JP7493707B2 - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、浴槽洗浄装置に係り、特に、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。

従来から、特許文献１に記載されているように、洗浄ノズルから洗剤水を浴槽の内壁面に吹付けることにより浴槽内を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置が知られている。この装置においては、洗剤水により浴槽を洗浄し、さらに、洗剤を使用せず湯水のみにより浴槽をすすぎ洗浄するようになっている。

特開２００８－１７８４８５号公報

一方、浴槽を自動洗浄する場合には、収納スペースの関係で使用するポンプのサイズが限られたものとなるので、限られた流量の洗剤水や湯（水を含む）を洗浄ノズルからミスト状に噴出する必要がある。しかしながら、散布される洗剤水や湯の流量が少なく且つミスト状であるため、浴槽の内壁面に付着した髪の毛を洗い落し難いという問題がある。この問題を解決するため、本発明者らは、髪の毛を洗い落とすために、湯を使用し、さらに、その湯の総量を増やすことにより、洗剤使用を抑制しつつ髪の毛を洗い落とすことを試みたが、散布される湯の流量に制限がある中で湯の総量を増やしても、髪の毛を洗い流すことができないことが判明した。

さらに、浴槽洗浄装置においては、使用する洗剤水の量が限られているので、この限られた洗剤の量を使用して、浴槽を効果的に洗浄すると共に上述した髪の毛を洗い落とすことができる浴槽洗浄装置が必要となっている。

そこで、本発明は、従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、限られた量の洗剤水を浴槽の内壁面全体に散布することができると共に髪の毛を洗い流すことができる浴槽洗浄装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、洗剤を貯留する洗剤タンクと、この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水を混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、洗剤水又は水を浴槽の内壁面に向けてミスト状に噴出する洗浄ノズルと、この洗浄ノズルから噴出される洗剤水又は水の噴出流量を制御するポンプと、洗浄ノズルを鉛直方向に延びる回転軸を中心にして回転させるノズル駆動部と、ポンプ及びノズル駆動部を制御する制御部と、を有し、制御部は、洗浄ノズルから第１の濃度の洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、この本洗浄モードよりも後に実行され洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、本洗浄モードよりも後且つすすぎモードよりも前に実行され洗浄ノズルから第１の濃度よりも低い第２の濃度の洗剤水を噴出させる髪の毛すすぎモードと、を実行し、さらに、制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量が、本洗浄モードにおいて所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量よりも多くなるように、ポンプ及び洗浄ノズル駆動部を制御することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、髪の毛すすぎモードにおいて、単なる水ではなく、本洗浄モードよりも濃度の低い洗剤水を噴出させることにより、髪の毛が付着した浴槽の内壁面部分の水の表面張力を壊すことができ、これにより、この内壁面部分に散布される洗剤水の付き方を膜状とすることができる。また、髪の毛すすぎモードにおいて、本洗浄モードよりも濃度の低い洗剤水を噴出させることにより、洗剤の消費量を抑えることができる。また、制御部が、髪の毛すすぎモードにおいて、所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量が、本洗浄モードにおいて所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量よりも多くなるように、ポンプ及び洗浄ノズル駆動部を制御するので、浴槽の内壁面に付着した髪の毛に対し、比較的多くの量の洗剤水をかけることができる。この結果、本発明によれば、洗剤の消費量を抑えつつ、髪の毛を流れやすくすることができる。さらに、本発明においては、髪の毛すすぎモードを本洗浄モードよりも後且つすすぎモードよりも前に実行することにより、最も効果的に髪の毛が内壁面に残ることを抑制することができる。以上から、本発明によれば、限られた量の洗剤水を効率よく浴槽の内壁面全体に散布することができるとともに、髪の毛が浴槽の内壁面に残ることを抑制することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて洗浄ノズルの洗剤水を噴出するときの回転速度が、本洗浄モードにおいて洗浄ノズルの洗剤水を噴出するときの回転速度よりも遅くなるように、洗浄ノズル駆動部を制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、髪の毛すすぎモードにおいて洗浄ノズルの洗剤水を噴出するときの回転速度が、本洗浄モードにおいて洗浄ノズルの洗剤水を噴出するときの回転速度よりも遅くなるように、洗浄ノズル駆動部を制御するので、より確実に、髪の毛すすぎモードにおける所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量を、本洗浄モードにおいて所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量よりも多くすることができる。ここで、洗浄ノズルの回転速度ではなく、洗浄ノズルから噴出される洗剤水の流量のみを制御した場合、洗剤水の流量を増やすと洗剤水の噴霧範囲が広がるため、洗剤水を付着させたい範囲で必要な総量を得られない恐れがある。なお、本洗浄モードが複数回実行される場合、髪の毛すすぎモードのほうが複数回実行される本洗浄モードのどの回転速度よりも遅いのが好ましい。

本発明において、好ましくは、浴槽の内壁面は、その上端から洗浄ノズルまでの距離が最も短い点を含む第１領域と、その上端から洗浄ノズルまでの距離が最も長い点を含む第２領域と、を備え、制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて、第２領域に向けて噴出する洗剤水の総量が第１領域に向けて噴出する洗剤水の総量よりも多くなるように、ポンプ及びノズル駆動部を制御する。
このように構成された本発明においては、洗浄ノズルからの距離が比較的遠い第２領域において、洗剤水がかかる内壁面の部分の洗剤水の付着密度が疎になることを抑制することができる。その結果、本発明によれば、浴槽の内壁面に洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができ、それにより、髪の毛が残ることをより確実に抑制することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて、第２領域に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度が第１領域に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度よりも遅くなるように、ノズル駆動部を制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、髪の毛すすぎモードにおいて、第２領域に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度が第１領域に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度よりも遅くなるようにノズル駆動部を制御するので、髪の毛すすぎモードにおいて、より確実に、洗浄ノズルからの距離が比較的遠い第２領域に向けて噴出される洗剤水の総量を第１領域（比較的距離が近い領域）に向けて噴出される洗剤水の総量よりも多くすることができる。

本発明において、好ましくは、洗剤混合部は、洗剤混合タンクであり、更に、この洗剤混合タンク内に設けられ洗剤混合タンク内の洗剤、洗剤水、又は、水の水位を検知する検知部と、洗剤混合タンク内へ供給される洗剤の供給量を制御する洗剤供給手段と、を有し、制御部は、本洗浄モードで用いる洗剤水の生成時の洗剤の供給量は上記検知部により決定し、髪の毛すすぎモードで用いる洗剤水の生成時の洗剤の供給量は上記洗剤供給手段の駆動時間により決定する。
所望の濃度の洗剤水を精度良く生成するためには、洗剤混合タンクに供給される洗剤と水の量を正確に制御する必要がある。そのために、本発明においては、洗剤混合タンク内に、洗剤混合タンク内の洗剤、洗剤水、又は、水の水位を検知する検知部を設けている。これにより、本発明によれば、本洗浄モードにおいて、洗剤混合タンク内の洗剤及び洗剤水の水位を直接検知することができ、所望の濃度の洗剤水を精度良く生成することができる。
しかし、髪の毛すすぎモードでは、本洗浄モードよりも低い濃度で且つ総量が多い洗剤水を生成する必要があるため、洗剤混合タンク内に供給される洗剤の供給量が本洗浄モードに比べて少ない。そのため、検知部により洗剤の供給量を精度良く検知するためには、水平断面積を小さくするなど洗剤混合タンク内の形状を工夫する必要があるが、このような形状とした場合、洗剤混合タンク内での洗剤と水の混ざりが悪くなり、その結果、所望の濃度の洗剤水を得ることができないという問題がある。このため、本発明においては、本洗浄モードで用いる洗剤水の生成時における洗剤の供給量は検知部を用いて決定し、髪の毛すすぎモードで用いる洗剤水の生成時における洗剤の供給量は洗剤供給手段の駆動時間により決定するようにしているので、洗剤混合タンク内の形状を工夫しなくても髪の毛すすぎモードで用いる洗剤の供給量を精度よく決定することができる。

