JP7292614B2

JP7292614B2 - 浴槽洗浄装置

Info

Publication number: JP7292614B2
Application number: JP2019189983A
Authority: JP
Inventors: 平裕中島; 立成原島; 俊春大江; 啓太齊藤; 大輝関
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2023-06-19
Anticipated expiration: 2039-10-17
Also published as: JP2020069389A

Description

本発明の態様は、一般的に、浴槽洗浄装置に関する。

浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１）。このような浴槽洗浄装置は、浴槽の内壁面に洗剤や水（湯）などを散布することで、浴槽の内壁面を自動で洗浄することができる。

従来の浴槽洗浄装置を用いた浴槽洗浄において、洗浄力の点から、十分に汚れを落とすためには、入浴当日に浴槽の洗浄を行うことが推奨される。これは、例えば入浴の翌日になると、汚れが浴槽に固着し取れにくくなるためである。しかし、浴槽内の残り湯を洗濯に使用する場合や災害時に使用することを目的とする場合など、入浴の翌日まで浴槽内の残り湯をそのまま貯め置いておく家庭も少なくはなく、このような場合には入浴の当日に浴槽の洗浄を行えない場合がある。そのため、入浴の翌日でも十分に汚れを落とすことができるように、浴槽洗浄装置における洗浄力の向上が求められている。

特開平５－４９５８９号公報

浴槽洗浄装置は、例えば、洗剤を水で希釈した洗剤水をノズルから浴槽の内壁面に噴出させ、浴槽の内壁面を自動で洗浄する。このような浴槽洗浄装置において、洗浄力を向上させる手段として、洗剤水における洗剤の濃度を上げることが考えられる。例えば、洗剤を希釈する水の量を減らすことで、洗剤の使用量は増やさずに洗剤水における洗剤の濃度を上げることができる。

一方、洗剤を希釈する水の量を減らすと、噴出させることができる洗剤水の量が少なくなるため、例えば、浴槽の四方の内側壁面に向けて同時に洗剤水を噴出させる方法では、浴槽の内側壁面全体に十分に洗剤水を散布することができない。そこで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布する手段として、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズルから浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズルを回転させる方法が考えられる。

しかしながら、上記の方法では、ノズルから洗剤水の噴出を開始してから所望の吐水形態となるまで時間がかかる場合があり、洗剤水の噴出と同時にノズルを回転させると、浴槽の内側壁面においてノズルから噴出された洗剤水が直接かからない部分が生じるという課題がある。

これを解決する手段として、ノズルが回転する可動域（回転可能範囲）を３６０度よりも大きくすることが考えられる。回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることで、噴出開始直後の不安定な吐水のままノズルが回転し始めたとしても、噴出開始直後に噴出された領域にもう一度洗剤水を噴出させることができるため、浴槽の内側壁面に洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

一方で、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためには、浴槽の形状に応じた吐水を行うことが望ましい。これを達成する手段として、ノズルの回転を細かく調整することができるステッピングモータを用いることが考えられるが、この場合、ノズルの回転により移動する噴出口の位置を把握することが求められる。ステッピングモータで噴出口の位置を把握する構成では、通常ノズルの回転可能範囲を３６０度以上とすることはできない。ステッピングモータでノズルの回転可能範囲を３６０度以上としつつノズルの回転位置を把握する構成として、例えば、ステッピングモータの回転軸と連結する別の軸（２軸構成）を設けることが考えられるが、この場合、ステッピングモータを含む駆動部の構成が肥大化し、外観の意匠性が損なわれてしまうという問題がある。また、別の構成として、ホールＩＣや磁石を用いてノズルの回転可能範囲を３６０度以上としつつノズルの回転位置を把握することも考えられるが、この場合、外観の意匠性が損なわれるとともに、コストも増大してしまうという問題がある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、外観の意匠性を損なうことなく、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、洗剤を貯留するタンクと、前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御する制御部と、を備え、前記ノズルは、前記ステッピングモータの回転軸のみにより、第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能な回転可能範囲を有し、前記回転可能範囲は、３６０度よりも大きいことを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズル（噴出口）から浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながらノズルを回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができる。また、この浴槽洗浄装置によれば、ステッピングモータの回転軸と連結する別の軸やホールＩＣ、磁石などを設けずとも、ノズルの回転位置を把握しつつ、ステッピングモータの回転軸によりノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、外観の意匠性を損なうことなく、噴出開始直後の不安定な吐水のままノズルが回転し始めたとしても、噴出開始直後に噴出された領域にもう一度洗剤水を噴出させることができるとともに、浴槽形状に合わせた洗剤水の散布が可能となり、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部と、前記シャフト部を上昇及び下降させることで前記ノズルを上昇及び下降させる昇降部と、前記シャフト部の下方向の移動を規制する下方規制部と、前記ノズルの上方向の移動を規制する上方規制部と、を備え、前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、前記昇降部は、前記シャフト部を回転させることで、前記シャフト部を上昇及び下降させ、前記ステッピングモータの回転に伴い前記シャフト部が回転する際に、前記シャフト部が前記下方規制部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、前記ノズルが前記上方規制部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、下方規制部及び上方規制部によってノズルの回転を停止させることで、水平方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転位置を把握しつつ、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズルの回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

第３の発明は、第１の発明において、前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部と、前記シャフト部の一部が上下方向に貫通し、鉛直方向を軸に回転可能なリングと、前記シャフト部を回転可能な状態で収納するシャフト収納部を有するケーシングと、を備え、前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、前記シャフト部は、シャフト本体と、前記シャフト本体の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する第１突出部と、を有し、前記リングは、リング本体と、前記リング本体に設けられ前記第１突出部の前記リング本体に対する回転方向の移動を規制する第１規制部と、前記リング本体の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する第２突出部と、を有し、前記第１突出部及び前記第１規制部により前記シャフト部と連動して回転可能であり、前記ケーシングは、前記シャフト収納部に設けられ前記第２突出部の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、前記ステッピングモータの回転に伴い前記シャフト部が回転する際に、前記第１突出部が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２突出部が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、前記第１突出部が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２突出部が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、第１突出部、第２突出部、第１規制部、及び第２規制部によってノズルの回転を停止させることで、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転位置を把握しつつ、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズルの回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

第４の発明は、第３の発明において、前記シャフト収納部は、前記シャフト部の下方向の移動を規制するシャフト規制部を有し、前記第２突出部は、前記リング本体の外周面から前記シャフト本体の外周面よりも半径方向の外側に突出することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、リング本体の外周面からシャフト本体の外周面よりも半径方向の外側に突出した第２突出部を設けることで、よりシンプルな構成で、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。

第５の発明は、第１の発明において、前記ステッピングモータの回転に伴い回転する第１回転部材と、前記第１回転部材と係合して前記第１回転部材とともに回転する第２回転部材と、前記ノズル、前記ステッピングモータ、前記第１回転部材、及び前記第２回転部材を収納するケーシングと、をさらに備え、前記第１回転部材の回転軸及び前記第２回転部材の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、前記第２回転部材は、前記ノズルが回転を開始した後に、前記第１回転部材と係合して回転し始め、前記ケーシングと係合すると、前記ノズルの回転を停止させることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、第１回転部材と第２回転部材とを設けることで、ノズルの回転中におけるノズルの高さ方向の位置を変えることなく、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転位置を把握しつつ、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズルの回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

第６の発明は、第５の発明において、前記第１回転部材は、前記ステッピングモータに設けられ、前記ステッピングモータの表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出し、前記第２回転部材は、前記第１回転部材の前記第２回転部材に対する回転方向の移動を規制する第１規制部を有し、前記ケーシングは、前記第２回転部材の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、前記ステッピングモータが回転する際に、前記第１回転部材が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、前記第１回転部材が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、第１回転部材をステッピングモータに設け、第１回転部材、第２回転部材、及びケーシングによってノズルの回転を停止させることで、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転位置を把握しつつ、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズルの回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

第７の発明は、第５の発明において、前記第１回転部材は、前記ノズルに設けられ、前記ノズルの表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出し、前記第２回転部材は、前記第１回転部材の前記第２回転部材に対する回転方向の移動を規制する第１規制部を有し、前記ケーシングは、前記第２回転部材の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、前記ステッピングモータが回転する際に、前記第１回転部材が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、前記第１回転部材が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、第１回転部材をノズルに設け、第１回転部材、第２回転部材、及びケーシングによってノズルの回転を停止させることで、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転位置を把握しつつ、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズルの回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

第８の発明は、第６または第７の発明において、前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部をさらに備え、前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、シャフト部を設けることで、汎用的なステッピングモータを用いつつ、組立が容易な構成とすることができる。

第９の発明は、第５の発明において、前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部をさらに備え、前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、前記第１回転部材は、前記シャフト部に設けられ、前記シャフト部の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出し、前記第２回転部材は、前記第１回転部材の前記第２回転部材に対する回転方向の移動を規制する第１規制部を有し、前記ケーシングは、前記第２回転部材の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、前記ステッピングモータが回転する際に、前記第１回転部材が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、前記第１回転部材が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、第１回転部材をシャフト部に設け、第１回転部材、第２回転部材、及びケーシングによってノズルの回転を停止させることで、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転位置を把握しつつ、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズルの回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

