JP2019042481A - 自動洗浄装置、及び、自動洗浄装置の使用方法 - Google Patents

Abstract

【課題】浴槽の洗浄時に風呂蓋が使用されない場合に、洗浄水が浴槽の外部に多量に飛び散るのを防止することができる自動洗浄装置を提供する。【解決手段】自動洗浄装置は、浴槽の自動洗浄装置である。自動洗浄装置は、ノズルと、制御機とを備える。ノズルは、浴槽の底面に配置されている。制御機は、ノズルに洗浄水を噴出させるように構成されている。ノズルによる洗浄水の噴出角度は、噴出された洗浄水が浴槽の内壁面の最上部を超えないように設定されている。【選択図】図１

Description

本発明は、自動洗浄装置及び該自動洗浄装置の使用方法に関し、特に、浴槽の自動洗浄装置及び該自動洗浄装置の使用方法に関する。

特開平１０−３１４０５８号公報（特許文献１）は、浴槽の自動洗浄装置を開示する。この自動洗浄装置においては、浴槽に蓋がされた状態で、浴槽の自動洗浄が行なわれる（特許文献１参照）。

特開平１０−３１４０５８号公報

高齢者介護施設のような様々な人々が同居する施設の一部においては、衛生面を考慮して、入浴者が変わるたびに浴槽の洗浄及び湯の入れ替えが行なわれる。このように、入浴者が変わるたびに湯の入れ替えが行なわれる場合には、湯の保温が必要ないため、風呂蓋が使用されない。

風呂蓋が使用されない場合に、上記特許文献１に開示されているような浴槽の自動洗浄装置が用いられると、たとえば、洗浄水が浴槽の外部に多量に飛び散ってしまう可能性がある。また、たとえば高齢者介護施設において、介護作業者は、高齢者の介護で手が離せないため、浴槽の自動洗浄だけのために浴槽に風呂蓋をすることが困難な場合もある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、浴槽の洗浄時に風呂蓋が使用されない場合に、洗浄水が浴槽の外部に多量に飛び散るのを防止することができる自動洗浄装置を提供することである。

本発明のある局面に従う自動洗浄装置は、浴槽の自動洗浄装置である。自動洗浄装置は、ノズルと、制御機とを備える。ノズルは、浴槽の底面に配置されている。制御機は、ノズルに洗浄水を噴出させるように構成されている。ノズルによる洗浄水の噴出角度は、噴出された洗浄水が浴槽の内壁面の最上部を越えないように設定されている。

この自動洗浄装置においては、洗浄水が浴槽の内壁面の最上部を越えないように設定されている。したがって、この自動洗浄装置によれば、風呂蓋が使用されなくても、洗浄水が浴槽の外部に多量に飛び散るのを防止することができる。なお、「最上部を超えないように」とは、噴出されたすべての洗浄水が厳密に最上部を超えないことを意味するのではなく、噴出された洗浄水の一部が最上部を超えることは許容される。例えば、噴出された洗浄水の重量のうち、１０％以内、好ましくは５％以内の重量の洗浄水が最上部を超えることは許容される。

好ましくは、上記自動洗浄装置において、浴槽には、所定水位まで自動的に湯を張る機能が搭載されている。ノズルによる洗浄水の噴出角度は、噴出された洗浄水が浴槽の内壁面のうち上記所定水位よりも高い位置にかかるように設定されている。

浴槽においては、内壁面のうち、人が入っていない状態の水位（第１水位）と人が入った状態の水位（第２水位）との間の領域が最も汚れやすい。この自動洗浄装置においては、洗浄水が浴槽の内壁面のうち人が入っていない状態の水位よりも高い位置にかけられる。したがって、この自動洗浄装置によれば、浴槽の内壁面のうち汚れが強い位置に洗浄水を適切にかけることができる。

好ましくは、上記自動洗浄装置において、洗浄水は、洗剤水及び濯ぎ水を含む。制御機は、ノズルに、濯ぎ水を洗剤水よりも内壁面における高い位置にかけさせるように構成されている。

この自動洗浄装置においては、濯ぎ水が洗剤水よりも高い位置にかけられる。したがって、この自動洗浄装置によれば、濯ぎ水によって洗剤水を十分に流すことができる。

好ましくは、上記自動洗浄装置において、ノズルは、平面視において略円形であり、吐水口と、通水路とを含む。吐水口は、平面視におけるノズルの外周に形成されている。通水路は、吐水口から斜めに延びている。

