JP2021065460A

JP2021065460A - 浴槽洗浄装置

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Publication number: JP2021065460A
Application number: JP2019193529A
Authority: JP
Inventors: 大輝関; Daiki Seki; 立成原島; Tatsunari Harashima; 大江　俊春; Toshiharu Oe; 俊春大江; 啓太齊藤; Keita Saito; 平裕中島; Heiyu Nakajima
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-24
Also published as: JP7391292B2

Abstract

【課題】限られた洗剤水を効率よく浴槽の内側壁面全体に散布することができる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】本発明は、浴槽1を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置10であって、洗剤を貯留する洗剤タンク34と、この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成するシスターン30と、浴槽の底面2に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面4に向けて噴射する噴射口62を備えたノズル本体14と、このノズル本体を回転させる電気モータ18と、噴射口からの洗剤水の噴射を制御する洗浄ポンプ40と、これらの電気モータ及び洗浄ポンプを制御する制御部48と、を有し、浴槽の内側壁面は、その上端からノズル本体までの距離が最も短い点を含む第１領域A1と、その上端からノズル本体までの距離が最も長い点を含む第２領域A2と、を備え、制御部が、ノズル本体から第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量が第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように洗浄ポンプを制御する。【選択図】図１８

Description

本発明は、浴槽洗浄装置に係り、特に、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。

従来から洗剤水をノズルから噴射して浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された浴槽洗浄装置においては、浴槽の底面に複数のノズルを設け、洗浄時にはこれらの洗浄ノズルを底面から突出させて回転させながら洗浄ノズルから浴槽の内側壁面に向けて洗剤水を噴射させるようになっている。

特開平５−４９５８９号公報

しかしながら、上述した特許文献１の浴槽洗浄装置においては、複数のノズルを回転させながら複数のノズルから一律に洗剤水を噴射しているので、ノズルと浴槽の内側壁面との距離は考慮されていない。

ノズルから噴射される洗剤水は、ノズルから離れるほど広がり易く、また、上述した従来の浴槽洗浄装置では、ノズルから同じ流量で洗剤水を散布し、且つ、ノズルと浴槽の内側壁面との距離に応じてノズルの噴射口の上下方向に対する角度を変えるものではないので、浴槽の内側壁面のうちノズルからの距離が遠い内側壁面に向けて上部側から下部側まで全体的に洗剤水を散布しようとすると、ノズルからの距離が近い内側壁面の上部側には洗剤水が散布されず、ノズルからの距離が近い内側壁面の上部側が洗浄できないという問題がある。

一方、ノズルからの距離が近い内側壁面において上部側から下部側まで全体的に洗剤水を散布するために流量を多くすると、流量が多くなるので流速も高まり、洗剤水が広がりやすく、洗剤水の噴射距離も長くなるが、その洗剤水が非常に小さな粒状の形態（ミスト状）になるので、同じ流量でノズルから洗剤水を散布しても、ノズルからの距離が遠い内側壁面に洗剤水が到達できないという問題がある。

また、仮に必要な流量が多すぎない場合であっても、ノズルからの距離が近い内側壁面において上部側から下部側まで全体的に洗剤水を散布しようとすると、ノズルからの距離が遠い内側壁面において上部側から下部側まで全体的に洗剤水を散布することができるが、浴槽の上方（浴槽の蓋がある場合は、浴槽の蓋）にまで洗剤水が散布されてしまい、限られた量の洗剤水の一部を無駄に使ってしまうという問題もある。

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためなされたものであり、限られた洗剤水を効率よく浴槽の内側壁面全体に散布することができる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、洗剤を貯留する洗剤タンクと、この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の底面に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、このノズル本体を回転させる回転駆動部と、噴射口からの洗剤水の噴射を制御する洗剤水噴射制御部と、これらの回転駆動部及び洗剤水噴射制御部を制御する制御部と、を有し、浴槽の内側壁面は、その上端からノズル本体までの距離が最も短い点を含む第１領域と、その上端からノズル本体までの距離が最も長い点を含む第２領域と、を備え、制御部は、ノズル本体から第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量が第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように、洗剤水噴射制御部を制御することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、制御部は、ノズル本体からノズル本体からの距離が比較的近い第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量がノズル本体からの距離が比較的遠い第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように、洗剤水噴射制御部を制御するので、ノズル本体からの距離が異なる浴槽の内側壁面の両方の領域に洗剤水を確実に散布させることができる。この結果、本発明によれば、限られた洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に付着させて洗浄することができる。

