JP2021074269A - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗剤供給路の出口部に洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を防ぐことができる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】本発明の浴槽洗浄装置１０は、洗剤タンク３２と、洗剤混合タンク２８と、ノズル本体１４と、水供給路Ｆ１と、洗剤供給路Ｆ２と、洗浄水供給路Ｆ３と、洗剤供給路から洗剤混合タンクへの洗剤の供給を制御する洗剤供給制御部３８と、水供給路から洗剤混合タンクへの湯又は水の供給を制御する水供給制御部２４と、ノズル本体からの洗剤水、又は、湯若しくは水の噴射を制御する噴射制御部４０と、これらの洗剤供給制御部、水供給制御部、及び噴射制御部を制御する制御部４４と、を有し、制御部は、洗剤供給路の下流端側の洗剤出口部を湯又は水により洗浄する洗剤出口洗浄モードを実行するように、洗剤供給制御部、水供給制御部、及び噴射制御部を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、浴槽洗浄装置に係り、特に、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。

従来から、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置として、例えば、特許文献１、２に記載されているように、洗剤水をノズルから噴射することにより浴槽を自動的に洗浄するものが知られている。
まず、特許文献１に記載されている従来の浴槽洗浄装置においては、洗剤を水で希釈して洗浄液を生成する洗浄液タンクを備えている。そして、この浴槽洗浄装置のすすぎ時には、すすぎ用水パイプを介して、すすぎ用水噴射ノズルから水を噴射することにより、浴槽の内壁面の洗浄液をすすぐことができるようになっている。これにより、洗浄液タンクには水のみが溜まることはない。
つぎに、特許文献２に記載されている従来の浴槽洗浄装置においては、濃縮された洗剤を希釈用水で希釈する希釈タンクを備えている。この浴槽洗浄装置では、洗浄水（給湯器からの水）と希釈洗剤とを交互に吹き付けることができるようになっており、洗浄水は、洗浄水供給制御弁側の流路を通ってノズルから浴槽内に吹き付けられるようになっている。

特開平４−２６９９３５号公報 特開平５−２２８０９５号公報

しかしながら、上述した特許文献１、２に記載されている従来の浴槽洗浄装置においては、洗剤を供給する供給路の出口部に残留している洗剤が乾燥すると、この残留成分が固まることになる。そして、浴槽洗浄を何度も繰り返すことにより、洗剤供給路の出口部等に残留している洗剤成分の固まりが積層され、洗剤供給路を閉塞させるおそれがあるという問題がある。
また、このような洗剤供給路が閉塞すると、浴槽洗浄用の洗浄水における洗剤の十分な濃度が得られず、浴槽の洗浄性能が低下してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、洗剤供給路の出口部に洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を防ぐことができる浴槽洗浄装置を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するために、本発明は、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、洗剤を貯留する洗剤タンクと、この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して上記洗剤水を生成する洗剤混合タンクと、上記洗剤水を浴槽の内壁面に噴射するノズル本体と、上記洗剤タンクと上記洗剤混合タンクとを接続し、上記洗剤タンク内の洗剤を上記洗剤混合タンクに供給可能にする洗剤供給路と、上記給水源と上記洗剤混合タンクとを接続し、上記給水源から供給される湯又は水を上記洗剤混合タンク内に供給可能にする水供給路と、上記洗剤混合タンクと上記ノズル本体とを接続し、上記洗剤混合タンク内の洗剤水、又は、湯若しくは水を浴槽洗浄用の洗浄水として上記ノズル本体に供給可能にする洗浄水供給路と、上記洗剤供給路から上記洗剤混合タンクへの洗剤の供給を制御する洗剤供給制御部と、上記水供給路から上記洗剤混合タンクへの湯又は水の供給を制御する水供給制御部と、上記ノズル本体からの洗剤水、又は、湯若しくは水の噴射を制御する噴射制御部と、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御する制御部と、を有し、上記制御部は、上記洗剤供給路の下流端側の洗剤出口部を湯又は水により洗浄する洗剤出口洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、制御部が、洗剤供給路の下流端側の洗剤出口部を湯又は水により洗浄する洗剤出口洗浄モードを実行するように、洗剤供給制御部、水供給制御部、及び噴射制御部を制御することができる。
また、洗剤出口洗浄モードを実行することにより、洗剤供給路の洗剤出口部に残留している洗剤を除去することができ、或いは、洗剤出口部に残留している洗剤の濃度を低くすることができる。
したがって、洗剤出口部に残留している洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を防ぐことができる。
よって、洗剤供給路から洗剤混合タンクへの洗剤供給の不具合により、浴槽の洗浄性能が低下することを防ぐこともできる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記洗剤出口洗浄モードにおいて、上記洗剤混合タンク内に湯又は水を上記洗剤出口部よりも上方の位置まで貯留させるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、洗剤出口洗浄モードにおいて、洗剤混合タンク内に湯又は水を洗剤出口部よりも上方の位置まで貯留させるように、洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御することができる。
これにより、洗剤出口洗浄モードにおいて、洗剤出口部を確実に浸水させて洗浄することができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードを実行することにより、洗剤供給路の洗剤出口部に残留している洗剤を除去することができ、或いは、洗剤出口部に残留している洗剤の濃度を低くすることができる。
よって、洗剤出口部に残留している洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を効果的に防ぐことができると共に、洗剤供給の不具合による浴槽の洗浄性能の低下を効果的に防ぐこともできる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水を上記洗剤混合タンク内から排出し終わったものと判断した場合には、上記洗剤出口洗浄モードを実行するように上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、洗剤混合タンク内の洗剤水を洗剤混合タンク内から排出し終わった後に洗剤出口洗浄モードを実行することができる。
これにより、洗剤供給路の洗剤出口部に残留している洗剤が固着する前に洗剤出口部を洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記ノズル本体から上記浴槽内に上記浴槽洗浄用の洗浄水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、上記浴槽洗浄モードは、上記ノズル本体から上記洗剤水を噴射する本洗浄モードと、この本洗浄モードの後に実行され、上記ノズル本体から上記湯又は水を噴射して上記浴槽のすすぎを行うすすぎモードと、を備えており、上記洗剤出口洗浄モードは、上記すすぎモードとして実行される。
このように構成された本発明においては、浴槽洗浄モードのすすぎモードが実行される際には、洗剤出口洗浄モードについても実行されることになるため、洗剤出口洗浄モードについて浴槽のすすぎモードと兼用させながら実行させることができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードにおいて洗剤出口部の洗浄に利用された湯又は水について、浴槽洗浄モードのすすぎモードの浴槽洗浄用の洗浄水としても利用することができる。
よって、洗剤出口部の洗浄に利用される湯又は水の流路と、浴槽洗浄用の洗浄水の流路とを互いに直列に設けることができるため、互いに別系統の流路として分離させる必要がない。
これらの結果、簡易な構成により、洗剤出口洗浄モードを浴槽洗浄モードのすすぎモードの一部として実現することができる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記洗剤出口洗浄モードにおいて、上記洗剤混合タンク内に湯又は水を上記洗剤出口部よりも上方の位置まで貯留させるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御し、上記制御部は、上記ノズル本体から上記浴槽内に上記浴槽洗浄用の洗浄水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、上記洗剤出口洗浄モードは、上記浴槽洗浄モードとして実行される。
このように構成された本発明においては、制御部が、洗剤出口洗浄モードにおいて、洗剤混合タンク内に湯又は水を洗剤出口部よりも上方の位置まで貯留させるように、洗剤供給制御部、水供給制御部及び噴射制御部を制御することができる。
これにより、洗剤出口洗浄モードにおいて、洗剤出口部を確実に浸水させて洗浄することができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードを実行することにより、洗剤供給路の洗剤出口部に残留している洗剤を除去することができ、或いは、洗剤出口部に残留している洗剤の濃度を低くすることができる。
よって、洗剤出口部に残留している洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を効果的に防ぐことができると共に、洗剤供給の不具合による浴槽の洗浄性能の低下を効果的に防ぐこともできる。
また、浴槽洗浄モードが実行される際には、洗剤出口洗浄モードについても実行されることになるため、洗剤出口洗浄モードについて浴槽洗浄モードと兼用させながら実行させることができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードにおいて洗剤出口部の洗浄に利用された湯又は水について、浴槽洗浄モードの浴槽洗浄用の洗浄水としても利用することができる。
よって、洗剤出口部の洗浄に利用される湯又は水の流路と、浴槽洗浄用の洗浄水の流路とを互いに直列に設けることができるため、互いに別系統の流路として分離させる必要がない。
これらの結果、簡易な構成により、洗剤出口洗浄モードを浴槽洗浄モードの一部として実現することができる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水を上記洗剤混合タンク内から排出し終わったものと判断した場合には、上記洗剤出口洗浄モードを上記浴槽洗浄モードとして実行するように上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、洗剤混合タンク内の洗剤水を洗剤混合タンク内から排出し終わった後に洗剤出口洗浄モードを浴槽洗浄モードとして実行することができる。
これにより、洗剤供給路の洗剤出口部に残留している洗剤が固着する前に洗剤出口部を洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記洗剤出口部を湯又は水で浸水させた状態で上記浴槽洗浄モードを終了させるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、洗剤出口部を湯又は水で浸水させた状態で浴槽洗浄モードを終了させることができるため、浴槽洗浄モードの終了後において、洗剤出口部に残留している洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を確実に防ぐことができる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記洗剤出口洗浄モードおいて、上記洗剤混合タンク内に供給された湯又は水を上記洗剤出口部に掛けるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、洗剤出口洗浄モードを実行した際に、洗剤混合タンク内に供給された湯又は水を洗剤出口部に掛けることができるため、洗剤出口部を動的な水によって洗浄することができる。
これにより、洗剤出口部に残留する洗剤を除去し易くすることができるため、洗剤出口部に残留している洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を効果的に防ぐことができる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水を排出し終わったものと判断した場合には、上記洗剤出口洗浄モードを実行するように上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、洗剤混合タンク内の洗剤水を排出し終わった後に洗剤出口洗浄モードを実行することができる。
これにより、洗剤供給路の洗剤出口部に残留している洗剤が固着する前に洗剤出口部を洗浄することができる。

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記ノズル本体から上記浴槽内に上記浴槽洗浄用の洗浄水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、上記浴槽洗浄モードは、上記ノズル本体から上記洗剤水を噴射する本洗浄モードと、この本洗浄モードの後に実行され、上記ノズル本体から上記湯又は水を噴射して上記浴槽のすすぎを行うすすぎモードと、を備えており、上記洗剤出口洗浄モードは、上記すすぎモードとして実行される。
このように構成された本発明においては、浴槽洗浄モードのすすぎモードが実行される際には、洗剤出口洗浄モードについても実行されることになるため、洗剤出口洗浄モードについて浴槽のすすぎモードと兼用させながら実行させることができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードにおいて洗剤出口部の洗浄に利用された湯又は水について、浴槽洗浄モードのすすぎモードにおいても浴槽洗浄用の洗浄水として利用することができる。
よって、洗剤出口部の洗浄に利用される湯又は水の流路と、浴槽洗浄用の洗浄水の流路とを互いに直列に設けることができるため、互いに別系統の流路として分離させる必要がない。
これらの結果、簡易な構成により、洗剤出口洗浄モードを浴槽洗浄モードのすすぎモードとして実現することができる。

