JP7288244B2 - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、浴槽洗浄装置に関する。

浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１）。このような浴槽洗浄装置は、浴槽の内壁面に洗剤や水（湯）などを散布することで、浴槽の内壁面を自動で洗浄することができる。

従来の浴槽洗浄装置を用いた浴槽洗浄において、洗浄力の点から、十分に汚れを落とすためには、入浴当日に浴槽の洗浄を行うことが推奨される。これは、例えば入浴の翌日になると、汚れが浴槽に固着し取れにくくなるためである。しかし、浴槽内の残り湯を洗濯に使用する場合や災害時に使用することを目的とする場合など、入浴の翌日まで浴槽内の残り湯をそのまま貯め置いておく家庭も少なくはなく、このような場合には入浴の当日に浴槽の洗浄を行えない場合がある。そのため、入浴の翌日でも十分に汚れを落とすことができるように、浴槽洗浄装置における洗浄力の向上が求められている。

特開平５－４９５８９号公報

浴槽洗浄装置は、例えば、洗剤を水で希釈した洗剤水をノズルから浴槽の内壁面に噴出させ、浴槽の内壁面を自動で洗浄する。このような浴槽洗浄装置において、洗浄力を向上させる手段として、洗剤水における洗剤の濃度を上げることが考えられる。例えば、洗剤を希釈する水の量を減らすことで、洗剤の使用量は増やさずに洗剤水における洗剤の濃度を上げることができる。

一方、洗剤を希釈する水の量を減らすと、噴出させることができる洗剤水の量が少なくなるため、例えば、浴槽の四方の内側壁面に向けて同時に洗剤水を噴出させる方法では、浴槽の内側壁面全体に十分に洗剤水を散布することができない。そこで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布する手段として、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズルから浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズルを回転させる方法が考えられる。

しかしながら、上記の方法では、ノズルから洗剤水の噴出を開始してから所望の吐水形態となるまで時間がかかる場合があり、洗剤水の噴出と同時にノズルを回転させると、浴槽の内側壁面においてノズルから噴出された洗剤水が直接かからない部分が生じるという課題がある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、洗剤を貯留するタンクと、前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を開始してから所定時間経過した後に前記ノズルの回転を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズル（噴出口）から浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながらノズルを回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができる。また、この浴槽洗浄装置によれば、噴出口からの洗剤水の噴出を開始してから所定時間経過した後にノズルの回転を開始することで、洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態にしてからノズルの回転を開始することができる。これにより、噴出口からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽の内側壁面に洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を停止する前に前記ノズルの回転を停止するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、噴出口からの洗剤水の噴出を停止する前にノズルの回転を停止することで、ノズルの回転を停止するまで洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態に保つことができる。これにより、噴出口からの噴出停止直前の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記洗剤水の噴出を開始する位置において、前記噴出口が前記ノズルから排水口に向かう第１方向以外の方向を向くように設けられることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口が第１方向（ノズルから排水口に向かう方向）以外の方向を向くようにノズルを設けることで、ノズルの回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水がそのまま排水口に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズルの回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水を浴槽の内底面を通って排水口から排出させることができる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズルの回転を開始する前に噴出口から洗剤水を噴出する構成であっても、排水口に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽の内底面などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記噴出口が所定の噴出開始位置を向くように前記ノズルを回転させてから、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とすることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、噴出口が所定の噴出開始方向を向くようにノズルを回転させてから、噴出口からの洗剤水の噴出を開始することで、毎回同じ方向に向けて洗剤水の噴出を開始することができる。また、例えば、噴出開始方向を第１方向以外の方向にすることで、ノズルの回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水がそのまま排水口に排出されてしまうことを抑制できる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズルの回転を開始する前に噴出口から洗剤水を噴出する構成であっても、排水口に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽の内底面などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

第５の発明は、洗剤を貯留するタンクと、前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記洗剤水を噴出させる際に、前記噴出制御部が駆動を開始してから所定時間経過した後に前記ノズルの回転を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズル（噴出口）から浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながらノズルを回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができる。また、この浴槽洗浄装置によれば、洗剤水を噴出させる際に、噴出制御部が駆動を開始してから所定時間経過した後にノズルの回転を開始することで、洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態にしてからノズルの回転を開始することができる。これにより、噴出口からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽の内側壁面に洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

第６の発明は、第５の発明において、前記制御部は、前記噴出制御部の駆動を停止する前に前記ノズルの回転を停止するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、噴出制御部の駆動を停止する前にノズルの回転を停止することで、ノズルの回転を停止するまで洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態に保つことができる。これにより、噴出制御部の駆動停止直前の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

第７の発明は、第５または第６の発明において、前記ノズルは、前記噴出制御部の駆動を開始する位置において、前記噴出口が前記ノズルから排水口に向かう第１方向以外の方向を向くように設けられることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、噴出制御部の駆動を開始する位置において、噴出口が第１方向（ノズルから排水口に向かう方向）以外の方向を向くようにノズルを設けることで、ノズルの回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水がそのまま排水口に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズルの回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水を浴槽の内底面を通って排水口から排出させることができる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズルの回転を開始する前に噴出制御部の駆動を開始する構成であっても、排水口に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽の内底面などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

