以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
図1に表したように、浴槽システム500は、例えば、浴槽100と、浴槽洗浄装置200と、を備える。
浴槽100は、例えば、浴室の床に設置される。浴槽100は、例えば、略直方体の箱状であり、上方に向かって開放されている。浴槽100は、例えば、上面視において、長辺と短辺とを有する横長形状である。浴槽100は、内壁面110と、上面130と、を有する。内壁面110は、浴槽100の内側の面である。上面130は、内壁面110の上端から外方に拡がる面である。
内壁面110は、内壁面110の最下部に位置する内底面111と、内底面111よりも上方に位置する内側壁面112と、を有する。内側壁面112は、例えば、上面視において浴槽100の短辺側の第1内側壁面112a及び第2内側壁面112bと、上面視において浴槽100の長辺側の第3内側壁面112c及び第4内側壁面112dと、を有する。第1内側壁面112aは、例えば、第2内側壁面112bと対向する。第3内側壁面112cは、例えば、第4内側壁面112dと対向する。第3内側壁面112cは、例えば、浴室の洗い場床側に位置する。
内底面111には、浴槽100内の液体を下方に向かって排出する排水口115が設けられる。排水口115は、例えば、上面視において浴槽100の長辺の略中央に設けられる。排水口115は、例えば、上面視において浴槽100の短辺の中央よりも浴室の洗い場床側(すなわち、第3内側壁面112c側)に位置する。換言すれば、例えば、第3内側壁面112cと排水口115との間の水平方向の距離は、第4内側壁面112dと排水口115との間の水平方向の距離よりも短い。
この例では、浴槽100の上面130に洗剤投入口135が設けられている。洗剤投入口135は、例えば、浴槽100の内壁面110または第3内側壁面112cよりも洗い場床側に位置するバスエプロンに設けられてもよい。洗剤投入口135は、浴槽洗浄装置200(後述のタンク)と接続される。
また、この例では、浴槽100は、ステップ140を有する。ステップ140は、浴槽100の内部(すなわち、内壁面110よりも内側)において、内底面111よりも上、かつ、上面130よりも下に設けられた段差である。ステップ140は、短辺側の内側壁面112の一方(この例では、第1内側壁面112a)から内側に向かって延びるステップ上面141と、ステップ上面141の内側の端部から内底面111に向かって延びるステップ側面142と、を有する。ステップ上面141及びステップ側面142の一端は、第3内側壁面112cと接続される。ステップ上面141及びステップ側面142の他端は、第4内側壁面112dと接続される。ステップ140は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
浴槽洗浄装置200は、浴槽100に設けられる。より具体的には、浴槽洗浄装置200の一部(例えば、後述のノズル)は、浴槽100の内壁面110に設けられる。浴槽洗浄装置200の別の一部(例えば、後述のノズル以外の各部)は、浴槽100のと浴室の側壁面との間の空間及び浴槽100の下方の空間に設けられる。
図2は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図3は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
図2及び図3に表したように、浴槽洗浄装置200は、タンク10と、洗剤混合部20と、ノズル30と、噴出制御部40と、駆動部50と、制御部60と、を備える。
タンク10は、洗剤投入口135と接続されており、洗剤投入口135から投入された洗剤を貯留する。タンク10には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部11が設けられる。
洗剤混合部20は、タンク10及び給水源WSの下流に設けられる。洗剤混合部20は、タンク10から供給される洗剤と給水源WSから供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源WSは、例えば、給湯器を有していてもよい。
洗剤混合部20は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部20は、例えば、ノズル30から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、ノズル30から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部20には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部21が設けられる。なお、洗剤混合部20は、これに限定されず、例えば、ベンチュリ管などであってもよい。
タンク10と洗剤混合部20との間には、洗剤流路15が設けられる。洗剤流路15は、タンク10と洗剤混合部20とを接続する。洗剤流路15には、例えば、開閉弁16と、流量調整部17と、ポンプ18と、が設けられる。
開閉弁16は、例えば、電磁弁である。開閉弁16は、洗剤混合部20への洗剤の供給を制御する。開閉弁16を開状態にすることで、タンク10に貯留された洗剤が洗剤混合部20に供給される。開閉弁16を閉状態にすることで、タンク10から洗剤混合部20への洗剤の供給が停止される。