この自動洗浄装置においては、吐水口がノズルの外周に形成されているとともに、洗浄水が斜め下方から吐水口に供給される。したがって、この自動洗浄装置によれば、ノズルの外周から洗浄水が斜め上方に吐出するため、第１水位と第２水位との間の領域など浴槽の内壁面の適切な位置に洗浄水をかけることができる。

好ましくは、上記自動洗浄装置において、ノズルは、すり鉢状の部品と、通水路とを含む。すり鉢状の部品は、上方及び下方に開口部が形成されている。通水路は、上記部品の下方の開口部から延びており、上記部品の内側表面に向けて洗浄水を供給するように構成されている。通水路から上記部品の内側表面に向けて洗浄水が供給された場合に、上記部品の内側表面において洗浄水の渦が形成されて、洗浄水がノズルの外周方向に散布される。

この自動洗浄装置において、洗浄水は、渦を巻いた状態で、ノズルから吐出する。したがって、この自動洗浄装置によれば、平面視におけるノズルの外周よりも外側に向かって洗浄水が渦を形成しながら吐出するため、浴槽の内壁面の適切な位置に洗浄水をかけることができる。

好ましくは、上記自動洗浄装置において、ノズルは、すり鉢状の部品と、回転体とを含む。上記部品においては、上方及び下方に開口部が形成されている。回転体は、吐水口と、通水路とを含む。回転体は、浴槽の底面の法線方向に延びる軸を中心に回転するように構成されている。通水路は、吐水口に洗浄水を供給するように構成されている。吐水口及び通水路は、浴槽の底面に対して斜めに傾いている。

この自動洗浄装置においては、回転体が回転するとともに、洗浄水が斜め下方から回転体の吐水口に供給される。したがって、この自動洗浄装置によれば、回転体が回転した状態で洗浄水が斜め上方に吐出するため、浴槽の内壁面の適切な位置に洗浄水をかけることができる。

本発明の別の局面に従う、自動洗浄装置の使用方法は、上記自動洗浄装置の使用方法であって、浴槽に蓋がされていない状態で、自動洗浄装置に浴槽の洗浄を行なわせるステップを含む。

この自動洗浄装置の使用方法においては、浴槽の自動洗浄時に浴槽に蓋がされない。したがって、この使用方法によれば、作業者が浴槽の自動洗浄の度に浴槽に蓋をするという作業を省略することができる。

本発明によれば、浴槽の洗浄時に風呂蓋が使用されない場合であっても、洗浄水が浴槽の外部に多量に飛び散るのを防止することができる自動洗浄装置を提供することができる。

実施の形態１に従う自動洗浄装置を含む風呂システムの概略構成を示す図である。 浴槽の平面図である。 ノズルの平面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。 洗浄水の軌道を説明するための浴槽の平面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。 風呂システムにおける自動洗浄の流れを示すフローチャートである。 高齢者介護施設における介護作業者の作業及び風呂システムの動作を示すタイムチャートである。 実施の形態２における洗剤水及び濯ぎ水の軌道を示す図である。 実施の形態３におけるノズルの平面図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。 実施の形態４におけるノズルを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［１．実施の形態１］
（１−１．風呂システムの構成）
図１は、本実施の形態１に従う自動洗浄装置を含む風呂システムの概略構成を示す図である。この風呂システムは、主に高齢者介護施設のような様々な人々が同居する施設の内部に設置され、共用される。なお、図１においては、配管の一部が省略されている。

図１に示されるように、風呂システム１は、浴槽１００を含む浴室１０と、制御機２００と、リモコン４００とを備えている。詳細については後述するが、風呂システム１においては、制御機２００に含まれるポンプによって、湯及び洗浄水が浴槽１００に供給される。風呂システム１においては、制御機２００がリモコン４００から制御信号を受信して各種制御を実行することによって、浴槽１００の排水、洗浄及び湯はりが自動的に行なわれる。

上述のように、浴室１０は、少なくとも浴槽１００を含んでいる。浴室１０は、例えば、壁パネル、天井パネル及び防水パン等から構成されるユニット室とすることができる。浴槽１００には、蛇口１１０と、洗剤タンク１２０と、排水口１３０と、ノズル１４０とが設けられている。