第８の発明は、第５～第７のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記噴出口が所定の噴出開始方向を向くように前記ノズルを回転させてから、前記噴出制御部の駆動を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、噴出口が所定の噴出開始方向を向くようにノズルを回転させてから、噴出制御部の駆動を開始することで、毎回同じ方向に向けて洗剤水の噴出を開始することができる。また、例えば、噴出開始方向を第１方向以外の方向にすることで、ノズルの回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水がそのまま排水口に排出されてしまうことを抑制できる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズルの回転を開始する前に噴出制御部の駆動を開始する構成であっても、排水口に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽の内底面などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

本発明の態様によれば、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置が提供される。

実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作を表すフローチャートである。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作の一例を表すフローチャートである。 図８（ａ）～図８（ｃ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作の一例を表すフローチャートである。 図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作の一例を表すフローチャートである。 図１２（ａ）～図１２（ｄ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
図１に表したように、浴槽システム５００は、例えば、浴槽１００と、浴槽洗浄装置２００と、を備える。

浴槽１００は、例えば、浴室の床に設置される。浴槽１００は、例えば、略直方体の箱状であり、上方に向かって開放されている。浴槽１００は、例えば、上面視において、長辺と短辺とを有する横長形状である。浴槽１００は、内壁面１１０と、上面１３０と、を有する。内壁面１１０は、浴槽１００の内側の面である。上面１３０は、内壁面１１０の上端から外方に拡がる面である。

内壁面１１０は、内壁面１１０の最下部に位置する内底面１１１と、内底面１１１よりも上方に位置する内側壁面１１２と、を有する。内側壁面１１２は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺側の第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂと、上面視において浴槽１００の長辺側の第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄと、を有する。第１内側壁面１１２ａは、例えば、第２内側壁面１１２ｂと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、第４内側壁面１１２ｄと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、浴室の洗い場床側に位置する。

内底面１１１には、浴槽１００内の液体を下方に向かって排出する排水口１１５が設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の中央よりも浴室の洗い場床側（すなわち、第３内側壁面１１２ｃ側）に位置する。換言すれば、例えば、第３内側壁面１１２ｃと排水口１１５との間の水平方向の距離は、第４内側壁面１１２ｄと排水口１１５との間の水平方向の距離よりも短い。

この例では、浴槽１００の上面１３０に洗剤投入口１３５が設けられている。洗剤投入口１３５は、例えば、浴槽１００の内壁面１１０または第３内側壁面１１２ｃよりも洗い場床側に位置するバスエプロンに設けられてもよい。洗剤投入口１３５は、浴槽洗浄装置２００（後述のタンク）と接続される。

また、この例では、浴槽１００は、ステップ１４０を有する。ステップ１４０は、浴槽１００の内部（すなわち、内壁面１１０よりも内側）において、内底面１１１よりも上、かつ、上面１３０よりも下に設けられた段差である。ステップ１４０は、短辺側の内側壁面１１２の一方（この例では、第１内側壁面１１２ａ）から内側に向かって延びるステップ上面１４１と、ステップ上面１４１の内側の端部から内底面１１１に向かって延びるステップ側面１４２と、を有する。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の一端は、第３内側壁面１１２ｃと接続される。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の他端は、第４内側壁面１１２ｄと接続される。ステップ１４０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設けられる。より具体的には、浴槽洗浄装置２００の一部（例えば、後述のノズル）は、浴槽１００の内壁面１１０に設けられる。浴槽洗浄装置２００の別の一部（例えば、後述のノズル以外の各部）は、浴槽１００と浴室の側壁面との間の空間及び浴槽１００の下方の空間に設けられる。

図２は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図３は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
図２及び図３に表したように、浴槽洗浄装置２００は、タンク１０と、洗剤混合部２０と、ノズル３０と、噴出制御部４０と、駆動部５０と、制御部６０と、を備える。

タンク１０は、洗剤投入口１３５と接続されており、洗剤投入口１３５から投入された洗剤を貯留する。タンク１０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部１１が設けられる。

洗剤混合部２０は、タンク１０及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合部２０は、タンク１０から供給される洗剤と給水源ＷＳから直接、または間接的（例えば一時的に貯留された後）に供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、例えば、給湯器を有していてもよい。

洗剤混合部２０は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部２０は、例えば、ノズル３０から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、ノズル３０から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部２０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部２１が設けられる。なお、洗剤混合部２０は、これに限定されず、例えば、ベンチュリ管などであってもよい。

タンク１０と洗剤混合部２０との間には、洗剤流路１５が設けられる。洗剤流路１５は、タンク１０と洗剤混合部２０とを接続する。洗剤流路１５には、例えば、開閉弁１６と、流量調整部１７と、ポンプ１８と、が設けられる。

開閉弁１６は、例えば、電磁弁である。開閉弁１６は、洗剤混合部２０への洗剤の供給を制御する。開閉弁１６を開状態にすることで、タンク１０に貯留された洗剤が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁１６を閉状態にすることで、タンク１０から洗剤混合部２０への洗剤の供給が停止される。

