ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[001] As modalidades da invenção referem-se a uma unidade móvel controlada pelo ambiente, tal como um reboque de compartimento de estrada, contendo um sistema de controle ambiental, tal como uma unidade de refrigeração, alimentado por um motor.
[002] Em uma unidade de refrigeração de transporte existente, a energia elétrica para a unidade é gerada por um alternador alimentado com um motor de combustão interna do veículo. A energia do alternador é usada para carregar a bateria, isto é, por meio de um retificador, e a energia da bateria é utilizada pelos componentes elétricos na unidade de refrigeração. Se os componentes de corrente alternada (CA) forem usados na unidade de refrigeração, um módulo de componentes eletrônicos de alimentação é usado para converter a energia CC (corrente contínua) da bateria em energia de saída CA, que é então distribuída aos componentes elétricos CA.
SUMÁRIO
[003] Em uma modalidade, a invenção propõe uma unidade móvel controlada pelo ambiente compreendendo um chassi, um compartimento suportado pelo chassi e um sistema de controle ambiental em comunicação ambiental com o compartimento. O sistema de controle ambiental é configurado para controlar um parâmetro ambiental do compartimento. O sistema de controle ambiental inclui um alternador de CA e um controlador. O alternador de CAé alimentado por um motor de combustão interna e alimenta energia elétrica para o sistema de controle ambiental. O controlador é configurado para monitorar o parâmetro ambiental do compartimento, monitorar um ou mais parâmetros elétricos do alternador de CA, sendo o controle do sistema de controle ambiental baseado no parâmetro ambiental monitorado, e o controle do alternador de CA baseado nos parâmetros monitorados do alternador.
[004] Em outra modalidade, a invenção propõe um método de operação de uma unidade móvel controlada pelo ambiente. O método compreende monitorar um parâmetro ambiental de um compartimento, monitorar um ou mais parâmetros elétricos de um alternador de CA, controlar um sistema de controle ambiental baseado no parâmetro ambiental monitorado, e controlar o alternador de CA baseado nos parâmetros monitorados do alternador.
[005] Outros aspectos da invenção se tornarão aparentes por consideração à descrição detalhada e aos desenhos acompanhantes.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[006] A Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um trator e semi-reboque de estrada.
[007] A Fig. 2 é um diagrama de blocos de uma unidade de refrigeração do semi-reboque da Fig. 1.
[008] A Fig. 3 é um diagrama de blocos das cargas do sistema da unidade de refrigeração da Fig. 2.
[009] A Fig. 4 é um diagrama de blocos de um módulo de controle da unidade de refrigeração da Fig. 2.
[0010] A Fig. 5 é um diagrama de blocos de uma unidade de refrigeração do semi-reboque da Fig. 1.
[0011] A Fig. 6 é um fluxograma de um processo para controlar um parâmetro da unidade de refrigeração da Fig. 2.
[0012] A Fig. 7 é um fluxograma de um processo para controlar um parâmetro da unidade de refrigeração da Fig. 2.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0013] Antes de explicarmos minuciosamente as modalidades da invenção, deve-se entender que a invenção não se limita, em sua aplicação, aos detalhes da construção e das disposições dos componentes apresentados na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos a seguir. A invenção é suscetível a outras modalidades e de ser praticada ou realizada de diversas formas.
[0014] Em uma implementação, um controlador e método de controle relacionado controlam a energia CA em uma unidade móvel controlada pelo ambiente. O controlador é configurado para controlar as cargas CA e CC, e a energia para as cargas. O controlador é adicionalmente configurado para controlar a energia de saída CA a partir de um alternador por meio do controle da corrente de campo do rotor do alternador. Ao fazer com que o controlador controle as cargas, a energia para as cargas, assim como a saída do alternador, o controlador oferece maior flexibilidade no controle da unidade móvel controlada pelo ambiente.
[0015] As modalidades da invenção referem-se a uma unidade móvel controlada pelo ambiente contendo um sistema de controle ambiental e um compartimento. Exemplos de unidades móveis controladas pelo ambiente incluem um reboque de estrada, uma carroceria de caminhão de estrada, ônibus, contêiner de transporte e vagão ferroviário. O compartimento pode assumir a forma de múltiplos compartimentos ou ter múltiplas zonas. Um sistema de controle ambiental ilustrativo inclui um sistema de refrigeração, um sistema de aquecimento, um sistema de umidade e um sistema de qualidade do ar. No exemplo específico discutido a seguir, a unidade controlada pelo ambiente é um semi-reboque refrigerado de estrada 100 (Fig. 1) contendo um chassi 102 que suporta (ou forma) um compartimento único 110 refrigerado por uma unidade de refrigeração 105. O chassi 102 também suporta a unidade de refrigeração 105.