次に、本発明は、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、洗剤を貯留する洗剤タンクと、この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の底面に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、このノズル本体を回転させる回転駆動部と、噴射口からの洗剤水の噴射を制御する洗剤水噴射制御部と、これらの回転駆動部及び洗剤水噴射制御部を制御する制御部と、を有し、浴槽は、平面視で長辺と短辺を持つ長方形であり、この浴槽の内側壁面は、その両端部を含む長辺に沿った第１領域と、その両端部を除く短辺に沿った第２領域を備え、制御部は、ノズル本体から第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量が第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように、洗剤水噴射制御部を制御することを特徴としている。このように構成された本発明によれば、限られた洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に付着させて洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体が、洗剤水を噴射口から水平方向よりも上下方向に広がるように噴射する。
このように構成された本発明においては、ノズル本体が洗剤水を噴射口から水平方向よりも上下方向に広がるように噴射するため、浴槽の内側壁面の広い範囲に洗剤水を散布することができ、それにより、内側壁面の広い範囲に確実に洗剤水を付着させることができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体が、噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度が下部側の密度よりも高くなるように、洗剤水を噴射する。
このように構成された本発明においては、ノズル本体が、噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度が下部側の密度よりも高くなるように、洗剤水を噴射するので、ノズル本体から噴射された洗剤水の多くが汚れやすい内側壁面の上部側に散布される（喫水面付近が最も汚れやすい）。そのため、散布する洗剤水の量を増やすことなく汚れやすい領域を効果的に洗浄することができる。また、本発明によれば、内側壁面の上部に散布された洗剤水が内側壁面の下部を通って浴槽外に排出されるので、結果的に内側壁面に接触する洗剤水の量を増やすことができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体は、噴射口の上部側の開口面積が噴射口の下部側の開口面積よりも広くなるように形成されている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体の噴射口の上部側の開口面積が噴射口の下部側の開口面積よりも広くなるように形成されているので、ノズル本体の噴射口から噴射される上部側の洗剤水の密度が下部側の洗剤水の密度よりも高くすることができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、ノズル本体から第２領域に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度が第１領域に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度よりも遅くなるように、回転駆動部を制御する。
上述したように、第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量が第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも小さい。一方、浴槽の内側壁面に散布された洗剤水は、内側壁面に沿って自重により下方に流れ、これにより、ノズル本体から噴射された洗剤水が直接かからない部分にも洗剤水が付着する。しかし、洗剤水は、内側壁面に散布された洗剤水の液滴をつなぐようなルートで下方に流れるため、散布させる洗剤水の流量が少ない第２領域では、第１領域に比べて洗剤水が下方に流れた後にも洗剤水が付着しない部分が生じ易い。そこで、本発明においては、制御部が、ノズル本体から第２領域に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度が第１領域に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度よりも遅くなるように、回転駆動部を制御するようにしたので、第２領域において洗剤水が付着しない領域を少なくすることができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、第２領域に複数回にわたり洗剤水を散布するように回転駆動部及び噴射制御手段を制御し、更に、第２領域に向けて１回目に洗剤水を散布するときのノズル本体の回転速度よりも２回目以降のいずれか１回に洗剤水を散布するときのノズル本体の回転速度の方が遅くなるように、回転駆動部を制御する。
上述したように、第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量が第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも小さい。一方、浴槽の内側壁面に散布された洗剤水は、内側壁面に沿って自重により下方に流れ、これにより、ノズル本体から噴射された洗剤水が直接かからない部分にも洗剤水が付着する。しかし、洗剤水は、内側壁面に散布された洗剤水の液滴をつなぐようなルートで下方に流れるため、散布させる洗剤水の流量が少ない第２領域では、第１領域に比べて洗剤水が下方に流れた後にも洗剤水が付着しない部分が生じ易い。そこで、本発明においては、第２領域に向けて１回目に洗剤水を散布するときのノズル本体の回転速度よりも２回目以降のいずれか１回に洗剤水を散布するときのノズル本体の回転速度の方が遅くなるように、回転駆動部を制御するようにしたので、１回目に洗剤水が付着しない部分が生じたとしても、２回目以降のいずれか１回の洗剤水の散布により洗剤水が付着する部分を広くすることができ、その結果、洗剤水が付着しない領域を少なくすることができる。よって、本発明によれば、ノズル本体までの距離が比較的遠い第２領域に洗剤水を到達させることを可能にしながら、洗剤水の無駄な消費を抑えて第２領域に洗剤水を散布することを可能にしつつ、洗剤水の付着しない領域を少なくすることができる。

本発明の浴槽洗浄装置によれば、限られた洗剤水を効率よく浴槽の内側壁面全体に散布することができる。

本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図である。図３の斜視図である。本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。ノズル本体の噴射口から液体が噴射される様子を示す斜視図である。ノズル本体から洗剤水が水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状の第１例を示す断面図である。ノズル本体から洗剤水が水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状の第２例を示す断面図である。ノズル本体から洗剤水が水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状の第３例を示す断面図である。ノズル本体から洗剤水が水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状の第４例を示す断面図である。ノズル本体から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第１例を示す噴射口の断面図である。図１１の第１例を示す噴射口の展開図である。ノズル本体から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第２例を示す噴射口の断面図である。図１３の第２例を示す噴射口の展開図である。噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第３例を示す概略図である。噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第４例を示す概略図である。噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第５例を示す概略図である。ノズル本体から浴槽の内側壁面までの距離を示す浴槽の平面図である。ノズル本体から近い内側壁面までの距離を示す浴槽の断面図である。ノズル本体から遠い内側壁面までの距離を示す浴槽の断面図である。ノズル本体から噴射される洗剤水の２種類の流量を示す浴槽の部分断面図である。本実施形態による浴槽洗浄装置が適用される浴槽の平面図である。本実施形態による浴槽洗浄装置の動作（制御内容）を説明するためのフローチャートである。本実施形態による浴槽洗浄装置の他の動作（他の制御内容）を説明するためのフローチャートである。本実施形態による浴槽洗浄装置の他の動作（他の制御内容）を説明するためのフローチャートである。本発明の他の実施形態による浴槽洗浄装置が適用される浴槽の平面図である。

図面を参照して、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置を説明する。最初に、図１により、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽について説明する。図１は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。