流量調整部１７は、例えば、開閉弁１６の下流に設けられる。流量調整部１７は、例えば、オリフィスである。流量調整部１７は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１７は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

ポンプ１８は、例えば、開閉弁１６及び流量調整部１７の下流に設けられる。ポンプ１８は、洗剤流路１５内の洗剤を洗剤混合部２０に送液する。

給水源ＷＳと洗剤混合部２０との間には、給水流路２５が設けられる。給水流路２５は、給水源ＷＳと洗剤混合部２０とを接続する。給水流路２５には、例えば、開閉弁２６と、流量調整部２７と、が設けられる。

開閉弁２６は、例えば、電磁弁である。開閉弁２６は、洗剤混合部２０への水の供給を制御する。開閉弁２６を開状態にすることで、給水源ＷＳからの水が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁２６を閉状態にすることで、給水源ＷＳから洗剤混合部２０への水の供給が停止される。

流量調整部２７は、例えば、開閉弁２６の下流に設けられる。流量調整部２７は、例えば、定流量弁である。流量調整部２７は、給水流路２５を流れる水の流量を調整する。

ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の略中央に設けられる。

ノズル３０は、噴出口３１を有する。噴出口３１は、液体（洗剤水または水）を浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて噴出する。ノズル３０は、鉛直方向を軸に（すなわち、水平方向に）回転可能に設けられる。

ノズル３０は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１がノズル３０から排水口１１５に向かう第１方向Ｄ１以外の方向を向くように設けられる。

このような向きでノズル３０を設けることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水を浴槽１００の内底面１１１を通って排水口１１５から排出させることができる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から洗剤水を噴出する構成であっても、排水口１１５に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽１００の内底面１１１などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

ノズル３０は、例えば、噴出制御部４０の駆動を開始する位置において、噴出口３１が第１方向Ｄ１以外の方向を向くように設けられてもよい。

このような向きでノズル３０を設けることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水を浴槽１００の内底面１１１を通って排水口１１５から排出させることができる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズル３０の回転を開始する前に噴出制御部４０の駆動を開始する構成であっても、排水口１１５に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽１００の内底面１１１などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

この例では、排水口１１５は、ノズル３０から第３内側壁面１１２ｃに向かう方向に設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａ、第２内側壁面１１２ｂ、または第４内側壁面１１２ｄを向くように設けられることが好ましい。また、この例では、第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａを向くように設けられることがより好ましい。

噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の水平方向の吐水角度θ_１（図１参照）は、例えば、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の鉛直方向の吐水角度θ_２（図２参照）よりも小さい。換言すれば、例えば、ノズル３０（噴出口３１）は、液体を縦長状に噴出する。このように、液体を縦長状に噴出することで、限られた量の液体をより効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。

水平方向の吐水角度θ_１は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の上方に設けたカメラで所定時間（例えば、１秒間）撮影し、撮影した映像から所定時間内における液体の水平方向の吐水角度φ_１を求め、この吐水角度φ_１と所定時間内に回転したノズル３０の水平方向の回転角度φ_２との差から求めることができる（θ_１＝φ_１－φ_２）。

鉛直方向の吐水角度θ_２は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の側方に設けたカメラで撮影し、撮影した画像における鉛直方向の吐水角度から求めることができる。

水平方向の吐水角度θ_１は、５度以上３０度以下であることが好ましい。鉛直方向の吐水角度θ_２は、例えば、３０度以上１８０度以下であることが好ましい。なお、水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ_２は、洗剤水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ_２よりも大きいことが好ましい。

洗剤混合部２０とノズル３０との間には、洗浄流路３５が設けられる。洗浄流路３５は、洗剤混合部２０とノズル３０とを接続する。洗浄流路３５には、例えば、噴出制御部４０と、逆流防止部３６と、が設けられる。

噴出制御部４０は、噴出口３１からの液体の噴出を制御する。噴出制御部４０は、洗剤混合部２０の下流に設けられる。噴出制御部４０は、例えば、ポンプである。噴出制御部４０は、例えば、電磁弁などの開閉弁であってもよい。噴出制御部４０は、例えば、噴出口３１からの液体の噴出瞬間流量を制御する。

逆流防止部３６は、例えば、噴出制御部４０の下流に設けられる。逆流防止部３６は、ノズル３０から洗剤混合部２０への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３６は、例えば、逆止弁である。逆流防止部３６は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部３６は、例えば、複数設けられてもよい。

駆動部５０は、ノズル３０を駆動させる。駆動部５０は、例えば、鉛直方向を軸にノズル３０を回転させる回転部５１を有する。回転部５１は、例えば、ステッピングモータである。回転部５１は、これに限定されないが、回転速度を制御可能なものが望ましい。

制御部６０は、噴出制御部４０及び駆動部５０（例えば、回転部５１）と電気的に接続されており、噴出制御部４０及び駆動部５０を制御する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出口３１からの液体の噴出の開始及び停止のタイミングや、噴出量を制御する。また、制御部６０は、駆動部５０を制御して、ノズル３０の駆動の開始及び停止のタイミングや、駆動速度を制御する。より具体的には、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転の開始及び停止のタイミングや、回転速度を制御する。

