CN107928586A - 水槽洗碗机及其自清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种水槽洗碗机及其自清洁控制方法，其中，水槽洗碗机包括：水槽件，水槽件包括水槽，其中，水槽内限定有顶部敞开的洗涤腔；至少一个侧喷臂，侧喷臂设在水槽的侧面；存储洗涤耗材的存储装置；用于将存储装置中的洗涤耗材投放至洗涤腔中的投放装置；对应洗涤腔设置的检测装置，用于检测水槽内表面的污渍，并生成检测信息；分别与侧喷臂、检测装置和投放装置相连的控制器，用于根据检测信息获取比重最大的污渍类别，并获取与比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，以及控制投放装置将存储装置中存储的该类型的洗涤耗材投放至洗涤腔中，并控制至少一个侧喷臂工作。由此，能够对水槽内表面的污渍进行针对性清洗，保证水槽洗碗机的清洁度。

Description

水槽洗碗机及其自清洁控制方法

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种水槽洗碗机和一种水槽洗碗机的自清洁控制方法。

背景技术

洗碗机在对待清洗餐具、果蔬等进行清洗时，如果使用时间过长，在洗碗机内表面会形成污渍。如果不对这些污渍进行处理，很可能会对餐具、果蔬等的清洗效果产生影响，甚至可能会在清洗后的餐具、果蔬等的表面附着影响用户身体健康的有害物质。

目前，洗碗机的清洗工作一般是由人来完成，即需要用户手动对洗碗机内表面的污渍进行清洗，影响用户对洗碗机的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种水槽洗碗机，以实现自清洁功能，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种水槽洗碗机的自清洁控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种水槽洗碗机，包括：水槽件，所述水槽件包括水槽，其中，所述水槽内限定有顶部敞开的洗涤腔；至少一个侧喷臂，所述侧喷臂设在所述水槽的侧面；存储装置，所述存储装置设置在所述水槽件上，用于存储洗涤耗材；投放装置，所述投放装置与所述存储装置相连，用于将所述存储装置中的洗涤耗材投放至所述洗涤腔中；检测装置，所述检测装置对应所述洗涤腔设置，用于对所述水槽内表面的污渍进行检测以获取检测信息；控制器，所述控制器分别与所述侧喷臂、所述检测装置和所述投放装置相连，所述控制器根据所述检测信息获取比重最大的污渍类别，并获取与所述比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，以及控制所述投放装置将所述存储装置中存储的该类型的洗涤耗材投放至所述洗涤腔中，并控制至少一个侧喷臂工作以对所述水槽内表面的污渍进行清洗。

根据本发明实施例的水槽洗碗机，可实现自清洁功能，且在进行自清洁时，可根据水槽内表现的污渍类型、污渍含量等，控制投放装置向洗涤腔投放所需的洗涤耗材，并在洗涤耗材投放完成后，控制侧喷臂工作。由此，不仅能够保证自清洁效果，还有利于节水，用户体验好。

另外，本发明实施例的水槽洗碗机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于根据所述检测信息获得所述水槽内表面的脏污程度，并根据所述脏污程度控制所述投放装置对洗涤耗材的投放量。

根据本发明的一个实施例，所述水槽洗碗机，还包括进水组件，所述进水组件与所述控制器相连，用于向所述洗涤腔注入所述清洗用水，其中，所述进水组件包括进水控制阀，所述进水控制阀设在连通所述洗涤腔的进水管上；其中，所述控制器还用于在洗涤耗材投放完成后，根据预设进水量控制所述进水组件工作。

根据本发明的一个实施例，所述水槽件还包括水杯组件，所述水杯组件安装在所述水槽底部的水杯安装部上，所述水杯组件内限定有过水腔，所述过水腔通过所述水槽底部的通水口连通所述洗涤腔。

