JP2021065459A - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗剤の消費量を抑えつつ、洗剤水の濃度のばらつきを抑えることができる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】洗剤ポンプ４０と、給水電磁弁２６と、洗浄ポンプ４４とを制御する制御部と、を有し、制御部は、シスターン３０内に１０％の濃度の洗剤水を生成して貯留し、その後、この洗剤混合タンク内に貯留された１０％の濃度の洗剤水に洗剤を供給せずに湯又は水を供給して５．７％の濃度の洗剤水を生成して貯留するように、洗剤ポンプと給水電磁弁を制御し、１０％の濃度の洗剤水をノズル本体１４から噴射して浴槽を洗浄する第１洗浄モードを実行し、この第１洗浄モードを実行した後に、５．７％の濃度の洗剤水をノズル本体から噴射して浴槽を洗浄する第２洗浄モードを実行するように、洗浄ポンプ、洗剤ポンプ及び給水電磁弁を制御する。【選択図】図７

Description

本発明は、浴槽洗浄装置に係り、特に、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。

従来から、特許文献１に記載されているように、洗剤水をノズルから噴射することにより浴槽を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置が知られている。また、この浴槽洗浄装置は、洗剤タンクを備え、この洗剤タンクに洗剤及び水が供給され一定の濃度の洗剤水が生成され貯留されるようになっている。

特開平４−２６９９３５号公報

浴槽の内側壁面には、汚れ易い部位とそうでない部位とがある。汚れ易い部位には、高い濃度の洗剤水を使用することが考えられる。しかし、洗剤の量を増やして洗剤水の濃度を高くしようとすると、洗剤の消費量が増えてしまう。また、洗剤の量を増やさずに水の量を減らすことにより洗剤水の濃度を高くしようとすると、洗剤水の量が少なくなり、洗浄力が低下してしまう。そこで、限られた洗剤を効率よく使用するために、浴槽の内側壁面の部位に応じて洗剤水の濃度を変更することが考えられる。

一方、洗剤を水で希釈して洗剤水を生成する場合、洗剤水の濃度は洗浄性能に大きく関係するため、ばらつきを抑える必要がある。即ち、洗剤水の濃度が高くなる側にばらつくと、必要以上の洗剤を消費することになり、洗剤水の濃度が低くなる側にばらつくと、洗浄力が低下する。
しかし、浴槽の内側壁面の部位に応じて洗剤水の濃度を変更すると、濃度の異なる洗剤水を生成する毎に、濃度のばらつきの影響を受けるので、この濃度のばらつきを抑える必要がある。

そこで、本発明は、従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、洗剤の消費量を抑えつつ、洗剤水の濃度のばらつきを抑えることができる浴槽洗浄装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、洗剤を貯留する洗剤タンクと、この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して洗剤水を生成して貯留する洗剤混合タンクと、洗剤水を浴槽の内側壁面に噴射するノズル本体と、洗剤混合タンクへの洗剤水の供給を制御する洗剤供給制御部と、洗剤混合タンクへの湯又は水の供給を制御する水供給制御部と、ノズル本体からの洗剤水、湯又は水の噴射を制御する噴射制御部と、これらの洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御する制御部と、を有し、制御部は、洗剤混合タンク内に第１の濃度の洗剤水を生成して貯留し、その後、この洗剤混合タンク内に貯留された第１濃度の洗剤水に洗剤を供給せずに湯又は水を供給して第１濃度よりも低い濃度の第２濃度の洗剤水を生成して貯留するように、洗剤供給制御部、水供給制御部を制御し、第１濃度の洗剤水をノズル本体から噴射して浴槽を洗浄する第１洗浄モードを実行し、この第１洗浄モードを実行した後に、第２濃度の洗剤水をノズル本体から噴射して浴槽を洗浄する第２洗浄モードを実行するように、噴射制御部を制御することを特徴している。
上記のように構成された本発明においては、制御部が、洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御して、先ず、洗剤混合タンク内に第１濃度の洗剤水を生成し、その後に、洗剤混合タンク内の第１の濃度の洗剤水に洗剤を供給することなく湯又は水を供給することにより第１濃度よりも低い第２濃度の洗剤水を生成するようにしたので、異なる濃度の洗剤水を生成する度に洗剤を洗剤混合タンクに供給しなくてよい。そのため、洗剤水の濃度のばらつきを抑えることができる。よって、本発明によれば、浴槽の内側壁面の部位に応じて洗剤水の濃度を変更することにより洗剤の消費量を抑えつつ、洗剤濃度のばらつきを抑えることができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、ノズル本体からの第１濃度の洗剤水の噴射を停止させた状態で、第２濃度の洗剤水を生成するように、洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御する。
上記のように構成された本発明によれば、第１濃度の洗剤水の噴射を停止させた状態で第２濃度の洗剤水を生成するようにしたので、第１濃度の洗剤水を噴射させることによる洗剤混合タンク内の水位の減少度合を考慮することなく、第２濃度の洗剤水を生成することができる。よって、本発明によれば、所望の濃度をより精度よく得ることができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、第１モードの実行を中断するとともに、その中断している間に第２濃度の洗剤水を生成するように、洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御する。
上記のように構成された本発明においては、洗剤混合タンクからノズル本体までの流路に存在する第１濃度の洗剤水を有効に活用することができる。仮に、第１領域の洗浄途中で第１モードの実行を中断せず、第１モードの実行が完了したあとに第２濃度の洗剤水を生成すると、洗剤混合タンクからノズル本体までの流路に存在する第１濃度の洗剤水を第２領域に噴射するので、第２領域に過剰な濃度の洗剤水を噴出することとなり、洗剤水が無駄に消費される。