第１０の発明は、第６～第９のいずれか１つの発明において、前記第２回転部材は、本体部と、前記本体部の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する突出部と、をさらに有し、前記第２規制部は、前記突出部の回転方向の移動を規制することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、第２回転部材において突出部を設けることで、よりシンプルな構成で、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。

第１１の発明は、第８または第９の発明において、前記シャフト部の下方向の移動を規制するシャフト規制部をさらに備え、前記第２回転部材は、本体部と、前記本体部の外周面から前記シャフト部の外周面よりも半径方向の外側に突出する突出部と、をさらに有することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、第２回転部材において本体部の外周面からシャフト部の外周面よりも半径方向の外側に突出した突出部を設けることで、さらにシンプルな構成で、ノズル周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズルの回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。

第１２の発明は、第７～第１１のいずれか１つの発明において、前記ケーシングは、前記ノズルを収納する第１の空間と、前記ステッピングモータを収納する第２の空間と、を有し、前記第１の空間と第２の空間との間にはシール部材が設けられ、前記第２回転部材材は、前記第２の空間に設けられることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、ステッピングモータを収納するケーシングの第２の空間に第２回転部材を設けることで、第２回転部材に浴槽内からの水がかかることを抑制できる。これにより、第２回転部材に浴槽内からの水に含まれるごみなどが付着することを抑制でき、ごみが付着することによるノズルの回転不良などの不具合の発生を抑制できる。したがって、洗浄性能の低下を抑制できる。

本発明の態様によれば、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、外観の意匠性を損なうことなく、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置が提供される。

第１実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。第１実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。第１実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。第１実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す分解斜視図である。第１実施形態に係る浴槽洗浄装置のシャフト部周辺を表す斜視図である。図７（ａ）～図７（ｅ）は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置においてノズルを時計回りに回転させる際のシャフト部周辺の動きを表す平面図である。図８（ａ）～図８（ｅ）は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置においてノズルを反時計回りに回転させる際のシャフト部周辺の動きを表す平面図である。第１実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のシャフト部周辺を表す斜視図である。第１実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のシャフト部周辺を表す斜視図である。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第１実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。第１実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。第２実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。第２実施形態に係る浴槽洗浄装置のステッピングモータ周辺を表す断面斜視図である。図１５（ａ）～図１５（ｅ）は、第２実施形態に係る浴槽洗浄装置においてノズルを時計回りに回転させる際のステッピングモータ周辺の動きを表す平面図である。第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を表す断面斜視図である。第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のステッピングモータ周辺を表す断面斜視図である。図２０（ａ）～図２０（ｅ）は、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置においてノズルを時計回りに回転させる際のステッピングモータ周辺の動きを表す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
図１に表したように、浴槽システム５００は、例えば、浴槽１００と、浴槽洗浄装置２００と、を備える。

浴槽１００は、例えば、浴室の床に設置される。浴槽１００は、例えば、略直方体の箱状であり、上方に向かって開放されている。浴槽１００は、例えば、上面視において、長辺と短辺とを有する横長形状である。浴槽１００は、内壁面１１０と、上面１３０と、を有する。内壁面１１０は、浴槽１００の内側の面である。上面１３０は、内壁面１１０の上端から外方に拡がる面である。

内壁面１１０は、内壁面１１０の最下部に位置する内底面１１１と、内底面１１１よりも上方に位置する内側壁面１１２と、を有する。内側壁面１１２は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺側の第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂと、上面視において浴槽１００の長辺側の第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄと、を有する。第１内側壁面１１２ａは、例えば、第２内側壁面１１２ｂと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、第４内側壁面１１２ｄと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、浴室の洗い場床側に位置する。

内底面１１１には、浴槽１００内の液体を下方に向かって排出する排水口１１５が設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の中央よりも浴室の洗い場床側（すなわち、第３内側壁面１１２ｃ側）に位置する。換言すれば、例えば、第３内側壁面１１２ｃと排水口１１５との間の水平方向の距離は、第４内側壁面１１２ｄと排水口１１５との間の水平方向の距離よりも短い。

この例では、浴槽１００の上面１３０に洗剤投入口１３５が設けられている。洗剤投入口１３５は、例えば、浴槽１００の内壁面１１０または第３内側壁面１１２ｃよりも洗い場床側に位置するバスエプロンに設けられてもよい。洗剤投入口１３５は、浴槽洗浄装置２００（後述のタンク）と接続される。

また、この例では、浴槽１００は、ステップ１４０を有する。ステップ１４０は、浴槽１００の内部（すなわち、内壁面１１０よりも内側）において、内底面１１１よりも上、かつ、上面１３０よりも下に設けられた段差である。ステップ１４０は、短辺側の内側壁面１１２の一方（この例では、第１内側壁面１１２ａ）から内側に向かって延びるステップ上面１４１と、ステップ上面１４１の内側の端部から内底面１１１に向かって延びるステップ側面１４２と、を有する。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の一端は、第３内側壁面１１２ｃと接続される。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の他端は、第４内側壁面１１２ｄと接続される。ステップ１４０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設けられる。より具体的には、浴槽洗浄装置２００の一部（例えば、後述のノズル）は、浴槽１００の内壁面１１０に設けられる。浴槽洗浄装置２００の別の一部（例えば、後述のノズル以外の各部）は、浴槽１００と浴室の側壁面との間の空間及び浴槽１００の下方の空間に設けられる。

図２は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図３は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
図２及び図３に表したように、浴槽洗浄装置２００は、タンク１０と、洗剤混合部２０と、ノズル３０と、噴出制御部４０と、駆動部５０と、制御部６０と、を備える。

タンク１０は、洗剤投入口１３５と接続されており、洗剤投入口１３５から投入された洗剤を貯留する。タンク１０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部１１が設けられる。

洗剤混合部２０は、タンク１０及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合部２０は、タンク１０から供給される洗剤と給水源ＷＳから供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、例えば、給湯器を有していてもよい。

洗剤混合部２０は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部２０は、例えば、ノズル３０から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、ノズル３０から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部２０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部２１が設けられる。なお、洗剤混合部２０は、これに限定されず、例えば、ベンチュリ管などであってもよい。

タンク１０と洗剤混合部２０との間には、洗剤流路１５が設けられる。洗剤流路１５は、タンク１０と洗剤混合部２０とを接続する。洗剤流路１５には、例えば、開閉弁１６と、流量調整部１７と、ポンプ１８と、が設けられる。

開閉弁１６は、例えば、電磁弁である。開閉弁１６は、洗剤混合部２０への洗剤の供給を制御する。開閉弁１６を開状態にすることで、タンク１０に貯留された洗剤が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁１６を閉状態にすることで、タンク１０から洗剤混合部２０への洗剤の供給が停止される。

流量調整部１７は、例えば、開閉弁１６の下流に設けられる。流量調整部１７は、例えば、オリフィスである。流量調整部１７は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１７は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

ポンプ１８は、例えば、開閉弁１６及び流量調整部１７の下流に設けられる。ポンプ１８は、洗剤流路１５内の洗剤を洗剤混合部２０に送液する。

給水源ＷＳと洗剤混合部２０との間には、給水流路２５が設けられる。給水流路２５は、給水源ＷＳと洗剤混合部２０とを接続する。給水流路２５には、例えば、開閉弁２６と、流量調整部２７と、が設けられる。

開閉弁２６は、例えば、電磁弁である。開閉弁２６は、洗剤混合部２０への水の供給を制御する。開閉弁２６を開状態にすることで、給水源ＷＳからの水が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁２６を閉状態にすることで、給水源ＷＳから洗剤混合部２０への水の供給が停止される。

流量調整部２７は、例えば、開閉弁２６の下流に設けられる。流量調整部２７は、例えば、定流量弁である。流量調整部２７は、給水流路２５を流れる水の流量を調整する。

ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の略中央に設けられる。

ノズル３０は、噴出口３１を有する。噴出口３１は、液体（洗剤水または水）を浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて噴出する。ノズル３０は、鉛直方向を軸に（すなわち、水平方向に）回転可能に設けられる。

ノズル３０は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１がノズル３０から排水口１１５に向かう第１方向Ｄ１以外の方向を向くように設けられる。

このような向きでノズル３０を設けることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水を浴槽１００の内底面１１１を通って排水口１１５から排出させることができる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から洗剤水を噴出する構成であっても、排水口１１５に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽１００の内底面１１１などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

この例では、排水口１１５は、ノズル３０から第３内側壁面１１２ｃに向かう方向に設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａ、第２内側壁面１１２ｂ、または第４内側壁面１１２ｄを向くように設けられることが好ましい。また、この例では、第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａを向くように設けられることがより好ましい。

噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の水平方向の吐水角度θ_１（図１参照）は、例えば、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の鉛直方向の吐水角度θ_２（図２参照）よりも小さい。換言すれば、例えば、ノズル３０（噴出口３１）は、液体を縦長状に噴出する。このように、液体を縦長状に噴出することで、限られた量の液体をより効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。

