KR100802805B1 - 트레일러 장착 차량의 후방 감지 장치 및 방법 - Google Patents

트레일러 장착 차량의 후방 감지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트레일러 장착 차량의 후방 경보 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 후부에 대한 트레일러의 장착 유무를 자동 인식하여 후방 경보 시스템(BWS: Back Warning Buzzer System)이 자동 온/오프되도록 함으로써, 트레일러가 장착된 상태에서 후방 경보 시스템이 작동되는 오감지를 방지할 수 있도록 한 트레일러 장착 차량의 후방 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 마이크로프로세서를 포함하는 후방 경보 시스템용 컨트롤 유니트와; 상기 컨트롤 유니트의 입력측에 연결되는 차속센서 및 변속위치감지센서와; 차량의 뒷범퍼쪽에 등간격으로 장착되어, 상기 컨트롤 유니트의 입력측에 멀티플렉서에 의하여 연결되는 복수개의 초음파센서와; 상기 컨트롤 유니트의 출력측에 연결되어 상기 차속센서 및 초음파센서의 검출신호에 따라 온/오프되는 부져를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트레일러 장착 차량의 후방 경보 장치및 방법을 제공한다.
후방 경보 장치, 트레일러, 초음파센서, 차속센서, 컨트롤유니트, 부져

Description

트레일러 장착 차량의 후방 감지 장치 및 방법{Back warning buzzer system for vehicle mounting trailer}
도 1은 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 초음파센서의 장착 위치를 설명하는 개략도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 초음파센서가 트레일러에 대한 거리 검출을 일정하게 검출하는 것을 설명하는 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 회로도,
도 4는 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 동작 관계를 설명하는 모식도,
도 5는 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 동작 관계를 설명하는 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 컨트롤 유니트 12 : 차속센서
14 : 변속위치감지센서 16 : 초음파센서
18 : 멀티플렉서 20 : 부져
22 : 뒷범퍼 24 : 트레일러
본 발명은 트레일러 장착 차량의 후방 경보 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 후부에 대한 트레일러의 장착 유무를 자동 인식하여 후방 경보 시스템(BWS: Back Warning Buzzer System)이 자동 온/오프되도록 함으로써, 트레일러가 장착된 상태에서 후방 경보 시스템이 작동되는 오감지를 방지할 수 있도록 한 트레일러 장착 차량의 후방 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 북미 수출중인 차량의 후방 경보 시스템으로 인해 다음과 같은 문제점이 발생하고 있다.
즉, 후방 경보 시스템을 갖는 차량에 트레일러를 장착한 경우, 후진시 후방 경보 시스템이 동작하여 경보음이 지속적으로 울리게 되는 문제점이 있는데, 이는 후방 경보 시스템이 트레일러를 후방 물체로 판단함에 따른다.
이에, 일부 자동차 회사에서는 트레일러를 장착한 후 운전자가 후방 경보 시스템을 오프시킬 수 있는 온/오프 스위치를 운전석 전면에 별도로 설치하고 있다.
그러나, 후방 경보 시스템의 온/오프 스위치를 적용하면 트레일러를 장착하였을 경우, 후진시 트레일러를 후방 물체로 감지하여 울리는 경보음이 들리지 않는 장점이 있지만, 운전자가 후방 경보 시스템의 오프 상태에서 후진 등의 주차 시도 시 후방 경보 시스템의 도움을 전혀 받지 못하는 문제점이 있다.
이는, 운전자가 후진시 있을지 모르는 장애물에 대한 인지를 돕는 후방 경보 시스템 본연 기능에 위배되는 것이다.
또한, 트레일러를 장착하기 전 또는 장착 후, 후진 시도시 그 이전에 후방 경보 시스템을 오프하지 않으면, 트레일러로 인하여 경보음이 울리게 되므로 온/오프 스위치의 효과는 반감된다 할 것이다.
또한, 운전자가 후방 경보 시스템의 오프 스위치를 직접 누르지 않은 한 온/오프 스위치가 없는 경우와 같은 문제점 발생으로 소비자 불편사항이 발생할 것이고, 후방 경보 시스템의 오프 상태에서 운전시 안전상의 문제를 다 크게 야기시키는 문제점이 있다.
