ES2574420T3 - Vehículo con altavoces de pared lateral - Google Patents

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ES2574420T3
ES2574420T3 ES12731005.0T ES12731005T ES2574420T3 ES 2574420 T3 ES2574420 T3 ES 2574420T3 ES 12731005 T ES12731005 T ES 12731005T ES 2574420 T3 ES2574420 T3 ES 2574420T3
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Andreas Silzle
Oliver Hellmuth
Ulrik Heise
Stefan Finauer
Christian STÖCKLMEIER
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Abstract

Un vehiculo (100, 300) que comprende: una pared lateral (40a, 40b); un techo (5); y un arreglo de altavoces que comprende por lo menos un altavoz (50a, 50b); en el que el arreglo de altavoces es colocado en o a la pared lateral (40a, 40b) y esta configurado de tal manera que la direccion de emision de sonido principal (30) del arreglo de altavoces es dirigida al techo (5); en el que el vehiculo comprende ademas un procesador de audio; caracterizado por que el arreglo de altavoces comprende una pluralidad de altavoces (50a, 50b), el por lo menos un altavoz es uno de la pluralidad de altavoces (50a, 50b); diferentes altavoces de la pluralidad de altavoces (50a, 50b) estan colocados a alturas diferentes de la pared lateral (40a, 40b); el procesador de audio esta configurado para proveer a un primer altavoz (50a, 50b) de la pluralidad de altavoces (50a, 50b) una senal de audio y para proveer una version retardada de la senal de audio a un segundo altavoz (50a, 50b) de la pluralidad de altavoces; y el segundo altavoz (50a, 50b) esta colocado mas cercano al techo (5) que el primer altavoz (50a, 50b).

Description

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Vehnculo con altavoces de pared lateral DESCRIPCION
Campo tecnico
La presente invencion es concerniente con un vehnculo que tiene por lo menos un altavoz en una pared lateral del vehnculo y mas espedficamente con un automovil que tiene por lo menos un altavoz en un pilar central o pilar B del automovil.
El documento EP 1 978 776 A1 divulga un sistema con un altavoz direccional para reducir un sonido directo. De acuerdo con este documento, unos elementos de altavoz estan colocados de manera integral con una pared de lfmite. Se describe en detalle que los elementos de altavoz se montan de manera pivotante en el techo o forro de techo (por ejemplo, de un coche). Los elementos de altavoz producen un campo de sonido indirecto y un campo de sonido directo, en el que el campo de sonido indirecto se refleja mediante al menos una de las superficies, tal como los techos, suelos, ventanas u otras superficies del cerramiento.
Sumario de la invencion
Es un objetivo de las modalidades de la presente invencion proveer un concepto que permita una mejor percepcion del sonido para el pasajero que se sienta en el vehnculo.
Este objetivo es resuelto por el vefnculo de acuerdo con la reivindicacion 1.
Una modalidad de la presente invencion provee un vehnculo que comprende una pared lateral, un techo (o tejado) y un arreglo de altavoces que comprende por lo menos un altavoz. El arreglo de altavoces es colocado o dispuesto en o a la pared lateral, de tal manera que la direccion de emision del sonido principal del arreglo de altavoces es dirigida al techo.
Es una idea central de las modalidades de la presente invencion que una mejor percepcion del sonido para un pasajero que se sienta en un vehnculo pueda ser obtenida si un arreglo de altavoces del vehnculo esta dispuesto en o en la pared lateral del vehnculo y la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces es dirigida al techo del vehnculo. Al dirigir la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces al techo, se puede obtener una percepcion del sonido difusa, por ejemplo, una nube de sonido difusa dentro del compartimiento del pasajero del vehnculo y de aqrn, se puede proveer una percepcion del sonido mejorada de envolvente del lado y de arriba.
La direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces puede ser por ejemplo una direccion de emision de sonido principal de por lo menos un altavoz. Como un ejemplo, el por lo menos un altavoz puede estar inclinado de tal manera que su direccion de emision de sonido principal es dirigida al techo.
De acuerdo con modalidades adicionales, la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces puede ser combinada con la direccion de emision del sonido de una pluralidad de altavoces del arreglo de altavoces.
De acuerdo con algunas modalidades, los altavoces del arreglo de altavoces pueden ser altavoces montados planos que tienen su direccion de emision de sonido principal no dirigida al techo. Un procesador de audio puede estar configurado para proveer versiones retardadas diferentemente de una serial de audio a diferentes altavoces de la pluralidad de altavoces. Al escoger retardos apropiados, la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces completo puede ser dirigida al techo del vehnculo. El retardo entre diferentes altavoces puede depender de la distancia entre los altavoces del arreglo de altavoces. Los altavoces pueden ser arreglados a diferentes alturas de la pared lateral (por ejemplo, en diferentes distancias del techo). Los altavoces mas bajos pueden “llegar mas temprano” mientras que los altavoces mas altos “llegan mas tarde”. En otras palabras, un altavoz que esta colocado mas cercano al techo recibe la senal de audio con mas retardo que un altavoz que esta colocado alejado del techo. Como regla de dedo, para una inclinacion de 45 grados y una distancia (altura) de 10 cm entre dos altavoces del arreglo de altavoces, el retardo entre las senales de audio provistas a los dos altavoces puede ser de alrededor de 0,15 ms.
Ademas, la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces puede aplicar una cierta banda de frecuencia objetivo de las ondas de sonido emitidas de los altavoces del arreglo de altavoces. Como un ejemplo, esta banda de frecuencia objetivo puede variar por lo menos de 500 kHz a 2 MHz. De aqrn, por lo menos las ondas de sonido emitidas por los altavoces del arreglo de altavoces en esta banda de frecuencia objetivo son dirigidas al techo del vehnculo.
De acuerdo con modalidades adicionales de la presente invencion, cuando el por lo menos un altavoz esta inclinado
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(por ejemplo, con respecto a la pared lateral), el altavoz esta dispuesto de tal manera que una onda de sonido emitida por el altavoz a lo largo de la direccion de emision de sonido principal acierta al techo del vetuculo y es reflejada por el techo del vetuculo antes de que llegue al pasajero que esta sentado en el vetuculo. El techo puede estar configurado de tal manera que refleja la onda de sonido emitida del altavoz en una pluralidad de direcciones diferentes para generar una nube de sonido difusa dentro del compartimiento del pasajero del vetuculo.
