JP2021065458A - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】浴槽内に吐水する吐水装置を備えた浴槽において、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内側壁面全体を効果的に洗浄することができる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】浴槽の底面に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、このノズル本体を水平方向に回転させる電気モータと、この噴射口からの洗剤水の噴出を制御する洗浄ポンプと、電気モータ及び洗浄ポンプを制御する制御部と、を有し、吐水装置は、湯を吐水して吐水装置が設けられた内側壁面に対向する内側壁面に向かう流れを形成し、制御部は、ノズル本体の噴射口から浴槽の内側壁面に洗剤水を噴射して内側壁面を洗浄するとき、吐水装置が設けられた内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量よりもこの内側壁面と対向する内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量の方が多くなるように、電気モータ及び洗浄ポンプを制御する第１モードを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、浴槽洗浄装置に係り、特に、浴槽の内側壁面に設けられ浴槽内に湯を吐水する吐水装置を備えた浴槽洗浄装置に関する。

従来から洗剤水をノズルから噴射して浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された浴槽洗浄装置においては、浴槽の底面に複数のノズルを設け、洗浄時にはこれらの洗浄ノズルを底面から突出させて回転させながら洗浄ノズルから浴槽の内側壁面に向けて洗剤水を噴射させるようになっている。

特開平５−４９５８９号公報

一方、使用者の肩周りや腰周りに吐水を行うために浴槽内に吐水する吐水装置を設けた浴槽が知られている。この浴槽内に吐水する吐水装置を設けた浴槽では、吐水装置の吐水口が設けられている内側壁面と対向する内側壁面に向けて湯が流れる。そのため、その流れに沿って浴槽内の汚れも吐水装置の吐水口が設けられている内側壁面と対向する内側壁面に向けて流れやすい。その結果、吐水装置が設けられている内側壁面と対向する内側壁面が汚れ易くなる。そのため、このような浴槽において、洗剤水をノズルから噴射して浴槽を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置を単に設けても、吐水装置が設けられている内側壁面と対向する内側壁面の汚れが落ちないおそれがあり問題である。

そこで、吐水装置が設けられている内側壁面と対向する内側壁面の汚れを落とすために、大量の洗剤水をノズルから噴射させることが考えられる。しかし、洗剤の量を増やして洗剤水の量を増大させようとすると、洗剤の消費量が増えてしまう。また、洗剤の量を増さずに水の量を増やすことで洗剤水の量を増大させようとすると、洗剤水の濃度が薄くなり、洗浄力が低下してしまう。

そこで、本発明では、従来の装置が持つ問題を解決するためになされたものであり、浴槽内に吐水する吐水装置を備えた浴槽においても、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内側壁面全体を効果的に洗浄することができる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、浴槽の内側壁面に設けられ浴槽内に湯を吐水する吐水装置を備えた浴槽を洗剤で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、洗剤を貯留する洗剤タンクと、この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の底面に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、このノズル本体を水平方向に回転させる回転駆動部と、この噴射口からの洗剤水の噴出を制御する噴射制御部と、これらの回転駆動部及び噴射制御部を制御する制御部と、を有し、吐水装置は、湯を吐水して吐水装置が設けられた内側壁面に対向する内側壁面に向かう流れを形成し、制御部は、ノズル本体の噴射口から浴槽の内側壁面に洗剤水を噴射して内側壁面を洗浄するとき、吐水装置が設けられた内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量よりも吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量の方が多くなるように、回転駆動部及び噴射制御部を制御する第１モードを有することを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、制御部が、ノズル本体の噴射口から浴槽の内側壁面に洗剤水を噴射して内側壁面を洗浄するとき、吐水装置が設けられた内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量よりもこの内側壁面と対向する内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量の方が多くなるように、回転駆動部及び噴射制御部を制御する第１モードを有するので、吐水装置から吐水された湯が到達して汚れ易くなった内側壁面（吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面）に比較的多くの洗剤水をノズル本体から噴射することができる。よって、本発明によれば、浴槽内に湯を吐水する吐水装置を備えた浴槽装置においても、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内壁面全体を効果的に洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、吐水装置から湯の吐水がなされなかったとき且つノズル本体の噴射口から浴槽の内側壁面に洗剤水を噴射して内側壁面を洗浄するとき、第１モードとは洗剤水の内側壁面における単位面積あたりの付着量が異なる第２モードを有する。
このように構成された本発明においては、制御部が第１モードとは洗剤水の内側壁面における単位面積あたりの付着量が異なる第２モードを有するので、吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面が汚れやすい状態の際に、第１モードを実行することができる。すなわち、本発明によれば、必要なときに汚れやすい吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面を念入りに洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、使用者が浴槽に入浴して吐水装置から吐水が行われた場合に、その入浴後に行う最初の浴槽の内側壁面の洗浄において自動的に第１モードを実行する。
このように構成された本発明においては、制御部が、使用者が浴槽に入浴して吐水装置から吐水が行われた場合に、その入浴後に行う最初の浴槽の内側壁面の洗浄において、自動的で第１モードを実行するので、使用者が意識せずとも必要なときに汚れやすい吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面を念入りに洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、更に、第１モード後に実行され、ノズル本体の噴射口から浴槽の内側壁面に水を噴射するすすぎモードを有し、制御部は、第１モードにおいて吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面に向けて最初に洗剤水を噴射してから吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面に向けて水を噴射するまでの間の時間である第１待機時間が、第１モードにおいて吐水装置が設けられた内側壁面に向けて最初に洗剤水を噴射してから吐水装置が設けられた内側壁面に向けて水を噴射するまでの間の時間である第２待機時間よりも長くなるように、回転駆動部及び噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、第１モードにおいて吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面に向けて最初に洗剤水を噴射してから吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面に向けて水を噴射するまでの間の時間である第１待機時間が、第１モードにおいて吐水装置が設けられた内側壁面に向けて最初に洗剤水を噴射してから吐水装置が設けられた内側壁面に向けて水を噴射するまでの間の時間である第２待機時間よりも長くしたので、吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面に洗剤水が付着している時間を長くすることができ、その汚れ易い内側壁面の洗浄力を向上することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、使用者が吐水装置を使用するとき使用者の肩回り又は腰回りに近い内側壁面における洗剤水の単位時間あたりの付着量を吐水装置が設けられた内側壁面における洗剤水の単位時間あたりの付着量よりも多くなるように、回転駆動部及び噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、吐水装置を使用した場合、吐水装置からの吐水される湯が使用者の肩又は腰に当たるのでその肩回りや腰回りに近い水面が波立やすくなり、その結果、肩回りや腰回りに近い内側壁面が汚れやすくなる。本発明によれば、制御部がこのような制御を行うので、その汚れやすい内側壁面に比較的多くの洗剤水を噴出することができる。よって、使用者の肩周りや腰回りに吐水を行う吐水装置を備えた浴槽においても、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内壁面全体を洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、吐水装置は、浴槽内に貯留された湯を吸込口から吸い込み、この吸い込んだ湯を循環させて浴槽内に吐水し、制御部は、更に、第１モードよりも前に実行され、浴槽の内側壁面にノズル本体の噴射口から水を噴出する前すすぎモードを有し、制御部は、この前すすぎモードにおいて、吸込口が設けられた内側壁面に付着する単位面積あたりの水が、吸込口が設けられていない浴槽の内側壁面に付着する単位面積あたりの水よりも多くなるように、回転部及び噴射制御部を制御する。
吐水装置が浴槽内に貯留された湯を吸込口から吸い込み、この吸い込んだ湯を循環させて浴槽内に吐水する場合、浴槽内に貯留された水を吸い込む際に髪の毛も吸い込んでしまい、その髪の毛が吸い込み口にはりつくおそれがある。そこで、本発明では、制御部が、前すすぎモードにおいて、吸込口が設けられた内側壁面に付着する単位面積あたりの水が吸込口が設けられていない浴槽の内側壁面に付着する単位面積あたりの水よりも多くなるように回転部及び噴射制御部を制御するので、吸込口に比較的多くの水を付着させることができ、吸込口に張り付いた髪の毛を洗い流すことができる。