流量調整部17は、例えば、開閉弁16の下流に設けられる。流量調整部17は、例えば、オリフィスである。流量調整部17は、洗剤流路15を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部17は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
ポンプ18は、例えば、開閉弁16及び流量調整部17の下流に設けられる。ポンプ18は、洗剤流路15内の洗剤を洗剤混合部20に送液する。
給水源WSと洗剤混合部20との間には、給水流路25が設けられる。給水流路25は、給水源WSと洗剤混合部20とを接続する。給水流路25には、例えば、開閉弁26と、流量調整部27と、が設けられる。
開閉弁26は、例えば、電磁弁である。開閉弁26は、洗剤混合部20への水の供給を制御する。開閉弁26を開状態にすることで、給水源WSからの水が洗剤混合部20に供給される。開閉弁26を閉状態にすることで、給水源WSから洗剤混合部20への水の供給が停止される。
流量調整部27は、例えば、開閉弁26の下流に設けられる。流量調整部27は、例えば、定流量弁である。流量調整部27は、給水流路25を流れる水の流量を調整する。
ノズル30は、例えば、浴槽100の内底面111または内側壁面112に設けられる。この例では、ノズル30は、浴槽100の内底面111に設けられている。ノズル30は、例えば、上面視において浴槽100の長辺の略中央に設けられる。ノズル30は、例えば、上面視において浴槽100の短辺の略中央に設けられる。
ノズル30は、噴出口31を有する。噴出口31は、液体(洗剤水または水)を浴槽100の内側壁面112に向けて噴出する。噴出口31は、例えば、液体を浴槽100の内側壁面112の一部に向けて噴出する。ノズル30は、例えば、鉛直方向を軸に(すなわち、水平方向に)回転可能に設けられる。
ノズル30は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口31がノズル30から排水口115に向かう第1方向D1以外の方向を向くように設けられる。
このような向きでノズル30を設けることで、ノズル30の回転を開始する前に噴出口31から噴出される洗剤水がそのまま排水口115に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズル30の回転を開始する前に噴出口31から噴出される洗剤水を浴槽100の内底面111を通って排水口115から排出させることができる。これにより、ノズル30の回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水を、例えば浴槽100の内底面111の洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。
この例では、排水口115は、ノズル30から第3内側壁面112cに向かう方向に設けられている。したがって、この例では、ノズル30は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口31が第1内側壁面112a、第2内側壁面112b、または第4内側壁面112dを向くように設けられることが好ましい。また、この例では、第1内側壁面112a側にステップ140が設けられている。したがって、この例では、ノズル30は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口31が第1内側壁面112aを向くように設けられることがより好ましい。
噴出口31から安定して吐水されるときの液体の水平方向の吐水角度θ1(図1参照)は、例えば、噴出口31から安定して吐水されるときの液体の鉛直方向の吐水角度θ2(図2参照)よりも小さい。換言すれば、例えば、ノズル30(噴出口31)は、液体を縦長状に噴出する。このように、液体を縦長状に噴出することで、限られた量の液体をより効率良く浴槽100の内側壁面112全体に散布することができる。
水平方向の吐水角度θ1は、噴出口31から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル30の上方に設けたカメラで所定時間(例えば、1秒間)撮影し、撮影した映像から所定時間内における液体の水平方向の吐水角度φ1を求め、この吐水角度φ1と所定時間内に回転したノズル30の水平方向の回転角度φ2との差から求めることができる(θ1=φ1−φ2)。
鉛直方向の吐水角度θ2は、噴出口31から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル30の側方に設けたカメラで撮影し、撮影した画像における鉛直方向の吐水角度から求めることができる。
水平方向の吐水角度θ1は、5度以上30度以下であることが好ましい。鉛直方向の吐水角度θ2は、例えば、30度以上180度以下であることが好ましい。なお、水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ2は、洗剤水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ2よりも大きいことが好ましい。
洗剤混合部20とノズル30との間には、洗浄流路35が設けられる。洗浄流路35は、洗剤混合部20とノズル30とを接続する。洗浄流路35には、例えば、噴出制御部40と、逆流防止部36と、が設けられる。
