BR112013010318B1

BR112013010318B1 - Montagem de braço de fixação de empilhadeira

Info

Publication number: BR112013010318B1
Application number: BR112013010318-3A
Authority: BR
Inventors: Andrea Dal Dosso; Brian White
Original assignee: Cascade Corporation
Priority date: 2012-04-09
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2021-04-13
Also published as: CN103443018A; USRE46172E1; CN105600708A; ES2539356T3; AU2013201304B2; CA2810908C; JP5792887B2; EP2601128A1; CN105600708B; US20130341943A1; JP2014510002A; US8517440B1; AU2013201304A1; US8714610B2; EP2601128A4; EP2601128B1; DE202013003227U1; CN103443018B; CA2810908A1; WO2013056271A1

Abstract

braço de braçadeira de caixa com bloco pivô ajustável. uma montagem de braço de braçadeira de empilhadeira para engatar caixas grandes, que podem conter grandes eletrodomésticos. montagens de suportes de calço de braçadeiras pivotantes são ajustáveis para variar o espaçamento radial entre um pino pivô e um calço de braçadeira suportado na montagem de braço de braçadeira por engate na montagem de suportes de calço de braçadeiras ajustável, para fornecer concentrações de pressão desejadas em partes selecionadas de uma caixa a ser agarrada.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere a uma fixação de caixa para empi-lhadeiras, para uso em içar e manipular cargas em armazéns e similares na forma de embalagens tais como grandes eletrodomésticos embalados em cai-xas de papelão corrugado.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Empilhadeiras usadas para manipular mercadorias em armazéns e locais similares podem ser equipadas com engates especializados destinados a agarrar vários tipos de cargas com segurança. Uma empilhadeira pode ter uma fixação de caixa incluindo um par de montagens de braço de fixação em geral planar ereta se estendendo para frente a partir da empilhadeira e suportando em geral calços de fixação opostas em geral paralelos. Os braços de fixação são móveis na direção de ou afastados um do outro lateralmente da empilhadeira a fim de agarrar ou liberar uma carga tal como uma caixa grande encerrando um eletrodoméstico. Calços de fixação suportados em braços de fixação de tal fixação de caixa são em geral aproximadamente planos e eretos, e podem ter uma altura em torno de 1,2 m (quatro pés) e um comprimento longitudinal em torno de 1,2 - 1,5 m (quatro ou cinco pés). Os calços de fixação podem ser unitários ou fornecidos como duas seções de calço de fixação separadas montadas em cada braço de fixação, uma na frente da outra. Um calço de fixação pode ter uma superfície de agarre de um material resiliente, não deslizante destinada a ser pressionada contra e agarrar um recipiente ou caixa.

[003] Enquanto a maioria das caixas ou recipientes similares tem lados eretos paralelos, devido à natureza das mercadorias dentro da caixa e outro material de embalagem dentro do invólucro externo de uma caixa, pode ser desejável fornecer pressão contra o exterior de uma caixa de certo tipo em uma distribuição desigual, tal como fornecendo pressão maior perto do fundo da caixa e pressão menor perto do topo da parte da caixa engatada pela montagem de braço de fixação.

[004] É desejável que o calço de fixação ou calços de fixação sejam livres pelo menos uma extensão pequena, para articular em torno de um eixo vertical a fim de acomodar a deflexão de braço de fixação e conformar melhor com o formato da caixa e, até certo ponto, os conteúdos da caixa. Esta capacidade é tratada na técnica anterior de Link, Patente U.S. No. 3.643.827, por exemplo, que descreve calços de fixação montados em braços de fixação de caixa em uma maneira que permite uma pequena quantidade de articulação em torno de um eixo vertical.

