BR112014001653A2

BR112014001653A2 - Veículo com auto-falantes na parede lateral

Info

Publication number: BR112014001653A2
Application number: BR112014001653-4A
Authority: BR
Inventors: Andreas Silzle; Oliver Hellmuth; Ulrik Heise; Stefan Finauer; Christian Stöcklmeier
Original assignee: Fraunhofer-Gellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2021-01-12
Also published as: JP5788095B2; JP2014526187A; US20140133673A1; AU2012289109B2; PL2737722T3; CA2843010C; KR101630790B1; HK1198406A1; RU2014107718A; CN103748902B; CA2843010A1; CN103748902A; BR112014001653B1; EP2737722A1; AU2012289109A1; US9866937B2; EP2737722B1; ES2574420T3; RU2572640C2; WO2013013943A1

Abstract

veículo com alto-falantes na parede lateral. um veículo compreende uma parede lateral, um teto e uma disposição de alto-falante, compreendendo, pelo menos, um alto-falante. a disposição de alto-falante é posicionada em ou na parede lateral e é configurada de modo que uma direção de emissão sonora principal da disposição de alto-falante seja direcionada para o teto.

Description

"VEÍCULO COM ALTO-FALANTES NA PAREDE LATERAL". DESCRIÇÃO

CAMPO TÉCNICO A presente invenção refere-se a um veículo tendo, 5 pelo menos, um alto-falante em uma parede lateral do veículo e, mais especificamente, a um automóvel tendo, pelo menos, um alto- falante em urna coluna central ou coluna-B do automóvel.

RESUMO DA INVENÇÃO É um objetivo das aplicações da presente invenção fornecer um conceito que permite urna melhor percepção sonora para um passageiro sentado em um veículo.

Este objetivo é solucionado por um veículo de acordo com a reivindicação 1.

Uma aplicação da presente invenção fornece um veículo, compreendendo uma parede lateral, um teto (ou cobertura) e uma disposição de alto-falante, compreendendo, pelo menos, um alto-falante. A disposição de alto-falante é posicionada ou disposta dentro ou na parede lateral, de modo que urna direção de emissão sonora principal da disposição de alto-falante seja direcionada para o teto.

É urna ideia principal das aplicações da presente invenção que urna melhor percepção do som para um passageiro sentado em um veículo possa ser obtida se uma disposição de alto- falante do veículo estiver disposta dentro ou em urna parede lateral do veículo e urna direção de emissão sonora principal da disposição de alto-falante seja direcionada para um teto do veículo. Direcionando a direção de emissão sonora principal da disposição de alto-falante para o teto, uma percepção sonora difusa, por exemplo, uma nuvem sonora difusa, pode ser obtida dentro do compartimento do passageiro do veículo e assim, urna percepção sonora melhorada do envol virnento do lado e acima pode ser fornecida.

A direção de emissão sonora principal da 5 disposição de alto-falante pode ser, por exemplo, urna direção da emissão sonora principal de, pelo menos, um alto-falante. Corno um exemplo, pelo menos um alto-falante pode ser inclinado de modo que sua direção de emissão sonora principal seja direcionada para o teto.

De acordo com outras aplicações, a direção de emissão sonora principal da disposição de alto-falante pode ser urna combinação da direção de emissão sonora de urna variedade de alto-falantes da disposição de alto-falante.

De acordo com algumas aplicações, os alto- falantes da disposição de alto-falante podem ser alto-falantes montados planos, tendo sua direção de emissão sonora principal não direcionada para o teto. Um processador de áudio pode ser configurado para fornecer versões atrasadas diferentemente de um sinal de áudio para diferentes alto-falantes da variedade de alto- falantes. Escolhendo atrasos adequados a direção de emissão sonora principal da completa disposição de alto-falante pode ser direcionada para o teto do veículo. O atraso entre os diferentes alto-falantes pode depender de urna distância entre os alto- falantes da disposição de alto-falante. Os alto-falantes podem estar dispostos em diferentes alturas da parede lateral (por exemplo, em diferentes distâncias do teto). Alto-falantes inferiores podem "chegar adiantado" enquanto alto-falantes mais altos "chegam atrasados". Em outras palavras, um alto-falante que é colocado mais próximo do teto recebe o sinal de áudio com mais atraso do que um alto-falante que é colocado ainda mais longe do teto. Como uma regra de ouro, para uma inclinação de 45 graus e uma distância (em altura) de 10cm entre dois alto-falantes da disposição de alto-falante, o atraso entre os sinais de áudio 5 fornecidos aos dois alto-falantes pode ser aproximadamente 0,15ms.

Além disso, a direção de emissão sonora principal da disposição de alto-falante pode aplicar para uma determinada faixa de frequência-alvo das ondas sonoras emitidas dos alto- falantes da disposição de alto-falante. Como um exemplo esta faixa de frequência-alvo pode variar pelo menos de SOOkHz a 2 MHz.

Assim, pelo menos ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes da disposição de alto-falante nesta faixa de frequência-alvo são direcionadas para o teto do veículo.

De acordo com outras aplicações da presente invenção, quando, pelo menos, um alto-falante está inclinado (por exemplo, com relação à parede lateral), o alto-falante está disposto de modo que uma onda sonora emitida pelo alto-falante pela direção de emissão sonora principal atinja o teto do veículo e seja refletida pelo teto do veículo antes de atingir um passageiro sentado no veículo. O teto pode ser configurado de modo que reflita a onda sonora emitida do alto-falante em uma variedade de diferentes direções para gerar uma nuvem sonora difusa dentro do compartimento do passageiro do veículo.

De acordo com algumas aplicações da presente invenção o veículo compreende um refletor da onda sonora que está disposto no ou dentro do teto. A direção de emissão sonora principal do alto-falante é direcionada a este refletor da onda sonora. O uso do refletor da onda sonora no teto permite que uma melhor reflexão da onda sonora emitida do alto-falante, quando comparada a apenas utilizar no teto do veículo (sem o refletor da onda sonora adicional) para refletir a onda sonora emitida pelo alto-falante.

De acordo com outras aplicações da presente 5 invenção, o veículo compreende um processador sonoro ou processador de áudio configurado para receber um sinal de áudio, para extrair uma parte difusa do sinal de áudio e para fornecer a parte difusa ao alto-falante. Em outras palavras, o processador de áudio pode realizar uma diferenciação entre uma parte difusa e uma parte direcional do sinal de áudio e fornece apenas a parte difusa para o alto-falante. A combinação de ter a parte difusa do sinal de áudio fornecida ao alto-falante e a direção de emissão sonora principal do alto-falante sendo direcionada para o teto, leva para uma outra percepção sonora melhorada para um passageiro sentado no veículo.

