DE10121083A1 - Positionssensor für Geschirrspülmaschine - Google Patents

Positionssensor für Geschirrspülmaschine

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Abstract

Es wird ein Positionssensor für Geschirrspülmaschinen vorgeschlagen, der den konstruktiven sowie den wirtschaftlichen Aufwand deutlich reduziert. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass mit einem Sensorelement die Drehzahl und Position des Sprüharms sowie der Füllstand des Klarspüldosiergeräts erfasst wird.

Description

Die Erfindung betrifft einen Positionssensor für Geschirrspülmaschinen zur gleichzeitigen Erfassung der Position und Drehzahl eines Sprüharms der Geschirrspülmaschine und der Position eines Schwimmermagnets in der Klarspülerdosiervorrichtung.
Bekannt sind Positionssensoren zur Erfassung von Drehzahl und/oder Positionen von rotierenden Teilen ebenso wie die Erfassung von Füllständen über Schwimmerschalter, Hier werden oft sogenannte Hall-Elemente in Verbindung mit Permanentmagneten eingesetzt, die je nach Stärke des Magnetfelds eine Signalspannung erzeugen, die analog oder digital weiterverarbeitet werden kann.
In Geschirrspülmaschinen befindet sich zur Erfassung der Position und Drehzahl des Sprüharms ein Permanentmagnet am Ende des Sprüharms. Der zugehörige Hall-Sensor ist beispielweise in der Klarspüldosierkammer in der Tür der Geschirrspülmaschine unterge­ bracht. Bei der Rotation des Sprüharms erzeugt der am Hall-Sensor vorbeieilende Permanentmagnet eine periodische Hall-Spannung aus der Position und Drehzahl des Sprüharms hergeleitet werden kann und damit eine z. B. Blockierkontrolle oder eine Modulation des Wasserdrucks in Abhängigkeit von der Winkelstellung möglich ist.
In der Klarspüldosiervorrichtung ist weiterhin üblicherweise ein zweites Sensorelemt zur digitalen Bestimmung der Vorratsmenge an Klarspüler vorhanden. Meist wird hier ein Magnetschwimmer in Verbindung mit einem Reed-Relais zur Detektion von Klarspülerman­ gel eingesetzt.
Nachteilig ist am Stand der Technik, daß zwei Sensorelemente sowie zwei Kabelverbindun­ gen und Elektronikeingänge zur Auswerteelektronik der Geschirrspülmaschine notwendig sind. Die Erfassung des Füllstands der Klarspülerdosierung erfolgt nur in 2 Stufen (voll/leer).
Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß nur ein Sensorelement für die Sprüharmer­ kennung und die Füllstandserfassung notwendig ist, wobei die Füllstandserfassung zusätzlich auch als analoge Größe erfolgen kann.
Die Vorteile werden dadurch erreicht, daß der Hall-Sensor so positioniert wird, daß sich die Magnetfelder der Permanentmagneten im Sprüharm und im Klarspülerschwimmer überla­ gern und zu einem modulierten elektrischen Signal des Hall-Sensors führen, das über eine Leitung zur Weiterverarbeitung geführt werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere wichtige Merkmale ergeben.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen schematisch den Aufbau einer Ausführungsform der Erfindung.
Im Sprüharm (1) der Geschirrspülmaschine ist an seinem Ende ein Permanentmagnet (2) eingefügt. Die Klarspüldosiervorrichtung (3) enthält den Hall-Sensor (5) sowie einen Schwimmer mit Magnet (4), der proportional zur Füllmenge der Klarspülervorratskammer (nicht eingezeichnet) die Endpositionen (4, 4') und beliebige dazwischenliegende Positionen einnehmen kann. Die erzeugte Hallspannung des Hall- Sensors (5) setzt sich daher aus der Überlagerung der Magnetfelder der Magnete (2, 4) zusammen.
Ein konstantes Magnetfeld, das abhängig von der Position eines Permanentmagneten (4) in einem Schwimmer das Niveau im Vorratsbehälter des Klarspülerdosiergeräts erfaßt, liefert eine dem Füllstand entsprechende Spannung am Ausgang des Sensors.
Diesem konstanten Magnetfeld kann ein schnell wechselndes Feld überlagert werden, daß der im rotierenden Sprüharm (1) vorhandener Magnet (2) erzeugt und zur Detektierung der Umdrehung und Position des Sprüharms hergenommen werden. Die Trennung der statischen und dynamischen Information des Hallsensors kann durch eine einfache Elektronik vorgenommen werden.
Der Hallsensor und die dazugehörige Elektronik befinden sich am vorteilhaftesten am Dosiergerät für den Klarspüler (Kombidosiergerät), kann aber auch in der Hauptelektronik der Geschirrspülmaschine integriert sein. Dabei muss diese Elektronik dann die Informationen für die Weiterverarbeitung in der Programmsteuerelektronik aufbereiten. Diese Elektronik kann beispielsweise aus einem Differenzverstärker bestehen, der die relativ kleine Signalspannung des Hall-Sensors verstärkt sowie aus einem nachgeordnetem Schmitt-Trigger, daß aus dem analogen Sensorsignal ein digitales Ausgangssignal erzeugt. So können beide Informationen über eine Signalleitung auf einen Eingang der Programmsteuer-Elektronik übermittelt werden
Die Signalauswertung in der Geräteelektronik kann dann in folgenden Formen geschehen:
Das Signal für die Spülarmdrehung ist ein Impuls in Rechteckform, der je nach Füllstand im Klarspülervorratsbehälter positiv (voll) oder negativ (leer) ist.
Das Signal für die Spülarmdrehung ist ein Impuls in Rechteckform, dessen Länge analog dem Füllstand im Klarspülervorratsbehälter ist.
Die Frequenz des Signal ist in beiden Fällen proportional zur Drehzahl des Sprüharms, der Rechteckimpuls wird erzeugt, wenn der Magnet des Sprüharms sich nahe am Hall-Sensor befindet und zeigt daher die augenblickliche Position des Sprüharms an. Aus Drehzahl und Position kann dann die aktuelle Position des Sprüharms mittels eines Rechenvorgangs bestimmt werden.
Zur Kosteneinsparung kann die Auswerteelektronik auch auf der Hauptplatine der Steuer­ elektronik untergebracht werden. Hier kann z. b. der analoge Signalanteil (Niveauerfassung) auch direkt über einen Analogeingang des Microcontrolers erfaßt werden.

Claims (9)

1. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem Sensorelement die Drehzahl und Position des Sprüharms sowie der Füllstand des Klar­ spülerdosiergeräts erfaßt werden kann.
2. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement ein Hall-Sensor ist.
3. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement im Klarspülerdosiergerät angeordnet ist.
4. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignalverarbeitungselektronik im Klarspülerdosiergerät angeordnet ist.
5. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorsignal über eine Anschlußleitung zur Geräteelektronik weitergeleitet wird.
6. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Information über die Drehzahl des Sprüharms in der Frequenz des Sensorsignals abgebildet wird.
7. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Information über die Schwimmerposition (4, 4') in der Pulsweite des Sensorsignals abgebildet wird.
8. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Information über die Schwimmerposition in der Polarität des Sensorsignals abgebildet wird.
9. Positionssensor für Geschirrspülmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Information über die Sprüharmposition in der Phasenlage und Frequenz des Sensorsignals abgebildet wird.
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