[005] A patente europeia EP 1 997 771 B1 descreve um engate de sujeição de empilhadeira para manipular caixas em que os calços de fixação são pré-carregados para serem elasticamente deformáveis e apresentam uma superfície côncava na direção da superfície de uma caixa a ser apanhada. A pressão fornecida pelos mordentes de fixação é destinada a fornecer distribuição uniforme da pressão de sujeição nas embalagens a serem içadas e trans-portadas de modo que não existem gradientes de pressão específicos impor-tantes com respeito ao valor médio de pressão contra uma embalagem sendo apanhada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] Em alguns casos, no entanto, em vez de ter uma pressão uniforme exercida sobre a superfície inteira contatada pelo calço de fixação, é desejado ter um gradiente de pressão definido, ou fornecer pressão maior em uma parte particular do calço de fixação. De acordo com a presente descrição duas ou mais, e de preferência três, montagens de calço de fixação pivotantes coaxiais, ou montagens de suporte, são sustentadas em um braço de fixação de caixa e fornecem espaçamento ajustável entre o eixo de rotação definido pela montagem de suporte pivotante coaxial, e um calço de fixação suportado pelas montagens, de modo que uma distância radial para longe do eixo de ro-tação da montagem de suporte pivotante pode ser ajustada para montar um calço de fixação a uma atitude desejada, variando da orientação do eixo pivô por um pequeno ângulo a fim de fornecer um gradiente de pressão definido entre uma parte mais superior e uma parte mais inferior de um calço de fixação quando é impelido para contatar uma superfície externa de uma caixa a ser apanhada pela montagem de fixação de caixa. Alternativamente, as montagens de suporte de calço de fixação pivotante podem ser ajustadas para fornecer espaçamento radial entre o eixo pivô e uma parte particular de um calço de fixação que resultará em uma pressão maior em cada um ou ambos o topo e fundo, ou em uma localização a meia altura, ou na frente ou atrás de um calço de fixação.

[007] O precedente e outros aspectos da invenção serão mais facilmente entendidos em consideração da descrição detalhada seguinte da invenção, tomada em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DO DESENHO

[008] A Figura 1 é uma vista em elevação lateral de uma montagem de braço de fixação para uma empilhadeira, incluindo calços de fixação montados na montagem de braço de fixação com o uso de montagens de suporte de fixação pivotantes ajustável.

[009] A Figura 2 é uma vista em seção da montagem de braço de fixação, tomada ao longo da linha 2-2 na Figura 1.

[010] A Figura 3 é uma vista em detalhe mostrando uma parte da Figura 2 em uma escala aumentada.

[011] A Figura 4 é uma vista isométrica explodida do braço de fixação e a montagem de calço de fixação mostrada na figura 1, tomada a partir da frente esquerda superior.

[012] A Figura 5 é uma vista em detalhe em uma escala aumentada, mostrando uma parte da Figura 4 incluindo uma das montagens de suporte de calço de fixação pivotantes ajustável.

[013] A Figura 6 é uma vista isométrica de um bloco pivô tal como aqueles mostrados nas Figuras 3 e 5.

[014] A Figura 7 é uma vista em elevação do bloco pivô mostrado na Figura 6, tomada na direção da linha 7-7 na Figura 5.

[015] A Figura 8 é uma vista isométrica de um colar roscado em uma das montagens de suporte de calço de fixação pivotantes ajustável.

[016] A Figura 9 é uma vista similar à Figura 3, mostrando a montagem de suporte de calço de fixação pivotante ajustado em uma regulagem diferente.

MODOS DE REALIZAR A INVENÇÃO

[017] Referindo-se em primeiro lugar às figuras 1 e 2 dos desenhos, uma montagem de braço de fixação de caixa 10 para uma empilhadeira inclui elementos horizontais transversalmente orientados 12 adaptados para serem engatados em uma frente de uma empilhadeira (não mostrada) para permitir a montagem de braço de fixação 10 se mover transversalmente com respeito à empilhadeira, de modo que um par de montagem de braço de fixação opostas 10 pode ser movido na direção de ou para longe uma da outra para agarrar ou liberar uma carga. Sustentado nos elementos transversos 12 é um braço de fixação 14 que se estende para frente da empilhadeira quando a montagem de braço de fixação 10 é montada em uma empilhadeira para uso. Um estabilizador de carga 16 é montado nas extremidades externas 18 do braço de fixação 14, e o estabilizador de carga 16 é engatado nas extremidades externas 18 por pinos coaxiais 20 definindo um eixo pivô substancialmente vertical de uma conexão do tipo articulação, que permite que o estabilizador 16 pivote em torno dos pinos coaxiais 20, para permitir a deflexão do braço de fixação 14 ou desa- linhamento de uma embalagem a ser apanhada. O estabilizador 16 pode ser um elemento de aço substancial com uma parte de tronco central em geral ver-tical e conjuntos respectivos de três elementos do tipo dedos horizontais 24 se estendendo para frente e para trás da empilhadeira. Uma mola 22 é montada em uma das partes do tipo dedo 24 do estabilizador de carga 16 e pressiona contra uma face interna do braço de fixação 14, tendendo a rodar o estabilizador de carga 16 em torno dos pinos coaxiais 20, enquanto um par de elementos de batente 26 montado no braço de fixação 14 limita o movimento angular do estabilizador de carga 16 a uma atitude ligeiramente inclinada para fora.