また、制御部６０は、例えば、洗剤流路１５の開閉弁１６及び給水流路２５の開閉弁２６を制御する。制御部６０は、例えば、洗剤混合部２０の水位検知部２１の検知結果に基づいて、開閉弁１６及び開閉弁２６を制御することで、洗剤混合部２０において生成する洗剤水の濃度や量、水の量などを制御する。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図４（ａ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されていない状態（待機状態）を表している。
図４（ｂ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されている状態（噴出状態）を表している。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に表したように、浴槽洗浄装置２００は、シャフト部７０と、ケーシング８０と、シール部材９０と、をさらに備える。

シャフト部７０は、ノズル３０と回転部５１との間に設けられる。シャフト部７０は、回転部５１（例えば、ステッピングモータ）のトルクをノズル３０に伝達する。例えば、回転部５１が時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、時計回りに回転する。例えば、回転部５１が反時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、反時計回りに回転する。シャフト部７０の回転軸は、例えば、回転部５１の回転軸と同軸である。

ケーシング８０は、中空であり、内部の空間にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、及びシール部材９０を収納する。この例では、ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、を有している。第１の空間８１は、浴槽１００の内部側に位置し、第２の空間８２は、浴槽１００の外部側に位置する。ノズル３０、シャフト部７０、及びシール部材９０は、第１の空間８１に収納されており、回転部５１は、第２の空間８２に収納されている。ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、に分かれていなくてもよい。

シール部材９０は、ノズル３０とケーシング８０との間の隙間を塞ぐ。シール部材９０は、例えば、パッキンである。この例では、シール部材９０は、ノズル３０に取り付けられている。このように、シール部材９０をノズル３０に取り付けることで、組立性や形状の自由度を向上させることができる。シール部材９０は、例えば、ケーシング８０に取り付けられていてもよい。

実施形態において、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、及びシール部材９０は、ケーシング８０にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、及びシール部材９０が収納されたノズルユニット１８０として設けられていてもよい。ノズルユニット１８０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられたノズルユニット保持部１８５に対して着脱自在に取り付けられる。このような構造とすることで、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、及びシール部材９０のメンテナンス性を向上させることができる。

図４（ａ）に表したように、待機状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部から後退した第１位置にある。一方、図４（ｂ）に表したように、噴出状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部に進出した第２位置にある。このように、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で進出及び後退（進退）し、第２位置に進出した状態で内側壁面１１２に向けて液体を噴出する。実施形態において、ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。つまり、第２位置は、第１位置よりも高い位置である。換言すれば、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で上下に移動する。以下、浴槽１００の内部側を上方、浴槽１００の外部側を下方として説明する。

駆動部５０は、ノズル３０を進退させる進退部（昇降部）５２をさらに有する。この例では、進退部５２は、ケーシング８０の内部に設けられた貯留空間８３及びノズル３０を下方に付勢するバネ８５である。貯留空間８３は、ケーシング８０の内部において、ノズル３０の下方に設けられ、液体を貯めることができる空間である。洗浄流路３５から供給される液体は、この貯留空間８３を経由してノズル３０に供給される。貯留空間８３は、例えば、第１の空間８１の一部である。

ノズル３０（噴出口３１）から液体を噴出させる際に、洗浄流路３５から貯留空間８３に液体が供給されて貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、貯留空間８３からノズル３０に対して上方へ押し上げる力が働く。この上方への力がバネ８５による下方への力よりも大きくなると、ノズル３０は、第１位置から第２位置に向かって上昇（進出）する。一方で、液体により貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、噴出口３１から液体が噴出される。このとき、噴出口３１からの液体の噴出は、ノズル３０が第２位置に到達する前に開始される。洗浄流路３５からの液体の供給が停止すると、噴出口３１からの液体の噴出が停止する。貯留空間８３の液体が減少して、ノズル３０を押し上げる上方への力がバネ８５による下方への力よりも小さくなると、ノズル３０は、第２位置から第１位置に向かって下降（後退）する。

このような進退部５２を用いることで、モータなどの駆動機構を設けなくても、ノズル３０の進退を行うことができる。したがって、ノズル３０周辺を小型化できるとともに、ノズル３０周辺のメンテナンス性を向上させることができる。一方、このような進退部５２を用いると、噴出口３１からの噴出開始直後や噴出停止直前には、ノズル３０の進退によって液体の圧力が変化するため、不安定な吐水になりやすい。

なお、進退部５２は、これに限定されず、ノズル３０を進退させるモータやソレノイドなどのアクチュエータであってもよい。進退部５２がアクチュエータの場合、進退部５２は、例えば、制御部６０と電気的に接続され、制御部６０により制御される。

進退部５２は、必要に応じて設けられ、省略可能である。つまり、駆動部５０は、ノズル３０を進退させずに回転させてもよい。待機状態におけるノズル３０の上下方向の位置は、噴出状態におけるノズル３０の上下方向の位置と同じであってもよい。