本発明において、好ましくは、上記洗剤出口部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水生成時の最高水位よりも上方の位置に設けられており、上記制御部は、上記洗剤混合タンク内において洗剤水を生成する洗剤水生成モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、上記制御部は、上記洗剤水生成モードにおいて、上記洗剤供給路の洗剤出口部から上記洗剤混合タンク内に洗剤が供給され、最後に上記水供給路の出口部から湯又は水が供給されて洗剤水が生成されるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御する。
このように構成された本発明においては、洗剤出口部が洗剤混合タンク内の洗剤水生成時の最高水位よりも上方の位置に設けられているため、洗剤出口洗浄モードを実行した際に、洗剤混合タンク内に供給された湯又は水を洗剤出口部に掛けながら、洗剤混合タンク内で洗剤水を生成することができる。
また、洗剤水生成モードにおいて、洗剤供給路の洗剤出口部から洗剤混合タンク内に洗剤が供給され、最後に水供給路の出口部から湯又は水が供給されているため、洗剤供給路の洗剤出口部から洗剤が供給されなくなると直ぐに水供給路の出口部から供給された湯又は水で洗剤出口部を確実に洗浄することができる。
よって、洗剤供給路の洗剤出口部に残留している洗剤が固着する前に洗剤出口部を速やかに洗浄することができる。
したがって、洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合をより効果的に防ぐことができると共に、浴槽の洗浄性能の低下を効果的に防ぐこともできる。

本発明の浴槽洗浄装置によれば、洗剤供給路の出口部に洗剤が固着して洗剤供給路を閉塞させてしまう不具合を防ぐことができる。

本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図である。 図３の斜視図である。 本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。 ノズル本体の噴射口から液体が噴射される様子を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンク（シスターン）を示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける前すすぎモードのフローチャートを示す。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードの前すすぎモード及び後すすぎモードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのフローチャートを示す。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける後すすぎモードのフローチャートを示す。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンク（シスターン）を示す構成図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける前すすぎモードのフローチャートを示す。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける前すすぎモード及び後すすぎモードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのフローチャートを示す。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける後すすぎモードのフローチャートを示す。

以下、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置を説明する。
まず、図１により、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。

図１に示すように、符号１は、浴槽を示している。この浴槽１は、底面２と内側壁面４を備えている。これらの底面２及び内側壁面４は、後述するように洗剤水により洗浄がなされ、さらに、水によりすすぎがなされるようになっている。
また、浴槽１の内側壁面４には、給水口６が設けられ、浴槽１内に湯が給水されるようになっている。
さらに、浴槽１の底面２には、排水口８が設けられ、湯が外部に排水されるようになっている。

つぎに、浴槽１に対して洗剤水を供給して浴槽１を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置１０について説明する。
浴槽洗浄装置１０は、洗剤水を噴射するためのノズルユニット１２を備えている。このノズルユニット１２は、浴槽１の底面２に取り付けられている。
また、ノズルユニット１２は、詳細は後述するが、ノズル本体１４、このノズル本体１４を支持するためのケーシング１６、及び、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ（ステッピングモータ等）１８を備えている。

つぎに、浴槽洗浄装置１０は、ノズルユニット１２に洗剤水を供給するための３つ流路（水供給路Ｆ１、洗剤供給路Ｆ２、洗浄水供給路Ｆ３）をそれぞれ備えている。
まず、水供給路Ｆ１は、給水源である給湯器（図示せず）から湯又は水を供給するための流路である。
具体的には、水供給路Ｆ１には、上流側から下流側に向かって、フィルター付きの止水栓２０、定流量弁２２、開閉動作により湯又は水の供給を制御する水供給制御部（給水電磁弁２４）、温度センサ２６、及び、シスターン２８（洗剤混合タンク）がそれぞれ設けられている。
これらにより、水供給路Ｆ１は、給水源（給湯器（図示せず））と洗剤混合タンク（シスターン２８）とを接続し、給湯器（図示せず）から供給される湯又は水を洗剤混合タンク（シスターン２８）内に供給可能になっている。
また、シスターン２８は、縁切りタンクであり、洗剤と湯とを混合し、洗剤水を生成して貯留するための洗剤混合タンクである。
さらに、シスターン２８内には、フロートスイッチ３０が設けられており、このフロートスイッチ３０により洗剤水の水位が測定できるようになっている。

つぎに、洗剤供給路Ｆ２は、液状の洗剤を供給するための流路である。
具体的には、洗剤供給路Ｆ２には、上流側から下流側に向かって、洗剤タンク３２、洗剤の供給を制御する洗剤供給制御部（洗剤電磁弁３４）、オリフィス３６、及び、洗剤の供給量を制御するための洗剤供給制御部（洗剤ポンプ３８）がそれぞれ設けられている。
これらにより、洗剤供給路Ｆ２は、洗剤タンク３２と洗剤混合タンク（シスターン２８）とを接続し、洗剤タンク３２内の洗剤を洗剤混合タンク（シスターン２８）に供給可能になっている。

つぎに、洗浄水供給路Ｆ３は、シスターン２８に貯留された洗剤水を上述したノズルユニット１２に供給（給水）するための流路である。
具体的には、洗浄水供給路Ｆ３には、上流側から下流側に向かって、洗浄ポンプ４０及び逆止弁４２がそれぞれ設けられている。この洗浄ポンプ４０により、ノズルユニット１２に供給される洗剤水の流量、すなわち、後述するノズル本体１４から噴射される洗剤水の流量が制御（調整）できる噴射制御部として機能するようになっている。
これらにより、洗浄水供給路Ｆ３は、洗剤混合タンク（シスターン２８）とノズル本体１４とを接続し、洗剤混合タンク（シスターン２８）内の洗剤水、又は、湯若しくは水を浴槽洗浄用の洗浄水としてノズル本体１４に供給可能にする洗浄水供給路として機能するようになっている。
なお、洗浄ポンプ４０の代りに、電磁弁や「ポンプと電磁弁との組合せ」により、洗剤水の流量を制御するようにしてもよい。

つぎに、浴槽洗浄装置１０は、制御部４４を備えている。浴槽洗浄用の操作部（操作ボタン等）（図示せず）を使用者が操作すると、その操作信号が制御部４４に送信され、この制御部４４により、上述した電気モータ１８、洗剤ポンプ３８、洗浄ポンプ４０等が制御されるようになっている。
なお、上述した例では、水供給路Ｆ１に対して給湯器（図示せず）から湯を供給しているが、給湯器を使用せず、水（冷水）を供給するようにしてもよい。

つぎに、図２〜図６により、本実施形態の浴槽洗浄装置１０のノズルユニット１２の構造について説明する。
図２は、本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図である。また、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図である。さらに、図４は、図３の斜視図である。また、図５は、本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。さらに、図６は、ノズル本体の噴射口から液体が噴射される様子を示す斜視図である。

図２〜図５に示すように、ノズルユニット１２は、ノズル本体１４と、このノズル本体１４を回転可能に収納するケーシング１６と、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ１８と、を備えている。
ケーシング１６は、外筒４６と、この外筒４６の内側に取り付けられた中間筒４８と、この中間筒４８の内側に取り付けられた内筒５０と、を備えている。
また、この外筒４６の上部にはフランジ４６ａが設けられている。この外筒４６は、パッキン５２を介して、浴槽１の底面２に取り付けられ固定ナット５４により固定されている。

電気モータ１８は、中間筒４８の下方部分に取り付けられている。この電気モータ１８には出力軸１８ａが取り付けられている。
また、この出力軸１８ａの先端（上端）には、ノズル本体１４が取り付けられている。 さらに、内筒５０の下方部分には、ノズル本体１４を支持するための筒状の支持部材５６が取り付けられている。

つぎに、中間筒４８の下側部分には、電気モータ１８の下方及び側方に沿って断面がＬ字状の流路形成部材５８が取り付けられている。
また、この流路形成部材５８には、液体（洗剤水や水）が流れる流路５８ａが形成されている。
さらに、支持部材５６と中間筒４８との間には、流路５６ａが形成され、さらに、ノズル本体１４の内部にも流路１４ａが形成されている。

上述した洗浄水供給路Ｆ３からノズルユニット１２に供給された液体（洗剤水や水）は、流路形成部材５８の流路５８ａ、支持部材５６と中間筒４８との間の流路５６ａ、ノズル本体１４の内部の流路１４ａを通って、ノズル本体１４の上部に形成された噴射口６０に到達するようになっている。

ケーシング１６は、さらに、外筒４６のフランジ４６ａの上面、中間筒４８の上面、内筒５０の上面を覆うカバー６２を備えている。
このように、ケーシング１６は、これらの外筒４６、中間筒４８、内筒５０及びカバー６２を備えている。
なお、ケーシング１６は、好ましくはカバー６２を備えているが、カバーは備えなくてもよい。

つぎに、このノズルユニット１２の浴槽１の底面２への取り付け方法を説明する。
まず、外筒４６を、浴槽１の底面２に形成された取付用開口部Ｏ１に対して、浴槽１の上方から挿入する。
つぎに、浴槽１の下方から固定ナット５４により浴槽１の底面２に固定する。そして、浴槽１の外部において、中間筒４８に出力軸１８ａを上方から挿入し、電気モータ１８及び流路形成部材５８を下方から挿入する。そして、これらの中間筒４８、出力軸１８ａ、電気モータ１８、流路形成部材５８が一体となるように組み付けておく。
つぎに、浴槽１の外部において、内筒５０、ノズル本体１４、支持部材５６を組み付け、この組付けて一体となった内筒５０、ノズル本体１４、支持部材５６を、上方から上述した中間筒４８の内部に挿入する。

つぎに、これらの一体となった中間筒４８、出力軸１８ａ、電気モータ１８、流路形成部材５８、内筒５０、ノズル本体１４、支持部材５６を、上方から外筒４６の内部に底面２の上方から挿入する。この後、カバー６２を、外筒４６、中間筒４８、内筒５０のそれぞれの上面に上方から覆うようにして取り付ける。

ここで、メンテナンス等のために、カバー６２及び外筒４６の内部に挿入された各部材（中間筒４８、出力軸１８ａ、電気モータ１８、流路形成部材５８、内筒５０、ノズル本体１４、支持部材５６）は、浴槽１の底面２の上方から取り出し可能となっている。

つぎに、図５に示すように、ノズル本体１４の上面には、中心からずれた位置から中心を通って外周縁まで延びる凹部６４が形成されている。この凹部６４の一端側には中心からずれた位置には、洗剤水や水を噴射する噴射口６０が形成されている。

また、内筒５０の上方の内周縁部にはドーナツ型の切欠空間６６が形成され、ノズル本体１４の外周側との間に空間が存在するようになっている。
さらに、内筒５０、中間筒４８、外筒４６のフランジ４６ａの上面側には半径方向に延びる４本の溝６８が形成され、これらの溝６８と上述した切欠空間６６が連通するようになっている。

ここで、図３に示すように、ノズル本体１４と内筒５０との間には、ノズル本体１４が回転可能なように、隙間（摺動空間）Ｇが形成されている。この隙間Ｇからごみが侵入することを防止するためのごみ侵入防止部材として、この隙間Ｇを覆う環状パッキン７０がノズル本体１４の外周に取り付けられている。
この環状パッキン７０は、その一端が保持端としてノズル本体１４により保持され、その他端が内筒５０の上面に自由端として接触している。

さらに、図６に示すように、ノズル本体１４の噴射口６０は、細長い形状であり、下方側から上方側に向かって延びるように形成されている。
噴射口６０から噴射する洗剤水は、水平方向よりも上下方向に広がり、ほぼ扇形形状となる。

つぎに、図７により、洗剤混合タンクであるシスターン２８の構造について説明する。 図７は、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンクであるシスターン２８を示す概略構成図である。
シスターン２８は、シスターンタンク７２、給水部７４、水受け部７６、洗剤供給部７８、洗浄水流出部８０、フロートスイッチ３０、及び、オーバーフロー管８２をそれぞれ備えている。
まず、シスターンタンク７２は、概ね縦長の直方体形状であり、下方に形成される壺部７２ａと、この壺部７２ａの一方側の上端から上方に延びる側壁部７２ｂと、を備えている。
また、シスターンタンク７２は、壺部７２ａの他方側の上端から斜め上方かつ外側に延びて側壁部７２ｂに対して水平方向に対向する傾斜部７２ｃと、この傾斜部７２ｃの上端から上方に延びる側壁部７２ｄと、両側壁部７２ｂ，７２ｄの上端に設けられた蓋部７２ｅと、を備えている。
なお、図７に示すシスターンタンク７２は、概ね縦長の直方体形状のシスターンタンク７２の縦断面視でもある。よって、図７に示すシスターンタンク７２の側壁部については、左右両側の側壁部７２ｂ，７２ｄ以外にも、図７には示されていないが、縦断面視の奥行側と手前側のそれぞれに側壁部（以下「奥行側側壁部及び手前側側壁部（図示せず）」）が存在している。