De acuerdo con algunas modalidades de la presente invencion, el vetuculo comprende un reflector de onda de sonido que esta dispuesto en o sobre el techo. La direccion de emision de sonido principal del altavoz es dirigida a este reflector de onda de sonido. El uso del reflector de onda de sonido en el techo permite un mejor reflejo de la onda de sonido emitida del altavoz, cuando se compara con solamente usar el techo del vetuculo (sin el reflector de onda de sonido adicional) para reflejar la onda de sonido emitida por el altavoz.
De acuerdo con modalidades adicionales de la presente invencion, el vetuculo comprende un procesador de sonido o procesador de audio configurado para recibir una senal de audio para extraer una porcion difusa de la senal de audio y proveer la porcion difusa al altavoz. En otras palabras, el procesador de audio puede efectuar una diferenciacion entre la porcion difusa y la porcion diferencial de la senal de audio y provee solamente la porcion difusa al altavoz. La combinacion de tener la porcion difusa de la senal de audio provista al altavoz y la direccion de emision de sonido principal del altavoz siendo dirigida al techo conduce a una perfeccion de sonido mejorada adicional para un pasajero que se sienta en el vetuculo.
De acuerdo con modalidades adicionales, el vetuculo puede comprender un asiento de vetuculo y otro altavoz. La direccion de emision de sonido principal de este otro altavoz es dirigida al asiento del vetuculo, por ejemplo, una onda de sonido emitida por el otro altavoz a lo largo de la direccion de emision de sonido principal del otro altavoz directamente (sin reflejo) acierta al pasajero que se sienta en el asiento del vetuculo. El procesador de audio puede estar configurado ademas para extraer una porcion direccional de la senal de audio y proveer la porcion direccional al otro altavoz. En otras palabras, el procesador de audio puede estar configurado para efectuar una distincion de casos para la senal de audio en que extrae la porcion difusa y la porcion direccional de la senal de audio y provee estas dos porciones a los diferentes altavoces. La porcion direccional es provista al otro altavoz que tiene su direccion de emision de sonido principal dirigida al asiento del vetuculo y la porcion difusa es provista al altavoz que tiene su direccion de emision de sonido principal dirigida al techo del vetuculo. La distincion de casos entre la porcion difusa y la porcion direccional permite por una parte una mejor percepcion de sonido difuso para un pasajero que se sienta en el asiento del vetuculo y por otra parte todavfa una percepcion de sonidos direccionales.
Breve descripcion de las figuras
Las modalidades de la presente invencion seran descritas en mas detalle usando las figuras adjuntas, en las cuales: muestra un vetuculo de acuerdo con una modalidad de la presente invencion;
muestra un vetuculo de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invencion;
muestra un vetuculo de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invencion;
muestra un procesador de audio como puede ser usado en modalidades de la presente invencion; y
muestra una implementacion posible para el procesador de audio mostrado en la figura 4. Descripcion de modalidades de la presente invencion
la figura 1
muestra
la figura 2
muestra
la figura 3
muestra
la figura 4
muestra
la figura 5
muestra
Antes de que las modalidades de la presente invencion sean descritas en detalle utilizando las figuras adjuntas, se indicara que los mismos o elementos funcionalmente iguales tienen los mismos numeros de referencia en las figuras y que se omite la descripcion repetida para elementos provistos con los mismos numeros de referencia. De aqrn, las descripciones provistas para elementos que tienen los mismos numeros de referencia son mutuamente intercambiables.
En lo siguiente, un arreglo de altavoces en un vetuculo sera descrito en mas detalle. El altavoz puede ser parte de un sistema de sonido de audio que esta configurado para entretener o informar a pasajeros en el vetuculo. El vetuculo puede ser por ejemplo un automovil, un autobus, un camion, un tren, un barco, un tren subterraneo o un aeroplano. En general, el vetuculo puede ser cualquier medio para transportar pasajeros en el aire, en el agua, en el suelo o subterraneo.
Ademas, el vetuculo puede ser un carro de pasajeros.
De acuerdo con modalidades, el altavoz puede estar dispuesto en o a una pared lateral del vetuculo de tal manera
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que una onda de sonido por el por lo menos un altavoz en una direccion de emision de sonido principal es dirigida al techo o tejado del vehnculo. El altavoz puede estar integrado en la pared lateral o anexada, fija respectivamente a la pared lateral. Una onda de sonido que es emitida por el altavoz es luego reflejada en el techo del vehnculo y dispersada al compartimiento del pasajero. El altavoz puede estar inclinado con respecto a la pared lateral o dispuesto en o a la pared lateral, de tal manera que la direccion de emision de sonido principal del altavoz es dirigida al techo del vehnculo. Esto significa que una direccion de emision de sonido principal del altavoz y la pared lateral o pilar B pueden comprender un cierto angulo a. El angulo a puede ser por ejemplo de entre 1° y 90° o de entre 5° y 45°. El por lo menos un altavoz puede ser parte de un sistema de sonido de audio. De acuerdo con modalidades adicionales, una pluralidad de altavoces pueden estar integrados en o fijos en la pared lateral del vehnculo. Los altavoces pueden ser dirigidos al techo del vehnculo.
Como se ilustra en la vista en seccion transversal esquematica de la figura 1, de acuerdo con algunas modalidades, por lo menos un altavoz 50a puede estar integrado en un pilar central o pilar B 40a del vehnculo 100. EL pilar B puede ser por ejemplo un pilar B de la carrocena automotriz (un automovil, un camion, un autobus o un carro de pasajeros, etc). Por lo menos un altavoz puede estar inclinado y dispuesto en el pilar B de tal manera que la direccion de emision de sonido principal del altavoz es dirigida al techo del vehnculo.
Como se muestra esquematicamente en la figura 1, los altavoces pueden estar dispuestos con respecto a una direccion del manejo en el lado izquierdo 8 y un lado derecho 4 del vehnculo. El por lo menos un altavoz 50 puede estar inclinado con respecto al pilar B 40 de tal manera que la direccion de emision de sonido principal 30 es dirigida al techo 5 del vehnculo. Una onda de sonido emitida por el altavoz 50a fijo o integrado en el pilar B izquierdo 40a del vehnculo puede acertar al techo 5 del vehnculo por encima del asiento del vehnculo izquierdo 18a y el altavoz 50b inclinado e integrado o fijo al pilar B derecho 40b puede acertar al techo 5 del vehnculo por encima del asiento del vehnculo derecho 18b. Los asientos del vehnculo pueden ser asientos frontales de un automovil, en otras modalidades los asientos pueden ser asientos traseros. En modalidades adicionales el vehnculo, por ejemplo, en un tren, autobus, aeroplano, etc., puede haber una pluralidad de asientos. Los altavoces 50a integrados o fijos inclinados en el pilar B izquierdo 40a pueden emitir una onda de sonido que es reflejada por encima del asiento izquierdo del vehnculo y los altavoces derechos 50b pueden estar inclinados e integrados en un pilar B derecho 40b de tal manera que la onda de sonido 30 emitida es reflejada por encima del asiento derecho del vehnculo 18b. Esto significa que un pasajero que se sienta en el asiento izquierdo del vehnculo o en el asiento derecho del vehnculo puede percibir una onda de sonido difusa que es reflejada en el techo del vehnculo. Por medio del reflejo de la onda de sonido en el techo del vehnculo es posible generar una percepcion de sonido difuso para pasajeros en el vehnculo. La onda de sonido que es reflejada en el techo del vehnculo puede ser dispersada en diferentes direcciones en el compartimiento del pasajero. Como consecuencia, los pasajeros que se sientan, por ejemplo en el asiento trasero en un automovil, pueden tener la percepcion de una nube de sonido difusa desde arriba.