이러한 점을 감안하여, 미국특허 6,864,782에는 트레일러 커넥터의 연결에 의한 제어기에 입력되는 전압이 제1쓰레스홀드보다 높으면 트레일러가 없는 것으로 판단하여, 후진 신호(backup signal)를 활성화하고, 제2쓰레스홀드보다 낮으면 트레일러가 장착된 것으로 판단하여 후진 보조기능을 중지하는 후방 경보 시스템이 개시되어 있는 바, 이는 트레일러와 차량간의 커넥터의 접속시 발생하는 전압을 모니터링하여 이루어지므로, 별도의 커넥터를 구비해야 하는 등의 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 후방 경보 시스템의 온/오프 스위치를 별도로 설치하지 않고도, 차량의 뒷범퍼에 장착되는 다수개의 초 음파 센서 및 차속센서를 이용하여, 차량의 후부에 대한 트레일러의 장착 유무를 자동 인식하여 후방 경보 시스템(BWS: Back Warning Buzzer System)이 자동 온/오프되도록 함으로써, 트레일러가 장착된 상태에서 후방 경보 시스템이 작동되어 부져가 계속 울리는 오감지를 방지할 수 있도록 한 트레일러 장착 차량의 후방 경보 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일구현예는: 마이크로프로세서를 포함하는 후방 경보 시스템용 컨트롤 유니트와; 상기 컨트롤 유니트의 입력측에 연결되는 차속센서 및 변속위치감지센서와; 차량의 뒷범퍼쪽에 등간격으로 장착되어, 상기 컨트롤 유니트의 입력측에 멀티플렉서에 의하여 연결되는 복수개의 초음파센서와; 상기 컨트롤 유니트의 출력측에 연결되어 상기 차속센서 및 초음파센서의 검출신호에 따라 온/오프되는 부져를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트레일러 장착 차량의 후방 경보 장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 시동을 온시키는 단계와; 시동 온과 함께 'P' 또는 'N'단에서 복수개의 초음파센서중 2번 및 3번 초음파센서가 후방 장애물을 감지하여, 경보 3단의 거리로 검출하면, 컨트롤 유니트에서 트레일러가 장착된 것으로 판단하여, 3초후에 2번 및 3번 초음파센서 온(ON) & 부져 오프(OFF)로 제어하는 단계와; 시동 온과 함께 'P' 또는 'N'단에서 복수개의 초음파센서중 2번 및 3번 초음파센서가 후방 장애물을 감지하여, 경보 3 단 이상의 거리로 검출하면, 컨트롤 유니트에서 일반 장애물로 판단하여, 모든 초음파센서 온(ON) & 부져 온(ON)으로 제어하는 단계와; 장시간 'R'단 상태 정차중에는 상기 컨트롤 유니트에서 2번 및 3번 초음파센서 온(ON)으로, 부져를 오프(OFF)로 제어하는 단계와; 장시간 'R'단 상태 정차중 차량 이동시에는 상기 컨트롤 유니트에서 모든 초음파센서를 온(ON)으로, 부져를 온(ON)으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러 장착 차량의 후방 경보 방법을 제공한다.
바람직한 구현예로서, 상기 2번 및 3번 초음파센서 온(ON) & 부져 오프(OFF)로 제어하는 단계는: 4개의 초음파센서중 상기 2번 초음파센서에 의한 감지 거리와 상기 3번 초음파센서에 의한 감지 거리의 평균값을 구하여 이루어지는 차량과 트레일러간의 거리 검출 단계와; 상기 평균값이 경보 3단의 거리(차량과 트레일러간의 거리인 48cm 이하)로 유지되는지를 컨트롤러에서 판단하는 단계와; 상기 평균값이 경보 3단의 거리(차량과 트레일러간의 거리인 48cm 이하)로 유지되는 경우 상기 2번 및 3번 초음파센서 온(ON)시키는 동시에 부져를 오프(OFF)시키는 단계로 진행되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 시동 후, 전진 주행하는 경우, 상기 컨트롤유니트는 차속센서의 신호를 받아 모든 초음파센서 및 부져를 오프시키는 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 시동 후, 'D'단 또는 'P/N'단 상태에서 트레일러를 장착하는 경우, 상기 컨트롤유니트는 변속단위치센서의 신호를 받아 모든 초음파센서 와 부져는 오프상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부도면을 참조로 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 초음파센서의 장착 위치를 설명하는 개략도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 초음파센서가 트레일러에 대한 거리 검출을 일정하게 검출하는 것을 설명하는 개략도이며, 도 3은 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 회로도이다.