つぎに、図７に示すように、シスターン２８の給水部７４は、シスターンタンク７２の蓋部７２ｅに設けられており、水供給路Ｆ１の下流側端部が接続されている水供給路Ｆ１の出口部である。
また、シスターン２８の水受け部７６は、シスターンタンク７２内において壺部７２ａから蓋部７２ｅまで上下方向に延びるように設けられたシャフト８４に固定されている。この水受け部７６は、プレート部材によって概ね笠状に形成されている。すなわち、水受け部７６の上面は、その中心の頂部７６ａから外側に向けって下り傾斜するように形成されている。
これにより、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された湯又は水は、水受け部７６の上面に着水するようになっている。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、その外側のシスターンタンク７２の左右の側壁部７２ｂ，７２ｄ並びに奥行側及び手間側の側壁部（図示せず）との間を流下した後、傾斜部７２ｃの傾斜面に沿って下方に流れ、壺部７２ａ内に流れ込むようになっている。

つぎに、図７に示すように、シスターン２８の洗剤供給部７８は、洗剤供給路Ｆ２の下流側に設けられている。また、洗浄供給部７８は、シスターンタンク７２の壺部７２ａの側壁に設けられた洗剤出口部である洗剤供給口７８ａを備えている。これにより、洗剤供給口７８ａは、洗剤供給路Ｆ２の下流側端部に位置している。
さらに、シスターン２８の洗浄水流出部８０は、シスターンタンク７２の壺部７２ａの側壁において洗剤供給部７８よりも下方に設けられている。

つぎに、図７に示すように、シスターン２８のフロートスイッチ３０は、シスターンタンク７２内の液体の水位を検出するためのフロートスイッチ３０を備えている。
このフロートスイッチ３０は、シスターンタンク７２内の液体（洗剤、洗剤水、湯又は水）の水位と共に上下動するフロート８６と、このフロート８６の上下動をガイドするシャフト８４と、を備えている。
また、フロートスイッチ３０は、シャフト８４内に設けられてシスターンタンク７２内の液体の水位の所定の下方水位ＷＬ１を検知するための下検知用リードスイッチ８８と、シャフト８４内に設けられてシスターンタンク７２内の液体の水位の所定の上方水位ＷＬ２を検知するための上検知用リードスイッチ９０と、を備えている。
さらに、フロート８６の内部には、マグネット８６ａが設けられている。

フロート８６内のマグネット８６ａと下検知用リードスイッチ８８が同じ高さになると、スイッチがオン状態となり、その信号が制御部４４に送信されるようになっている。
これらのフロートスイッチ３０により、シスターンタンク７２内の液体の所定の下方水位ＷＬ１及び上方水位ＷＬ２のそれぞれを検知することができるようになっている。

なお、下検知用リードスイッチ８８が検知するシスターンタンク７２内の液体の所定の下方水位ＷＬ１については、洗剤水生成時の洗剤量を規定する水位となっており、シスターンタンク７２内の洗剤水が空状態となる水位ＷＬ３（水位ゼロ）よりも上方に位置し、例えば、シスターンタンク７２の壺部７２ａ内における洗剤供給部７８の洗剤出口部（洗剤供給口７８ａ）の上端位置付近に設定されている。
なお、シスターン２８内の液体の水位については、上述したフロートスイッチ３０以外にも、例えば、シスターン２８内に取り付けられた電極や、洗剤電磁弁３４及び洗浄ポンプ４０の駆動時間等により、検出するようにしてもよい。

つぎに、シスターン２８のオーバーフロー管８２は、シスターンタンク７２内の傾斜部７２ｃに対して鉛直方向に延びるように設けられている。
また、オーバーフロー管８２の上端は、上検知用リードスイッチ９０によって検知可能な所定の上方水位ＷＬ２よりも上方に位置しており、シスターンタンク７２内の満水水位ＷＬ０を定めている。
これらにより、例えば、上検知用リードスイッチ９０の故障や不具合等により、シスターンタンク７２内の洗剤水、湯又は水が上検知用リードスイッチ９０によって検知可能な上限位置ＷＬ２を超えてしまい、満水水位ＷＬ０に達した場合には、この満水水位ＷＬ０を超えた洗剤水、湯又は水をオーバーフロー管８２から外部に排出することができるようになっている。
ここで、上検知用リードスイッチ９０によって検知されるシスターンタンク７２内の所定の上方水位ＷＬ２は、洗剤水生成時の最高水位となっている。

さらに、上述したように、水供給路Ｆ１に設けられた給水電磁弁２４の開閉動作を制御部４４が制御することにより、給水部７４からシスターンタンク７２に供給される湯又は水の量を制御することができるようになっている。
また、洗剤供給路Ｆ２に設けられた洗剤ポンプ３８の回転数を制御部４４が制御することにより、洗剤供給口７８ａからシスターンタンク７２に供給される洗剤の量を制御することができるようになっている。
さらに、洗浄水供給路Ｆ３に設けられた洗浄ポンプ４０の作動を制御部４４が制御することにより、シスターンタンク７２内の洗剤水のノズル本体１４へ供給される量を制御することができるようになっている。

シスターン２８において、上述したフロートスイッチ３０からの信号により、給水電磁弁２４、洗剤電磁弁３４、洗剤ポンプ３８等が制御され所望の供給量、且つ、所望の濃度の洗剤水が生成されるようになっている。
したがって、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置１０では、上述した各構成により、シスターン２８からノズル本体１４に浴槽洗浄用の洗浄水（洗剤水、湯又は水）を供給し、ノズル本体１４から浴槽１内に洗浄水（洗剤水、湯又は水）を噴射して浴槽１を自動的に洗浄する浴槽洗浄モードを実行することができるようになっている。

つぎに、図１及び図７〜図１２を参照して、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードについて説明する。
まず、図８は、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける前すすぎモードのフローチャートを示す。また、図９は、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードの前すすぎモード及び後すすぎモードのシスターンの動作を示す概略図である。
つぎに、図１０は、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのフローチャートを示す。また、図１１Ａ〜図１１Ｃは、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。さらに、図１２は、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける後すすぎモードのフローチャートを示す。
ここで、図８、図１０及び図１２における「Ｓ」は、各ステップを示す。

ここで、本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置１０により浴槽１を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄モードは、本洗浄モードと、この本洗浄モードの前後にそれぞれ実行されるすすぎモード（前すすぎモード及び後すすぎモード）と、を備えている。
浴槽洗浄モードが開始されると、まず、制御部４４の制御により前すすぎモードが実行され、ノズル本体１４から湯又は水が噴射されて浴槽１のすすぎ洗浄が行われるようになっている。
つぎに、前すすぎモードの後、本洗浄モードが実行され、ノズル本体１４から洗剤水が噴射されて浴槽１の本洗浄が行われるようになっている。
さらに、本洗浄モードの後、後すすぎモードが実行され、ノズル本体１４から湯又は水が噴射されて浴槽１のすすぎ洗浄が行われるようになっている。

以下、浴槽洗浄モードの各工程を具体的に説明する。
まず、浴槽洗浄モードが開始されると、浴槽１及び洗剤混合タンク（シスターン２８）について、制御部４４の制御により前すすぎモードによる洗浄工程（以下「前すすぎ工程」）が実行される。
すなわち、図８及び図９に示すように、浴槽洗浄モードを開始するために、使用者が浴槽洗浄用の操作部（図示せず）を操作すると、その信号が制御部４４に送信され、この制御部４４により前すすぎモードが開始される。
ちなみに、図９の状態（Ｉ）に示すように、前すすぎモードが開始される前の状態では、シスターンタンク７２内は空の状態となっており、フロート８６は最低位置にある。

つぎに、前すすぎモードが開始されると、以後の図８のステップＳ１〜Ｓ３により、前すすぎ工程の初期工程として、シスターンタンク７２内に水を溜める工程（初期溜め工程）が実行される。
この初期溜め工程では、まず、図８のステップＳ１において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図９の状態（ＩＩ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
これにより、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、その外側のシスターンタンク７２の側壁部７２ｂ，７２ｄとの間を流下した後、傾斜部７２ｃの傾斜面に沿って斜め下方に流れ、壺部７２ａ内に流れ込む。
このとき、シスターンタンク７２内の水位が上昇していくため、フロート８６も上昇する。
なお、図８のステップＳ１では、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された湯又は水が傾斜部７２ｃから壺部７２ａ内に流れ込む際に、洗剤供給部７８の洗剤出口部（洗剤供給口７８ａ）に付着している洗剤を洗い流す洗剤出口洗浄モードが実行されている。この洗剤出口洗浄モードは、前すすぎモードの一部となっている。

つぎに、図８のステップＳ２において、図９の状態（ＩＩＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に、洗剤供給口７８ａよりも上方に位置する所定の上方水位ＷＬ２まで上昇する。これにより、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図８のステップＳ３において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図９の状態（ＩＩＩ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止される。

つぎに、図８のステップＳ１〜Ｓ３までの初期溜め工程が完了すると、以後のステップＳ４〜Ｓ９までのすすぎ工程が実行される。
このすすぎ工程では、まず、図８のステップＳ４において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
これにより、図９の状態（ＩＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の湯又は水Ｗ１は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出した後、噴射Ｗ２がノズル本体１４から浴槽１内に噴射され、浴槽１に対してすすぎを行うすすぎ工程が実行される。

つぎに、図８のステップＳ５において、すすぎ工程が完了するまでは、シスターンタンク７２内の湯又は水がノズル本体１４から浴槽１内に噴射され、シスターンタンク７２内の水位及びフロート８６が下降するため、上検知用リードスイッチ９０がオフ状態となる。なお、すすぎ工程が完了したか否かについては、制御部４４により洗浄ポンプ４０の駆動時間等に基づいて判断される。
そして、図８のステップＳ６において、上検知用リードスイッチ９０がオフ状態となった後、所定の秒数が経過している場合には、ステップＳ７において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が再び開弁される。
これにより、図９の状態（Ｖ）に示すように、シスターンタンク７２内の湯又は水Ｗが洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出している状態で、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水Ｗ１が再び開始される。
このとき、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内に給水されている給水量（流量Ｑ１［Ｌ／ｍｉｎ］）は、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出してノズル本体１４から噴射される噴射量（流量Ｑ２［Ｌ／ｍｉｎ］）よりも大きく設定されている（Ｑ１＞Ｑ２）。
したがって、シスターンタンク７２内の水位及びフロート８６は再び上昇する。
なお、ステップＳ７では、図９の状態（Ｖ）に示すように、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）により、洗剤供給部７８の洗剤出口部（洗剤供給口７８ａ）が水没（浸水）した状態となる。
すなわち、洗剤供給口７８ａに付着している洗剤が湯又は水Ｗにより洗い流される洗剤出口洗浄モードが実行されている。また、この洗剤出口洗浄モードは、前すすぎモードの一部となっている。

つぎに、図８のステップＳ８において、図９の状態（ＶＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となる。
そして、図８のステップＳ９において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁され、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止される。
また、図９の状態（ＶＩＩ）に示すように、すすぎ工程が完了するまでは、シスターンタンク７２内の湯又は水が洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出した後、ノズル本体１４から浴槽１内に噴射される図９の状態（Ｖ）及び（ＶＩ）に示すすすぎ動作が繰り返される。