En general, la direccion de sonido principal del por lo menos un altavoz puede ser dirigida a cualquier sitio sobre el techo del vehnculo. Asf, la direccion de sonido principal del por lo menos un altavoz puede ser dirigida a, por ejemplo, el centro del techo del vehnculo o a un sitio por encima del asiento del vehnculo. Los altavoces que estan dispuestos en una pared lateral izquierda y derecha o pilar B pueden emitir ondas de sonido que son dirigidas al mismo sitio en el techo del vehnculo de acuerdo con algunas modalidades.
Para resumir, la figura 1 muestra una vista en seccion transversal del vehnculo 100 de acuerdo con una modalidad de la presente invencion. El vehnculo 100 comprende un arreglo de altavoces que comprende una pluralidad de altavoces izquierdos 50a que estan dispuestos en el pilar B izquierdo 40a del vehnculo 100. Las direcciones de emisiones de sonido principal de los altavoces izquierdos 50a son dirigidas al techo 5 del vehnculo 100. Por consiguiente, tambien la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces es dirigida al techo 5 del vehnculo 100. Las ondas de sonido emitidas de los altavoces izquierdo 50a chocan con el techo 5 y son reflejadas o son dispersadas al compartimiento del pasajero, por ejemplo, para llegar al pasajero sentado en el asiento izquierdo 18a. Ademas, el vehnculo 100 comprende un arreglo de altavoces adicional que comprende una pluralidad de altavoces 50b que estan dispuestos en el pilar B derecho 40a del vehnculo 100. Las direcciones de emision de sonido principal de los altavoces derechos 50b son dirigidas al techo 5 del vehnculo 100. Por consiguiente, tambien la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces adicional es dirigida al techo 5 del vehnculo 100. De aqrn, las ondas de sonido emitidas por la pluralidad de altavoces derechos 50b llegan al techo 5 y son reflejadas o son dispersadas al compartimiento del pasajero, para llegar al pasajero sentado en el asiento derecho 18b.
De acuerdo con algunas modalidades de la presente invencion, las (diferentes) direcciones de emision de sonido principal de la pluralidad de altavoces izquierdos 50a pueden ser dirigidas al mismo sitio o diferentes sitios del techo 5 del vehnculo 100. Ademas, las (diferentes) direcciones de emision de sonido principal de la pluralidad de altavoces derechos 50a pueden ser dirigidas al mismo sitio o a diferentes sitios del techo 5 del vehnculo 100.
De acuerdo con modalidades adicionales de la presente invencion, el vehnculo 100 puede comprender solo un altavoz izquierdo 50a y solo un altavoz derecho 50b.
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Como se puede ver en la figura 1, los altavoces izquierdos 50a podnan estar dispuestos de tal manera que las ondas de sonido emitidas por los altavoces izquierdos 50a acierten al techo 5 por encima del asiento izquierdo 18a. Ademas, los altavoces derechos 50b pueden estar dispuestos de tal manera que las ondas de sonido emitidas por los altavoces derechos 50b acierten al techo 5 por encima del asiento derecho 18b. No obstante, como ya se describio, los altavoces izquierdos 50a y los altavoces derechos 50b pueden tambien estar dispuestos de tal manera que las ondas de sonido emitidas por los altavoces 50a, 50b acierten al techo 5 del vetnculo 100 en el centro del techo 5 (por ejemplo, en el sitio del techo 5 por encima de un tunel central del vetnculo 100). Ademas, los altavoces 50a, 50b pueden estar dispuestos a diferentes alturas del pilar 40a, 40b respectivo. En otras palabras, diferentes altavoces 50a, 50b de uno y el mismo arreglo de altavoces pueden estar dispuestos a distancias diferentes del techo 5 del vetnculo.
De acuerdo con modalidades adicionales de la presente invencion, por lo menos uno de los altavoces izquierdos 50a puede estar dispuesto de tal manera que su direccion de emision de sonido principal acierte al techo 5 por encima del asiento derecho 18b y por lo menos otro altavoz izquierdo 50a puede estar dispuesto de tal manera que su direccion de emision de sonido principal acierte al techo 5 por encima del asiento izquierdo 18a. Ademas, tambien por lo menos uno de los altavoces derechos 50b puede estar dispuesto de tal manera que su direccion de emision de sonido acierte el techo 5 por encima del asiento izquierdo 18a y por lo menos otro altavoz derecho 50b puede estar dispuesto de tal manera que su direccion de emision de sonido principal acierte al techo 5 por encima del asiento derecho 18b.
Como un ejemplo, el asiento izquierdo 18a puede ser el asiento del conductor y el asiento derecho 18b puede ser el asiento del copiloto (por ejemplo, para vetnculos con manejo del lado izquierdo) o el asiento derecho 18b puede ser el asiento del conductor y el asiento izquierdo 18a puede ser el asiento del copiloto (por ejemplo, para vetnculos con manejo del lado derecho).
En general, el vetnculo 100 puede ser un carro tal como un carro de pasajeros.
Como se muestra esquematicamente en la seccion transversal de un automovil, en la figura 2, por lo menos un reflector de onda de sonido 10 puede estar dispuesto o fijado en el techo 5 del vetnculo. El reflector de onda sonido 10 puede comprender un material que es mas duro que el techo del vetnculo circundante 20. El reflector de onda de sonido 10 puede ser un elemento separado que es montable en el techo del vetnculo. En algunas modalidades, los reflectores de onda de sonido pueden tener una superficie concava de tal manera que una onda de sonido que es emitida del altavoz y que es reflejada en el reflector de onda sonido es dispersada o dirigida en muchas direcciones en el compartimiento del pasajero. El reflector de onda de sonido puede comprender un area de 50 cm2 a 10 000 cm2, 100 cm2 a 6000 cm2 o 200 cm2 a 3000 cm2.