図１に示すように、符号１は、浴槽を示し、この浴槽１は、底面２と内側壁面４を備え、これらの底面２と内側壁面４が後述するように洗剤水により洗浄がなされ、さらに、水によりすすぎがなされるようになっている。また、浴槽１の内側壁面４には、給水口６が設けられ、浴槽１内に湯が給水されるようになっている。浴槽１の底面２には、排水口８が設けられ、湯が外部に排水されるようになっている。

次に、浴槽１に後述する洗剤水を供給して浴槽１を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置１０について説明する。浴槽洗浄装置１０は、洗剤水を噴射するためのノズルユニット１２を備え、このノズルユニット１２は、浴槽１の底面２に取り付けられている。このノズルユニット１２は、詳細は後述するが、ノズル本体１４、このノズル本体１４を支持するためのケーシング１６、及び、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ（ステッピングモータ等）１８を備えている。ここで、ノズル本体１４は、浴槽１の底面２に対して垂直方向の延びる回転軸を中心にして回転するようになっている。また、図１に示すように、ノズル本体１４の回転方向は時計回りである。また、ノズル本体１４の噴射口６２は、回転時において、噴射口６２の上下方向（底面２に対する垂直方向）に対する角度は変わらない。

浴槽洗浄装置１０は、ノズルユニット１２に洗剤水を供給するための３つ流路を備えている。先ず、第１の流路２０は、給湯器（図示せず）から湯を供給するための流路であり、この第１の流路２０には、上流からフィルター付きの止水栓２２、定流量弁２４、開閉動作により給水量を制御する給水電磁弁２６、温度センサ２８、及び、縁切りタンクであり洗剤と湯を混合し洗剤水を生成して貯留するためのシスターン３０が設けられている。このシスターン３０内にはフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１により洗剤水の水位が測定できるようになっている。

第２の流路３２は、液状の洗剤を供給するための流路であり、この第２の流路３２には、上流から洗剤タンク３４、洗剤の供給を制御する洗剤電磁弁３６、オリフィス３８、及び、洗剤の供給量を制御するための洗剤ポンプ４０が設けられ、上述したシスターン３０に洗剤が供給されるようになっている。

ここで、シスターン３０には、上述したようにフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１からの信号により、給水電磁弁２６、洗剤電磁弁３６、洗剤ポンプ４０等が制御され所望の供給量の洗剤水が生成されるようになっている。また、洗浄ポンプ４０の回転数や駆動時間、及び、給水電磁弁２６の開弁時間等を制御することにより、洗剤水の濃度を変化させ、所望の濃度の洗剤水を得ることができるようになっている。

第３の流路４２は、シスターン３０に貯留された洗剤水を上述したノズルユニット１２に供給（給水）するための流路である。この第３の流路４２には、上流から洗浄ポンプ４４及び逆止弁４６が設けられている。この洗浄ポンプ４４により、ノズルユニット１２に供給される洗剤水の流量、即ち、後述するノズル本体１４から噴射される洗剤水の流量が制御（調整）できるようになっている。

また、浴槽洗浄装置１０は、制御部４８を備え、この制御部４８により、上述した電気モータ１８、洗剤ポンプ４０、洗浄ポンプ４４等が制御されるようになっている。
なお、上述した例では、第１の流路２０に、給湯器から湯を供給しているが、給湯器を使用せず、水（冷水）を供給するようにしてもよい。
また、シスターン３０を使用する代りに、ベンチュリ管を使用するようにしてもよい。ベンチュリ管を使用した場合には、洗剤水を生成するが貯留はしない。
なお、シスターン３０を使用しない場合には、洗浄ポンプ４４の代りに、電磁弁や「ポンプと電磁弁との組合せ」により、洗剤水の流量を制御するようにしてもよい。

次に、図２乃至図５により、本実施形態の浴槽洗浄装置１０のノズルユニット１２の構造について説明する。図２は本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図であり、図４は図３の斜視図であり、図５は本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。

図２乃至図５に示すように、ノズルユニット１２は、ノズル本体１４と、このノズル本体１４を回転可能に収納するケーシング１６と、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ１８を備えている。ケーシング１６は、外筒５０と、この外筒５０の内側に取り付けられた中間筒５２と、この中間筒５２の内側に取り付けられた内筒５４を備えている。また、この外筒５０の上部にはフランジ５０ａが設けられている。この外筒５０は、パッキン５６を介して浴槽１の底面２に取り付けられ固定ナット５８により底面２に固定されている。

電気モータ１８は、中間筒５２の下方部分に取り付けられている。この電気モータ１８には出力軸１８ａが取り付けられ、この出力軸１８ａの先端（上端）には、ノズル本体１４が取り付けられている。また、内筒５４の下方部分には、ノズル本体１４を支持するための筒状の支持部材６０が取り付けられている。

さらに、中間筒５２の下側部分には、電気モータ１８の下方及び側方に沿って断面がＬ字状の流路部材６１が取り付けられており、液体（洗剤水や水）が流れる流路６１ａを形成している。また、支持部材６０と中間筒５２との間に流路６０ａが形成され、さらに、ノズル本体１４の内部にも流路１４ａが形成されている。上述した第３の流路４２からノズルユニット１２に供給された液体（洗剤水や水）は、流路部材６１の流路６１ａ、支持部材６０と中間筒５２との間の流路６０ａ、ノズル本体１４の内部の流路１４ａを通って、ノズル本体１４の上部に形成された噴射口６２に到達するようになっている。