本発明の浴槽洗浄装置によれば、限られた量の洗剤水を浴槽の内壁面全体に散布することができると共に髪の毛を洗い流すことができる。

本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンク（シスターン）を示す構成図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置が適用される浴槽の洗浄領域を区分けして示す平面図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード」により洗浄される洗浄領域を区分けして示す浴槽の平面図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」により洗浄される洗浄領域を区分けして示す浴槽の平面図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「前すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード」の「本洗浄モード（１回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード」の「本洗浄モード（１回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード」の「本洗浄モード（２回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード」の「本洗浄モード（３回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード」の「本洗浄モード（３回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「後すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」、「本洗浄モード（３回目）」及び「髪の毛すすぎモード」における各洗浄領域の「洗浄ノズルから噴出される洗剤水及び湯の流量（ｍｌ／ｍｉｎ）」、「洗剤水の濃度（％）」、「洗浄ノズルから噴出される洗剤水及び湯の噴霧量（ｍｌ）」、「洗剤量（ｍｌ）」、洗浄ノズルの回転速度（ｐｐｓ）」、「洗浄ノズルの回転速度（ｓ／周）」、「動作時間（ｓ）」、「洗浄される範囲（°）」を示す表である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置における「所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量」を説明するための浴槽の概念図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置における「所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量」を説明するための浴槽の概念図である。 従来の後すすぎモードにおいて髪の毛が残るメカニズムと、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置による「髪の毛すすぎモード」による効果を示す説明図である。 本発明の他の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。

図面を参照して、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置を説明する。最初に、図１により、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽について説明する。図１は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。

図１に示すように、浴槽１は、底面２と内壁面４を備え、これらの底面２と内壁面４が後述するように洗剤水により洗浄がなされ、さらに、湯によりすすぎがなされるようになっている。また、浴槽１の内壁面４には、給水口６が設けられ、浴槽１内に湯が給湯されるようになっている。浴槽１の底面２には、排水口８が設けられ、湯が外部に排水されるようになっている。ここで、本願明細書において、「湯」は「水」を含む概念として用いており、同様に、「水」は「湯」を含む概念として用いている。

次に、浴槽１に後述する洗剤水を供給して浴槽１を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置１０について説明する。浴槽洗浄装置１０は、洗剤水及び水を噴出するための洗浄ノズルユニット１２を備え、この洗浄ノズルユニット１２は、浴槽１の底面２に取り付けられている。この洗浄ノズルユニット１２は、洗浄ノズル１４、この洗浄ノズル１４を支持するためのケーシング１６、及び、洗浄ノズル１４を回転させるためのノズル駆動部である電気モータ（ステッピングモータ等）１８を備えている。ここで、洗浄ノズル１４は、ミスト状（噴霧状）の洗剤水及び水を噴出し、浴槽１の底面２に対して垂直方向に延びる回転軸、換言すると、鉛直方向に延びる回転軸を中心にして回転するようになっている。また、図１に示すように、洗浄ノズル１４の回転方向は時計回りである。
ここで、浴槽内の湯の排水性を高めるために浴槽１の底面２に傾斜を設ける場合がある。この場合、洗浄ノズル１４は傾斜した底面２に対して垂直方向に延びる回転軸を中心にして回転するようにしてもよい。この場合には、洗浄ノズル１４は、ほぼ鉛直方向に延びる回転軸を中心にして回転する。上述した「鉛直方向」はこの場合の「ほぼ鉛直方向」を含む用語として記載されている。

浴槽洗浄装置１０は、洗浄ノズルユニット１２に洗剤水を供給するための３つ流路を備えている。先ず、第１の流路２０は、給湯器（図示せず）から湯を供給するための流路であり、この第１の流路２０には、上流からフィルター付きの止水栓２２、定流量弁２４、開閉動作により給湯量を制御する給湯電磁弁２６、温度センサ２８、及び、縁切りタンクであり洗剤と湯を混合し洗剤水を生成して貯留するための洗剤混合タンクであるシスターン３０が設けられている。このシスターン３０内には検知部としてフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１により液体（洗剤、洗剤水、又は、湯）の水位が測定できるようになっている。ここで、シスターン３０は、洗剤と水を混合して洗剤水を生成する洗剤混合部として機能する。

第２の流路３２は、液状の洗剤を供給するための流路であり、この第２の流路３２には、上流から洗剤タンク３４、洗剤の供給を制御する洗剤電磁弁３６、オリフィス３８、及び、洗剤の供給量を制御するための洗剤ポンプ４０が設けられ、上述したシスターン３０に洗剤が供給されるようになっている。

第３の流路４２は、シスターン３０に貯留された洗剤水を上述した洗浄ノズルユニット１２に供給（給湯）するための流路である。この第３の流路４２には、上流から洗浄ポンプ４４及び逆止弁４６が設けられている。この洗浄ポンプ４４により、洗浄ノズルユニット１２に供給される洗剤水又は湯の流量、即ち、後述する洗浄ノズル１４から噴出される洗剤水または湯の流量が制御（調整）できるようになっている。

また、浴槽洗浄装置１０は、制御部４８を備え、この制御部４８により、上述した電気モータ１８、洗剤ポンプ４０、洗浄ポンプ４４等が制御されるようになっている。
なお、上述した例では、第１の流路２０に、給湯器から湯を供給しているが、給湯器を使用せず、水（冷水）を供給するようにしてもよい。

次に、図２により、洗剤混合タンクであるシスターン３０の構造について説明する。図２は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンクであるシスターン３０を示す構成図である。
シスターン３０は、洗剤水タンク５０と、洗剤水タンク５０内の液体（洗剤、洗剤水、又は、湯）の水位を検出するための検知部として、フロートスイッチ３１を備えている。洗剤水タンク５０内の液体（洗剤、洗剤水、又は、湯）の水位は、所定の下方位置から所定の上方位置まで変化するようになっている。フロートスイッチ３１は、液体の水位と共に上下動するフロート５２と、このフロート５２の上下動をガイドするシャフト５４と、このシャフト５４内に設けられ洗剤水タンク５０内の液体（洗剤、洗剤水、又は、湯）の水位の下方位置を検知するための下検知用リードスイッチ５４ａと、シャフト５４内に設けられ洗剤水タンク５０内の液体の水位の上方位置を検知するための上検知用リードスイッチ５４ｂと、を備えている。さらに、フロート５２の内部には、マグネット５２ａが設けられており、このマグネット５２ａと下検知用リードスイッチ５４ａが同じ高さになると、スイッチが入りその信号が制御部４８に送信され、同様に、マグネット５２ａと上検知用リードスイッチ５４ｂが同じ高さになると、スイッチが入りその信号が制御部４８に送信される。
なお、検知部は、洗剤混合タンク内の液体の水位が検知できるものであればよいため、上述したフロートスイッチ以外に、電極式のものなどであってもよい。