Los altavoces que estan integrados o solo dispuestos o fijos en la pared lateral o en el pilar central, respectivamente pilar B pueden tener un tamano, por ejemplo de entre 1 cm y 10 cm. El altavoz 50 puede ser un altavoz simple y barato. El altavoz puede comprender un diametro de entre 1 cm a 10 cm o de entre 3 cm a 5 cm. El altavoz puede ser controlado por un sistema de sonido de audio de tal manera que, por ejemplo, diferentes senales de sonido pueden ser emitidas del altavoz dispuesto en la pared lateral izquierda o dispuesto en el pilar B izquierdo y del altavoz dispuesto en la pared lateral derecha o dispuesto en el pilar B derecho. La pared lateral izquierda y derecha, respectivamente el pilar B izquierdo o derecho, pueden estar dispuestas opuestas entre st Como se muestra esquematicamente en la figura 2, por encima de cada asiento del vetnculo, por ejemplo por encima de un asiento frontal izquierdo 18a y por encima de un asiento frontal derecho 18b, un reflector de onda de sonido 10a, 10b puede estar dispuesto.
De acuerdo con otras modalidades, un reflector de onda de sonido comun puede estar dispuesto por encima del asiento del vetnculo izquierdo y derecho en el techo del vetnculo. El reflector de onda de sonido puede ser fabricado por ejemplo de plastico, material sintetico, metal, madera, etc. El reflector de onda de sonido puede tener una superficie diferente al resto del techo del vetnculo. El reflector de onda de sonido puede estar configurado para reflejar una onda de sonido mejor que el techo del vetnculo restante. Esto significa que el reflector de onda de sonido puede tener una absorcion de onda de sonido mas pequena que el techo del vetnculo circundante. El reflector de onda de sonido 10 puede tener una reflectividad de onda de sonido mas alta que el techo del vetnculo 20. El reflector de onda de sonido 10 puede ser parte del techo del vetnculo y formarse integralmente. En otras modalidades, el reflector de onda de sonido puede ser un elemento separado que es montado en el techo del vetnculo. Una onda de sonido que es emitida del altavoz integrado o fijo en una pared lateral o pilar B de un vetnculo puede ser reflejada con una perdida de onda de sonido menor en el reflector de onda de sonido 10 que una onda de sonido reflejada en el techo del vetnculo 20 normal circundante.
Debe quedar claro que la disposicion exacta del altavoz en la pared lateral o por ejemplo en un pilar B puede ser diferente en otras modalidades y tambien la posicion, forma, tamano, material y estructura superficial exacta del receptor de onda de sonido pueden ser diferentes y optimizarse en modalidades adicionales. Aquellas modalidades estan tambien incluidas en la presente. El material del reflector de onda de sonido 10 puede ser mas duro que el
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material del techo del vehnculo circundante. En algunas modalidades, la onda de sonido emitida puede generar una nube de sonido difusa en el compartimiento del pasajero.
En otras modalidades, los altavoces que estan integrados en la pared lateral o en el pilar B de un vehnculo pueden emitir senales de sonido envolvente directas para pasajeros sentados en el compartimiento del pasajero.
Para resumir, la figura 2 muestra una vista en seccion transversal del vehnculo 100 de la figura 1 con un primer reflector de onda de sonido adicional 10a y un segundo reflector de onda de sonido adicional 10b. El primer reflector de onda de sonido 10a esta ubicado en el techo 5 del vehnculo 100 por encima del asiento izquierdo del vehnculo 18a y el segundo reflector de onda de sonido 10b esta ubicado en el techo 5 por encima del asiento derecho 18b del vetnculo 100.
Las direcciones de emision de sonido principal de los altavoces izquierdos 50a son dirigidas al primer reflector de onda de sonido 10a de tal manera que las ondas de sonido emitidas por los altavoces izquierdos 50a son reflejadas o son dispersadas al compartimiento del pasajero por el primer reflector de onda de sonido 10a.
Ademas, las direcciones de emision de sonido principal de los altavoces derechos 50b son dirigidas al segundo reflector de onda de sonido 10b de tal manera que las ondas de sonido emitidas por los altavoces derechos 50b son reflejadas o son dispersadas al compartimiento del pasajero por el segundo reflector de onda de sonido 10b.
Los reflectores de onda de sonido 10a, 10b pueden estar configurados para reflejar las ondas de sonido emitidas de los altavoces 50a, 50b en una pluralidad de direcciones diferentes dentro del compartimiento del pasajero del vehnculo 100 para generar la percepcion de una nube de sonido difusa en el vehnculo 100.
Ademas, los altavoces izquierdos 50a pueden estar dispuestos de tal manera que las direcciones de emision de sonido principal aciertan al primer reflector de onda de sonido 10a en diferentes sitios del reflector de onda de sonido 10a. No obstante, el reflector de onda de sonido 10a puede estar configurado para reflejar cada onda de sonido recibida de los altavoces izquierdos 50a a una pluralidad de direcciones diferentes. De aqrn, la percepcion del sonido difuso es mejorada ademas ya que las ondas de sonido emitidas por diferentes altavoces de los altavoces izquierdos 50a aciertan al primer reflector de onda de sonido 10a en diferentes sitios del reflector de onda de sonido 10a y ya que cada onda de sonido emitida de uno de los altavoces izquierdos 50a es reflejada en una pluralidad de diferentes direcciones.
De aqrn, el numero de direcciones de reflejo a las cuales las ondas de sonido emitidas por los altavoces izquierdos 50a son reflejadas es incrementado al permitir que las direcciones de emision de sonido principal de los diferentes altavoces izquierdos 50a acierten al reflector de onda de sonido izquierdo 10a en diferentes sitios.
Lo mismo se puede tambien aplicar para los altavoces derechos 50b y el segundo reflector de onda de sonido 10b.
La figura 3 muestra una vista en seccion transversal de un vehnculo 300 de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invencion.
El vehnculo 300 mostrado en la figura 3 difiere del vehnculo 100 mostrado en la figura 2 en que en lugar de tener los dos reflectores de onda de sonido 10a, 10b, el vehnculo 300 comprende un reflector de onda de sonido comun 10 ubicado en el techo 5 del vehnculo 300.
Como se puede ver en la figura 3, las direcciones de emision de sonido principal de los altavoces izquierdos 50a y las direcciones de emision de sonido principal de los altavoces derechos 50b son todas dirigidas al reflector de onda de sonido comun 10. El reflector de onda de sonido 10 esta configurado para reflejar las ondas de sonido emitidas por los altavoces izquierdos 50a y los altavoces derechos 50b en una pluralidad de direcciones al compartimiento del pasajero del vehnculo 300, para generar la percepcion de una nube de sonido difuso.