蛇口１１０は、制御機２００から湯の供給を受けて、浴槽１００に湯をはるように構成されている。蛇口１１０は、浴槽１００の框上面に設けられている。そして、蛇口１１０の吐水口は、浴槽１００のあふれ面よりも上方に設けられている。したがって、風呂システム１においては、蛇口１１０の吐水口から湯が制御機２００側に逆流することがないため、蛇口１１０からの湯の逆流を防止するための逆流防止タンクを設ける必要がない。

洗剤タンク１２０は、浴槽１００の洗浄時に使用される液状の洗剤を貯えるように構成されている。詳細については後述するが、洗剤タンク１２０に貯えられた洗剤は、制御機２００を経由してノズル１４０に供給される。洗剤タンク１２０の本体は、浴槽１００の框の下方に取り付けられ、浴槽本体とエプロン１２５、浴室壁との間に収められている。洗剤タンク１２０の蓋１２２は、浴槽１００の框の上方に突出している。たとえば、介護作業者は、蓋１２２を開けることによって、洗剤タンク１２０内に洗剤を注入することができる。

排水口１３０は、大口径であって下方開放された浴槽排水口である。排水口１３０は、制御機２００からの制御信号Ｓ１に従って自動的に開閉するように構成されている。自動開閉のための機構は、通水面積の減少を抑制するために、コンパクトに形成されている。排水口１３０が閉鎖された状態で、蛇口１１０から湯が供給されると浴槽１００内に湯が貯えられる。一方、浴槽１００内に湯が貯えられた状態で、排水口１３０が開放されると、浴槽１００内の湯が排水される。

ノズル１４０は、たとえば金属若しくは樹脂製であり、制御機２００から供給される洗浄水を放射状に噴出するように構成されている。ここで、「噴出」とは、液体を噴き出すことをいい、霧状及び粒状の液体を噴き出すことを含む。たとえば、ノズル１４０は、制御機２００から供給される洗剤水（洗剤タンク１２０に貯えられた洗剤を湯で薄めたもの）及び濯ぎ水を噴出する。本実施の形態１においては、ノズル１４０から噴出される洗浄水によって、浴槽１００の自動洗浄が行なわれる。浴槽１００の自動洗浄においては、ノズル１４０が浴槽１００の内壁面に向かって洗剤水を放射状に噴出し、その後、ノズル１４０が浴槽１００の内壁面に向かって濯ぎ水を放射状に噴出することによって、浴槽１００の内壁面の汚れが落とされる。但し、マニュアル操作により、洗剤水のみ、あるいは濯ぎ水のみを噴出することもできる。

図２は、浴槽１００の平面図である。図２に示されるように、排水口１３０及びノズル１４０は、浴槽１００の底面に設けられている。特に、ノズル１４０は、浴槽１００の底面中央部分に設けられている。また、蛇口１１０及び洗剤タンク１２０の各々は、浴槽１００の角部分に設けられている。

再び図１を参照して、制御機２００は、各種ポンプ２１０と、逆流防止タンク２２０と、受信部２３０と、制御機本体２４０とを含んでいる。制御機２００は、たとえば、浴室１０の天井裏に設置されている。

各種ポンプ２１０の説明をする前に、風呂システム１における配管のうち、図１において省略されている配管の一部について説明する。風呂システム１においては、たとえば、各種ポンプ２１０のいずれかと蛇口１１０とをつなぐ配管、各種ポンプ２１０のいずれかとノズル１４０とをつなぐ配管、及び、各種ポンプ２１０のいずれかと洗剤タンク１２０とをつなぐ配管が設けられている。

各種ポンプ２１０は、１又は複数のポンプを含み、たとえば、以下の機能を実現するように構成されている。各種ポンプ２１０は、たとえば、給湯器３００に接続された湯配管３０５から供給された湯と、水配管３１０から供給された水とを混ぜることによって温度が調整された湯を蛇口１１０に供給する機能を有する。なお、給湯器３００としては、公知の種々の給湯器を用いることが可能である。

また、各種ポンプ２１０は、洗剤タンク１２０から供給された洗剤と、湯配管３０５から供給された湯とを混ぜることによって生成された洗剤水をノズル１４０に供給する機能を有する。また、各種ポンプ２１０は、湯配管３０５から供給された湯を濯ぎ水としてノズル１４０に供給する機能を有する。たとえば、各種ポンプ２１０は、洗剤水及び濯ぎ水を一定水圧でノズル１４０に供給するように構成されている。

