CN108826781A - 用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法和系统 - Google Patents

用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

提供用于运输时的气候控制系统中的基于反馈的负载控制方法和系统。所述方法可包括监测所述气候控制系统的多个DC部件中的每一个的电流需求。所述方法还可以包括确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式。另外，所述方法可以包括，当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电的同步模式。此外，所述方法可以包括所述气候控制系统的DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件。

Description

用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法和 系统
技术领域
本发明中所描述的实施例涉及运输中的气候控制系统。更具体地说，本发明中所描述的实施例涉及用于运输时的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法和系统。
背景技术
运输制冷系统(TRS)通常用于控制运输单元(例如，集装箱(例如平板车上的集装箱、联运集装箱等)、卡车、厢式车或其它类似的运输单元)内的环境条件(例如温度、湿度、空气质量等)。在一些实施例中，运输单元可以包括多个区域，并且TRS可以是多区域TRS(MTRS)，其被配置成对运输单元内的多个区域中的每个区域提供独立的气候控制。
发明内容
本发明中所描述的实施例涉及一种气候控制系统。更具体地说，本发明中所描述的实施例涉及用于运输时的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法和系统。
具体来说，本发明中所描述的实施例可以协调和平衡对气候控制系统中的多个异步并行负载的功率要求。也就是说，本发明中所描述的实施例可以通过实现对异步并行负载的相位角控制来同步异步并行负载。因此，可以消除来自气候控制系统的两个或更多个异步并行负载的不稳定纹波电流需求，以稳定气候控制系统的总体功率系统和/或提高电池充电效率。
在一个实施例中，提供一种用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法。所述方法包括监测来自气候控制系统的多个直流(DC)部件中的每一个的电流需求。所述方法还包括确定多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式。另外，所述方法包括，当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件供电的同步模式。此外，所述方法包括气候控制系统的DC电源基于同步模式将功率引导到电流需求呈不连续DC形式的多个DC部件中的两个或更多个DC部件。
在另一实施例中，提供一种用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制系统。所述基于反馈的负载控制系统包括用于操作气候控制系统的多个DC部件、向所述多个DC部件供电的DC电源，以及控制器。所述控制器监测来自所述多个DC部件中的每一个的电流需求；确定针对所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式，并且当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件供电的同步模式；以及指示DC电源基于同步模式向所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件供电。DC电源基于同步模式将功率引导到电流需求呈不连续DC形式的多个DC部件中的两个或更多个DC部件。
在又另一个实施例中，提供一种制冷运输单元。所述制冷运输单元包括运输单元和用于提供所述运输单元内的气候控制的运输制冷系统。所述运输制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、用于操作运输制冷系统的多个DC部件，以及基于反馈的负载控制系统。所述基于反馈的负载控制系统包括控制器和向所述多个DC部件供电的DC电源。所述控制器监测来自所述多个DC部件中的每一个的电流需求；确定针对所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式，并且当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件供电的同步模式；指示DC电源基于同步模式向所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件供电。DC电源基于同步模式将功率引导到电流需求呈不连续DC形式的多个DC部件中的两个或更多个DC部件。
通过考虑以下详细描述和附图将清楚其它特征和方面。
附图说明
参考附图，附图形成本发明公开内容的一部分且示出其中可实践本说明书中描述的系统和方法的实施例。
图1示出具有多温度运输制冷系统的制冷运输单元的示意性横截面侧视图。