[0016] Como mostra a Fig. 2, a unidade de refrigeração 105 inclui um motor de combustão interna 205, com um motor de partida 210, um alternador de CA 215, um módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220, um módulo de controle 225, uma bateria 230 e cargas do sistema 235.
[0017] O motor de combustão interna 205 pode ser um motor que opera à base de óleo diesel, gasolina ou outro material apropriado. O motor de combustão interna 205 fornece energia mecânica. O motor de partida 210 é usado para dar a partida do motor 204 e é alimentado pela bateria 230. Em outra modalidade, a unidade de refrigeração 105 recebe energia de um motor de combustão interna do veículo principal, em vez de um motor de combustão interna 205 da unidade de refrigeração.
[0018] O alternador de CA 215 é acoplado ao motor de combustão interna 205 por meio de uma correia ou por outro meio. O alternador de CA 215 converte a energia mecânica produzida pelo motor de combustão interna 205 em energia elétrica CA. O alternador de CA 215 inclui enrolamentos de campo do estator, conhecidos como estator, e enrolamentos de campo do rotor, conhecidos como rotor. Como é conhecido na técnica, o rotor é girado pelo motor de combustão interna 205 por meio da correia. À medida que o rotor gira, produz-se energia elétrica. O alternador de CA 215 inclui um regulador de tensão do alternador 237. O regulador de tensão do alternador 237 monitora a tensão de saída CA do alternador de CA 215. O regulador de tensão do alternador 237 regula a tensão de saída CA mediante o ajuste da corrente de campo com base na velocidade prevista do alternador de CA 215. A velocidade do alternador de CA 215 é prevista usando a tensão de saída CA monitorada. O regulador de tensão do alternador 237 inclui um retificador. O retificador converte parte da energia CA do alternador de CA 215 em energia CA. A energia CC retificada é então usada para ajustar a corrente de campo, e, dessa forma, regular a tensão de saída CA do alternador de CA 215. Em outra modalidade, o regulador de tensão do alternador 237 é incluído dentro do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220.
[0019] O módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220 é eletricamente acoplado ao alternador de CA 215. O módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220 inclui um retificador 240, um transistor bipolar de porta isolada ou módulo IGBT 245, um filtro 250 e um controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252. O retificador 240 é um retificador modulado por largura de pulso (PWM). O retificador 240 recebe tensão elétrica CA do alternador de CA 215. O retificador 240 converte a tensão elétrica CA em tensão elétrica CC controlada ou regulada usando chaves semicondutoras eletrônicas de potência comutada forçada. O retificador 240 é eletricamente acoplado ao módulo IGBT 245. O módulo IGBT 245 recebe a tensão elétrica CC retificada do retificador 240. O módulo IGBT 245 é um inversor que inverte a tensão CC do retificador em uma tensão elétrica CA de onda quadrada. O filtro 250 é eletricamente acoplado ao módulo IGBT 245. O filtro 250 filtra a tensão elétrica CA do módulo IGBT 245. O controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 se comunica com o módulo de controle 225 e o alternador de CA 215.
[0020] Como ilustrado na Fig. 3, as cargas do sistema 235 incluem elementos de refrigeração convenciona is, tal como um compressor 305, ventoinhas do condensador 310, a válvula de expansão 315, ventoinhas do evaporador 320 e aquecedores de degelo 325. As cargas do sistema 235 são alimentadas pelo motor de combustão interna 205, como discutido acima. As cargas do sistema também podem ser alimentadas por energia de terra, energia de bateria ou outra fonte de alimentação. Na construção ilustrada na Fig. 2, as cargas do sistema 235 recebem energia CA do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220.
[0021] O módulo de controle 225 é eletronicamente acoplado ao controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 e às cargas do sistema 235. Antes de prosseguir, deve-se compreender que, embora o módulo de controle 225 seja discutido aqui como um módulo, o módulo de controle 220 pode compreender múltiplos módulos.