つぎに、図８のステップＳ５において、制御部４４がステップＳ５〜Ｓ９までのすすぎ工程が完了したものと判断した場合には、以後のステップＳ１０、Ｓ１１によるシスターン２８の排水工程が実行される。
この排水工程では、まず、図８のステップＳ１０において、図９の状態（ＶＩＩＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位下降と共に所定の下方水位ＷＬ１まで下降する。これにより、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート下検知がオン状態となる。
そして、図８のステップＳ１１の洗浄ポンプ４０については、下検知用リードスイッチ８８が水位ＷＬ１でオン状態になってから数秒後（すなわち、シスターンタンク７２内が水位ＷＬ１から空状態の水位ＷＬ３（水位ゼロ）になる時間）にオフ状態になるように制御部４４により制御される。
これにより、シスターンタンク７２内が空の状態で、シスターン２８の排水工程が完了し、図８のステップＳ１〜Ｓ１１までの前すすぎモードが完了する。
なお、制御部４４により、シスターンタンク７２内が空以外の状態で排水工程を完了するように制御してもよい。

つぎに、上述した前すすぎ工程の全工程が終了した後、浴槽１及び洗剤混合タンク（シスターン２８）について、制御部４４の制御により図１０〜図１１Ｃに示す本洗浄モードによる洗浄工程（以下「本洗浄工程」）が実行される。
具体的には、まず、図１１Ａの状態（Ｉ）に示すように、シスターンタンク７２内が空の状態で本洗浄工程が開始されると、以後の図１０のステップＳ２１〜Ｓ２３により、本洗浄工程の初期工程として、シスターンタンク７２内に洗剤を溜める工程（洗剤溜め工程）が実行される。
この洗剤溜め工程では、まず、図１０のステップＳ２１において、制御部４４の制御により、洗剤電磁弁３４が開弁されると共に、洗剤ポンプ３８がオン状態となる。
これにより、図１１Ａの状態（ＩＩ）に示すように、洗剤供給部７８の洗剤出口部（洗剤供給口７８ａ）からシスターンタンク７２内への洗剤Ｄの供給が開始される。

つぎに、図１０のステップＳ２２において、図１１Ａの状態（ＩＩＩ）に示すように、シスターンタンク７２内に供給された洗剤Ｄにより、シスターンタンク７２内の水位及びフロート８６が最低水位ＷＬ３（空状態の水位）から所定の下方水位ＷＬ１まで上昇すると、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート下検知がオン状態となる。
そして、ステップＳ２３において、制御部４４の制御により、洗剤電磁弁３４が閉弁されると共に、洗剤ポンプ３８がオフ状態となる。
これにより、図１１Ａの状態（ＩＩＩ）に示すように、洗剤供給部７８の洗剤出口部（洗剤供給口７８ａ）からシスターンタンク７２内への洗剤Ｄの供給が停止され、洗剤溜め工程が終了する。

つぎに、図１０のステップＳ２１〜Ｓ２３による洗剤溜め工程が終了すると、以後の図１０のステップＳ２４〜Ｓ２６により、シスターンタンク７２内で洗剤水を生成する工程（洗剤水生成工程）が実行される。
この洗剤水生成工程では、まず、図１０のステップＳ２４において、制御部４４の制御により、水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図１１Ａの状態（ＩＶ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
これにより、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、その外側のシスターンタンク７２の側壁部７２ｂ，７２ｄとの間を流下した後、傾斜部７２ｃの傾斜面に沿って下方に流れ、壺部７２ａ内に流れ込む。
そして、壺部７２ａ内の洗剤Ｄと流れ込んだ給水Ｗ１（湯又は水）とが混合され、１回目の洗剤水の生成が開始される。

つぎに、図１０のステップＳ２５において、図１１Ａの状態（Ｖ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、シスターンタンク７２内で比較的高濃度の洗剤水ＤＷ１の生成が完了する。
このとき、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図１０のステップＳ２６において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図１１Ａの状態（Ｖ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止され、１回目の洗剤水生成工程が終了する。

つぎに、図１０のステップＳ２４〜Ｓ２６による１回目の洗剤水生成工程が終了すると、以後の図１０のステップＳ２７〜Ｓ２９により、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ１が洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出した後、ノズル本体１４から浴槽１内に噴射される工程（以下「洗剤水噴射工程」）が実行される。
この洗剤水噴射工程では、まず、図１０のステップＳ２７において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
そして、図１１Ｂの状態（ＶＩ）に示すように、シスターンタンク７２内の高濃度の洗剤水ＤＷ１は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出する。これにより、ノズル本体１４から浴槽１内への洗剤水の噴射（噴射ＤＷ１）が開始され、高濃度の洗剤水ＤＷ１による浴槽１の１回目の洗浄が行われる。
このとき、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ１の水位は、所定の上方水位ＷＬ２から低下する（図１１Ｂの状態（ＶＩ）参照）。

つぎに、図１１Ｂの状態（ＶＩＩ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ１の水位に伴いフロート８６が所定水位ＷＬ４（すなわち、所定の上方水位ＷＬ２よりも低く且つ所定の下方水位ＷＬ１よりも高い水位ＷＬ４）まで下降する。
これにより、図１０のステップＳ２８において、浴槽１の１回目の洗浄が完了し、ステップＳ２９において、洗浄ポンプ４０がオフ状態になると、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３への洗剤水ＤＷ１の噴射が停止され、１回目の洗剤水噴射工程が終了する。

つぎに、図１０のステップＳ２７〜Ｓ２９による１回目の洗剤水噴射工程が終了すると、以後の図１０のステップＳ３０〜Ｓ３２により、２回目の洗剤水生成工程が実行される。
ここで、図１０に示す２回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ３０〜Ｓ３２は、図１０に示す１回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ２４〜Ｓ２６と同様である。
すなわち、２回目の洗剤水生成工程では、まず、図１０のステップＳ３０において、制御部４４の制御により、水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図１１Ｂの状態（ＶＩＩＩ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
そして、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、その外側のシスターンタンク７２の側壁部７２ｂ，７２ｄとの間を流下する。
これにより、シスターンタンク７２内の水位ＷＬ４の洗剤水ＤＷ１とこれに流れ込んだ給水Ｗ１（湯又は水）とが混合され、２回目の洗剤水ＤＷ２の生成が開始される。

つぎに、図１０のステップＳ３１において、図１１Ｂの状態（ＩＸ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定水位ＷＬ４から所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、シスターンタンク７２内で比較的中濃度の洗剤水ＤＷ２の生成が完了する。
このとき、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図１０のステップＳ３２において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図１１Ｂの状態（ＩＸ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止され、２回目の洗剤水生成工程が終了する。

つぎに、図１０のステップＳ３０〜Ｓ３２による２回目の洗剤水生成工程が終了すると、以後の図１０のステップＳ３３〜Ｓ３５により、２回目の洗浄水噴射工程が実行される。
図１０に示す２回目の洗浄水噴射工程の各ステップＳ３３〜Ｓ３５は、図１０に示す１回目の洗浄水噴射工程の各ステップＳ２７〜Ｓ２９と同様である。
すなわち、２回目の洗浄水噴射工程では、まず、図１０のステップＳ３３において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
そして、図１１Ｂの状態（Ｘ）に示すように、シスターンタンク７２内の中濃度の洗剤水ＤＷ２は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出する。これにより、ノズル本体１４から浴槽１内への洗剤水の噴射（噴射ＤＷ２）が開始され、中濃度の洗剤水ＤＷ２による浴槽１の２回目の洗浄が行われる。
このとき、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２の水位は、所定の上方水位ＷＬ２から低下する（図１１Ｂの状態（Ｘ）参照）。

つぎに、図１１Ｃの状態（ＸＩ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２の水位及びフロート８６が所定水位ＷＬ４（すなわち、所定の上方水位ＷＬ２よりも低く且つ所定の下方水位ＷＬ１よりも高い水位ＷＬ４）まで下降する。
これにより、図１０のステップＳ３４において、浴槽１の２回目の洗浄が完了し、ステップＳ３５において、洗浄ポンプ４０がオフ状態になると、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３への噴射ＤＷ２が停止され、２回目の洗剤水噴射工程が終了する。

つぎに、図１０のステップＳ３３〜Ｓ３５による２回目の洗剤水噴射工程が終了すると、以後の図１０のステップＳ３６〜Ｓ３８により、３回目の洗剤水生成工程が実行される。
ここで、図１０に示す３回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ３６〜Ｓ３８は、図１０に示す１回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ２４〜Ｓ２６及び２回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ３０〜Ｓ３２と同様である。
すなわち、３回目の洗剤水生成工程では、まず、図１０のステップＳ３６において、制御部４４の制御により、水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図１１Ｃの状態（ＸＩＩ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
これにより、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、その外側のシスターンタンク７２の側壁部７２ｂ，７２ｄとの間を流下する。
これにより、シスターンタンク７２内の水位ＷＬ４の洗剤水ＤＷ２と流れ込んだ給水Ｗ１（湯又は水）とが混合され、３回目の洗剤水の生成が開始される。

つぎに、図１０のステップＳ３７において、図１１Ｃの状態（ＸＩＩＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定水位ＷＬ４から所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、シスターンタンク７２内で比較的低濃度の洗剤水ＤＷ３の生成が完了する。
このとき、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図１０のステップＳ３８において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図１１Ｃの状態（ＸＩＩＩ）に示すように、シスターン２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止され、３回目の洗剤水生成工程が終了する。

つぎに、図１０のステップＳ３６〜Ｓ３８による３回目の洗剤水生成工程が終了すると、以後の図１０のステップＳ３９〜Ｓ４１により、３回目の洗浄水噴射工程が実行される。
この３回目の洗浄水噴射工程では、まず、図１０のステップＳ３９において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
そして、図１１Ｃの状態（ＸＩＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の低濃度の洗剤水ＤＷ３は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出する。これにより、ノズル本体１４から浴槽１内への洗剤水ＤＷ３の噴射（噴射ＤＷ３）が開始され、低濃度の洗剤水ＤＷ３による浴槽１の３回目の洗浄が行われる。
このとき、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２の水位は、所定の上方水位ＷＬ２から低下する（図１１Ｃの状態（ＸＩＶ）参照）。

つぎに、図１１Ｃの状態（ＸＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２の水位及びフロート８６が所定水位ＷＬ１まで下降し、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになると、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。これにより、制御部４４は、図１０のステップＳ４０において、浴槽１の３回目の洗浄が完了したものと判断する。
そして、制御部４４は、図１０のステップＳ４１において、下検知用リードスイッチ８８が水位ＷＬ１でオン状態になってから数秒後（すなわち、シスターンタンク７２内が水位ＷＬ１から空状態の水位ＷＬ３（水位ゼロ）になるであろう時間）に洗浄ポンプ４０をオフ状態にする。
このとき、図１１Ｃの状態（ＸＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３のすべてが洗浄水流出部８０から排出された状態となっている。すなわち、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３の水位及びフロート８６は、最低水位ＷＬ３（水位ゼロ）まで下降し、シスターンタンク７２内の洗剤水が空状態となっている。
これにより、３回目の洗剤水噴射工程が終了し、図１０のステップＳ２１〜Ｓ４１までの本洗浄モードが完了する。

つぎに、上述した本洗浄工程の全工程が終了した後、浴槽１及び洗剤混合タンク（シスターン２８）について、制御部４４の制御により図９及び図１２に示す後すすぎモードによる洗浄工程（以下「後すすぎ工程」）が実行される。
ここで、図１２に示す後すすぎ工程の各ステップＳ５１〜Ｓ６１は、図８に示す前すすぎ工程の各ステップＳ１〜Ｓ１１と同一ステップであるため、詳細な説明については省略する。
すなわち、図１２に示す後すすぎ工程のステップＳ５１〜Ｓ５３においては、図８に示す前すすぎ工程のステップＳ１〜Ｓ３の初期溜め工程と同一の工程が実行される。
また、図１２に示す後すすぎ工程のステップＳ５４〜Ｓ５９においては、図８に示す前すすぎ工程のステップＳ４〜Ｓ９のすすぎ工程と同一の工程が実行される。
さらに、図１２に示す後すすぎ工程のステップＳ６０，Ｓ６１においては、図８に示す前すすぎ工程のステップＳ１０，Ｓ１１の排水工程と同一の工程が実行される。
また、後すすぎ工程における洗剤混合タンク（シスターン２８）の一連の動作についても、図９の状態（Ｉ）〜（ＶＩＩＩ）に示す上述した前すすぎ工程における洗剤混合タンク（シスターン２８）の一連の動作と同一である。
なお、ステップＳ５１，Ｓ５７では、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が傾斜部７２ｃから壺部７２ａ内に流れ込む際に、洗剤供給部７８の洗剤出口部（洗剤供給口７８ａ）に付着している洗剤に湯又は水を掛けて洗い流す洗剤出口洗浄モードが実行されている。すなわち、この洗剤出口洗浄モードは、後すすぎモードの一部となっている。

