…凹部
３４，６３…洗浄液送液部
３５，６２，７２，８１…制御部
４１…第１洗浄液供給口
４２…第２洗浄液供給口
４３…第１流路
４４…第２流路
４６，６１…弁
Ｗ…洗浄液

Claims (15)

  1. 　検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、
    　前記洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、
    を備え、
    　前記洗浄ヘッドは、前記被洗浄面に対向する対向面に設けられ、前記被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給口と、前記対向面に設けられ、前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備え、
    　前記駆動部は、前記洗浄液を前記洗浄液供給口から流出させるとともに前記払拭部材が前記被洗浄面に接触しつつ前記被洗浄面上を移動するように前記洗浄ヘッドを駆動する洗浄装置。
  2. 　前記駆動部は、
    前記洗浄ヘッドが接続され、前記被洗浄面に沿った方向に延在する軸部材と、
    前記軸部材が挿入されたシリンダーと、
    前記軸部材を当該軸部材の軸線方向に直線往復運動させる駆動源と、
    を備えた請求項１に記載の洗浄装置。
  3. 　前記駆動源は、送液ポンプを備え、
    　前記軸部材は、前記洗浄液供給口に連通するとともに前記洗浄液を流通させる流路を有し、
    　前記駆動部は、前記送液ポンプによって前記洗浄液を前記シリンダーの内部に流入させることにより、前記流路を介して前記洗浄液を前記洗浄液供給口から流出させるとともに、前記軸部材を前記被洗浄面と平行な方向に移動させて前記払拭部材に払拭動作を行わせる請求項２に記載の洗浄装置。
  4. 　前記払拭部材は、前記対向面内において所定方向に沿って延在し、
    　前記洗浄ヘッドは、前記払拭部材の延在方向に沿って延在する壁部と、前記対向面と前記払拭部材と前記壁部とにより囲まれ、前記対向面が前記被洗浄面と対向した状態で前記洗浄液を貯留可能とされた凹部と、をさらに備えた請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  5. 　前記被洗浄面が曲面を有し、
    　前記洗浄ヘッドの前記対向面が前記曲面に沿った形状を有する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  6. 　検出装置本体の被洗浄面を洗浄する洗浄ヘッドと、
    　前記洗浄ヘッドを駆動する駆動部と、
    を備え、
    　前記洗浄ヘッドは、第１流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第１洗浄液供給口と、第２流路から送液された洗浄液を前記被洗浄面に供給する第２洗浄液供給口と、前記被洗浄面に対向する対向面に設けられ、前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、を備え、
    　前記駆動部は、前記払拭部材が前記被洗浄面に接触しつつ前記被洗浄面上を移動するように前記洗浄ヘッドを所定の方向に往復運動させ、
    前記第１洗浄液供給口は、前記対向面に設けられ、
    　前記第２洗浄液供給口は、前記対向面の前記払拭部材に対して前記第１洗浄液供給口が設けられた側であって、前記払拭部材からの距離が前記第１洗浄液供給口よりも遠い位置に設けられた洗浄装置。
  7. 　前記払拭部材は、前記対向面内において所定方向に沿って延在し、
    　前記洗浄ヘッドは、前記払拭部材の延在方向に沿って延在する壁部と、前記対向面と前記払拭部材と前記壁部とにより囲まれ、前記対向面が前記被洗浄面と対向した状態で前記洗浄液を貯留可能とされた凹部と、をさらに備え、
    　前記第１洗浄液供給口は、前記凹部の内側にあたる前記対向面に設けられ、
    　前記第２洗浄液供給口は、前記凹部の外側にあたる前記壁部の一面に設けられた請求項６に記載の洗浄装置。
  8. 　前記第２洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向は、前記第１洗浄液供給口からの前記洗浄液の噴射方向に対して傾くとともに、前記洗浄ヘッドが初期位置にあるときに前記被洗浄面の方向を向いている請求項６または請求項７に記載の洗浄装置。
  9. 　前記洗浄ヘッドに向けて前記洗浄液を送液する洗浄液送液部と、
    　前記駆動部および前記洗浄液送液部を制御する制御部と、をさらに備え、
    　前記制御部は、前記払拭部材による前記被洗浄面の払拭動作を行わせる場合に前記第１流路を介して前記洗浄液を前記第１洗浄液供給口から噴射させ、前記払拭動作を行わせない場合に前記第２流路を介して前記洗浄液を前記第２洗浄液供給口から噴射させるように、前記駆動部および前記洗浄液送液部を制御する請求項６ないし請求項８のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  10. 　前記洗浄液送液部は、前記洗浄液を送出するポンプと、前記第１流路および前記第２流路が接続され、前記ポンプから送出された前記洗浄液が流入する弁と、を備え、
    　前記制御部は、前記弁を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替える請求項９に記載の洗浄装置。
  11. 　前記洗浄液送液部は、前記第１流路および前記第２流路が接続され、正回転および逆回転が可能なポンプを備え、
    　前記制御部は、前記ポンプの回転方向を制御することによって前記洗浄液を前記第１流路に導くか、前記洗浄液を前記第２流路に導くかを切り替える請求項９に記載の洗浄装置。
  12. 　請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の洗浄装置と、
    　前記検出装置本体と、を備えた検出装置。
  13. 　前記検出装置本体は、レーザー画像検出・測距センサで構成されている請求項１２に記載の検出装置。
  14. 　複数の前記検出装置本体と、
    前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、
    　前記複数の洗浄装置の各々に対応する第１流路および第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える弁と、をさらに備えた請求項１２または請求項１３に記載の検出装置。
  15. 　複数の前記検出装置本体と、
    前記複数の検出装置本体に対応する複数の前記洗浄装置と、
    　前記複数の洗浄装置の各々に対応する第１流路および第２流路に対して前記洗浄液の流れを切り替える、正回転および逆回転が可能なポンプと、をさらに備えた請求項１２または請求項１３に記載の検出装置。
PCT/JP2018/037047 2017-11-14 2018-10-03 洗浄装置および検出装置 WO2019097876A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019553728A JP6847256B2 (ja) 2017-11-14 2018-10-03 洗浄装置および検出装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017219274 2017-11-14
JP2017-219274 2017-11-14
JP2018-094454 2018-05-16
JP2018094454 2018-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019097876A1 true WO2019097876A1 (ja) 2019-05-23