根据本发明的一个实施例，所述水槽洗碗机，还包括：洗涤泵，所述洗涤泵具有进水接口和出水接口，所述进水接口和所述出水接口均连通所述过水腔，用于驱动所述洗涤腔中的水流流动，所述洗涤泵上设有加热器；温度传感器，所述温度传感器设置在所述水杯组件上，用于检测所述水杯组件内的水温；其中，所述控制器还分别与所述洗涤泵、所述加热器和所述温度传感器相连，所述控制器还根据所投放洗涤耗材的类型获取对应的适温范围，并在进水完成后根据所述适温范围控制所述加热器的开关，以及在所述水杯组件内的水温处于所述适温范围时，控制所述洗涤泵工作。

根据本发明的一个实施例，所述侧喷臂相对所述水槽件可转动。

根据本发明的一个实施例，所述侧喷臂包括喷臂本体，所述喷臂本体形成为长条状，所述喷臂本体上形成有至少一个驱动喷孔，所述驱动喷孔与所述喷臂本体内部相通，所述驱动喷孔的开孔方向与所述喷臂本体旋转中心和所述驱动喷孔所在位置之间连线的延伸方向之间具有夹角α，其中，α≠0°。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种水槽洗碗机的自清洁控制方法，包括以下步骤：对所述水槽内表面的污渍进行检测以获取检测信息；根据所述检测信息获取所述污渍中比重最大的污渍类别；获取与所述比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，并控制所述投放装置将所述存储装置中存储的该类型的洗涤耗材投放至所述洗涤腔中；在洗涤耗材投放完成后，控制至少一个侧喷臂工作以对所述水槽内表面的污渍进行清洗。

根据本发明实施例的水槽洗碗机的自清洁控制方法，可实现自清洁功能，且在水槽洗碗机进行自清洁时，可根据水槽内表现的污渍类型、污渍含量等，控制投放装置向洗涤腔投放所需的洗涤耗材，并在洗涤耗材投放完成后，控制侧喷臂工作。由此，不仅能够保证自清洁效果，还有利于节水，用户体验好。

另外，本发明实施例的水槽洗碗机的自清洗控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在洗涤耗材投放完成后，根据预设进水量控制所述水槽洗碗机的进水组件工作。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：根据所投放洗涤耗材的类型获取对应的适温范围；在进水完成后，根据所述适温范围控制所述水槽洗碗机的加热器的开关，并在所述水杯组件内的水温处于所述适温范围时，控制所述水槽洗碗机的洗涤泵工作。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的结构框图；

图2为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的侧喷臂的结构示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的水槽洗碗机的结构框图；

图5为根据本发明一个实施例的水槽件的结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的自清洁控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的水槽洗碗机及其自清洁控制方法。

图1为本发明实施例所提供的一种水槽洗碗机的结构框图。如图1所示，该水槽洗碗机1000包括：水槽件100、至少一个侧喷臂200、存储装置300、投放装置400、检测装置500和控制器600。

其中，参照图2，水槽件100包括水槽110，其中，水槽110内限定有顶部敞开的洗涤腔；侧喷臂200设在水槽110的侧面。存储装置300设置在水槽件100上，用于存储洗涤耗材。投放装置400与存储装置300相连，用于将存储装置300中的洗涤耗材投放至洗涤腔中。其中检测装置500检测装置对应洗涤腔设置，用于对水槽110内表面的污渍进行检测以获取检测信息。控制器600分别与侧喷臂200、检测装置500和投放装置400相连，控制器600根据检测信息获取比重最大的污渍类别，并获取与比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，以及控制投放装置400将存储装置300中存储的该类型的洗涤耗材投放至洗涤腔中，并控制至少一个侧喷臂200工作以对水槽110内表面的污渍进行清洗。