ケーシング１６は、さらに、外筒５０のフランジ５０ａの上面、中間筒５２の上面、内筒５４の上面を覆うカバー６４を備えている。このように、ケーシング１６は、これらの外筒５０、中間筒５２、内筒５４及びカバー６４を備えている。なお、ケーシング１６は、好ましくはカバー６４を備えているが、カバーは備えなくてもよい。

次に、このノズルユニット１２の浴槽１の底面２への取り付け方法を説明する。先ず、外筒５０を、浴槽１の底面２に形成された取付用開口部６８に浴槽１の上方方から挿入し、次に、浴槽１の下方から固定ナット５８により浴槽１の底面２に固定する。次に、浴槽１の外部において、中間筒５２に出力軸１８ａを上方から挿入し、電気モータ１８及び流路部材６１を下方から挿入し、これらの中間筒５２、出力軸１８ａ、電気モータ１８、流路部材６１が一体となるように組み付けておく。次に、浴槽１の外部において、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を組み付け、この組付けて一体となった内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から上述した中間筒５２の内部に挿入する。次に、これらの一体となった中間筒５２、出力軸１８ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から外筒５０の内部に底面２の上方から挿入する。この後、カバー６４を、外筒５０、中間筒５２、内筒５４のそれぞれの上面に上方から覆うようにして取り付ける。

ここで、メンテナンス等のために、カバー６４及び外筒５０の内部に挿入された各部材（中間筒５２、出力軸１８ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０）は、浴槽１の底面２の上方から取り出し可能となっている。

次に、図５に示すように、ノズル本体１４の上面には、中心からずれた位置から中心を通って外周縁まで延びる凹部７０が形成されている。この凹部７０の一端側の中心からずれた位置には、洗剤水や水を噴射する噴射口６２が形成されている。

また、内筒５４の上方の内周縁部にはドーナツ型の切欠空間７４が形成され、ノズル本体１４の外周側との間に空間が存在するようになっている。さらに、内筒５４、中間筒５２、外筒５０のフランジ５０ａの上面側には半径方向に延びる４本の溝７６が形成され、これらの溝７６と上述した切欠空間７４が連通するようになっている。

ここで、図３に示すように、ノズル本体１４と内筒５４との間には、ノズル本体１４が回転可能なように、隙間（摺動空間）Ｇが形成されている。この隙間Ｇからごみが侵入することを防止するためのごみ侵入防止部材として、この隙間Ｇを覆う環状パッキン７８がノズル本体１４の外周に取り付けられている。この環状パッキン７８は、その一端が保持端としてノズル本体１４により保持され、その他端が内筒５４の上面に自由端として接触している。

次に、図６乃至図１７により、ノズル本体１４の噴射口６２の断面形状及び洗剤水の噴射形状について説明する。先ず、図６に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、細長い形状であり、下方側から上方側に向かって延びるように形成されている。噴射口６２から噴射する洗剤水は、水平方向よりも上下方向に広がり、ほぼ扇形形状となる。

図７は、洗剤水を水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状６３の第１例を示す断面図である。この第１例では、噴射口６２から噴射された洗剤水が楕円状に広がるようになっている。
図８は、洗剤水を水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状６３の第２例を示す断面図である。この第２例では、噴射口６２から噴射される洗剤水が長方形に広がるようになっている。

図９は、洗剤水を水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状６３の第３例を示す断面図である。この第３例では、噴射口６２から噴射される洗剤水がドーナツ状（中央部が空洞）に広がるようになっている。
図１０は、洗剤液を水平方向より上下方向に広がるように噴射される洗剤水の噴射形状の第４例を示す断面図である。この第４例では、噴射口６２から噴射される洗剤水が三角形（上下非対称で上方が広い）に広がるようになっている。

次に、図１１乃至図１７により、ノズル本体１４の噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための具体例を説明する。
ここで、一例として、ノズル本体１４の噴射口から噴射される洗剤水の上部側とは、噴射された洗剤水の上半分をいい、下部側とは、噴射された洗剤水の下半分を言う。

図１１はノズル本体から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第１例を示す噴射口の断面図であり、図１２は図１１の第１例を示す噴射口の展開図である。
図１１に示す８０ａは、ノズル本体１４の噴射口８０のすぐ上流側の中心軸を示している。また、図１２に示す８０ｂは、噴射口の展開方向から見た中心軸８０ａを通り噴射口の幅方向に延びる中央点を示している。この第１例においては、噴射口８０を展開して示すと、噴射口８０の上下方向の中央点８０ａよりも上方側の開口面積Ｓ１が中央点８０ａよりも下方側の開口面積Ｓ２より大きくなるように形成されている。これにより、第１例においては、噴射口８０から噴射される洗剤水の中央点８０ａよりも上方側の密度を、中央点８０ａよりも下方側の密度よりも高くすることができる。なお、この第１例では、最大開口幅８０ｃは、中央点８０ａよりも上方側に位置する。