本発明において、好ましくは、吐水装置は、浴槽内に入浴している使用者の肩に向けて湯を吐水する。
このように構成された本発明においては、吐水装置により使用者の肩付近にむけて湯を吐水することができるとともに、その吐水装置を備えた浴槽においても、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内壁面全体を効果的に洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、吐水装置は、浴槽内に入浴している使用者の腰に向けて湯を吐水する。
このように構成された本発明においては、吐水装置により使用者の腰付近にむけて湯を吐水することができるとともに、その吐水装置を備えた浴槽においても、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内壁面全体を効果的に洗浄することができる。

本発明の浴槽洗浄装置によれば、浴槽内に吐水する吐水装置を備えた浴槽においても、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内側壁面全体を効果的に洗浄することができる。

本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。 本実施形態の浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す平面図である。 図２の浴槽の肩用吐水装置及び腰用吐水装置に使用される循環流路及び浴槽を示す平面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図である。 図５の斜視図である。 本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。 ノズル本体の噴射口から液体が噴射される様子を示す斜視図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第１例における各洗浄工程を示す浴槽の平面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第１例における制御内容を示すフローチャートである。 本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第２例における各洗浄工程を示す浴槽の平面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第２例における制御内容を示すフローチャートである。 本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第３例における各洗浄工程を示す浴槽の平面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第２例における制御内容を示すフローチャートである。 本実施形態による浴槽洗浄装置により実行されるすすぎモードにおける各洗浄・すすぎ工程を示す浴槽の平面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置により実行されるすすぎモードにおける制御内容を示すフローチャートである。 本実施形態による浴槽洗浄装置による肩回りに近い内側壁面を洗浄するときの各洗浄工程を示す浴槽の平面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置による肩周りに近い内側壁面を洗浄するときの制御内容を示すフローチャートである。 本実施形態による浴槽洗浄装置により実行される前すすぎモードにおける各工程を示す浴槽の平面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置により実行される前すすぎモードにおける制御内容を示すフローチャートである。

図面を参照して、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置を説明する。最初に、図１により、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽について説明する。図１は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。

図１に示すように、符号１は、浴槽を示し、この浴槽１は、底面２と内側壁面４を備え、これらの底面２と内側壁面４が後述するように洗剤水により洗浄がなされ、さらに、水によりすすぎがなされるようになっている。また、浴槽１の内側壁面４には、給水口６が設けられ、浴槽１内に湯が給水されるようになっている。浴槽１の底面２には、排水口８が設けられ、湯が外部に排水されるようになっている。

次に、浴槽１に後述する洗剤水を供給して浴槽１を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置１０について説明する。浴槽洗浄装置１０は、洗剤水を噴射するためのノズルユニット１２を備え、このノズルユニット１２は、浴槽１の底面２に取り付けられている。このノズルユニット１２は、詳細は後述するが、ノズル本体１４、このノズル本体１４を支持するためのケーシング１６、及び、ノズル本体１４を回転せるための電気モータ（ステッピングモータ等）１８を備えている。ここで、ノズル本体１４は、浴槽１の底面２に対して垂直方向の延びる回転軸を中心にして回転するようになっている。また、図１に示すように、ノズル本体１４の回転方向は時計回りである。

浴槽洗浄装置１０は、ノズルユニット１２に洗剤水を供給するための３つ流路を備えている。先ず、第１の流路２０は、給湯器（図示せず）から湯を供給するための流路であり、この第１の流路２０には、上流からフィルター付きの止水栓２２、定流量弁２４、開閉動作により給水量を制御する給水電磁弁２６、温度センサ２８、切換弁２９、及び、縁切りタンクであり洗剤と湯を混合して洗剤水を生成して貯留するためのシスターン３０が設けられている。このシスターン３０内にはフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１により洗剤水の水位が測定できるようになっている。

第２の流路３２は、液状の洗剤を供給するための流路であり、この第２の流路３２には、上流から洗剤タンク３４、洗剤の供給を制御する洗剤電磁弁３６、オリフィス３８、及び、洗剤の供給量を制御するための洗剤ポンプ４０が設けられ、上述したシスターン３０に洗剤が供給されるようになっている。

ここで、シスターン３０には、上述したようにフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１からの信号により、給水電磁弁２６、洗剤電磁弁３６、洗剤ポンプ４０等がされ所望の供給量の洗剤水が生成されるようになっている。また、洗浄ポンプ４０の回転数や駆動時間、及び、給水電磁弁２６の開弁時間等を制御することにより、洗剤水の濃度を変化させ、所望の濃度の洗剤水を得ることができるようになっている。