ここで、上述したフロートスイッチ３１を用いる以外に、シスターン３０に供給する洗剤や湯の量を、給湯電磁弁２６や洗剤電磁弁３６の駆動時間により、検出するようにしてもよい。
さらに、洗剤混合部として、上述したシスターン３０の代りに、ベンチュリー管を用いて、洗剤と湯を混合して洗剤水を生成するようにしても良い。

さらに洗剤水タンク５０の上検知用リードスイッチ５４ｂよりもさらに上方の位置には、オーバーフロー管５６が取り付けられている。このオーバーフロー管５６により、洗剤水タンク５０内の液体が上述した上方位置を超えた場合には、洗剤水を外部に排出することができるようになっている。

さらに、上述したように、第１の流路２０に設けられた給湯電磁弁２６の開閉動作及び駆動時間により、洗剤水タンク５０に供給される湯の量が制御できるようになっている。また、第２の流路３２に設けられた洗剤電磁弁３６の開閉動作及び駆動時間を制御することにより、洗剤水タンク５０に供給される洗剤の量が制御できるようになっている。さらに、第３の流路４２に設けられた洗浄ポンプ４４により、洗剤水タンク７９内の液体の洗浄ノズル１４へ供給される量が制御できるようになっている。

シスターン３０において、上述したフロートスイッチ３１（即ち、下検知用リードスイッチ５４ａ及び上検知用リードスイッチ５４ｂ）からの信号により、給湯電磁弁２６、洗剤電磁弁３６、洗剤ポンプ４０等が制御され所望の供給量の洗剤水が生成されるようになっている。さらに、詳細は後述するように、制御部４８により、洗浄ポンプ４０の回転数や駆動時間、及び、給湯電磁弁２６の駆動時間等を制御することにより、洗剤水タンク７９内の洗剤水の濃度を変化させ、所望の濃度の洗剤水を得ることができるようになっている。

後述するように、本実施形態においては、シスターン３０に供給する洗剤の量を、洗剤水の濃度が高い本洗浄モードではフロートスイッチ３１を用いて検出し、洗剤水の濃度が低い髪の毛すすぎモードでは、洗剤電磁弁３６の駆動時間により、検出するようにしている。すなわち、洗剤電磁弁３６は、洗剤供給手段として機能している。

次に、図３により、本実施形態の浴槽洗浄装置が適用される浴槽の洗浄領域を説明する。図３は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置が適用される浴槽の洗浄領域を区分けして示す平面図である。この図３において、矢印は、洗浄ノズル１４の洗剤水又は湯の噴出方向を示している。

図３に示すように、浴槽１の内壁面４の洗浄領域は、足側領域Ａ、側面足領域Ｂ、手すり領域Ｃ、側面背領域Ｄ、背側領域Ｅに区分けされている。足側領域Ａは、７０度（０度～７０度）であり、側面足領域Ｂは、５０度であり、側面足右領域Ｂ１（２５度：７０度～９５度）と側面足左領域Ｂ２（２５度：３３５度～３６０度）を備え、手すり領域Ｃは、１２０度であり、手すり右領域Ｃ１(６０度：９５度～１５５度）と手すり左領域Ｃ２(６０度：２７５度～３３５度）を備え、側面背領域Ｄは、５０度であり、側面背右領域Ｄ１（２５度：１５５度～１８０度）と側面背左領域Ｄ２（２５度：２５０度～２７５度）を備え、背側領域Ｅは、７０度（１８０度～２５０度）である。
本実施形態では、浴槽１の内壁面４の洗浄領域をAからEの５つの領域に分け、それぞれの角度範囲を設定しているが、この限りではない。例えば、手すりの有無、ステップ（ベンチ）の有無、それらの配置、浴槽の形状などにより、領域数やそれぞれの領域を設定してよい。ここで、側面背領域Ｄは、入浴者の肩に湯を流す装置が設けられている場合には、肩湯の着水領域となる。

次に、図４乃至図６により、本実施形態による浴槽洗浄装置により実行される浴槽の洗浄工程を説明する。図４は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される浴槽の洗浄工程を示すフローチャートであり、図５は「本洗浄モード」により洗浄される洗浄領域を区分けして示す浴槽の平面図であり、図６は「髪の毛すすぎモード」により洗浄される洗浄領域を区分けして示す平面図である。

図４において、「Ｓ」は各ステップを示す。使用者が入浴し、その後、浴槽１から湯が排水された後に、浴槽洗浄装置１０による浴槽１の洗浄工程が実行される。
先ず、図４のＳ１において、「前すすぎモード」が実行される。前すすぎモードにおいては、洗浄ノズル１４により、湯が噴出され、上述した浴槽１の内壁面４の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅをすすいで洗浄するようになっている。

前すすぎモードが終了した後に、Ｓ２に進み、「本洗浄モード（１回目）」が実行される。この本洗浄モード（１回目）においては、洗浄ノズル１４により、洗剤水がミスト状に噴出され、図５に示すように、足側領域Ａ（７０度）、側面背右領域Ｄ１（２５度）、肩側領域Ｅ（７０度）及び、側面背左領域Ｄ２（２５度）が、１回目として、洗剤水により洗浄される。この本洗浄モード（１回目）においては、詳細は後述するが、洗剤水の濃度は極高であり、所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量は微少である。

本洗浄モード（１回目）が終了した後に、Ｓ３に進み、「本洗浄モード（２回目）」が実行される。この本洗浄モード（２回目）においては、洗浄ノズル１４により、洗剤水がミスト状に噴出され、図５に示すように、足側領域Ａ（７０度）、側面背右領域Ｄ１（２５度）、肩側領域Ｅ（７０度）及び、側面背左領域Ｄ２（２５度）が、２回目として、洗剤水により洗浄され、さらに、側面足右領域Ｂ１（２５度）、手すり右領域Ｃ１（６０度）、手すり左領域Ｃ２（６０度）及び側面足左領域Ｂ２（２５度）が、１回目として、洗剤水により洗浄される。この本洗浄モード（２回目）においては、詳細は後述するが、洗剤水の濃度は高であり、所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量は微少である。

本洗浄モード（２回目）が終了した後に、Ｓ４に進み、「本洗浄モード（３回目）」が実行される。この本洗浄モード（３回目）においては、洗浄ノズル１４により、洗剤水がミスト状に噴出され、図５に示すように、足側領域Ａ（７０度）、側面背右領域Ｄ１（２５度）、肩側領域Ｅ（７０度）及び、側面背左領域Ｄ２（２５度）が、３回目として、ミスト状に噴出する洗剤水により洗浄され、さらに、側面足右領域Ｂ１（２５度）、手すり右領域Ｃ１（６０度）、手すり左領域Ｃ２（６０度）及び側面足左領域Ｂ２（２５度）が、２回目として、洗剤水により洗浄される。この本洗浄モード（３回目）においては、詳細は後述するが、洗剤水の濃度は中であり、所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量は少である。