[0022] Como ilustrado na Fig. 4, o módulo de controle 225 inclui, dentre outras coisas, um controlador 405, um módulo de alimentação de energia 410, uma interface do usuário 415, uma pluralidade de sensores 417 e um módulo de comunicações 420. O módulo de controle 225 é alimentado pela bateria 230. O controlador 405 inclui uma combinação de software e hardware que são operáveis para, dentre outras coisas, controlar a operação do sistema de controle ambiental 105. Em uma construção, o controlador 405 inclui uma placa de circuito impresso (“PCB”) que é preenchida com uma pluralidade de componentes elétricos e eletrônicos que fornecem energia, controle operacional e proteção ao módulo de controle 225. Em algumas construções, a PCB inclui, por exemplo, uma unidade de processamento 425 (por exemplo, um microprocessador, um microcontrolador, um processador de sinal digital ou outro dispositivo programável adequado), uma memória 430 e um barramento. O barramento conecta vários componentes da PCB, incluindo a memória 430 à unidade de processamento 425. A memória 430 inclui, por exemplo, uma memória somente para leitura (“ROM”), uma memória de acesso aleatório (“RAM”), uma memória somente para leitura programável e eletricamente apagável (“EEPROM”), uma memória flash, um disco rígido ou outro dispositivo de memória eletrônica, física, óptica ou magnética apropriado. A unidade de processamento 425 é conectada à memória 430 e executa software que é capaz de ser armazenado na RAM (por exemplo, durante a execução), na ROM (por exemplo, em uma base geralmente permanente) ou outro meio não-temporário legível por computador, tal como outra memória ou um disco. Adicionalmente ou como alternativa, a memória 430 é incluída na unidade de processamento 425. O controlador 405 também inclui um sistema de entrada/saída (“E/S”) 435 que inclui rotinas para transferir informação entre os componentes dentro do controlador 405 e outros componentes do módulo de controle 225. Por exemplo, o módulo de comunicações 225 é configurado para fornecer comunicação entre o módulo de controle 225 e um ou mais dispositivos adicionais dentro do reboque 100 ou trator ou externos ao reboque 100 ou trator.
[0023] O software incluído na implementação do módulo de controle 225 é armazenado na memória 430 do controlador 405. O software inclui, por exemplo, firmware, um ou mais aplicativos, dados de programa, um ou mais módulos de programa, e outras instruções executáveis. O controlador 405 é configurado para recuperar da memória e executar, dentre outras coisas, instruções relacionadas aos processos e métodos de controle descritos adiante. Por exemplo, o controlador 405 é configurado para executar instruções recuperadas da memória 430 para monitorar a condição do estado geral da bateria, prevendo a falha da bateria, e comunicando a falha da bateria prevista. Em outras construções, o controlador 405 ou dispositivo externo inclui menos componentes, componentes adicionais ou diferentes.
[0024] A PCB também inclui, dentre outras coisas, uma pluralidade de componentes passivos e ativos adicionais, tais como resistores, capacitores, indutores, circuitos integrados e amplificadores. Esses componentes são dispostos e conectados para fornecer uma pluralidade de funções elétricas à PCB incluindo, dentre outras coisas, filtragem, condicionamento de sinal ou regulação de tensão. Para fins descritivos, a PCB e os componentes elétricos preenchidos na PCB são coletivamente chamados de controlador 405.
[0025] A interface do usuário 415 é incluída para controlar o módulo de controle 225 ou a operação da unidade de refrigeração 105 como um todo. A interface do usuário 415 é operavelmente acoplada ao controlador 405 para controlar, por exemplo, a configuração da operação da unidade de refrigeração 105 e comunicar falhas do sistema de controle ambiental 105. A interface do usuário 415 pode incluir uma combinação de dispositivos de entrada/saída digitais e analógicos necessários para alcançar um nível desejado de interface com um operador. Por exemplo, a interface do usuário 415 pode incluir um dispositivo de computação contendo um meio de exibição e dispositivos de entrada, um meio de exibição de tela de toque, uma pluralidade de botões, discadores, interruptores, faders e semelhantes.
[0026] Os sensores 417 detectam uma pluralidade de parâmetros do compartimento 110, do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220, ou alternador de CA 215. Os parâmetros podem ser, por exemplo, a diferença entre a temperatura do compartimento e o ponto de ajuste, a velocidade/capacidade do compressor 305, a quantidade de fluxo de refrigerante, e vários requisitos de operação das ventoinhas do evaporador 320 e das ventoinhas do condensador 310. Observe que, embora a Fig. 4 ilustre apenas dois sensores 417, o módulo de controle 225 pode compreender uma pluralidade de sensores, dependendo da pluralidade de parâmetros detectados.