De acordo com outras aplicações, o veículo pode compreender um assento do veículo e outro alto-falante. Uma direção de emissão sonora principal deste outro alto-falante é direcionada ao assento do veículo, por exemplo, uma onda sonora emitida por outro alto-falante pela direção de emissão sonora principal de outro alto-falante diretamente (sem reflexão) atinge um passageiro sentado no assento do veículo. O processador de áudio pode ser configurado ainda para extrair uma parte direcional do sinal de áudio e para fornecer a parte direcional a outro alto- falante. Em outras palavras, o processador de áudio pode ser configurado para realizar uma distinção de casos para o sinal de áudio em que extrai a parte difusa e a parte direcional do sinal de áudio e fornece estas duas partes aos diferentes alto-falantes.

A parte direcional é fornecida a outro alto-falante tendo sua direção de emissão sonora principal direcionada para o assento do veículo e a parte difusa é fornecida ao alto-falante tendo sua direção de emissão sonora principal direcionada para o teto do veículo. A distinção de casos entre a parte difusa e a parte 5 direcional permite por um lado uma melhor percepção sonora difusa para passageiro sentado no assento do veículo e por outro lado ainda uma percepção de sons direcionais.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS As aplicações da presente invenção serão descritas em mais detalhes utilizando-se as figuras anexas, nas quais: A Fig. 1 mostra um veículo de acordo com uma aplicação da presente invenção; A Fig. 2 mostra um veículo de acordo com outra aplicação da presente invenção; A Fig. 3 mostra um veículo de acordo com outra aplicação da presente invenção; A Fig. 4 mostra um processador de áudio, conforme pode ser utilizado nas aplicações da presente invenção; e A Fig. 5 mostra uma possível implementação para o processador de áudio mostrado na Fig. 4.

DESCRIÇÃO DAS APLICAÇÕES DA PRESENTE INVENÇÃO Antes das aplicações da presente invenção serem descritas em detalhes utilizando-se as figura anexas, deve-se indicar que os mesmos ou iguais elementos de funcionalidade recebem os mesmos números de referência nas figuras e que uma descrição repetida para os elementos fornecidos com os mesmos números de referência é omitida. Assim, as descrições fornecidas para os elementos, tendo os mesmos números de referência, são mutuamente permutáveis.

A seguir, uma disposição de alto-falante em um veículo será descri ta em mais detalhes. O alto-falante pode ser parte de um sistema de som de áudio que é configurado para 5 entreter ou informar os passageiros no veículo. o veículo pode ser, por exemplo, um automóvel, um ônibus, um caminhão, um trem, um navio, um metro ou um avião. No geral, o veículo pode ser qualquer meio para transportar passageiros no ar, na água, na terra ou debaixo da terra.

Além disso, o veículo pode ser um carro de passeio.

De acordo com as aplicações, o alto-falante pode ser disposto dentro ou em uma parede lateral do veículo de modo que uma onda sonora emitida por, pelo menos, por um alto-falante em uma direção de emissão sonora principal seja direcionada para o teto ou cobertura do veículo. O alto-falante pode ser integrado na parede lateral ou preso, respectivamente fixo na parede lateral.

Uma onda sonora que é emitida pelo alto-falante é então refletida no teto do veículo e dispersa no compartimento do passageiro. O alto-falante pode ser inclinado com relação à parede lateral ou disposto dentro ou na parede lateral, de modo que a direção de emissão sonora principal do alto-falante seja direcionada para o teto do veículo. Ou seja, uma direção de emissão sonora principal do alto-falante e da parede lateral ou coluna-B pode compreender um determinado ângulo a. O ângulo a pode ser, por exemplo, entre 1 º e 90º ou entre 5º e 45º. Pelo menos um alto-falante pode ser parte de um sistema de som de áudio. De acordo com outras aplicações uma variedade de alto-falantes pode ser integrada ou fixa em uma parede lateral do veículo. Os alto-falantes podem ser direcionados para o teto do veículo.

Conforme descrito na vista transversal esquemática na Fig. 1, de acordo com algumas aplicações, pelo menos um alto-falante 50a pode ser integrado em uma coluna central 5 ou uma coluna-E 40a de um veículo 100. A coluna-E pode ser, por exemplo, uma coluna-E de um auto corpo um automóvel, um caminhão, um ônibus ou um carro de passeio etc. Pelo menos um alto-falante pode ser inclinado e disposto na coluna-E de modo que a direção de emissão sonora principal do alto-falante seja direcionada para o teto direcionada para o teto do veículo.

Conforme esquematicamente mostrado na Fig. 1, os alto-falantes podem estar dispostos com relação a uma direção de condução à esquerda 8 e à direi ta 4 do veículo. Pelo menos, um alto-falante 50 pode ser inclinado com relação à coluna-E 40 de modo que uma direção de emissão sonora principal 30 seja direcionada para o teto do veículo 5. Uma onda sonora emitida por um alto-falante 50a fixo ou integrado na coluna-E esquerda 40a do veículo pode atingir o teto do veículo 5 acima de um assento esquerdo do veículo 18a e o alto-falante 50b inclinado e integrado ou fixo na coluna-E direita 40b pode atingir o teto 5 do veículo acima de um assento direito do veículo 18b. Os assentos do veículo podem ser assentos dianteiros de um automóvel, em outras aplicações os assentos podem ser assentos traseiros. Em outras aplicações o veículo, por exemplo, em um trem, ônibus, avião etc.

pode ter uma variedade de assentos. Os alto-falantes inclinados integrados ou fixos 50a na coluna-E esquerda 40a podem emitir uma onda sonora que é refletida acima de um assento esquerdo do veículo e os alto-falantes direi tos 50b podem ser inclinados e integrados em uma coluna-E direita 40b de modo que uma onda sonora emitida 30 seja refletida acima do assento direito do veículo 18b.