本発明において、好ましくは、制御部は、第１洗浄モードが実行される領域の少なくとも一部の領域が、第２洗浄モードが実行される領域と重なるように、噴射制御部を制御する。
上記のように構成された本発明においては、第１洗浄モードが実行される領域の少なくとも一部の領域が、第２洗浄モードが実行される領域と重なるように、浴槽が洗浄されるので、汚れ易い浴槽の内側壁面をより効果的に洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、第１洗浄モードが実行される領域と第２洗浄モードが実行される領域が異なるように、噴射制御部を制御する。
上記のように構成された本発明においては、第１洗浄モードが実行される領域と第２洗浄モードが実行される領域が異なるように、浴槽が洗浄されるので、汚れ易い内側壁面と汚れ難い内側壁面と対して、好ましい濃度の洗剤水を噴射して洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、第１洗浄モードが実行される前に、第２濃度の洗剤水を生成するように、洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御する。
上記のように構成された本発明においては、第２濃度を生成するために必要な第１濃度の洗剤水をできるだけ多く洗剤混合タンク内に残すことができる。そのため、洗剤水の総量は確保しつつ、第２濃度をできるだけ高くすることができる。

本発明の浴槽洗浄装置によれば、洗剤の消費量を抑えつつ、洗剤水の濃度のばらつきを抑えることができる。

本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図である。 図３の斜視図である。 本発明の第１実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。 ノズル本体の噴射口から液体が噴射される様子を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンク（シスターン）を示す構成図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置が適用された浴槽等を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態の変形例による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図である。 本発明の第２実施形態の変形例による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態の変形例による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。

図面を参照して、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置を説明する。最初に、図１により、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽について説明する。図１は本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。

図１に示すように、符号１は、浴槽を示し、この浴槽１は、底面２と内側壁面４を備え、これらの底面２と内側壁面４が後述するように洗剤水により洗浄がなされ、さらに、水によりすすぎがなされるようになっている。また、浴槽１の内側壁面４には、給水口６が設けられ、浴槽１内に湯が給水されるようになっている。浴槽１の底面２には、排水口８が設けられ、湯が外部に排水されるようになっている。

次に、浴槽１に後述する洗剤水を供給して浴槽１を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置１０について説明する。浴槽洗浄装置１０は、洗剤水を噴射するためのノズルユニット１２を備え、このノズルユニット１２は、浴槽１の底面２に取り付けられている。このノズルユニット１２は、詳細は後述するが、ノズル本体１４、このノズル本体１４を支持するためのケーシング１６、及び、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ（ステッピングモータ等）１８を備えている。ここで、ノズル本体１４は、浴槽１の底面２に対して垂直方向の延びる回転軸を中心にして回転するようになっている。また、図１に示すように、ノズル本体１４の回転方向は時計回りである。

浴槽洗浄装置１０は、ノズルユニット１２に洗剤水を供給するための３つ流路を備えている。先ず、第１の流路２０は、給湯器（図示せず）から湯を供給するための流路であり、この第１の流路２０には、上流からフィルター付きの止水栓２２、定流量弁２４、開閉動作により給水量を制御する給水電磁弁２６、温度センサ２８、及び、縁切りタンクであり洗剤と湯を混合し洗浄水を生成して貯留するための洗剤混合タンクであるシスターン３０が設けられている。このシスターン３０内にはフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１により洗剤水の水位が測定できるようになっている。

第２の流路３２は、液状の洗剤を供給するための流路であり、この第２の流路３２には、上流から洗剤タンク３４、洗剤の供給を制御する洗剤電磁弁３６、オリフィス３８、及び、洗剤の供給量を制御するための洗剤ポンプ４０が設けられ、上述したシスターン３０に洗剤が供給されるようになっている。

第３の流路４２は、シスターン３０に貯留された洗剤水を上述したノズルユニット１２に供給（給水）するための流路である。この第３の流路４２には、上流から洗浄ポンプ４４及び逆止弁４６が設けられている。この洗浄ポンプ４４により、ノズルユニット１２に供給される洗剤水の流量、即ち、後述するノズル本体１４から噴射される洗剤水の流量が制御（調整）できるようになっている。

また、浴槽洗浄装置１０は、制御部４８を備え、この制御部４８により、上述した電気モータ１８、洗剤ポンプ４０、洗浄ポンプ４４等が制御されるようになっている。
なお、上述した例では、第１の流路２０に、給湯器から湯を供給しているが、給湯器を使用せず、水（冷水）を供給するようにしてもよい。

次に、図２乃至図６により、本発明の第１実施形態の浴槽洗浄装置１０のノズルユニット１２の構造について説明する。図２は本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図であり、図４は図３の斜視図であり、図５は本発明の第１実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図であり、図６はノズル本体の噴射口から液体が噴射される様子を示す斜視図である。

図２乃至図５に示すように、ノズルユニット１２は、ノズル本体１４と、このノズル本体１４を回転可能に収納するケーシング１６と、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ１８を備えている。ケーシング１６は、外筒５０と、この外筒５０の内側に取り付けられた中間筒５２と、この中間筒５２の内側に取り付けられた内筒５４を備えている。また、この外筒５０の上部にはフランジ５０ａが設けられている。この外筒５０は、パッキン５６を介して浴槽１の底面２に取り付けられ固定ナット５８により底面２に固定されている。

電気モータ１８は、中間筒５２の下方部分に取り付けられている。この電気モータ１８には出力軸１８ａが取り付けられ、この出力軸１８ａの先端（上端）には、ノズル本体１４が取り付けられている。また、内筒５４の下方部分には、ノズル本体１４を支持するための筒状の支持部材６０が取り付けられている。

さらに、中間筒５２の下側部分には、電気モータ１８の下方及び側方に沿って断面がＬ字状の流路部材６１が取り付けられており、液体（洗剤水や水）が流れる流路６１ａを形成している。また、支持部材６０と中間筒５２との間に流路６０ａが形成され、さらに、ノズル本体１４の内部にも流路１４ａが形成されている。