逆流防止タンク２２０は、ノズル１４０からの湯の逆流を防止するために設けられたタンクである。逆流防止タンク２２０は、いわゆる、シスターンタンクである。

受信部２３０は、リモコン４００と通信するように構成されている。受信部２３０は、たとえば、リモコン４００から赤外線を受信し、受信された信号を電気信号に変換して、受信結果を制御機本体２４０に送信する。たとえば、受信部２３０は、介護作業者がリモコン４００を介して浴槽１００の自動洗浄やお湯はりの開始指示を行なった場合に、所定の信号を受信し、受信結果を制御機本体２４０に送信する。

制御機本体２４０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及び内部メモリを含み、内部メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの信号等に基づいて各種ポンプ２１０及び排水口１３０等を制御するように構成されている。

（１−２．浴槽の自動洗浄）
風呂システム１が設置される高齢者介護施設等の一部においては、衛生面を考慮して、入浴者（要介護者）が変わるたびに浴槽１００の洗浄及び湯の入れ替えが行なわれる。このように、入浴者が変わるたびに湯の入れ替えが行なわれる場合には、湯の保温が必要ないため、風呂蓋が使用されない。

風呂蓋が使用されない状態で浴槽１００の自動洗浄が行なわれる場合に、仮にノズル１４０からの洗浄水の噴出角度が大きすぎると、洗浄水が浴槽１００の外部に多量に飛び散ってしまう可能性がある。また、高齢者介護施設において、介護作業者は、高齢者の介護で手が離せないため、浴槽１００の自動洗浄だけのために浴槽に風呂蓋をすることが困難な場合もある。

本実施の形態１において、ノズル１４０による洗浄水の噴出角度は、噴出された洗浄水が浴槽１００の内壁面の最上部を超えないように設定されている。すなわち、本実施の形態１においては、洗浄水が浴槽１００の内壁面の最上部から外部に飛び散る可能性を低減できる。本実施の形態１によれば、風呂蓋が使用されなくても、洗浄水が浴槽１００の外部に飛び散る可能性を低減することができる。以下、ノズル１４０の形状、ノズル１４０からの洗浄水の軌道等について説明する。

（１−３．ノズルの構成）
図３は、ノズル１４０の平面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。図３，４を参照して、ノズル１４０は、平面視において略円形である。ノズル１４０は、部品１４６，１４８を含んでいる。

部品１４６は、上方及び下方の各々に略円形の開口部が形成された金属製の部品である。部品１４６において、上方の開口部の直径ｄ１（図３）は、下方の開口部の直径ｄ２（図４）よりも長い。下方の開口部には、制御機２００から洗浄水が供給される。

部品１４８は、部品１４６の上方に取り付けられた金属製の部品である。部品１４８の下部は、円錐状である。部品１４６と部品１４８との間には、円錐側面状の狭い空間である通水路１４４が形成される。通水路１４４の上端部、つまり斜め上方先端の吐水口１４２は、ノズル１４０の外周全体に形成される。部品１４６と部品１４８との間には部分的にこれらを連結する壁が設けられ、通水路１４４は保持される。部品１４６の下部開口から通水路１４４を介して斜め上方に供給された洗浄水は、吐水口１４２から斜め上方に向かって噴出する。

なお、破線矢印Ｌ１は、ノズル１４０から噴出される洗浄水の軌道の一部を示す。破線矢印Ｌ１は、放物線である。破線Ｌ２は、破線矢印Ｌ１の接線である。本実施の形態１における洗浄水の「噴出角度」は、浴槽１００の底面と破線Ｌ２とがなす角Ａｎ１である。

（１−４．洗浄水の軌道及び到達位置）
図５は、洗浄水の軌道を説明するための浴槽１００の平面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。図５−７において、破線矢印は、ノズル１４０が噴出する洗浄水の軌道の一部を示す。図５に示されるように、ノズル１４０は、ノズル１４０の外周方向全体に洗浄水を噴出する。

図６，７を参照して、水位１０２は、要介護者が浴槽１００に入る前の水位である。たとえば、浴槽１００には水位１０２（所定水位）まで自動的に湯をはる機能が搭載されており、水位１０２は、たとえば水位１０４（あふれ面：浴槽の上端）の７０％〜８０％の水位である。ノズル１４０から噴出された洗浄水は、水位１０２と水位１０４との間の領域Ａ１にかかるように調整される。すなわち、上述したノズル１４０の噴出角度や、水圧等を調整することで、洗浄水が領域Ａ１にかかるように調整されている。

