BR112013017565A2 - sistema e método para manobra de uma unidade de veículo-reboque em viagem no sentido inverso - Google Patents

Abstract

sistema e método para manobra de uma unidade de veículo-reboque em viagem no sentido inverso a presente invenção refere-se a um sistema e método de manobra de uma unidade de veículo-reboque em viagem no sentido inverso que usa pelo menos um sensor (12l, 12r) que gera informações de saída que representam uma posição relativa entre a traseira do veículo e a frente do reboque. uma unidade de processamento eletrônico (22) compara a quantidade medida com um valor de referência e determina a partir da comparação se o reboque se desvia de um alinhamento direto com veículo. se o reboque (20) não estiver alinhado com o veículo (10), o sistema pode interferir no sistema de direção do veículo (28), no sistema de freio do reboque, ou em ambos. o sensor pode ser um sensor de distância ou uma câmara, e a quantidade pode ser uma distância ou uma posição de marcador. como um valor de referência para comparação, o método pode usar um valor armazenado ou um valor medido prévia ou simultaneamente. o método pode ser ativado automaticamente ou por um comutador operado pelo motorista do veículo.