上述した第３の流路４２からノズルユニット１２に供給された液体（洗剤水や水）は、流路部材６１の流路６１ａ、支持部材６０と中間筒５２との間の流路６０ａ、ノズル本体１４の内部の流路１４ａを通って、ノズル本体１４の上部に形成された噴射口６２に到達するようになっている。

ケーシング１６は、さらに、外筒５０のフランジ５０ａの上面、中間筒５２の上面、内筒５４の上面を覆うカバー６４を備えている。このように、ケーシング１６は、これらの外筒５０、中間筒５２、内筒５４及びカバー６４を備えている。なお、ケーシング１６は、好ましくはカバー６４を備えているが、カバーは備えなくてもよい。

次に、このノズルユニット１２の浴槽１の底面２への取り付け方法を説明する。先ず、外筒５０を、浴槽１の底面２に形成された取付用開口部６８に浴槽１の上方方から挿入し、次に、浴槽１の下方から固定ナット５８により浴槽１の底面２に固定する。次に、浴槽１の外部において、中間筒５２に出力軸１８ａを上方から挿入し、電気モータ１８及び流路部材６１を下方から挿入し、これらの中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１が一体となるように組み付けておく。次に、浴槽１の外部において、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を組み付け、この組付けて一体となった内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から上述した中間筒５２の内部に挿入する。

次に、これらの一体となった中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から外筒５０の内部に底面２の上方から挿入する。この後、カバー６４を、外筒５０、中間筒５２、内筒５４のそれぞれの上面に上方から覆うようにして取り付ける。

ここで、メンテナンス等のために、カバー６４及び外筒５０の内部に挿入された各部材（中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０）は、浴槽１の底面２の上方から取り出し可能となっている。

次に、図５に示すように、ノズル本体１４の上面には、中心からずれた位置から中心を通って外周縁まで延びる凹部７０が形成されている。この凹部７０の一端側には中心からずれた位置には、洗剤水や水を噴射する噴射口６２が形成されている。

また、内筒５４の上方の内周縁部にはドーナツ型の切欠空間７４が形成され、ノズル本体１４の外周側との間に空間が存在するようになっている。さらに、内筒５４、中間筒５２、外筒５０のフランジ５０ａの上面側には半径方向に延びる４本の溝７６が形成され、これらの溝７６と上述した切欠空間７４が連通するようになっている。

ここで、図３に示すように、ノズル本体１４と内筒５４との間には、ノズル本体１４が回転可能なように、隙間（摺動空間）Ｇが形成されている。この隙間Ｇからごみが侵入することを防止するためのごみ侵入防止部材として、この隙間Ｇを覆う環状パッキン７８がノズル本体１４の外周に取り付けられている。この環状パッキン７８は、その一端が保持端としてノズル本体１４により保持され、その他端が内筒５４の上面に自由端として接触している。

さらに、図６に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、細長い形状であり、下方側から上方側に向かって延びるように形成されている。噴射口６２から噴射する洗剤水は、水平方向よりも上下方向に広がり、ほぼ扇形形状となる。

なお、上述したノズル本体は、底面に設けられているが、内側壁面に設けるようにしてもよい。さらに、ノズル本体は、回転することなく、内側壁面の各部位（各領域）に応じて複数個設けるようにしてもよい。

次に、図７により、洗剤混合タンクであるシスターン３０の構造について説明する。図７は本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンクでるシスターン３０を示す構成図である。
シスターン３０は、洗剤水タンク７９と、上述した洗剤水の水位を検出するためのフロートスイッチ３１を備えている。洗剤水タンク７９内の洗剤水の水位は、所定の下方位置から所定の上方位置まで変化するようになっている。フロートスイッチ３１は、洗剤水の水位と共に上下動するフロート８０と、このフロート８０の上下動をガイドするシャフト８２と、このシャフト８２内に設けられ洗剤水タンク７９内の液体（洗剤、洗剤水、湯、水）の水位の下方位置を検知するための下検知用リードスイッチ８２ａと、シャフト８２内に設けられ洗剤水タンク７９内の液体の水位の上方位置を検知するための上検知用リードスイッチ８２ｂと、を備えている。さらに、フロート８０の内部には、マグネット８０ａが設けられており、このマグネット８０ａと下検知用リードスイッチ８２ａが同じ高さになると、スイッチが入りその信号が制御部４８に送信され、同様に、マグネット８０ａと上検知用リードスイッチ８２ｂが同じ高さになると、スイッチが入りその信号が制御部４８に送信される。

なお、シスターン内の洗剤水の水位は、上述したフロートスイッチ以外に、例えば、シスターン内に取り付けられた電極や、洗剤電磁弁及び洗浄ポンプの駆動時間等により、検出するようにしてもよい。

また、洗剤水タンク７９の上検知用リードスイッチ８２ｂよりもさらに上方の位置には、オーバーフロー管８６が取り付けられている。このオーバーフロー管８６により、洗剤水タンク７９内の洗剤水が上述した上方位置を超えた場合には、洗剤水を外部に排出することができるようになっている。

さらに、上述したように、第１の流路２０に設けられた給水電磁弁２６の開閉動作により、洗剤水タンク７９に供給される湯の量が制御できるようになっている。また、第２の流路３２に設けられた洗剤ポンプ４０の回転数を制御することにより、洗浄水タンク７９に供給される洗剤の量が制御できるようになっている。さらに、第３の流路４２に設けられた洗浄ポンプ４４により、洗剤水タンク７９内の洗剤水のノズル本体１４へ供給される量が制御できるようになっている。