水平方向の吐水角度θ_１は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の上方に設けたカメラで所定時間（例えば、１秒間）撮影し、撮影した映像から所定時間内における液体の水平方向の吐水角度φ_１を求め、この吐水角度φ_１と所定時間内に回転したノズル３０の水平方向の回転角度φ_２との差から求めることができる（θ_１＝φ_１－φ_２）。

鉛直方向の吐水角度θ_２は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の側方に設けたカメラで撮影し、撮影した画像における鉛直方向の吐水角度から求めることができる。

水平方向の吐水角度θ_１は、５度以上３０度以下であることが好ましい。鉛直方向の吐水角度θ_２は、例えば、３０度以上１８０度以下であることが好ましい。なお、水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ_２は、洗剤水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ_２よりも大きいことが好ましい。

洗剤混合部２０とノズル３０との間には、洗浄流路３５が設けられる。洗浄流路３５は、洗剤混合部２０とノズル３０とを接続する。洗浄流路３５には、例えば、噴出制御部４０と、逆流防止部３６と、が設けられる。

噴出制御部４０は、噴出口３１からの液体の噴出を制御する。噴出制御部４０は、洗剤混合部２０の下流に設けられる。噴出制御部４０は、例えば、ポンプである。噴出制御部４０は、例えば、電磁弁などの開閉弁であってもよい。噴出制御部４０は、例えば、噴出口３１からの液体の噴出瞬間流量を制御する。

逆流防止部３６は、例えば、噴出制御部４０の下流に設けられる。逆流防止部３６は、ノズル３０から洗剤混合部２０への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３６は、例えば、逆止弁である。逆流防止部３６は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部３６は、例えば、複数設けられてもよい。

駆動部５０は、ノズル３０を駆動させる。駆動部５０は、例えば、鉛直方向を軸にノズル３０を回転させる回転部５１を有する。回転部５１は、ステッピングモータである。

制御部６０は、噴出制御部４０及び駆動部５０（例えば、回転部５１）と電気的に接続されており、噴出制御部４０及び駆動部５０を制御する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出口３１からの液体の噴出の開始及び停止のタイミングや、噴出量を制御する。また、制御部６０は、駆動部５０を制御して、ノズル３０の駆動の開始及び停止のタイミングや、駆動速度を制御する。より具体的には、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転の開始及び停止のタイミングや、回転速度を制御する。

また、制御部６０は、例えば、洗剤流路１５の開閉弁１６及び給水流路２５の開閉弁２６を制御する。制御部６０は、例えば、洗剤混合部２０の水位検知部２１の検知結果に基づいて、開閉弁１６及び開閉弁２６を制御することで、洗剤混合部２０において生成する洗剤水の濃度や量、水の量などを制御する。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図５は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す分解斜視図である。図４（ａ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されていない状態（待機状態）を表している。
図４（ｂ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されている状態（噴出状態）を表している。
図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図５に表したように、浴槽洗浄装置２００は、シャフト部７０と、リング７５と、ケーシング８０と、シール部材９０と、シャフトカバー９５と、をさらに備える。

シャフト部７０は、ノズル３０と回転部５１との間に設けられる。シャフト部７０は、例えば、略円柱形である。シャフト部７０は、例えば、回転部５１と接続される基部７１と、基部７１から上方に延び、ノズル３０と接続される上延部７２と、を有する。シャフト部７０は、回転部５１（ステッピングモータ）のトルクをノズル３０に伝達する。例えば、回転部５１が時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、時計回りに回転する。例えば、回転部５１が反時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、反時計回りに回転する。シャフト部７０の回転軸は、例えば、回転部５１の回転軸と同軸である。シャフト部７０は、ノズル３０と一体に設けられていてもよい。

リング７５は、シャフト部７０の一部（上延部７２）が上下方向に貫通する孔を有する。リング７５は、鉛直方向を軸に回転可能に設けられる。リング７５は、例えば、略円筒形である。リング７５は、例えば、シャフト部７０の一部（基部７１）の上に設けられる。リング７５は、例えば、シャフトカバー９５の下に設けられる。リング７５は、シャフト部７０の回転に連動して回転可能である。リング７５の回転については、後述する。リング７５は、シャフト部７０の回転軸と同軸で回転可能なものであればよく、完全な環状のものに限定されない。リング７５は、環状の構造の一部が切り欠かれたものであってもよい。

ケーシング８０は、中空であり、内部の空間にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、リング７５、シール部材９０、及びシャフトカバー９５を収納する。この例では、ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、を有している。第１の空間８１は、浴槽１００の内部側に位置し、第２の空間８２は、浴槽１００の外部側に位置する。ノズル３０、シャフト部７０、リング７５、シール部材９０、及びシャフトカバー９５は、第１の空間８１に収納されており、回転部５１は、第２の空間８２に収納されている。ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、に分かれていなくてもよい。

この例では、ケーシング８０は、本体部８０１と、上蓋部８０２と、底蓋部８０３と、を有する。上蓋部８０２は、本体部８０１の上部に設けられる。底蓋部８０３は、本体部８０１の下部に設けられる。第１の空間８１及び第２の空間８２は、上蓋部８０２と底蓋部８０３との間の空間である。

また、この例では、ケーシング８０は、内部の空間において、シャフト部７０を回転可能な状態で収納するシャフト収納部８４を有する。シャフト収納部８４は、例えば、略円筒形である。シャフト収納部８４は、第１の空間８１と第２の空間８２とを接続する。また、シャフト収納部８４は、シャフト部７０の下方向の移動を規制するシャフト規制部８４１を有する。シャフト規制部８４１は、例えば、シャフト収納部８４の内壁面から半径方向の内側に向かって突出する。

シール部材９０は、ノズル３０とケーシング８０との間の隙間を塞ぐ。シール部材９０は、例えば、パッキンである。この例では、シール部材９０は、ノズル３０に取り付けられている。このように、シール部材９０をノズル３０に取り付けることで、組立性や形状の自由度を向上させることができる。シール部材９０は、例えば、ケーシング８０に取り付けられていてもよい。

シャフトカバー９５は、シャフト部７０の一部（基部７１）及びリング７５を覆うように設けられる。シャフトカバー９５は、シャフト部７０及びリング７５の上方向の移動を規制する。これにより、水圧がかかった場合にも、シャフト部７０やリング７５が浮き上がることを抑制できる。シャフトカバー９５は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

実施形態において、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、シール部材９０、及びシャフトカバー９５は、ケーシング８０にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、シール部材９０、及びシャフトカバー９５が収納されたノズルユニット１８０として設けられていてもよい。ノズルユニット１８０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられたノズルユニット保持部１８５に対して着脱自在に取り付けられる。このような構造とすることで、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、シール部材９０、及びシャフトカバー９５のメンテナンス性を向上させることができる。

図４（ａ）に表したように、待機状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部から後退した第１位置にある。一方、図４（ｂ）に表したように、噴出状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部に進出した第２位置にある。このように、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で進出及び後退（進退）し、第２位置に進出した状態で内側壁面１１２に向けて液体を噴出する。実施形態において、ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。つまり、第２位置は、第１位置よりも高い位置である。換言すれば、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で上下に移動する。以下、浴槽１００の内部側を上方、浴槽１００の外部側を下方として説明する。

駆動部５０は、ノズル３０を進退させる進退部（昇降部）５２をさらに有する。この例では、進退部５２は、ケーシング８０の内部に設けられた貯留空間８３及びノズル３０を下方に付勢するバネ８５である。貯留空間８３は、ケーシング８０の内部において、ノズル３０の下方に設けられ、液体を貯めることができる空間である。洗浄流路３５から供給される液体は、この貯留空間８３を経由してノズル３０に供給される。貯留空間８３は、例えば、第１の空間８１の一部である。

ノズル３０（噴出口３１）から液体を噴出させる際に、洗浄流路３５から貯留空間８３に液体が供給されて貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、貯留空間８３からノズル３０に対して上方へ押し上げる力が働く。この上方への力がバネ８５による下方への力よりも大きくなると、ノズル３０は、第１位置から第２位置に向かって上昇（進出）する。一方で、液体により貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、噴出口３１から液体が噴出される。このとき、噴出口３１からの液体の噴出は、ノズル３０が第２位置に到達する前に開始される。洗浄流路３５からの液体の供給が停止すると、噴出口３１からの液体の噴出が停止する。貯留空間８３の液体が減少して、ノズル３０を押し上げる上方への力がバネ８５による下方への力よりも小さくなると、ノズル３０は、第２位置から第１位置に向かって下降（後退）する。

このような進退部５２を用いることで、モータなどの駆動機構を設けなくても、ノズル３０の進退を行うことができる。したがって、ノズル３０周辺を小型化できるとともに、ノズル３０周辺のメンテナンス性を向上させることができる。

なお、進退部５２は、これに限定されず、ノズル３０を進退させるモータやソレノイドなどのアクチュエータであってもよい。進退部５２がアクチュエータの場合、進退部５２は、例えば、制御部６０と電気的に接続され、制御部６０により制御される。また、進退部５２は、例えば、シャフト部７０を上昇及び下降させることでノズル３０を上昇及び下降させる昇降部であってもよい。このような昇降部については、後述する。