[0027] A Fig. 5 mostra outra construção da unidade de refrigeração 105’, que inclui uma opção de energia de apoio 505. A opção de energia de apoio 505 inclui uma fonte de alimentação não-convencional 510, um carregador de bateria 515 e uma bateria 520. A fonte de alimentação não- convencional 510 pode ser uma célula de combustível, célula solar ou qualquer outra forma de uma fonte de alimentação de energia não-convencional. O carregador de bateria 515 é eletricamente acoplado à fonte de alimentação não- convencional 510. O carregador de bateria 515 inclui um circuito usado para carregar a bateria 520, que é eletricamente acoplado ao carregador de bateria 515. A energia CC é recebida pelo carregador de bateria 515 a partir da fonte de alimentação não-convencional 510. O carregador de bateria 515 usa a energia CC para carregar a bateria 520. A energia CC da bateria 520 é usada para alimentar as cargas do sistema 235’ direta ou indiretamente. Na construção ilustrada, a unidade de refrigeração 105’ adicionalmente inclui uma fonte de alimentação CA de apoio 525. A fonte de alimentação CA de apoio 525 pode ser qualquer fonte de alimentação de energia CA conectada à rede elétrica convencional (isto é, energia de terra). Após o sistema de controle ambiental 105’ ser conectado à fonte de alimentação CA de apoio 525, o consumo das baterias 230’ e 520 é minimizado ao menor consumo possível. O módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220’ automaticamente detecta o modo de operação baseado na conexão de energia do terminal de entrada (isto é, a energia CC da bateria 520, a fonte de alimentação CA de apoio 525, ou a saída do alternador de CA 215).
[0028] Na construção ilustrada na Fig. 5, o módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220’ contém tanto uma entrada para energia CA do alternador de CA 215’ ou fonte de alimentação CA de apoio 525, e uma entrada para energia CC a partir da opção de alimentação de apoio 505. O módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220’ converte tanto a energia CA quanto CC em uma saída de energia CA regulada. Em uma construção, a energia CC da opção de alimentação de apoio 505 alimenta diretamente certos componentes da unidade de refrigeração 235’, incluindo as ventoinhas do condensador 310’ e as ventoinhas do evaporador 320’. Os componentes da outra unidade de refrigeração 235’ são alimentados pela energia CA de saída do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220’.
[0029] O módulo de controle 225 é configurado para controlar as cargas do sistema 235, e controlar e/ou regular a fonte de alimentação CA para as cargas do sistema 235. O módulo de controle 225 controla a operação dos componentes elétricos das cargas do sistema 235 com base em um ou mais parâmetros detectados usando os sensores 417. O módulo de controle 225 adicionalmente controla o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 baseado nos parâmetros detectados usando os sensores 417.
[0030] O módulo de controle 225 é configurado para controlar as cargas do sistema 235 mediante a geração de um sinal de controle, baseado nos parâmetros detectados, para o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252. O controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 interpreta o sinal de controle, e controla a energia CA de saída do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220 para as cargas do sistema 235 baseado no sinal de controle.
[0031] O módulo de controle 225 é configurado para controlar as cargas do sistema 235 usando um modo de “ciclo”, que inicia ou acelera o compressor 305, as ventoinhas do condensador 310 e as ventoinhas do evaporador 320 quando um parâmetro está fora da faixa de valores e regula o compressor 305, as ventoinhas do condensador 310 e as ventoinhas do evaporador 320 quando o parâmetro está dentro da faixa de valores. O parâmetro pode ser, por exemplo, a temperatura do compartimento, a umidade do compartimento ou a qualidade do ar do compartimento. Em um exemplo específico agora discutido, o compressor 205, as ventoinhas do condensador 310 e as ventoinhas do evaporador 320 são acelerados após a temperatura do compartimento subir acima de um primeiro valor de temperatura e são regulados após a temperatura do compartimento cair abaixo de um segundo valor de temperatura, que pode ser igual ao primeiro valor de temperatura. Em uma construção, o módulo de controle controla a velocidade do compressor 305, das ventoinhas do condensador 310 e das ventoinhas do evaporador 320, dependendo do parâmetro detectado. Em outra construção, o módulo de controle 225 controla a velocidade do compressor 205 dependendo do parâmetro detectado, enquanto as ventoinhas do condensador 310 e as ventoinhas do evaporador 320 são simplesmente ligadas ou desligadas, dependendo do parâmetro detectado e de um algoritmo de lógica de controle de refrigeração. Cada componente da carga do sistema 235 pode ser controlado e operado de maneira diferente. Por exemplo, quando o módulo de controle 225 está regulando os componentes da carga do sistema 235, as ventoinhas do condensador 310 podem estar ligadas, enquanto as ventoinhas do evaporador 320 estão desligadas, ou as ventoinhas do condensador 310 podem estar operando em alta velocidade, enquanto as ventoinhas do evaporador 320 estão operando em baixa velocidade.