シスターン３０において、上述したフロートスイッチ３１（即ち、下検知用リードスイッチ８２ａ及び上検知用リードスイッチ８２ｂ）からの信号により、給水電磁弁２６、洗剤電磁弁３６、洗剤ポンプ４０等が制御され所望の供給量の洗剤水が生成されるようになっている。さらに、詳細は後述するように、制御部４８により、洗浄ポンプ４０の回転数や駆動時間、及び、給水電磁弁２６の開弁時間等を制御することにより、洗剤水タンク７９内の洗浄水の濃度を変化させ、所望の濃度の洗剤水を得ることができるようになっている。

次に、図８乃至図１３により、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を説明する。図８は本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置が適用される浴槽等を示す概略図であり、図９乃至図１１は本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図であり、図１２及び図１３は、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。図１１及び図１２における「Ｓ」は、各ステップを示す。

第１実施形態においては、シスターン３０により、３種類の濃度（１０％、５.７％、３％）の洗剤水が生成され貯留されるようになっている。最初に、最も濃い１０％の濃度の洗剤水が生成され、次に、洗剤水タンク内に残存する１０％の濃度の洗剤水に対して、洗剤を供給することなく、水のみを供給して、５.７％の濃度の洗剤水を生成し、次に、洗剤水タンク内に残存ずる５.７％の洗剤水に対して、洗剤を供給することなく、水のみを供給して、３％の濃度の洗剤水を生成する。

次に、図８に示すように、浴槽１の内側壁面４の使用者の足側に位置する部位が他の部位よりも汚れ易く、この汚れ易い部位は、ノズル本体１４（矢印１４ａは噴射方向を示す）の回転角度である０度〜９０度の第１領域Ａが相当し、また、これ以外の比較的汚れ難い部位は、ノズル本体１４の回転角度である９０度〜３６０度の第２領域Ｂが相当する。さらに、１０％の濃度の洗剤水が浴槽に噴射されるときには、第１洗浄モードが実行され、５．７％の濃度の洗剤水が浴槽に噴射されるときには、第２洗浄モードが実行される。この図８には、第１領域Ａに第１洗浄モードが実行され、第２領域Ｂに第２洗浄モードが実行される例が示されている。

次に、図９乃至図１３により、第１実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を説明する。
図１２及び図１３に示すように、第１実施形態による洗浄モード（第１洗浄モード及び第２洗浄モード）をスタートする。先ず、Ｓ１において、洗剤電磁弁３６を開とし且つ洗剤ポンプ４０をＯＮとする。これにより、それ以前は空であったシスターン３０への液状の洗剤の供給が開始される（図９（ａ）参照）。次に、Ｓ２に進み、シスターン内の水位が下方位置（下検知用リードスイッチ８２ａの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ２においてＹＥＳの場合には、Ｓ３に進み、洗剤電磁弁３６を閉とし且つ洗剤ポンプ４０をＯＦＦとする。これにより、シスターン内に１０％の濃度（第１濃度）の洗剤水を生成するために必要な洗剤量が供給された（図９（ｂ）参照）。

次に、Ｓ４に進み、給水電磁弁２６を開とする。これにより、シスターン３０への湯（又は水）の供給が開始される（図９（ｃ）参照）。次に、Ｓ５に進み、シスターン内の水位が上方位置（上検知用リードスイッチ８２ｂの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ５においてＹＥＳの場合には、Ｓ６に進み、給水電磁弁２６を閉とする。これにより、シスターン内に１０％の濃度の洗剤水２５０ｍｌが生成される（図９（ｄ）参照）。

次に、Ｓ７に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、ノズル本体１４の時計回りの回転を開始し、１０％の濃度の洗浄水を噴射する。ノズル本体から噴射される洗剤水の流量は４５０ｃｃ／ｍｉｎである。このとき、それ以前は空であった洗浄ポンプ４４とノズル本体との間の流路（第３の流路４２の一部）内に、６０ｍｌの洗剤水が供給され、これにより、シスターン内の洗浄水は１９０ｍｌとなる（図９（ｅ）参照）。

次に、Ｓ８に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が９０度に達したか否かを判定する。Ｓ８において、ＹＥＳの場合には、Ｓ９に進み、洗浄ポンプ４４をＯＦＦし、ノズル本体１４の回転を停止する。このとき、シスターン内の洗剤水は、１０％の濃度で、５０ｍｌ使用されたので、残りは１４０ｍｌである。これにより、浴槽１の内側壁面４の汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａが、最も濃度の高い１０％の洗剤水により洗浄される（図９（ｆ）参照）。

次に、Ｓ１０において、３分間待機し、待機時間３ｍｉｎが経過したか否かを判定する。Ｓ１０において、ＹＥＳの場合には、Ｓ１１に進み、給水電磁弁２６を開とする。これにより、シスターン３０への湯（又は水）の供給が開始される（図９（ｇ）参照）。次に、Ｓ１２に進み、シスターン内の水位が上方位置（上検知用リードスイッチ８２ｂの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ１２においてＹＥＳの場合には、Ｓ１３に進み、給水電磁弁２６を閉とする。次に、Ｓ１４に進み、ノズル本体の反時計回りの回転を開始する。Ｓ１５に進み、ノズル本体１４の積算回転（反時計回り）角度が９０度に達したか否かを判定する。Ｓ１５において、ＹＥＳの場合には、Ｓ１６に進み、ノズル本体の回転を停止させる。このとき、ノズル本体１４は、０度の位置であり、さらに、シスターン内には、５.７％の濃度（第２濃度）の洗剤水２５０ｍｌが生成されている（図１０（ｈ）参照）。この後、Ｓ１７に進み、ノズル積算回転をリセットし、積算回転を０度とする（図１０（ｈ）参照）。