浴槽１００においては、内壁面のうち、人が入っていない状態の水位（水位１０２）と人が入った状態の水位（水位１０４）との間の領域Ａ１が最も汚れやすい。この浴槽１００においては、洗浄水が浴槽１００の内壁面のうち人が入っていない状態の水位（水位１０２）よりも高い位置にかけられる。

すなわち、ノズル１４０における洗浄水の噴出角度は、噴出された洗浄水が、水位１０２より高い位置、かつ、水位１０４を越えない位置にかけられる角度（Ａｎ１（図４））となっている。したがって、ノズル１４０によれば、浴槽１００の内壁面のうち汚れが強い位置に洗浄水を適切にかけることができる。そして、浴槽１００の内壁面に向かって噴出された洗浄水は内壁面において下方に垂れるため、ノズル１４０によれば、浴槽１００を全体的に洗浄することができる。

（１−５．自動洗浄の流れ）
図８は、風呂システム１における自動洗浄の流れを示すフローチャートである。図８のフローチャートに示される処理は、浴槽１００に風呂蓋が置かれていない状態で、介護作業者がリモコン４００を介して浴槽１００の自動洗浄・お湯はりの開始指示を行なうと開始される。

図８を参照して、介護作業者によって自動洗浄・お湯はりの開始指示が行なわれると、制御機２００は、開放状態となるように排水口１３０を制御する（ステップＳ１００）。

その後、制御機２００は、所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ１１０）。所定時間は、予め定められた時間であり、たとえば、水位１０２まで貯められた湯の排水が終了する時間にマージンを加えた時間である。所定時間が経過するまで、制御機２００は待機する（ステップＳ１１０においてＮＯ）。

所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、湯の排水が完了しているため、制御機２００は、ノズル１４０に洗浄水を供給し、浴槽１００の洗浄を開始する（ステップＳ１２０）。たとえば、制御機２００は、洗剤水のノズル１４０への供給と、濯ぎ水のノズル１４０への供給とを複数回繰り返すことによって、浴槽１００の洗浄を行なう。

浴槽１００の洗浄が完了すると、制御機２００は、閉鎖状態となるように排水口１３０を制御する（ステップＳ１３０）。その後、制御機２００は、蛇口１１０に湯を供給することによって、浴槽１００への給水を開始する（ステップＳ１４０）。水位１０２までの給水が終了することによって、本フローチャートに示される処理は終了する。

このように、本実施の形態１においては、浴槽１００における排水、洗浄及び給水が自動的に行われる。次に、風呂システム１が高齢者介護施設に導入された場合の効果について説明する。

（１−６．高齢者介護施設に導入した場合の効果）
図９は、高齢者介護施設における介護作業者の作業及び風呂システムの動作を示すタイムチャートである。図９を参照して、横軸は時間を示す。縦軸の上方は、風呂システム１が導入されていない施設における介護作業及び風呂システム（風呂システム１とは異なる風呂システム）の動作を示し、縦軸の下方は、風呂システム１が導入されている施設における介護作業及び風呂システム１の動作を示す。

図９の上方を参照して、風呂システム１が導入されていない高齢者介護施設においては、たとえば、入浴者が変わるたびの湯の入れ替え及び浴槽の洗浄が介護作業者によって手動で行なわれる。したがって、入浴が終わった要介護者の拭き取り、脱衣所への移動、着衣等の介護作業を一通り終えた後に、浴槽の洗浄及び浴槽の湯はりが介護作業者によって手動で行なわれる。

一方、図９の下方を参照して、風呂システム１が導入されている高齢者介護施設においては、上述のように、介護作業者がリモコン４００を操作するだけで（ＳＷ（スイッチ）操作）、浴槽１００における湯の排水、洗浄及び湯はりが自動的に行なわれる。したがって、風呂システム１が導入されている施設においては、要介護者の入浴が終わった場合に、介護作業者が、要介護者の拭き取り等を行なう前に、リモコン４００の操作だけを行なえば、要介護者の拭き取り等と浴槽１００の自動洗浄等とを並列的に進めることができる。