図１３はノズル本体から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第２例を示す噴射口の断面図であり、図１４は図１３の第２例を示す噴射口の展開図である。
図１３に示す８１ａは、ノズル本体１４の噴射口８１のすぐ上流側の中心軸を示している。また、図１４に示す８１ｂは、噴射口の展開方向から見た中心軸８１ａを通り噴射口の幅方向に延びる中央点を示している。
この第２例においては、噴射口８１を展開して示すと、最大開口幅８１ｃは、中央点８１ｂと同じ位置にあり、さらに、噴射口８１の上下方向の中央点８１ａよりも上方側の開口面積Ｓ３が中央点８１ａよりも下方側の開口面積Ｓ４より大きくなるように形成されている。これにより、第２例においては、噴射口８１から噴射される洗剤水の中央点８１ａよりも上方側の密度を、中央点８１ａよりも下方側の密度よりも高くすることができる。この第２例では、噴射口８１の直ぐ上流側のノズル本体１４の流路の断面形状が噴射口８１に向かって幅方向においては左右対称に狭くし、一方、上下方向においては上下非対称に狭くすることにより、上述した形状の噴射口８１を形成している。これにより、最大開口幅８１ｃを中央点よりも上方側に位置させなくても、開口面積Ｓ３を開口面積Ｓ４よりも大きくすることができる。

ここで、図１１に示すように、上述した第１例においては、噴射口８０の上方側の端部８０ｄは、鉛直方向の最上部とはなっておらず、同様に、図１３に示すように、上述した第２例においても、噴射口８１の上方側の端部８１ｄは、鉛直方向の最上部とはなっていない。
なお、第１例及び第２例のいずれの場合も、噴射口８０，８１の上方側の端部８０ｄ，８１ｄが鉛直方向の最上部となるようにしてもよい。

図１５は、噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第３例を示す概略図である。この第３例においては、２つの噴射口８２ａ，８２ｂが上下方向に配置され、上方の噴射口８２ａの噴射流量（噴射密度）が下方の噴射口８２ｂの噴射流量（噴射密度）よりも大きくなるように形成されている。

図１６は、噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第４例を示す概略図である。この第４例においては、２つの噴射口８４ａ，８４ｂが上下方向に配置され、下方の噴射口８４ｂの噴射流量（噴射密度）が上方の噴射口８４ａの噴射流量（噴射密度）よりも大きく、且つ、下方の噴射口８４ｂの噴射方向が上方の噴射口８４ａの噴射方向よりも上方に向くように形成されている。噴射口８４ａと噴射口８４ｂから噴射されたそれぞれの洗剤水を衝突させることにより、噴射口８４ａ，８４ｂから噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くすることができる。

図１７は、噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くするための第５例を示す概略図である。この第５例においては、単一の噴射口８６が形成され、この噴射口８６の上流側の流路の形状により、噴射口８６の上流側の流路の速度分布を変えることにより、噴射口８６から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度よりも高くしている。この第５例においては、噴射口８６の展開断面積を上部側の方が下部側よりも大きくしなくても、噴射口８６の上流側の流路の流速分布を変えることにより、噴射口８６から噴射される洗剤水の上部側の密度を下部側の密度より高くすることができる。なお、噴射口８６の上流側の流路にメッシュや凸部、凹部等を設けることにより、流速分布を変えるようにしてもよい。

次に、図１８乃至図２１により、本実施形態によるノズル本体１４の噴射口６２から噴射される洗剤水の流量について説明する。
図１８はノズル本体１４から浴槽１の内側壁面４ａ，４ｂまでの距離を示す浴槽１の平面図である。図１９はノズル本体１４から近い内側壁面４ａまでの距離を示す浴槽１の断面図である。図２０はノズル本体１４から遠い内側壁面４ｂまでの距離を示す浴槽の断面図である。図２１はノズル本体１４から噴射される洗剤水の２種類の流量を示す浴槽１の部分断面図である。

図１８乃至図２０に示すように、浴槽１は、平面視で、その開口部の上端が、四隅が比較的大きな円弧形状で形成された長方形であり、浴槽１の底面２のほぼ中心位置にノズルユニット１２のノズル本体１４が配置されている。浴槽１の内側壁面４は、ノズル本体１４と近い内側壁面４ａとノズル本体１４と遠い内側壁面４ｂとを有する。ここで、内側壁面４ａの上端からノズル本体１４までの距離Ｌ１が最も短い点Ｘ１を含む領域を第１の領域Ａ１とし、内側壁面４ｂの上端からノズル本体１４までの距離Ｌ２が最も長い点Ｘ２を含む領域を第２の領域Ａ２とする。

本実施形態においては、ノズル本体１４から第１領域Ａ１に向けて洗剤水を噴射するときの流量が第２領域Ａ２に向けて洗剤水を噴射するときの流量よりも大きくなるようにしている。なお、このノズル本体１４からの洗剤水の噴射流量は、制御部４８により制御される洗浄ポンプ４４の吐出圧により調整されるようになっている。

本実施形態においては、このように、ノズル本体１４からの距離が比較的近い第１領域Ａ１に向けて洗剤水を噴射するときの流量がノズル本体１４からの距離が比較的遠い第２領域Ａ２に向けて洗剤水を噴射するときの流量よりも大きくなるように調整しているので、図２１に示すように、ノズル本体１４からの距離が異なる浴槽１の内側壁面４ａ，４ｂの両方の領域Ａ１，Ａ２に洗剤水を確実に散布させることができる。

次に、図２２及び図２３により、本実施形態による浴槽洗浄装置の動作を説明する。図２２は本実施形態による浴槽洗浄装置が適用される浴槽の平面図であり、図２３は本実施形態による浴槽洗浄装置の動作を説明するためのフローチャートである。