噴出制御部40は、噴出口31からの液体の噴出を制御する。噴出制御部40は、洗剤混合部20の下流に設けられる。噴出制御部40は、例えば、ポンプである。噴出制御部40は、例えば、電磁弁などの開閉弁であってもよい。噴出制御部40は、例えば、噴出口31からの液体の噴出瞬間流量を制御する。
逆流防止部36は、例えば、噴出制御部40の下流に設けられる。逆流防止部36は、ノズル30から洗剤混合部20への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部36は、例えば、逆止弁である。逆流防止部36は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部36は、例えば、複数設けられてもよい。
駆動部50は、ノズル30を駆動させる。駆動部50は、例えば、鉛直方向を軸にノズル30を回転させる回転部51を有する。回転部51は、例えば、ステッピングモータである。回転部51は、これに限定されないが、回転速度を制御可能なものが望ましい。
制御部60は、噴出制御部40及び駆動部50(例えば、回転部51)と電気的に接続されており、噴出制御部40及び駆動部50を制御する。より具体的には、制御部60は、噴出制御部40を制御して、噴出口31からの液体の噴出の開始及び停止のタイミングや、噴出量を制御する。また、制御部60は、駆動部50を制御して、ノズル30の駆動の開始及び停止のタイミングや、駆動速度を制御する。より具体的には、制御部60は、回転部51を制御して、ノズル30の回転の開始及び停止のタイミングや、回転速度を制御する。
また、制御部60は、例えば、洗剤流路15の開閉弁16及び給水流路25の開閉弁26を制御する。制御部60は、例えば、洗剤混合部20の水位検知部21の検知結果に基づいて、開閉弁16及び開閉弁26を制御することで、洗剤混合部20において生成する洗剤水の濃度や量、水の量などを制御する。
なお、実施形態において、浴槽洗浄装置200は、上記のように、ノズル30から浴槽100の内側壁面112の一部に向けて液体を噴出させながらノズル30を回転させることで、液体を浴槽100の内側壁面112全体に散布するものであってもよいし、ノズル30から浴槽100の四方の内側壁面112に向けて同時に液体を噴出させることで液体を浴槽100の内側壁面112全体に散布するものであってもよい。例えば、ノズル30が浴槽100の四方の内側壁面112に向けて同時に液体を噴出させる構造の場合、駆動部50(回転部51)は、省略可能である。また、浴槽洗浄装置200は、ノズル30から浴槽100の四方の内側壁面112に向けて同時に液体を噴出させながらノズル30を回転させることで、液体を浴槽100の内側壁面112全体に散布するものであってもよい。
図4は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図4に表したように、使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると(ステップS101)、制御部60は、浴槽100内の水を排水口115から排水する(ステップS102)。制御部60は、排水の後に、第1の洗浄モードを実行する。第1の洗浄モードは、浴槽100内の水の排水と連動して実行される。
より具体的には、例えば、浴槽100には、浴槽100の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられており、制御部60は、水位検知部により検知可能な最低水位になってから(あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから)所定時間(例えば、5分間)経過すると(ステップS103:Yes)、第1の洗浄モードを実行する(ステップS104)。第1の洗浄モードにおいて、制御部60は、ノズル30を使って浴槽100の内側壁面112を洗浄する。第1の洗浄モードについては、後述する。
なお、実施形態において、第1の洗浄モードの排水との連動は、上記の手段に限定されない。制御部60は、例えば、排水を開始してから所定時間が経過したら第1の洗浄モードを実行してもよい。また、例えば、浴槽100に浴槽100内の水の重量を検知するセンサが設けられており、制御部60は、浴槽100内の水の重量が所定の値未満になったら第1の洗浄モードを実行してもよい。このように、実施形態において、制御部60は、排水の終了に応じて、第1の洗浄モードを開始させる。
また、浴槽100内の水の排水は、上記のように、制御部60により自動で排水栓を操作することで実行されてもよいし、使用者が手動で排水栓や排水スイッチを操作することで実行されてもよい。この場合、例えば、制御部60は、排水が終了すると、自動で第1の洗浄モードを実行してもよい。換言すれば、この場合、ステップS101のリモコンなどによる浴槽洗浄の操作は、省略されてもよい。
また、ステップS101における操作は、排水の操作であってもよい。つまり、使用者がリモコンなどによって排水の操作を実行すると(ステップS101)、制御部60は、浴槽100内の水を排水口115から排水し(ステップS102)、排水が終了したら(ステップS103:Yes)、続けて第1の洗浄モード(ステップS104)を自動で実行してもよい。
制御部60は、浴槽100への湯はりの前に、第2の洗浄モードを実行する。第2の洗浄モードは、浴槽100への湯はりと連動して実行される。
より具体的には、例えば、制御部60は、湯はりの信号の入力を検知すると(ステップS105:Yes)、第2の洗浄モードを実行する(ステップS106)。第2の洗浄モードにおいて、制御部60は、ノズル30を使って浴槽100の内側壁面112を洗浄する。第2の洗浄モードについては、後述する。