Ou seja, um passageiro que está sentado no assento esquerdo do veículo ou no assento direito do veículo pode perceber uma onda sonora difusa que é refletida no teto do veículo. Por meios da 5 reflexão da onda sonora no teto do veículo é possível gerar uma percepção sonora difusa para os passageiros no veículo. A onda sonora que é refletida no teto do veículo pode ser dispersa em diferentes direções dentro do compartimento do passageiro. Como uma consequência, os passageiros sentados, por exemplo, em um assento traseiro em um automóvel, podem ter a percepção de uma nuvem sonora difusa a partir de cima.

No geral, a direção principal do som de, pelo menos, um alto-falante pode ser direcionada para qualquer localização no teto do veículo. Assim, a direção principal do som de, pelo menos, um alto-falante pode ser direcionada, por exemplo, para o centro do teto do veículo ou para uma localização acima de um assento do veículo. Alto-falantes que estão dispostos em uma parede lateral à direita e à esquerda ou em uma coluna-E podem emitir ondas sonoras que são direcionadas para a mesma localização no teto do veículo de acordo com algumas aplicações.

Em suma, a Fig. 1 mostra uma vista transversal de um veículo 100 de acordo com uma aplicação da presente invenção. O veículo 100 compreende uma disposição do alto-falante compreendendo uma variedade de alto-falantes esquerdos SOa que estão dispostos na coluna-E esquerda 40a do veículo 100. As direções de emissão sonora principal dos alto-falantes esquerdos SOa são direcionadas para o teto S do veículo 100. Assim, a direção de emissão sonora principal da disposição do alto-falante também é direcionada para o teto S do veículo 100. Ondas sonoras emitidas dos alto-falantes esquerdos SOa atingem o teto S e são refletidas ou são dispersas no compartimento do passageiro, por exemplo, para atingir um passageiro sentado no assento esquerdo 5 18a. Além disso, o veículo 100 compreende outra disposição de alto-falante compreendendo uma variedade de alto-falantes direitos SOb que são dispostos na coluna-B direita 40b do veículo 100. As direções de emissão sonora principal dos alto-falantes direi tos SOb são direcionadas para o teto S do veículo 100. Assim, também a direção de emissão sonora principal de outra disposição do alto- falante é direcionada para o teto S do veículo 100. Assim, as ondas sonoras emitidas pela variedade de alto-falantes direi tos SOb atingem o teto S e são refletidas ou são dispersas no compartimento do passageiro, de modo a atingir um passageiro sentado no assento direito 18b.

De acordo com algumas aplicações da presente invenção, as (diferentes) direções de emissão sonora principal da variedade de alto-falantes esquerdos SOa podem ser direcionadas para a mesma localização ou para diferentes localizações do teto S do veículo 100. Além disso, as (diferentes) direções de emissão sonora principal da variedade de alto-falantes direitos SOb podem ser direcionadas para a mesma localização ou para diferentes localizações do teto S do veículo 100.

De acordo com outras aplicações da presente invenção, o veículo 100 pode compreender apenas um alto-falante esquerdo SOa e apenas um alto-falante direito SOb.

Como pode ser visto da Fig. 1, os alto-falantes esquerdos SOa poderiam estar dispostos de modo que as ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes esquerdos SOa atinjam o teto

5 acima do assento esquerdo 18a. Além disso, os alto-falantes direitos 50b podem estar dispostos de modo que as ondas sonoras erni tidas pelos alto-falantes direitos 50b atinj arn o teto 5 acima do assento direi to 18b. Não obstante, conforme já descri to, os 5 alto-falantes esquerdos 50a e os alto-falantes direitos 50b também podem estar dispostos de modo que as ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes 50a e 50b atinjam o teto 5 do veículo 100 no centro do teto 5 (por exemplo, em urna localização do teto 5 acima do túnel central do veículo 100). Além disso, os alto-falantes 50ae 50b podem estar dispostos em diferentes alturas da respectiva coluna 40a, 40b. Ou em outras palavras, diferentes alto-falantes 50a, 50b de urna e da mesma disposição do alto-falante pode ser disposta em diferentes distâncias do teto 5 do veículo.

De acordo com outras aplicações da presente invenção, pelo menos um dos alto-falantes esquerdos 50a pode ser disposto de modo que sua direção de emissão sonora principal atinja o teto 5 acima do assento direito 18b e pelo menos outro alto-falante esquerdo 50a possa estar disposto de modo que sua direção de emissão sonora principal atinja o teto 5 acima do assento esquerdo 18a. Além disso, pelo menos um dos alto-falantes direitos 50b também pode ser disposto de modo que sua direção de emissão sonora atinja o teto 5 acima do assento esquerdo 18a e pelo menos outro alto-falante direito 50b possa ser disposto de modo que sua direção de emissão sonora principal atinja o teto 5 acima do assento direito 18b.

Corno um exemplo, o assento esquerdo 18a pode ser um assento do motorista e o assento direito 18b pode ser assento do copiloto (por exemplo, para veículos com um volante no lado esquerdo) ou o assento direito 18b pode ser um assento do motorista e o assento esquerdo 18a pode ser o assento do copiloto (por exemplo, para veículos com um volante do lado direito).

No geral, o veículo 100 pode ser um carro, como um carro de passeio.

5 Como é esquematicamente mostrado no corte transversal de um automóvel, na Fig. 2, pelo menos um refletor da onda sonora 10 pode ser disposto ou fixo no teto 5 do veículo. O refletor da onda sonora 10 pode compreender um material que é mais rígido do que o teto do veículo circundante 20. O refletor da onda sonora 10 pode ser um elemento separado que é montado no teto do veículo. Em algumas aplicações, o refletores da onda sonora podem ter uma superfície côncava de modo que uma onda sonora que seja emitida do alto-falante e que seja refletida no refletor da onda sonora é dispersa ou direcionada em mui tas direções dentro do compartimento do passageiro. O refletor da onda sonora pode compreender uma área de 50cm2 a 10. 000cm2, 100cm2 a 6. 000cm2 ou 200cm2 a 3. 000cm2• Os alto-falantes que são integrados ou apenas dispostos ou fixos na parede lateral ou na coluna central, respectivamente a coluna-B podem ter um tamanho, por exemplo, entre 1cm e 10cm. O alto-falante 50 pode ser um alto-falante simples e barato. O alto-falante pode compreender um diâmetro entre 1cm a 10cm ou entre 3cm a 5cm. o alto-falante pode ser controlado por um sistema de som de áudio de modo que, por exemplo, diferentes sinais sonoros podem ser emitidos do alto- falante disposto na parede esquerda ou disposto na coluna-B esquerda e do alto-falante disposto na parede lateral direi ta ou disposto na coluna-B direita. A parede lateral direita e esquerda respectivamente, a coluna-B direita ou esquerda podem ser dispostas opostas entre si. Como é esquematicamente mostrado na Fig. 2, acima de cada assento do veículo, por exemplo, acima de um assento dianteiro esquerdo 18a e acima de um assento dianteiro direito 18b, um refletor da onda sonora 10a, 10b pode ser 5 disposto.

