IT202100031286A1 - Una pinza regolabile per carrello elevatore - Google Patents

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

?UNA PINZA REGOLABILE PER CARRELLO ELEVATORE?

DESCRIZIONE

[0001] L'invenzione si riferisce a carrelli elevatori, in particolare ad una pinza fissabile in modo rimovibile ad un carrello elevatore per il serraggio di un collo da due lati opposti. Tali pinze vengono utilizzate per il trasporto di alcuni tipi di colli, quali scatoloni di grandi dimensioni o elettrodomestici imballati con polistirolo. La pinza comprende una coppia di pannelli di serraggio aventi superfici reciprocamente affacciate, solitamente elastiche. I pannelli vengono azionati per allontanarsi l'uno dall'altro o avvicinarsi l'uno all'altro in modo da poter serrare un collo tra i pannelli in una posizione, trasportare il collo e depositarlo in un'altra posizione, ad esempio per movimentare i colli all'interno di un magazzino o caricare colli su un camion. La forza di serraggio e la distribuzione della stessa sui lati del collo devono essere adeguate per trattenere saldamente il collo in modo che esso non scivoli durante il trasporto, evitando al tempo stesso danni al collo o al suo materiale di imballaggio.

[0002] Nella maggior parte delle pinze di questo tipo, i pannelli sono accoppiati a strutture laterali scorrevoli rispetto ad un telaio che ? rimovibilmente fissato al carrello elevatore. La pinza comprende inoltre attuatori per avvicinare o allontanare le strutture laterali l'una dall'altra. I pannelli sono solitamente girevoli rispetto al telaio attorno ad un asse di rotazione verticale, il che consente un certo grado di regolazione dei pannelli rispetto a superfici laterali non parallele di un collo. Tuttavia, sono spesso necessari ulteriori mezzi di regolazione per garantire che la forza di serraggio sia distribuita uniformemente sulle superfici laterali del collo.

[0003] Le configurazioni esistenti includono strutture di regolazione complesse che prevedono numerosi componenti e/o che forniscono un supporto non adeguato ai pannelli nelle posizioni delle strutture di regolazione. Esempi di tali soluzioni esistenti sono descritti nei documenti brevettuali WO2013056271 e US2018222734.

[0004] Scopo della presente invenzione ? quello di fornire una soluzione ai problemi sopra descritti. Tale scopo viene raggiunto da una pinza per carrello elevatore secondo le rivendicazioni allegate e da un carrello elevatore dotato di tale pinza. Una pinza secondo l'invenzione comprende un telaio e due strutture laterali. Preferibilmente, sono previsti attuatori per avvicinare o allontanare dette strutture l'una dall'altra. Ciascuna struttura laterale comprende un supporto del pannello ed un pannello di serraggio ad esso fissato tramite una pluralit? di collegamenti regolabili, ciascuno comprendente un elemento tampone ed una vite di fissaggio, ossia un unico elemento tampone ed un'unica vite di fissaggio. L'elemento tampone comprende almeno un elemento cilindrico filettato configurato per essere avvitato in un'apertura filettata nel supporto del pannello, e comprendente un'apertura filettata centrale per ricevere la vite di fissaggio quando quest'ultima ? inserita attraverso un foro nel pannello di serraggio. Ruotando l'elemento tampone rispetto al supporto del pannello, ? possibile regolare la distanza tra detto supporto del pannello ed il pannello stesso in modo rapido e semplice, utilizzando un numero esiguo di componenti. L'utilizzo di un unico elemento tampone in corrispondenza di ciascuna posizione consente la realizzazione di elementi tampone aventi un diametro che pu? essere realizzato sufficientemente grande da consentire un'ampia superficie di appoggio tra l'elemento tampone ed il pannello quando quest'ultimo ? fissato al supporto del pannello. Il diametro degli elementi tampone ? preferibilmente compreso tra 40 mm e 200 mm.

[0005]

La Figura 1 ? un?immagine 3D di un carrello elevatore dotato di una pinza secondo una forma realizzativa dell?invenzione.

La Figura 2 ? una vista frontale della pinza di cui alla Figura 1.

La Figura 3 ? una vista 3D di una delle strutture laterali della pinza illustrate in Figura 1.

La Figura 4 ? una vista in esploso della struttura laterale illustrate in Figura 3.

Le Figure da 5a a 5c mostrano una sezione e una vista in pianta di un pannello di serraggio accoppiato ad un supporto del pannello in accordo con una forma realizzativa dell?invenzione, e un dettaglio della vista in sezione.

Le Figure 6a e 6b sono immagini in 3D di un elemento tampone secondo una forma realizzativa dell?invenzione.

La Figura 7 mostra la regolazione dell?inclinazione di un pannello di serraggio attorno ad un asse orizzontale, in una pinza secondo una forma realizzativa dell?invenzione.

La Figura 8 mostra la regolazione dell?inclinazione di un pannello di serraggio attorno ad un asse verticale, in una pinza secondo una forma realizzativa dell?invenzione.