本洗浄モード（３回目）が終了した後に、Ｓ５に進み、「髪の毛すすぎモード」が実行される。この髪の毛すすぎモードにおいては、洗浄ノズル１４により、洗剤水がミスト状に噴出され、上述した浴槽１の内壁面４の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅをすすいで洗浄するようになっている。なお、この髪の毛すすぎモードにおいては、図６に示すように、１番目に、側面足右領域Ｂ１（２５度）、手すり右領域Ｃ１（６０度）及び側面背右領域Ｄ１（２５度）が洗剤水により洗浄され、２番目に、側面背左領域Ｄ２（２５度）、手すり左領域Ｃ２（６０度）及び側面足右領域Ｂ２（２５度）が洗剤水により洗浄され、３番目に、足側領域Ａ（７０度）が洗剤水により洗浄され、４番目に、肩側領域Ｅ（７０度）が洗剤水により洗浄されるようになっている。この髪の毛すすぎモードにおいては、詳細は後述するが、洗剤水の濃度は低であり、所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量は大である。

髪の毛すすぎモードが終了した後、Ｓ６に進み、「後すすぎモード」が実行される。後すすぎモードにおいては、洗浄ノズル１４により、湯が噴出され、浴槽１の内壁面４の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅをすすいで洗浄するようになっている。

次に、図７により、前すすぎモードにおける洗浄工程について説明する。図７は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「前すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。

図７に示すように、「前すすぎモード」においては、先ず、給湯電磁弁２６を開き、シスターン３０内に、湯を供給する。水位が上検知位置まで上昇すると、水位を上検知用リードスイッチ５４ｂが検知し、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給が停止される。この後、洗浄ポンプ４４がＯＮとなり、洗浄ノズル１４が回転することにより、浴槽の内壁面４が、湯により洗浄される。シスターン３０内の水位が下検知位置まで低下すると、水位を下検知用リードスイッチ５４ａが検知し、再び給湯電磁弁２６を開いて、湯を供給する。このとき、洗浄ポンプ４４のＯＮと洗浄ノズル１４の回転は継続される。この洗浄動作を、洗浄ノズル１４が、０度から３６０度まで時計回りに回転し、その後、３６０度から０度まで反時計回りに回転して戻るまで、繰り返して実行する。この「前すすぎモード」においては、浴槽１の内壁面４の全面が洗剤を使用することなく湯のみにより２回だけ洗浄されるようになっている。

次に、図８Ａ乃至図８Ｅを参照して、「本洗浄モード」における洗浄工程について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは「本洗浄モード（１回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図であり、図８Ｃは「本洗浄モード（２回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図であり、図８Ｄ及び図８Ｅは「本洗浄モード（３回目）」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。

先ず、図８Ａ及び図８Ｂにより、「本洗浄モード（１回目）」における浴槽の洗浄工程を説明する。
最初に、図８Ａ（１）に示すように、シスターン３０は空であり、洗剤電磁弁３６を開き且つ洗剤ポンプ４０をＯＮにして、シスターン３０内に液状の洗剤を供給する。このとき、洗浄ノズル１４は、原点である０度の位置にいる。
次に、図８Ａ（２）に進み、洗剤の水位が下検知位置に到達したことを下検知リードスイッチ５４ａで検出すると、洗剤電磁弁３６を閉じ且つ洗剤ポンプ４０をＯＦＦにして、洗剤の供給を停止する。

次に、図８Ａ（３）に進み、給湯電磁弁２６を開きシスターン３０内に湯を供給する。次に、図８Ａ（４）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度９．２パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図８Ａ（５）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮにして、シスターン３０内の洗剤水を第３の流路４２（洗浄ポンプ４４と洗浄ノズル１４との間の流路）内に押し出す。このとき、シスターン３０内には濃度９．２パーセントの１５０ｍｌの洗剤水が溜まり、第３の流路４２内には濃度９．２パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。なお、このとき、洗浄ノズル１４から洗剤水は噴出されていない。

次に、図８Ｂ（６）に進み、給湯電磁弁２６を開き、シスターン３０内に湯を供給して、シスターン３０内の洗剤水の濃度を希釈する。次に、図８Ｂ（７）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度５．５パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まっており、第３の流路４２内には濃度９．２パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図８Ｂ（６）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度９．２パーセントの１００ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、０度から７０度まで移動しながら足側領域Ａ（７０度）を洗浄し、次に、１５５度から２７５度まで移動しながら側面背右領域Ｄ１（２５度）、背側領域Ｅ（７０度）及び側面背左領域Ｄ２（２５度）を洗浄する。洗浄ノズル１４は合計１９０度の領域に洗剤水を噴出し（図５参照）、本洗浄モード（１回目）を終了する。なお、このとき、シスターン３０内には、濃度５．５パーセントの１５０ｍｌの洗剤水が溜まっており、第３の流路４２内には濃度５．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。この後、３分待機する。

次に、図８Ｃにより、「本洗浄モード（２回目）」における浴槽の洗浄工程を説明する。
最初に、図８Ｃ（９）に示すように、洗浄ノズル１４を原点である０度に戻す。このとき、上述したように、シスターン３０内には、濃度５．５パーセントの１５０ｍｌの洗剤水が溜まっており、第３の流路４２内には濃度５．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。
次に、図８Ｃ（１０）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度５．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、０度から１６０度まで移動しながら洗浄領域Ａ、Ｂ１、Ｃ１及びＤ１の一部を洗浄する。

次に、図８Ｃ（１１）に進み、給湯電磁弁２６を開きシスターン３０内に湯を供給して、シスターン３０内の洗剤水の濃度を希釈する。次に、図８Ｃ（１２）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度１．４パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まり、第３の流路４２内には濃度５．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図８Ｃ（１３）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度５．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、１６０度から３６０度まで移動しながら洗浄領域Ｄ１の一部及び洗浄領域Ｅ、Ｄ２、Ｃ２、Ｂ２を洗浄して、一周する。洗浄ノズル１４は、合計３６０度の領域に洗剤水を噴出し（図５参照）、本洗浄モード（２回目）を終了する。なお、このとき、シスターン３０内には、濃度１．４パーセントの１５０ｍｌの洗剤水が溜まっており、第３の流路４２内には濃度１．４パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。この後、３分待機する。

次に、図８Ｄにより、「本洗浄モード（３回目）」における浴槽の洗浄工程を説明する。
最初に、図８Ｄ（１４）に示すように、洗浄ノズル１４を原点である０度に戻す。このとき、上述したように、シスターン３０内には、濃度１．４パーセントの１５０ｍｌの洗剤水が溜まっており、第３の流路４２内には濃度１．４パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図８Ｄ（１５）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度１．４パーセントの１００ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、０度から２２０度まで移動しながら洗浄領域Ａ、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１及びＥの一部を洗浄する。

次に、図８Ｄ（１６）に進み、洗剤電磁弁３６を開き且つ洗剤ポンプ４０をＯＮにして、シスターン３０内に洗剤を供給する。次に、図８Ｄ（１７）に進み、洗剤電磁弁３６の駆動時間（開の時間）が所定時間経過したとき、洗剤電磁弁３６を閉じ且つ洗剤ポンプ４０をＯＦＦにして、洗剤の供給を停止する。この所定時間は、後述する濃度０．５パーセントの洗剤水（図８Ｅ（１９）参照）を生成するために必要な洗剤の供給時間である。

次に、図８Ｄ（１８）に進み、給湯電磁弁２６を開いて、シスターン３０内に湯を供給する。次に、図８Ｄ（１９）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度０．５パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まり、第３の流路４２内には濃度１．４パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図８Ｄ（２０）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度１．４パーセントの１００ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、２２０度から３６０度まで移動しながら洗浄領域Ｅの一部及び洗浄領域Ｄ２、Ｃ２、Ｂ２を洗浄して、一周する。洗浄ノズル１４は、合計３６０度の領域に洗剤水を噴出し（図５参照）、本洗浄モード（３回目）を終了する。なお、このとき、シスターン３０内には、濃度０．５パーセントの１５０ｍｌの洗剤水が溜まっており、第３の流路４２内には濃度０．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。この後、３分待機する。