第３の流路４２は、シスターン３０に貯留された洗剤水を上述したノズルユニット１２に供給（給水）するための流路である。この第３の流路４２には、上流から洗浄ポンプ４４及び逆止弁４６が設けられている。この洗浄ポンプ４４により、ノズルユニット１２に供給される洗剤水の流量、即ち、後述するノズル本体１４から噴射される洗剤水の流量が制御（調整）できるようになっている。

また、浴槽洗浄装置１０は、制御部４８を備え、この制御部４８により、上述した電気モータ１８、洗剤ポンプ４０、洗浄ポンプ４４等が制御されるようになっている。
なお、上述した例では、第１の流路２０に、給湯器から湯を供給しているが、給湯器を使用せず、水（冷水）を供給するようにしてもよい。
また、シスターン３０を使用する代りに、ベンチュリ管を使用するようにしてもよい。ベンチュリ管を使用した場合には、洗剤水を生成するが貯留はしない。
なお、シスターン３０を使用しない場合には、洗浄ポンプ４４の代りに、電磁弁や「ポンプと電磁弁との組合せ」により、洗剤水の流量を制御するようにしてもよい。

ここで、上述した第１の流路２０に設けられた切換弁２９には、バイパス流路４７の一端が接続され、その他端はシスターン３０をバイパスして第３の流路４２に接続されている。この切換弁２９を切換えることにより、ノズルユニット１２に、洗剤水を供給する場合とすすぎのための湯又は水を供給する場合の両方に対応できるようになっている。
なお、切替弁２９やバイパス流路４７を設けず且つシスターンに洗剤を供給することなく単に湯又は水のみをシスターン３０に貯留させることにより、ノズルユニット１２に、「洗剤水を供給する場合」と「すすぎのための湯又は水を供給する場合」の両方に対応できるようにしてもよい。

また、浴槽１の長手方向の一方側の端部の上部に、肩用吐水装置８０が設けられ、この肩用吐水装置８０の吐水口８０ａから、湯が使用者の肩回りに吐水されるようになっている。浴槽１の内側壁面４の下方には、２つの吸込口８２が形成され、この吸込口８２から吸い込まれた湯が、循環流路８３を経由してこの循環流路８３に設けられた循環ポンプ８４により、肩用吐水装置８０まで供給され、肩用吐水装置８０の吐水口８０ａから湯が吐水されるようになっている。

同様に、浴槽１の肩用吐水装置８０が設けられた同じ側の内側壁面の中間高さ位置には、腰用吐水装置８６が設けられ、２つの吐水口８６ａから使用者の腰に向けて湯が吐水されるようになっている。
なお、本実施形態においては、上述した肩用吐水装置８０及び腰用吐水装置８６の何れか一方が設けられていればよい。また、吐水装置は、肩用吐水装置８０や腰用吐水装置８６以外のもので、吐水装置から吐水された湯が、吐水装置が設けられた内側壁面から対向する内側壁面に向けて流れるようなものであってもよい。

次に、図２及び図３により、上述した肩用吐水装置８０及び腰用吐水装置８６を用いたことによる浴槽１内の流れの状態について説明する。図２は本実施形態の浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す平面図であり、図３は図２の浴槽の肩用吐水装置及び腰用吐水装置に使用される循環流路及び浴槽を示す平面図である。

図２及び図３に示すように、肩用吐水装置８０は、２つの吐水口８０ａを備え、これらの吐水口８０ａから湯を吐水し、使用者の肩回りに湯が流れるようになっている。また、この肩用吐水装置８０から吐水された湯は、肩用吐水装置８０が設けられた内側壁面４ａからこの内側壁面４ａに対向する内側壁面４ｂに向かう流れが形成されるように流れる。このように浴槽１内では、湯が対向する内側壁面４ｂに向かう流れが形成されるように流れるので、対向する内側壁面４ｂが肩用吐水装置８０が設けられた内側壁面４ａに比べて汚れ易くなっている。
腰用吐水装置８６からも湯が吐水され、内側壁面４ａから内側壁面４ｂに向かう流れが形成されるように流れるので、同様に、内側壁面４ｂが内側壁面４ａに比べて汚れ易くなっている。

次に、図４乃至図７により、本実施形態の浴槽洗浄装置１０のノズルユニット１２の構造について説明する。図４は本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図であり、図６は図５の斜視図であり、図７は本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。

図４乃至図７に示すように、ノズルユニット１２は、ノズル本体１４と、このノズル本体１４を回転可能に収納するケーシング１６と、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ１８を備えている。ケーシング１６は、外筒５０と、この外筒５０の内側に取り付けられた中間筒５２と、この中間筒５２の内側に取り付けられた内筒５４を備えている。また、この外筒５０の上部にはフランジ５０ａが設けられている。この外筒５０は、パッキン５６を介して浴槽１の底面２に取り付けられ固定ナット５８により底面２に固定されている。

電気モータ１８は、中間筒５２の下方部分に取り付けられている。この電気モータ１８には出力軸１８ａが取り付けられ、この出力軸１８ａの先端（上端）には、ノズル本体１４が取り付けられている。また、内筒５４の下方部分には、ノズル本体１４を支持するための筒状の支持部材６０が取り付けられている。

さらに、中間筒５２の下側部分には、電気モータ１８の下方及び側方に沿って断面がＬ字状の流路部材６１が取り付けられており、液体（洗剤水や水）が流れる流路６１ａを形成している。また、支持部材６０と中間筒５２との間に流路６０ａが形成され、さらに、ノズル本体１４の内部にも流路１４ａが形成されている。上述した第３の流路４２からノズルユニット１２に供給された液体（洗剤水や水）は、流路部材６１の流路６１ａ、支持部材６０と中間筒５２との間の流路６０ａ、ノズル本体１４の内部の流路１４ａを通って、ノズル本体１４の上部に形成された噴射口６２に到達するようになっている。

ケーシング１６は、さらに、外筒５０のフランジ５０ａの上面、中間筒５２の上面、内筒５４の上面を覆うカバー６４を備えている。このように、ケーシング１６は、これらの外筒５０、中間筒５２、内筒５４及びカバー６４を備えている。なお、ケーシング１６は、好ましくはカバー６４を備えているが、カバーは備えなくてもよい。