Le Figure da 9a a 9c mostrano la regolazione dell?inclinazione di entrambi i pannelli di serraggio attorno ad asse orizzontale, in una pinza secondo una forma realizzativa dell?invenzione.

[0006] La Figura 1 mostra un carrello elevatore 1 con una pinza 2 montata sulla parte frontale del carrello 1. La pinza 2 comprende un telaio 3 montato sul meccanismo di sollevamento del carrello 1, in modo tale che l?operatore del carrello 1 possa movimentare la pinza 2 verso l?alto e verso il basso. Il telaio 3 comprende un paio di attuatori a lunghezza variabile 4 e 5 (vedasi Fig. 2) che possono essere ad esempio formati da attuatori elettrici o idraulici, accoppiati rispettivamente ad una prima struttura laterale 6 e ad una seconda struttura laterale 7 in modo tale da essere in grado di avvicinare l?una all?altra o allontanare l?una dall?altra queste strutture laterali 6, 7 rispetto al telaio 3, e dunque rispetto al carello 1. Tralicci di supporto laterale 8 sono rimovibilmente fissati alla parte superiore delle strutture laterali 6, 7. Un traliccio di supporto posteriore 9 ? fissato al telaio 3. Ciascuna struttura laterale 6, 7 comprende un paio di bracci di supporto 10 che sono scorrevolmente montati su rispettivi binari in modo da guidare il movimento laterale delle strutture laterali 6, 7 rispetto al telaio 3 sotto l?azione degli attuatori 4, 5. Le strutture laterali 6 e 7 comprendono inoltre rispettivi pannelli di serraggio 12 e 13 configurati per serrare un collo tra di essi quando le strutture laterali 6 e 7 vengono azionate per avvicinarsi l?una all?altra.

[0007] La struttura laterale di sinistra 6 (come vista dalla parte frontale del carrello) ? mostrata con maggior dettaglio nelle Figure 3 e 4, senza il traliccio di supporto 8. Ad angolo sostanzialmente retto rispetto ai bracci scorrevoli 10, la struttura laterale 6 comprende una staffa di supporto 15 comprendente tre prolunghe a forcella 16 provviste di porzioni terminali tubolari verticali 17. Un supporto del pannello piano 18 ? girevolmente accoppiato alla staffa di supporto 15 tramite una coppia di perni 19 inseriti attraverso fori 20 del supporto del pannello 18 e attraverso le porzioni terminali tubolari 17 delle prolunghe a forcella 16. Lo stesso supporto del pannello 18 comprende quattro prolunghe 25 disposte sfalsate rispetto alle prolunghe a forcella 16, in modo da consentire un movimento di rotazione del supporto del pannello 18 rispetto alla staffa di supporto 15, attorno ad un asse verticale 26 definito dall'asse centrale dei perni 19. Ciascun perno 19 ? fissato da una vite 21 inserita attraverso un anello 22 provvisto di un perno di bloccaggio inserito lateralmente nel perno 19, ed avvitato rispettivamente nei bordi superiore ed inferiore del supporto del pannello 18. Il pannello di serraggio 12 ? fissato al supporto del pannello 18 ed ? in tal modo girevole attorno all'asse 26 (vedasi Fig.3), che si trova circa a met? tra i bordi anteriore e posteriore del pannello 12.

[0008] Gli aspetti fin qui descritti sono noti in quanto tali e possono essere ad esempio adattati secondo modelli di pinze note. I mezzi di fissaggio mediante i quali il pannello 12 ? fissato al supporto del pannello 18 rappresentano caratteristiche peculiari della forma di realizzazione illustrata dell'invenzione, e verranno ora descritti con maggior dettaglio.

[0009] Come meglio visibile in Figura 4, il supporto del pannello piano 18 comprende otto aperture 27, quattro delle quali sono disposte alle estremit? esterne delle prolunghe 25, le altre quattro sono disposte dalla parte opposta rispetto a dette prime quattro aperture, dalla parte opposta dei perni 19. Le aperture 27 hanno una parete interna cilindrica e attraversano l'intero spessore del supporto del pannello 18. In queste aperture 27 sono inseriti elementi tampone 28. Con gli elementi tampone 28 in posizione, il pannello di serraggio 12 viene fissato a questi otto elementi tampone 28 tramite otto viti 29. Ciascuno degli elementi tampone 28 e la sua relative vite 29 rappresentano un collegamento regolabile secondo l'invenzione.