次に、Ｓ１８に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、ノズル本体１４の時計回りの回転を開始する。このとき、洗浄ポンプ４４とノズル本体１４との間の流路には、１０％の濃度の洗剤水６０ｍｌが残っているので、この洗剤水により０度から９０度の領域Ａが洗浄される。次に、５．７％の濃度の洗剤水１２０ｍｌにより９０度から２５０度の領域Ｂが洗浄される。０度から２５０度の間の領域Ａ，Ｂにおいて、ノズル本体から噴射される洗剤水の流量は４５０ｃｃ／ｍｉｎである。このように、１０％の濃度の洗剤水により０度から９０度の領域Ａが洗浄される途中（図１０（ｈ）参照）で、５．７％の濃度の洗剤水を生成するようにしているので、洗浄ポンプ４４とノズル本体１４との間の流路に残った１０％の濃度の洗剤水が、０度から９０度の領域Ａの洗浄に使用され、汚れ難い９０度から２５０度の領域Ｂにおいて使用されることがないので、濃度の濃い１０％の洗剤水の無駄な使用を防止することができる。

次に、Ｓ１９に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が２５０度に達したか否かを判定する。Ｓ１９において、ＹＥＳの場合には、Ｓ２０に進み、洗浄ポンプ４４をＯＦＦし、ノズル本体１４の回転を停止する。このとき、シスターン内の洗剤水は、５．７％の濃度であり、１２０ｍｌ使用されたので、残りは１３０ｍｌである。これにより、浴槽１の内側壁面４の汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａが、１０％の濃度の洗剤水により２回洗浄され、一方、汚れ難い部位である９０度〜２５０度の領域Ｂは、５．７％の濃度の洗剤水により１回洗浄される（図１０（ｉ）参照）。

次に、Ｓ２１に進み、給水電磁弁２６を開とする。これにより、シスターン３０への湯（又は水）の供給が開始される（図１０（ｊ）参照）。次に、Ｓ２２に進み、シスターン内の水位が上方位置（上検知用リードスイッチの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ２２においてＹＥＳの場合には、Ｓ２３に進み、給水電磁弁２６を閉とする。このとき、シスターン内には、３％の濃度（第３濃度）の洗剤水２５０ｍｌが生成されている（図１１（ｋ）参照）。

次に、Ｓ２４に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮとし、ノズル本体の時計回りの回転を開始する。このとき、洗浄ポンプ４４とノズル本体１４との間の流路には、５．７％の濃度の洗剤水が６０ｍｌ残っているので、この洗剤水により２５０度から３６０度の領域Ｂが洗浄される。また、ノズル本体から噴射される洗剤水の流量は４５０ｃｃ／ｍｉｎである。このように、５．７％の濃度の洗剤水により９０度から３６０度の領域Ｂが洗浄される途中で、３％の濃度の洗剤水を生成するようにしているので、洗浄ポンプ４４とノズル本体１４との間の流路に残った５．７％の濃度の洗剤水を有効に活用することができる。

次に、Ｓ２５に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が３６０度に達したか否かを判定する。Ｓ２５において、ＹＥＳの場合には、Ｓ２６に進み、洗浄ポンプをＯＦＦとし、ノズル本体の回転を停止させる。このとき、シスターン内には、３％の濃度の洗剤水１９０ｍｌが残っている（図１１（ｌ）参照）。次に、Ｓ２７に進み、３分間待機する。

次に、Ｓ２８に進み、ノズル本体１４の反時計回りの回転を開始する。次に、Ｓ２９に進み、ノズル本体１４の積算回転（反時計回り）角度が３６０度に達したか否かを判定する。換言すれば、ノズル本体１４の位置が０度の位置に戻ったか否かを判定する。Ｓ２９において、ＹＥＳの場合には、Ｓ３０に進み、ノズル本体１４の回転を停止する。次に、Ｓ３１に進み、ノズル本体の積算回転をリセットする（即ち、積算回転は０度となる）。

次に、Ｓ３２に進み、洗浄ポンプをＯＮとし、ノズル本体の時計回りの回転を開始する。このとき、洗浄ポンプ４４とノズル本体１４との間の流路には、３％の濃度の洗剤水が６０ｍｌだけ残っており、さらに、シスターン内に３％の濃度の洗剤水が１９０ｍｌ残っており、合計２５０ｍｌの３％の濃度の洗剤水が使用可能となっている。この状態で、３％の濃度の洗剤水を４５０ｍｌ／ｍｉｎで噴射する。これにより、０度から３６０度の領域Ａ，Ｂを３％の濃度の洗剤水により洗浄することができる（図１１（ｍ）参照）。次に、Ｓ３３に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が３６０度に達したか否かを判定する。Ｓ３３において、ＹＥＳの場合には、Ｓ３４に進み、洗浄ポンプをＯＦＦし、ノズル本体の回転を停止する。次に、Ｓ３５に進み、３分間待機し、この浴槽の洗浄工程を終了する（図１１（ｍ）参照）。

以上説明したように、本実施形態においては、先ず、最も濃度の高い１０％の洗剤水を生成し、次に、残った１０％の洗剤水に洗剤を供給せず湯（又は水）のみを供給して、５．７％の濃度の洗剤水を生成し、さらに、残った５．７％の濃度の洗剤水に洗剤を供給せず湯（又は水）のみを供給して、３％の濃度の洗剤水を生成するようにしている。このように、本実施形態においては、異なる種類の濃度の洗剤水を生成する際、洗剤を供給することなく、湯（又は水）のみを供給するようにしたので、洗剤水の濃度のばらつきを抑えることができる。

また、本実施形態においては、汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａにおいては、１０％の濃度の洗剤水により２回洗浄し、３％の濃度の洗剤水により１回洗浄し、汚れ難い部位である９０度〜２５０度の領域Ｂにおいては、５．７％の濃度の洗剤水により１回洗浄し、３％の濃度の洗剤水により１回洗浄洗浄するようにしている。よって、汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａに、汚れ難い部位である９０度〜３６０度の領域Ｂよりも、濃い濃度の洗浄水により洗浄するようにしているので、洗剤の消費量も抑えつつ、効果的に浴槽の内側壁面を洗浄することができる。