また、図１２のステップＳ６１の洗浄ポンプ４０については、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となる。
そして、制御部４４の制御により、この洗浄ポンプ４０がオン状態になってから数秒後（すなわち、シスターンタンク７２内が水位ＷＬ１から空状態の水位ＷＬ３（水位ゼロ）になる時間）にオフ状態になる。
これにより、シスターンタンク７２内が空の状態で、シスターン２８の排水工程が完了し、図８のステップＳ５１〜Ｓ６１までの後すすぎモードが完了する。
なお、制御部４４により、シスターンタンク７２内が空以外の状態で排水工程を完了するように制御してもよい。
以上により、後すすぎモードが完了すると、浴槽洗浄装置１０による浴槽洗浄モードのすべての工程が完了する。

つぎに、上述した本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置１０の作用について説明する。
まず、本実施形態による浴槽洗浄装置１０によれば、浴槽洗浄モードにおける前すすぎモードのステップＳ１，Ｓ７及び後すすぎモードのステップＳ５１，５７のそれぞれにおいて、制御部４４が洗剤供給制御部（洗剤電磁弁３４、洗剤ポンプ３８）、水供給制御部（給水電磁弁２４）、及び噴射制御部（洗浄ポンプ４０）を制御することにより洗剤出口洗浄モードを実行し、洗剤供給路Ｆ２の下流端側の洗剤出口部（シスターンタンク７２の洗剤供給口７８ａ）を湯又は水により洗浄することができる。
これにより、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口７８ａに残留している洗剤を除去することができ、或いは、洗剤供給口７８ａに残留している洗剤の濃度を低くすることができる。
したがって、洗剤供給口７８ａに残留している洗剤が固着して洗剤供給路Ｆ２を閉塞させてしまう不具合を防ぐことができる。
よって、洗剤供給路Ｆ２から洗剤混合タンク（シスターンタンク７２）内への洗剤供給の不具合により、浴槽１の洗浄性能が低下することを防ぐこともできる。

つぎに、本実施形態による浴槽洗浄装置１０によれば、制御部４４が、洗剤出口洗浄モード（図８の前すすぎモードのステップＳ１，Ｓ７及び図１２の後すすぎモードのステップＳ５１，Ｓ５７）において、洗剤供給制御部（洗剤電磁弁３４、洗剤ポンプ３８）、水供給制御部（給水電磁弁２４）、及び噴射制御部（洗浄ポンプ４０）を制御することにより、シスターンタンク７２内に湯又は水を洗剤供給口７８ａよりも上方の位置まで貯留させることができる（図９に示す前すすぎ工程及び後すすぎ工程の状態（ＩＩ）〜（ＶＩＩ）参照）。
これにより、洗剤出口洗浄モードにおいて、洗剤供給口７８ａを確実に浸水させて洗浄することができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードを実行することにより、シスターンタンク７２の洗剤供給口７８ａに残留している洗剤を除去することができ、或いは、洗剤供給口７８ａに残留している洗剤の濃度を低くすることができる。
よって、洗剤供給口７８ａに残留している洗剤Ｄが固着して洗剤供給路Ｆ２を閉塞させてしまう不具合を効果的に防ぐことができると共に、洗剤供給の不具合による浴槽１の洗浄性能の低下を効果的に防ぐこともできる。

つぎに、本実施形態による浴槽洗浄装置１０によれば、図１０のステップＳ４１において、３回目の洗剤水噴射工程が終了し、図１１Ｃの状態（ＸＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３のすべてが洗浄水流出部８０から排出された後、後すすぎモードが実行される。
そして、この後すすぎモードでは、図１２のステップＳ５１，Ｓ５７において、洗剤出口洗浄モードを実行することができる。
この洗剤出口洗浄モードにより、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口７８ａに残留している洗剤Ｄが固着する前に洗剤供給口７８ａを洗浄することができる。

つぎに、本実施形態による浴槽洗浄装置１０によれば、浴槽洗浄モードの前すすぎモードの図８に示すステップＳ１，Ｓ７及び図１２に示す後すすぎモードのステップＳ５１，Ｓ５７のそれぞれが実行される際には、洗剤出口洗浄モードについても実行されることになる。
これにより、洗剤出口洗浄モードについて、浴槽１のすすぎモードと兼用させながら実行させることができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードにおいてシスターン２８の洗剤供給口７８ａの洗浄に利用された湯又は水について、浴槽洗浄モードのすすぎモードの浴槽洗浄用の洗浄水としても利用することができる。
よって、シスターンタンク７２内における洗剤供給口７８ａの洗浄に利用される給水Ｗ１（湯又は水）の流路と、その下流側の浴槽洗浄用の洗浄水の流路（洗浄水供給路Ｆ３）とを互いに直列に設けることができるため、互いに別系統の流路として分離させる必要がない。
これらの結果、簡易な構成により、洗剤出口洗浄モードを浴槽洗浄モードのすすぎモードの一部として実現することができる。

なお、上述した本実施形態による浴槽洗浄装置１０では、シスターンタンク７２内が空の状態で浴槽洗浄モードの後すすぎモードの排水工程が完了する形態について説明した。
しかしながら、本実施形態による浴槽洗浄装置１０の変形例として、制御部４４により、洗剤供給口７８ａを湯又は水で浸水させた状態で後すすぎモードの排水工程を完了するように制御してもよい。
このような変形例によれば、洗剤供給口７８ａを湯又は水で浸水させた状態で浴槽洗浄モードを終了させることができるため、浴槽洗浄モードの終了後において、洗剤供給口７８ａに残留している洗剤Ｄが固着して洗剤供給路Ｆ２や洗剤供給部７８を閉塞させてしまう不具合を確実に防ぐことができる。

つぎに、図１３〜図１８を参照して、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置１１０について説明する。
まず、図１３は、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置の洗剤混合タンク（シスターン）を示す構成図である。
ここで、図１３に示す本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置１１０の洗剤混合タンク（シスターン１２８）について、図７に示す本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置１０の洗剤混合タンク（シスターン２８）と同一部分については同一の符号を付し、これらの説明については省略する。
図１３に示すように、本実施形態による浴槽洗浄装置１１０の洗剤混合タンク（シスターン１２８）は、洗剤供給部１７８の洗剤出口部である洗剤供給口１７８ａが、洗剤水生成時の最高水位ＷＬ２よりも上方の側壁部７２ｄに設けられ、水受け部７６の外縁７６ｂに対して外側且つ下方近傍に位置している点で、上述した本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置１０のシスターン２８の洗剤供給部７８の洗剤供給口７８ａと異なっている。
また、洗剤供給口１７８ａは、シスターンタンク７２内の洗剤水の満水水位ＷＬ０よりも上方且つ水供給路Ｆ１の出口部（給水部７４）よりも下方の位置に位置している。

つぎに、図１４は、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける前すすぎモードのフローチャートを示す。また、図１５は、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置のシスターンによって実行される浴槽洗浄モードにおける前すすぎモード及び後すすぎモードのシスターンの動作を示す概略図である。
つぎに、図１６は、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのフローチャートを示す。また、図１７Ａ〜図１７Ｃは、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのシスターンの動作を示す概略図である。さらに、図１８は、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置によって実行される浴槽洗浄モードにおける後すすぎモードのフローチャートを示す。
ここで、図１４、図１６及び図１８における「Ｓ」は、各ステップを示す。

つぎに、本実施形態による浴槽洗浄装置１１０によって実行される浴槽洗浄モードの各工程を具体的に説明する。
まず、浴槽洗浄モードが開始されると、浴槽１及び洗剤混合タンク（シスターン１２８）について、制御部４４の制御により前すすぎモードによる洗浄工程（以下「前すすぎ工程」）が実行される。
すなわち、図１４及び図１５に示すように、浴槽洗浄モードを開始するために、使用者が浴槽洗浄用の操作部（図示せず）を操作すると、その信号が制御部４４に送信され、この制御部４４により前すすぎモードが開始される。
ちなみに、図１５の状態（Ｉ）に示すように、前すすぎモードが開始される前の状態では、シスターンタンク７２内は空の状態となっており、フロート８６は最低位置にある。

つぎに、前すすぎモードが開始されると、以後の図１４のステップＳ１０１〜Ｓ１０３により、前すすぎ工程の初期工程として、シスターンタンク７２内に水を溜める工程（初期溜め工程）が実行される。
この初期溜め工程では、まず、図１４のステップＳ１０１において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図１５の状態（ＩＩ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
これにより、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、外側のシスターンタンク７２の左右の側壁部７２ｂ，７２ｄ並びに奥行側及び手間側の側壁部（図示せず）との間を流下する。
このとき、水受け部７６の外縁７６ｂとシスターンタンク７２の側壁部７２ｄとの間を流れる給水Ｗ１（湯又は水）は、洗剤供給口１７８ａに掛かかることにより、この洗剤供給口１７８ａを洗い流した後、傾斜部７２ｃの傾斜面に沿って斜め下方に流れ、壺部７２ａ内に流れ込む。
このとき、シスターンタンク７２内の水位が上昇していくため、フロート８６も上昇する。
ここで、図１４のステップＳ１０１では、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）に付着している洗剤Ｄに掛かることにより、洗剤供給口１７８ａが洗い流される洗剤出口洗浄モードが実行されている。すなわち、この洗剤出口洗浄モードは、前すすぎモードの一部となっている。

つぎに、図１４のステップＳ１０２において、図１５の状態（ＩＩＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に、洗剤供給口１７８ａよりも下方に位置する所定の上方水位ＷＬ２まで上昇する。これにより、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図１４のステップＳ１０３において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図１５の状態（ＩＩＩ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止される。

つぎに、図１４のステップＳ１０１〜Ｓ１０３までの初期溜め工程が完了すると、以後のステップＳ１０４〜Ｓ１０９までのすすぎ工程が実行される。
このすすぎ工程では、まず、図１４のステップＳ４において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
これにより、図１４の状態（ＩＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の湯又は水Ｗ１は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出した後、噴射Ｗ２としてノズル本体１４から浴槽１内に噴射され、浴槽１に対してすすぎを行うすすぎ工程が実行される。

つぎに、図１４のステップＳ１０５において、すすぎ工程が完了するまでは、シスターンタンク７２内の湯又は水がノズル本体１４から噴射Ｗ２として浴槽１内に噴射され、シスターンタンク７２内の水位及びフロート８６が下降するため、上検知用リードスイッチ９０がオフ状態となる。
そして、図１４のステップＳ１０６において、上検知用リードスイッチ９０がオフ状態となった後、所定の秒数が経過している場合には、ステップＳ１０７において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が再び開弁される。
これにより、図１５の状態（Ｖ）に示すように、シスターンタンク７２内の湯又は水Ｗが洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出している状態で、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水Ｗ１が再び開始される。
このとき、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内に給水されている給水量（流量Ｑ１［Ｌ／ｍｉｎ］）は、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出してノズル本体１４から噴射される噴射量（流量Ｑ２［Ｌ／ｍｉｎ］）よりも大きく設定されている（Ｑ１＞Ｑ２）。
したがって、シスターンタンク７２内の水位及びフロート８６は再び上昇する。
なお、ステップＳ１０７では、図１５の状態（Ｖ）に示すように、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が、洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）に付着している洗剤Ｄに掛かることにより、洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）が洗い流されている状態となる。
すなわち、ステップＳ１０７では、洗剤供給口１７８ａに付着している洗剤Ｄが湯又は水Ｗにより洗い流される洗剤出口洗浄モードが実行されている。また、この洗剤出口洗浄モードは、前すすぎモードの一部となっている。