일반적인 상황에서의 후방 경보 시스템은 'R'단 입력시에만 작동하도록 되어 있지만, 본 발명의 시스템은 'N','D','P' 및 'R'단 상태에서 상황에 따라 2번 초음파센서와 3번 초음파센서만 작동하던가 또는 모든 센서가 작동하게 되며, 마찬가지로 부져 또한 상황에 따라 자동 온/오프된다.
즉, 본 발명에 따른 후방 경보 시스템은 다음과 같이 초음파센서와 부져의 온/오프가 이루어진다.
- 일반적인 후진시 장애물 감지: 모든 초음파센서 온(ON) & 부져 온(ON)
- 트레일러가 장착된 것으로 판단시: 2번 및 3번 초음파센서 온(ON) & 부져 오프(OFF)
- 장시간 'R'단 상태 정차 중: 2번 및 3번 초음파센서 온(ON) & 부져 OFF(오프)
- 장시간 'R'단 상태 정차 중에서 차량 이동시: 모든 초음파센서 온(ON) & 부져 온(ON)
이러한 후방 경보 시스템의 동작을 위한 시스템 구성을 살펴보면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 마이크로프로세서를 포함하는 후방 경보 시스템용 컨트롤 유니트(10)의 입력측에 연결되는 차속센서(12) 및 변속위치감지센서(14)가 연결되고, 또한 차량의 뒷범퍼쪽에 등간격으로 장착되는 복수개의 초음파센서(16)가 상기 컨트롤 유니트(10)의 입력측에 멀티플렉서(18)에 의하여 연결된다.
반면, 상기 컨트롤 유니트(10)의 출력측에는 상기 차속센서(12) 및 초음파센서(16)의 검출신호에 따라 온/오프되는 부져(20)가 연결된다.
여기서, 본 발명에 따른 초음파센서가 트레일러 장착 유무를 판단하는 검출 방법을 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 차량의 뒷범퍼(22)에 등간격으로 장착되는 4개의 후방 물체 감지용 초음파센서(16)중 2번 초음파센서(16-2)에 의한 감지량(=거리)을 A라 하고, 3번 초음파센서(16-3)에 의한 감지량(=거리)을 B라 하면, 2번 및 3번 초음파센서(16-2,16-3)의 감지량(=거리) 합은 항상 일정하다.
즉, 차량이 좌측 또는 우측 회전시 아니면 정방향 직진시 또는 후진시 상기 A+B의 값은 항상 일정하게 유지되므로, 상기 2번 및 3번 초음파센서(16-2,16-3)의 평균 감지량((A+B)/2))이 트레일러(24)와의 거리로 판단되고, 이 평균 감지량이 경보 3단(48cm: 트레일러 장착 가능 거리 = 차량 후부로부터 트레일러까지 거리)내에서 차량 이동시에 계속하여 일정하면 트레일러(24)로 판단하게 된다.
결국, 차량의 뒷범퍼(22)에 장착되는 4개의 초음파센서(16)중 2번 및 3번 초 음파센서(16-2,16-3)로부터 트레일러(24)까지의 평균거리(L)가 차량 이동시에 일정(L=일정)하게 유지되면, 트레일러(24)가 장착된 것으로 판단하게 된다.
이때, 상기 경보 3단(48cm 이하)은 차량 마다 조정 가능하다.
한편, 도 2b에 도시된 바와 같이, 차량의 뒷범퍼(22)에 3개의 초음파센서(16)가 등간격으로 장착된 경우에는 3개의 초음파센서(16)중 정중앙 초음파센서와 트레일러간의 거리(L)가 일정(L=일정)하다는 것을 이용하면 된다.