図２２に示されているように、浴槽１において、上述した「最も短い点Ｘ１」、「最も長い点Ｘ２」、「第１領域Ａ１」及び「第２領域Ａ２」が示されている。図２３により、この浴槽１を洗剤水を用いて自動洗浄する場合の制御内容を説明する。図２３において、Ｓは各ステップを表している。

図２３に示すように、先ず、Ｓ１において、ノズル本体１４の回転を開始すると共に洗剤水の噴射を開始する。なお、ノズル本体１４の回転と洗剤水の噴射の開始のタイミングは同時でもよく、また、異なってもよい。このときのノズル本体１４の噴射口の位置（０度）は図２２に示された第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の間である。次に、Ｓ２に進み、比較的距離の遠い第２領域Ａ２において、噴射口から洗剤水を流量小の噴射流量（３５０ｃｃ／ｍｉｎ）で噴射する。次に、Ｓ３に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が９０度以上か否かを判定する。９０度以上の場合には、比較的距離の近い第１領域Ａ１に到達しているので、Ｓ４に進み、噴射口から洗剤水を流量大の噴射流量（４５０ｃｃ／ｍｉｎ）で噴射する。

次に、Ｓ５に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が１８０度以上か否かを判定する。１８０度以上の場合には、比較的距離の遠い第２領域Ａ２に到達しているので、Ｓ６に進み、噴射口から洗剤水を流量小の噴射流量（３５０ｃｃ／ｍｉｎ）で噴射する。
同様に、Ｓ７に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が２７０度以上か否かを判定する。２７０度以上の場合には、比較的距離の近い第１領域Ａ１に到達しているので、Ｓ８に進み、噴射口から洗剤水を流量大の噴射流量（４５０ｃｃ／ｍｉｎ）で噴射する。

次に、Ｓ９に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が３７５度か否かを判定する。３７５度であれば、Ｓ１０に進み、ノズル本体１４の回転を停止すると共に洗剤水の噴射も停止する。

この図２３に示された制御内容においては、ノズル本体から比較的距離が近い第１領域Ａ１においては、噴射流量を多くし、ノズル本体から比較的距離が遠い第２領域Ａ２においては、噴射流量を少なくすることにより、ノズル本体からの距離が異なる浴槽の内側壁面の両方の領域に洗剤水を確実に散布させることができる。

次に、図２４及び図２５により、本実施形態の浴槽洗浄装置の他の制御内容について説明する。図２４及び図２５は、本実施形態による浴槽洗浄装置の他の動作（他の制御内容）を説明するためのフローチャートである。図２４及び図２５において、Ｓは各ステップを示す。

図２４はノズル本体１４の洗剤水の噴射の１回目における回転速度に関する制御内容を示し、図２５はノズル本体１４の洗剤水の噴射の２回目以降の何れか１回における回転速度に関する制御内容を示している。これらの図２４及び図２５に示された制御を実行するとき、ノズル本体１４から噴射される洗剤水の噴射流量は、上述した図２３に示された通り、ノズル本体から比較的距離が近い第１領域Ａ１においては、噴射流量を多くし、ノズル本体から比較的距離が遠い第２領域Ａ２においては、噴射流量を少なくしている。

先ず、図２４に示す制御内容を説明する。即ち、ノズル本体１４の洗剤水の噴射の１回目（１周目）においては、先ず、Ｓ１１において、ノズル本体１４の回転を開始すると共に洗剤水の噴射を開始する。このときのノズル本体１４の噴射口の位置（０度）は図２２に示された第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の間である。次に、Ｓ１２に進み、比較的距離の遠い第２領域Ａ２において、洗剤水を噴射するノズル本体１４を遅い回転速度（３０ｓ／周）で回転させる。次に、Ｓ１３に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が９０度以上か否かを判定する。９０度以上の場合には、比較的距離の近い第１領域Ａ１に到達しているので、Ｓ１４に進み、洗剤水を噴射するノズル本体１４を速い回転速度（２４ｓ／周）で回転させる。

次に、Ｓ１５に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が１８０度以上か否かを判定する。１８０度以上の場合には、比較的距離の遠い第２領域Ａ２に到達しているので、Ｓ１６に進み、洗剤水を噴射するノズル本体１４を遅い回転速度（３０ｓ／周）で回転させる。
同様に、Ｓ１７に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が２７０度以上か否かを判定する。２７０度以上の場合には、比較的距離の近い第１領域Ａ１に到達しているので、Ｓ１８に進み、洗剤水を噴射するノズル本体１４を速い回転速度（２４ｓ／周）で回転させる。

次に、Ｓ１９に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が３７５度か否かを判定する。３７５度であれば、Ｓ２０に進み、ノズル本体１４の回転を停止すると共に洗剤水の噴射も停止する。

本実施形態においては、前提として、上述したように、ノズル本体１４からの距離が比較的遠い第２領域Ａ２に向けて噴射される洗剤水の流量がノズル本体１４からの距離が比較的近い第１領域Ａ１に向けて噴射される洗剤水の流量よりも小さいので、第２領域Ａ２の方が内側壁面において洗剤水が付着しない領域が出来やすい。そこで、図２４に示された制御においては、第２領域Ａ２に向けて噴射するときのノズル本体１４の回転速度（３０ｓ／周）を第１領域Ａ１に向けて噴射するときのノズル本体１４の回転速度（２４ｓ／周）よりも遅くしているので、洗剤水が付着しない領域を少なくすることができる。