つぎに、図１４のステップＳ１０８において、図１５の状態（ＶＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となる。
そして、図１４のステップＳ１０９において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁され、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止される。
また、図１５の状態（ＶＩＩ）に示すように、すすぎ工程が完了するまでは、シスターンタンク７２内の湯又は水が洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出した後、ノズル本体１４から噴射Ｗ２として浴槽１内に噴射される図１５の状態（Ｖ）及び（ＶＩ）に示すすすぎ動作が繰り返される。

つぎに、図１４のステップＳ１０５において、制御部４４がステップＳ１０５〜Ｓ１０９までのすすぎ工程が完了したものと判断した場合には、以後のステップＳ１１０、Ｓ１１１によるシスターン１２８の排水工程が実行される。
この排水工程では、まず、図１４のステップＳ１１０において、図１５の状態（ＶＩＩＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位下降と共に所定の下方水位ＷＬ１まで下降する。これにより、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート下検知がオン状態となる。
そして、図１４のステップＳ１１１の洗浄ポンプ４０については、下検知用リードスイッチ８８が水位ＷＬ１でオン状態になってから数秒後（すなわち、シスターンタンク７２内が水位ＷＬ１から空状態の水位ＷＬ３（水位ゼロ）になる時間）にオフ状態になるように制御部４４により制御される。
これにより、シスターンタンク７２内が空の状態で、シスターン１２８の排水工程が完了し、図１４のステップＳ１０１〜Ｓ１１１までの前すすぎモードが完了する。
なお、制御部４４により、シスターンタンク７２内が空以外の状態で排水工程を完了するように制御してもよい。

つぎに、上述した前すすぎ工程の全工程が終了した後、浴槽１及び洗剤混合タンク（シスターン１２８）について、制御部４４の制御により図１６〜図１７Ｃに示す本洗浄モードによる洗浄工程（以下「本洗浄工程」）が実行される。
具体的には、まず、図１７Ａの状態（Ｉ）に示すように、シスターンタンク７２内が空の状態で本洗浄工程が開始されると、以後の図１６のステップＳ１２１〜Ｓ１２３により、本洗浄工程の初期工程として、シスターンタンク７２内に洗剤を溜める工程（洗剤溜め工程）が実行される。
この洗剤溜め工程では、まず、図１６のステップＳ１２１において、制御部４４の制御により、洗剤電磁弁３４が開弁されると共に、洗剤ポンプ３８がオン状態となる。
これにより、図１７Ａの状態（ＩＩ）に示すように、洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）からシスターンタンク７２内への洗剤Ｄの供給が開始される。

つぎに、図１６のステップＳ１２２において、図１７Ａの状態（ＩＩＩ）に示すように、シスターンタンク７２内に供給された洗剤Ｄにより、シスターンタンク７２内の水位及びフロート８６が最低水位ＷＬ３（空状態の水位）から所定の下方水位ＷＬ１まで上昇すると、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート下検知がオン状態となる。
そして、ステップＳ１２３において、制御部４４の制御により、洗剤電磁弁３４が閉弁されると共に、洗剤ポンプ３８がオフ状態となる。
これにより、図１７Ａの状態（ＩＩＩ）に示すように、洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）からシスターンタンク７２内への洗剤Ｄの供給が停止され、洗剤溜め工程が終了する。

つぎに、図１６のステップＳ１２１〜Ｓ１２３による洗剤溜め工程が終了すると、以後の図１６のステップＳ１２４〜Ｓ１２６により、シスターンタンク７２内で洗剤水を生成する工程（洗剤水生成工程）が実行される。
この洗剤水生成工程では、まず、図１６のステップＳ１２４において、制御部４４の制御により、水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図１７Ａの状態（ＩＶ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
これにより、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、外側のシスターンタンク７２の側壁部７２ｂ，７２ｄとの間を流下する。
このとき、水受け部７６の外縁７６ｂとシスターンタンク７２の側壁部７２ｄとの間を流れる給水Ｗ１（湯又は水）は、洗剤供給口１７８ａに掛かかることにより、この洗剤供給口１７８ａを洗い流した後、傾斜部７２ｃの傾斜面に沿って斜め下方に流れ、壺部７２ａ内の洗剤Ｄに流れ込む。
そして、壺部７２ａ内の洗剤Ｄと流れ込んだ給水Ｗ１（湯又は水）とが混合され、１回目の洗剤水ＤＷ１の生成が開始される。
このとき、シスターンタンク７２内の水位が上昇していくため、フロート８６も上昇する。
ここで、図１６のステップＳ１２４では、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）に付着している洗剤Ｄに掛かることにより、洗剤供給口１７８ａが洗い流される洗剤出口洗浄モードが実行されている。すなわち、この洗剤出口洗浄モードは、本洗浄モードの一部となっている。

つぎに、図１６のステップＳ１２５において、図１７Ａの状態（Ｖ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、シスターンタンク７２内で比較的高濃度の洗剤水ＤＷ１の生成が完了する。
このとき、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図１６のステップＳ１２６において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図１７Ａの状態（Ｖ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止され、１回目の洗剤水生成工程が終了する。

つぎに、図１６のステップＳ１２４〜Ｓ１２６による１回目の洗剤水生成工程が終了すると、以後の図１６のステップＳ１２７〜Ｓ１２９により、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ１が洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出した後、ノズル本体１４から浴槽１内に噴射される工程（以下「洗剤水噴射工程」）が実行される。
この洗剤水噴射工程では、まず、図１６のステップＳ１２７において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
そして、図１７Ｂの状態（ＶＩ）に示すように、シスターンタンク７２内の高濃度の洗剤水ＤＷ１は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出する。これにより、ノズル本体１４から浴槽１内への洗剤水の噴射（噴射ＤＷ１）が開始され、高濃度の洗剤水ＤＷ１による浴槽１の１回目の洗浄が行われる。
このとき、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ１の水位は、所定の上方水位ＷＬ２から低下する（図１７Ｂの状態（ＶＩ）参照）。

つぎに、図１７Ｂの状態（ＶＩＩ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ１の水位に伴いフロート８６が所定水位ＷＬ４（すなわち、所定の上方水位ＷＬ２よりも低く且つ所定の下方水位ＷＬ１よりも高い水位ＷＬ４）まで下降する。
これにより、図１６のステップＳ１２８において、浴槽１の１回目の洗浄が完了し、ステップＳ１２９において、洗浄ポンプ４０がオフ状態になると、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３への洗剤水ＤＷ１の噴射が停止され、１回目の洗剤水噴射工程が終了する。

つぎに、図１６のステップＳ１２７〜Ｓ１２９による１回目の洗剤水噴射工程が終了すると、以後の図１６のステップＳ１３０〜Ｓ１３２により、２回目の洗剤水生成工程が実行される。
ここで、図１６に示す２回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ１３０〜Ｓ１３２は、図１６に示す１回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ１２４〜Ｓ１２６と同様である。
すなわち、２回目の洗剤水生成工程では、まず、図１６のステップＳ１３０において、制御部４４の制御により、水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図１７Ｂの状態（ＶＩＩＩ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
そして、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、その外側のシスターンタンク７２の側壁部７２ｂ，７２ｄとの間を流下する。
このとき、水受け部７６の外縁７６ｂとシスターンタンク７２の側壁部７２ｄとの間を流れる給水Ｗ１（湯又は水）は、洗剤供給口１７８ａに掛かかることにより、この洗剤供給口１７８ａを洗い流した後、下方の洗剤水ＤＷ１に流れ込む。
そして、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ１とこれに流れ込んだ給水Ｗ１（湯又は水）とが混合され、２回目の洗剤水ＤＷ２の生成が開始される。
このとき、シスターンタンク７２内の水位が上昇していくため、フロート８６も上昇する。
ここで、図１６のステップＳ１３０では、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）に付着している洗剤Ｄを洗い流す洗剤出口洗浄モードが実行されている。すなわち、この洗剤出口洗浄モードは、本洗浄モードの一部となっている。

つぎに、図１６のステップＳ１３１において、図１７Ｂの状態（ＩＸ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定水位ＷＬ４から所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、シスターンタンク７２内で比較的中濃度の洗剤水ＤＷ２の生成が完了する。
このとき、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図１６のステップＳ１３２において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図１７Ｂの状態（ＩＸ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止され、２回目の洗剤水生成工程が終了する。

つぎに、図１６のステップＳ１３０〜Ｓ１３２による２回目の洗剤水生成工程が終了すると、以後の図１６のステップＳ１３３〜Ｓ１３５により、２回目の洗浄水噴射工程が実行される。
図１６に示す２回目の洗浄水噴射工程の各ステップＳ１３３〜Ｓ１３５は、図１６に示す１回目の洗浄水噴射工程の各ステップＳ１２７〜Ｓ１２９と同様である。
すなわち、２回目の洗浄水噴射工程では、まず、図１６のステップＳ１３３において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
そして、図１７Ｂの状態（Ｘ）に示すように、シスターンタンク７２内の中濃度の洗剤水ＤＷ２は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出する。これにより、ノズル本体１４から浴槽１内への洗剤水の噴射（噴射ＤＷ２）が開始され、中濃度の洗剤水ＤＷ２による浴槽１の２回目の洗浄が行われる。
このとき、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２の水位は、所定の上方水位ＷＬ２から低下する（図１７Ｂの状態（Ｘ）参照）。

つぎに、図１７Ｃの状態（ＸＩ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２の水位及びフロート８６が所定水位ＷＬ４（すなわち、所定の上方水位ＷＬ２よりも低く且つ所定の下方水位ＷＬ１よりも高い水位ＷＬ４）まで下降する。
これにより、図１６のステップＳ１３４において、浴槽１の２回目の洗浄が完了し、ステップＳ１３５において、洗浄ポンプ４０がオフ状態になると、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３への噴射ＤＷ２が停止され、２回目の洗剤水噴射工程が終了する。

つぎに、図１６のステップＳ１３３〜Ｓ１３５による２回目の洗剤水噴射工程が終了すると、以後の図１６のステップＳ１３６〜Ｓ１３８により、３回目の洗剤水生成工程が実行される。
ここで、図１６に示す３回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ１３６〜Ｓ１３８は、図１６に示す１回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ１２４〜Ｓ１２６及び２回目の洗剤水生成工程の各ステップＳ１３０〜Ｓ１３２と同様である。
すなわち、３回目の洗剤水生成工程では、まず、図１６のステップＳ１３６において、制御部４４の制御により、水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が開弁される。これにより、図１７Ｃの状態（ＸＩＩ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内の水受け部７６に向けて給水Ｗ１が開始される。
これにより、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）は、水受け部７６の上面に着水する。その後、水受け部７６の上面に沿って外側に流れた湯又は水が、その外側のシスターンタンク７２の側壁部７２ｂ，７２ｄとの間を流下する。
このとき、水受け部７６の外縁７６ｂとシスターンタンク７２の側壁部７２ｄとの間を流れる給水Ｗ１（湯又は水）は、洗剤供給口１７８ａに掛かることにより、この洗剤供給口１７８ａを洗い流した後、下方の洗剤水ＤＷ２に流れ込む。
そして、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２とこれに流れ込んだ給水Ｗ１（湯又は水）とが混合され、３回目の洗剤水ＤＷ３の生成が開始される。
このとき、シスターンタンク７２内の水位が上昇していくため、フロート８６も上昇する。
ここで、図１６のステップＳ１３０，Ｓ１３６では、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）に付着している洗剤Ｄに掛かることにより、洗剤供給口１７８ａが洗い流される洗剤出口洗浄モードが実行されている。すなわち、この洗剤出口洗浄モードは、本洗浄モードの一部となっている。