したがって、たとえば高齢者介護施設においては、風呂システム１を導入することによって、一部の作業を並列的に進めることができるため、要介護者の入浴後、次の要介護者の入浴を開始するまでの時間を短縮することができる。

（１−７．特徴）
以上のように、本実施の形態１において、ノズル１４０による洗浄水の噴出角度は、噴出された洗浄水が浴槽１００の内壁面の最上部を超えないように設定されている。そのため、浴槽１００を超えて外部に洗浄水が多量に飛び散るのを防止することができる。特に、本実施形態では、ノズルから噴出された洗浄水が、水位１０２と１０４との間の領域Ａ１にかかるように設定されているため、浴槽において汚れやすい部分を効果的に洗浄でき、且つ洗浄水が外部に多量に飛び散るのを防止することができる。したがって、本実施の形態１によれば、風呂蓋が使用されなくても、洗浄水が浴槽１００の外部に飛び散る可能性を低減することができる。なお、上記構成により、すべての洗浄水が厳密に浴槽１００の外部に飛び散らないのではなく、ごく少量、例えば、噴出された洗浄水の重量の１０％以内、好ましくは５％以内の重量の洗浄水が、浴槽１００の最上部を超えて外部に飛び散ることは許容される。この点は、後述する実施形態を含め、本発明において同じである。

なお、浴槽１００は、本発明の「浴槽」の一例であり、ノズル１４０は、本発明の「ノズル」の一例であり、制御機２００は、本発明の「制御機」の一例である。ノズル１４０と制御機２００とを含む構成は、本発明の「自動洗浄装置」の一例である。また、吐水口１４２は、本発明の「吐水口」の一例であり、通水路１４４は、本発明の「通水路」の一例である。

［２．実施の形態２］
上記実施の形態１においては、ノズル１４０から噴出される洗剤水の軌道と、濯ぎ水の軌道とは同様であった。しかしながら、ノズル１４０から噴出される洗剤水の軌道と、濯ぎ水の軌道とは同様である必要はない。本実施の形態２においては、洗剤水の軌道と、濯ぎ水の軌道とが異なる。ここでは、実施の形態１と異なる部分を中心に説明し、同様部分については説明を繰り返さない。

図１０は、本実施の形態２における洗剤水及び濯ぎ水の軌道を示す図である。図１０を参照して、軌道Ｏ１はノズル１４０から噴出された洗剤水の軌道であり、軌道Ｏ２はノズル１４０から噴出された濯ぎ水の軌道である。

すなわち、本実施の形態２においては、洗剤水よりも濯ぎ水の方が、浴槽１００Ａの内壁面において高い位置に噴出される。たとえば、本実施の形態２においては、濯ぎ水の噴出時に制御機本体２４０がポンプ２１０の出力を上げ、洗剤水の噴出時よりも水圧を上げることによって、濯ぎ水が洗剤水よりも高い位置に噴出される。

本実施の形態２によれば、濯ぎ水が洗剤水よりも高い位置から下方に流れることによって、洗剤水を確実に排水口１３０に流すことができる。

［３．実施の形態３］
上記実施の形態１においては、浴槽１００の底面に設けられるノズルとして、ノズル１４０が用いられた。しかしながら、浴槽１００の底面に設けられるノズルの形状は、ノズル１４０に限定されない。本実施の形態３においては、上記実施の形態１と比較して、浴槽１００の底面に設けられるノズルの構造が異なる。ここでは、実施の形態１と異なる部分を中心に説明し、同様部分については説明を繰り返さない。

図１１は、本実施の形態３におけるノズル１４０Ｂの平面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。図１１，１２において、破線矢印は、洗浄水の軌道の一部を示す。図１１，１２を参照して、ノズル１４０Ｂは、部品１４６Ｂを含んでいる。部品１４６Ｂは、すり鉢状の部品である。

部品１４６Ｂの上方には内壁面が円錐状の吐水口１４２Ｂが形成されている。すなわち、下方にいくにしたがって径が小さくなるように形成されている。部品１４６Ｂの下方には開口部１４７Ｂが形成されている。開口部１４７Ｂから斜め下方には、通水路１４４Ｂが延びている。通水路１４４Ｂには、制御機２００から洗浄水が供給される。通水路１４４Ｂを介して斜め上方に供給された洗浄水は、部品１４６Ｂの内側表面において渦を形成し、ノズル１４０Ｂの外周方向全体に散布される。本実施の形態３におけるノズル１４０Ｂによれば、洗浄水がノズル１４０Ｂの外周方向全体に散布されるため、浴槽１００の内壁面の適切な位置に洗浄水をかけることができる。