図６は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置のシャフト部周辺を表す斜視図である。
図６に表したように、シャフト部７０は、シャフト本体７０ａと、第１突出部２２１と、を有する。シャフト本体７０ａは、例えば、上記の基部７１と上延部７２とを有する。第１突出部２２１は、シャフト本体７０ａ（例えば、基部７１または上延部７２）の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する。第１突出部２２１は、例えば、シャフト本体７０ａの表面から突出する棒状の部材である。この例では、第１突出部２２１は、シャフト本体７０ａ（上延部７２）の外周面から半径方向の外側に向けて突出している。なお、第１突出部２２１は、例えば、シャフト本体７０ａ（上延部７２）の外周面から半径方向の外側に向けて突出したあと上方に延びていてもよいし、シャフト本体７０ａ（基部７１）の上面から上方に向けて突出していてもよい。第１突出部２２１の変形例については、後述する。

リング７５は、リング本体７５ａと、第１規制部２３１と、第２突出部２２２と、を有する。第１規制部２３１は、リング本体７５ａに設けられ、第１突出部２２１のリング本体７５ａに対する回転方向の移動を規制する。この例では、第１規制部２３１は、リング本体７５ａの一部に設けられ、半径方向の内側が開放された溝である。第１規制部２３１は、例えば、半径方向の内側から外側に向かって貫通していてもよいし、溝の上方部や下方部が開放された切り欠きなどであってもよい。第１規制部２３１の変形例については、後述する。第１規制部２３１は、第１突出部２２１のリング本体７５ａに対する時計回りの回転移動を規制する第１端部２３１ａと、第１突出部２２１のリング本体７５ａに対する反時計回りの回転移動を規制する第２端部２３１ｂと、を有する。

第２突出部２２２は、リング本体７５ａの表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する。第２突出部２２２は、例えば、リング本体７５ａの表面から突出する棒状の部材である。この例では、第２突出部２２２は、リング本体７５ａの外周面から半径方向の外側に向けて突出している。また、第２突出部２２２は、リング本体７５ａの外周面からシャフト本体７０ａの外周面よりも半径方向の外側に突出している。換言すれば、第２突出部２２２のリング本体７５ａと反対側の端部は、シャフト本体７０ａの外周面よりも半径方向の外側に位置する。なお、第２突出部２２２は、例えば、リング本体７５ａの外周面から半径方向の外側に向けて突出したあと上方や下方に延びていてもよいし、リング本体７５ａの上面から上方に向けて突出していてもよい。第２突出部２２２の変形例については、後述する。

ケーシング８０は、第２規制部２３２を有する。第２規制部２３２は、シャフト収納部８４に設けられ、第２突出部２２２の回転方向の移動を規制する。この例では、第２規制部２３２は、ケーシング８０のシャフト収納部８４の上部に設けられ、上方に向かって延びる立面部である。第２規制部２３２は、例えば、溝などであってもよい。第２規制部２３２の変形例については、後述する。第２規制部２３２は、第２突出部２２２の時計回りの回転移動を規制する第１端部２３２ａと、第２突出部２２２の反時計回りの回転移動を規制する第２端部２３２ｂと、を有する。

第１規制部２３１の第１端部２３１ａと第２端部２３１ｂとの間の角度ｘは、例えば、１０５度以上１６０度以下程度である。角度ｘは、シャフト部７０がリング７５と連動せずに回転する角度である。第２規制部２３２の第１端部２３２ａと第２端部２３２ｂとの間の角度ｙは、例えば、２７０度以上３１５度以下程度である。角度ｙは、リング７５がシャフト部７０と連動して回転する角度である。角度ｘと角度ｙとの合計が、ノズル３０の回転可能範囲の角度である。角度ｘと角度ｙとの合計（ノズル３０の回転可能範囲）は、３６０度よりも大きく３９０度以下が好ましく、さらに好ましくは、３７５度程度である。

図７（ａ）～図７（ｅ）は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置においてノズルを時計回りに回転させる際のシャフト部周辺の動きを表す平面図である。
図７（ａ）は、ノズル３０が第１回転位置にある状態を示しており、図７（ｅ）は、ノズル３０が第２回転位置にある状態を示している。
なお、図７（ａ）～図７（ｅ）において、破線の矢印は、ノズル３０の噴出口３１の向きを示している。
図７（ａ）に表したように、ノズル３０が第１回転位置にあるとき、第１突出部２２１は、第１規制部２３１の第２端部２３１ｂに当接し、第２突出部２２２は、第２規制部２３２の第２端部２３２ｂに当接する。

回転部５１（ステッピングモータ）が時計回りに回転を開始すると、図７（ｂ）に表したように、シャフト部７０に設けられた第１突出部２２１は、シャフト本体７０ａとともにシャフト本体７０ａを軸に回転する。第１突出部２２１は、第１規制部２３１の第１端部２３１ａに向かって移動する。例えば、第１突出部２２１が回転しているとき、第１突出部２２１は、リング７５に当接しない。したがって、例えば、第１突出部２２１が回転しているとき、リング７５は回転しない。

図７（ｃ）に表したように、第１突出部２２１が第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接する位置まで移動すると、第１規制部２３１の第１端部２３１ａにより第１突出部２２１の回転方向の移動が規制される。

第１突出部２２１が第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接すると、図７（ｄ）に表したように、シャフト部７０の回転がリング７５に伝達され、シャフト部７０とともにリング７５が回転し始める。リング７５が回転することで、リング７５に設けられた第２突出部２２２は、シャフト本体７０ａを軸に回転する。第２突出部２２２は、第２規制部２３２の第１端部２３２ａに向かって移動する。このように、リング７５は、第１突出部２２１及び第１規制部２３１により、シャフト部７０と連動して回転する。

図７（ｅ）に表したように、第２突出部２２２が第２規制部２３２の第１端部２３２ａに当接する位置まで移動すると、第２規制部２３２の第１端部２３２ａにより第２突出部２２２の回転方向の移動が規制される。このように、ノズル３０が第２回転位置にあるとき、第１突出部２２１は、第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接し、第２突出部２２２は、第２規制部２３２の第１端部２３２ａに当接する。

第１突出部２２１及び第２突出部２２２の移動が規制されると、シャフト部７０の回転は停止する。この状態で、回転部５１が回転を続けようとすると、回転部５１は脱調する。制御部６０は、例えば、回転部５１が脱調する際の電流の変化により、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知することができる。制御部６０は、例えば、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知すると、回転部５１の回転を停止させる。

図８（ａ）～図８（ｅ）は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置においてノズルを反時計回りに回転させる際のシャフト部周辺の動きを表す平面図である。
図８（ａ）は、ノズル３０が第２回転位置にある状態を示しており、図８（ｂ）は、ノズル３０が第１回転位置にある状態を示している。
なお、図８（ａ）～図８（ｅ）において、破線の矢印は、ノズル３０の噴出口３１の向きを示している。
図８（ａ）に表したように、ノズル３０が第２回転位置にあるとき、第１突出部２２１は、第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接し、第２突出部２２２は、第２規制部２３２の第１端部２３２ａに当接する。

回転部５１（ステッピングモータ）が反時計回りに回転を開始すると、図８（ｂ）に表したように、シャフト部７０に設けられた第１突出部２２１は、シャフト本体７０ａとともにシャフト本体７０ａを軸に回転する。第１突出部２２１は、第１規制部２３１の第２端部２３１ｂに向かって移動する。例えば、第１突出部２２１が回転しているとき、第１突出部２２１は、リング７５に当接しない。したがって、例えば、第１突出部２２１が回転しているとき、リング７５は回転しない。

図８（ｃ）に表したように、第１突出部２２１が第１規制部２３１の第２端部２３１ｂに当接する位置まで移動すると、第１規制部２３１の第２端部２３１ｂにより第１突出部２２１の回転方向の移動が規制される。

第１突出部２２１が第１規制部２３１の第２端部２３１ｂに当接すると、図８（ｄ）に表したように、シャフト部７０の回転がリング７５に伝達され、シャフト部７０とともにリング７５が回転し始める。リング７５が回転することで、リング７５に設けられた第２突出部２２２は、シャフト本体７０ａを軸に回転する。第２突出部２２２は、第２規制部２３２の第２端部２３２ｂに向かって移動する。このように、リング７５は、第１突出部２２１及び第１規制部２３１により、シャフト部７０と連動して回転する。

図８（ｅ）に表したように、第２突出部２２２が第２規制部２３２の第２端部２３２ｂに当接する位置まで移動すると、第２規制部２３２の第２端部２３２ｂにより第２突出部２２２の回転方向の移動が規制される。このように、ノズル３０が第１回転位置にあるとき、第１突出部２２１は、第１規制部２３１の第２端部２３１ｂに当接し、第２突出部２２２は、第２規制部２３２の第２端部２３２ｂに当接する。