なお、実施形態において、湯はりの信号は、使用者がリモコンなどによって湯はりの操作を行った際の信号であってもよいし、予めタイマーなどで設定された時刻に湯はりを開始する際の信号であってもよい。このように、実施形態において、制御部60は、湯はりの信号の入力に応じて、第2の洗浄モードを開始させる。
第2の洗浄モードが終了すると、制御部60は、湯はりを実行する(ステップS107)。なお、実施形態において、湯はりは、制御部60と別で設けられた給湯器の制御部によって制御されていてもよい。この場合、例えば、制御部60は、給湯器の制御部に第2の洗浄モード終了についての信号を送信し、給湯器の制御部がこの信号を受けて湯はりを実行する。
このように、実施形態によれば、浴槽100内の水の排水と連動して排水の後に第1の洗浄モードを実行することで、浴槽100の内壁面112に付着した汚れを排水直後の比較的落としやすい状態で洗い落とすことができる。また、実施形態によれば、浴槽100への湯はりと連動して湯はりの前に第2の洗浄モードを実行することで、第1の洗浄モードの実行後に浴槽100の内壁面112に付着したほこりなどの汚れを、湯はりの前に洗い落とすことができる。これにより、湯はり前の浴槽100を清潔な状態にすることができ、浴槽100が清潔な状態で湯はりを行うことができる。
また、上記のように、湯はりの信号の入力に応じて、第2の洗浄モードを開始させることで、使用者が自分の入浴したいタイミングの直前に第2の洗浄モードを行うことができる。このため、より確実に湯はり前の浴槽100を清潔な状態にすることができる。
図5は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の第1の洗浄モードの動作を表すフローチャートである。
図5に表したように、制御部60は、例えば、第1の洗浄モードにおいて、本洗浄モードと、すすぎモードとを実行する。このように、第1の洗浄モードにおいて、本洗浄モードとすすぎモードとを実行することで、浴槽100の内壁面112に付着した汚れを洗い落とすことができる。
本洗浄モードは、ノズル30(噴出口31)から第1濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードを実行することで、浴槽100の内壁面110に付着した皮脂や角質などの汚れを剥がれやすくすることができる。また、本洗浄モードにより、浴槽100の内壁面110に付着した皮脂や角質などの汚れや髪の毛などの付着物の一部を洗い落とすこともできる。なお、第1濃度は、界面活性剤の濃度換算で1体積%以上30体積%以下であることが好ましい。
すすぎモードは、ノズル30(噴出口31)から水を噴出させるモードである。すすぎモードは、本洗浄モードよりも後に実行される。本洗浄モードよりも後にすすぎモードを実行することで、本洗浄モードで散布した洗剤水、及び、洗剤水によって剥がれた皮脂や角質などの汚れを洗い落とすことができる。また、すすぎモードにより、浴槽100の内壁面110に付着した髪の毛などの付着物を洗い落とすことができる。
また、制御部60は、第1の洗浄モードにおいて、前洗浄モードをさらに実行可能である。前洗浄モードは、ノズル30(噴出口31)から水または第1濃度よりも低い濃度(例えば、第2濃度)の洗剤水を噴出させるモードである。前洗浄モードは、本洗浄モードよりも前に実行される。本洗浄モードよりも前に前洗浄モードを実行することで、浴槽100の内壁面110に付着した髪の毛などの付着物を事前に洗い落とすことができるため、本洗浄モードにおける洗浄性能を向上させることができる。なお、前洗浄モードにおける洗剤水の濃度は、界面活性剤の濃度換算で0体積%を超え29体積%以下であることが好ましい。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。
以下、図5に示した第1の洗浄モードのフローについて説明する。
第1の洗浄モードが開始されると、制御部60は、前洗浄モードを実行する(ステップS201)。前洗浄モードにおいて、制御部60は、浴槽100の内壁面110に向けて洗剤水または水を散布する。より具体的には、制御部60は、例えば、噴出制御部40を制御して、ノズル30の噴出口31から浴槽100の内側壁面112の一部に向けて洗剤水または水を噴出させるとともに、回転部51を制御して、ノズル30を回転させる。これにより、内側壁面112の全体に洗剤水または水を散布することができる。制御部60は、例えば、内側壁面112の所定範囲に2回以上洗剤水または水がかかるように、ノズル30を複数周回転させる。
前洗浄モードにおいて、制御部60は、例えば、1000mL/分の噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル30を時計回りに30秒/周の回転速度で回転させる。ノズル30が1周すると、制御部60は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル30を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。この時計回りと反時計回りのセットを2回繰り返すことで、内側壁面112の所定範囲に4回洗剤水または水をかけることができる。制御部60は、洗剤水または水を噴出させた状態でノズル30を1周回転させた後、洗剤水または水を噴出させない状態でノズル30を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び洗剤水または水を噴出させた状態でノズル30を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部60は、洗剤水または水を噴出させながらノズル30を時計回りまたは反時計回りに連続して複数周回転させてもよい。なお、前洗浄モードにおける噴出瞬間流量、ノズル30の回転速度、及びノズル30の回転回数は、適宜調整することができる。