なお、破線矢印Ｌ３１は、ノズル１４０Ｂから噴出される洗浄水の軌道の一部を示す。破線矢印Ｌ３１は、放物線である。破線Ｌ３２は、破線矢印Ｌ３１の接線である。本実施の形態３における洗浄水の「噴出角度」は、浴槽１００の底面と破線Ｌ３２とがなす角Ａｎ３である。

［４．実施の形態４］
本実施の形態４においては、上記実施の形態３と同様、上記実施の形態１と比較して、浴槽１００の底面に設けられるノズルの構造が異なる。ここでは、実施の形態１と異なる部分を中心に説明し、同様部分については説明を繰り返さない。

図１３は、本実施の形態４におけるノズル１４０Ｃを示す図である。図１３を参照して、ノズル１４０Ｃは、部品１４６Ｃと、回転体１４８Ｃとを含んでいる。部品１４６Ｃは、上方及び下方の各々に略円形の開口部が形成された樹脂製の部品である。部品１４６Ｃおいて、上方の開口部の直径ｄ４１は、下方の開口部の直径ｄ４２よりも長い。

回転体１４８Ｃは、回転軸ＡＸ１を中心に回転するように構成された金属製の部品である。たとえば、回転体１４８Ｃの回転は、制御機２００によって制御される。回転体１４８Ｃの内部には、通水路１４４Ｃが形成されている。回転体１４８Ｃは、部品１４６Ｃの上方及び下方の開口部を貫通している。回転体１４８Ｃの一部が屈曲することによって、回転体１４８Ｃの先端（吐水口１４２Ｃ）は、斜め上方を向いている。本実施の形態４におけるノズル１４０Ｃを用いて、回転体１４８Ｃが回転した状態で洗浄水を斜め上方に噴出することによって、浴槽１００の内壁面上端付近の適切な位置に洗浄水をかけることができる。ノズル１４０Ｃの回転位置に応じてポンプ２１０の出力を調整して、浴槽１００の大きさや形状に関わらず常に浴槽１００の上端付近の適切な位置に洗浄水が当たるようにしてもよい。

なお、破線矢印Ｌ４１は、ノズル１４０Ｃから噴出される洗浄水の軌道の一部を示す。破線矢印Ｌ４１は、放物線である。破線Ｌ４２は、破線矢印Ｌ４１の接線である。本実施の形態４における洗浄水の「噴出角度」は、浴槽１００の底面と破線Ｌ４２とがなす角Ａｎ４である。

［５．変形例］
以上、実施の形態１−４について説明したが、本発明は、上記実施の形態１−４に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。

（５−１）
上記実施の形態１−４においては、介護作業者がリモコン４００を操作することによって、浴槽の自動洗浄が開始されることとした。しかしながら、自動洗浄の開始のきっかけは、リモコン４００の操作に限定されない。たとえば、浴室１０に人感センサが設置され、人感センサによって介護作業者及び要介護者の浴室１０からの退室が検知された場合に、自動洗浄が開始されるようにしてもよい。これにより、介護作業者がリモコン４００の操作を忘れることによって、湯はりが行なわれないという事態を回避することができる。

（５−２）
上記実施の形態１−４においては、制御機２００が浴室１０の天井裏に設置された。しかしながら、制御機２００の設置場所はこれに限定されない。たとえば、制御機２００は、浴室１０の内部に設置されてもよいし、浴室１０に隣接する脱衣所に設置されてもよい。

（５−３）
上記実施の形態１−４においては、洗剤タンク１２０は、浴槽に取り付けられた。しかしながら、洗剤タンク１２０の設置位置はこれに限定されない。たとえば、洗剤タンク１２０は、浴室１０に隣接する脱衣所に設置されてもよいし、制御機２００の内部に設けられてもよい。

（５−４）
上記実施の形態１−４においては、制御機２００に湯配管３０５と水配管３１０とが接続された。しかしながら、制御機２００が浴槽１００に一定温度の湯を供給すれば足りる場合には、水配管３１０は、必ずしも制御機２００に接続されなくてもよい。