여기서, 시동 온(IGN ON)시 후방 경보 시스템에 의한 장애물 감지 기능은 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 동작 관계를 설명하는 모식도이고, 도 5는 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템의 동작 관계를 설명하는 순서도이다.
차량의 시동 온('P'단 또는 'N'단에서 차량 시동이 켜짐)시, 2번과 3번 초음파센서를 작동시켜, 후방 장애물과의 거리를 검출한 결과, 경보3단(48cm 이하)으로 검출되면, 트레일러가 장착된 것으로 판단하여, 도 4의 ⑤상태(2번 및 3번 초음파센서 작동, 부져 오프 모드)로 진입한다.
반면에, 차량의 시동 온('P'단 또는 'N'단에서 차량 시동이 켜짐)시, 2번과 3번 초음파센서를 작동시켜, 후방 장애물과의 거리를 검출한 결과, 경보3단 이상(48cm 이상)으로 검출되면, 도 4의 ②상태(모든 초음파센서 오프 & 부져 오프 모드)로 진입한다.
여기서, 차량 정지에 따른 후방 경보 시스템의 부져 오프(buzzer off) 및 차 량 이동에 따른 부져 온(buzzer on) 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기 경보 3단(48cm 이하)내에서 경보가 3초 지속시에는 자동으로 부져를 오프하고, 트레일러가 아닌 일반 장애물 상태에서 다시 후진 또는 전진시는 부져를 온시키게 된다.
즉, 일반적인 후방 경보 시스템의 동작 상태인 도 4의 ③상태(후방 경보 시스템 온 상태) 즉, 'R'단 입력을 하면서 차량이 정지해 있으며 2번 및 3번 초음파센서에 의하여 장애물과의 거리는 일정하게 유지되는 경보 3단(48cm 이하)으로 판단되면, 일단 부져가 울린 후, 부져가 3초 지속하여 울릴 시에 3초 후에 ④번 상태(2번 및 3번 초음파센서만 작동하고 부져는 오프)로 천이된다.
만약, 상기 2번 및 3번 초음파센서에 의하여 장애물이 트레일러가 아닌 일반 장애물인 경우로 판단되는 경우, 즉 2번 및 3번 초음파센서로부터 트레일러까지의 평균거리(L)가 차량 이동시에 일정(L=일정)하게 유지되지 않으면 도 4의 ③상태(후방 경보 시스템 온 상태)로 재차 천이되어 후방 경보 시스템의 부져가 다시 작동하게 된다.
여기서, 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 경보 시스템에 대한 실시예로서, 시동 전/후 트레일러 장착 유무에 따른 후방 경보 시스템의 동작예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
1. 트레일러를 장착하지 않고 시동을 거는 경우
a) 시동 후, 전진 주행하는 경우
시동(IGN ON)후, 후방 경보 시스템의 각 초음파센서의 센싱으로 경보3단(트 레일러가 48cm 이내 존재하지 않음)이 아님을 확인하면, 컨트롤 유니트의 제어에 의하여 도 4의 ②번 상태 즉, 후방 경보 시스템의 모든 센서 오프(All Sensor OFF) & 부져 오프(Buzzer OFF)가 된다.
즉, 차량이 전진 주행중이므로, 후방 경보 시스템은 작동하지 않는다.
b) 전진 주행중 정지하여, 후진 또는 주차하는 경우
도 4의 ②번 상태(후방 경보 시스템 오프 상태)에서 'R' 단을 입력하게 되면, 컨트롤 유니트에 의하여 도 4의 ③번 상태(후방 경보 시스템(BWS) 온(ON) 상태 = 모든 초음파 센서 온, 부져 온)로 진입하며, 이 상태에서 모든 초음파센서에 의한 장애물 감지시 경보음이 울리게 된다.
이때, 도 4의 ③번 상태(후방 경보 시스템 온 상태)에서 'R'을 'P/N'단 또는 'D'단으로의 변환시, 재차 도 4의 ②번 상태(후방 경보 시스템 오프 상태)로 전환된다.