また、本実施形態においては、１０％の濃度の洗浄水のノズル本体からの噴射を停止させた状態（図１２のＳ９）で、５．７％の濃度の洗剤水を生成する（図１２のＳ１１）ようにしたので、１０％の濃度の洗剤水を噴射させることによるシスターン内の水位の減少度合を考慮することなく、５．７％の濃度の洗剤水を生成することができる。よって、本実施形態によれば、所望の濃度をより精度よく得ることができる。

さらに、本実施形態においては、汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａを洗浄する際、Ｓ７において、ノズル本体から１０％の濃度の洗剤水を０度〜９０度の領域Ａを洗浄した後に、Ｓ９において、ノズル本体からの洗剤水の噴射を止めて、Ｓ１１において、シスターンに湯を供給することにより、５．７％の濃度の洗剤水を生成し、その後、Ｓ１８において、ノズル本体から１０％の濃度の洗剤水を０度〜９０度の領域Ａを洗浄するようにしている。このように、本実施形態においては、０度〜９０度の領域Ａにおいて、１０％の濃度の洗剤水による洗浄を実行する際に、洗浄を途中で中断させて、２回洗浄するようにし、この中断している間に、５．７％の濃度の洗浄水を生成するようにしている。

ここで、洗浄ポンプ４４とノズル本体との間の流路（第３の流路４２の一部）内には、６０ｍｌの１０％の濃度の洗剤水が残存している。この状態で、洗剤水を汚れ難い部位である９０度〜３６０度の領域Ｂに噴射した場合には、初期の段階で、本来、５．７％の洗浄水により洗浄されれば十分な領域において、１０％濃度の洗剤水が噴射され、１０％の濃度の洗剤水が無駄に消費されることになる。

このため、本実施形態では、０度〜９０度の領域Ａの洗浄途中で１０％の濃度の洗剤水による洗浄工程を中断し、その中断している間に、５．７％の濃度の洗剤水を生成するようにする。本実施形態によれば、上述した洗剤水が無駄に消費されることを防止することができる。

次に、図１４乃至図１７により、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を説明する。図１４及び図１５は本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図であり、図１６及び図１７は本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。図１６及び図１７における「Ｓ」は、各ステップを示す。

第２実施形態においては、シスターン３０により、２種類の濃度（１０％、７．６％）の洗剤水が生成され貯留されるようになっている。最初に、最も濃い１０％の濃度の洗剤水が生成され、次に、洗剤水タンク内に残存する１０％の洗剤水に対して、洗剤を供給することなく、水のみを供給して、７．６％の濃度の洗剤水を生成する。

ここで、第２実施形態においては、上述した第１実施形態と同様に、汚れ易い部位は、ノズル本体１４（矢印１４ａは噴射方向を示す）の回転角度である０度〜９０度の第１領域Ａ（「第１洗浄モード」が実行される）が相当し、これ以外の比較的汚れ難い部位は、ノズル本体１４の回転角度である９０度〜３６０度の第２領域Ｂ（「第２洗浄モード」が実行される）が相当する（図８参照）。

次に、図１４乃至図１７により、第２実施形態による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を説明する。
図１６及び図１７に示すように、第２実施形態による洗浄モード（第１洗浄モード及び第２洗浄モード）をスタートする。先ず、Ｓ４１において、洗剤電磁弁３６を開とし且つ洗剤ポンプ４０をＯＮとする。これにより、それ以前は空であったシスターン３０への液状の洗剤の供給が開始される（図１４（ａ）参照）。次に、Ｓ４２に進み、シスターン内の水位が下方位置（下検知用リードスイッチ８２ａの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ２においてＹＥＳの場合には、Ｓ４３に進み、洗剤電磁弁３６を閉とし且つ洗剤ポンプ４０をＯＦＦとする。これにより、シスターン内に１０％の濃度（第１濃度）の洗剤水を生成するために必要な洗剤量が供給された（図１４（ｂ）参照）。

次に、Ｓ４４に進み、給水電磁弁２６を開とする。これにより、シスターン３０への湯（又は水）の供給が開始される（図１４（ｃ）参照）。次に、Ｓ４５に進み、シスターン内の水位が上方位置（上検知用リードスイッチの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ４５においてＹＥＳの場合には、Ｓ４６に進み、給水電磁弁２６を閉とする。これにより、シスターン内に１０％の濃度の洗剤水２５０ｍｌが生成される（図１４（ｄ）参照）。

次に、Ｓ４７に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、１０％の濃度の洗浄水が吐水され、吐水される洗剤水の流量は４５０ｃｃ／ｍｉｎである。次に、Ｓ４８に進み、洗浄ポンプ４４の駆動時間が８秒経過したか否かを判定する。Ｓ４８において、ＹＥＳの場合には、Ｓ４９に進み、洗浄ポンプ４４をＯＦＦにする。このとき、それ以前は空であった洗浄ポンプ４４とノズル本体との間の流路（第３の流路４２の一部）内に、６０ｍｌの１０％の濃度の洗剤水が供給され、これにより、シスターン内の洗浄水は１９０ｍｌとなる（図１４（ｅ）参照）。このとき、１０％の濃度の洗剤水の浴槽の内側壁面に向けた噴射は行われていない（第１洗浄モードが実行される前）。

次に、Ｓ５０に進み、給水電磁弁２６を開とする。これにより、１０％の濃度の洗剤水が貯留されたシスターン３０への湯（又は水）の供給が開始される（図１５（ｆ）参照）。次に、Ｓ５１に進み、シスターン内の水位が上方位置（上検知用リードスイッチの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ５１においてＹＥＳの場合には、Ｓ５２に進み、給水電磁弁２６を閉とする。これにより、シスターン内に７．６％の濃度の洗剤水２５０ｍｌが生成される（図１５（ｇ）参照）。