Como un ejemplo, el vehnculo 300 puede comprender ademas un procesador de audio que esta configurado para proveer senales de audio al altavoz izquierdo 50a y el altavoz derecho 50b. Especialmente en las modalidades mostradas en la figura 3, tal procesador de audio podna estar configurado para proveer la misma senal de audio a los altavoces izquierdos 50a como a los altavoces derechos 50b. De aqrn, aunque los altavoces izquierdos 50a estan dispuestos en el pilar B izquierdo 40b y los altavoces derechos 50b estan dispuestos en el pilar B derecho 40b, los altavoces izquierdos 50a y los altavoces derechos 50b pueden estar configurados para recibir una y la misma senal de audio (difusa) o porcion difusa de una senal de audio.
Ademas, el altavoz izquierdo 50a y el altavoz derecho 50b pueden estar dispuestos de tal manera que las direcciones de emision de sonido principal de diferentes altavoces acierten al reflector de onda de sonido 10 en diferentes sitios en el reflector de onda de sonido 10 para generar una pluralidad de direcciones diferentes, en las cuales las ondas de sonido emitidas por los altavoces 50a, 50b son reflejadas.
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El reflector de onda de sonido comun 10 puede estar dispuesto en el centro del tejado 5 (por ejemplo, por encima de un tunel central del vehnculo 300). Ademas, el reflector de onda de sonido 10 se puede extender desde un sitio del techo 5 por encima del asiento izquierdo del vehnculo 18a a un sitio del techo 5 por encima del asiento derecho del vehnculo 18b.
Ademas, el vehnculo 300 comprende un altavoz izquierdo adicional 310a y un altavoz derecho adicional 310b.
La funcion de los altavoces izquierdos adicionales 310a y los altavoces derechos adicionales 310b sera descrita en mas detalle en lo siguiente utilizando el ejemplo del vehnculo 300 mostrado en la figura 3. No obstante, de acuerdo con modalidades adicionales de la presente invencion, estos altavoces adicionales 310a y 310b pueden ser implementados en cualquier otra modalidad de la presente invencion (tal como en el vehnculo 100 mostrado en la figura 1 o el vehnculo 100 mostrado en la figura 2).
Ademas, de acuerdo con modalidades adicionales de la presente invencion, en lugar de tener los altavoces izquierdos adicionales 310a y los altavoces derechos adicionales 310b, solamente uno de estos altavoces adicionales pueden ser provistos.
El altavoz izquierdo adicional 310a esta dispuesto en el pilar B izquierdo 40a. La direccion de emision de sonido principal del altavoz izquierdo adicional 310a es dirigida al asiento izquierdo del vehnculo 18a. De aqrn, una onda de sonido emitida por el altavoz izquierdo adicional 310a directamente (sin reflejo) acierta al pasajero que esta sentado en el asiento izquierdo del vehnculo 18a (suponiendo que el asiento izquierdo del vehnculo 18a esta en posicion vertical). Ademas, el altavoz derecho adicional 310b esta dispuesto en el pilar B derecho 40b. La direccion de emision de sonido principal del altavoz adicional derecho 310b es dirigida al asiento derecho del vehnculo 18b. De aqrn, la onda de sonido emitida por el altavoz derecho adicional 310b acierta directamente (sin reflejo) al pasajero sentado en el asiento derecho del vehnculo 18b. De acuerdo con modalidades adicionales de la presente invencion, el altavoz izquierdo adicional 310a y el altavoz derecho adicional 310b pueden estar dispuestos en otras posiciones en el vehnculo 300 (tal como en la puerta del vehnculo 300 o en el tablero de instrumentos del vehnculo 300). Solamente es importante que las direcciones de emisiones de sonido principal de los altavoces adicionales 310a, 310b sean dirigidas a los asientos del vehnculo 18a, 18b del vehnculo 300, de tal manera que las ondas de sonido emitidas por el altavoz adicional 310a, 310b aciertan directamente (sin reflejo) al pasajero sentado en el asiento respectivo del vehnculo 18a, 18b. Como un ejemplo, las direcciones de emision de sonido de los altavoces adicionales 310a, 310b pueden ser dirigidas al respaldo de la cabeza del asiento del vehnculo 18a, 18b respectivo, de tal manera que las ondas de sonido emitidas por los altavoces adicionales 310a, 310b aciertan directamente a la cabeza del pasajero que esta sentado en el respectivo asiento del vehnculo 18a, 18b.
Como ya se describio, un vehnculo de acuerdo con una modalidad de la presente invencion puede comprender un procesador de audio que esta configurado para proveer senales de audio a ser emitidas por los altavoces izquierdos 50a y los altavoces derechos 50b a los altavoces izquierdos 50a y los altavoces derechos 50b. Ademas, tal procesador de audio puede estar configurado para proveer senales de audio a ser emitidas por el altavoz izquierdo adicional 310a y el altavoz derecho adicional 310b al altavoz izquierdo adicional 310a y el altavoz derecho adicional 310b.
La figura 4 muestra un diagrama de bloques esquematico de tal procesador de audio 400 que puede ser usado en modalidades de la presente invencion.
El procesador de audio 400 esta configurado para recibir una senal de audio 401 y para extraer una porcion difusa 405 de la senal de audio 401. La porcion difusa 405 puede ser provista por el procesador de audio 400 a los altavoces izquierdos 50a y/o los altavoces derechos 50b. En general, el procesador de audio 400 puede estar configurado para proveer la porcion difusa 405 de la senal de audio 401 a los altavoces de un vehnculo de acuerdo con una modalidad de la presente invencion que tiene su direccion de emision de sonido principal dirigida al techo 5 del vehnculo (tal como los altavoces 50a, 50b).
Ademas, el procesador de audio 400 esta configurado adicionalmente para extraer una porcion direccional 403 de la senal de audio 401. La porcion direccional 403 puede ser provista por el procesador de audio 400 al altavoz izquierdo adicional 310a y/o el altavoz derecho adicional 310b. En general, la porcion direccional 403 de la senal de audio 400 puede ser provista por el procesador de audio 400 a un altavoz del vehnculo de acuerdo con una modalidad de la presente invencion que tiene su direccion de emision de sonido principal dirigida al asiento del pasajero, de tal manera que una onda de sonido emitida por el altavoz directamente acierta al pasajero sentado en el asiento (sin ser reflejada antes).