第１突出部２２１及び第２突出部２２２の移動が規制されると、シャフト部７０の回転は停止する。この状態で、回転部５１が回転を続けようとすると、回転部５１は脱調する。制御部６０は、例えば、回転部５１が脱調する際の電流の変化により、ノズル３０が第１回転位置にあることを検知することができる。制御部６０は、例えば、ノズル３０が第１回転位置にあることを検知すると、回転部５１の回転を停止させる。

このように、実施形態によれば、ノズル３０は、回転部５１（ステッピングモータ）の回転軸のみにより、第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能である。また、実施形態によれば、ステッピングモータの回転軸と連結する別の軸やホールＩＣ、磁石などを設けずとも、ノズル３０の回転位置を把握しつつ、ステッピングモータの回転軸によりノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、外観の意匠性を損なうことなく、噴出開始直後の不安定な吐水のままノズル３０が回転し始めたとしても、噴出開始直後に噴出された領域にもう一度洗剤水を噴出させることができるとともに、浴槽１００の形状に合わせた洗剤水の散布が可能となり、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制することができる。

また、このように、第１突出部２２１、第２突出部２２２、第１規制部２３１、及び第２規制部２３２によってノズル３０の回転を停止させることで、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転位置を把握しつつ、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズル３０の回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

また、上記のように、リング本体７５ａの外周面からシャフト本体７０ａの外周面よりも半径方向の外側に突出した第２突出部２２２を設けることで、よりシンプルな構成で、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。

以下、第１突出部２２１、第２突出部２２２、第１規制部２３１、及び第２規制部２３２の変形例の一例について、図面を参照しながら説明する。

図９は、第１実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のシャフト部周辺を表す斜視図である。
図９に表したように、この例では、シャフト部７０に設けられた第１突出部２２１は、シャフト本体７０ａ（基部７１）の上面から上方に向かって突出している。また、リング７５に設けられた第１規制部２３１は、下方が開放された溝である。

また、この例では、リング７５に設けられた第２突出部２２２は、リング本体７５ａの外周面から半径方向の外側に向けて突出したあと上方に延びている。また、ケーシング８０のシャフト収納部８４に設けられた第２規制部２３２は、ケーシング８０のシャフト収納部８４の上部に設けられ、半径方向の内側に向かって延びる平面部である。

図１０は、第１実施形態の変形例をに係る浴槽洗浄装置のシャフト部周辺表す斜視図である。
図１０に表したように、この例では、シャフト部７０（シャフト本体７０ａ）は、蓋部７３をさらに有する。蓋部７３は、基部７１及び上延部７２とは、別体である。蓋部７３は、上延部７２が上下方向に貫通する孔を有し、基部７１及び上延部７２の回転に連動して回転する。蓋部７３は、リング７５（リング本体７５ａ）の上に設けられている。換言すれば、リング７５は、基部７１と蓋部７３との間に設けられている。第１突出部２２１は、蓋部７３の下面から下方に向かって突出している。また、リング７５に設けられた第１規制部２３１は、上方が開放された溝である。

また、この例では、リング７５に設けられた第２突出部２２２は、リング本体７５ａの外周面から半径方向の外側に向かって突出し、さらにケーシング８０のシャフト収納部８４の上から下方に突出している。また、ケーシング８０のシャフト収納部８４に設けられた第２規制部２３２は、ケーシング８０のシャフト収納部８４の上部に設けられ、上方が開放された溝である。

蓋部７３は、基部７１及び上延部７２の少なくともいずれかと一体であってもよい。リング本体７５ａに切り欠き部が設けられ、この切り欠き部において蓋部７３と基部７１とが接続されることで、蓋部７３と基部７１とを一体に構成することができる。

図９及び図１０に示した変形例においても、図６に示した例と同様に、第１規制部２３１は、第１突出部２２１のリング本体７５ａに対する時計回りの回転移動を規制する第１端部２３１ａと、第１突出部２２１のリング本体７５ａに対する反時計回りの回転移動を規制する第２端部２３１ｂと、を有する。また、図９及び図１０に示した変形例においても、図６に示した例と同様に、第２規制部２３２は、第２突出部２２２の時計回りの回転移動を規制する第１端部２３２ａと、第２突出部２２２の反時計回りの回転移動を規制する第２端部２３２ｂと、を有する。

また、図９及び図１０に示した変形例においても、回転部５１が回転すると、図７（ａ）～図７（ｅ）及び図８（ａ）～図８（ｅ）について説明したのと同様の動作により、シャフト部７０及びリング７５が回転し、所定の角度回転すると第１突出部２２１、第２突出部２２２、第１規制部２３１、及び第２規制部２３２により回転が停止する。これにより、制御部６０は、ノズル３０が第１回転位置及び第２回転位置に到達したことを検知できる。

以下、別の機構によりノズル３０の回転を停止させる変形例について、図面を参照しながら説明する。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第１実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図１１（ａ）は、ノズル３０が第１位置にある状態を表している。
図１１（ｂ）は、ノズル３０が第２位置にある状態を表している。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に表したように、この例では、進退部（昇降部）５２は、シャフト部７０を上昇及び下降させることで、ノズル３０を上昇及び下降させる。また、昇降部５２は、シャフト部７０を回転させることで、シャフト部７０を上昇及び下降させる。

より具体的には、この例では、ケーシング８０のシャフト収納部８４の内側及びシャフト部７０の基部７１に、ネジ構造が設けられている。このようなネジ構造により、シャフト部７０の回転方向の運動を上下方向の運動に変換することができる。換言すれば、シャフト部７０を回転させることで、シャフト部７０を上昇及び下降させることができる。また、回転部５１とシャフト部７０の基部７１との接続部分には、セレーションが設けられている。これにより、回転部５１との接続を維持したまま、シャフト部７０を上昇及び下降させることができる。

シャフト部７０が上昇すると、ノズル３０は、シャフト部７０に押されて上昇する。シャフト部７０が下降すると、ノズル３０は、バネ８５により下方に付勢され、下降する。このように、この例では、ケーシング８０のシャフト収納部８４の内側及びシャフト部７０の基部７１に設けられたネジ構造、回転部５１とシャフト部７０の基部７１との接続部分に設けられたセレーション、回転部５１、及びノズル３０を下方に付勢するバネ８５が、昇降部５２として機能する。

また、この例では、浴槽洗浄装置２００は、下方規制部２４１と、上方規制部２４２と、をさらに備える。下方規制部２４１は、シャフト部７０の下方に設けられ、シャフト部７０の下方向の移動を規制する。この例では、下方規制部２４１は、回転部５１（ステッピングモータ）の上面である。上方規制部２４２は、ノズル３０の上方に設けられ、ノズル３０の上方向の移動を規制する。この例では、上方規制部２４２は、ケーシング８０（上蓋部８０２）の一部である。

上記のように、ノズル３０は、回転しながら上昇及び下降する。図１１（ａ）に表したように、ノズル３０は、第１回転位置において、浴槽１００の内部から後退（下降）した第１位置にある。一方、図１１（ｂ）に表したように、ノズル３０は、第２回転位置において、浴槽１００の内部に進出した第２位置にある。

ノズル３０が第１回転位置（第１位置）にあるとき、シャフト部７０は下方規制部２４１に当接する。下方規制部２４１は、シャフト部７０の下方向の移動を規制することで、ノズル３０の下方向の移動を規制する。下方規制部２４１によりシャフト部７０の下方向の移動が規制されると、シャフト部７０の回転は停止する。この状態で、回転部５１が回転を続けようとすると、回転部５１は脱調する。制御部６０は、例えば、回転部５１が脱調する際の電流の変化により、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知することができる。制御部６０は、例えば、ノズル３０が第１回転位置にあることを検知すると、回転部５１の回転を停止させる。

ノズル３０が第２回転位置（第２位置）にあるとき、ノズル３０は上方規制部２４２に当接する。上方規制部２４２は、ノズル３０の上方向の移動を規制することで、シャフト部７０の上方向の移動を規制する。シャフト部７０の上方向の移動が規制されると、シャフト部７０の回転は停止する。この状態で、回転部５１が回転を続けようとすると、回転部５１は脱調する。制御部６０は、例えば、回転部５１が脱調する際の電流の変化により、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知することができる。制御部６０は、例えば、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知すると、回転部５１の回転を停止させる。

このように、下方規制部２４１及び上方規制部２４２によってノズル３０の回転を停止させることで、水平方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転位置を把握しつつ、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズル３０の回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

図１２は、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図１２に表したように、制御部６０は、本洗浄モードと、すすぎモードとを実行可能である。

本洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から第１濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れを剥がれやすくすることができる。また、本洗浄モードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れや髪の毛などの付着物の一部を洗い落とすこともできる。なお、第１濃度は、界面活性剤の濃度換算で１体積％以上３０体積％以下であることが好ましい。

すすぎモードは、ノズル３０（噴出口３１）から水を噴出させるモードである。すすぎモードは、本洗浄モードよりも後に実行される。本洗浄モードよりも後にすすぎモードを実行することで、本洗浄モードで散布した洗剤水、及び、洗剤水によって剥がれた皮脂や角質などの汚れを洗い落とすことができる。また、すすぎモードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を洗い落とすことができる。