De acordo com outras aplicações um refletor da onda sonora comum pode ser disposto acima de um assento direito e esquerdo do veículo no teto do veículo. O refletor da onda sonora pode ser feito, por exemplo, de plástico, material sintético, metal, madeira etc. O refletor da onda sonora pode ter uma superfície diferente do que do resto do teto do veículo. O refletor da onda sonora pode ser configurado para refletir uma onda sonora melhor do que o teto do veículo restante. Ou seja, o refletor da onda sonora pode ter uma absorção menor da onda sonora do que o teto do veículo restante. O refletor da onda sonora 10 pode ter uma reflexão mais alta da onda sonora do que o teto do veículo 20. O refletor da onda sonora 10 pode ser parte do teto do veículo e formado integralmente. Em outras aplicações o refletor da onda sonora pode ser um elemento separado que é montado no teto do veículo. Uma onda sonora que é emitida do alto-falante integrado ou fixo em uma parede lateral ou uma coluna-B de um veículo pode ser refletida com uma perda de onda sonora menor onda sonora no refletor da onda sonora 10 do que uma onda sonora refletida no teto do veículo normal circundante 20.

Deve estar claro que a disposição exata do alto- falante na parede lateral ou, por exemplo, em uma coluna-B pode ser diferente em outras aplicações e ainda uma posição exata, forma, tamanho, material e estrutura da superfície do refletor da onda sonora pode ser diferente e otimizada em outras aplicações.

Estas aplicações também estão incluídas neste documento. O material do refletor da onda sonoralO pode ser mais rígido do que o material do teto do veículo circundante. Em algumas aplicações a onda sonora emitida pode gerar uma nuvem sonora difusa no 5 compartimento do passageiro.

Em outras aplicações os alto-falantes que são integrados na parede lateral ou na coluna-E de um veículo podem emitir sinais sonoros surround direcionados para passageiros sentados no compartimento do passageiro.

Em suma, a Fig. 2 mostra uma vista transversal do veículo 100 da Fig. 1 com um primeiro refletor da onda sonoralüa adicional e um segundo refletor da onda sonoralüb adicional. O primeiro refletor da onda sonoralüa está localizado no teto 5 do veículo 100 acima do assento esquerdo do veículo 18a e o segundo refletor da onda sonoralüb está localizado no teto 5 acima do assento direito 18b do veículo 100.

As direções de emissão sonora principal dos alto- falantes esquerdos 50a são direcionadas para o primeiro refletor da onda sonoralüa de modo que as ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes esquerdos 50a sejam refletidas ou dispersas no compartimento do passageiro pelo primeiro refletor da onda sonoralüa.

Além disso, as direções de emissão sonora principal dos alto-falantes direi tos 50b são direcionadas para o segundo refletor da onda sonoralüb de modo que as ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes direitos 50b sejam refletidas ou sejam dispersas no compartimento do passageiro pelo segundo refletor da onda sonoralüb.

Os refletores da onda sonora lüa, lüb podem ser configurados para refletir as ondas sonoras emitidas dos alto- falantes SOa, SOb em uma variedade de diferentes direções dentro do compartimento do passageiro do veículo 100 para gerar a percepção de uma nuvem sonora difusa no veículo 100.

5 Além disso, os alto-falantes esquerdos soa podem estar dispostos de modo que as direções de emissão sonora principal atinjam o primeiro refletor da onda sonoralüa em diferentes localizações do refletor da onda sonoralüa. Não obstante, o refletor da onda sonoralüa pode ser configurado para refletir cada onda sonora recebida dos alto-falantes esquerdos SOa em uma variedade de diferentes direções. Assim, a percepção sonora difusa é melhorada. Além disso, as ondas sonoras emitidas pelos diferentes alto-falantes dos alto-falantes esquerdos SOa atingem o primeiro refletor da onda sonoralüa em diferentes localizações do refletor da onda sonoralüa e como cada onda sonora emitida de um dos alto-falantes esquerdos SOa é refletida em uma variedade de diferentes direções.

Assim, o número de direções de reflexão em que as ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes esquerdos SOa são refletidas é elevado deixando as direções de emissão sonora principal dos diferentes alto-falantes esquerdos Süa atingirem o refletor esquerdo da onda sonoralüa em diferentes localizações.

O mesmo pode se aplicar também aos alto-falantes direitos SOb e ao segundo refletor da onda sonoralüb.

A Fig. 3 mostra uma vista transversal de um veículo 300 de acordo com outra aplicação da presente invenção.

O veículo 300 mostrado na Fig. 3 difere do veículo 100 mostrado na Fig. 2, em que ao invés de ter os dois refletores da onda sonoralüa, lüb, o veículo 300 compreende um refletor da onda sonoralO comum localizado no teto 5 do veículo

300.

Como pode ser visto da Fig. 3, as direções de emissão sonora principal dos alto-falantes esquerdos 50a e as 5 direções de emissão sonora principal dos alto-falantes direi tos 50b são todas direcionadas ao refletor da onda sonora comum 10. O refletor da onda sonoralO é configurado para refletir as ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes esquerdos 50a e os alto- falantes direitos 50b em uma variedade de direções no compartimento do passageiro do veículo 300, para gerar a percepção de uma nuvem sonora difusa.

Como um exemplo, o veículo 300 pode compreender ainda um processador de áudio que é configurado para fornecer sinais de áudio ao alto-falante esquerdo 50a e ao alto-falante direito 50b. Especialmente nas aplicações mostradas na Fig. 3, este processador de áudio poderia ser configurado para fornecer o mesmo sinal de áudio aos alto-falantes esquerdos 50a como aos alto-falantes direitos 50b. Assim, embora os alto-falantes esquerdos 50a sejam dispostos na coluna-B esquerda 40a e os alto- falantes direitos 50b sejam dispostos na coluna-B direita 40b, os alto-falantes esquerdos 50 a e os alto-falantes direitos 50b podem ser configurados para receber um e o mesmo sinal de áudio (difuso) ou parte difusa de um sinal de áudio.