次に、このノズルユニット１２の浴槽１の底面２への取り付け方法を説明する。先ず、外筒５０を、浴槽１の底面２に形成された取付用開口部６８に浴槽１の上方方から挿入し、次に、浴槽１の下方から固定ナット５８により浴槽１の底面２に固定する。次に、浴槽１の外部において、中間筒５２に出力軸１８ａを上方から挿入し、電気モータ１８及び流路部材６１を下方から挿入し、これらの中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１が一体となるように組み付けておく。次に、浴槽１の外部において、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を組み付け、この組付けて一体となった内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から上述した中間筒５２の内部に挿入する。次に、これらの一体となった中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から外筒５０の内部に底面２の上方から挿入する。この後、カバー６４を、外筒５０、中間筒５２、内筒５４のそれぞれの上面に上方から覆うようにして取り付ける。

ここで、メンテナンス等のために、カバー６４及び外筒５０の内部に挿入された各部材（中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０）は、浴槽１の底面２の上方から取り出し可能となっている。

次に、図７に示すように、ノズル本体１４の上面には、中心からずれた位置から中心を通って外周縁まで延びる凹部７０が形成されている。この凹部７０の一端側には中心からずれた位置には、洗剤水や水を噴射する噴射口６２が形成されている。

また、内筒５４の上方の内周縁部にはドーナツ型の切欠空間７４が形成され、ノズル本体１４の外周側との間に空間が存在するようになっている。さらに、内筒５４、中間筒５２、外筒５０のフランジ５０ａの上面側には半径方向に延びる４本の溝７６が形成され、これらの溝７６と上述した切欠空間７４が連通するようになっている。

ここで、図５に示すように、ノズル本体１４と内筒５４との間には、ノズル本体１４が回転可能なように、隙間（摺動空間）Ｇが形成されている。この隙間Ｇからごみが侵入することを防止するためのごみ侵入防止部材として、この隙間Ｇを覆う環状パッキン７８がノズル本体１４の外周に取り付けられている。この環状パッキン７８は、その一端が保持端としてノズル本体１４により保持され、その他端が内筒５４の上面に自由端として接触している。

次に、図８により、ノズル本体の噴射口について説明する。図８はノズル本体の噴射口から液体（洗剤水、湯、水）が噴射される様子を示す斜視図である。図８に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、細長い形状であり、下方側から上方側に向かって延びるように形成されている。噴射口６２から噴射する液体（洗剤水、湯、水）は、水平方向よりも上下方向に広がり、ほぼ扇形形状となる。

次に、図９乃至図１４により、本実施形態による浴槽洗浄装置により浴槽を洗浄する際に実行される「第１モード」について説明する。
本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、ノズル本体１４の噴射口６２から浴槽１の内側壁面４に洗剤水を噴射して内側壁面４を洗浄するとき、肩用吐水装置８０が設けられた内側壁面４ａにおける洗剤水の単位面積あたりの付着量よりもこの内側壁面４ａと対向する内側壁面４ｂにおける洗剤水の単位面積あたりの付着量の方が多くなるように、制御部４８により電気モータ１８及び洗浄ポンプ４４が制御される第１モードが実行されるようになっている。

この本実施形態による第１モードを実行するとき、内側壁面４ａにおける洗剤水の単位面積あたりの付着量よりも内側壁面４ｂにおける洗剤水の単位面積あたりの付着量を多くするために、本実施形態では、洗剤水の付着回数を増やすようにした第１例、洗剤水の流量を増やすようにした第２例、及び、ノズル本体をゆっくりと回すようにした第３例を用いている。
本実施形態においては、第１モードを実行する際、これらの第１例、第２例、及び、第３例を任意に組み合わせて実行するようにしてもよい。
以下、これらの第１例乃至第３例について説明する。

先ず、図９及び図１０により、内側壁面４ｂへの洗剤水の付着回数を多くした第１例について説明する。図９は本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第１例における各洗浄工程を示す浴槽の平面図であり、図１０は本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第１例における制御内容を示すフローチャートである。図１０において、Ｓは各ステップを示している。

先ず、図１０に示すように、Ｓ１において、洗浄スイッチ（図示せず）をＯＮとする。次に、Ｓ２に進み、ノズル本体を回転速度２０秒／周で回転を開始する（図９の（ａ）参照）。ノズル本体は、時計回りに回転する。次に、Ｓ３に進み、ノズル本体の積算回転角度が１３５度以上か否かを判定する。Ｓ３においてＹＥＳであれば、Ｓ４に進み、ノズル本体の噴射をＯＮとし、噴射流量４５０ｃｃ／ｍｉｎの洗剤水を噴射する（図９の（ｂ）参照）。

次に、Ｓ５に進み、ノズル本体の積算回転角度が２２５度以上か否かを判定する。Ｓ５においてＹＥＳであれば、Ｓ６に進み、ノズル本体の噴射をＯＦＦとし、洗剤水の噴射を止める（図９の（ｃ）参照）。次に、Ｓ７に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度であるか否かを判定する（図９の（ｃ）参照）。Ｓ７においてＹＥＳの場合には、Ｓ８に進み、ノズル本体の回転を停止し、待機する（図９の（ｃ）参照）。次に、Ｓ９に進み、待機時間が１分間経過したか否かを判定する（図９の（ｄ）参照）。

次に、Ｓ９においてＹＥＳの場合には、Ｓ１０に進み、ノズル本体による噴射・ノズル回転を開始する。このとき、噴射流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周である（図９の（ｅ）参照）。次に、Ｓ１１に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度であるか否かを判定する（図９の（ｅ）参照）。Ｓ１１においてＹＥＳの場合には、Ｓ１２に進み、ノズル本体の回転を停止すると共に洗剤水の噴射をＯＦＦとする（図９の（ｅ）参照）。次に、Ｓ１３に進み、待機時間が１分間経過したか否かを判定する（図９の（ｅ）参照）。