以上説明したように、本洗浄モードにおいては、本洗浄モード（１回目）では、濃度 ９．２パーセントの洗剤水により浴槽の内壁面を洗浄し、次に、本洗浄モード（２回目）では、濃度５．５パーセントの洗剤水により浴槽の内壁面を洗浄し、次に、本洗浄モード（３回目）では、濃度１．４パーセントの洗剤水により浴槽の内壁面を洗浄するようにしている。

さらに、本洗浄モードでは、洗剤水の濃度が高い場合には、下検知リードスイッチ５４ａにより、シスターン３０内の洗剤水の水位を検知して、洗剤の供給量を制御しているが、洗剤水の濃度が低い場合には、洗剤電磁弁３６の駆動時間（開の時間）により、洗剤の供給量を制御するようにしている。

次に、図９Ａ乃至図９Ｉにより、「髪の毛すすぎモード」における洗浄工程について説明する。図９Ａ乃至図９Ｉは、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「髪の毛すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。

最初に、図９Ａ（１）に示すように、洗浄ノズル１４を原点である０度に戻し、次に、時計回り方向に７０度だけ回転させる。このとき、上述したように、シスターン３０内には、濃度０．５パーセントの１５０ｍｌの洗剤水が溜まっており、第３の流路４２内には濃度０．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ａ（２）に進み、給湯電磁弁２６を開きシスターン３０内に湯を供給して、シスターン３０内の洗剤水の濃度を希釈する。次に、図９Ａ（３）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まり、第３の流路４２内には濃度０．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ａ（４）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．５パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内の濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、７０度から１８０度まで移動しながら洗浄領域Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１を洗浄する。
次に、図９Ａ（５）に進み、洗浄ノズル１４を１８０度の位置から２５０度の位置まで移動させる。このとき、シスターン３０内は空であるが、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ｂ（６）に進み、洗剤電磁弁３６を開き且つ洗剤ポンプ４０をＯＮにして、シスターン３０内に洗剤を供給する。このとき、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。
次に、次に、図９Ｂ（７）に進み、洗剤電磁弁３６の駆動時間（開の時間）が所定時間経過したとき、洗剤電磁弁３６を閉じ且つ洗剤ポンプ４０をＯＦＦにして、洗剤の供給を停止する。この所定時間は、濃度０．３パーセントの洗剤水を生成するために必要な洗剤の供給時間である。

次に、図９Ｂ（８）に進み、給湯電磁弁２６を開いて、シスターン３０内に湯を供給する。次に、図９Ｂ（９）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まり、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ｂ（１０）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内に溜まっている濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、２５０度から３６０度まで移動しながら洗浄領域Ｄ２、Ｃ２、Ｂ２を洗浄する。

次に、図９Ｃ（１１）に進み、洗浄ノズル１４を原点（０度）に戻す。このとき、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。
次に、図９Ｃ（１２）に進み、洗剤電磁弁３６を開き且つ洗剤ポンプ４０をＯＮにして、シスターン３０内に洗剤を供給する。このとき、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ｃ（１３）に進み、洗剤電磁弁３６の駆動時間（開の時間）が所定時間経過したとき、洗剤電磁弁３６を閉じ且つ洗剤ポンプ４０をＯＦＦにして、洗剤の供給を停止する。この所定時間は、濃度０．３パーセントの洗剤水を生成するために必要な洗剤の供給時間である。

次に、図９Ｃ（１４）に進み、給湯電磁弁２６を開いて、シスターン３０内に湯を供給する。次に、図９Ｃ（１５）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まり、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ｄ（１６）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内に溜まっている濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、０度から２３度まで移動しながら洗浄領域Ａの一部を洗浄する。

次に、図９Ｄ（１７）に進み、洗剤電磁弁３６を開き且つ洗剤ポンプ４０をＯＮにして、シスターン３０内に洗剤を供給する。このとき、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ｄ（１８）に進み、洗剤電磁弁３６の駆動時間（開の時間）が所定時間経過したとき、洗剤電磁弁３６を閉じ且つ洗剤ポンプ４０をＯＦＦにして、洗剤の供給を停止する。この所定時間は、濃度０．３パーセントの洗剤水を生成するために必要な洗剤の供給時間である。

次に、図９Ｄ（１９）に進み、給湯電磁弁２６を開いて、シスターン３０内に湯を供給する。次に、図９Ｄ（２０）に進み、シスターン３０内の洗剤水の水位が、上検知位置まで到達したことを上検知リードスイッチ５４ｂで検出すると、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給を停止する。このとき、シスターン３０内には、濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水が溜まり、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。

次に、図９Ｅ（２１）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内に溜まっている濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、２３度から４７度まで移動しながら洗浄領域Ａの一部を洗浄する。

次に、図９Ｅ（２２）から図９Ｅ（２５）まで進む。図９Ｅ（２２）から図９Ｅ（２５）における洗浄工程は、上述した図９Ｅ（１７）から図９Ｅ（２０）までの洗浄工程と同じである。即ち、シスターン３０内に濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水を生成のするための工程である。

次に、図９Ｆ（２６）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内に溜まっている濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、４７度から７０度まで移動しながら洗浄領域Ａを洗浄する。

次に、図９Ｆ（２７）に進み、洗浄ノズル１４を７０度の位置から１８０度の位置まで回転させる。
次に、図９Ｆ（２８）から図９Ｇ（３１）まで進む。図９Ｆ（２８）から図９Ｇ（３１）における洗浄工程は、上述した図９Ｅ（１７）から図９Ｅ（２０）までの洗浄工程と同じである。即ち、シスターン３０内に濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水を生成のするための工程である。

次に、図９Ｇ（３２）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内に溜まっている濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、１８０度から２０３度まで移動しながら洗浄領域Ｅの一部を洗浄する。

次に、図９Ｇ（３３）から図９Ｈ（３６）まで進む。図９Ｇ（３３）から図９Ｈ（３６）における洗浄工程は、上述した図９Ｅ（１７）から図９Ｅ（２０）までの洗浄工程と同じである。即ち、シスターン３０内に濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水を生成のするための工程である。

次に、図９Ｈ（３７）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内に溜まっている濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、２０３度から２２７度まで移動しながら洗浄領域Ｅの一部を洗浄する。

次に、図９Ｈ（３８）から図９Ｉ（４１）まで進む。図９Ｈ（３８）から図９Ｉ（４１）における洗浄工程は、上述した図９Ｅ（１７）から図９Ｅ（２０）までの洗浄工程と同じである。即ち、シスターン３０内に濃度０．３パーセントの２５０ｍｌの洗剤水を生成のするための工程である。

次に、図９Ｉ（４２）に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、これにより、第３の流路４２内に溜まっていた濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水、及び、シスターン３０内に溜まっている濃度０．３パーセントの１５０ｍｌの洗剤水を、洗浄ノズル１４から噴出して、浴槽１の内壁面４を洗浄する。洗浄ノズル１４は、２２７度から２５０度まで移動しながら洗浄領域Ｅを洗浄する。