次に、Ｓ５３に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、ノズル本体１４の時計回りの回転を開始し、ノズル本体から４５０ｃｃ／ｍｉｎの流量の洗剤水を噴射する。このとき噴射されるのは、１０％の濃度の洗浄水である。次に、Ｓ５４に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が９０度に達したか否かを判定する。Ｓ５４において、ＹＥＳの場合には、Ｓ５５に進み、ノズル本体の回転を停止する。このとき、ノズル本体から噴射される１０％の濃度の洗剤水は、洗浄ポンプ４４とノズル本体との間の流路（第３の流路４２の一部）内に残っていた６０ｍｌの洗剤水である（図１５（ｈ）参照）。

次に、Ｓ５６に進み、ノズル積算回転をリセットし、９０度を０度とする。次に、Ｓ５７に進みノズル本体の反時計回りの回転を開始する。次に、Ｓ５８に進み、半時計回りの積算回転角度が９０度か否かを判定する。Ｓ５８において、ＹＥＳの場合には、Ｓ５９に進み、ノズル本体の回転を停止する。次に、Ｓ６０に進み、ノズル積算回転を再度リセットし、積算回転を０度とする（図１５（ｉ）参照）。

次に、Ｓ６１に進み、３分間待機させ、待機時間が３分経過したか否かを判定する。Ｓ６１において、ＹＥＳの場合には、Ｓ６２に進み、洗浄ポンプをＯＮとし、ノズル本体の時計回りの回転を開始する。このとき、洗浄ポンプ４４とノズル本体１４との間の流路及びシスターン内に７．６％の濃度の洗剤水が残っている。この状態で、７．６％の濃度の洗剤水を４５０ｍｌ／ｍｉｎで噴射する。これにより、０度から３６０度の領域Ａ，Ｂを５．７％の濃度の洗剤水により洗浄することができる。次に、Ｓ６３に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が３６０度に達したか否かを判定する。Ｓ６３において、ＹＥＳの場合には、Ｓ６４に進み、洗浄ポンプをＯＦＦし、ノズル本体の回転を停止する。次に、Ｓ６５に進み、３分間待機し、その後、この浴槽の洗浄工程を終了する（図９（ｊ１）参照）。

以上説明したように、本実施形態においては、先ず、最も濃度の高い１０％の洗剤水を生成し、次に、この１０％の洗剤を噴射する前に（第１洗浄モードを実行する前に）、１０％の洗剤水に洗剤を供給せず湯（又は水）のみを供給して、７．６％の濃度の洗剤水を生成するようにしている。このように、第２実施形態においても、異なる種類の濃度の洗剤水を生成する際、洗剤を供給することなく、湯（又は水）のみを供給するようにしたので、洗剤水の濃度のばらつきを抑えることができる。

また、第２実施形態においては、汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａにおいては、１０％の濃度の洗剤水により１回洗浄し（第１洗浄モード）、７．６％の濃度の洗剤水により１回洗浄し（第２洗浄モード）、汚れ難い部位である９０度〜３６０度の領域Ｂにおいては、７．６％の濃度の洗剤水により１回洗浄する（第２洗浄モード）ようにしている。よって、汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａに、汚れ難い部位である９０度〜３６０度の領域Ｂよりも、濃い濃度の洗浄水により洗浄するようにしているので、洗剤の消費量も抑えつつ、効果的に浴槽の内側壁面を洗浄することができる。

さらに、第２実施形態においては、１０％の濃度の洗剤水が浴槽の内側壁面に噴射される第１洗浄モードが実行される前に、７．６％の濃度の洗剤水を生成するようにしているので、第２濃度を生成するために必要な第１濃度の洗剤水をできるだけ多く洗剤混合タンク内に残すことができる。そのため、洗剤水の総量は確保しつつ、第２濃度をできるだけ高くすることができる。
さらに、第２実施形態においては、１０％の濃度の洗剤水が浴槽の内側壁面に噴射される第１洗浄モードが実行される前に、７．６％の濃度の洗剤水を生成するようにしているので１０％の濃度の洗剤水を噴射させることによるシスターン内の水位の減少度合を考慮することなく、７．６％の濃度の洗剤水を生成することができる。よって、本実施形態によれば、７．６％の濃度の洗剤水をより精度よく得ることができる。

上述した第２実施形態は、２種類の濃度１０％及び７．６％の洗剤水により浴槽の内側壁面を洗浄した装置であるが、７．６％の濃度の洗剤水により洗浄した後に、引き続き、濃度の低い１．３％の濃度の洗剤水により、浴槽の内側壁面を洗浄するようにしてもよい。以下、この第２実施形態の変形例について、図１８乃至図２０により説明する。図１８は本発明の第２実施形態の変形例による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示す概略図であり、図１９及び図２０は本発明の第２実施形態の変形例による浴槽洗浄装置による浴槽の洗浄工程を示すフローチャートである。

図１９に示すように、Ｓ１からＳ６２までステップは、第２実施形態において実行されたステップと同じである（図１６及び図１７参照）。
次に、Ｓ７０に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が２４０度に達したか否かを判定する。Ｓ６３において、ＹＥＳの場合には、Ｓ７１に進み、洗浄ポンプをＯＦＦし、ノズル本体の回転を停止する。このとき、洗浄ポンプとノズル本体との間の流路には、６０ｍｌの７．６％の濃度の洗剤水が残り、同様に、シスターン内にも、４５ｍｌの７．６％の濃度の洗剤水が残っている（図１８（ｊ２）参照）。