图2示出根据一个实施例用于气候控制系统的基于反馈的负载控制系统200的一个实施例的示意性框图。
图3示出使用图2所示基于反馈的负载控制系统来实施对气候控制系统的基于反馈的负载控制的方法的一个实施例。
图4示出呈不连续DC形式的DC功率的不同示例。
类似参考标号始终表示类似部分。
具体实施方式
本发明中所描述的实施例涉及一种气候控制系统。更具体地说，本发明中所描述的实施例涉及用于运输时的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法和系统。
具体来说，本发明中所描述的实施例可以协调和平衡对气候控制系统中的多个异步并行负载的功率需求。也就是说，本发明中所描述的实施例可以通过实现对异步并行负载的相位角控制来同步异步并行负载。因此，可以消除来自气候控制系统的异步并行负载的不稳定纹波电流需求，以稳定气候控制系统的总体功率系统和/或提高电池充电效率。
本发明中所描述的实施例可以在任何气候控制系统中提供，包括用于TU的TRS或MTRS、用于公共汽车的加热、通风和空气调节(HVAC)系统等。
如本发明中所使用的呈不连续DC形式的DC功率是指保持恒定极性但可随时间变化改变电压和/或电流的DC功率。在一些实施例中，呈不连续DC形式的DC电流可以是周期性的。例如，呈不连续DC形式的DC功率可以具有不反转极性的周期性方形波形、周期性三角波形等。在一些实施例中，呈不连续DC形式的DC电流可以是可变的。
图1示出用于运输单元(TU)125的MTRS 100的一个实施例，所述TU 125例如可以通过拖拉机(未示出)拖曳。MTRS 100包括运输制冷单元(TRU)110，其提供TU 125的内部空间150内的环境控制(例如温度、湿度、空气质量等)。MTRS 100还包括MTRS控制器170和被配置成测量MTRS 100的一个或多个参数并且将参数数据传送到MTRS控制器170的一个或多个传感器(例如，霍耳效应传感器、电流传感器等)(未示出)。MTRS 100由电源模块112供电。TRU110设置在TU 125的前壁130上。在其它实施例中，应了解，TRU 110可以设置在例如TU 125的屋顶126或另一个壁上。
图1所示的TU 125是拖车单元。然而，应了解，本发明中所描述的实施例不限于卡车和拖车单元，而是可以应用于任何其它类型的运输单元，包括但不限于集装箱(例如平板车上的集装箱、联运集装箱等)、卡车、厢式车或其它类似的运输单元。
可编程MTRS控制器170可以包括单个集成控制单元或可以包括TRS控制元件的分布式网络。给定网络中的分布式控制元件的数目可取决于本发明所描述的原理的特定应用。MTRS控制器170被配置成控制MTRS 100的操作。
如图1所示，电源模块112设置在TRU 110中。在其它实施例中，电源模块112可以与TRU 110分开。另外，在一些实施例中，电源模块112可以包括设置在TRU 110内或外部的两个或更多个不同电源。在一些实施例中，电源模块112可以包括原动机、电池、交流发电机、发电机、太阳能电池板、燃料电池等。此外，原动机可以是内燃机，例如双速发动机、变速发动机等。电源模块112可以向例如MTRS控制器170、压缩机(未示出)、多个DC部件(见图2)、电池充电器(见图2)等提供功率。DC部件可以是MTRS 100的需要DC功率来操作的附件或部件。DC部件的实例可以包括例如用于冷凝器风扇或蒸发器鼓风机的DC风扇电机(例如，电子换向电机(ECM)、无刷DC电机(BLDC)等)、燃料泵、引流管加热器、电磁阀(例如控制器脉冲控制阀)等。
电源模块112可以包括用于向多个DC部件(见图2)提供DC电功率的DC电源(见图2)、电池充电器(见图2)等。DC电源可以从例如岸电源(例如，公用电力等)、与发电机(例如，皮带驱动交流发电机)耦合的原动机(例如，柴油发动机等)接收机械和/或电功率。例如，在一些实施例中，由柴油发动机产生的机械能经由发电机转换成电能。经由皮带驱动交流发电机产生的电能接着经由电池充电器转换器转换成DC电功率。下文会通过图2论述DC电源的详细内容。
内部空间150被划分成多个区域152。术语“区域”是指由壁175分开的内部空间150的区域的一部分。在一些实例中，每个区域152可以保持与其它区域152无关的一组环境条件参数(例如，温度、湿度、空气质量等)。
应注意，在图1中，内部空间150被划分成三个区域：第一区域152a；第二区域152b；以及第三区域152c。图1所示的区域152中的每一个被划分成基本上相等的区域。然而，应认识到，内部空间150可以被划分成适合于不同区域的环境控制的任何大小配置的任何数目的区域。
MTRS 100被配置成控制和保持区域152中的每一个的单独的环境条件要求。MTRS100包括一制冷回路(未示出)，其流体地连接压缩机(未示出)、冷凝器(未示出)、主机单元111和多个远程单元180。TRU 110包括压缩机、冷凝器和主机单元111。多个远程单元180设置在TU 125中。制冷回路对第一、第二和第三区域152a-c中的每一个提供独立的气候控制。主机单元111对第一区域152a提供气候控制。第一远程单元180a设置在第二区域152b中并且对第二区域152b提供气候控制。第二远程单元180b设置在第三区域152c中并且对第三区域152c提供气候控制。主机单元111和远程单元180在本发明中统称为热交换单元。应了解，在其它实施例中，热交换单元的数目可以基于运输单元中的区域的数目而改变。例如，在两个区域的TU中，MTRS可以包括用于对第一区域提供气候控制的主机单元以及用于对第二区域提供气候控制的远程单元。