また、制御部６０は、前洗浄モードをさらに実行可能である。前洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から水または第１濃度よりも低い第２濃度の洗剤水を噴出させるモードである。前洗浄モードは、本洗浄モードよりも前に実行される。本洗浄モードよりも前に前洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を事前に洗い落とすことができるため、本洗浄モードにおける洗浄性能を向上させることができる。なお、第２濃度は、界面活性剤の濃度換算で０体積％を超え２９体積％以下であることが好ましい。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。

以下、図１２に示した浴槽洗浄のフローについて説明する。
使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水する（ステップＳ１０２）。例えば、浴槽１００には、浴槽１００の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられている。例えば、水位検知部により検知可能な最低水位になってから（あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから）所定時間経過したら、排水が終了したものとみなすことができる。

次に、制御部６０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ１０３）。前洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水または水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水または水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水または水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水または水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。

前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。この時計回りと反時計回りのセットを２回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に４回洗剤水または水をかけることができる。制御部６０は、洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、洗剤水または水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。なお、前洗浄モードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。

前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で２０００ｍＬ程度の洗剤水または水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、洗剤水または水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水または水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水または水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。

次に、制御部６０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ１０４）。本洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。

本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、４００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに４５秒／周～１２秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過すると、制御部６０は、再度、同じ噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に３回洗剤水をかけることができる。なお、本洗浄モードにおける噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度は、適宜調整することができる。例えば、ノズル３０を１周させる間に、噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度の少なくともいずれかを変化させてもよい。本洗浄モードにおけるノズル３０の回転回数は、適宜調整することができるが、限られた量の洗剤水を効率良く散布するためには、３回程度とすることが好ましい。

本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で５００ｍＬ程度の洗剤水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。また、上記のように、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。

このように、本洗浄モードにおいて、噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。

なお、本洗浄モードにおいて、ノズル３０の回転可能範囲は、３６０度よりも大きく３９０度以下が好ましい。さらに好ましくは、３７５度程度である。このような角度でノズル３０を回転させることで、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをさらに抑制できる。

次に、制御部６０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ１０５）。すすぎモードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。

すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に６回水をかけることができる。制御部６０は、水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。なお、すすぎモードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。

すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で３０００ｍＬ程度の水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を噴出する状態（噴出状態）と水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。

前洗浄モード及びすすぎモードにおいて、ノズル３０の回転可能範囲は、例えば、本洗浄モードにおいてノズル３０の回転可能範囲と同じである。

また、ステップＳ１０１における操作は、排水の操作であってもよい。つまり、使用者がリモコンなどによって排水の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水し（ステップＳ１０２）、続けて浴槽１００の洗浄（ステップＳ１０３～Ｓ１０５）を実行してもよい。

また、前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、ノズル３０（噴出口３１）から噴出され洗浄に使用された洗剤水は、排水口１１５に流れる。前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、排水口１１５に流れた洗剤水は、そのまま排水口１１５から排出されてもよいし、排水口１１５からは排出されず図示しない回収機構により回収されて洗浄に再利用されてもよい。換言すれば、浴槽洗浄装置２００は、洗剤回収式であってもよいし、洗剤非回収式であってもよい。

（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図１４は、第２実施形態に係る浴槽洗浄装置のステッピングモータ周辺を表す断面斜視図である。
図１４は、図１３に示したＡ１－Ａ２線による断面の斜視図である。
第２実施形態に係る浴槽洗浄装置２００Ａは、第１実施形態に係る浴槽洗浄装置２００と同様に、タンク１０と、洗剤混合部２０と、ノズル３０と、噴出制御部４０と、駆動部５０と、制御部６０と、を備える（図２参照）。第２実施形態に係る浴槽洗浄装置２００Ａにおけるこれらの各部の動作などは、基本的に第１実施形態に係る浴槽洗浄装置２００と同様である。ただし、駆動部５０は、進退部（昇降部）５２を有さない。つまり、ノズル３０は、高さ方向の位置を変えることなく、回転する。

図１３及び図１４に表したように、浴槽洗浄装置２００Ａは、シャフト部７０と、第１回転部材３１０と、第２回転部材３２０と、ケーシング８０と、シール部材９０と、をさらに備える。シャフト部７０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

第１回転部材３１０は、駆動部５０の回転部５１（ステッピングモータ）の回転に伴い回転する。この例では、第１回転部材３１０は、回転部５１に設けられている。より具体的には、この例では、第１回転部材３１０は、回転部５１が駆動した際に回転するモータシャフト５１ａに設けられている。第１回転部材３１０は、例えば、回転部５１（モータシャフト５１ａ）の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する。この例では、第１回転部材３１０は、回転部５１（モータシャフト５１ａ）の表面から半径方向の外側に向けて突出している。

第１回転部材３１０の回転軸は、回転部５１の回転軸と同軸である。第１回転部材３１０は、回転部５１（モータシャフト５１ａ）の回転と連動して回転する。換言すれば、ノズル３０が回転を開始すると同時に、第１回転部材３１０は回転を開始する。第１回転部材３１０は、第２回転部材３２０と係合可能に設けられている。第１回転部材３１０は、第１実施形態における第１突出部２２１に相当する。

第２回転部材３２０は、第１回転部材３１０と係合して第１回転部材３１０とともに回転する。この例では、第２回転部材３２０は、回転部５１の上に設けられている。第２回転部材３２０の回転軸は、回転部５１の回転軸と同軸である。第２回転部材３２０は、ノズル３０が回転を開始した後に、第１回転部材３１０と係合して回転し始め、ケーシング８０と係合するまで回転を続ける。第２回転部材３２０は、ケーシング８０と係合すると、ノズル３０の回転を停止させる。第２回転部材３２０は、例えば、リング状である。第２回転部材３２０は、回転部５１のの回転軸と同軸で回転可能なものであればよく、完全な環状のものに限定されない。第２回転部材３２０は、環状の構造の一部が切り欠かれたものであってもよい。第２回転部材３２０は、第１実施形態におけるリング７５に相当する。

第２回転部材３２０は、本体部３２０ａと、第１規制部２３１と、突出部（第２突出部）２２２と、を有する。第１規制部２３１は、本体部３２０ａに設けられ、第１回転部材３１０の第２回転部材３２０に対する回転方向の移動を規制する。この例では、第１規制部２３１は、本体部３２０ａの一部に設けられ、半径方向の内側が開放された溝である。第１規制部２３１は、第１回転部材３１０の第２回転部材３２０に対する時計回りの回転移動を規制する第１端部２３１ａと、第１回転部材３１０の第２回転部材３２０に対する反時計回りの回転移動を規制する第２端部２３１ｂと、を有する。

突出部２２２は、本体部３２０ａの表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する。この例では、突出部２２２は、本体部３２０ａの表面から半径方向の外側に向けて突出している。また、突出部２２２は、本体部３２０ａの外周面からシャフト部７０の外周面よりも半径方向の外側に突出している。

ケーシング８０は、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、第１回転部材３１０、及び第２回転部材３２０を収納している。ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、有する。ノズル３０は、第１の空間８１に収納されており、回転部５１、第１回転部材３１０、及び第２回転部材３２０は、第２の空間８２に収納されている。

ケーシング８０は、第１の空間８１と第２の空間８２との間に設けられた区画壁８０４を有する。シャフト部７０は、区画壁８０４を上下方向に貫通するように設けられている。また、シャフト部７０と区画壁８０４との間には、シール部材９０が設けられており、シャフト部７０と区画壁８０４との間の隙間を塞いでいる。つまり、第１の空間８１と第２の空間８２との間に設けられた区画壁８０４、シャフト部７０、及びシール部材９０によって、第２の空間８２は、第１の空間８１と分離されている。これにより、第１の空間８１に侵入した水が回転部５１を収納する第２の空間８２に侵入することを抑制できる。つまり、第２の空間８２に収納された回転部５１などに水がかかることを抑制できる。

また、この例では、ケーシング８０は、区画壁８０４とノズル３０との間に設けられた緩衝部８０５を有する。このような緩衝部８０５を設けることで、ノズル３０に上方から荷重がかかった際にノズル３０からシャフト部７０に荷重がかかり、シャフト部７０が破損することを抑制できる。

また、ケーシング８０は、第２規制部２３２を有する。第２規制部２３２は、第２回転部材３２０の回転方向の移動を規制する。この例では、第２規制部２３２は、第２回転部材３２０の突出部２２２の回転方向の移動を規制する。後述するように、第２規制部２３２は、第２回転部材３２０の本体部３２０ａの回転方向の移動を規制してもよい（図１９参照）。この例では、第２規制部２３２は、第２回転部材３２０の外周に設けられ、第２回転部材３２０の半径方向の内側に向かって突出する凸部である。第２規制部２３２は、第２突出部２２２の時計回りの回転移動を規制する第１端部２３２ａと、第２突出部２２２の反時計回りの回転移動を規制する第２端部２３２ｂと、を有する。