次に、Ｓ１４に進み、ノズル本体による噴射・ノズル回転を開始する。このとき、噴射流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周である（図９の（ｆ）参照）。次に、Ｓ１５に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度であるか否かを判定する（図９の（ｇ）参照）。Ｓ１５においてＹＥＳの場合には、Ｓ１６に進み、ノズル本体の回転を停止すると共に洗剤水の噴射をＯＦＦとする（図９の（ｇ）参照）。次に、Ｓ１７に進み、待機時間が１分間経過したか否かを判定する（図９の（ｇ）参照）。Ｓ１７においてＹＥＳの場合には、洗剤水による浴槽の洗浄を終了する。

この第１例の場合には、ノズル本体１４は、３回回転するが、このとき、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周であり、同一速度で時計回りに回転している。
一方、ノズル本体１４から噴出される洗剤水の流量（内側壁面への単位面積あたりの付着量）は、肩用吐水装置６０が設けられた内側壁面４ａ（０度〜１３５度及び２２５度から３６０度の領域）における洗剤水の付着回数は２回であるが（図９の（ｅ）、（ｇ）参照）、肩用吐水装置６０が設けられた内側壁面４ａに対応する内側壁面４ｂ（１３５度から２２５度の領域）における洗剤水の付着回数は３回であり（図９の（ｂ）、（ｅ）、（ｇ）参照）、内側壁面４ｂの洗剤水の単位面積あたりの付着量が、内側壁面４ａの洗剤水の単位面積あたりの付着量よりも多くなっている。これにより、汚れ易い内側壁面４ｂを確実に洗浄することができる。

次に、図１１及び図１２により、内側壁面４ｂへの洗剤水の流量を多くした第２例について説明する。図１１は本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第２例における各洗浄工程を示す浴槽の平面図であり、図１２は本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第２例における制御内容を示すフローチャートである。図１２において、Ｓは各ステップを示している。

先ず、図１２に示すように、Ｓ２１において、洗浄スイッチ（図示せず）をＯＮとする。次に、Ｓ２２に進み、ノズル本体による噴射・ノズル回転を開始する。このとき、噴射流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周である（図１１の（ａ）参照）。ノズル本体は、時計回りに回転する。次に、Ｓ２３に進み、ノズル本体の積算回転角度が１３５度以上であるか否かを判定する（図１１の（ｂ）参照）。Ｓ２３においてＹＥＳであれば、Ｓ２４に進み、ノズル本体の噴射流量は６００ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周である（図１１の（ｃ）参照）。次に、Ｓ２５に進み、ノズル本体の積算回転角度が２２５度以上であるか否かを判定する（図１１の（ｃ）参照）。次に、Ｓ２７に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度か否かを判定する（図１１の（ｄ）参照）。Ｓ２７においてＹＥＳであれば、Ｓ２８に進み、ノズル本体の回転を停止する（図１１の（ｄ）参照）。

この第２例の場合には、ノズル本体１４は、１回転するが、このとき、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周であり、同一速度で時計回りに回転している。
一方、ノズル本体１４から噴出される洗剤水の流量（ｍｌ／ｍｉｎ）は、肩用吐水装置６０が設けられた内側壁面４ａ（０度〜１３５度及び２２５度から３６０度の領域）においては４５０ｍｌ／ｍｉｎであるが、肩用吐水装置６０が設けられた内側壁面４ａに対応する内側壁面４ｂ（１３５度から２２５度の領域）においては６００ｍｌ／ｍｉｎであり、内側壁面４ｂの洗剤水の流量が、内側壁面４ａの洗剤水の流量よりも多くなっている。これにより、汚れ易い内側壁面４ｂを確実に洗浄することができる。

次に、図１３及び図１４により、ノズル本体をゆっくり回した第３例について説明する。図１３は本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第３例における各洗浄工程を示す浴槽の平面図であり、図１４は本実施形態による浴槽洗浄装置による内側壁面の洗浄の第２例における制御内容を示すフローチャートである。図１４において、Ｓは各ステップを示している。

先ず、図１４に示すように、Ｓ３１において、洗浄スイッチ（図示せず）をＯＮとする。次に、Ｓ３２に進み、ノズル本体による噴射・ノズル回転を開始する。このとき、噴射流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周である（図１３の（ａ）参照）。ノズル本体は、時計回りに回転する。次に、Ｓ３３に進み、ノズル本体の積算回転角度が１３５度以上であるか否かを判定する（図１３の（ｂ）参照）。Ｓ３３においてＹＥＳであれば、Ｓ３４に進み、ノズル本体の噴射流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は４０ｓ／周である（図１３の（ｃ）参照）。次に、Ｓ３５に進み、ノズル本体の積算回転角度が２２５度以上であるか否かを判定する（図１３の（ｃ）参照）。次に、Ｓ３７に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度か否かを判定する（図１３の（ｄ）参照）。Ｓ３７においてＹＥＳであれば、Ｓ３８に進み、ノズル本体の回転を停止する（図１３の（ｄ）参照）。

この第３例の場合には、ノズル本体１４は、１回転するが、このとき、ノズル本体から噴射される洗剤水の流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、同じ流量の洗剤水を噴出し、時計回りに回転している。
一方、ノズル本体１４の回転速度は、肩用吐水装置６０が設けられた内側壁面４ａ（０度〜１３５度及び２２５度から３６０度の領域）においては２０ｓ／周であるが、肩用吐水装置６０が設けられた内側壁面４ａに対応する内側壁面４ｂ（１３５度から２２５度の領域）においては４０ｓ／周であり、内側壁面４ｂを洗浄するときの方がノズル本体をゆっくり回すようにしている。これにより、汚れ易い内側壁面４ｂを確実に洗浄することができる。

次に、図１５及び図１６により、本実施形態による浴槽洗浄装置により浴槽が洗浄された後に実行される「すすぎモード」について説明する。
本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、ノズル本体１４の噴射口６２から浴槽１の内側壁面４に洗剤水を噴射して内側壁面４を洗浄する「第１モード」（後述するＳ４１〜Ｓ４５）が実行された後に、ノズル本体１４の噴射口６２から浴槽１の内側壁面４に水を噴射してすすぎ動作を行う「すすぎモード」（Ｓ４６〜Ｓ５５）が実行されるようになっている。本実施形態においては、第１モードにおいて肩用吐水装置８０が設けられた内側壁面４ａと対向する内側壁面４ｂに対して最初に洗剤水を噴射してからすすぎモードにおいて内側壁面４ａに対向する内側壁面４ｂに水を噴射するすすぎ動作を開始するまでの第１待機時間を、第１モードにおいて内側壁面４ａに最初に洗剤水を噴出してからすすぎモードにおいて内側壁面４ａに水を噴射するすすぎ動作を開始するまでの第２待機時間よりよりも、長くするようにしている。以下、すすぎ動作を具体的に説明する。