在一个实施例中，第一区域152a可以是运行以将温度设定点保持在冻结温度范围内的冻结温度区域，并且第二区域152b和第三区域152c可以是运行以将温度设定点保持在新鲜温度范围的新鲜温度区域。在一个实施例中，例如，冻结温度范围可以在约-25°F到约15°F之间，新鲜温度范围可以在约16°F到约90°F之间。在另一实施例中，例如，冻结温度范围可以在约-25°F到约24°F之间，新鲜温度区域可以在约26°F到约90°F之间。应了解，在其它实施例中，第一、第二和第三区域152a-c中的任一个可以是运行以将温度设定点保持在新鲜温度范围内的新鲜温度区域，或运行以将温度设定点保持在冻结温度范围内的冻结温度区域。
每个热交换器单元111、180a、180b流体地连接到压缩机和冷凝器。主机单元111和每个远程单元180a、180b可以包括一个或多个热交换器(例如，蒸发器)、一个或多个鼓风机或风扇，用于提供热交换单元所位于的特定区域内的气候控制；一个或多个流量调节装置(例如，电磁阀等)，用于控制进入热交换单元的制冷剂流量的量；以及一个或多个节流装置(例如，电子节流阀等)用于控制可用于MTRS 100的压缩机的抽吸端的制冷剂流量的量。热交换单元(例如主机单元111和每一个远程单元180)可以按多种操作模式(例如，NULL模式、运行NULL模式、COOL模式、HEAT模式、DEFROST模式、低风扇转速模式、高风扇转速模式、高原动机速度模式、低原动机速度模式等)操作。
图2示出用于气候控制系统(包括图1所示的MTRS 100)的基于反馈的负载控制系统200的一个实施例的示意性框图。所述系统包括向多个DC部件210a-c和任选地向电池充电器215提供功率的DC电源205。系统200还包括控制器225，所述控制器225可以监测DC电源205、电池充电器215、电池模块220和多个DC部件210a-c中的每一个，与其中的每一个通信并控制其中的每一个。
电池充电器215可以由此为电池模块220充电。当DC电源205不可用(例如，断开、过载、无能力等)时，电池模块220可以向例如控制器225、压缩机(未示出)等提供功率。当气候控制系统是TRS或MTRS并且TRU由原动机运行时，电池模块220可以提供功率以启动原动机。在需要时，电池模块220还可以向多个DC部件210a-c提供功率。例如，当DC电源205无法向多个DC部件210a-c提供足够的功率时，电池模块220可以单独或与DC电源205一起向多个DC部件210a-c提供功率。
DC电源205可以包括例如发电机(例如，三相发电机)、交流发电机(例如皮带驱动交流发电机)、整流器、电驱动电机等。例如，岸电源可以将AC电功率提供给DC电源205的三相发电机，所述发电机进而可以将DC电功率引导到电池充电器215和多个DC部件210a-c。在另一实例中，原动机可以将机械功率提供到DC电源205的皮带驱动交流发电机，所述发电机进而可以将DC电功率引导到电池充电器215和多个DC部件210a-c。在又一实例中，三相有源电源可以将AC电功率提供到DC电源205的整流器，所述整流器进而可以将DC电功率引导到多个DC部件210a-c和可选地电池充电器215。应了解，基于MTRS的要求，DC电源205可以：将DC电功率引导到多个DC部件210a-c而不向电池充电器215提供功率；将DC电功率引导到多个DC部件210a-c以及同时引导到电池充电器215；或将DC电功率引导到电池充电器215而不向多个DC部件210a-c提供功率。
控制器225被配置成实现对TRS的基于反馈的负载控制。具体来说，控制器225可以使到多个DC部件中的每一个的功率输出同步，以稳定DC电源205并提高电池充电器215的充电效率。下文会通过图3论述关于基于反馈的负载控制的详细内容。
如图2所示，多个DC部件210a-c用作DC电源205的异步功率负载。DC部件210a-c的实例可以包括例如用于冷凝器风扇或蒸发器鼓风机的DC风扇电机、燃料泵、引流管加热器等。在一些实施例中，DC部件210a-c中的两个或更多个可以不连续DC形式要求电流。呈不连续DC形式的电流需求可以是纹波电流波形，由此两个或更多个DC部件210a-c中的每一个从DC电源205汲取电流，使得电流汲取遵循时域中的周期性波形。在没有协调引导到要求呈不连续DC形式的电流的多个DC部件210a-c的功率的情况下，DC电源205会接收功率需求的浪涌，并且当来自两个或更多个DC部件210a-c的电流需求几乎同时处于沿着周期性波形的峰值处时，DC电源205可能无法支持这些浪涌。这可能导致例如DC电源205的短缺、电流折回到DC电源205、DC电源205的操作超出安全边界条件等。这也可能导致DC电源205向电池充电器提供较少的功率以给电池模块220充电并使电池模块220帮助给所有的DC部件210a-c供电，由此耗尽电池模块220的电荷。
在一个实施例中，基于反馈的负载控制系统200可以用于包括主机单元(例如，图1所示的主机单元111)和多个远程单元(例如，图1所示的远程单元180)的MTRS(例如，图1所示的MTRS 100)中。主机单元和多个远程单元中的每一个可以包括各单元被并行驱动的多个风扇电机(例如，DC部件210a-c)。如下文关于图3论述的基于反馈的负载控制系统200可以通过协调和平衡每个风扇电机的功率需求来调节这些DC部件210a-c的总功率需求。这可以防止不稳定的纹波电流需求并且稳定DC电源205的总体功率操作和电池充电器215的充电效率。