Além disso, o alto-falante esquerdo 50a e o alto- falante direito 50b podem ser dispostos de modo que as direções de emissão sonora principais de diferentes alto-falantes atinjam o refletor da onda sonoralO em diferentes localizações no refletor da onda sonoralO, para gerar uma variedade de diferentes direções, na qual as ondas sonoras emitidas pelos alto-falantes 50a, 50b são refletidas.

O refletor da onda sonora comum 10 pode ser disposto no centro do telhado 5 (por exemplo, acima de um túnel central do veículo 300). Além disso, o refletor da onda sonoralO 5 pode se estender de uma localização do teto 5 acima do assento esquerdo do veículo 18a a uma localização do teto 5 acima do assento direito do veículo 18b.

Além disso, o veículo 300 compreende outro alto- falante esquerdo 310a e outro alto-falante direito 310b.

A função de outros alto-falantes esquerdos 310a e outros alto-falantes direitos 310b será descrita em mais detalhes a seguir utilizando o exemplo do veículo 300 mostrado na Fig. 3.

Não obstante, de acordo com outras aplicações da presente invenção, estes outros alto-falantes 310a e 310b podem ser implementados em qualquer outra aplicação da presente invenção (como no veículo 100 mostrado na Fig. 1 ou no veículo 100 mostrado na Fig. 2).

Além disso, de acordo com outras aplicações da presente invenção, ao invés de ter outros alto-falantes esquerdos 310a e outros alto-falantes direitos 310b, apenas um destes outros alto-falantes pode ser fornecido.

Outro alto-falante esquerdo 310a é disposto na coluna-B esquerda 40a. Uma direção de emissão sonora principal de outro alto-falante esquerdo 310a é direcionada para o assento esquerdo do veículo 18a. Assim, uma onda sonora emitida pelo outro alto-falante esquerdo 310a ( sem reflexão) atinge diretamente um passageiro sentado no assento esquerdo do veículo 18a (assumindo que o assento esquerdo do veículo 18a esteja em uma posição vertical). Além disso, outro alto-falante direito 310b é disposto na coluna-B direi ta 4 Ob. Uma direção de emissão sonora principal de outro alto-falante direito 310b é direcionada ao assento direito do veículo 18b. Assim, uma onda sonora emitida pelo outro alto-falante direito 310b (sem reflexão) atinge diretamente um 5 passageiro sentado no assento direito do veículo 18b. De acordo com outras aplicações da presente invenção, outro alto-falante esquerdo 310a e outro alto-falante direito 310b pode ser disposto em outras posições no veículo 300 (como em uma porta do veículo 300 ou em um painel do veículo 300). É apenas importante que as direções de emissão sonora principal de outros alto-falantes 310a, 310b sejam direcionadas aos assentos do veículo 18a, 18b do veículo 300 de modo que as ondas sonoras emitidas pelo outro alto- falante 310a, 310b (sem reflexão) atinjam diretamente um passageiro sentado no respectivo assento do veículo 18a, 18b. Como um exemplo, as direções de emissão sonora de outros alto-falantes 310a, 310b podem ser direcionadas a um apoio de cabeça do respectivo assento do veículo 18a, 18b de modo que as ondas sonoras emitidas pelos outros alto-falantes 310a, 310b atinjam diretamente a cabeça de um passageiro sentado no respectivo assento do veículo 18a, 18b.

Conforme já descrito, um veículo de acordo com uma aplicação da presente invenção pode compreender um processador de áudio que é configurado para fornecer sinais de áudio a serem emitidos pelos alto-falantes esquerdos SOa e os alto-falantes direitos SOb aos alto-falantes esquerdos SOa e aos alto-falantes direitos SOb. Além disso, este processador de áudio pode ser configurado para fornecer sinais de áudio a serem emitidos pelo outro alto-falante esquerdo 310a e outro alto-falante direito 310b a outro alto-falante esquerdo 310a e outro alto-falante direi to

310b.

A Fig. 4 mostra um diagrama esquemático em blocos deste processador de áudio 400, que pode ser utilizado nas aplicações da presente invenção.

5 O processador de áudio 400 é configurado para receber um sinal de áudio 401 e para extrair uma parte difusa 405 do sinal de áudio 401. A parte difusa 405 pode ser fornecida pelo processador de áudio 400 aos alto-falantes esquerdos 50a e/ou aos alto-falantes direitos 50b. No geral, o processador de áudio 400 pode ser configurado para fornecer a parte difusa 405 do sinal de áudio 401 aos alto-falantes de um veículo de acordo com uma aplicação da presente invenção que tem sua direção de emissão sonora principal direcionada para o teto 5 do veículo ( como os alto-falantes 50a, 50b).

Além disso, o processador de áudio 400 é adicionalmente configurado para extrair uma parte direcional 4 03 do sinal de áudio 401. A parte direcional 403 pode ser fornecida pelo processador de áudio 400 a outro alto-falante esquerdo 310a e/ou outro alto-falante direito 310b. No geral, a parte direcional 403 do sinal de áudio 400 pode ser fornecida pelo processador de áudio 400 a um alto-falante de um veículo de acordo com uma aplicação da presente invenção, que tem sua direção de emissão sonora principal direcionada para um assento do passageiro, de modo que uma onda sonora emitida pelo alto-falante atinja diretamente o passageiro sentado no assento ( sem ser refletida antes).

Como um exemplo, o sinal de áudio 401 pode ser um sinal de áudio multicanal compreendendo a parte direcional 403 e a parte difusa 405. A parte difusa 405 tipicamente não tem informação direcional, enquanto que a parte direcional 403 compreende esta informação direcional. Como um exemplo, a parte direcional 403 pode compreender um sinal de canal de áudio esquerdo e um sinal de canal de áudio direito, em que o sinal de 5 canal de áudio esquerdo pode ser fornecido a outro alto-falante esquerdo 310a e o sinal de canal de áudio direito pode ser fornecido a outro alto-falante direito 310b.

A Fig. 5 mostra em um diagrama esquemático em blocos uma possível implementação para o processador de áudio 400.

O processador de áudio 400 compreende um banco de filtro de análise 501, uma variedade de estágios decisórios503a- 503n, um banco de filtro de síntese 505 para a parte direcional 403 e um banco de filtro de síntese 507 para a parte difusa 405.