以下、図１５及び図１６により、本実施形態により実行されるすすぎモードについて説明する。図１５は本実施形態による浴槽洗浄装置により実行されるすすぎモードにおける各洗浄・すすぎ工程を示す浴槽の平面図であり、図１６は本実施形態による浴槽洗浄装置により実行されるすすぎモードにおける制御内容を示すフローチャートである。図１６において、Ｓは各ステップを示している。

先ず、図１６に示すように、Ｓ４１において、洗浄スイッチ（図示せず）をＯＮとする。次に、Ｓ４２に進み、ノズル本体による洗剤水の噴射・ノズル回転を開始する（図１５の（ａ）参照）。ノズル本体は、時計回りに回転する。次に、Ｓ４３に進み、時計回りにおけるノズル本体の積算回転角度が３６０度であるか否かを判定する（図１５の（ｂ）参照）。Ｓ４３にてＹＥＳであれば、Ｓ４４に進み、ノズル本体の洗剤水の噴射及び回転を停止する（図１５の（ｂ）参照）。

次に、Ｓ４５に進み、待機時間が１ｍｉｎ（１分）経過したか否かを判定する。Ｓ４５においてＹＥＳであれば、Ｓ４６に進み、ノズル本体の時計回りの回転を開始する（図１５の（ｃ）参照）。次に、Ｓ４７に進み、ノズル本体の積算回転角度（時計回り）が１３５度か否かを判定する（図１５の（ｃ）参照）。Ｓ４７においてＹＥＳであれば、Ｓ４８に進み、ノズル本体の回転を停止する。

次に、Ｓ４９に進み、ノズル本体による水の噴射（すすぎ動作）及びノズル本体の回転を開始する（図１５の（ｄ）参照）。このとき、ノズル本体は、反時計回りに回転する。次に、Ｓ５０に進み、ノズル本体の積算回転角度（反時計回り）が２７０度か否かを判定する（図１５の（ｄ）参照）。Ｓ５０にてＹＥＳであれば、Ｓ５１に進み、ノズル本体による水の噴射（すすぎ動作）及びノズル本体の回転を停止する。

次に、Ｓ５２に進み、待機時間が１ｍｉｎ（１分）経過したか否かを判定する。Ｓ５２においてＹＥＳであれば、Ｓ５３に進み、ノズル本体による水の噴射（すすぎ動作）及びノズル本体の回転を開始する（図１５の（ｅ）参照）。このとき、ノズル本体は、反時計回りに回転する。次に、Ｓ５４に進み、ノズル本体の積算回転角度（反時計回り）が３６０度か否かを判定する（図１５の（ｅ）参照）。Ｓ５４においてＹＥＳであれば、Ｓ５５に進み、ノズル本体による水の噴射（すすぎ動作）及びノズル本体の回転を停止する。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、上述したように、第１モードにおいて肩用吐水装置８０が設けられた内側壁面４ａと対向する内側壁面４ｂに対して最初に洗剤水を噴射してからすすぎモードにおいて内側壁面４ａに対向する内側壁面４ｂに水を噴射するすすぎ動作を開始するまでの第１待機時間を、第１モードにおいて内側壁面４ａに最初に洗剤水を噴出してからすすぎモードにおいて内側壁面４ａに水を噴射するすすぎ動作を開始するまでの第２待機時間（１分以上）よりも、長くしたので、肩用吐水装置が設けられた内側壁面４ａと対向する内側壁面４ｂに洗剤水が付着している時間を長くすることができ、その汚れ易い内側壁面４ｂの洗浄力を向上することができる。

上述した図１６のＳ４１〜Ｓ４５において、洗剤水を噴射して内側壁面を洗浄する「第１モード」が実行されるが、図１０のＳ１〜Ｓ１７において実行される洗剤水による洗浄動作も同様に「第１モード」である。この図１０において実行される「第１モード」においては、複数回（３回）の洗浄動作が実行されているが、Ｓ２〜ＳＳにおいて実行される１回目の洗浄動作が最初の洗浄動作となる。そのため、この図１０に示された洗浄動作（第１モード）が実行された後に、図１６のＳ４６〜Ｓ５５に示されたすすぎ動作（すすぎモード）を実行するようにしてもよい。この場合も、図１６に示された場合と同様に、第１待機時間（例えば、Ｓ４からＳ５３まで）が第２待機時間（例えば、Ｓ１０からＳ５０まで）よりも長くなるように、電気モータ１６及び洗浄ポンプ４４等が制御される。この結果、肩用吐水装置が設けられた内側壁面４ａと対向する内側壁面４ｂに洗剤水が付着している時間を長くすることができ、その汚れ易い内側壁面４ｂの洗浄力を向上することが
できる。

次に、図１７及び図１８により、浴槽の肩回りに近い内側壁面の洗浄について説明する。肩用吐水装置８０を使用した場合、肩用吐水装置８０から吐水された湯が使用者の肩に当たり、この肩回りに近い水面が波立ちやすくなり、これにより、肩回りに近い内側壁面が汚れ易くなる。本実施形態においては、この肩周りに近い汚れ易い内側壁面については、洗剤水の単位面積あたりの付着量を多くして、浴槽の内側壁面全体を効果的に洗浄することができるようにしている。

図１７は本実施形態による浴槽洗浄装置による肩回りに近い内側壁面を洗浄するときの各洗浄工程を示す浴槽の平面図であり、図１８は本実施形態による浴槽洗浄装置による肩周りに近い内側壁面を洗浄するときの制御内容を示すフローチャートである。図１８において、Ｓは各ステップを示す。また、浴槽１の内側壁面４の３０度〜７０度の範囲、及び、２９０度〜３３０度の範囲が、使用者の肩回りに相当する範囲である。この実施形態においては、汚れ易い肩用吐水装置の内側壁面に対向した内側壁面４ｂの領域（１３５度〜２２５度）、及び、使用者の肩回りの内側壁面４の領域（３０度〜７０度、２９０度〜３３０度）に対して、比較的多くの洗剤水を噴射して洗剤の単位面積あたりの付着量を多くしたものである。