图3示出使用图2所示的基于反馈的负载控制系统200来实施对气候控制系统的基于反馈的负载控制的方法300的一个实施例。方法300开始于步骤305，其中控制器225监测每个DC部件210a-c所需的电流。在一些实施例中，控制器225可以基于电源205的集成驱动电路(其感测每个DC部件210a-c的电流需求)来监测每个DC部件210a-c所需的电流。在其它实施例中，控制器225可以基于能够感测每个DC部件210a-c的电流需求的多个传感器(未示出)来监测每个DC部件210a-c所需的电流。在又一些其它实施例中，当DC部件210a-c是风扇电机时，控制器225可以基于与DC部件210a-c的电机切换相对应的外部数字输入来监测每个DC部件210a-c所需的电流。
在步骤310中，控制器225确定DC部件210a-c中的两个或更多个是否以不连续DC形式要求电流。例如，呈不连续DC形式的电流需求可以是纹波电流波形。如果控制器225确定DC部件210a-c中的两个或更多个以不连续DC形式要求电流，则方法300进行到步骤315。如果控制器225确定DC部件210a-c中的两个或更多个不以不连续DC形式要求电流，则方法300返回到步骤305。
在步骤315中，控制器225确定从DC电源205向DC部件210a-c中的每一个供电的同步模式。从DC电源205向DC部件210a-c中的每一个供电的同步模式可以通过对电流需求进行分阶段使得电流需求的峰值出现在不同的时间而降低和/或消除来自以不连续DC形式要求电流的DC部件210a-c中的两个或更多个的电流需求(例如纹波电流)中的峰值。例如，在一个实施例中，如果控制器225在步骤310中确定DC部件210a-c中的两个以不连续DC形式要求电流，则控制器225可以使以不连续DC形式要求电流的两个DC部件同步，(在时域中)以180°对两个DC部件中的每一个的电流需求(例如纹波电流)的峰值进行分阶段。在另一实例中，如果控制器225在步骤310中确定DC部件210a-c中的三个以不连续DC形式要求电流，则以120°对三个DC部件中的每一个的电流需求(例如纹波电流)的峰值进行分阶段。方法300接着进行到步骤320。
在步骤320中，控制器225基于在步骤315中确定的同步模式指示DC电源205将功率引导到DC部件210a-c中的每一个。因此，方法300可以通过实现对DC部件210a-c的相位角控制来使DC部件210a-c同步。也就是说，根据同步模式操作DC部件210a-c可以相位抵消来自DC部件210a-c的电流需求。例如，在一个实施例中，控制器225可以指示DC电源205根据同步模式首先向以不连续DC形式要求电流的DC部件210a-c中的一个供电，然后等待向以不连续DC形式要求电流的DC部件210a-c中的第二个供电等，使得来自这些DC部件210a-c中的每一个的电流需求中的峰值彼此相位分离。
因此，能够减少和/或消除来自DC部件210a-c中的两个或更多个的不稳定电流需求(例如纹波电流需求)的不利影响，以稳定气候控制系统的系统200。也就是说，功率需求中的浪涌可以彼此相位分离，这能够防止DC电源205的短缺、防止电流折回到DC电源205中、防止DC电源205的操作超出安全边界条件等。这也可以允许DC电源205维持对电池充电器215的充分供电，使得电池模块220可以被有效地充电。这还可以防止由于不稳定的电流需求而需要电池模块220来补充DC电源205向DC部件210a-c供电，由此防止电池模块220不必要的电荷损耗。
图4示出呈不连续DC形式的DC功率的不同示例。具体来说，图4示出了具有沿着y轴的DC功率(P)和沿着x轴的时间(t)的曲线图400。曲线图400包括多个功率波形，包括呈不连续DC形式的方形DC功率波形405、呈不连续DC形式的三角形DC功率波形410、呈连续DC形式的脉动DC功率波形415、呈连续DC形式的DC功率波形420，以及AC电源波形425。如图4所示，波形405、410和415保持正极性，但具有变化的电压和/或电流，从而导致不连续的DC形式。而且，尽管波形405、410和415具有周期性波形，但应了解，在其它实施例中，呈不连续DC形式的DC波形可以具有非周期性波形。相比而言，DC功率波形420示出了电压和/或电流随时间推移保持恒定并且因此呈连续DC形式。另外，因为DC功率不改变极性，所以波形405、410、415和420都是DC波形。虽然波形405、410、415和420全部以正极性示出，但应了解，在一些实施例中，DC波形可以是负极性而不是正极性。
AC波形425随时间推移在正极性与负极性之间交替。虽然AC波形425采用正弦形状，但应了解，在其它实施例中，AC波形可以采用其它形状，包括方形、三角形等。
方面：
应了解，方面1-6、7-14和15-20中的任何一个都可以组合。
方面1.一种用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法，所述方法包括：
监测所述气候控制系统的多个DC部件中的每一个的电流需求；
确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式；
当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电的同步模式；
所述气候控制系统的DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件。