第２規制部２３２は、第２回転部材３２０と係合できる位置であれば、ケーシング８０のどこに設けられていてもよい。第２規制部２３２は、例えば、本体部８０１、上蓋部８０２、底蓋部８０３、区画壁８０４、または緩衝部８０５のいずれかに設けられる。第２実施形態に係る浴槽洗浄装置２００Ａにおいて、シャフト収納部８４は、必要に応じて設けられ、省略可能である。ケーシング８０がシャフト収納部８４を有する場合、第２規制部２３２は、シャフト収納部８４に設けられていてもよい。

図１５（ａ）～図１５（ｅ）は、第２実施形態に係る浴槽洗浄装置においてノズルを時計回りに回転させる際のステッピングモータ周辺の動きを表す平面図である。
図１５（ａ）は、ノズル３０が第１回転位置にある状態を示しており、図１５（ｅ）は、ノズル３０が第２回転位置にある状態を示している。
なお、図１５（ａ）～図１５（ｅ）において、破線の矢印は、ノズル３０の噴出口３１の向きを示している。
図１５（ａ）に表したように、ノズル３０が第１回転位置にあるとき、第１回転部材３１０（第１突出部２２１）は、第１規制部２３１の第２端部２３１ｂに当接し、第２回転部材３２０の突出部（第２突出部）２２２は、第２規制部２３２の第２端部２３２ｂに当接する。

回転部５１（ステッピングモータ）が時計回りに回転を開始すると、図１５（ｂ）に表したように、第１回転部材３１０は、回転部５１とともに回転部５１と同軸で回転する。第１回転部材３１０は、第１規制部２３１の第１端部２３１ａに向かって移動する。例えば、第１回転部材３１０が回転しているとき、第１回転部材３１０は、第２回転部材３２０に当接しない。したがって、例えば、第１回転部材３１０が回転しているとき、第２回転部材３２０は回転しない。

図１５（ｃ）に表したように、第１回転部材３１０が第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接する位置まで移動すると、第１規制部２３１の第１端部２３１ａにより第１回転部材３１０の回転方向の移動が規制される。

第１回転部材３１０が第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接すると、図１５（ｄ）に表したように、回転部５１の回転が第２回転部材３２０に伝達され、回転部５１とともに第２回転部材３２０が回転し始める。第２回転部材３２０が回転することで、第２回転部材３２０に設けられた突出部２２２は、回転部５１と同軸で回転する。突出部２２２は、第２規制部２３２の第１端部２３２ａに向かって移動する。このように、第２回転部材３２０は、第１回転部材３１０及び第１規制部２３１により、回転部５１と連動して回転する。

図１５（ｅ）に表したように、突出部２２２が第２規制部２３２の第１端部２３２ａに当接する位置まで移動すると、第２規制部２３２の第１端部２３２ａにより突出部２２２の回転方向の移動が規制される。このように、ノズル３０が第２回転位置にあるとき、第１回転部材３１０は、第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接し、突出部２２２は、第２規制部２３２の第１端部２３２ａに当接する。

第１回転部材３１０及び第２回転部材３２０（突出部２２２）の移動が規制された状態で、回転部５１が回転を続けようとすると、回転部５１は脱調する。制御部６０は、例えば、回転部５１が脱調する際の電流の変化により、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知することができる。制御部６０は、例えば、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知すると、回転部５１の回転を停止させる。

このように、第１回転部材３１０と第２回転部材３２０とを設けることで、ノズル３０の回転中におけるノズル３０の高さ方向の位置を変えることなく、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転位置を把握しつつ、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズル３０の回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

また、第１回転部材３１０を回転部５１（ステッピングモータ）に設け、第１回転部材３１０、第２回転部材３２０、及びケーシング８０によってノズル３０の回転を停止させることで、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転位置を把握しつつ、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズル３０の回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

また、シャフト部７０を設けることで、汎用的なステッピングモータを用いつつ、組立が容易な構成とすることができる。

また、第２回転部材３２０において突出部２２２を設けることで、よりシンプルな構成で、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。

さらに、第２回転部材３２０の突出部２２２を本体部３２０ａの外周面からシャフト部７０の外周面よりも半径方向の外側に突出させることで、さらにシンプルな構成で、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。

また、回転部５１を収納するケーシング８０の第２の空間８２に第２回転部材３２０を設けることで、第２回転部材３２０に浴槽内からの水がかかることを抑制できる。これにより、第２回転部材３２０に浴槽内からの水に含まれるごみなどが付着することを抑制でき、ごみが付着することによるノズル３０の回転不良などの不具合の発生を抑制できる。したがって、洗浄性能の低下を抑制できる。

第２実施形態に係る浴槽洗浄装置２００Ａおいて、第１回転部材３１０は、シャフト部７０に設けられていてもよい。この場合、第１回転部材３１０は、シャフト部７０の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する。

このような例においても、第１回転部材３１０をシャフト部７０に設け、第１回転部材３１０、第２回転部材３２０、及びケーシング８０によってノズル３０の回転を停止させることで、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転位置を把握しつつ、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズル３０の回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

図１６は、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図１７は、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を表す断面斜視図である。
図１７は、図１６に示したＢ１－Ｂ２線による断面の斜視図である。
図１６及び図１７に表したように、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置２００Ｂでは、シャフト部７０が省略されており、第１回転部材３１０は、ノズル３０に設けられている。より具体的には、この例では、第１回転部材３１０は、ノズル３０から下方に延びて回転部５１と接続されるノズルシャフト３０ａに設けられている。第１回転部材３１０は、例えば、ノズル３０（ノズルシャフト３０ａ）の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する。この例では、第１回転部材３１０は、ノズル３０（ノズルシャフト３０ａ）の表面から半径方向の外側に向けて突出している。

また、この例では、第１回転部材３１０及び第２回転部材３２０は、ケーシング８０の第１の空間８１に設けられている。この例では、第２規制部２３２は、ケーシング８０の区画壁８０４の上に設けられ、上方に向かって延びる立面部である。それ以外の構造は、基本的に第２実施形態に係る浴槽洗浄装置２００と同様である。

回転部５１（ステッピングモータ）が回転すると、第１回転部材３１０（第１突出部２２１）が第２回転部材３２０の第１規制部２３１の一方の端部２３１ｂに当接するとともに、第２回転部材３２０（突出部２２２）がケーシング８０の第２規制部２３２の一方の端部２３２ｂに当接することで、第１回転位置においてノズル３０の回転が停止する。また、第１回転部材３１０（第１突出部２２１）が第２回転部材３２０の第１規制部２３１の他方の端部２３１ａに当接するとともに、第２回転部材３２０（突出部２２２）がケーシング８０の第２規制部２３２の他方の端部２３２ａに当接することで、第２回転位置においてノズル３０の回転が停止する。

このように、第１回転部材３１０をノズル３０に設け、第１回転部材３１０、第２回転部材３２０、及びケーシング８０によってノズル３０の回転を停止させることで、ノズル３０周辺の水平方向及び上下方向の大きさをコンパクトにしながら、ノズル３０の回転位置を把握しつつ、ノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができる。これにより、ステッピングモータを用いつつノズル３０の回転可能範囲を３６０度よりも大きくすることができるとともに、外観の意匠性を低下させずにノズル３０の回転を特定の位置で停止させることができる。したがって、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをより抑制することができる。

図１８は、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図１９は、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のステッピングモータ周辺を表す断面斜視図である。
図１９は、図１８に示したＣ１－Ｃ２線による断面の斜視図である。
図１８及び図１９に表したように、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置２００Ｃでは、第１回転部材３１０は、回転部５１に設けられている。また、この例では、第２回転部材３２０は、円弧状であり、突出部２２２を有さない。第１回転部材３１０は、第２回転部材３２０の本体部３２０ａと係合する。つまり、本体部３２０ａの側面が第１規制部２３１として機能する。また、ケーシング８０の第２規制部２３２は、第２回転部材３２０の本体部３２０ａと係合する。それ以外の構造は、基本的に第２実施形態に係る浴槽洗浄装置２００と同様である。

図２０（ａ）～図２０（ｅ）は、第２実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置においてノズルを時計回りに回転させる際のステッピングモータ周辺の動きを表す平面図である。
図２０（ａ）は、ノズル３０が第１回転位置にある状態を示しており、図２０（ｅ）は、ノズル３０が第２回転位置にある状態を示している。
なお、図２０（ａ）～図２０（ｅ）において、破線の矢印は、ノズル３０の噴出口３１の向きを示している。
図２０（ａ）に表したように、ノズル３０が第１回転位置にあるとき、第１回転部材３１０（第１突出部２２１）は、第１規制部２３１の第２端部２３１ｂに当接し、第２回転部材３２０の本体部３２０ａ（第１規制部２３１の第１端部２３１ａ）は、第２規制部２３２の第２端部２３２ｂに当接する。

回転部５１（ステッピングモータ）が時計回りに回転を開始すると、図２０（ｂ）に表したように、第１回転部材３１０は、回転部５１とともに回転部５１と同軸で回転する。第１回転部材３１０は、第１規制部２３１の第１端部２３１ａに向かって移動する。例えば、第１回転部材３１０が回転しているとき、第１回転部材３１０は、第２回転部材３２０に当接しない。したがって、例えば、第１回転部材３１０が回転しているとき、第２回転部材３２０は回転しない。