前洗浄モードにおいて、制御部60は、例えば、合計で2000mL程度の洗剤水または水をノズル30(噴出口31)から噴出させる。なお、前洗浄モードにおいて、制御部60は、洗剤水または水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、前洗浄モードにおいて、制御部60は、例えば、洗剤水または水を噴出する状態(噴出状態)と洗剤水または水を噴出しない状態(待機状態)とを交互に実行してもよい。
次に、制御部60は、本洗浄モードを実行する(ステップS202)。本洗浄モードにおいて、制御部60は、浴槽100の内壁面110に向けて洗剤水を散布する。より具体的には、制御部60は、例えば、噴出制御部40を制御して、ノズル30の噴出口31から浴槽100の内側壁面112の一部に向けて洗剤水を噴出させるとともに、回転部51を制御して、ノズル30を回転させる。これにより、内側壁面112の全体に洗剤水を散布することができる。制御部60は、例えば、内側壁面112の所定範囲に2回以上洗剤水がかかるように、ノズル30を複数周回転させる。
本洗浄モードにおいて、制御部60は、例えば、400mL/分の噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル30を時計回りに45秒/周〜12秒/周の回転速度で回転させる。ノズル30が1周すると、制御部60は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル30を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間が経過するまで待機する。制御部60は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル30を時計回りに回転させて噴出開始位置に戻してもよい。所定時間が経過すると、制御部60は、再度、同じ噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル30を時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを3回繰り返すことで、内側壁面112の所定範囲に3回洗剤水をかけることができる。なお、本洗浄モードにおける噴出瞬間流量及びノズル30の回転速度は、適宜調整することができる。例えば、ノズル30を1周させる間に、噴出瞬間流量及びノズル30の回転速度の少なくともいずれかを変化させてもよい。本洗浄モードにおけるノズル30の回転回数は、適宜調整することができるが、限られた量の洗剤水を効率良く散布するためには、3回程度とすることが好ましい。
本洗浄モードにおいて、制御部60は、例えば、合計で500mL程度の洗剤水をノズル30(噴出口31)から噴出させる。また、上記のように、本洗浄モードにおいて、制御部60は、例えば、洗剤水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、本洗浄モードにおいて、制御部60は、例えば、洗剤水を噴出する状態(噴出状態)と洗剤水を噴出しない状態(待機状態)とを交互に実行してもよい。
このように、本洗浄モードにおいて、噴出口31から浴槽100の内側壁面112の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズル30を回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽100の内側壁面112全体に散布することができる。
なお、本洗浄モードにおいて、ノズル30の回転する可動域は、360度よりも大きく390度以下が好ましい。さらに好ましくは、375度程度である。このような角度でノズル30を回転させることで、浴槽100の内側壁面112において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。
次に、制御部60は、すすぎモードを実行する(ステップS203)。すすぎモードにおいて、制御部60は、浴槽100の内壁面110に向けて水を散布する。より具体的には、制御部60は、例えば、噴出制御部40を制御して、ノズル30の噴出口31から浴槽100の内側壁面112の一部に向けて水を噴出させるとともに、回転部51を制御して、ノズル30を回転させる。これにより、内側壁面112の全体に水を散布することができる。制御部60は、例えば、内側壁面112の所定範囲に2回以上水がかかるように、ノズル30を複数周回転させる。