つぎに、図１６のステップＳ１３７において、図１７Ｃの状態（ＸＩＩＩ）に示すように、フロート８６がシスターンタンク７２内の水位上昇と共に所定水位ＷＬ４から所定の上方水位ＷＬ２まで上昇すると、シスターンタンク７２内で比較的低濃度の洗剤水ＤＷ３の生成が完了する。
このとき、上検知用リードスイッチ９０とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート上検知がオン状態となり、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。
そして、図１６のステップＳ１３８において、制御部４４の制御により水供給路Ｆ１の給水電磁弁２４が閉弁される。これにより、図１７Ｃの状態（ＸＩＩＩ）に示すように、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内への給水が停止され、３回目の洗剤水生成工程が終了する。

つぎに、図１６のステップＳ１３６〜Ｓ１３８による３回目の洗剤水生成工程が終了すると、以後の図１６のステップＳ１３９〜Ｓ１４１により、３回目の洗浄水噴射工程が実行される。
この３回目の洗浄水噴射工程では、まず、図１６のステップＳ１３９において、制御部４４の制御により洗浄水供給路Ｆ３の洗浄ポンプ４０がオン状態となる。
そして、図１７Ｃの状態（ＸＩＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の低濃度の洗剤水ＤＷ３は、洗浄ポンプ４０の吸引により、洗浄水流出部８０から洗浄水供給路Ｆ３に流出する。これにより、ノズル本体１４から浴槽１内への洗剤水ＤＷ３の噴射（噴射ＤＷ３）が開始され、低濃度の洗剤水ＤＷ３による浴槽１の３回目の洗浄が行われる。
このとき、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３の水位は、所定の上方水位ＷＬ２から低下する（図１７Ｃの状態（ＸＩＶ）参照）。

つぎに、図１７Ｃの状態（ＸＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ２の水位及びフロート８６が所定水位ＷＬ１まで下降し、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになると、その信号がフロートスイッチ３０から制御部４４に送信される。これにより、制御部４４は、図１６のステップＳ１４０において、浴槽１の３回目の洗浄が完了したものと判断する。
そして、制御部４４は、図１６のステップＳ１４１において、下検知用リードスイッチ８８が水位ＷＬ１でオン状態になってから数秒後（すなわち、シスターンタンク７２内が水位ＷＬ１から空状態の水位ＷＬ３（水位ゼロ）になるであろう時間）に洗浄ポンプ４０をオフ状態にする。
このとき、図１７Ｃの状態（ＸＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３のすべてが洗浄水流出部８０から排出された状態となっている。すなわち、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３の水位及びフロート８６は、最低水位ＷＬ３（水位ゼロ）まで下降し、シスターンタンク７２内の洗剤水が空状態となっている。
これにより、３回目の洗剤水噴射工程が終了し、図１６のステップＳ１２１〜Ｓ１４１までの本洗浄モードが完了する。

つぎに、上述した本洗浄工程の全工程が終了した後、浴槽１及び洗剤混合タンク（シスターン１２８）について、制御部４４の制御により図１５及び図１８に示す後すすぎモードによる洗浄工程（以下「後すすぎ工程」）が実行される。
ここで、図１８に示す後すすぎ工程の各ステップＳ１５１〜Ｓ１６１は、図１４に示す前すすぎ工程の各ステップＳ１０１〜Ｓ１１１と同一ステップであるため、詳細な説明については省略する。
すなわち、図１８に示す後すすぎ工程のステップＳ１５１〜Ｓ１５３においては、図１４に示す前すすぎ工程のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の初期溜め工程と同一の工程が実行される。
また、図１８に示す後すすぎ工程のステップＳ１５４〜Ｓ１５９においては、図１４に示す前すすぎ工程のステップＳ１０４〜Ｓ１０９のすすぎ工程と同一の工程が実行される。
さらに、図１８に示す後すすぎ工程のステップＳ１６０，Ｓ１６１においては、図１４に示す前すすぎ工程のステップＳ１１０，Ｓ１１１の排水工程と同一の工程が実行される。
また、後すすぎ工程における洗剤混合タンク（シスターン２８）の一連の動作についても、図１５の状態（Ｉ）〜（ＶＩＩＩ）に示す上述した前すすぎ工程における洗剤混合タンク（シスターン２８）の一連の動作と同一である。
なお、図１８のステップＳ１５１，Ｓ１５７では、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が、洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）に付着している洗剤Ｄに掛かることにより、洗剤供給口１７８ａが洗い流される洗剤出口洗浄モードが実行されている。すなわち、この洗剤出口洗浄モードは、後すすぎモードの一部となっている。

また、図１８のステップＳ１６１の洗浄ポンプ４０については、下検知用リードスイッチ８８とフロート８６のマグネット８６ａとが同じ高さになって、フロート下検知がオン状態となる。
そして、制御部４４の制御により、この洗浄ポンプ４０がオン状態になってから数秒後（すなわち、シスターンタンク７２内が水位ＷＬ１から空状態の水位ＷＬ３（水位ゼロ）になる時間）にオフ状態になる。
これにより、シスターンタンク７２内が空の状態で、シスターン２８の排水工程が完了し、図１８のステップＳ１５１〜Ｓ１６１までの後すすぎモードが完了する。
なお、制御部４４により、シスターンタンク７２内が空以外の状態で排水工程を完了するように制御してもよい。
以上により、後すすぎモードが完了すると、浴槽洗浄装置１０による浴槽洗浄モードのすべての工程が完了する。

つぎに、上述した本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置１１０の作用について説明する。
まず、本実施形態による浴槽洗浄装置１１０によれば、浴槽洗浄モードにおける前すすぎモードのステップＳ１０１，Ｓ１０７、本洗浄モードのステップＳ１２４，Ｓ１３０，Ｓ１３６、及び、後すすぎモードのステップＳ１５１，１５７のそれぞれにおいて、制御部４４が洗剤供給制御部（洗剤電磁弁３４、洗剤ポンプ３８）、水供給制御部（給水電磁弁２４）、及び噴射制御部（洗浄ポンプ４０）を制御することにより洗剤出口洗浄モードを実行することができる。
これらの洗剤出口洗浄モードを実行することにより、洗剤混合タンク（シスターンタンク７２）内に供給された給水Ｗ１（湯又は水）を洗剤供給口１７８ａに掛けることができるため、この洗剤供給口１７８ａを動的な水によって洗浄することができる。
これにより、洗剤供給口１７８ａに残留する洗剤Ｄを除去し易くすることができるため、洗剤供給口１７８ａに残留している洗剤Ｄが固着して洗剤供給路Ｆ２を閉塞させてしまう不具合を効果的に防ぐことができる。
よって、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口１７８ａからシスターンタンク７２内への洗剤供給の不具合により、浴槽１の洗浄性能が低下することを防ぐこともできる。

つぎに、本実施形態による浴槽洗浄装置１１０によれば、浴槽洗浄モードにおける本洗浄モードのステップＳ１４１において、図１７Ｃの状態（ＸＶ）に示すように、シスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３のすべてが洗浄水流出部８０から排出された状態（シスターンタンク７２内の洗剤水が空状態）で、洗浄ポンプ４０がオフ状態となる。
これにより、３回目の洗剤水噴射工程が終了し、図１６のステップＳ１２１〜Ｓ１４１までの本洗浄モードが完了すると、制御部４４が洗剤供給制御部（洗剤電磁弁３４、洗剤ポンプ３８）、水供給制御部（給水電磁弁２４）、及び噴射制御部（洗浄ポンプ４０）を制御することにより、後すすぎモードが実行される。
そして、後すすぎモードの図１８のステップＳ１５１において、給水部７４からシスターンタンク７２内に給水された給水Ｗ１（湯又は水）が、洗剤供給部１７８の洗剤出口部（洗剤供給口１７８ａ）に付着している洗剤Ｄに掛かることにより、洗剤供給口１７８ａが洗い流される洗剤出口洗浄モードが実行される。
したがって、本洗浄モードの最終工程（３回目の洗剤水噴射工程）においてシスターンタンク７２内の洗剤水ＤＷ３を排出し終わった後に、後すすぎモードの一部である洗剤出口洗浄モードを実行することができるため、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口１７８ａに残留している洗剤Ｄが固着する前に洗剤供給口１７８ａを洗浄することができる。

つぎに、本実施形態による浴槽洗浄装置１１０によれば、浴槽洗浄モードにおける前すすぎモードのステップＳ１０１，１０７（図１４参照）及び後すすぎモードのステップＳ１５１，１５７（図１８参照）が実行される際には、洗剤出口洗浄モードについても実行されることになる。よって、洗剤出口洗浄モードについて、浴槽洗浄モードのすすぎモードと兼用させながら実行させることができる。
したがって、洗剤出口洗浄モードにおいて、シスターンタンク７２の洗剤供給口１７８ａの洗浄に利用された湯又は水について、浴槽洗浄モードの前すすぎモード及び後すすぎモードにおいて浴槽を洗浄するための洗浄水（浴槽洗浄用の洗浄水）として利用することができる。
よって、シスターンタンク７２内における洗剤供給口７８ａの洗浄に利用される給水Ｗ１（湯又は水）の流路と、その下流側の浴槽洗浄用の洗浄水の流路（洗浄水供給路Ｆ３）とを互いに直列に設けることができるため、互いに別系統の流路として分離させる必要がない。
これらの結果、簡易な構成により、洗剤出口洗浄モードを浴槽洗浄モードのすすぎモードの一部として実現することができる。

つぎに、本実施形態による浴槽洗浄装置１１０によれば、シスターンタンク７２の洗剤供給口１７８ａがシスターンタンク７２内の洗剤水の満水水位ＷＬ０よりも上方且つ水供給路Ｆ１の出口部よりも下方の位置に設けられている。
これにより、洗剤出口洗浄モードを実行した際に、シスターンタンク７２内に供給された給水Ｗ１（湯又は水）を洗剤供給口１７８ａに掛けながら、シスターンタンク７２内で洗剤水ＤＷ１，ＤＷ２，ＤＷ３を生成することができる。
また、例えば、洗剤水生成モードにおいて、図１７Ａの状態（ＩＩ）に示すように、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口１７８ａからシスターンタンク７２内に洗剤Ｄが供給された後、図１７Ａの状態（ＩＶ）に示す１回目の洗剤水生成工程において、水供給路の出口部（給水部７４）から供給された１回目の給水Ｗ１（湯又は水）が洗剤供給口１７８ａを洗い流しながら、高濃度の洗剤水ＤＷ１が生成される。
その後、図１７Ｂの状態（ＶＩＩＩ）に示す２回目の洗剤水生成工程において、水供給路の出口部（給水部７４）から給水Ｗ１（湯又は水）が洗剤供給口１７８ａを洗い流しながら、中濃度の洗浄水ＤＷ２が生成される。
さらに、その後、図１７Ｃの状態（ＸＩＩ）に示す３回目の洗剤水生成工程において、水供給路の出口部（給水部７４）から供給された給水Ｗ１（湯又は水）が洗剤供給口１７８ａを洗い流しながら、低濃度の洗浄水ＤＷ３が生成される。
よって、１回目の洗剤水生成工程（図１７Ａの状態（ＩＩＩ））において、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口１７８ａからの洗剤の供給が停止されると、直ぐに、図１７Ａの状態（ＩＶ）において、シスターン１２８の給水部７４からシスターンタンク７２内に給水Ｗ１が開始されるため、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口１７８ａの洗剤が固着する前に洗剤供給口１７８ａを湯又は水で速やかに洗浄することができる。
また、次の２回目の洗剤水生成工程（図１７Ｂの状態（ＶＩＩＩ））、さらに、最後の３回目の洗剤水生成工程（図１７Ｃの状態（ＸＩＩ））においても、水供給路の出口部（給水部７４）からシスターンタンク７２内に再び給水Ｗ１が開始されるため、この給水Ｗ１（湯又は水）により洗剤供給口１７８ａを確実に洗浄することができる。
よって、洗剤供給路Ｆ２の洗剤供給口１７８ａに残留している洗剤が固着する前に洗剤供給口１７８ａを速やかに洗浄することができる。
したがって、洗剤供給路Ｆ２を閉塞させてしまう不具合をより効果的に防ぐことができると共に、浴槽１の洗浄性能の低下を効果的に防ぐこともできる。