Como un ejemplo, la senal de audio 401 puede ser una senal de audio de multicanal que comprende la porcion direccional 403 y la porcion difusa 405. La porcion difusa 405 comunmente no tiene informacion direccional, mientras que la porcion direccional 403 comprende tal informacion direccional. Como un ejemplo, la porcion direccional 403
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puede comprender una senal de canal de audio izquierda y una senal de canal de audio derecha, en donde la senal de canal de audio izquierda puede ser provista al altavoz izquierdo adicional 310a y la senal del canal de audio derecha puede ser provista al altavoz derecho adicional 310b.
La figura 5 muestra en un diagrama de bloques esquematico una implementacion posible para el procesador de audio 400.
El procesador de audio 400 comprende un banco de filtros de analisis 501, una pluralidad de etapas de decision 503a-503n, un banco de filtros de smtesis 505 para la porcion direccional 403 y un banco de filtros de smtesis 507 para la porcion difusa 405.
El banco de filtros de analisis 501 esta configurado para recibir la senal de audio 401 y proveer una pluralidad de subbandas de frecuencia 509a-509n de la senal de audio 401. Solamente como un ejemplo, el banco de filtros de analisis 501 puede estar configurado para efectuar una transformacion de Fourier, tal como una transformacion de Fourier de tiempo corto para derivar la pluralidad de subbandas de frecuencia 509a-509n. Ademas, cada una de las etapas de decision 503a-503n esta configurada para recibir una de la pluralidad de subbandas de frecuencias 509a- 509n. Cada una de las etapas de decision 503a-503n esta configurada para decidir si una senal de subbanda actual de la subbanda de frecuencia 509a-509n recibida comprende informacion direccional o no. Si la senal de subbanda actual comprende tal informacion direccional, la senal de subbanda actual es provista al banco de filtros de smtesis 505 para la porcion direccional 403 y si la senal de subbanda actual no comprende tal informacion direccional, la senal de subbanda actual es provista al banco de filtros de smtesis 507 para la porcion difusa 405.
De aqrn, se pueden presentar casos en los cuales ciertas subbandas de frecuencia de la pluralidad de subbandas de frecuencia 509a-509n son solamente provistas al banco de filtros de smtesis 505 para la porcion direccional 403, mientras que otras subbandas de frecuencia 509a-509n son provistas solamente al banco de filtros de smtesis 507 para la porcion difusa 405.
Para resumir, cada una de las etapas de decision 503a-503n esta configurada para efectuar una distincion de casos, si una senal de subbanda actual en una subbanda de frecuencia 509a-509n recibida corresponde a la porcion direccional 403 o la porcion difusa 405 y asf provee esta senal de subbanda actual de la subbandas de frecuencia 509a-509n ya sea al banco de filtros de smtesis 505 para la porcion direccional 403 o al banco de filtros de smtesis 507 para la porcion difusa 405.
El banco de filtros de smtesis 505 para la porcion direccional 403 recibe las senales de subbanda 511a-511n de las etapas de decision 503a-503n que corresponden a la porcion direccional 403 y provee en base a estas senales de subbanda 511a-511n recibidas en la porcion direccional 403 de la senal de audio 401. Como un ejemplo, el banco de filtros de smtesis 507 para la porcion direccional 403 puede estar configurado para efectuar una transformacion de Fourier inversa, para derivar la porcion direccional 403 en el dominio de tiempo.
Ademas, el banco de filtros de smtesis 507 para la porcion difusa 405 esta configurado para recibir de las etapas de decision 503a-503b las senales de subbanda 513a-513n que corresponden a la porcion difusa 405. El banco de filtros de smtesis 507 para la porcion difusa 405 esta configurado para derivar en base a estas senales de subbanda 513a-513n recibidas en las diferentes subbandas de frecuencia 509a-509n la porcion difusa 405 de la senal de audio 401. Como un ejemplo, el banco de filtros de smtesis 505 para la porcion difusa 405 puede estar configurado para efectuar una transformacion de Fourier inversa, para derivar la porcion difusa 403 en el dominio de tiempo.
La porcion direccional 403 puede comprender ademas diferentes senales de canal de audio para diferentes canales de audio, tal como una senal de canal de audio izquierda que es provista al altavoz izquierdo adicional 310a y una senal de canal de audio derecha que es provista al altavoz derecho adicional 310b.
En lo siguiente, se dara un breve ejemplo para la porcion direccional 403 de la senal de audio 401 y la porcion difusa 405 de la senal de audio 401.
Representacion de imagen de la grabacion del habla en un medio ambiente natural para derivar la senal de audio 401. La senal de audio 401 comprende entonces el habla que fue grabada con un microfono directamente enfrente de un altavoz y ademas los sonidos de la naturaleza, como el sonido del mar o el canto de pajaros. De aqrn, los sonidos del mar y el canto de pajaros pueden formar la porcion difusa 405 de la senal de audio 401 y el habla grabada del altavoz forma la porcion direccional 403 de la senal de audio 401. Al dividir el procesador de audio 400 la senal de audio 401 en la porcion direccional 403 y la porcion difusa 405 y, ademas, al tener los altavoces (indirectos) 50a, 50b y los altavoces (directos) 310a, 310b se puede obtener una reproduccion muy real de los sonidos grabados en un vehmulo de acuerdo con una modalidad de la presente invencion.
Aunque en las modalidades descritas anteriormente los altavoces 50a, 50b estan inclinados de tal manera que sus direcciones de emision de sonido principal aciertan al techo 5 del vehmulo 100, 300, los altavoces pueden tambien
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ser altavoces montados pianos que tienen sus direcciones de emision de sonido principal no dirigidas al techo sino estando configurados para recibir versiones retardadas diferentemente de una senal de audio. De aqm, una direccion de emision de sonido principal resultante del arreglo de altavoces o el arreglo de altavoces adicional que comprende los altavoces izquierdos 50a o los altavoces derechos 50b puede ser dirigida al techo 5 del vetnculo 100, 300, utilizando una tecnica de arreglo de fase como ya se describio en la parte introductoria de la solicitud. Como se describe ademas, los altavoces 50a, 50b que estan dispuestos mas cercanos al techo 5 del vetnculo 100, 300 reciben una version mas retardada de una senal de audio que los altavoces 50a, 50b dispuestos alejados del techo 5 del vetnculo 100, 300, para dirigir la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces o el arreglo de altavoces adicional al techo 5 del vetnculo 100, 300. Como un ejemplo, el procesador de audio 400 descrito en conjuncion con la figura 4 y figura 5 puede estar configurado para retardar diferentemente la porcion difusa 405 para los diferentes altavoces del arreglo de altavoces y el arreglo de altavoces adicional para dirigir las direcciones de emision de sonido principal del arreglo de altavoces y el arreglo de altavoces adicional al techo 5 del vetnculo 100, 300. Los diferentes retardos aplicados a la porcion difusa 405 para diferentes altavoces dependen de la inclinacion deseada de las direcciones de emision de sonido principal y la distancia entre los altavoces respectivos del arreglo de altavoces y el arreglo de altavoces adicional.