図２０（ｃ）に表したように、第１回転部材３１０が第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接する位置まで移動すると、第１規制部２３１の第１端部２３１ａにより第１回転部材３１０の回転方向の移動が規制される。

第１回転部材３１０が第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接すると、図２０（ｄ）に表したように、回転部５１の回転が第２回転部材３２０に伝達され、回転部５１とともに第２回転部材３２０が回転し始める。第２回転部材３２０は、回転部５１と同軸で回転する。第２回転部材３２０は、第２規制部２３２の第１端部２３２ａに向かって移動する。このように、第２回転部材３２０は、第１回転部材３１０及び第１規制部２３１により、回転部５１と連動して回転する。

図２０（ｅ）に表したように、第２回転部材３２０が第２規制部２３２の第１端部２３２ａに当接する位置まで移動すると、第２規制部２３２の第１端部２３２ａにより第２回転部材３２０の回転方向の移動が規制される。このように、ノズル３０が第２回転位置にあるとき、第１回転部材３１０は、第１規制部２３１の第１端部２３１ａに当接し、第２回転部材３２０の本体部３２０ａ（第１規制部２３１の第２端部２３１ｂ）は、第２規制部２３２の第１端部２３２ａに当接する。

第１回転部材３１０及び第２回転部材３２０の移動が規制された状態で、回転部５１が回転を続けようとすると、回転部５１は脱調する。制御部６０は、例えば、回転部５１が脱調する際の電流の変化により、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知することができる。制御部６０は、例えば、ノズル３０が第２回転位置にあることを検知すると、回転部５１の回転を停止させる。

このように、第２回転部材３２０は、円弧状であってもよい。図１４及び図１９に示したように、第２回転部材３２０の周りがケーシング８０で囲まれている場合には、第２回転部材３２０を円弧状にしても、安定して回転させることができる。一方、図１７に示したように、第２回転部材３２０の周りがケーシング８０で囲まれていない場合には、第２回転部材３２０を円弧状にすると、安定して回転させにくい場合がある。第２回転部材３２０をリング状にすることで、第２回転部材３２０の周りがケーシング８０で囲まれていない場合であっても、第２回転部材３２０を安定して回転させることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０タンク、１１水位検知部、１５洗剤流路、１６開閉弁、１７流量調整部、１８ポンプ、２０洗剤混合部、２１水位検知部、２５給水流路、２６開閉弁、２７流量調整部、３０ノズル、３０ａノズルシャフト、３１噴出口、３５洗浄流路、３６逆流防止部、４０噴出制御部、５０駆動部、５１回転部、５１ａモータシャフト、５２進退部（昇降部）、６０制御部、７０シャフト部、７０ａシャフト本体、７１基部、７２上延部、７３蓋部、７５リング、７５ａリング本体、８０ケーシング、８１第１の空間、８２第２の空間、８３貯留空間、８４シャフト収納部、８５バネ、９０シール部材、９５シャフトカバー、１００浴槽、１１０内壁面、１１１内底面、１１２内側壁面、１１２ａ～１１２ｄ第１～第４内側壁面、１１５排水口、１３０上面、１３５洗剤投入口、１４０ステップ、１４１ステップ上面、１４２ステップ側面、１８０ノズルユニット、１８５ノズルユニット保持部、２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ浴槽洗浄装置、２２１第１突出部、２２２第２突出部（突出部）、２３１第１規制部、２３１ａ第１端部、２３１ｂ第２端部、２３２第２規制部、２３２ａ第１端部、２３２ｂ第２端部、２４１下方規制部、２４２上方規制部、３１０第１回転部材、３２０第２回転部材、３２０ａ本体部、５００浴槽システム、８０１本体部、８０２上蓋部、８０３底蓋部、８０４区画壁、８０５緩衝部、８４１シャフト規制部、Ｄ１第１方向、ＷＳ給水源

Claims

洗剤を貯留するタンクと、
前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、
鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータを制御する制御部と、
を備え、
前記ノズルは、前記ステッピングモータの回転軸のみにより、第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能な回転可能範囲を有し、
前記回転可能範囲は、３６０度よりも大きいことを特徴とする浴槽洗浄装置。
前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部と、
前記シャフト部を上昇及び下降させることで前記ノズルを上昇及び下降させる昇降部と、
前記シャフト部の下方向の移動を規制する下方規制部と、
前記ノズルの上方向の移動を規制する上方規制部と、
を備え、
前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、
前記昇降部は、前記シャフト部を回転させることで、前記シャフト部を上昇及び下降させ、
前記ステッピングモータの回転に伴い前記シャフト部が回転する際に、
前記シャフト部が前記下方規制部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、
前記ノズルが前記上方規制部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部と、
前記シャフト部の一部が上下方向に貫通し、鉛直方向を軸に回転可能なリングと、
前記シャフト部を回転可能な状態で収納するシャフト収納部を有するケーシングと、
を備え、
前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、
前記シャフト部は、シャフト本体と、前記シャフト本体の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する第１突出部と、を有し、
前記リングは、リング本体と、前記リング本体に設けられ前記第１突出部の前記リング本体に対する回転方向の移動を規制する第１規制部と、前記リング本体の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する第２突出部と、を有し、前記第１突出部及び前記第１規制部により前記シャフト部と連動して回転可能であり、
前記ケーシングは、前記シャフト収納部に設けられ前記第２突出部の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、
前記ステッピングモータの回転に伴い前記シャフト部が回転する際に、
前記第１突出部が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２突出部が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、
前記第１突出部が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２突出部が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
前記シャフト収納部は、前記シャフト部の下方向の移動を規制するシャフト規制部を有し、
前記第２突出部は、前記リング本体の外周面から前記シャフト本体の外周面よりも半径方向の外側に突出することを特徴とする請求項３記載の浴槽洗浄装置。
前記ステッピングモータの回転に伴い回転する第１回転部材と、
前記第１回転部材と係合して前記第１回転部材とともに回転する第２回転部材と、
前記ノズル、前記ステッピングモータ、前記第１回転部材、及び前記第２回転部材を収納するケーシングと、
をさらに備え、
前記第１回転部材の回転軸及び前記第２回転部材の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、
前記第２回転部材は、前記ノズルが回転を開始した後に、前記第１回転部材と係合して回転し始め、前記ケーシングと係合すると、前記ノズルの回転を停止させることを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
前記第１回転部材は、前記ステッピングモータに設けられ、前記ステッピングモータの表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出し、
前記第２回転部材は、前記第１回転部材の前記第２回転部材に対する回転方向の移動を規制する第１規制部を有し、
前記ケーシングは、前記第２回転部材の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、
前記ステッピングモータが回転する際に、
前記第１回転部材が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、
前記第１回転部材が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする請求項５記載の浴槽洗浄装置。
前記第１回転部材は、前記ノズルに設けられ、前記ノズルの表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出し、
前記第２回転部材は、前記第１回転部材の前記第２回転部材に対する回転方向の移動を規制する第１規制部を有し、
前記ケーシングは、前記第２回転部材の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、
前記ステッピングモータが回転する際に、
前記第１回転部材が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、
前記第１回転部材が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする請求項５記載の浴槽洗浄装置。
前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部をさらに備え、
前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であることを特徴とする請求項６または７に記載の浴槽洗浄装置。
前記ステッピングモータのトルクを前記ノズルに伝達するシャフト部をさらに備え、
前記シャフト部の回転軸は、前記ステッピングモータの回転軸と同軸であり、
前記第１回転部材は、前記シャフト部に設けられ、前記シャフト部の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出し、
前記第２回転部材は、前記第１回転部材の前記第２回転部材に対する回転方向の移動を規制する第１規制部を有し、
前記ケーシングは、前記第２回転部材の回転方向の移動を規制する第２規制部を有し、
前記ステッピングモータが回転する際に、
前記第１回転部材が前記第１規制部の一方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の一方の端部に当接することで、前記第１回転位置において前記ノズルの回転が停止し、
前記第１回転部材が前記第１規制部の他方の端部に当接するとともに、前記第２回転部材が前記第２規制部の他方の端部に当接することで、前記第２回転位置において前記ノズルの回転が停止することを特徴とする請求項５記載の浴槽洗浄装置。
前記第２回転部材は、本体部と、前記本体部の表面から上方、下方、または半径方向の外側に向けて突出する突出部と、をさらに有し、
前記第２規制部は、前記突出部の回転方向の移動を規制することを特徴とする請求項６～９のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
前記シャフト部の下方向の移動を規制するシャフト規制部をさらに備え、
前記第２回転部材は、本体部と、前記本体部の外周面から前記シャフト部の外周面よりも半径方向の外側に突出する突出部と、をさらに有することを特徴とする請求項８または９に記載の浴槽洗浄装置。
前記ケーシングは、前記ノズルを収納する第１の空間と、前記ステッピングモータを収納する第２の空間と、を有し、
前記第１の空間と第２の空間との間にはシール部材が設けられ、
前記第２回転部材は、前記第２の空間に設けられることを特徴とする請求項７～１１のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。