（５−５）
上記実施の形態１においては、ノズル１４０の外周全体に吐水口１４２が形成されることとした。しかしながら、吐水口は、必ずしもノズル１４０の外周全体に形成される必要はない。たとえば、ノズル１４０の外周においては、所定間隔おきに複数の吐水口が設けられてもよい。この場合であっても、所定間隔をある程度短くすることによって、浴槽１００の内周全体に洗浄水をかけることができる。

（５−６）
上記実施の形態１，３，４においては、角度Ａｎ１，Ａｎ３，Ａｎ４がそれぞれ洗浄水の「噴出角度」とされた。しかしながら、洗浄水の噴出角度はこれに限定されない。洗浄水の「噴出角度」は、ノズルから噴出された洗浄水が浴槽１００の内壁面の最上部を越えない角度であればよい。より好ましくは、洗浄水の「噴出角度」は、ノズルから噴出された洗浄水が水位１０２と水位１０４との間の領域Ａ１（図６，７）にかかる角度であればよい。

（５−７）
上記実施の形態１−４においては、浴槽１００内にノズルが１つだけ設けられた。しかしながら、浴槽１００内に設けられるノズルの数は１つに限定されない。たとえば、ノズルを浴槽１００の長手方向や短手方向に複数箇所設けてもよい。

１ 風呂システム、１０ 浴室、１００，１００Ａ 浴槽、１０２，１０４ 水位、１１０ 蛇口、１２０ 洗剤タンク、１２２ 蓋、１２５ エプロン、１３０ 排水口、１４０，１４０Ｂ，１４０Ｃ ノズル、１４２，１４２Ｂ，１４２Ｃ 吐水口、１４４，１４４Ｂ，１４４Ｃ 通水路、１４６，１４６Ｂ，１４６Ｃ，１４８ 部品、１４８Ｃ 回転体、２００ 制御機、２１０ 各種ポンプ、２２０ 逆流防止タンク、２３０ 受信部、２４０ 制御機本体、３００ 給湯器、３０５ 湯配管、３１０ 水配管、４００ リモコン、Ａ１ 領域、ＡＸ１ 回転軸、Ｏ１，Ｏ２ 軌道、Ｓ１ 制御信号。

Claims (7)

1. 浴槽の自動洗浄装置であって、
   前記浴槽の底面に配置されたノズルと、
   前記ノズルに洗浄水を噴出させるように構成された制御機とを備え、
   前記ノズルによる前記洗浄水の噴出角度は、噴出された前記洗浄水が前記浴槽の内壁面の最上部を越えないように設定されている、自動洗浄装置。
2. 前記浴槽には、所定水位まで自動的に湯を張る機能が搭載されており、
   前記ノズルによる前記洗浄水の噴出角度は、噴出された前記洗浄水が前記浴槽の内壁面のうち前記所定水位よりも高い位置にかかるように設定されている、請求項１に記載の自動洗浄装置。
3. 前記洗浄水は、洗剤水及び濯ぎ水を含み、
   前記制御機は、前記ノズルに、前記濯ぎ水を前記洗剤水よりも前記内壁面における高い位置にかけさせるように構成されている、請求項１又は請求項２に記載の自動洗浄装置。
4. 前記ノズルは、
   平面視において略円形であり、
   平面視における前記ノズルの外周に形成された吐水口と、
   前記吐水口から斜めに延びる通水路とを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動洗浄装置。
5. 前記ノズルは、
   すり鉢状であり、上方及び下方に開口部が形成された部品と、
   前記部品の下方の開口部から延びており、前記部品の内側表面に向けて前記洗浄水を供給するように構成された通水路とを含み、
   前記通水路から前記内側表面に向けて前記洗浄水が供給された場合に、前記内側表面において前記洗浄水の渦が形成されて、前記洗浄水が前記ノズルの外周方向に散布される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動洗浄装置。
6. 前記ノズルは、
   すり鉢状であり、上方及び下方に開口部が形成された部品と、
   前記部品の下方の開口部を貫通しており、前記底面の法線方向に延びる軸を中心に回転するように構成された回転体とを含み、
   前記回転体は、
   吐水口と、
   前記吐水口に前記洗浄水を供給するように構成された通水路とを含み、
   前記吐水口及び前記通水路は、前記底面に対して斜めに傾いている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動洗浄装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動洗浄装置の使用方法であって、
   前記浴槽に蓋がされていない状態で、前記自動洗浄装置に前記浴槽の洗浄を行なわせるステップを含む、自動洗浄装置の使用方法。