De acuerdo con algunas modalidades, el arreglo de altavoces comprende por lo menos tres altavoces 50a que estan dispuestos en alturas diferentes (uno encima del otro) en o a la pared lateral o pilar B 40a. En una modalidad preferida, el arreglo de altavoces comprende por lo menos 5 altavoces que estan dispuestos en alturas diferentes en o a la pared lateral o pilar B 40a. Lo mismo se puede aplicar para el arreglo de altavoces adicional.
Aunque algunos aspectos han sido descritos en el contexto de un aparato, queda claro que estos aspectos tambien representan una descripcion del metodo correspondiente, en donde un bloque o dispositivo corresponde a una etapa de metodo o un elemento de una etapa de metodo. Analogamente, los aspectos descritos en el contexto de una etapa de metodo tambien representan una descripcion de un bloque correspondiente o artfculo o elemento de un aparato correspondiente. Algunas o todas las etapas del metodo pueden ser ejecutadas al (o usando) un aparato de elementos ffsicos como por ejemplo un microprocesador, una computadora programable o un circuito electronico. En algunas modalidades, algunas o mas de las etapas de metodo mas importantes pueden ser ejecutadas por tal aparato.
Dependiendo de ciertos requerimientos de implementacion, las modalidades de la invencion pueden ser implementadas en elementos ffsicos o en elementos de programacion. La implementacion puede ser efectuada utilizando un medio de almacenamiento digital, por ejemplo un disco flexible, un DVD, un blue-ray, un CD, una ROM, una PROM, una EPROM, una EEPROM o una memoria instantanea, que tienen senales de control que se pueden leer electronicamente almacenadas en su interior, que cooperan (o son aptas para cooperar) con un sistema de computadora programable, de tal manera que el metodo respectivo es efectuado. Por consiguiente, el medio de almacenamiento digital puede ser legible por computadora.
Algunas modalidades de acuerdo con la invencion comprenden un portador de datos que tiene senales de control que se pueden leer electronicamente que son aptas para cooperar con un sistema de computadora programable, de tal manera que uno de los metodos descritos en la presente es efectuado.
En general, las modalidades de la presente invencion pueden ser implementadas como un producto de programa de computadora con un codigo de programa, el codigo de programa es operativo para efectuar uno de los metodos cuando el producto de programa de computadora se ejecuta en una computadora. Los codigos de programa pueden por ejemplo ser almacenados en un portador que se puede leer por la maquina.
Otras modalidades comprenden el programa de computadora para efectuar uno de los metodos descritos en la presente, almacenados en un portador que se puede leer por la maquina.
En otras palabras, una modalidad del metodo de la invencion es por consiguiente un programa de computadora que tiene codigos de programa para efectuar uno de los metodos descritos en la presente, cuando el programa de computadora se ejecuta en una computadora.
Una modalidad adicional de los metodos de la invencion es por consiguiente un portador de datos (o un medio de almacenamiento digital o un medio que se puede leer por computadora) que comprende, grabado en el mismo, el programa de computadora para efectuar uno de los metodos descritos en la presente. El portador de datos, el medio de almacenamiento digital o el medio grabado son comunmente tangibles y/o no transitorios.
Una modalidad adicional del metodo de la invencion es por consiguiente un flujo de datos o una secuencia de senales que representan el programa de computadora para efectuar uno de los metodos descritos en la presente. El flujo de datos o la secuencia de senales pueden por ejemplo estar configurados para ser transferidos mediante una conexion de comunicacion de datos, por ejemplo via Internet.
Una modalidad adicional comprende medios de procesamiento, por ejemplo una computadora o un dispositivo logico programable configurado para o apto para efectuar uno de los metodos descritos en la presente.
Una modalidad adicional comprende una computadora que tiene instalado en la misma el programa de computadora 5 para efectuar uno de los metodos descritos en la presente.
Una modalidad adicional de acuerdo con la invencion comprende un aparato o un sistema configurado para transferir (por ejemplo, electronica u opticamente) un programa de computadora para efectuar uno de los metodos descritos en la presente a un receptor. El receptor puede ser por ejemplo una computadora, un dispositivo movil, un 10 dispositivo de memoria o semejante. El aparato o sistema puede comprender por ejemplo un servidor de archivos para transferir el programa de computadora al receptor.
En algunas modalidades, se puede usar un dispositivo logico programable (por ejemplo, un arreglo de compuerta programable en el campo) para efectuar algunas o todas las funcionalidades de los metodos descritos en la 15 presente. En algunas modalidades, un arreglo de compuerta programable en el campo puede cooperar con un microprocesador con el fin de efectuar uno de los metodos descritos en la presente. En general, los metodos son efectuados preferiblemente por cualquier aparato de elementos ffsicos.
Las modalidades descritas anteriormente son solamente ilustrativas para los principios de la presente invencion. Se 20 comprendera que algunas modificaciones y variaciones de los arreglos y los detalles descritos en la presente seran evidentes para otros experimentados en la tecnica. Por consiguiente, es la intencion estar limitada solamente por el alcance de las reivindicaciones de patente pendientes y no por los detalles espedficos presentados a manera de descripcion y explicacion de las modalidades en la presente.

Claims (19)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un vehnculo (100, 300) que comprende:
    una pared lateral (40a, 40b); un techo (5); y
    un arreglo de altavoces que comprende por lo menos un altavoz (50a, 50b);
    en el que el arreglo de altavoces es colocado en o a la pared lateral (40a, 40b) y esta configurado de tal manera que la direccion de emision de sonido principal (30) del arreglo de altavoces es dirigida al techo (5); en el que el vehfculo comprende ademas un procesador de audio;
    caracterizado por que
    el arreglo de altavoces comprende una pluralidad de altavoces (50a, 50b), el por lo menos un altavoz es uno de la pluralidad de altavoces (50a, 50b);
    diferentes altavoces de la pluralidad de altavoces (50a, 50b) estan colocados a alturas diferentes de la pared lateral (40a, 40b);
    el procesador de audio esta configurado para proveer a un primer altavoz (50a, 50b) de la pluralidad de altavoces (50a, 50b) una senal de audio y para proveer una version retardada de la senal de audio a un segundo altavoz (50a, 50b) de la pluralidad de altavoces; y
    el segundo altavoz (50a, 50b) esta colocado mas cercano al techo (5) que el primer altavoz (50a, 50b).