次に、図２５に示す制御内容を説明する。即ち、ノズル本体１４の洗剤水の噴射の２回目（２周目）以降のいずれか１回（１周）においては、先ず、Ｓ２１において、ノズル本体１４の回転を開始すると共に洗剤水の噴射を開始する。このときのノズル本体１４の噴射口の位置（０度）は図２２に示された第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の間である。次に、Ｓ２２に進み、比較的距離の遠い第２領域Ａ２において、洗剤水を噴射するノズル本体１４を図２４のＳ１２における回転速度（３０ｓ／周）よりも遅い回転速度（４３ｓ／周）で回転させる。次に、Ｓ２３に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が９０度以上か否かを判定する。９０度以上の場合には、比較的距離の近い第１領域Ａ１に到達しているので、Ｓ２４に進み、洗剤水を噴射するノズル本体１４を図２４のＳ１４における回転速度（２４ｓ／周）よりも遅い回転速度（３３ｓ／周）で回転させる。

次に、Ｓ２５に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が１８０度以上か否かを判定する。１８０度以上の場合には、比較的距離の遠い第２領域Ａ２に到達しているので、Ｓ２６に進み、洗剤水を噴射するノズル本体１４を図２４のＳ１６における回転速度（３０ｓ／周）よりも遅い回転速度（４３ｓ／周）で回転させる。
同様に、Ｓ２７に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が２７０度以上か否かを判定する。２７０度以上の場合には、比較的距離の近い第１領域Ａ１に到達しているので、Ｓ２８に進み、洗剤水を噴射するノズル本体１４を図２４のＳ１８における回転速度（２４ｓ／周）よりも遅い回転速度（３３ｓ／周）で回転させる。

次に、Ｓ２９に進み、ノズル本体１４の積算回転角度が３７５度か否かを判定する。３７５度であれば、Ｓ２０に進み、ノズル本体１４の回転を停止すると共に洗剤水の噴射も停止する。

本実施形態においては、ノズル本体から洗剤水を噴射する際、２回目（２周目）以降の何れか１回（１周）において、ノズル本体１４からの距離が比較的近い第１領域Ａ１及びノズル本体１４からの距離が比較的遠い第２領域Ａ２の両方の領域において、ノズル本体１４の回転速度を、１回目（１周目）の回転速度よりも遅くしたので、１回目（１周目）において、内側壁面において、洗剤水が付着しない領域が生じていても、２回目（２周目）以降において、この洗剤水が付着しない領域をより少なくすることができる。

次に、上述した本実施形態による浴槽洗浄装置の作用効果を説明する。
最初に、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、制御部４８が、ノズル本体１４からノズル本体１４からの距離が比較的近い第１領域Ａ１に向けて噴射される洗剤水の流量がノズル本体１４からの距離が比較的遠い第２領域Ａ２に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように、洗浄ポンプ４４を制御するので、ノズル本体１４からの距離が異なる浴槽１の内側壁面４の両方の領域に洗剤水を確実に散布させることができる。この結果、本実施形態によれば、限られた洗剤水を効率良く浴槽１の内側壁面４全体に付着させて洗浄することができる。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、ノズル本体１４が洗剤水を噴射口６２から水平方向よりも上下方向に広がるように噴射するため、浴槽１の内側壁面４の広い範囲に洗剤水を散布することができ、それにより、内側壁面４の広い範囲に確実に洗剤水を付着させることができる。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、ノズル本体１４が、噴射口６２から噴射される洗剤水の上部側の密度が下部側の密度よりも高くなるように、洗剤水を噴射するので、ノズル本体１４から噴射された洗剤水の多くが汚れやすい内側壁面４の上部側に散布される（喫水面付近が最も汚れやすい）。そのため、散布する洗剤水の量を増やすことなく汚れやすい領域を効果的に洗浄することができる。また、本実施形態によれば、内側壁面４の上部に散布された洗剤水が内側壁面４の下部を通って浴槽１外に排出されるので、結果的に内側壁面４に接触する洗剤水の量を増やすことができる。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、ノズル本体１４の噴射口８０の上部側の開口面積が噴射口の下部側の開口面積よりも広くなるように形成されているので、ノズル本体１４の噴射口８０から噴射される上部側の洗剤水の密度が下部側の洗剤水の密度よりも高くすることができる。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、第２領域Ａ２に向けて噴射される洗剤水の流量が第１領域Ａ１に向けて噴射される洗剤水の流量よりも小さい。一方、浴槽１の内側壁面４に散布された洗剤水は、内側壁面４に沿って自重により下方に流れ、これにより、ノズル本体１４から噴射された洗剤水が直接かからない部分にも洗剤水が付着する。しかし、洗剤水は、内側壁面４に散布された洗剤水の液滴をつなぐようなルートで下方に流れるため、散布させる洗剤水の流量が少ない第２領域Ａ２では、第１領域Ａ１に比べて洗剤水が下方に流れた後にも洗剤水が付着しない部分が生じ易い。そこで、本実施形態においては、制御部４８が、ノズル本体１４から第２領域Ａ２に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度が第１領域Ａ１に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度よりも遅くなるように、電気モータ１８を制御するようにしたので、第２領域Ａ２において洗剤水が付着しない領域を少なくすることができる。