図５は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図５に表したように、制御部６０は、本洗浄モードと、すすぎモードとを実行可能である。

本洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から第１濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れを剥がれやすくすることができる。また、本洗浄モードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れや髪の毛などの付着物の一部を洗い落とすこともできる。なお、第１濃度は、界面活性剤の濃度換算で１体積％以上３０体積％以下であることが好ましい。

すすぎモードは、ノズル３０（噴出口３１）から水を噴出させるモードである。すすぎモードは、本洗浄モードよりも後に実行される。本洗浄モードよりも後にすすぎモードを実行することで、本洗浄モードで散布した洗剤水、及び、洗剤水によって剥がれた皮脂や角質などの汚れを洗い落とすことができる。また、すすぎモードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を洗い落とすことができる。

また、制御部６０は、前洗浄モードをさらに実行可能である。前洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から水または第１濃度よりも低い第２濃度の洗剤水を噴出させるモードである。前洗浄モードは、本洗浄モードよりも前に実行される。本洗浄モードよりも前に前洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を事前に洗い落とすことができるため、本洗浄モードにおける洗浄性能を向上させることができる。なお、第２濃度は、界面活性剤の濃度換算で０体積％を超え２９体積％以下であることが好ましい。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。

以下、図５に示した浴槽洗浄のフローについて説明する。
使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水する（ステップＳ１０２）。例えば、浴槽１００には、浴槽１００の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられている。例えば、水位検知部により検知可能な最低水位になってから（あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから）所定時間経過したら、排水が終了したものとみなすことができる。

次に、制御部６０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ１０３）。前洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水または水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水または水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水または水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水または水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。

前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。この時計回りと反時計回りのセットを２回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に４回洗剤水または水をかけることができる。制御部６０は、洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、洗剤水または水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、洗剤水または水を噴出させながらノズル３０を時計回りまたは反時計回りに連続して複数周回転させてもよい。なお、前洗浄モードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。

前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で２０００ｍＬ程度の洗剤水または水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、洗剤水または水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水または水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水または水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。

次に、制御部６０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ１０４）。本洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。

本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、４００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに４５秒／周～１２秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間が経過するまで待機する。制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を時計回りに回転させて噴出開始位置に戻してもよい。所定時間が経過すると、制御部６０は、再度、同じ噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に３回洗剤水をかけることができる。なお、本洗浄モードにおける噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度は、適宜調整することができる。例えば、ノズル３０を１周させる間に、噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度の少なくともいずれかを変化させてもよい。本洗浄モードにおけるノズル３０の回転回数は、適宜調整することができるが、限られた量の洗剤水を効率良く散布するためには、３回程度とすることが好ましい。

本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で５００ｍＬ程度の洗剤水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。また、上記のように、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。

このように、本洗浄モードにおいて、噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。

なお、本洗浄モードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、３６０度よりも大きく３９０度以下が好ましい。さらに好ましくは、３７５度程度である。このような角度でノズル３０を回転させることで、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをさらに抑制できる。

次に、制御部６０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ１０５）。すすぎモードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。

すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に６回水をかけることができる。制御部６０は、水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、水を噴出させながらノズル３０を同じ向きに連続して複数周回転させてもよい。なお、すすぎモードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。

すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で３０００ｍＬ程度の水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を噴出する状態（噴出状態）と水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。

前洗浄モード及びすすぎモードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、例えば、本洗浄モードにおいてノズル３０の回転する可動域と同じである。

また、ステップＳ１０１における操作は、排水の操作であってもよい。つまり、使用者がリモコンなどによって排水の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水し（ステップＳ１０２）、続けて浴槽１００の洗浄（ステップＳ１０３～Ｓ１０５）を実行してもよい。

また、前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、ノズル３０（噴出口３１）から噴出され洗浄に使用された洗剤水は、排水口１１５に流れる。前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、排水口１１５に流れた洗剤水は、そのまま排水口１１５から排出されてもよいし、排水口１１５からは排出されず図示しない回収機構により回収されて洗浄に再利用されてもよい。換言すれば、浴槽洗浄装置２００は、洗剤回収式であってもよいし、洗剤非回収式であってもよい。

図６は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作を表すフローチャートである。
図６に表したように、本洗浄モードを開始すると、制御部６０は、ノズル３０の位置をリセットする（ステップＳ２０１）。より具体的には、制御部６０は、噴出口３１が所定の噴出開始方向を向くように、ノズル３０を回転させる。噴出開始方向は、例えば、ノズル３０から排水口１１５に向かう第１方向Ｄ１以外の方向である。

制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させる（ステップＳ２０２）。

制御部６０は、所定時間が経過するまで、ノズル３０を回転させずに噴出口３１から洗剤水を噴出させた状態を維持する（ステップＳ２０３：Ｎｏ）。所定時間が経過すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる（ステップＳ２０４）。換言すれば、制御部６０は、噴出口３１からの洗剤水の噴出を開始してから所定時間経過した後に、ノズル３０の回転を開始するように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。

所定時間は、例えば、洗剤水の噴出を開始してから、噴出される洗剤水が所望の吐水形態になるまでに要する時間である。所定時間は、０．１秒以上３．０秒以下であることが好ましい。