ここで、ノズル本体１４が浴槽１の底面の中心に設けられた場合には、上述したように、浴槽１の内側壁面４の３０度〜７０度の範囲、及び、２９０度〜３３０度の範囲が、使用者の肩回りに相当する範囲となる。なお、ノズル本体１４が浴槽１の底面の中心からずれた位置に設けられた場合には、上述した角度範囲とは異なるが、ノズルが浴槽の中心に設けられた場合における角度３０度〜７０度及び２９０度〜３３０度の範囲に相当する角度範囲が、肩回りに相当する範囲となる。

先ず、図１８に示すように、Ｓ６１において、洗浄スイッチ（図示せず）をＯＮとする。次に、Ｓ６２に進み、ノズル本体を回転速度２０秒／周で回転を開始する（図１７の（ａ）参照）。ノズル本体は、時計回りに回転する。次に、Ｓ６３に進み、ノズル本体の積算回転角度が３０度であるか否かを判定する（図１７の（ｂ）参照）。Ｓ６３においてＹＥＳであれば、Ｓ６４に進み、ノズル本体の噴射をＯＮとし、噴射流量４５０ｃｃ／ｍｉｎの洗剤水を噴射する（図９の（ｃ）参照）。

次に、Ｓ６５に進み、ノズル本体の積算回転角度が７０度であるか否かを判定する。Ｓ６５においてＹＥＳであれば、Ｓ６６に進み、ノズル本体の洗剤水の噴射をＯＦＦとする。次に、Ｓ６７に進み、ノズル本体の積算回転角度が１３５度であるか否かを判定する（図１７の（ｄ）参照）。Ｓ６７においてＹＥＳであれば、Ｓ６８に進み、ノズル本体の噴射をＯＮとし、噴射流量４５０ｃｃ／ｍｉｎの洗剤水を噴射する（図１７の（ｅ）参照）。次に、Ｓ６９に進み、ノズル本体の積算回転角度が２２５度であるか否かを判定する。Ｓ６９においてＹＥＳであれば、Ｓ７０に進み、ノズル本体の洗剤水の噴射をＯＦＦとする（図１７の（ｆ）参照）。

次に、Ｓ７１に進み、ノズル本体の積算回転角度が２９０度であるか否かを判定する。Ｓ７１においてＹＥＳであれば、Ｓ７２に進み、ノズル本体の噴射をＯＮとし、噴射流量４５０ｃｃ／ｍｉｎの洗剤水を噴射する（図９の（ｇ）参照）。次に、Ｓ７３に進み、ノズル本体の積算回転角度が３３０度であるか否かを判定する。Ｓ７３においてＹＥＳであれば、Ｓ７４に進み、ノズル本体の洗剤水の噴射をＯＦＦとする（図１７の（ｈ）参照）。

次に、Ｓ７５に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度であるか否かを判定する。Ｓ７５においてＹＥＳであれば、Ｓ７６に進み、ノズル本体の回転を停止する。次に、Ｓ７７に進み、待機時間が１分間経過したか否かを判定する（図１７の（ｉ）参照）。Ｓ７７において、ＹＥＳであれば、Ｓ７８に進み、２回目となるが、ノズル本体による噴射・ノズル回転を開始する。このとき、噴射流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周である（図１７の（ｊ）参照）。

次に、Ｓ７９に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度であるか否かを判定する（図９の（ｇ）参照）。Ｓ７９においてＹＥＳの場合には、Ｓ８０に進み、ノズル本体の回転を停止すると共に洗剤水の噴射をＯＦＦとする。次に、Ｓ８１に進み、待機時間が１分間経過したか否かを判定する。Ｓ８１においてＹＥＳの場合には、Ｓ８２に進み、３回目となるが、ノズル本体による噴射・ノズル回転を開始する。このとき、噴射流量は４５０ｍｌ／ｍｉｎであり、ノズル本体の回転速度は２０ｓ／周である（図１７の（ｊ）参照）。

次に、Ｓ８３に進み、ノズル本体の積算回転角度が３６０度であるか否かを判定する（図９の（ｇ）参照）。Ｓ８３においてＹＥＳの場合には、Ｓ８４に進み、ノズル本体の回転を停止すると共に洗剤水の噴射をＯＦＦとする（図９の（ｇ）参照）。

この図１７及び図１８に示された本実施形態による浴槽洗浄装置により実行された洗浄モードにおいては、肩用吐水装置を使用することにより、汚れ易くなる肩回りに近い内側壁面に比較的多くの洗剤水を噴出するようにしたので、使用者の肩回りに吐水を行う肩用吐水装置を備えた浴槽においても、洗剤の消費量を抑えつつ、浴槽の内壁面全体を洗浄することができる。

次に、図１９及び図２０により、本実施形態による浴槽洗浄装置によるすすぎモードの他の例である前すすぎモードについて説明する。この実施形態における前すすぎモードは、上述した第１モードの前に実行される。
肩用吐水装置８０が浴槽１内に貯留された湯を吸込口８２から吸い込み、この吸い込んだ湯を循環させて浴槽１内に吐水する場合、浴槽１内に貯留された水を吸い込む際に髪の毛も吸い込んでしまい、その髪の毛が吸込口８２にはりつくおそれがある。本実施形態では、この吸込口８２が設けられている内側壁面に対して他の内側壁面よりも多くの水を噴射させて着水させて、吸込口に張り付いた髪の毛を洗い流すようにしている。

図１９は本実施形態による浴槽洗浄装置により実行される前すすぎモードにおける各工程を示す浴槽の平面図であり、図２０は本実施形態による浴槽洗浄装置により実行される前すすぎモードにおける制御内容を示すフローチャートである。図２０において、Ｓは各ステップを示す。ここで、図１９に示すように、吸込口８２は、ノズル本体の回転角度７０度と１６０度の位置に設けられている。

先ず、図２０に示すように、Ｓ９１において、前すすぎモードを開始する。次に、Ｓ９２に進み、ノズル本体による洗剤水の噴射・ノズル回転を開始する（図１９の（ａ）参照）。ノズル本体は、時計回りに回転する。次に、Ｓ９３に進み、時計回りにおけるノズル本体の積算回転角度が７０度であるか否かを判定する（図１９の（ｂ）参照）。Ｓ９３にてＹＥＳであれば、Ｓ９４に進み、ノズル本体の回転を停止する（図１９の（ｂ）参照）。