方面2.根据方面1所述的方法，其中，确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式包括针对所述多个DC部件中的每一个确定所述电流需求是否具有纹波电流波形。
方面3.根据方面1和2中任一项所述的方法，其中，所述同步模式是用于使所述电流需求分阶段的模式，使得呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第二DC部件的电流需求的峰值出现在不同时间。
方面4.根据方面1-3中任一项所述的方法，其中，基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件包括相位抵消所述两个或更多个DC部件的呈所述不连续DC形式的电流需求。
方面5.根据方面1-4中任一项所述的方法，其中，当两个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开180°。
方面6.根据方面1-4中任一项所述的方法，其中，当三个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开120°，并且使所述第二DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第三DC部件的电流需求的峰值分开120°。
方面7.一种用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制系统，所述基于反馈的负载控制系统包括：
用于操作所述气候控制系统的多个DC部件；
向所述多个DC部件供电的DC电源；以及
控制器，所述控制器：
监测所述多个DC部件中的每一个的电流需求；
确定所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式，以及
当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电的同步模式，指示所述DC电源基于所述同步模式向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电，
其中所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件。
方面8.根据方面7所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述多个DC部件中的每一个是冷凝器风扇、蒸发器鼓风机、燃料泵和引流管加热器中的至少一个。
方面9.根据方面7和8中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述控制器通过针对所述多个DC部件中的每一个确定电流需求是否具有纹波电流波形来确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈所述不连续DC形式。
方面10.根据方面7-9中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述同步模式是用于使所述电流需求分阶段的模式，使得呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第二DC部件的电流需求的峰值出现在不同时间。
方面11.根据方面7-10中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件，以相位抵消所述两个或更多个DC部件的呈所述不连续DC形式的电流需求。
方面12.根据方面7-11中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，当所述控制器确定所述多个DC部件中的两个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开180°。
方面13.根据方面7-11中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，当所述控制器确定所述多个DC部件中的三个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开120°，并且使所述第二DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第三DC部件的电流需求的峰值分开120°。
方面14.根据方面7-13中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，还包括：
在所述DC电源不可用时向所述多个DC部件供电的电池模块；以及
为所述电池模块充电的电池充电器，其中，所述DC电源向所述电池充电器供电。
方面15.一种制冷运输单元，包括：
运输单元；以及
用于提供所述运输单元内的气候控制的运输制冷系统，所述运输制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、用于操作所述运输制冷系统的多个DC部件，以及基于反馈的负载控制系统，
其中，所述基于反馈的负载控制系统包括：
向所述多个DC部件供电的DC电源，
控制器，所述控制器：
监测所述多个DC部件中的每一个的电流需求；
确定所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式，以及