  2. 2. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas:
    un asiento del vehfculo (18a, 18b);
    en el que el arreglo de altavoces esta configurado de tal manera que la direccion de emision de sonido principal (30) es dirigida a un sitio en el techo (5) por encima del asiento del vehfculo (18a, 18b).
  3. 3. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con la reivindicacion 2,
    que comprende ademas un asiento del vehfculo adicional (186) y un arreglo de altavoces adicional que comprende por lo menos un altavoz adicional (50b);
    en el que el arreglo de altavoces adicional esta colocado y configurado de tal manera que la direccion de emision de sonido principal adicional del arreglo de altavoces adicional es dirigida a un sitio en el techo (5) por encima del asiento del vehfculo (18b).
  4. 4. El vehfculo de acuerdo con la reivindicacion 3,
    en el que el arreglo de altavoces adicional esta dispuesto en o a la misma pared lateral (40a) que el arreglo de altavoces.
  5. 5. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con la reivindicacion 3,
    en el que el arreglo de altavoces adicional (50b) esta dispuesto en o a una pared lateral adicional (40b) del vehfculo (100, 300).
  6. 6. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con la reivindicacion 5,
    en el que la pared lateral (40a) es una pared lateral izquierda del vehfculo (100, 300) y la pared lateral adicional (40b) es una pared lateral derecha (40b) del vehfculo (100, 300).
  7. 7. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 6,
    en el que el asiento del vehfculo (18a) es un asiento izquierdo del vehfculo (18a) y el asiento del vehfculo adicional (18b) es un asiento derecho del vehfculo (18b).
  8. 8. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,
    en el que el por lo menos un altavoz (50a, 50b) esta inclinado (40a, 40b) de tal manera que una onda de sonido emitida por el al menos un altavoz (50a, 50b) acierta directamente al techo (5).
  9. 9. El vehfculo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 8,
    en el que las direcciones de emision de sonido principal de la pluralidad de altavoces (50a, 50b) no son dirigidas al techo (5) del vehfculo (100, 300).
  10. 10. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 9, en el que la pared lateral (40a, 40b) comprende un pilar (40a, 40b); y
    en el que el arreglo de altavoces (50a, 50b) esta dispuesto dentro del o en el pilar (40a, 40b).
  11. 11. El vehfculo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,
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    en el que el vehnculo (100, 300) es un carro de pasajeros (100, 300) y la pared lateral (40a, 40b) comprende un pilar B (40a, 40b); y
    en el que el arreglo de altavoces (50a, 50b) esta dispuesto dentro del o en el pilar B (40a, 40b).
  12. 12. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11,
    que comprende ademas un reflector de onda de sonido (10, 10a, 10b) dispuesto dentro del o en el techo (5); y en el que la direccion de emision de sonido principal (30) del arreglo del altavoz es dirigida al reflector de onda de sonido (10, 10a, 10b).
  13. 13. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con la reivindicacion 12,
    en el que una absorcion de onda de sonido del reflector de onda de sonido (10, 10a, 10b) es menor que la absorcion de onda de sonido del techo (5) restante.
  14. 14. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 13,
    en el que el reflector de onda de sonido (10, 10a, 10b) esta configurado para reflejar una onda de sonido recibida emitida por el arreglo de altavoces en una pluralidad de direcciones diferentes dentro del compartimiento del pasajero del vehnculo (100, 300).
  15. 15. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, que comprende ademas:
    un procesador de audio (400) configurado para recibir una senal de audio (401), para extraer una porcion difusa (405) de la senal de audio (401) y proveer la porcion difusa (405) al por lo menos un altavoz (50a, 50b).
  16. 16. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con la reivindicacion 15, que comprende ademas: un asiento de vehfculo (18a, 18b); y
    otro altavoz (310a, 310b), la direccion de emision de sonido principal del cual es dirigida al asiento del vehfculo (18a, 18b); y
    en el que el procesador de audio (400) esta configurado ademas para extraer una porcion direccional (403) de la senal de audio (401) y para proveer la porcion direccional (403) al otro altavoz (310a, 310b).
  17. 17. El vehfculo (100, 300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16, que comprende ademas:
    un procesador de audio y un arreglo de altavoces adicional (50b) que comprende por lo menos un altavoz adicional (50b);
    en el que el arreglo de altavoces adicional (50b) esta colocado y configurado de tal manera que la direccion de emision de sonido principal adicional del arreglo de altavoces adicional es dirigida a un sitio diferente en el techo (5) que la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces; y
    en el que el procesador de audio esta configurado para proveer una primera senal de audio al arreglo de altavoces y una segunda senal de audio al arreglo de altavoces adicional, en el que la primera senal de audio y la segunda senal de audio son independientes entre sf.
  18. 18. El vehfculo (300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 17,
    en el que el por lo menos un altavoz es un primer altavoz izquierdo (50a); y
    en el que la pared lateral es una pared lateral izquierda (40a) del vehfculo (300) y comprende un pilar B izquierdo (40a);
    en el que el arreglo de altavoces esta colocado dentro del o en el pilar B izquierdo (40a); en el que el vehfculo (300) comprende ademas:
    una pared lateral derecha (40b) que comprende un pilar B derecho (40b);
    un arreglo de altavoces adicional que comprende por lo menos un primer altavoz derecho (50b), el arreglo de altavoces adicional esta colocado dentro del o en el pilar B derecho (40b) y configurado de tal manera que la direccion de emision de sonido principal del arreglo de altavoces adicional es dirigida al techo (5) del vehfculo (300); y
    un asiento izquierdo (18a), un asiento derecho (18b), un segundo altavoz izquierdo (310a) y un segundo altavoz derecho (310b);
    en el que la direccion de emision de sonido principal del segundo altavoz izquierdo (310a) es dirigida al asiento izquierdo (18a) y la direccion de emision de sonido principal del segundo altavoz derecho (310b) es dirigida al asiento derecho (18b).
  19. 19. El vehfculo (300) de acuerdo con la reivindicacion 18,
    que comprende ademas un procesador de audio (400) que esta configurado para recibir una senal de audio (401), para extraer una porcion difusa (405) de la senal de audio (401) y una porcion direccional (403) de la senal de audio
    (401); y
    en el que el procesador de audio (400) esta configurado para proveer por lo menos una senal de canal de audio izquierda comprendida en la porcion direccional (403) al segundo altavoz izquierdo (310a) y una senal de canal de audio derecha comprendida en la porcion direccional (403) al segundo altavoz derecho (310b) y la porcion difusa 5 (405) al primer altavoz izquierdo (50a) y el segundo altavoz izquierdo (50b).
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