Family

ID=66540154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/037047 WO2019097876A1 (ja) 2017-11-14 2018-10-03 洗浄装置および検出装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6847256B2 (ja)
WO (1) WO2019097876A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113924230A (zh) * 2019-06-07 2022-01-11 法雷奥系统公司 用于清洁机动车辆的光学传感器的玻璃表面的装置
CN114286767A (zh) * 2019-08-27 2022-04-05 荷兰反光镜控制器国际有限公司 用于清洁光学传感器装置的清洁单元和方法
JP2022542606A (ja) * 2019-07-31 2022-10-05 ヴァレオ システム デシュヤージュ 自動車両センサユニットのための洗浄システムを対象とする分配噴霧部材
JP2022550590A (ja) * 2019-10-04 2022-12-02 ヴァレオ システム デシュヤージュ 光学系を洗浄するための装置
US20230083611A1 (en) * 2020-02-28 2023-03-16 Valeo Systemes D'essuyage Cleaning device for an optical system
US20240181992A1 (en) * 2022-12-05 2024-06-06 Hyundai Motor Company Foreign matter removal device and a method of operating the same
WO2024199753A1 (de) * 2023-03-29 2024-10-03 Robert Bosch Gmbh Reinigungsvorrichtung für eine komponente eines fahrzeugs und fahrzeug
JP7573039B2 (ja) 2020-02-28 2024-10-24 ヴァレオ システム デシュヤージュ 光学システムの洗浄装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0347845U (ja) * 1989-09-19 1991-05-07
JPH0572618U (ja) * 1992-03-10 1993-10-05 アルパイン株式会社 ワイパ装置
JP2003118545A (ja) * 2001-10-17 2003-04-23 Asmo Co Ltd 洗浄液供給装置
JP2009190600A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Kanto Auto Works Ltd ワイパー内蔵ヘッドランプのクリーナーキャップ
JP2013159145A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Asmo Co Ltd 車両用洗浄装置
JP2016009099A (ja) * 2014-06-25 2016-01-18 クラリオン株式会社 洗浄機能付き撮像装置
JP2016155455A (ja) * 2015-02-24 2016-09-01 アスモ株式会社 ヘッドランプ洗浄装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0347845U (ja) * 1989-09-19 1991-05-07
JPH0572618U (ja) * 1992-03-10 1993-10-05 アルパイン株式会社 ワイパ装置
JP2003118545A (ja) * 2001-10-17 2003-04-23 Asmo Co Ltd 洗浄液供給装置
JP2009190600A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Kanto Auto Works Ltd ワイパー内蔵ヘッドランプのクリーナーキャップ
JP2013159145A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Asmo Co Ltd 車両用洗浄装置
JP2016009099A (ja) * 2014-06-25 2016-01-18 クラリオン株式会社 洗浄機能付き撮像装置
JP2016155455A (ja) * 2015-02-24 2016-09-01 アスモ株式会社 ヘッドランプ洗浄装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113924230A (zh) * 2019-06-07 2022-01-11 法雷奥系统公司 用于清洁机动车辆的光学传感器的玻璃表面的装置
JP2022536119A (ja) * 2019-06-07 2022-08-12 ヴァレオ システム デシュヤージュ 自動車用の光学センサのガラス面を洗浄するための装置
JP2022542606A (ja) * 2019-07-31 2022-10-05 ヴァレオ システム デシュヤージュ 自動車両センサユニットのための洗浄システムを対象とする分配噴霧部材