なお、上述した本発明の第１実施形態及び第２実施形態による浴槽洗浄装置１０，１１０については、浴槽洗浄モードにおける前すすぎモード及び後すすぎモードにおいて、洗剤混合タンク（シスターン２８，１２８）を介して、ノズル本体１４から湯又は水を噴射させる形態について説明したが、このような形態に限られず、洗剤混合タンク（シスターン２８，１２８）を介さずに、ノズル本体１４に直接的に供給した湯又は水を浴槽１内に噴射することにより、前すすぎモード及び後すすぎモードを実行してもよい。

また、上述した本発明の第１実施形態及び第２実施形態による浴槽洗浄装置１０，１１０においては、水供給路Ｆ１から洗剤混合タンク（シスターン２８，１２８）に湯又は水を供給する給水源として、給湯器（図示せず）を採用した形態について説明したが、このような形態に限られず、他の形態の給水源でも適用可能である。
例えば、他の形態の給水源として、水供給路Ｆ１の上流側を給湯器を介さず水道に直結させてもよいし、水供給路Ｆ１の途中に湯又は水を貯留するタンクを設け、このタンクからシスターン２８，１２８に湯又は水を供給する形態にしてもよい。

さらに、上述した本発明の第１実施形態及び第２実施形態による浴槽洗浄装置１０，１１０においては、洗剤の供給を制御する洗剤供給制御部として、洗剤電磁弁３４を採用した形態について説明したが、このような洗剤電磁弁３４等の開閉弁のみを採用してもよいし、このような開閉弁に加えて流量調整弁等を備えていてもよい。

また、上述した本発明の第１実施形態及び第２実施形態による浴槽洗浄装置１０，１１０においては、ノズルユニット１２の設置場所、ノズル本体１４の噴射口６０の個数や形態については、例にすぎず、本明細書中や図面に開示された形態に限定されるものではない。
さらに、ノズル本体１４については、電気モータ１８により回転する形態に限られず、回転せずに、常時固定されていてもよい。

また、上述した本発明の第１実施形態及び第２実施形態による浴槽洗浄装置１０，１１０では、本洗浄モードにおいて、洗剤水生成工程を３回実行する形態について説明したが、このような形態に限られず、洗剤水生成工程については、１回だけ実行してもよいし、３回以外の複数回実行してもよい。
さらに、上述した本発明の第１実施形態及び第２実施形態による浴槽洗浄装置１０，１１０では、本洗浄モードにおいて、洗剤溜め工程の後に洗剤水生成工程を実行することにより、シスターン２８，１２８に対して洗剤を供給した後に、湯又は水を供給することにより洗剤水を生成する形態について説明したが、シスターン２８，１２８に対してまず湯又は水を供給した後に、洗剤を供給するような形態であってもよい。また、シスターン２８，１２８に対して洗剤と湯又水とを交互に供給するような形態であってもよい。ただし、このように洗剤と湯又水とを交互に供給する場合には、湯又は水を最後に供給するのがよい。
さらに、上述した本発明の第１実施形態及び第２実施形態による浴槽洗浄装置１０，１１０では、本洗浄モードにおいて、洗剤水噴射工程を３回実行する形態について説明したが、このような形態に限られず、洗剤水噴射工程については、１回だけ実行してもよいし、３回以外の複数回実行してもよい。

また、上述した本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置１１０では、洗剤供給口１７８ａに水をかけるための構成の１つとして、水受け部７６を採用することにより、この水受け部７６に給水された湯又は水の方向を転換して洗剤供給口１７８ａに湯又は水を掛ける形態について説明したが、洗剤供給口１７８ａに湯又は水を掛ける他の形態でも適用可能である。
例えば、他の形態として、水供給路Ｆ１から供給された湯又は水について、水受け部を省略してシスターンタンクの蓋部や側壁部等に直接当てることにより湯又は水の方向を転換した後に洗剤供給口１７８ａに湯又は水を掛けるようにしてもよい。或いは、水供給路Ｆ１の出口を洗剤供給口１７８ａに差し向けることによって、水供給路Ｆ１の出口から供給された湯又は水が洗剤供給口１７８ａに直接的に掛かるようにしてもよい。

さらに、上述した本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置１０では、前すすぎモード及び後すすぎモードの両方において洗剤出口洗浄モードを実行し、上述した本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置１１０では、前すすぎモード及び後すすぎモード、並びに、本洗浄モードの洗剤水生成工程のそれぞれにおいて洗剤出口洗浄モードを実行する形態について説明した。
しかしながら、これらに対する変形例として、洗剤出口洗浄モードについては、前すすぎモードのみで実行してもよいし、後すすぎモードのみで実行してもよいし、本洗浄モードの洗剤水生成工程のみで実行してもよい。或いは、洗剤出口洗浄モードについては、後すすぎモードの後に実行してもよいし、前すすぎモードの後に実行してもよいし、これらの変形例を組み合わせて実行してもよい。

１ 浴槽
２ 底面
４ 内側壁面
６ 給水口
８ 排水口
１０ 本発明の第１実施形態による浴槽洗浄装置
１２ ノズルユニット
１４ ノズル本体
１６ ケーシング
１８ 電気モータ
２０ 止水栓
２２ 定流量弁
２４ 給水電磁弁（水供給制御部）
２６ 温度センサ
２８ シスターン（洗剤混合タンク）
３０ フロートスイッチ
３２ 洗剤タンク
３４ 洗剤電磁弁（洗剤供給制御部）
３６ オリフィス
３８ 洗剤ポンプ（洗剤供給制御部）
４０ 洗浄ポンプ（噴射制御部）
４２ 逆止弁
４４ 制御部
４６ 外筒
４６ａ フランジ
４８ 中間筒
５０ 内筒
５２ パッキン
５４ 固定ナット
５６ 支持部材
５６ａ 流路
５８ 流路形成部材
５８ａ 流路
６０ 噴射口
６２ カバー
６４ 凹部
６６ 切欠空間
６８ 溝
７０ 環状パッキン
７２ シスターンタンク（洗剤混合タンク）
７２ａ 壺部
７２ｂ 側壁部
７２ｃ 傾斜部
７２ｄ 側壁部
７２ｅ 蓋部
７４ 給水部（水供給路の出口部）
７６ 水受け部
７６ａ 水受け部の頂部
７６ｂ 水受け部の外縁
７８ 洗剤供給部
７８ａ 洗剤供給口（洗剤出口部）
８０ 洗浄水流出部
８２ オーバーフロー管
８４ シャフト
８６ フロート
８６ａ マグネット
８８ 下検知用リードスイッチ
９０ 上検知用リードスイッチ
１１０ 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置
１２８ シスターン（洗剤混合タンク）
１７８ 洗剤供給部
１７８ａ 洗剤供給口（洗剤出口部）
Ｄ 洗剤
ＤＷ 洗剤水
ＤＷ１ 高濃度の洗剤水、噴射
ＤＷ２ 中濃度の洗剤水、噴射
ＤＷ３ 低濃度の洗剤水、噴射
Ｆ１ 水供給路
Ｆ２ 洗剤供給路
Ｆ３ 洗浄水供給路
Ｏ１ 取付用開口部
Ｑ１ 給水量
Ｑ２ 噴射量
Ｗ１ 給水（湯又は水）
Ｗ２ 噴射
ＷＬ０ 満水水位
ＷＬ１ 下方水位
ＷＬ２ 上方水位
ＷＬ３ 最低水位（空状態の水位）

Claims (11)

1. 浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、
   洗剤を貯留する洗剤タンクと、
   この洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される湯又は水とを混合して上記洗剤水を生成する洗剤混合タンクと、
   上記洗剤水を浴槽の内壁面に噴射するノズル本体と、
   上記洗剤タンクと上記洗剤混合タンクとを接続し、上記洗剤タンク内の洗剤を上記洗剤混合タンクに供給可能にする洗剤供給路と、
   上記給水源と上記洗剤混合タンクとを接続し、上記給水源から供給される湯又は水を上記洗剤混合タンク内に供給可能にする水供給路と、
   上記洗剤混合タンクと上記ノズル本体とを接続し、上記洗剤混合タンク内の洗剤水、又は、湯若しくは水を浴槽洗浄用の洗浄水として上記ノズル本体に供給可能にする洗浄水供給路と、
   上記洗剤供給路から上記洗剤混合タンクへの洗剤の供給を制御する洗剤供給制御部と、
   上記水供給路から上記洗剤混合タンクへの湯又は水の供給を制御する水供給制御部と、
   上記ノズル本体からの洗剤水、又は、湯若しくは水の噴射を制御する噴射制御部と、
   上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御する制御部と、を有し、
   上記制御部は、上記洗剤供給路の下流端側の洗剤出口部を湯又は水により洗浄する洗剤出口洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 上記制御部は、上記洗剤出口洗浄モードにおいて、上記洗剤混合タンク内に湯又は水を上記洗剤出口部よりも上方の位置まで貯留させるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する請求項１記載の浴槽洗浄装置。
3. 上記制御部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水を上記洗剤混合タンク内から排出し終わったものと判断した場合には、上記洗剤出口洗浄モードを実行するように上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する請求項２記載の浴槽洗浄装置。
4. 上記制御部は、上記ノズル本体から上記浴槽内に上記浴槽洗浄用の洗浄水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、
   上記浴槽洗浄モードは、上記ノズル本体から上記洗剤水を噴射する本洗浄モードと、この本洗浄モードの後に実行され、上記ノズル本体から上記湯又は水を噴射して上記浴槽のすすぎを行うすすぎモードと、を備えており、
   上記洗剤出口洗浄モードは、上記すすぎモードとして実行される請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
5. 上記制御部は、上記洗剤出口洗浄モードにおいて、上記洗剤混合タンク内に湯又は水を上記洗剤出口部よりも上方の位置まで貯留させるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御し、
   上記制御部は、上記ノズル本体から上記浴槽内に上記浴槽洗浄用の洗浄水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、
   上記洗剤出口洗浄モードは、上記浴槽洗浄モードとして実行される請求項１記載の浴槽洗浄装置。
6. 上記制御部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水を上記洗剤混合タンク内から排出し終わったものと判断した場合には、上記洗剤出口洗浄モードを上記浴槽洗浄モードとして実行するように上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する請求項５記載の浴槽洗浄装置。
7. 上記制御部は、上記洗剤出口部を湯又は水で浸水させた状態で上記浴槽洗浄モードを終了させるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御する請求項４乃至６の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
8. 上記制御部は、上記洗剤出口洗浄モードおいて、上記洗剤混合タンク内に供給された湯又は水を上記洗剤出口部に掛けるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する請求項１乃至７の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
9. 上記制御部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水を排出し終わったものと判断した場合には、上記洗剤出口洗浄モードを実行するように上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部及び上記噴射制御部を制御する請求項８記載の浴槽洗浄装置。
10. 上記制御部は、上記ノズル本体から上記浴槽内に上記浴槽洗浄用の洗浄水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、
    上記浴槽洗浄モードは、上記ノズル本体から上記洗剤水を噴射する本洗浄モードと、この本洗浄モードの後に実行され、上記ノズル本体から上記湯又は水を噴射して上記浴槽のすすぎを行うすすぎモードと、を備えており、
    上記洗剤出口洗浄モードは、上記すすぎモードとして実行される請求項９記載の浴槽洗浄装置。
11. 上記洗剤出口部は、上記洗剤混合タンク内の洗剤水生成時の最高水位よりも上方の位置に設けられており、
    上記制御部は、上記洗剤混合タンク内において洗剤水を生成する洗剤水生成モードを実行するように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御し、
    上記制御部は、上記洗剤水生成モードにおいて、上記洗剤供給路の洗剤出口部から上記洗剤混合タンク内に洗剤が供給され、最後に上記水供給路の出口部から湯又は水が供給されて洗剤水が生成されるように、上記洗剤供給制御部、上記水供給制御部、及び上記噴射制御部を制御する請求項８乃至１０の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。

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