すすぎモードにおいて、制御部60は、例えば、1000mL/分の噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル30を時計回りに30秒/周の回転速度で回転させる。ノズル30が1周すると、制御部60は、同じ噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル30を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを3回繰り返すことで、内側壁面112の所定範囲に6回水をかけることができる。制御部60は、水を噴出させた状態でノズル30を1周回転させた後、水を噴出させない状態でノズル30を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び水を噴出させた状態でノズル30を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部60は、水を噴出させながらノズル30を同じ向きに連続して複数周回転させてもよい。なお、すすぎモードにおける噴出瞬間流量、ノズル30の回転速度、及びノズル30の回転回数は、適宜調整することができる。
すすぎモードにおいて、制御部60は、例えば、合計で3000mL程度の水をノズル30(噴出口31)から噴出させる。なお、すすぎモードにおいて、制御部60は、例えば、水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、すすぎモードにおいて、制御部60は、例えば、水を噴出する状態(噴出状態)と水を噴出しない状態(待機状態)とを交互に実行してもよい。
前洗浄モード及びすすぎモードにおいて、ノズル30の回転する可動域は、例えば、本洗浄モードにおいてノズル30の回転する可動域と同じである。
なお、上記の例では、前洗浄モード、本洗浄モード、及びすすぎモードにおいて、制御部60は、ノズル30の噴出口31から浴槽100の内側壁面112の一部に向けて液体を噴出させるとともに、ノズル30を回転させているが、制御部60は、例えば、ノズル30を回転させずに、ノズル30の噴出口31から浴槽100の四方の内側壁面112に向けて同時に液体を噴出させてもよい。また、制御部60は、ノズル30の噴出口31から浴槽100の四方の内側壁面112に向けて同時に液体を噴出させるとともに、ノズル30を回転させてもよい。
また、前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、ノズル30(噴出口31)から噴出され洗浄に使用された洗剤水は、排水口115に流れる。前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、排水口115に流れた洗剤水は、そのまま排水口115から排出されてもよいし、排水口115からは排出されず図示しない回収機構により回収されて洗浄に再利用されてもよい。換言すれば、浴槽洗浄装置200は、洗剤回収式であってもよいし、洗剤非回収式であってもよい。
図6は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の第2の洗浄モードの動作を表すフローチャートである。
図6に表したように、制御部60は、例えば、第2の洗浄モードにおいて、すすぎモードを実行する。このように、第2の洗浄モードにおいて、すすぎモードを実行することで、第1の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着したほこりなどの汚れを、より確実に洗い落とすことができる。
すすぎモードは、ノズル30(噴出口31)から水を噴出させるモードである。第2の洗浄モードのすすぎモードは、例えば、上記の第1の洗浄モードのすすぎモードと同様にして行うことができる。
制御部60は、例えば、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行せずに、すすぎモードを実行する。このように、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行せずに、すすぎモードを実行することで、洗剤の消費量を抑えることができる。
また、制御部60は、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行してもよい。換言すれば、制御部60は、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードと、すすぎモードと、を実行してもよい。本洗浄モードは、ノズル30(噴出口31)から第1濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードは、すすぎモードよりも前に実行される。このように、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードとすすぎモードとを実行することで、第1の洗浄モードの実行後に浴槽100の内壁面112に付着したほこりなどの汚れを、さらに確実に洗い落とすことができる。第2の洗浄モードの本洗浄モードは、例えば、上記の第1の洗浄モードの本洗浄モードと同様にして行うことができる。
また、制御部60は、例えば、第2の洗浄モードの本洗浄モードにおいて、ノズル30から第1濃度(第2の洗浄モードの本洗浄モードにおける洗剤水の濃度)よりも低い第2濃度の洗剤水を噴出させてもよい。換言すれば、第1の洗浄モードの本洗浄モードにおいて、洗剤の濃度が比較的高い第1濃度の洗剤水を用い、第2の洗浄モードの本洗浄モードにおいて、洗剤の濃度が比較的低い第2濃度の洗剤水を用いてもよい。なお、第2濃度は、界面活性剤の濃度換算で0体積%以上29体積%以下であることが好ましい。