可选地，洗涤耗材包括洗涤剂、漂白剂、洗碗机机洗洗洁精等。

具体地，参照图2，水槽洗碗机1000的门盖1闭合(即关闭洗涤腔)后，用户通过门盖1上设置的控制面板选择自清洁模式，控制器600控制水槽洗碗机1000执行自清洁程序。检测装置500对水槽110内表面的污渍进行检测以获取检测信息，控制器600根据该检测信息获取污渍中含量最多的污渍类型，并根据污渍类型获取清洗该污渍的洗涤耗材的类型。进一步地，控制器600控制投放装置400将存储装置300中存储的该类型的洗涤耗材投放至洗涤腔中，并在洗涤耗材投放完成后，控制至少一个侧喷臂200工作，以对水槽110内表面的污渍进行喷淋清洗。由此，根据污渍类型和含量选择所需的洗涤耗材，并在洗涤耗材偷翻完成后进行喷淋洗，不仅能够保证水槽洗碗机的自清洁效果，还有利于节水，用户体验好。

在该实施例中，喷淋污水可通过重力作用直接排出，也可在水槽件上设置排水泵，通过排水泵将喷淋污水排出。

在本发明的一些实施例中，存储装置300包括多个相互隔开的腔室，每个腔室可用于存储不同类型的洗涤耗材，且每个腔室均具有开关件，当需要某种洗涤耗材时，可通过投放装置控制该类型的洗涤耗材对应的开关件打开，以将洗涤耗材“漏”入投放装置400的投放腔中，进而投放装置400可将投放腔中的洗涤耗材通过喷洒、挤压等方式投放至洗涤腔中。

可选地，投放装置400可设置多个，每个投放装置400对应存储装置300的相互隔开的每个腔室设置，当需要某种洗涤耗材时，控制器600可直接控制该洗涤耗材所在存储腔室对应的投放装置400工作。由此，可避免不同洗涤耗材的混合。

在本发明的一些实施例中，检测装置500可采用成像组件，如摄像头，其可安装在水槽洗碗机1000的门盖1的与洗涤腔接触的面。该成像组件可对水槽内表面进行扫描以获取相应的扫描数据，并将该扫描数据传输至控制器600中。控制器600可将该扫描数据与自身存储的比对数据进行比对分析，以获得污渍情况，并根据污渍情况调用污渍-洗涤耗材对照表，以获取清洗该污渍的洗涤耗材类型。可选地，还可通过第三方如服务器等对扫描数据进行分析，并将分析结果传送至控制器600。

在本发明的另一些实施例中，检测装置500可采用多个生物传感器，多个生物传感器可覆盖设置在水槽110的内表面，以对水槽110内表面的污渍中的蛋白质含量、脂肪含量等进行检测，并将检测结果发送至控制器600，控制器600可根据检测结果得到含量最多的污渍类别。

进一步地，为了在保证清洁的同时，避免或减少洗涤耗材的浪费，控制器600还根据检测信息获得水槽110内表面的脏污程度，并根据脏污程度控制投放装置400对洗涤耗材的投放量。

其中，如果检测装置500采用成像组件，控制器600则可以通过扫描数据中污渍的覆盖程度得到脏污程度。如果检测装置500采用生物传感器，控制器600则可根据每个生物传感器的传输信息，判断污渍的覆盖情况，进而得到脏污程度。

在本发明的一些实施例中，为了提升清洁效果，侧喷臂200相对水槽件100可转动。

具体地，侧喷臂200中的至少一个包括喷臂本体210，喷臂本体210形成为长条状，喷臂本体210上形成有至少一个驱动喷孔210a，驱动喷孔210a与喷臂本体210内部相通，驱动喷孔210a的开孔方向与喷臂本体210旋转中心和驱动喷孔210a所在位置之间连线的延伸方向之间具有夹角α，其中α满足：α≠0°。例如，如图3所示，喷臂本体210大致为“一”字型，驱动喷孔210a可以为一个，且该驱动喷孔210a可以位于喷臂本体210的端部。当水流从驱动喷孔210a中喷射流出时，水流具有一定压力，水流对喷臂本体210产生作用力，由于α≠0°，从而上述作用力对喷臂本体210产生力矩，使得喷臂本体210绕其旋转轴线转动。由此，喷臂本体210在水流的作用下实现了转动，从而无需设置驱动装置以驱动喷臂本体210转动，简化了水槽洗碗机100的结构，降低了成本。可选地，α满足：10°≤α≤90°；进一步可选地，α满足：20°≤α≤90°。