当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电的同步模式，指示所述DC电源基于所述同步模式向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电，
其中，所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件。
方面16.根据方面15所述的制冷运输单元，其中，所述多个DC部件中的每一个是冷凝器风扇、蒸发器鼓风机、燃料泵和引流管加热器中的至少一个。
方面17.根据方面15和16中任一项所述的制冷运输单元，其中，所述控制器通过针对所述多个DC部件中的每一个确定电流需求是否具有纹波电流波形来确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈所述不连续DC形式。
方面18.根据方面15-17中任一项所述的制冷运输单元，其中，所述同步模式是用于使所述电流需求分阶段的模式，使得呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第二DC部件的电流需求的峰值出现在不同时间。
方面19.根据方面15-18中任一项所述的制冷运输单元，其中，所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件，以相位抵消所述两个或更多个DC部件的呈所述不连续DC形式的电流需求。
方面20.根据方面15-19中任一项所述的制冷运输单元，还包括：
在所述DC电源不可用时向所述多个DC部件供电的电池模块；以及
为所述电池模块充电的电池充电器，其中，所述DC电源向所述电池充电器供电。
本说明书中使用的术语旨在描述具体实施例，并不是限制性的。术语“一”和“所述”也包括复数形式，除非另外清楚地指示。术语“包括”当在本说明书中使用时指定所陈述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在或添加。
关于前述描述，应理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可详细地进行改变，尤其是就所使用的构造材料和部件的形状、大小和布置来说。本说明书和所描述的实施例仅是示例性的，本发明公开的真实范围和精神由所附权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制方法，所述方法包括：
监测所述气候控制系统的多个DC部件中的每一个的电流需求；
确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式；
当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电的同步模式；
所述气候控制系统的DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式包括针对所述多个DC部件中的每一个确定所述电流需求是否具有纹波电流波形。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，所述同步模式是用于使所述电流需求分阶段的模式，使得呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第二DC部件的电流需求的峰值出现在不同时间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件包括相位抵消所述两个或更多个DC部件的呈所述不连续DC形式的电流需求。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，当两个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开180°。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，当三个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开120°，并且使所述第二DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第三DC部件的电流需求的峰值分开120°。
7.一种用于运输中的气候控制系统的基于反馈的负载控制系统，所述基于反馈的负载控制系统包括：
用于操作所述气候控制系统的多个DC部件；
向所述多个DC部件供电的DC电源；以及
控制器，所述控制器：
监测所述多个DC部件中的每一个的电流需求；
确定所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式，以及
当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电的同步模式，指示所述DC电源基于所述同步模式向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电，
其中所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件。