制御部６０は、例えば、噴出制御部４０をオンにする（すなわち、ノズル３０への送液を開始させる）信号を噴出制御部４０に送信してから所定時間経過した後に、ノズル３０の回転を開始させる信号を回転部５１に送信する。例えば、噴出口３１から洗剤水が噴出されたことを検知する噴出検知部が設けられている場合には、制御部６０は、例えば、噴出口３１からの洗剤水の噴出を検知してから所定時間経過した後に、ノズル３０の回転を開始させる信号を回転部５１に送信してもよい。

ノズル３０が所定の角度回転すると、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転を停止させる（ステップＳ２０５）。そして、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出口３１からの洗剤水の噴出を停止させる（ステップＳ２０６）。換言すれば、制御部６０は、噴出口３１からの洗剤水の噴出を停止する前に、ノズル３０の回転を停止するように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。

制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転を停止させる信号を回転部５１に送信した直後に、噴出制御部４０をオフにする（すなわち、ノズル３０への送液を停止させる）信号を噴出制御部４０に送信する。制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転を停止させる信号を回転部５１に送信してから所定時間経過した後に、噴出制御部４０をオフにする信号を噴出制御部４０に送信してもよい。

このように、噴出口３１からの洗剤水の噴出を開始してから所定時間経過した後にノズル３０の回転を開始することで、洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態にしてからノズル３０の回転を開始することができる。これにより、噴出口３１からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

また、このように、噴出口３１からの洗剤水の噴出を停止する前にノズル３０の回転を停止することで、ノズル３０の回転を停止するまで洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態に保つことができる。これにより、噴出口３１からの噴出停止直前の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

また、このように、ノズル３０の位置をリセットしてから（すなわち、噴出口３１が所定の噴出開始方向を向くようにノズル３０を回転させてから）、噴出口３１からの洗剤水の噴出を開始することで、毎回同じ方向に向けて洗剤水の噴出を開始することができる。また、例えば、噴出開始方向を第１方向Ｄ１以外の方向にすることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から洗剤水を噴出する構成であっても、排水口１１５に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽１００の内底面１１１などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

なお、制御部６０は、前洗浄モード及びすすぎモードの少なくともいずれかにおいて、本洗浄モードと同様に噴出制御部４０及び回転部５１を制御してもよい。換言すれば、制御部６０は、前洗浄モードにおいて、噴出口３１からの洗剤水または水の噴出を開始してから所定時間経過した後にノズル３０の回転を開始してもよいし、噴出口３１からの洗剤水または水の噴出を停止する前にノズル３０の回転を停止してもよい。また、制御部６０は、すすぎモードにおいて、噴出口３１からの水の噴出を開始してから所定時間経過した後にノズル３０の回転を開始してもよいし、噴出口３１からの水の噴出を停止する前にノズル３０の回転を停止してもよい。

ノズル３０の位置のリセットは、本洗浄モードにおける洗剤水の噴出直前に行われることが好ましい。より具体的には、ノズル４０の位置のリセットは、本洗浄モード中であって洗剤水の噴出よりも前、または、前洗浄モードと本洗浄モードとの間に行われることが好ましい。また、ノズル３０の位置のリセットは、例えば、本洗浄モードにおける洗剤水の噴出の前に行われればよい。換言すれば、ノズル３０の位置のリセットは、前洗浄モードにおける洗剤水または水の噴出の前に行われ、本洗浄モードにおいては行われなくてもよい。また、前洗浄モード及びすすぎモードの少なくともいずれかにおいて、本洗浄モードと同様に、噴出口３１からの液体の噴出を開始する前に、ノズルの位置をリセットしてもよい。つまり、前洗浄モード、本洗浄モード、及びすすぎモードのそれぞれにおいて、噴出口３１からの液体の噴出を開始する前に、ノズルの位置をリセットしてもよい。

図７は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作の一例を表すフローチャートである。
図８（ａ）～図８（ｃ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。
図７のフローチャートにおいて、本洗浄モードを開始する時点では、図８（ａ）に表したように、洗剤混合部２０、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、内部に前洗浄モードで使用された液体（水または第２濃度の洗剤水）が残った状態である。

図７に表したように、この例では、本洗浄モードを開始すると、制御部６０は、洗剤混合部２０、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５の排水を行う（ステップＳ３０１）。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を駆動させることで、洗剤混合部２０、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５の内部に残った液体を排出する。このとき、噴出制御部４０を駆動させる時間は、例えば、１０秒以上６５秒以下である。これにより、図８（ｂ）に表したように、洗剤混合部２０、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、液体が排出された状態になる。

排水が終了すると、制御部６０は、洗剤混合部２０において、洗剤水を生成する（ステップＳ３０２）。これにより、図８（ｃ）に表したように、洗剤混合部２０は、洗剤水を収容した状態になり、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、液体が排出された状態になる。

洗剤水を生成すると、制御部６０は、ノズル３０の位置をリセットする（ステップＳ３０３）。ノズル３０の位置をリセットすると、制御部６０は、噴出制御部４０の駆動を開始させる（ステップＳ３０４）。