这里，需要说明的是，“驱动喷孔210a的开孔方向”是指驱动喷孔210a出口处的中心轴线的方向，或者是指驱动喷孔210a出口处的喷射水流所在直线的方向。

可以理解的是，喷臂本体210还可以大致为“S”型、十字型、多边形或圆形等，但不限于此。驱动喷孔210a还可以靠近喷臂本体210的旋转中心设置，只需保证驱动喷孔210a与喷臂本体210的旋转中心间隔设置即可；当然驱动喷孔210a还可以设为多个，多个驱动喷孔210a可以位于喷臂本体210旋转中心的同侧，也可以位于喷臂本体210旋转中心的异侧。

进一步地，喷臂本体210上可形成有多个喷淋孔210b，多个喷淋孔210b在喷臂本体210上彼此间隔设置，每个喷淋孔210b与喷臂本体210内部相通。例如，如图3所示，多个喷淋孔210b的开孔方向不完全相同，使得从多个喷淋孔210b中喷射的水流方向不完全相同，从而进一步扩大了喷淋区域，提升了水槽洗碗机100的清洗效果，而且多个喷淋孔210b可以对洗涤水进行良好的分配，避免造成水的浪费，实现节约用水；同时由于多个喷淋孔210b的开孔方向不完全相同，扩大了喷淋区域，同时多个喷淋孔210b喷射的水流对喷臂本体210的作用力可以基本互相抵消，从而减少了喷臂本体210旋转速度的影响因素，可以仅通过调整驱动喷孔210a的开孔方向、位置和个数等参数来调整喷臂本体210的旋转速度，方便了喷臂本体210旋转速度的调控。

可以理解的是，多个喷淋孔210b中的一部分可以朝向洗涤空间的底壁设置，使得一部分水流可以冲刷洗涤空间底部的残渣，使得残渣可以随水流顺利排出水槽洗碗机100外，避免了在自清洁时残渣的积聚。

如图3所示，多个喷淋孔210b不等间距分布。也就是说，多个喷淋孔210b中至少其中相邻两个喷淋孔210b之间的间距与其余相邻两个喷淋孔210b之间的间距不相等。由此，在一定程度上，有利于互相抵消多个喷淋孔210b喷射的水流对喷臂本体210的作用力，便于喷臂本体210旋转速度的调控。

进一步地，喷臂本体210上设有多个凸柱，每个喷淋孔210b对应形成凸柱上且喷淋孔210b可以位于对应凸柱的中心，每个凸柱具有不同的倾斜切面，从而有利于延长喷射水流的导向距离，使得喷射水流的角度误差较小、更符合理论设计。

如图3所示，多个喷淋孔210b可以位于同一直线上，方便加工，具有良好的美观性。当然，多个喷淋孔210b的布置方式还可以根据实际需求具体设置，例如多个喷淋孔210b呈多排多列布置等。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，水槽洗碗机1000还包括进水组件700，进水组件700与控制器600相连，用于向洗涤腔注入清洗用水，其中，进水组件700包括进水控制阀，进水控制阀设在连通洗涤腔的进水管上。在该实施例中，控制器600还用于在洗涤耗材投放完成后，根据预设进水量控制进水组700件工作。可选地，进水量可通过流量计判断，也可通过压力开关/压力传感器判断。

进一步地，如图5所示，水槽件100还包括水杯组件120，水杯组件120安装在水槽110底部的水杯安装部211上，水杯组件120内限定有过水腔，过水腔通过水槽底部的通水口连通洗涤腔。

在该实施例中，如果该水槽洗碗机1000包括排水泵10，如图5所示，则可在水杯组件120上设置水杯接头120，水杯接头121上设置卡扣122。排水泵上设有排水泵接头11，排水泵接头11对应卡扣222的位置设有卡槽12，排水泵接头11插入水杯接头121后通过旋转以将卡扣122卡合在卡槽12内。