[0032] O módulo de controle 225 e o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 são adicionalmente configurados para controlar e/ou regular a saída CA e do alternador de CA 215. Uma vez que o motor de combustão interna 205 apresenta desempenho variado em diferentes velocidades na estrada, a saída CA do alternador de CA 215 precisa ser regulada ou estabilizada. Isso é feito pelo controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252, que detecta vários parâmetros. Os parâmetros podem ser, por exemplo, a saída CA do alternador de CA 215 e a saída CA do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220. O módulo de controle 225 envia um sinal analógico ou modulado por largura de pulso (PWM), baseado nos parâmetros detectados da carga do sistema 235, ao controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252. O controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 interpreta o sinal. Baseado nos parâmetros detectados, o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 calcula os níveis de energia necessários. O controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 então envia um sinal ao regulador de tensão do alternador 237, que controla/regula a tensão elétrica de saída do alternador de CA mediante o ajuste da corrente de campo. O módulo de controle 225 controlando e/ou regulando a saída CA do alternador de CA 215 ajuda a estabilizar a operação e a saída CA do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220, que adicionalmente ajuda a atingir os requisitos de controle para controlar as cargas do sistema 235. O controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 adicionalmente regula a saída CA do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220 mediante a geração de sinais de controle para o retificador 240 e o módulo IGBT 245, baseado nos parâmetros detectados da carga do sistema 235.
[0033] A Fig. 6 é um processo 600 para controlar a temperatura do compartimento pela unidade de refrigeração 105. O processo 600 é realizado quando o módulo de controle 225 detecta a temperatura do compartimento 110 (Etapa 605). O módulo de controle 225 determina se a temperatura do compartimento está fora da faixa de valores (Etapa 610). Se a temperatura do compartimento estiver dentro da faixa de valores, o módulo de controle 225 mantém a velocidade de operação do compressor 305, as ventoinhas do condensador 310 e as ventoinhas do evaporador 320, mantendo a saída CA a partir do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220 (Etapa 615). Se a temperatura do compartimento estiver fora da faixa de valores, o módulo de controle 225 determina se a temperatura do compartimento está acima da faixa de valores (Etapa 620). Se a temperatura do compartimento não estiver acima da faixa de valores, o que significa que a temperatura do compartimento está abaixo da faixa de valores, o módulo de controle 225 diminui a velocidade de operação do compressor 305, das ventoinhas do condensador 310 e das ventoinhas do evaporador 320 mediante a redução da saída CA do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220 (Etapa 625). Se a temperatura do compartimento estiver acima da faixa de valores, o módulo de controle 225 ajusta a velocidade de operação do compressor 305, das ventoinhas do condensador 310 e das ventoinhas do evaporador 320, mediante o ajuste da saída CA do módulo de componentes eletrônicos de alimentação 220 (Etapa 630). O módulo de controle 225 então retorna então ciclicamente à etapa 605. Outros parâmetros do compartimento 110 são controlados de maneira similar.
[0034] A Fig. 7 é um processo 700 para controlar e/ou regular a tensão CA de saída do alternador de CA 215. O processo 700 é realizado quando o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 detecta a tensão CA de saída do alternador de CA 215 (Etapa 705). O controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 então recebe um sinal do módulo de controle 225 representando parâmetros da carga do sistema 235, o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 então determina se a tensão CA de saída do alternador de CA 215 precisa ser ajustada de acordo com os vários parâmetros detectados (Etapa 710). Se a tensão CA de saída do alternador de CA 215 precisar ser ajustada, o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 envia um sinal ao regulador de tensão do alternador 237 para ajustar a corrente de campo baseado na velocidade do alternador usando a lógica de controle (Etapa 715). Se a tensão CA de saída do alternador de CA 215 não precisar ser ajustada, o controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 mantém a tensão CA de saída do alternador de CA 215 (Etapa 720). O controlador de componentes eletrônicos de alimentação 252 então retorna então seu ciclo para a etapa 705.
[0035] Assim, a invenção proporciona, dentre outras coisas, uma unidade de refrigeração de transporte. Vários aspectos e vantagens da invenção são apresentados nas reivindicações a seguir.