2. 트레일러를 장착하고 시동을 거는 경우
a) 시동 후, 전진 주행하는 경우
시동(IGN ON)후, 후방 경보 시스템의 2번 및 3번 초음파센서의 센싱으로 경보 3단(트레일러가 48cm 이내 존재함)임을 확인한 다음, 차량이 전진 주행하면, 컨트롤유니트에 의하여 도 4의 ⑤번 상태(2번 및 3번 초음파센서 온(ON) & 부져 오프(Buzzer OFF))로 천이된다.
b) 전진 주행중 정지하여, 후진 또는 주차 하는 경우
이미 2번 및 3번 초음파센서에서 경보 3단을 검출하여 그 신호를 컨트롤유니 트에 전송하고 있는 상태이므로, 컨트롤유니트는 차량 뒤에 트레일러가 장착된 것으로 판단하게 된다.
이 상태는 후방 경보 시스템(BWS)의 경계 모드(mode)라 할 수 있다.
즉, 도 4의 ⑤번 상태에서 후진 또는 주차를 위해 'R'입력 시 도 4의 ④번 상태로 천이되는 바, 이때 후방 경보 시스템의 2번 및 3번 초음파센서는 온 상태가 되고, 부져는 오프 상태이므로, 경보음이 발생되지 않게 된다.
c) 시동 후, 'D'단 또는 'P/N'단 상태에서 트레일러를 장착하는 경우
시동 후, 후방 경보 시스템은 초기에 트레일러가 장착되지 않은 상태이므로 도 4의 ②번 상태 즉, 후방 경보 시스템의 오프 상태로 천이된다.
이러한 상태에서 트레일러를 장착시킬 경우, 후방 경보 시스템은 도 4의 ②번 상태 즉, 후방 경보 시스템의 오프 상태를 유지하며, 모든 초음파센서와 부져는 오프상태로 유지된다.
3. 그 밖의 상황에서 후방 경보 시스템의 동작
a) 시동 전, 장애물이 차량 뒤에 있었으나 트레일러가 아닌 경우
시동시, 2번 및 3번 초음파센서의 센싱으로 차량 뒤에 경보3단(48cm이하)의 장애물을 감지하면, 경계모드로서 2번 및 3번 초음파센서가 온되고, 부져는 오프된다.
연이어, 차량의 전진 주행 즉, 도 4의 ⑤번 상태에서 주행시 차량과 장애물은 일정 거리를 유지하지 못하므로 도 4의 ②번 상태 즉, 모든 초음파센서가 오프되는 동시에 부져도 오프되는 상태가 된다.
b) 시동 후, 주행 상태에서 정지하여 'R'상태에서 트레일러를 장착하는 경우
시동 후, 후방 경보 시스템은 초기에 트레일러가 장착되지 않은 상태이므로 도 4의 ②번 상태 즉, 모든 초음파센서가 오프되는 동시에 부져도 오프되는 상태되고, 'R'단이 입력되면 도 4의 ③번 상태 즉, 후방 경보 시스템의 모든 초음파센서 및 부져가 온되는 상태가 되며, 이 상태에서 트레일러를 장착하는 경우 모든 센서와 부져가 온상태이므로, 부져의 경보음이 발생된다.
이후, 트레일러가 장착 완료된 순간, 트레일러와 차량과의 거리는 경보 3단(48cm 이하)내에서 일정하게 되므로, 트레일러가 장착 완료된 시점으로부터 3초 후에 도 4의 ④번 상태로 천이되어, 2번 및 3번 센서만이 온되고 부져는 오프되어, 더 이상 경고음이 발생되지 않게 된다.
c) 트레일러가 없는 상태에서 시동 후, 차량 뒤의 장애물과 경보3단 상태 유지한 경우
이러한 경우는 다음과 같은 상황으로 진행된다.
후진 하여 경보 3단 유지 상태 진입 후 정지 상태에서 3초 지난 후, 재 후진 시에는 도 4의 ①->②->③->④의 상태 변화를 일으키는 바, 문제는 이 상태에서 다시 후진하는 경우인데, 이때 장애물과 차량간의 거리가 일정하지 않게 되어(L≠일정), 결국 도 4의 ③번 상태 즉, 후방 경보 시스템의 모든 초음파센서 및 부져가 온되는 상태가 되어, 경보음이 발생하게 된다.