更进一步地，如图4所示，水槽洗碗机1000还包括：洗涤泵800和温度传感器900。

其中，洗涤泵800具有进水接口和出水接口，进水接口和出水接口均连通过水腔，用于驱动洗涤腔中的水流流动，洗涤泵上设有加热器810。温度传感器900设置在水杯组件120上，用于检测水杯组件120内的水温。

在该实施例中，控制器600还分别与洗涤泵800、温度传感器900和加热器810相连，控制器600还根据所投放洗涤耗材的类型获取对应的适温范围，并在进水完成后根据适温范围控制加热器810的开关，以及在水杯组件120内的水温处于适温范围时，控制洗涤泵800工作。由此，可以充分发挥洗涤耗材的活性，提高水槽洗碗机的清洁效果。

在本发明的一个示例中，控制器600在获取所需洗涤耗材的类型后，获取该类型的洗涤耗材的适温范围，然后控制进水组件700工作，进水完成后，控制投放装置400向洗涤腔中投放所选类型的洗涤耗材，同时在水杯组件120内的水温小于适温范围的最小温度时，控制加热器810工作。当洗涤耗材投放完成，且水杯组件120内的水温处于适温范围时，控制洗涤泵800工作。洗涤泵800工作一段时间后，控制洗涤泵800停转，并控制侧喷臂200工作。可选地，在洗涤过程中，当水杯组件120内的水温达到室温范围的最大温度时，控制加热器810关闭，当水杯组件120内的水温小于室温范围的最小温度时，控制加热器810开启。

需要说明的是，在保证投放装置400的控制在先、侧喷臂200的控制在后，进水组件700的控制在先、洗涤泵800的控制在后的前提下，对投放装置400、洗涤泵800、进水组件700和侧喷臂200的控制时序可根据需要进行设定，此处可不做限定。

在本发明的一些实施例中，当待清洗果蔬还有较多泥土时，在对果蔬等清洗完成后，可能会在水槽110底部累积泥土。当按下自清洁按键，水槽洗碗机执行自清洁程序时，控制器600可根据检测装置500生成的检测信息中，识别到比重最大的污渍类别是泥土，或者，识别不到或识别到含量很少的蛋白质/脂肪。此时，可不需要洗涤耗材，控制器600可直接控制侧喷臂200工作，以对水槽110底部进行喷淋清洗。

综上，根据本发明实施例的水槽洗碗机，可实现自清洁功能，且在进行自清洁时，可根据水槽内表现的污渍类型、污渍含量和脏污程度等，控制投放装置向洗涤腔投放适量所需的洗涤耗材，并在洗涤耗材投放完成后，控制侧喷臂工作，以及对加热器进行控制以保证洗涤耗材的工作温度处于适温范围，并在清洗用水处于适温范围时，控制洗涤泵工作。由此，不仅能够保证自清洁效果，还有利于节水，用户体验好。

基于上述实施例的水槽洗碗机，本发明提出了一种水槽洗碗机的自清洁控制方法。

图6是根据本发明实施例的水槽洗碗机的自清洁控制方法的流程图。如图6所示，该水槽洗碗机的自清洁控制方法包括以下步骤：

S101，对水槽内表面的污渍进行检测以获取检测信息。

S102，根据检测信息获取污渍中比重最大的污渍类别。

S103，获取与比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，并控制投放装置将存储装置中存储的该类型的洗涤耗材投放至洗涤腔中。

S104，在洗涤耗材投放完成后，控制至少一个侧喷臂工作以对水槽内表面的污渍进行清洗。

在本发明的一些实施例中，在洗涤耗材投放完成后，还根据预设进水量控制水槽洗碗机的进水组件工作。

进一步地，还根据所投放洗涤耗材的类型获取对应的适温范围，并在进水完成后，根据适温范围控制水槽洗碗机的加热器的开关，并在水杯组件内的水温处于适温范围时，控制水槽洗碗机的洗涤泵工作。