次に、図９Ｉ（４３）に進み、洗浄ノズル１４を原点（０度）に戻す。このとき、第３の流路４２内には濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水が溜まっている。
次に、図９Ｉ（４４）、（４５）、（４６）に進む。これらの図９Ｉ（４４）、（４５）、（４６）は、第３の流路４２内に残る濃度０．３パーセントの１００ｍｌの洗剤水を湯に置換するための工程である。具体的には、図９Ｉ（４４）において、給湯電磁弁２６を開いてシスターン３０内に湯を供給し、次に、図９Ｉ（４４）において、洗浄ポンプをＯＮにして、第３の流路４２内に残る洗剤水を湯に置換し、図９Ｉ（４５）において、洗浄ポンプ４４をＯＦＦとし、第３の流路４２及びシスターン３０内に湯のみが残る状態とし、これにより、「髪の毛すすぎモード」の洗浄工程が全て終了する。

上述したように、この「髪の毛すすぎモード」においては、洗剤水の濃度が低いので、洗剤電磁弁３６の駆動時間（開の時間）により、洗剤の供給量を制御するようにしている。

上述した本洗浄モードにおいては、本洗浄モード（１回目）では、濃度９．２パーセントの洗剤水により浴槽の内壁面を洗浄し、次に、本洗浄モード（２回目）では、濃度５．５パーセントの洗剤水により浴槽の内壁面を洗浄し、次に、本洗浄モード（３回目）では、濃度１．４パーセントの洗剤水により浴槽の内壁面を洗浄するようにしている。
一方、上述した「髪の毛すすぎモード」では、濃度０．３パーセントの洗浄水により浴槽の内壁面をすすぐようにしている。

本発明者らは、本洗浄モードと髪の毛すすぎモードにおいて、どの程度の濃度の洗剤水を使用するのが浴槽洗浄に関し有効かについて、種々の実験を行った。その結果、本発明者らは、本洗浄モードでは、１パーセント以上で３０パーセント以下の濃度の洗剤水を使用し、髪の毛すすぎモードでは、１パーセント未満の濃度の洗剤水を使用するのが有効で有ること見出した。

次に、図１０により、後すすぎモードにおける洗浄工程について説明する。図１０は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「後すすぎモード」における浴槽の洗浄工程を示す概略図である。

図１０に示すように、「後すすぎモード」においては、先ず、給湯電磁弁２６を開き、シスターン３０内に、湯を供給する。水位が上検知位置まで上昇すると、水位を上検知用リードスイッチ５４ｂが検知し、給湯電磁弁２６を閉じて、湯の供給が停止される。この後、洗浄ポンプ４４がＯＮとなり、洗浄ノズル１４が回転することにより、浴槽の内壁面４が、湯により洗浄される。シスターン３０内の水位が下検知位置まで低下すると、水位を下検知用リードスイッチ５４ａが検知し、再び給湯電磁弁２６を開いて、湯を供給する。このとき、洗浄ポンプ４４のＯＮと洗浄ノズル１４の回転は継続される。この洗浄動作を、洗浄ノズル１４が、０度から３６０度まで時計回りに回転し、その後、３６０度から０度まで反時計回りに回転して戻るまで、繰り返して実行する。この「後すすぎモード」においては、浴槽１の内壁面４の全面が洗剤を使用することなく湯のみにより２回だけ洗浄されるようになっている。

次に、図３及び図１１により、洗浄ノズルの回転速度について説明する。図１１は、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」、「本洗浄モード（３回目）」及び「髪の毛すすぎモード」における各洗浄領域の「洗浄ノズルから噴出される洗剤水及び湯の流量（ｍｌ／ｍｉｎ）」、「洗剤水の濃度（％）」、「洗浄ノズルから噴出される洗剤水及び湯の噴霧量（ｍｌ）」、「洗剤量（ｍｌ）」、洗浄ノズルの回転速度（ｐｐｓ）」、「洗浄ノズルの回転速度（ｓ／周）」、「動作時間（ｓ）」、「洗浄される範囲（°）」を示す表である。

先ず、図３に示されたように、浴槽１は、平面視で矩形形状であり、図３に示される洗浄領域Ｂ、Ｃ、Ｄが矩形の長辺となり、洗浄領域Ａ及びＥが矩形の短辺となる。ここで、浴槽１の内壁面４は、その上端から洗浄ノズル１４までの距離が最も短い点を含む第１領域と、その上端から洗浄ノズル１４までの距離が最も長い点を含む第２領域を備えている。よって、図３に示された浴槽１においては、洗浄領域Ｂ、Ｃ、Ｄが第１領域に相当し、洗浄領域Ａ及びＥが第２領域に相当する。

先ず、本実施形態による浴槽洗浄装置１０により実行される「髪の毛すすぎモード」において、図１１に示すように、洗浄ノズル１４が洗剤水を噴出するときの回転速度は、４．０ｐｐｓ～９．０ｐｐｓであり、「本洗浄モード」において、洗浄ノズル１４が洗剤水を噴出するときの回転速度は、５３．９ｐｐｓ～９６．０である。このように本実施形態においては、「髪の毛すすぎモード」において洗浄ノズル１４が洗剤水を噴出するときの回転速度が、「本洗浄モード」において洗浄ノズル１４が洗剤水を噴出するときの回転速度よりも遅くなるように、電気モータ１８が制御されるようになっている。

次に、本実施形態による浴槽洗浄装置１０により実行される「髪の毛すすぎモード」においては、図１１に示すように、第２領域（足側領域Ａ及び背側領域Ｅ）に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズル１４の回転速度は、４．０ｐｐｓであり、第１領域（側面足領域Ｂ、手すり領域Ｃ、側面背領域Ｄ）に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度は、９．０ｐｐｓである。このように、本実施形態においては、第２領域（洗浄領域Ａ及びＥ）に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズル１４の回転速度が、第１領域（洗浄領域Ｂ、Ｃ、Ｄ）に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度よりも遅くなるように、電気モータ１８が制御されるようになっている。

次に、図１２及び図１３により、「本洗浄モード」及び「髪の毛すすぎモード」における「所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量」について説明する。図１２及び図１３は、本実施形態による浴槽洗浄装置における「所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量」を説明するための浴槽の概念図である。

上述した洗剤水の総量は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、以下の式により算出することができる。ここで、図１２（ａ）は洗浄ノズル１４から噴射される洗浄水の噴射角度θと浴槽内壁面に直接付着する洗浄水の角度θ'を示し、図１２（ｂ）は洗浄ノズル１４がある角度（θ''）を回転するために掛かった時間（秒）Δｔを示している。図１３は本実施形態による浴槽洗浄装置に適用した場合の噴射角度θ及び角度θ'を示している。

Ｑ＝ｑ×（θ'／θ）×Δｔ

Ｑ：所定時間内（ある角度を回転する時間）に内壁面の所定範囲に掛かる総量（ｍｌ）
ｑ：単位時間あたりに洗浄ノズルから噴出する液体（洗剤水、湯）の流量（ｍｌ／秒）
θ：洗浄ノズルから噴出した角度（°）
θ'：洗浄ノズルから噴出した洗浄水の浴槽内壁面に直接付着する部分の角度（度）
Δｔ：洗浄ノズルがある角度（θ''）を回転するために掛かった時間（秒）

ここでは、θ''の数値は１度回転するために掛かる時間をΔｔとして総量Ｑを算出する。このため、θ''＝３０度と定義した場合にはΔｔも３０倍となり、総量Ｑも３０倍となる。