O banco de filtro de análise 501 é configurado para receber o sinal de áudio 401 e para fornecer uma variedade de subfaixas de frequência 509a-509n do sinal de áudio 401. Apenas, como um exemplo, o banco de filtro de análise 501 pode ser configurado para realizar uma Transformada de Fourier, como uma Transformada de Fourier de curto prazo para derivar a variedade de subfaixas de frequência 509a-509n. Além disso, cada um dos estágios decisórios503a-503n é configurado para receber uma da variedade de subfaixas de frequência 509a-509n. Cada um dos estágios decisórios503a-503n está configurado para decidir se um sinal de subfaixa atual da subfaixa de frequência recebida 509a- 509n compreende informação direcional ou não. Se o sinal de sub faixa atual compreende esta informação direcional, o sinal de subfaixa atual é fornecido ao banco de filtro de síntese 505 para a parte direcional 403 e se o sinal de subfaixa atual não compreende este informação direcional, o sinal de subfaixa atual é fornecido ao banco de filtro de síntese 507 para a parte difusa

405.

Assim, podem ocorrer casos nos quais determinadas 5 subfaixas de frequência da variedade de subfaixas de frequência 509a-509n são apenas fornecidas ao banco de filtro de síntese 505 para a parte direcional 403, enquanto outras subfaixas de frequência 509a-509n são fornecidas apenas ao banco de filtro de síntese 507 para a parte difusa 405.

Em suma, cada um dos estágios decisórios 503a- 503n é configurado para realizar uma distinção de casos, se um sinal de subfaixa atual em uma subfaixa de frequência recebida 509a-509n corresponder à parte direcional 403 ou à parte difusa 405 e consequentemente fornecer este sinal de subfaixa atual das subfaixas de frequência 509a-509n tanto ao banco de filtro de síntese 505 para a parte direcional 403 quanto ao banco de filtro de síntese 507 para a parte difusa 405.

O banco de filtro de síntese 505 para a parte direcional 403 recebe os sinais de subfaixa 5lla-5lln dos estágios decisórios503a-503n que correspondem à parte direcional 403 e fornece com base nestes sinais de subfaixa 511a-511n recebidos na parte direcional 403 do sinal de áudio 401. Como um exemplo, o banco de filtro de síntese 507 para a parte direcional 403 pode ser configurado para realizar uma Transformada de Fourier inversa, para derivar a parte direcional 403 no domínio de tempo.

Além disso, o banco de filtro de síntese 507 para a parte difusa 405 é configurado para receber dos estágios decisórios503a-503b os sinais de subfaixa 513a-513n que correspondem à parte difusa 405. O banco de filtro de síntese 507 para a parte difusa 405 é configurado para derivar com base nestes sinais de subfaixa 513a-513n recebidos nas diferentes subfaixas de frequência 509a-509n a parte difusa 405 do sinal de áudio 401.

Como um exemplo, o banco de filtro de síntese 505 para a parte 5 difusa 405 pode ser configurado para realizar uma Transformada de Fourier inversa, para derivar a parte difusa 403 no domínio de tempo.

A parte direcional 403 pode ainda compreender diferentes sinais de canal de áudio para diferentes canais de áudio, como um sinal de canal de áudio esquerdo que é fornecido a outro alto-falante esquerdo 310a e um sinal de canal de áudio direito que é fornecido a outro alto-falante direito 310b.

A seguir um curto exemplo para a parte direcional 403 do sinal de áudio 401 e a parte difusa 405 do sinal de áudio 401 deve ser dado.

Imaginar o registro de um discurso em um ambiente natural para derivar o sinal de áudio 401. O sinal de áudio 401 então compreende o discurso do qual foi registrado com um microfone diretamente em frente a um alto-falante e além disso, os sons da natureza, como um som do mar ou canto dos pássaros. Assim, os sons do mar e do canto dos pássaros podem formar a parte difusa 405 do sinal de áudio 401 e o discurso registrado do alto-falante forma a parte direcional 403 do sinal de áudio 401. Tendo o processador de áudio 400 dividindo o sinal de áudio 401 na parte direcional 403 e na parte difusa 405 e além disso, tendo os alto- falantes 50a, 50b (indiretos) e os alto-falantes 310a, 310b (diretos) uma reprodução muito realista dos sons gravados pode ser obtida em um veículo de acordo com uma aplicação da presente invenção.

Embora nas aplicações descri tas acima, os alto- falantes 50a, 50b sejam inclinados de modo que suas direções de emissão sonora principal atinjam o teto 5 do veículo 100, 300 os 5 alto-falantes podem ser também alto-falantes montados planos tendo suas direções de emissão sonora principal não direcionadas para o teto, mas sendo configuradas para receber versões atrasadas diferentemente de um sinal de áudio. Assim, uma direção de emissão sonora principal resultante da disposição de alto-falante ou outra disposição de alto-falante compreendendo os alto-falantes esquerdos soa ou os alto-falantes direitos 50b pode ser direcionada ao teto 5 do veículo 100, 300, utilizando uma técnica de matriz de fases conforme já descrito na parte introdutória do pedido. Como, além disso, descrito, os alto-falantes 50a, 50b que são dispostos mais próximos do teto 5 do veículo 100, 300 recebem uma versão mais atrasada de um sinal de áudio do que os alto- falantes 50a, 50b dispostos mais longe do teto 5 do veículo 100, 300, de modo a direcionar a direção de emissão sonora principal da disposição de alto-falante ou outra disposição de alto-falante ao teto 5 do veículo 100, 300. Como um exemplo, o processador de áudio 400 descri to em conjunto com a Fig. 4 e a Fig. 5 pode ser configurado para atrasar diferentemente a parte difusa 405 para os diferentes alto-falantes da disposição de alto-falante e outra disposição de alto-falante para direcionar as direções de emissão sonora principal da disposição de alto-falante e outra disposição de alto-falante para o teto 5 do veículo 100, 300. Os diferentes atrasos aplicados à parte difusa 405 para diferentes alto-falantes dependem da inclinação desejada das direções de emissão sonora principal e a distância entre os respectivos alto-falantes da disposição de alto-falante e a outra disposição de alto-falante.