次に、Ｓ９５に進み、待機時間が３０ｓ（３０秒）経過したか否かを判定する。即ち、７０度の位置にある吸込口８２に対して、３０秒間、ノズル本体から水を噴射し続ける。Ｓ９５においてＹＥＳであれば、Ｓ９６に進み、ノズル本体の時計回りの回転を開始する（図１９の（ｃ）参照）。次に、Ｓ９７に進み、ノズル本体の積算回転角度（時計回り）が１６０度か否かを判定する（図１９の（ｃ）参照）。Ｓ９７においてＹＥＳであれば、Ｓ９８に進み、ノズル本体の回転を停止する。

次に、Ｓ９９に進み、待機時間が３０ｓ（３０秒）経過したか否かを判定する。即ち、１６０度の位置にある吸込口８２に対して、３０秒間、ノズル本体から水を噴射し続ける。Ｓ９９においてＹＥＳであれば、Ｓ１００に進み、ノズル本体の時計回りの回転を開始する（図１９の（ｄ）参照）。次に、Ｓ１０１に進み、ノズル本体の積算回転角度（時計回り）が３６０度か否かを判定する（図１５の（ｄ）参照）。Ｓ１０１においてＹＥＳであれば、Ｓ１０２に進み、ノズル本体の回転を停止する。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、上述したように、前すすぎモードにおいて、吸込口８２に付着する水が吸込口８２が設けられていない浴槽の内側壁面４に付着する水よりも多くなるようにノズル本体から水を噴射するようにしているので、吸込口８２に比較的多くの水を付着させることができ、吸込口８２に張り付いた髪の毛を洗い流すことができる。

上述した図９乃至図２０に示した第１モード、すすぎモード、前すすぎモードにおいては、吐水装置として肩用吐水装置を用いた場合を説明したが、吐水装置として腰用吐水装置８６を使用した場合であっても、同様な第１モード、すすぎモード、前すすぎモードを採用することができ、同様な、作用効果が奏される。

１ 浴槽
２ 底面
４, ４ａ，４ｂ 内側壁面
１０ 浴槽洗浄装置
１２ ノズルユニット
１４ ノズル本体
１６ ケーシング
１８ 電気モータ
２０ 第１の流路
２９ 切換弁
３２ 第２の流路
３４ 洗剤タンク
４０ 洗剤ポンプ
４２ 第３の流路
４４ 洗浄ポンプ
４７ バイパス流路
４８ 制御部
５０ 外筒
５２ 中間筒
５４ 内筒
６２ 噴射口
６４ カバー
８０ 肩用吐水装置
８２ 吸込口
８４ 循環ポンプ
８６ 肩用吐水装置

Claims (8)

1. 浴槽の内側壁面に設けられ浴槽内に湯を吐水する吐水装置を備えた上記浴槽を洗剤で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、
   洗剤を貯留する洗剤タンクと、
   この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
   浴槽の底面に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、
   このノズル本体を水平方向に回転させる回転駆動部と、
   この噴射口からの洗剤水の噴出を制御する噴射制御部と、これらの回転駆動部及び噴射制御部を制御する制御部と、を有し、
   上記吐水装置は、湯を吐水して上記吐水装置が設けられた内側壁面に対向する内側壁面に向かう流れを形成し、
   上記制御部は、上記ノズル本体の噴射口から浴槽の内側壁面に洗剤水を噴射して内側壁面を洗浄するとき、上記吐水装置が設けられた内側壁面における単位面積あたりの洗剤水の付着量よりも上記吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面における単位面積あたりの洗剤水の付着量の方が多くなるように、上記回転駆動部及び上記噴射制御部を制御する第１モードを有することを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 上記制御部は、上記吐水装置から湯の吐水がなされなかったとき且つ上記ノズル本体の噴射口から浴槽の内側壁面に洗剤水を噴射して内側壁面を洗浄するとき、上記第１モードとは洗剤水の内側壁面における単位面積あたりの付着量が異なる第２モードを有する、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
3. 上記制御部は、使用者が上記浴槽に入浴して上記吐水装置から吐水が行われた場合に、その入浴後に行う最初の上記浴槽の内側壁面の洗浄において自動的に上記第１モードを実行する、請求項２に記載の浴槽洗浄装置。
4. 上記制御部は、更に、上記第１モードの後に実行され、ノズル本体の噴射口から上記浴槽の内側壁面に水を噴射するすすぎモードを有し、
   上記制御部は、上記第１モードにおいて上記吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面に向けて最初に洗剤水を噴射してから上記すすぎモードにおいて上記吐水装置が設けられた内側壁面と対向する内側壁面に向けて水を噴射するまでの間の時間である第１待機時間が、上記第１モードにおいて上記吐水装置が設けられた内側壁面に向けて最初に上記洗剤水を噴射してから上記すすぎモードにおいて上記吐水装置が設けられた内側壁面に向けて水を噴射するまでの間の時間である第２待機時間よりも長くなるように、上記回転駆動部及び上記噴射制御部を制御する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
5. 上記制御部は、使用者が上記吐水装置を使用するとき使用者の肩回り又は腰回りに近い上記内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量を上記吐水装置が設けられた内側壁面における洗剤水の単位面積あたりの付着量よりも多くなるように、上記回転駆動部及び上記噴射制御部を制御する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
6. 上記吐水装置は、浴槽内に貯留された湯を吸込口から吸い込み、この吸い込んだ湯を循環させて浴槽内に吐水し、
   上記制御部は、更に、上記第１モードよりも前に実行され、上記浴槽の内側壁面に上記ノズル本体の噴射口から水を噴出する前すすぎモードを有し、
   上記制御部は、この前すすぎモードにおいて、上記吸込口が設けられた内側壁面に付着する単位面積あたりの水が、上記吸込口が設けられていない浴槽の内側壁面に付着する単位面積あたりの水よりも多くなるように、上記回転部及び上記噴射制御部を制御する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
7. 上記吐水装置は、上記浴槽内に入浴している使用者の肩に向けて湯を吐水する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
8. 上記吐水装置は、上記浴槽内に入浴している使用者の腰に向けて湯を吐水する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。

Images