上記の式を使って、一例として、上述した手すり領域Ｃにおける、本洗浄モード（３回目）における洗剤水の総量Ｑ１と、髪の毛すすぎモードにおける洗剤水の総量Ｑ２を算出する。

Ｑ１＝ｑ１×（θ'１／θ１）×Δｔ１
ｑ１：１０００ｍｌ／分（＝１６．６７ｍｌ／秒）
θ１：６９度
θ'１：４１度
Δｔ１：０．０４７秒（図１１の本洗浄モード（３回目）から、洗浄ノズルは１２０度を５．６秒で回転するため、１度あたりでは０．０４７秒となる）

Ｑ１＝１６．６７×（４１／６９）×０．０４７
＝０．４６ｍｌ

次に、上述した手すり領域Ｃにおける、髪の毛すすぎモードにおける洗剤水の総量Ｑ１と、髪の毛すすぎモードにおける洗剤水の総量Ｑ２を算出する。

Ｑ２＝ｑ２×（θ'２／θ２）×Δｔ２
ｑ２：５００ｍｌ／分（＝８．３３ｍｌ／秒）
θ２：６９度
θ'２：４１度
Δｔ２：０．２７８秒（図１１の髪の毛すすぎモードから、洗浄ノズルは１２０度を３３．３秒で回転するため、１度あたりでは０．２７８秒となる）

Ｑ１＝８．３３×（４１／６９）×０．２７８
＝１．３８ｍｌ

上述した手すり領域Ｃを一例として説明した算出結果から、本実施形態においては、髪の毛すすぎモードにおいて所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量が、本洗浄モードにおいて上述した髪の毛すすぎモードと同じ所定時間内に髪の毛すすぎモードと同じ所定範囲に噴出される洗剤水の総量よりも多くなるように、洗浄ポンプ４４が電気モータ１８により制御されるようになっている。
さらに、他の洗浄領域Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅにおいても、同様な制御されるようになっている。

上述したように、浴槽の内壁面の手すり領域Ｃにおける、本洗浄モード（３回目）における洗剤水の総量Ｑ１は０．４６ｍｌであり、髪の毛すすぎモードにおける洗剤水の総量Ｑ２は１．３８ｍｌであり、髪の毛すすぎモードにおける所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量Ｑは、本洗浄モード（３回目）における所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量Ｑよりも、多くなるように制御されている。

本発明者らは、本洗浄モードと髪の毛すすぎモードにおいて、どの程度の洗浄水の総量を使用するのが浴槽洗浄に関し有効かについて、種々の実験を行った。その結果、本発明者らは、θ''＝１度と定義した場合、本洗浄モードでは、総量が０．５ｍｌ未満の洗剤水を使用し、髪の毛すすぎモードでは、総量が０．５ｍｌ以上の洗剤水を使用するのが有効で有ること見出した。

以下、上述した本発明の実施形態による浴槽洗浄装置１０による作用効果を説明する。最初に、図１４により、本実施形態による浴槽洗浄装置１０が実行する「髪の毛すすぎモード」により浴槽の内壁面に残っていた髪の毛が流れ落ちる作用効果について説明する。図１４は、従来の後すすぎモードにおいて髪の毛が残るメカニズムと、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置による「髪の毛すすぎモード」による効果を示す説明図である。

まず、図１４（ａ）（ｂ）により、従来の水のみを噴出する「後すすぎモード」では浴槽の内壁面に残った髪の毛を効果的に流すことができないメカニズムを説明する。図１４（ａ）に示すように、水の表面張力により髪の毛が浴槽の内壁面に張り付く。さらに、図１４（ｂ）に示すように、浴槽の内壁面が撥水性であるため、噴出された水は内壁面に付着した際に水滴となる。そのため、水滴が滴るとき、水滴は髪の毛の上を滴るだけなので、水滴だけが内壁面を滑り落ち、髪の毛は内壁面上でそのまま動かず残ってしまう。

これに対し、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、洗剤水を噴出する「髪の毛すすぎモード」を実行するので、図１４（ｃ）に示すように、洗剤の界面活性作用により水の表面張力が壊れ、内側面の水の付き方が水滴から膜に変わり、それにより、髪の毛が流れ易くなる。このように、本実施形態においては、「髪の毛すすぎモード」を実行することにより、浴槽１の内壁面４に残った髪の毛を効果的に洗い流すことができる。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、「髪の毛すすぎモード」において、単なる水ではなく、「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」及び「本洗浄モード（３回目）」のいずれのモードよりも濃度の低い洗剤水を噴出させることにより、上述したように、髪の毛が付着した浴槽の内壁面部分の水の表面張力を壊すことができ、これにより、この内壁面４に散布される液体（洗剤水、水）の付き方を膜状とすることができる。また、「髪の毛すすぎモード」において、本洗浄モードよりも濃度の低い洗剤水を噴出させることにより、洗剤の消費量を抑えることができる。

また、「髪の毛すすぎモード」において、所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量が、「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」及び「本洗浄モード（３回目）」における同様の所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量よりも多くなるように、ポンプ及び洗浄ノズル駆動部が制御されるので、浴槽１の内壁面４に付着した髪の毛に対し、比較的多くの量の洗剤水をかけることができる。この結果、本実施形態によれば、洗剤の消費量を抑えつつ、髪の毛を流れやすくすることができる。さらに、本実施形態においては、「髪の毛すすぎモード」を「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」及び「本洗浄モード（３回目）」よりも後且つ「後すすぎモード」よりも前に実行することにより、最も効果的に髪の毛が内壁面４に残ることを抑制することができる。以上から、本実施形態による浴槽洗浄装置１０によれば、限られた量の洗剤水を効率よく浴槽１の内壁面４全体に散布することができるとともに、髪の毛が浴槽１の内壁面４に残ることを抑制することができる。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、「髪の毛すすぎモード」において洗浄ノズル１４の洗剤水を噴出するときの回転速度が、「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」及び「本洗浄モード（３回目）」において洗浄ノズルの洗剤水を噴出するときの回転速度よりも遅くなるように、洗浄ノズル１４を駆動する電気モータ１８が制御されるので、より確実に、「髪の毛すすぎモード」における所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量を、「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」及び「本洗浄モード（３回目）」における同様な所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量よりも多くすることができる。ここで、洗浄ノズルの回転速度ではなく、洗浄ノズルから噴出される洗剤水の流量のみを制御した場合、洗剤水の噴霧範囲が広がるため、洗剤水を付着させたい範囲で必要な総量を得られない恐れがある。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、洗浄ノズルからの距離が比較的遠い第２領域（洗浄領域Ａ及びＥ）において、洗剤水がかかる内壁面４の部分の密度が疎になることを抑制することができる。その結果、本実施形態によれば、浴槽１の内壁面４に洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができ、それにより、髪の毛が残ることをより確実に抑制することができる。

また、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、「髪の毛すすぎモード」において、第２領域（洗浄領域Ａ及びＥ）に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズル１４の回転速度が第１領域（洗浄領域Ｂ、Ｃ及びＤ）に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズル１４の回転速度よりも遅くなるように、制御するので、「髪の毛すすぎモード」において、より確実に、洗浄ノズル１４からの距離が比較的遠い第２領域（洗浄領域Ａ及びＥ）に向けて噴出される洗剤水の総量を距離が比較的近い第１領域（洗浄領域Ｂ、Ｃ及びＤ）に向けて噴出される洗剤水の総量よりも多くすることができる。