De acordo com algumas aplicações a disposição de alto-falante compreende, pelo menos, 3 alto-falantes 50a que são dispostos em diferentes alturas (um acima do outro) dentro ou na 5 parede lateral ou da coluna-B 40a. Em uma aplicação preferida a disposição do alto-falante compreende, pelo menos, 5 alto-falantes que são dispostos em diferentes alturas dentro ou na parede lateral ou coluna-B 40a. O mesmo pode se aplicar para outra disposição de alto-falante.

Embora alguns aspectos tenham sido descri tos no contexto de um aparelho, claro está que estes aspectos também representam uma descrição do método correspondente, onde um bloco ou dispositivo corresponde a uma etapa do método ou uma característica de uma etapa do método. Analogamente, aspectos descritos no contexto de uma etapa do método representam também uma descrição de um bloco correspondente ou item ou característica de um aparelho correspondente. Algumas ou todas as etapas do método podem ser executadas por (ou utilizando) um aparelho de hardware, como, por exemplo, um microprocessador, um programa de computador programável ou um circuito eletrônico. Em algumas aplicações, uma ou mais das etapas do método mais importantes podem ser executadas por um aparelho tal.

Dependendo de determinadas exigências da implementação, as aplicações da invenção podem ser implementadas em hardware ou software. A implementação pode ser realizada utilizando-se um meio de armazenamento digital, por exemplo, um disquete, um DVD, um Blue-Ray, um CD, uma memória ROM, uma PROM, uma EPROM, uma EEPROM ou uma memória FLASH, tendo sinais de controle eletronicamente legíveis armazenados em si, que cooperam

(ou podem cooperar) com um sistema de computador programável de modo que o respectivo método seja realizado. Assim, o meio de armazenamento digital pode ser legível por computador.

Algumas aplicações de acordo com a invenção 5 compreendem um suporte de dados tendo sinais de controle eletronicamente legíveis, que podem cooperar com um sistema de computador programável, de modo que um dos métodos descritos neste documento seja realizado.

Geralmente, as aplicações da presente invenção podem ser implementadas corno um produto do programa de computador com um código de programa, o código de programa sendo operativo para realizar um dos métodos quando o produto do programa de computador é executado em um computador. O código de programa pode, por exemplo, ser armazenado em um suporte legível por máquina.

Outras aplicações compreendem o programa de computador para realizar um dos métodos descritos neste documento, armazenados em um suporte legível por máquina.

Em outras palavras, urna aplicação do método inventivo é, portanto, um programa de computador tendo um código de programa para realizar um dos métodos descritos neste documento, quando o programa de computador for executado em um computador.

Urna outra aplicação dos métodos inventivos é, portanto, um suporte de dados (ou um meio de armazenamento digital, ou um meio legível por computador) compreendendo, gravado nele, o programa de computador para realizar um dos métodos descritos neste documento. O suporte de dados, o meio de armazenamento digital ou o meio gravado são tipicamente tangíveis e/ou não transitórios.

Outra aplicação do método inventivo é, portanto, um fluxo de dados ou uma sequência de sinais que representam o programa de computador para realizar um dos métodos descritos 5 neste documento. O fluxo de dados ou a sequência de sinais pode, por exemplo, ser configurado para ser transferido através da conexão de comunicação de dados, por exemplo, através da Internet.

Outra aplicação compreende um meio de processamento, por exemplo, um computador, ou um dispositivo lógico programável, configurado ou adaptado para realizar um dos métodos descritos neste documento.

Outra aplicação compreende um computador tendo instalado nele o programa de computador para realizar um dos métodos descritos neste documento.

Outra aplicação, de acordo com a invenção, compreende um aparelho ou um sistema configurado para transferir (por exemplo, eletronicamente ou opticamente) um programa de computador para realizar um dos métodos descritos neste documento para um receptor. O receptor pode, por exemplo, ser um computador, um dispositivo móvel, um dispositivo de memória ou similar. O aparelho ou sistema pode, por exemplo, compreender um servidor de arquivo para transferir o programa de computador para o receptor.

Em algumas aplicações, um dispositivo lógico programável (por exemplo, um arranjo de portas programáveis de campo) pode ser utilizado para realizar algumas ou todas as funcionalidades dos métodos descritos neste documento. Em algumas aplicações, um arranjo de portas programáveis de campo pode cooperar com um microprocessador para realizar um dos métodos descritos neste documento. Geralmente, os métodos são preferivelmente realizados por qualquer aparelho de hardware.

As aplicações acima descritas são meramente ilustrativas para os princípios da presente invenção. Entende-se que modificações e variações das disposições e os detalhes descritos neste documento serão evidentes a outros técnicos no assunto. É a intenção, portanto, ser limitado apenas pelo escopo das reivindicações da patente iminentes e não pelos detalhes específicos apresentados em forma de descrição e explicação das aplicações neste documento.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Um veículo ( 100, 300) caracterizado por compreender: uma parede lateral (40a, 40b); 5 um teto (5); e uma disposição de alto-falante compreendendo, pelo menos, um alto-falante (50a, 50b); caracterizado pela disposição de alto-falante ser posicionada em ou na parede lateral (40a, 40b) e ser configurada de modo que uma direção da emissão de som principal (30) da disposição de alto-falante seja direcionada para o teto (5) em que o veículo compreende, ainda, um processador de áudio; em que a disposição de alto-falante compreende uma pluralidade de alto-falantes (50a, 50b), e, pelo menos, um alto-falante sendo um de uma pluralidade de alto-falantes ( 50a, 50b); em que diferentes alto-falantes de uma pluralidade de alto-falantes (50a, 50b) são posicionados em diferentes alturas da parede lateral (40a, 40b); em que o processador de áudio é configurado para fornecer a um primeiro alto-falante (50a, 50b) de uma pluralidade de alto-falantes (50a, 50b) um sinal de áudio e para fornecer uma versão atrasada de um sinal de áudio a um segundo alto-falante (50a, 50b) de uma pluralidade de alto-falantes; e em que o segundo alto-falante (50a, 50b) é posicionado mais perto do teto (5) do que o primeiro alto-falante (50a, 50b).

2. O veículo (100, 300) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, ainda: um assento do veículo (18a, 18b); caracterizado pela disposição de alto-falante ser configurada de modo que a direção de emissão do som principal (30) 5 seja direcionada a uma localização no teto (5) acima do assento do veículo (18a, 18b).