이 경우는 톨게이트에서 후진시 또는 주차장에서의 뒷차와의 영향으로 인하여 발생할 수 있는 경우로서, 차량이 경보 3단에서도 정지하고 거리가 일정 유지한 다면 안전하므로 경보를 잠시 정지시켰다가 차량 뒤에 장애물이 다가 오거나, 본인의 차가 후진시 경보가 다시 작동하여 안전상 문제가 없게 된다.
d) 트레일러를 3초안에 장착한 후, 주행하다 정차하여 주차하는 경우
이 경우는 도 4의 ②번 상태(모든 초음파센서가 오프되는 동시에 부져도 오프되는 상태)에서 트레일러를 3초안에 장착한 후 주차하는 첫번째 경우와, 도 4의 ③번 상태(후방 경보 시스템의 모든 초음파센서 및 부져가 온되는 상태)에서 트레일러를 3초안에 장착한 후 주행하다 주차하는 두번째 경우로 나눌 수 있다.
이러한 경우들은 트레일러를 3초안에 장착한다는 경우는 거의 불가하지만 만약의 경우를 대비한 경우이다.
첫번째 경우는 도 4의 ②번 상태(모든 초음파센서가 오프되는 동시에 부져도 오프되는 상태)에서 트레일러를 3초안에 장착한 후, 주차를 시도하면 도 4의 ③번 상태(후방 경보 시스템의 모든 초음파센서 및 부져가 온되는 상태)로 전환된 후, 2번 및 3번 초음파센서에 의한 경보 3단에서 일정 거리(L=일정)가 유지되므로, 도 4의 ④번 상태('R'단이 입력된 상태)로 전환되어, 결국 부져가 오프된다.
그 후, 주차는 트레일러가 계속하여 달려 있으므로 거리가 일정하게 유지되기 때문에 'P/N'단 또는 'D'단 입력시에는 도 4의 ⑤번 상태(2번 및 3번 초음파센서 작동, 부져 오프 모드)로, 'R'단 입력 상태 유지시에는 도 4의 ④번 상태를 그대로 유지하게 된다.
두번째 경우는 도 4의 ③번 상태에서 3초안에 트레일러 장착후 주행하다 주차하는 경우로서, ③번 상태에서 3초가 되기전 'P/N'단 또는 'D'를 입력시 ⑤번 상 태(2번 및 3번 초음파센서 작동, 부져 오프 모드)로 변하게 된다.
이 상태에서 2번 및 3번 초음파센서는 트레일러와 일정거리임을 계속해서 검출하게 되며, 주행 후 주차시에는 'R'단 입력과 P/N'단,'D'단 입력을 번갈아 하게 되는데, 이때 상태 변화는 ⑤번⇔④번을 반복하게 되고, 물론 부져는 오프되는 상태가 된다.
e) 시동 전 또는 시동 후, 운전자의 차량과 경보 3단의 거리로 타 차량이 근접한 경우
먼저, 차량 시동 전에 운전자의 차량 후방과 타 차량간의 거리가 48cm미만의 거리에서 유지하고 있을 시에는 후방 경보 시스템의 상태는 ⑤번 상태(2번 및 3번 초음파센서 작동, 부져 오프 모드)로 변하게 된다.
이때, 운전자가 주행중 타차량이 45cm 미만의 거리를 아주 일정하게 유지하며 쫓아 오는 경우 ⑤번 상태(2번 및 3번 초음파센서 작동, 부져 오프 모드)를 유지하게 되어 부져음이 발생되지 않고, 이 상태에서 타 차량이 운전자의 차와 멀어지는 경우 ⑤->② 상태(모든 초음파센서가 오프되는 동시에 부져도 오프되는 상태)로 변하게 된다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 트레일러 장착 차량의 후방 감지 장치 및 방법은 다음과 같은 장점을 제공한다.