さらに、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、洗剤混合タンクであるシスターン３０内に、洗剤水の水位を検知する下検知リードスイッチ５４ａ及び上検知リードスイッチ５４ｂ等を設けているので、所望の濃度の洗剤水を精度良く生成することができる。
一方、「髪の毛すすぎモード」では、「本洗浄モード（１回目）」、「本洗浄モード（２回目）」及び「本洗浄モード（３回目）」よりも低い濃度で且つ総量が多い洗剤水を生成する必要があるため、シスターン３０内に供給される洗剤の供給量が「本洗浄モード（１回目）」等に比べて少ない。そのため、下検知リードスイッチ５４ａ及び上検知リードスイッチ５４ｂ等により洗剤の供給量を精度良く検知するためには、水平断面積を小さくするなどシスターン３０内の形状を工夫する必要があるが、このような形状とした場合、シスターン３０内での洗剤と水の混ざりが悪くなり、その結果、所望の濃度の洗剤水を得ることができないという問題がある。このため、本実施形態においては、「本洗浄モード（１回目）」等で用いる洗剤水の生成時における洗剤の供給量は下検知リードスイッチ５４ａ及び上検知リードスイッチ５４ｂ等を用いて決定し、「髪の毛すすぎモード」で用いる洗剤水の生成時における洗剤の供給量は洗剤をシスターン３０に供給する洗剤電磁弁３６の駆動時間（開の時間）により決定するようにしているので、シスターン３０内の形状を工夫しなくても「髪の毛すすぎモード」で用いる洗剤の供給量を精度よく決定することができる。

次に、図１５により、本発明の他の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される浴槽の洗浄工程を説明する。図１５は本発明の他の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。図１５において、「Ｔ」は各ステップを示す。使用者が入浴し、その後、浴槽から湯が排水された後に、浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程が実行される。

先ず、図１５のＴ１において、「前すすぎモード」が実行される。この「前すすぎモード」における洗浄工程は、上述した実施形態による浴槽洗浄装置と同じであり、洗浄ノズルにより、湯が噴出され、浴槽の内壁面の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅ（図３参照）をすすいで洗浄するようになっている。

「前すすぎモード」が終了した後に、Ｔ２に進み、「本洗浄モード（１回目）」が実行される。この本洗浄モード（１回目）においては、洗浄ノズルにより、洗剤水がミスト状に噴出され、浴槽の内壁面の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅ（図３参照）が、洗剤水により洗浄される。この本洗浄モード（１回目）においては、洗剤水の濃度は高であり、所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量は小である。

本洗浄モード（１回目）が終了した後に、Ｔ３に進み、「髪の毛すすぎモード」が実行される。この髪の毛すすぎモードにおいては、洗浄ノズルにより、洗剤水がミスト状に噴出され、浴槽の内壁面の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅをすすいで洗浄するようになっている。この髪の毛すすぎモードにおいては、洗剤水の濃度は低であり、所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量は大である。

髪の毛すすぎモードが終了した後、Ｔ４に進み、「本洗浄モード（２回目）」が実行される。この本洗浄モード（２回目）においては、１回目と同様に、洗浄ノズルにより、洗剤水がミスト状に噴出され、浴槽の内壁面の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅ（図３参照）が、洗剤水により洗浄される。この本洗浄モード（２回目）においては、洗剤水の濃度は中であり、所定時間内に所定範囲に噴出される洗剤水の総量は小である。

本洗浄モード（２回目）が終了した後、Ｔ６に進み、「後すすぎモード」が実行される。後すすぎモードにおいては、洗浄ノズルにより、湯が噴出され、浴槽の内壁面の全面（３６０度）である洗浄領域Ａ～Ｅをすすいで洗浄するようになっている。

上述した他の実施形態では、本洗浄モードが複数回実行される場合、「髪の毛すすぎモード」は、全ての本洗浄モードの実行が終了しなくても、最初の本洗浄モードが実行された後に実行可能となっている。
この他の実施形態による浴槽洗浄装置においても、上述した本実施形態による浴槽洗浄装置と同様に、限られた量の洗剤水を効率よく浴槽の内壁面全体に散布することができるとともに、髪の毛が浴槽の内壁面に残ることを抑制することができる。

１ 浴槽
２ 底面
４ 内壁面
１０ 浴槽洗浄装置
１２ 洗浄ノズルユニット
１４ 洗浄ノズル
１４ａ 噴出方向
２０ 第１の流路
２６ 給湯電磁弁
３０ シスターン（洗剤混合タンク）
３１ フロートスイッチ
３２ 第２の流路
３４ 洗剤タンク
３６ 洗剤電磁弁
４０ 洗剤ポンプ
４２ 第３の流路
４４ 洗浄ポンプ
４８ 制御部
５０ 洗剤水タンク
５２ フロート
５２ａ マグネット
５４ シャフト
５４ａ 下検知用リードスイッチ
５４ｂ 上検知用リードスイッチ
Ａ 足側領域
Ｂ 側面足領域
Ｃ 手すり領域
Ｄ 側面背領域
Ｅ 背側領域

Claims (5)

1. 浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、
   洗剤を貯留する洗剤タンクと、
   この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水を混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
   洗剤水又は水を浴槽の内壁面に向けてミスト状に噴出する洗浄ノズルと、
   この洗浄ノズルから噴出される洗剤水又は水の噴出流量を制御するポンプと、
   上記洗浄ノズルを鉛直方向に延びる回転軸を中心にして回転させるノズル駆動部と、
   上記ポンプ及び上記ノズル駆動部を制御する制御部と、を有し、
   上記制御部は、洗浄ノズルから第１の濃度の洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、この本洗浄モードよりも後に実行され洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、本洗浄モードよりも後且つすすぎモードよりも前に実行され洗浄ノズルから上記第１の濃度よりも低い第２の濃度の洗剤水を噴出させる髪の毛すすぎモードと、を実行し、
   さらに、上記制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて所定時間内に所定範囲にかかる洗剤水の総量が、本洗浄モードにおいて上記所定時間内に上記所定範囲にかかる洗剤水の総量よりも多くなるように、上記ポンプ及び上記ノズル駆動部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 上記制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度が、本洗浄モードにおいて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度よりも遅くなるように、上記ノズル駆動部を制御する、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
3. 上記浴槽の内壁面は、その上端から洗浄ノズルまでの距離が最も短い点を含む第１領域と、その上端から洗浄ノズルまでの距離が最も長い点を含む第２領域と、を備え、上記制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて、第２領域に向けて噴出する洗剤水の総量が第１領域に向けて噴出する洗剤水の総量よりも多くなるように、上記ポンプ及び上記ノズル駆動部を制御する、請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置。
4. 上記制御部は、髪の毛すすぎモードにおいて、第２領域に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度が第１領域に向けて洗剤水を噴出するときの洗浄ノズルの回転速度よりも遅くなるように、上記ノズル駆動部を制御する、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
5. 上記洗剤混合部は、洗剤混合タンクであり、
   更に、この洗剤混合タンク内に設けられ洗剤混合タンク内の洗剤、洗剤水、又は、水の水位を検知する検知部と、
   洗剤混合タンク内へ供給される洗剤の供給量を制御する洗剤供給手段と、を有し、
   上記制御部は、本洗浄モードで用いる洗剤水の生成時の洗剤の供給量は上記検知部により決定し、髪の毛すすぎモードで用いる洗剤水の生成時の洗剤の供給量は上記洗剤供給手段の駆動時間により決定する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。

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