需要说明的是，本发明实施例的水槽洗碗机的自清洁控制方法的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的水槽洗碗机，为减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例的水槽洗碗机的自清洁控制方法，不仅能够保水槽洗碗机的自清洁效果，还有利于节水，用户体验好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种水槽洗碗机，其特征在于，包括：

水槽件，所述水槽件包括水槽，其中，所述水槽内限定有顶部敞开的洗涤腔；

至少一个侧喷臂，所述侧喷臂设在所述水槽的侧面；

存储装置，所述存储装置设置在所述水槽件上，用于存储洗涤耗材；

投放装置，所述投放装置与所述存储装置相连，用于将所述存储装置中的洗涤耗材投放至所述洗涤腔中；

检测装置，所述检测装置对应所述洗涤腔设置，用于对所述水槽内表面的污渍进行检测以获取检测信息；

控制器，所述控制器分别与所述侧喷臂、所述检测装置和所述投放装置相连，所述控制器根据所述检测信息获取比重最大的污渍类别，并获取与所述比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，以及控制所述投放装置将所述存储装置中存储的该类型的洗涤耗材投放至所述洗涤腔中，并控制至少一个侧喷臂工作以对所述水槽内表面的污渍进行清洗。

2.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，所述控制器还用于根据所述检测信息获得所述水槽内表面的脏污程度，并根据所述脏污程度控制所述投放装置对洗涤耗材的投放量。

3.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，还包括进水组件，所述进水组件与所述控制器相连，用于向所述洗涤腔注入所述清洗用水，其中，所述进水组件包括进水控制阀，所述进水控制阀设在连通所述洗涤腔的进水管上；

其中，所述控制器还用于在洗涤耗材投放完成后，根据预设进水量控制所述进水组件工作。

4.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，所述水槽件还包括水杯组件，所述水杯组件安装在所述水槽底部的水杯安装部上，所述水杯组件内限定有过水腔，所述过水腔通过所述水槽底部的通水口连通所述洗涤腔。

5.如权利要求4所述的水槽洗碗机，其特征在于，还包括：

洗涤泵，所述洗涤泵具有进水接口和出水接口，所述进水接口和所述出水接口均连通所述过水腔，用于驱动所述洗涤腔中的水流流动，所述洗涤泵上设有加热器；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述水杯组件上，用于检测所述水杯组件内的水温；

其中，所述控制器还分别与所述洗涤泵、所述加热器和所述温度传感器相连，所述控制器还根据所投放洗涤耗材的类型获取对应的适温范围，并在进水完成后根据所述适温范围控制所述加热器的开关，以及在所述水杯组件内的水温处于所述适温范围时，控制所述洗涤泵工作。

6.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，所述侧喷臂相对所述水槽件可转动。

7.如权利要求7所述的水槽洗碗机，其特征在于，所述侧喷臂包括喷臂本体，所述喷臂本体形成为长条状，所述喷臂本体上形成有至少一个驱动喷孔，所述驱动喷孔与所述喷臂本体内部相通，所述驱动喷孔的开孔方向与所述喷臂本体旋转中心和所述驱动喷孔所在位置之间连线的延伸方向之间具有夹角α，其中，α≠0°。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的水槽洗碗机的自清洁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所述水槽内表面的污渍进行检测以获取检测信息；

根据所述检测信息获取所述污渍中比重最大的污渍类别；

获取与所述比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，并控制所述投放装置将所述存储装置中存储的该类型的洗涤耗材投放至所述洗涤腔中；

在洗涤耗材投放完成后，控制至少一个侧喷臂工作以对所述水槽内表面的污渍进行清洗。

9.如权利要求8所述的自清洁控制方法，其特征在于，还包括：

在洗涤耗材投放完成后，根据预设进水量控制所述水槽洗碗机的进水组件工作。

10.如权利要求9所述的自清洁控制方法，其特征在于，还包括：

根据所投放洗涤耗材的类型获取对应的适温范围；

在进水完成后，根据所述适温范围控制所述水槽洗碗机的加热器的开关，并在所述水杯组件内的水温处于所述适温范围时，控制所述水槽洗碗机的洗涤泵工作。