次に、Ｓ７２に進み、給水電磁弁２６を開とする。これにより、７．６％の濃度の洗剤水が貯留されたシスターン３０への湯（又は水）の供給が開始される。次に、Ｓ７３に進み、シスターン内の水位が上方位置（上検知用リードスイッチの位置）に達したか否かを判定する。Ｓ７３においてＹＥＳの場合には、Ｓ７４に進み、給水電磁弁２６を閉とする。これにより、洗浄ポンプとノズル本体との間の流路には６０ｍｌの７．６％の濃度の洗剤水が残り、シスターン内で１．３％の濃度の洗剤水２５０ｍｌが生成される（図１８（ｋ）参照）。

次に、Ｓ７５に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、ノズル本体１４の時計回りの回転を開始し、ノズル本体から４５０ｃｃ／ｍｉｎの流量の洗剤水を噴射する。このとき噴射されるのは、７．６％の濃度の洗浄水である。次に、Ｓ７６に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が３６０度に達したか否かを判定する。Ｓ７６において、ＹＥＳの場合には、Ｓ７７に進み、ノズル本体の回転を停止する。このとき、ノズル本体から噴射される洗剤水は、洗浄ポンプ４４とノズル本体との間の流路（第３の流路４２の一部）内に残っていた６０ｍｌの７．６％の濃度の洗剤水である（図１８（ｌ）参照）。

次に、７８に進み、ノズル積算回転をリセットし、３６０度を０度とする。次に、Ｓ７９に進み、３分間待機させ、待機時間が３分経過したか否かを判定する。Ｓ７９において、ＹＥＳの場合には、Ｓ８０に進み、洗浄ポンプ４４をＯＮし、ノズル本体１４の時計回りの回転を開始し、ノズル本体から４５０ｃｃ／ｍｉｎの流量の洗剤水を噴射する。このとき噴射されるのは、１．３％の濃度の洗浄水である。次に、Ｓ８１に進み、ノズル本体１４の積算回転（時計回り）角度が３６０度に達したか否かを判定する。Ｓ８１において、ＹＥＳの場合には、Ｓ８２に進み、洗浄ポンプをＯＦＦし、ノズル本体の回転を停止し

以上説明したように、第２実施形態の変形例においては、上述した第１実施形態と同様に、７．６％の濃度の洗剤水を噴射する第２モードの実行を中断して、その中断している間に、１．３％の濃度の洗剤水を生成するようにしている。これにより、上述したように、洗剤水が無駄に消費されることを防止することができる。

また、第２実施形態の変形例においては、汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａにおいては、１０％の濃度の洗剤水により１回洗浄し（第１洗浄モード）、７．６％の濃度の洗剤水により１回洗浄し（第２洗浄モード）、１．３％の濃度の洗剤水により１回洗浄している（第３洗浄モード）が、汚れ難い部位である９０度〜２５０度の領域Ｂにおいては、７．６％の濃度の洗剤水により１回洗浄し（第２洗浄モード）、１．３％の濃度の洗剤水により１回洗浄する（第３洗浄モード）ようにしている。よって、汚れ易い部位である０度〜９０度の領域Ａに、汚れ難い部位である９０度〜３６０度の領域Ｂよりも、濃い濃度の洗浄水により洗浄するようにしているので、洗剤の消費量も抑えつつ、効果的に浴槽の内側壁面を洗浄することができる。

１ 浴槽
２ 底面
４ 内側壁面
１０ 浴槽洗浄装置
１２ ノズルユニット
１４ ノズル本体
２０ 第１の流路
２６ 給水電磁弁
３０ シスターン（洗剤混合タンク）
３１ フロートスイッチ
３２ 第２の流路
３４ 洗剤タンク
３６ 洗剤電磁弁
４０ 洗剤ポンプ
４２ 第３の流路
４４ 洗浄ポンプ
４８ 制御部
６２ 噴射口
７９ 洗剤水タンク
８０ フロート
８０ａ マグネット
８２ シャフト
８２a 下検知用リードスイッチ
８２ｂ 上検知用リードスイッチ

Claims (6)

1. 浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、
   洗剤を貯留する洗剤タンクと、
   この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して洗剤水を生成して貯留する洗剤混合タンクと、
   洗剤水を浴槽の内側壁面に噴射するノズル本体と、
   上記洗剤混合タンクへの洗剤の供給を制御する洗剤供給制御部と、
   上記洗剤混合タンクへの湯又は水の供給を制御する水供給制御部と、
   上記ノズル本体からの洗剤水、湯又は水の噴射を制御する噴射制御部と、
   これらの洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御する制御部と、を有し、
   上記制御部は、
   上記洗剤混合タンク内に第１濃度の洗剤水を生成して貯留し、その後、この洗剤混合タンク内に貯留された第１濃度の洗剤水に洗剤を供給せずに湯又は水を供給して第１濃度よりも低い濃度の第２濃度の洗剤水を生成して貯留するように、上記洗剤供給制御部及び上記水供給制御部を制御し、
   上記第１濃度の洗剤水をノズル本体から噴射して浴槽を洗浄する第１洗浄モードを実行し、この第１洗浄モードを実行した後に、上記第２濃度の洗剤水をノズル本体から噴射して浴槽を洗浄する第２洗浄モードを実行するように、上記噴射制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 上記制御部は、ノズル本体からの第１濃度の洗剤水の噴射を停止させた状態で、第２濃度の洗剤水を生成するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
3. 上記制御部は、上記第１モードの実行を中断するとともに、その中断している間に上記第２濃度の洗剤水を生成するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する、請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置。
4. 上記制御部は、上記第１洗浄モードが実行される領域の少なくとも一部の領域が、上記第２洗浄モードが実行される領域と重なるように、上記噴射制御部を制御する、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
5. 上記制御部は、上記第１洗浄モードが実行される領域と第２洗浄モードが実行される領域が異なるように、上記噴射制御部を制御する、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
6. 上記制御部は、上記第１洗浄モードが実行される前に、上記第２濃度の洗剤水を生成するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。

Images