3. O veículo (100, 300) de acordo com a reivindicação 2, compreendendo, ainda, outro assento do veículo ( 18b) e outra disposição do alto-falante compreendendo pelo menos um outro alto-falante (50b); caracterizado pela outra disposição de alto- falante ser posicionada e configurada de modo que outra direção de emissão de som principal de outra disposição de alto-falante seja direcionada a uma localização no teto (5) acima de outro assento do veículo (18b)

4. O veículo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela outra disposição de alto- falante ser disposta dentro ou na mesma parede lateral (40a) que a da disposição de alto-falante.

5. O veículo (100, 300) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela outra disposição de alto- falante (50b) ser disposta dentro ou em outra parede lateral (40b) do veículo (100, 300).

6. O veículo ( 100, 300) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela parede lateral ( 40a) ser uma parede lateral esquerda do veículo (100, 300) e outra parede lateral (40b) ser uma parede lateral direita (40b) do veículo (100, 300).

7. O veículo (100, 300) de acordo com urna das reivindicações de 3 a 6, 5 caracterizado pelo assento do veículo (18a) ser um assento esquerdo do veículo (18a) e outro assento do veículo (18b) ser um assento direito do veículo (18b).

8. O veículo (100, 300) de acordo com uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado por, pelo menos, um alto-falante (50a, 50b) ser inclinado (40a, 40b), de modo que urna onda sonora emitida por, pelo menos, um alto-falante (50a, 50b) atinja diretamente o teto (5).

9. o veículo de acordo com urna das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelas direções de emissão de som principais da pluralidade de alto-falantes ( 50a, 50b) não serem direcionados para o teto (5) do veículo (100, 300).

10. O veículo (100, 300) de acordo com as reivindicações de 1 a 9, caracterizado pela parede lateral (40a, 40b) compreender urna coluna (40a, 40b); e em que a disposição de alto-falante (50a, 50b) é disposta dentro ou na coluna (40a, 40b).

11. O veículo de acordo com urna das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo veículo (100, 300) ser um carro de passeio (100, 300) e a parede lateral (40a, 40b) compreender uma coluna-B (40a, 40b); e em que a disposição de alto-falante (50a, 50b) é disposta dentro ou na coluna-B(40a, 40b).

12. O veículo (100, 300) de acordo com urna das reivindicações de 1 a 11, 5 Compreendendo, ainda, um refletor de onda sonora (10, 10a, 10b) disposto dentro ou no teto (5); e caracterizado pela direção de emissão de som principal ( 30) da disposição de alto-falante ser direcionada ao refletor de onda sonora (10, 10a, 10b).

13. O veículo (100, 300) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por urna absorção da onda sonora do refletor de onda sonora (10, 10a, 10b) ser menor do que urna absorção da onda sonora do teto restante (5).

14. O veículo (100, 300) de acordo com urna das reivindicações de 13 a 14, caracterizado pelo refletor da onda sonora ( 10, 10a, 10b) ser configurado para refletir urna onda sonora recebida, emitida pela disposição de alto-falante em urna variedade de diferentes direções dentro de um compartimento do passageiro do veículo (100, 300).

15. O veículo (100, 300) de acordo com urna das reivindicações de 1 a 15, caracterizado por compreender, ainda: um processador de áudio (400) configurado para receber um sinal de áudio (401), para extrair urna parte difusa (405) do sinal de áudio (401) e para fornecer a parte difusa (405) a pelo menos um alto-falante (50a, 50b).

16. O veículo ( 100, 300) de acordo com a reivindicação 16, compreendendo, ainda:

um assento do veículo (18a, 18b}; e outro alto-falante (310a, 310b}, uma direção de emissão de som principal que seja direcionada ao assento do veículo (18a, 18b}; e 5 caracterizado pelo processador de áudio (400) ser adicionalmente configurado para extrair uma parte direcional (403) do sinal de áudio (401) e para fornecer a parte direcional (403) ao outro alto-falante (310a, 310b}.

17. O veículo (100, 300) de acordo com uma das reivindicações de 1 a 17, compreendendo, ainda: um processador de áudio e outra disposição de alto-falante (50b), compreendendo, pelo menos, um outro alto- falante (50b}; caracterizado por outra disposição de alto- falante (50b) ser posicionada e configurada de modo que outra direção de emissão de som principal de outra disposição de alto- falante seja direcionada a uma localização diferente no teto (5) da direção de emissão de som principal da disposição do alto- falante; e em que o processador de áudio é configurado para fornecer um primeiro sinal de áudio à disposição de alto-falante e um segundo sinal de áudio à outra disposição de alto-falante, em que o primeiro sinal de áudio e o segundo sinal de áudio são independentes entre si.

18. O veículo (300) de acordo com uma das reivindicações de 1 a 18, caracterizado por, pelo menos, um alto-falante ser um primeiro alto-falante esquerdo (50a}; e em que a parede lateral é uma parede lateral esquerda (40a) do veículo (300) e compreende uma coluna-B esquerda ( 40a); em que a disposição de alto-falante é posicionada dentro ou na coluna-B esquerda (40a); 5 em que o veículo (300) compreende, ainda: uma parede lateral direita (40b), compreendendo uma coluna-B direita (40b); outra disposição de alto-falante, compreendendo, pelo menos, um primeiro alto-falante direito (50b), outra disposição de alto-falante sendo posicionada dentro ou na coluna-B direita (40b) e configurada de modo que uma direção de emissão de som principal de outra disposição de alto-falante seja direcionada para o teto (5) do veículo (300); e um assento esquerdo (18a), um assento direito (18b), um segundo alto-falante esquerdo (310a) e um segundo alto- falante direito (310b); em que uma direção de emissão de som principal do segundo alto-falante esquerdo (310a) é direcionada ao assento esquerdo (18a) e uma direção de emissão de som principal do segundo alto-falante direito (310b) é direcionada para o assento direito (18b).

19. O veículo (300) de acordo com a reivindicação 19, compreendendo, ainda, um processador de áudio (400) que é configurado para receber um sinal de áudio (401) para extrair uma parte difusa (405) do sinal de áudio (401) e uma parte direcional (403) do sinal de áudio (401); e caracterizado pelo processador de áudio (400) ser configurado para fornecer, pelo menos, um sinal do canal de áudio esquerdo compreendido na parte direcional (403) para o segundo alto-falante esquerdo (310a) e um sinal do canal de áudio direito compreendido na parte direcional (403) para o segundo alto-falante direito (310b) e a parte difusa (405) para o primeiro alto-falante esquerdo (50a) e para o segundo alto-falante esquerdo (50b).