さらに、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、第２領域Ａ２に向けて噴射される洗剤水の流量が第１領域Ａ１に向けて噴射される洗剤水の流量よりも小さい。一方、浴槽１の内側壁面４に散布された洗剤水は、内側壁面４に沿って自重により下方に流れ、これにより、ノズル本体１４から噴射された洗剤水が直接かからない部分にも洗剤水が付着する。しかし、洗剤水は、内側壁面４に散布された洗剤水の液滴をつなぐようなルートで下方に流れるため、散布させる洗剤水の流量が少ない第２領域Ａ２では、第１領域Ａ１に比べて洗剤水が下方に流れた後にも洗剤水が付着しない部分が生じ易い。そこで、本実施形態においては、第２領域Ａ２に向けて１回目に洗剤水を散布するときのノズル本体１４の回転速度よりも２回目以降のいずれか１回に洗剤水を散布するときのノズル本体１４の回転速度の方が遅くなるように、電気モータ１８を制御するようにしたので、１回目に洗剤水が付着しない部分が生じたとしても、２回目以降の１回目の洗剤水の散布により洗剤水が付着する部分を広くすることができ、その結果、洗剤水が付着しない領域を少なくすることができる。よって、本実施形態によれば、ノズル本体までの距離が比較的遠い第２領域に洗剤水を到達させることを可能にしながら、洗剤水の無駄な消費を抑えて第２領域に洗剤水を散布することを可能にしつつ、洗剤水が付着しない領域を少なくすることができる。

次に、図２６により、本発明の他の実施形態による浴槽洗浄装置について説明する。図２６は本発明の他の実施形態による浴槽洗浄装置が適用される浴槽の平面図である。
図２６には、浴槽９０が示されており、この浴槽９０は、図２２に示された浴槽１と形状が同じである。浴槽９０は、その開口部が平面視で、長辺９２と短辺９４を持つ長方形である。長辺９２は、両端部９２ａ，９２ｂを有し、短辺９４は、両端部９４ａ，９４ｂを有する。

この実施形態においては、浴槽９０の内側壁面９６の上端が、その両端部９２ａ，９２ｂを含む長辺９２に沿った「第１領域Ｂ１」と、その両端部９４ａ，９４ｂを除く短辺９４に沿った「第２領域Ｂ２」を有する。
この他の実施形態においては、「第１領域Ｂ１」及び「第２領域Ｂ２」が、上述した実施形態における「第１領域Ａ１」及び「第２領域Ａ２」と異なっているのみであり、これらの領域外の構成は、上述した実施形態と同じである。

即ち、この他の実施形態においても、上述した実施形態と同様に、ノズル本体から第１領域Ｂ１に向けて噴射される洗剤水の流量が第２領域Ｂ２に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように、制御部４８が、洗浄ポンプ４４を制御するようにしている。

この他の実施形態による浴槽洗浄装置９０によれば、限られた洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に付着させて洗浄することができる。

１、９０浴槽
２底面
４、９６内側壁面
１０浴槽洗浄装置
１２ノズルユニット
１４ノズル本体
１６ケーシング
１８電気モータ
２０第１の流路
３２第２の流路
３４洗剤タンク
４０洗剤ポンプ
４２第３の流路
４４洗浄ポンプ
４８制御部
５０外筒
５２中間筒
５４内筒
６２，８０，８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂ，８６噴射口
６４カバー
９２長辺
９４短辺

Claims

浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
浴槽の底面に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、
このノズル本体を回転させる回転駆動部と、
上記噴射口からの洗剤水の噴射を制御する洗剤水噴射制御部と、
これらの回転駆動部及び洗剤水噴射制御部を制御する制御部と、を有し、
上記浴槽の内側壁面は、その上端から上記ノズル本体までの距離が最も短い点を含む第１領域と、その上端から上記ノズル本体までの距離が最も長い点を含む第２領域と、を備え、
上記制御部は、上記ノズル本体から上記第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量が上記第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように、上記洗剤水噴射制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
浴槽の底面に設けられ、洗剤水を浴槽の内側壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、
このノズル本体を回転させる回転駆動部と、
上記噴射口からの洗剤水の噴射を制御する洗剤水噴射制御部と、
これらの回転駆動部及び洗剤水噴射制御部を制御する制御部と、を有し、
上記浴槽は、平面視で長辺と短辺を持つ長方形であり、この浴槽の内側壁面は、その両端部を含む長辺に沿った第１領域と、その両端部を除く短辺に沿った第２領域を備え、
上記制御部は、上記ノズル本体から上記第１領域に向けて噴射される洗剤水の流量が上記第２領域に向けて噴射される洗剤水の流量よりも大きくなるように、上記洗剤水噴射制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
上記ノズル本体は、洗剤水を上記噴射口から水平方向よりも上下方向に広がるように噴射する、請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置。
上記ノズル本体は、上記噴射口から噴射される洗剤水の上部側の密度が下部側の密度よりも高くなるように、洗剤水を噴射する、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
上記ノズル本体は、上記噴射口の上部側の開口面積が上記噴射口の下部側の開口面積よりも広くなるように形成されている、請求項４に記載の浴槽洗浄装置。
上記制御部は、上記ノズル本体から第２領域に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度が上記第１領域に向けて洗剤水を噴射するときの回転速度よりも遅くなるように、上記回転駆動部を制御する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
上記制御部は、上記第２領域に複数回にわたり洗剤水を散布するように上記回転駆動部及び上記噴射制御手段を制御し、更に、上記第２領域に向けて１回目に洗剤水を散布するときのノズル本体の回転速度よりも２回目以降のいずれか１回に洗剤水を散布するときのノズル本体の回転速度の方が遅くなるように、上記回転駆動部を制御する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。