8.根据权利要求7所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述多个DC部件中的每一个是冷凝器风扇、蒸发器鼓风机、燃料泵和引流管加热器中的至少一个。
9.根据权利要求7和8中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述控制器通过针对所述多个DC部件中的每一个确定电流需求是否具有纹波电流波形来确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈所述不连续DC形式。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述同步模式是用于使所述电流需求分阶段的模式，使得呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第二DC部件的电流需求的峰值出现在不同时间。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件，以相位抵消所述两个或更多个DC部件的呈所述不连续DC形式的电流需求。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，当所述控制器确定所述多个DC部件中的两个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开180°。
13.根据权利要求7-12中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，其中，当所述控制器确定所述多个DC部件中的三个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，所述同步模式使呈所述不连续DC形式的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第二DC部件的电流需求的峰值分开120°，并且使所述第二DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的第三DC部件的电流需求的峰值分开120°。
14.根据权利要求7-13中任一项所述的基于反馈的负载控制系统，还包括：
在所述DC电源不可用时向所述多个DC部件供电的电池模块；以及
为所述电池模块充电的电池充电器，其中，所述DC电源向所述电池充电器供电。
15.一种制冷运输单元，包括：
运输单元；以及
用于提供所述运输单元内的气候控制的运输制冷系统，所述运输制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、用于操作所述运输制冷系统的多个DC部件，以及基于反馈的负载控制系统，
其中，所述基于反馈的负载控制系统包括：
向所述多个DC部件供电的DC电源，以及
控制器，所述控制器：
监测所述多个DC部件中的每一个的电流需求；
确定所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件的电流需求是否呈不连续DC形式，以及
当所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求呈所述不连续DC形式时，确定向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电的同步模式，指示所述DC电源基于所述同步模式向所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件供电，并且
其中，所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件。
16.根据权利要求15所述的制冷运输单元，其中，所述多个DC部件中的每一个是冷凝器风扇、蒸发器鼓风机、燃料泵和引流管加热器中的至少一个。
17.根据权利要求15和16中任一项所述的制冷运输单元，其中，所述控制器通过针对所述多个DC部件中的每一个确定电流需求是否具有纹波电流波形来确定所述多个DC部件中的两个或更多个DC部件的电流需求是否呈所述不连续DC形式。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的制冷运输单元，其中，所述同步模式是用于使所述电流需求分阶段的模式，使得呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第一DC部件的电流需求的峰值与呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件中的第二DC部件的电流需求的峰值出现在不同时间。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的制冷运输单元，其中，所述DC电源基于所述同步模式将功率引导到电流需求呈所述不连续DC形式的所述多个DC部件中的所述两个或更多个DC部件，以相位抵消所述两个或更多个DC部件的呈所述不连续DC形式的电流需求。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的制冷运输单元，还包括：
在所述DC电源不可用时向所述多个DC部件供电的电池模块；以及
为所述电池模块充电的电池充电器，其中，所述DC电源向所述电池充电器供电。
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