制御部６０は、所定時間が経過するまで、ノズル３０を回転させずに噴出制御部４０を駆動させた状態を維持する（ステップＳ３０５：Ｎｏ）。所定時間が経過すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる（ステップＳ３０６）。換言すれば、制御部６０は、噴出制御部４０が駆動を開始してから所定時間経過した後に、ノズル３０の回転を開始するように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。

この例では、所定時間は、例えば、噴出制御部４０が駆動を開始してから、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５の内部の空気が排出され（洗剤水により置換され）、ノズル３０から噴出される洗剤水が所望の吐水形態になるまでに要する時間である。噴出制御部４０が駆動を開始してから、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５内の空気が排出されるまでに要する時間は、例えば、０．１秒以上１０秒以下である。ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５内の空気が排出されてから、ノズル３０から噴出される洗剤水が所望の吐水形態になるまでに要する時間は、例えば、０．１秒以上３．０秒以下である。したがって、この例では、所定時間は、０．２秒以上１３秒以下であることが好ましい。

ノズル３０が所定の角度回転すると、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転を停止させる（ステップＳ３０７）。そして、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出制御部４０の駆動を停止させる（ステップＳ３０８）。以上で本洗浄モードを終了する。

このように、噴出制御部４０の駆動を停止する前にノズル３０の回転を停止することで、ノズル３０の回転を停止するまで洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態に保つことができる。これにより、噴出制御部４０の駆動停止直前の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。

また、このように、ノズル３０の位置をリセットしてから（すなわち、噴出口３１が所定の噴出開始方向を向くようにノズル３０を回転させてから）、噴出制御部４０の駆動を開始することで、毎回同じ方向に向けて洗剤水の噴出を開始することができる。また、例えば、噴出開始方向を第１方向Ｄ１以外の方向にすることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズル３０の回転を開始する前に噴出制御部４０の駆動を開始する構成であっても、排水口１１５に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽１００の内底面１１１などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。

図９は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作の一例を表すフローチャートである。
図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。
図９のフローチャートにおいて、本洗浄モードを開始する時点では、図１０（ａ）に表したように、洗剤混合部２０、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、内部に前洗浄モードで使用された液体（水または第２濃度の洗剤水）が残った状態である。

図９に表したように、この例では、本洗浄モードを開始すると、制御部６０は、洗剤混合部２０の排水を行う（ステップＳ４０１）。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を駆動させることで、洗剤混合部２０の内部に残った液体を排出する。このとき、噴出制御部４０を駆動させる時間は、例えば、５秒以上６０秒以下である。これにより、図１０（ｂ）に表したように、洗剤混合部２０は、液体が排出された状態になり、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、液体が残った状態になる。

排水が終了すると、制御部６０は、洗剤混合部２０において、洗剤水を生成する（ステップＳ４０２）。これにより、図１０（ｃ）に表したように、洗剤混合部２０は、洗剤水を収容した状態になり、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、液体が残った状態になる。

洗剤水を生成すると、制御部６０は、ノズル３０の位置をリセットする（ステップＳ４０３）。ノズル３０の位置をリセットすると、制御部６０は、噴出制御部４０の駆動を開始させる（ステップＳ４０４）。

制御部６０は、所定時間が経過するまで、ノズル３０を回転させずに噴出制御部４０を駆動させた状態を維持する（ステップＳ４０５：Ｎｏ）。所定時間が経過すると（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる（ステップＳ４０６）。換言すれば、制御部６０は、噴出制御部４０が駆動を開始してから所定時間経過した後に、ノズル３０の回転を開始するように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。

この例では、所定時間は、例えば、噴出制御部４０が駆動を開始してから、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５に残った液体が排出され、ノズル３０から洗剤水が噴出されるまでに要する時間である。この例では、所定時間は、３秒以上２０秒以下であることが好ましい。ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５に残った液体が排出される間に、ノズル３０から噴出される液体は、所望の吐水形態になる。そのため、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５に残った液体が排出されて、ノズル３０から洗剤水が噴出される時点で、ノズル３０から噴出される洗剤水は所望の吐水形態になっている。

ノズル３０が所定の角度回転すると、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転を停止させる（ステップＳ４０７）。そして、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出制御部４０の駆動を停止させる（ステップＳ４０８）。以上で本洗浄モードを終了する。

図１１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードの動作の一例を表すフローチャートである。
図１２（ａ）～図１２（ｄ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。
図１１のフローチャートにおいて、本洗浄モードを開始する時点では、図１２（ａ）に表したように、洗剤混合部２０、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、内部に前洗浄モードで使用された液体（水または第２濃度の洗剤水）が残った状態である。

図１１に表したように、この例では、本洗浄モードを開始すると、制御部６０は、洗剤混合部２０の排水を行う（ステップＳ５０１）。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を駆動させることで、洗剤混合部２０の内部に残った液体を排出する。このとき、噴出制御部４０を駆動させる時間は、例えば、５秒以上６０秒以下である。これにより、図１２（ｂ）に表したように、洗剤混合部２０は、液体が排出された状態になり、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、液体が残った状態になる。