1) 트레일러 장착시 자동으로 감지하여 후방 경보 시스템의 부져를 자동 오 프시킴으로써, 기존에 직접 스위치를 이용하여 오프시키는 번거로움을 해결할 수 있다.
2) 후방 경보 시스템이 오프된 상태에서 트레일러를 분리하면, 트레일러가 없음을 감지하여 후방 경보 시스템이 자동으로도 온되어 본연의 기능을 자동으로 수행하게 되는 장점이 있다.
3) 후진 상태에서 장애물 계속 감지시 무한정 경보음이 울리던 기존 방식에서 탈피하여, 운전자가 불가피하게 후진 기어를 넣은 상태를 유지시 차량이 이동중이지 않는다면 고객의 감성을 위해 자동으로 후방 경보 시스템이 오프된 후, 차량의 이동을 감지하여 자동 후방 경보 시스템이 온되는 감성품질을 향상시킬 수 있다.
4) 기존에 후방 경보 시스템을 온/오프시키던 별도의 온/오프 스위치가 필요없어, 추가의 설치 비용을 절감할 수 있고, 기존의 온/오프 스위치를 별도로 설치하기 위한 레이아웃 변경 등의 설계를 생략할 수 있는 효과도 있다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 시동을 온시키는 단계와;
    시동 온과 함께 'P' 또는 'N'단에서 차량 뒷범퍼 쪽에 등간격으로 장착된 4개의 초음파센서중 2번 및 3번 초음파센서가 후방 장애물을 감지하여, 경보 3단의 거리로 검출하면, 컨트롤 유니트에서 트레일러가 장착된 것으로 판단하여, 3초후에 2번 및 3번 초음파센서를 온(ON)으로, 부져를 오프(OFF)로 제어하는 단계와;
    시동 온과 함께 'P' 또는 'N'단에서 차량 뒷범퍼 쪽에 등간격으로 장착된 4개의 초음파센서중 2번 및 3번 초음파센서가 후방 장애물을 감지하여, 경보 3단 이상의 거리로 검출하면, 컨트롤 유니트에서 일반 장애물로 판단하여, 모든 초음파센서를 온(ON)으로, 부져를 온(ON)으로 제어하는 단계와;
    'R'단 상태 정차중에는 상기 컨트롤 유니트에서 2번 및 3번 초음파센서 온(ON)으로, 부져를 오프(OFF)로 제어하는 단계와;
    'R'단 상태 정차중 차량 이동시에는 상기 컨트롤 유니트에서 모든 초음파센서를 온(ON)으로, 부져를 온(ON)으로 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러 장착 차량의 후방 경보 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 트레일러가 장착된 것으로 판단한 경우 2번 및 3번 초음파센서를 온(ON)으로, 부져를 오프(OFF)로 제어하는 단계는:
    4개의 초음파센서중 상기 2번 초음파센서에 의한 감지 거리와 상기 3번 초음파센서에 의한 감지 거리의 평균값을 구하여 이루어지는 차량과 트레일러간의 거리 검출 단계와;
    상기 평균값이 경보 3단의 거리(차량과 트레일러간의 거리인 48cm 이하)로 유지되는지를 컨트롤러에서 판단하는 단계와;
    상기 평균값이 경보 3단의 거리(차량과 트레일러간의 거리인 48cm 이하)로 유지되는 경우 상기 2번 및 3번 초음파센서 온(ON)시키는 동시에 부져를 오프(OFF)시키는 단계로 진행되는 것을 특징으로 하는 트레일러 장착 차량의 후방 경보 방법.
  4. 청구항 2에 있어서, 시동 후, 전진 주행하는 경우, 상기 컨트롤유니트는 차속센서의 신호를 받아 모든 초음파센서 및 부져를 오프시키는 것을 특징으로 하는 트레일러 장착 차량의 후방 경보 방법.
  5. 청구항 2에 있어서, 시동 후, 'D'단 또는 'P/N'단 상태에서 트레일러를 장착하는 경우, 상기 컨트롤유니트는 변속단위치센서의 신호를 받아 모든 초음파센서와 부져는 오프상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 트레일러 장착 차량의 후방 경보 방법.
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