JP7265086B2 (ja) 2019-07-31 2023-04-25 ヴァレオ システム デシュヤージュ 自動車両センサユニットのための洗浄システムを対象とする分配噴霧部材
CN114286767A (zh) * 2019-08-27 2022-04-05 荷兰反光镜控制器国际有限公司 用于清洁光学传感器装置的清洁单元和方法
JP2022545346A (ja) * 2019-08-27 2022-10-27 エムシーアイ（ミラー コントロールズ インターナショナル）ネザーランド ベー．フェー． 清掃装置および光学センサデバイスをクリーニングする方法
JP2022550590A (ja) * 2019-10-04 2022-12-02 ヴァレオ システム デシュヤージュ 光学系を洗浄するための装置
US20230083611A1 (en) * 2020-02-28 2023-03-16 Valeo Systemes D'essuyage Cleaning device for an optical system
JP2023516625A (ja) * 2020-02-28 2023-04-20 ヴァレオ システム デシュヤージュ 光学システムの洗浄装置
JP7573039B2 (ja) 2020-02-28 2024-10-24 ヴァレオ システム デシュヤージュ 光学システムの洗浄装置
US20240181992A1 (en) * 2022-12-05 2024-06-06 Hyundai Motor Company Foreign matter removal device and a method of operating the same
WO2024199753A1 (de) * 2023-03-29 2024-10-03 Robert Bosch Gmbh Reinigungsvorrichtung für eine komponente eines fahrzeugs und fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019097876A1 (ja) 2020-09-24
JP6847256B2 (ja) 2021-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019097876A1 (ja) 洗浄装置および検出装置
WO2020003875A1 (ja) 車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法
US11305733B2 (en) Wiping device for an optical device and a rear view device for a motor vehicle with same
EP1733940B1 (en) Vehicle wiper apparatus
US6951223B2 (en) Cleaning liquid supply system having pumps connected to tank
US7735183B2 (en) Vehicle wiper/washer control apparatus and vehicle wiper/washer apparatus
US10442407B2 (en) Washer nozzle, wiper arm equipped with nozzle, and vehicle wiper device
CN110733469B (zh) 用于清洗目标装置表面的清洗装置及方法
JP2003054385A (ja) ヘッドランプクリーナ及び噴射制御方法
JP7067311B2 (ja) 車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法
WO2015059979A1 (ja) ワイパブレード
WO2014061753A1 (ja) 車両用ワイパ装置
KR20170117443A (ko) 차량용 윈드쉴드 세정액 분배 시스템을 위한 유체 분배 밸브
JP5327387B1 (ja) 車両用ワイパー装置
JP2002302019A (ja) ワイパアーム
JP2019011050A (ja) 車両の窓を拭いて洗浄するために制御されるシステム、フロントガラスワイパー、フロントガラスワイパーブレード、および車両への取り付け方法
JP6578771B2 (ja) 車両用ワイパ装置
JP7156042B2 (ja) 車両用清掃装置
JP6403941B2 (ja) 車両用ワイパ装置
JP5324516B2 (ja) ワイパ装置
JP2655897B2 (ja) ワイパ
KR100587935B1 (ko) 차량용 와셔액 분사의 막힘 방지장치
JP2017165413A (ja) 車両用ワイパ装置
JP2023184125A (ja) 確認装置の洗浄装置
JP2003118545A (ja) 洗浄液供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18878553

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019553728

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18878553

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1