[018] Um calço de fixação de caixa, ou calço de contato de carga, pode ser um elemento unitário ou pode, como mostrado, ter a forma de dois ele-mentos de calços de contato de carga grandes em geral retangulares e subs-tancialmente planos 28 e 30 de um calço de contato de carga dividido, os ele-mentos de calço de contato de carga 28 e 30 são realizados respectivamente nos elementos horizontais do tipo dedo se estendendo para trás e se esten-dendo para frente 24 do estabilizador de carga 16. Cada um dos elementos de calço de fixação de caixa ou de contato de carga 28 e 30 é fixado no estabili-zador de carga 16 por três montagens de suporte de calço de fixação pivotan- tes ajustável 32, também chamadas montagens de pivô ajustáveis, cada uma das quais é montada dentro de um receptáculo 34 definido por um respectivo os elementos horizontais do tipo dedo 24.

[019] Referindo-se às figuras 3, 4 e 5, cada um dos receptáculos 34 pode ser uma abertura se estendendo através da parte do tipo dedo respectiva 24 do estabilizador 16.

[020] Para cada um dos elementos de calço de fixação de caixa sepa-rados 28 e 30, um eixo pivô é definido pelos pinos pivô 36 se estendendo coa-xial e verticalmente através dos furos 38 nos elementos do tipo dedo respecti-vos 24 suportando o calço de fixação 28 e 30 e prendendo as montagens de suporte de calço de fixação pivotantes ajustável respectivas 32 nos receptácu- los 34.

[021] Como mostrado melhor na Figura 5, cada receptáculo 34 pode incluir um par de faces de mancal horizontais opostas superior e inferior 35 para receber a montagem de pivô ajustável respectiva 32, e os furos 38 para os pinos pivô 36 se estenderem através das faces de mancal 35.

[022] Cada montagem de suporte de calço de fixação pivotante ajus- tável 32 inclui um bloco de mancal 40 definindo um furo de pino 42 para receber um pino pivô 36 como pode ser cisto nas figuras 6 e 7. Um par de furos roscados 44 se estende através de uma base plana do bloco de mancal 40 em uma direção perpendicular ao eixo do furo de pino 42. Um colar 46, também mostrado na figura 8, que tem roscas externas e que tem uma parte formatada para ser engatada por uma chave de fenda, é roscado em cada um dos furos 44 como pode ser visto nas Figuras 3 e 5 e atua como um membro de posicionamento, como é descrito abaixo.

[023] Uma placa de espaçador plana 48, que pode ter um formato similar àquele da base do bloco de mancal 40, define um par de furos 50 de preferência menores que os furos 44 e localizados coaxialmente alinhados com os furos 44 no bloco de mancal 40. Prendedores tais como parafusos de tampa 52 podem ser rebaixados e se estendem através de uma parte de placa de suporte 54 do calço de fixação 28 ou 30, através dos furos 50 na placa de espaçador 48, e através dos furos 56 definidos pelos colares 46. Uma arruela de trava 58 e uma porca de autotravamento 60 podem ser fornecidas no parafuso de tampa 52 e apertadas contra o colar 46 para reter o parafuso de tampa 52 com o calço de fixação 28 e 30 mantidos de modo justo contra a placa de espaçador 48 como mostrado na Figura 3 e manter a placa de espaçador 48 de mover com respeito ao colar 46.

[024] Como mostrado na Figura 3, uma extremidade interna do colar 46 é nivelada com ou pode ser rebaixada da superfície interna do bloco de mancal 40, e a placa de espaçador 48 assenta de modo justo contra a face in-terna do bloco de mancal 40. Assim, como mostrado na Figura 3, uma distância radial mínima 61 é definida pela placa de espaçador 48 entre o pino pivô 36 e a placa 54 do calço de fixação 30.