このように、第1の洗浄モードの本洗浄モードに第1濃度の洗剤水を用いることで、浴槽100の内壁面112に付着した皮脂などの汚れをより確実に洗い落とすことができるとともに、第2の洗浄モードの本洗浄モードに第2濃度の洗剤水を用いることで、洗剤の消費量を抑えつつ、第1の洗浄モードの実行後に浴槽100の内壁面112に付着したほこりなどの汚れをより確実に洗い落とすことができる。
また、制御部60は、例えば、第1の洗浄モードからの経過時間に応じて、第2の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行するか否かを決定してもよい。より具体的には、制御部60は、例えば、第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えると、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードと、すすぎモードと、を実行し、第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えないと、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行せずに、すすぎモードを実行してもよい。なお、所定時間は、24時間程度であることが好ましい。
このように、第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えた場合に第2の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行することで、第1の洗浄モードの実行後に浴槽100の内壁面112に付着し、長期間洗浄が行われないことで固着したほこりなどの汚れを、第2の洗浄モードの本洗浄モードによって、より確実に洗い落とすことができる。一方、第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えない場合には、第2の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行しないことで、洗剤の消費量を抑えることができる。
また、制御部60は、第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えると、第2の洗浄モードにおいて、本洗浄モードよりも前に、ノズル30から水を噴出させる前洗浄モードを実行してもよい。第2の洗浄モードの前洗浄モードは、例えば、上記の第1の洗浄モードの前洗浄モードと同様にして行うことができる。
このように、第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えた場合に第2の洗浄モードにおいて前洗浄モードを実行することで、第1の洗浄モードの実行後に浴槽100の内壁面112に付着し、長期間洗浄が行われないことで固着したほこりなどの汚れを、前洗浄モードにより浮かせて、本洗浄モードにより確実に洗い落とすことができる。
以下、図6に示した浴槽洗浄のフローについて説明する。
第2の洗浄モードが開始されると、制御部60は、第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えているかを判定する(ステップS301)。第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えていると(ステップS301:Yes)、制御部60は、前洗浄モードを実行する(ステップS302)。前洗浄モードにおいて、制御部60は、ノズル30の噴出口31から浴槽100の内側壁面112に向けて水を噴出させる。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。
次に、制御部60は、本洗浄モードを実行する(ステップS303)。本洗浄モードにおいて、制御部60は、ノズル30の噴出口31から浴槽100の内側壁面112に向けて洗剤水を噴出させる。
次に、制御部60は、すすぎモードを実行する(ステップS304)。すすぎモードにおいて、制御部60は、ノズル30の噴出口31から浴槽100の内側壁面112に向けて水を噴出させる。
第1の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えていないと(ステップS301:No)、制御部60は、前洗浄モード(ステップS302)及び本洗浄モード(ステップS303)を実行せずに、すすぎモード(ステップS304)を実行する。
実施形態においては、水として湯を用いることが好ましい。より具体的には、例えば、第1の洗浄モードのすすぎモード及び第2の洗浄モードのすすぎモードには、湯を用いることが好ましい。また、例えば、第1の洗浄モードの前洗浄モード及び第2の洗浄モードの前洗浄モードには、湯を用いることが好ましい。また、例えば、第1の洗浄モードの本洗浄モード及び第2の洗浄モードの本洗浄モードに用いる洗剤水は、洗剤と湯とを混合したものとすることが好ましい。また、例えば、第1の洗浄モードの前洗浄モードにおいて洗剤水を用いる場合、第1の洗浄モードの前洗浄モードに用いる洗剤水は、洗剤と湯とを混合したものとすることが好ましい。なお、湯の温度は、例えば、30度以上100度以下である。
このように、各洗浄モードにおいて、湯を用いることで、冷水を用いる場合と比較して洗浄力を高めることができる。これにより、例えば、洗剤の消費量を抑えることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。