排水が終了すると、制御部６０は、洗剤混合部２０において、洗剤水を生成する（ステップＳ５０２）。これにより、図１２（ｃ）に表したように、洗剤混合部２０は、洗剤水を収容した状態になり、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、液体が残った状態になる。

洗剤水を生成すると、制御部６０は、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５の排水を行う（ステップＳ５０３）。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を駆動させることで、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５の内部に残った液体を排出し、洗剤水で置換する。このとき、噴出制御部４０を駆動させる時間は、例えば、３秒以上２０秒以下である。これにより、図１２（ｄ）に表したように、洗剤混合部２０、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５は、洗剤水を収容した状態になる。

排水が終了すると、制御部６０は、ノズル３０の位置をリセットする（ステップＳ５０４）。ノズル３０の位置をリセットすると、制御部６０は、噴出制御部４０の駆動を開始させる（ステップＳ５０５）。

制御部６０は、所定時間が経過するまで、ノズル３０を回転させずに噴出制御部４０を駆動させた状態を維持する（ステップＳ５０６：Ｎｏ）。所定時間が経過すると（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる（ステップＳ５０７）。換言すれば、制御部６０は、噴出制御部４０が駆動を開始してから所定時間経過した後に、ノズル３０の回転を開始するように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。

この例では、所定時間は、例えば、噴出制御部４０が駆動を開始してから、ノズル３０から噴出される洗剤水が所望の吐水形態になるまでに要する時間である。この例では、所定時間は、０．１秒以上３．０秒以下であることが好ましい。

ノズル３０が所定の角度回転すると、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転を停止させる（ステップＳ５０８）。そして、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出制御部４０の駆動を停止させる（ステップＳ５０９）。以上で本洗浄モードを終了する。

このように、洗剤水を噴出させる際に、噴出制御部４０が駆動を開始してから所定時間経過した後にノズル３０の回転を開始することで、洗剤水の噴出（吐水）を比較的安定した状態にしてからノズル３０の回転を開始することができる。これにより、噴出口３１からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）によって浴槽１００の内側壁面１１２に洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。また、ノズル３０、噴出制御部４０、及び洗浄流路３５の内部に残った液体を排出するタイミングに応じて所定時間を調整することで、浴槽１００の内側壁面１１２に洗剤水がかからない部分が生じることをより確実に抑制できる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０ タンク、 １１ 水位検知部、 １５ 洗剤流路、 １６ 開閉弁、 １７ 流量調整部、 １８ ポンプ、 ２０ 洗剤混合部、 ２１ 水位検知部、 ２５ 給水流路、 ２６ 開閉弁、 ２７ 流量調整部、 ３０ ノズル、 ３１ 噴出口、 ３５ 洗浄流路、 ３６ 逆流防止部、 ４０ 噴出制御部、 ５０ 駆動部、 ５１ 回転部、 ５２ 進退部、 ６０ 制御部、 ７０ シャフト部、 ８０ ケーシング、 ８１ 第１の空間、 ８２ 第２の空間、 ８３ 貯留空間、 ８５ バネ、 ９０ シール部材、 １００ 浴槽、 １１０ 内壁面、 １１１ 内底面、 １１２ 内側壁面、 １１２ａ～１１２ｄ 第１～第４内側壁面、 １１５ 排水口、 １３０ 上面、 １３５ 洗剤投入口、 １４０ ステップ、 １４１ ステップ上面、 １４２ ステップ側面、 １８０ ノズルユニット、 １８５ ノズルユニット保持部、 ２００ 浴槽洗浄装置、 ５００ 浴槽システム、 Ｄ１ 第１方向、 ＷＳ 給水源

Claims (8)

1. 洗剤を貯留するタンクと、
   前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
   浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、
   前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、
   鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、
   前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を開始してから所定時間経過した後に前記ノズルの回転を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 前記制御部は、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を停止する前に前記ノズルの回転を停止するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
3. 前記ノズルは、前記洗剤水の噴出を開始する位置において、前記噴出口が前記ノズルから排水口に向かう第１方向以外の方向を向くように設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽洗浄装置。
4. 前記制御部は、前記噴出口が所定の噴出開始方向を向くように前記ノズルを回転させてから、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
5. 洗剤を貯留するタンクと、
   前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
   浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、
   前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、
   鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、
   前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記洗剤水を噴出させる際に、前記噴出制御部が駆動を開始してから所定時間経過した後に前記ノズルの回転を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
6. 前記制御部は、前記噴出制御部の駆動を停止する前に前記ノズルの回転を停止するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする請求項５記載の浴槽洗浄装置。
7. 前記ノズルは、前記噴出制御部の駆動を開始する位置において、前記噴出口が前記ノズルから排水口に向かう第１方向以外の方向を向くように設けられることを特徴とする請求項５または６に記載の浴槽洗浄装置。
8. 前記制御部は、前記噴出口が所定の噴出開始方向を向くように前記ノズルを回転させてから、前記噴出制御部の駆動を開始するように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする請求項５～７のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。

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