[025] Com as montagens de suporte de calço ajustáveis 32 montadas como aquela mostrada na Figura 3, ambos os elementos de calço de fixação 28 e 30 são paralelos com o eixo central definido pelos furos de pino pivô 38 e furos de pino 42 e assim são posicionados de modo a fornecer pressão igual ao longo da altura inteira do calço de fixação respectivo 28 e 30 contra um lado vertical de uma caixa para ser apanhada pela fixação de caixa. A orientação de, e até certo ponto o formato de cada calço de fixação 28 ou 30 podem ser variados, no entanto, ajustando as montagens de suporte de calço de fixação 32 para fornecer espaçamento adicional entre a parte de placa de calço de fixação 54 e o eixo do furo de pino 42, como mostrado na Figura 9. As montagens de suporte de calço ajustáveis 32 podem ser ajustadas afrouxando as porcas de trava 58 dos parafusos de tampa 52, aliviando a pressão dos colares 46. Os colares 46 podem então ser aparafusados mais longe através da base do bloco de mancal 40 fazendo a extremidade interna de cada colar para contatar a placa de espaçador 48 e estabelecer uma posição selecionada da parte adjacente de uma parte de placa de calço de fixação 54 criando uma distância de espaço 62 entre a placa de espaçador 48 e a base do bloco de mancal 40, dentro de uma faixa de posições disponíveis determinadas pelo comprimento dos colares 46 e a distância na qual eles podem se projetar além da face interna do bloco de mancal 48. As porcas de trava 60 podem então ser apertadas contra as arruelas de trava 58 e a face pressionada do colar respectivo 46, para manter a placa espaçadora posicionada de modo justo contra as extremidades internas dos colares 46, estabelecendo e mantendo o espaço 62 entre o bloco de mancal 40 e a placa de espaçador 48.

[026] Existem pares de molas 64 mostrados na Figura 4, que tendem a manter os calços de fixação 28 e 30 aproximadamente paralelos com as partes do tipo dedo respectivas 24 do estabilizador 16. Uma vez que a montagem de braço de fixação de caixa 10 é movida lateralmente para colocar um calço de fixação 28 ou 30 em contato com uma superfície em geral vertical e planar de uma caixa, a força de uma mola 64 é facilmente superada, e o calço de fixação pode girar em torno dos pinos pivô das montagens de suporte de calço de fixação ajustáveis 32 para conformar com a caixa. Ao mesmo tempo, no entanto, onde uma das montagens de suporte de calço de fixação ajustáveis 32 foi ajustada para fornecer uma distância de espaço maior 62 que é fornecida em outras montagens de suporte de calço de fixação, o calço de fixação 28 ou 30 exercerá pressão maior que um lado plano de uma caixa ou outra carga onde a montagem de suporte de calço de fixação respectiva 32 não tem tal distância de espaço.

[027] Os termos e expressões que foram empregados no relatório precedente são usados aqui como termos de descrição e não de limitação, e não existe intenção, no uso de tais termos e expressões, de excluir equivalente dos aspectos mostrados e descritos ou partes dos mesmos, sendo reconhecido que o escopo da invenção definido e limitado somente pelas reivindicações que seguem.

Claims

1. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10) compreendendo: (a) um braço de fixação (14) tendo uma extremidade externa (18); (b) um estabilizador de carga (16) montado na extremidade externa (18) do braço de fixação (14) e móvel com respeito ao braço de fixação (14) através de pelo menos um pequeno ângulo sobre um eixo pivô se estendendo através da extremidade externa (18) do braço de fixação (14); (c) uma pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) montadas no estabilizador de carga (16); (d) um calço de fixação (28, 30) suportado pelo estabilizador de carga (16) e fixada no mesmo pela pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32), pelo menos uma das montagens de suporte de calço de fixação (32) incluindo um bloco de mancal (40) definindo um eixo pivô em torno do qual a pelo menos uma da pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) pode girar com respeito ao estabilizador de carga (16), CARACTERIZADA pelo fato de que a pelo menos uma das montagens de suporte de calço de fixação (32) também incluindo uma montagem de ajuste de distância e sendo ajustável para estabelecer uma distância selecionada entre uma parte relacionada do calço de fixação (28, 30) e uma parte relacionada do estabilizador de carga (16) dentro de uma faixa de distâncias disponíveis, a montagem de ajuste de distância incluindo um membro de posicionamento (46) em acoplagem roscada no bloco de mancal (40), e o membro de posicionamento (46) se estendendo por uma distância ajustável a partir do bloco de mancal (40) na direção do calço de fixação (28, 30), e a montagem de braço de fixação (10) incluindo um prendedor acoplado (52) com o calço de fixação (28, 30) e conectando o calço de fixação (28, 30) ao bloco de mancal (40).

2. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o referido prendedor (52) está acoplado com o referido membro de posicionamento (46), assim co-nectando o referido calço de fixação (28, 30) ao referido bloco de mancal (40).

3. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida montagem de ajuste de distância inclui um prendedor bloqueante acoplado com o referido prendedor (52) e prendendo o referido prendedor (52) ao referido membro de posicionamento (46) e assim mantendo o referido membro de posicionamento (46) se estendendo pela referida distância ajustável para estabelecer a referida distância selecionada.

4. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o referido estabilizador de carga (16) inclui um membro de tronco central, uma primeira pluralidade de membros alongados se estendendo para frente, e uma segunda pluralidade de membros alongados (24) se estendendo para trás a partir do referido membro de tronco central, cada uma das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32) sendo montadas em um respectivo membro dos referidos membros alongados (24).

5. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que uma pluralidade das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32) são montadas em uma pluralidade de respectivos membros da referida primeira pluralidade de membros alongados (24) se estendendo para frente a partir do referido membro de tronco central e, em que cada uma da referida pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) é móvel em torno de um eixo pivô respectivo com relação a um respectivo membro da referida primeira pluralidade de membros alongados (24) nos quais é montada.

6. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo pivô respectivo de cada uma da referida pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) montadas nos referidos respectivos membros da referida primeira plu-ralidade de membros alongados (24) é coaxialmente alinhada com o referido respectivo eixo pivô de cada outro da referida pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) montadas nos referidos respectivos membros da referida primeira pluralidade de membros alongados (24).

7. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida pluralidade de referidas montagens de suporte de calço de fixação (32) são montadas em uma pluralidade de respectivos membros da referida segunda pluralidade de membros alongados (24) se estendendo para trás a partir do referido membro de tronco central e, em que cada uma da referida pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) é móvel em torno de um respectivo eixo pivô relativo a um respectivo membro da referida segunda pluralidade de membros alongados (24) na qual é montada.

8. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o respectivo eixo pivô de cada uma da referida pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) montadas nos referidos respectivos membros da referida segunda plu-ralidade de membros alongados (24) é coaxialmente alinhado com o respectivo eixo pivô de cada outro da referida pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) montadas nos referidos respectivos membros da referida segunda pluralidade de membros alongados (24).

9. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que um dos referidos membros alongados (24) define um receptáculo (34) e uma respectiva montagem da referida pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) é mon-tada dentro do referido receptáculo (34).

10. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o referido receptáculo (34) está em uma abertura se estendendo através do referido um membro dos referidos membros alongados (24) e referido eixo pivô de uma respectiva referida montagem das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32) é definido por um pino (36) montado em referido um membro dos referidos membros alongados (24) e se estendendo para dentro do referido receptáculo (34).

11. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo pivô de pelo menos uma montagem das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32) é localizado centralmente no referido bloco de mancal (40) e a pelo menos uma montagem das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32) inclui um par das referidas montagens de ajuste de distância localizadas nos respectivos lados opostos do referido eixo pivô da referida montagem de supor-te de calço de fixação (32).

12. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA por ser em combinação com uma segunda montagem de braço de fixação de empilhadeira oposta, uma montagem da referida montagem de braço de fixação de empilhadeira (10) e a referida segunda montagem de braço de fixação de empilhadeira são montadas em um membro horizontal transversalmente orientado para movimentação de aproximação e afastamento da outra da referida montagem de braço de fixação de empilhadeira (10) e a referida segunda montagem de braço de fixação de empilhadeira ao longo do referido membro horizontal transversalmente orienta-do.

13. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o referido eixo pivô, em torno do qual o referido estabilizador de carga (16) é móvel com respeito ao referido braço de fixação (10), é vertical.

14. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que cada das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32) é móvel com respeito ao referido estabilizador de carga (16) em torno de um respectivo eixo pivô.

15. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida parte re-lacionada de pelo menos uma montagem das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32), com respeito a qual das distâncias selecionadas é estabelecida, é um respectivo eixo pivô de pelo menos uma montagem das referidas montagens de suporte de calço de fixação (32).

16. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida montagem de braço de fixação (10) é uma montagem de braço de fixação de caixa (10) e o referido calço de fixação é um calço de fixação de caixa (28, 30).

17. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o referido eixo pivô, em torno do qual pelo menos uma montagem da pluralidade de montagens de suporte de calço de fixação (32) pode girar, é vertical.

18. Montagem de braço de fixação de empilhadeira (10), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que o referido membro de tronco central é vertical.