[0010] Un tale collegamento regolabile ? mostrato con maggior dettaglio nella Figura 5c. Il collegamento ? regolabile nel senso che la distanza A tra il supporto del pannello 18 ed il pannello 12 pu? essere regolata in corrispondenza di ciascun collegamento, secondo le modalit? di seguito descritte. L'elemento tampone 28 comprende un corpo principale 28a e una porzione elastica di contatto 28b. La superficie cilindrica del corpo principale 28a ? filettata tra la prima e la seconda superficie laterale 31 e 32 del corpo principale 28a. La parete interna dell'apertura 27 ? filettata con medesima dimensione del filetto, consentendo l'inserimento dell'elemento tampone 28 nell'apertura 27, avvitando l'elemento tampone 28 in detta apertura 27. Una scanalatura circonferenziale 30 (meglio visibile in Figura 6a) avente una parete interna esagonale ? presente nella superficie laterale 31 dell'elemento tampone 28 rivolta dalla parte opposta rispetto al pannello di serraggio 12, in modo da consentire la rotazione dell'elemento tampone 28 con l'ausilio di una chiave a bussola. Il corpo principale 28a dell'elemento tampone 28 comprende inoltre un'apertura centrale filettata 35 concentrica alla superficie cilindrica esterna del corpo principale 28a. La porzione di contatto 28b ? formata da un materiale elastico quale gomma o materiale equivalente. La porzione di contatto 28b comprende un'apertura centrale 38 che ? allineata con l'apertura filettata 35. Questa configurazione consente il fissaggio del pannello 12 inserendo la vite 29 attraverso un foro 36 previsto nel pannello 12 e attraverso l'apertura 38 della porzione elastica di contatto 28b, e ruotando la vite 29 inserendola cos? nell'apertura centrale 35 del corpo principale 28a fino a quando la vite 29 non fissa saldamente il pannello 12 all'elemento tampone 28. Quando il pannello di serraggio 12 ? fissato, esso poggia contro la porzione elastica di contatto 28b, come si vede nel dettaglio mostrato in figura 5c.

[0011] In un modo noto in quanto tale, il pannello 12 comprende preferibilmente una porzione di pannello rigida 12a ed un rivestimento elastico 12b. I fori 36 hanno preferibilmente un profilo conico nella porzione di pannello rigida 12 che funge da sede per ricevere la testa similmente conica delle viti di fissaggio 29. Le teste delle viti 29 sono quindi disposte pi? internamente rispetto al rivestimento elastico 12b per non danneggiare un collo quando viene prelevato e trattenuto tra i pannelli 12 e 13.

[0012] Viste 3D dell'elemento tampone 28 sono mostrate nelle Figure 6a e 6b. Il corpo principale 28a dell'elemento tampone 28 ? preferibilmente realizzato in metallo, ad esempio acciaio o un materiale comparabile per le sue propriet? meccaniche. La porzione elastica 28b pu? essere fissata al corpo principale 28a mediante colla o mezzi di fissaggio simili.

[0013] Come detto, il fissaggio del pannello di serraggio 12 attraverso otto dei collegamenti regolabili sopra descritti consente la regolazione della distanza A indicata in figura 5c, tra il pannello 12 ed il supporto del pannello 18 in queste otto posizioni. Sono necessari solo due componenti in ogni posizione: l'elemento tampone 28 e la vite di fissaggio 29. Ci? rappresenta una struttura semplificata rispetto alle pinze della tecnica nota, oltre a consentire la regolazione della distanza A con un numero esiguo di manovre.

[0014] Per regolare la distanza A in corrispondenza di uno dei punti di fissaggio, ? sufficiente svitare la vite 29, regolare la posizione dell'elemento tampone 28 ruotandolo rispetto all'apertura 27 con l'ausilio di una chiave a bussola, e riavvitare la vite 29. Regolando opportunamente le distanze in corrispondenza delle diverse posizioni, si pu? cos? regolare l'inclinazione dei pannelli di serraggio 12 e 13 rispetto ai rispettivi supporti dei pannelli piani 18. Ci? ? illustrato nelle figure 7 e 8 per il caso della struttura laterale di sinistra 6 comprendente il pannello di serraggio 12. In ciascuna di queste figure, le frecce rettilinee 40 illustrano di quanto gli elementi tampone 28 devono essere ruotati nella direzione indicata dalle frecce circolari 41 partendo da una situazione in cui il pannello 12 ? parallelo al supporto del pannello 18, utilizzando una chiave a bussola o un qualsiasi utensile equivalente, in modo da ottenere l'inclinazione del pannello illustrata dai rettangoli inclinati 42, che mostrano l'angolo di inclinazione in modo un po' esagerato per visualizzare chiaramente l'effetto. Il pannello 12 pu? essere inclinato secondo angoli di inclinazione definiti attorno ad un asse orizzontale (figura 7) o verticale (figura 8) o una loro combinazione. Applicando l'inclinazione attorno ad un asse orizzontale simmetricamente ai due pannelli 12, 13 della pinza 2, ? possibile impostare inclinazioni come mostrato nelle figure da 9a a 9c. Regolando i pannelli 12, 13 in questo modo, la forza di serraggio pu? essere regolata in base alla forma specifica di un particolare collo, se esso richiede ad esempio una pressione di serraggio pi? elevata nella parte superiore che nella parte inferiore del collo.

[0015] L'invenzione non ? limitata alla forma realizzativa mostrata nei disegni e descritta sopra. Il numero di elementi tampone 28 pu? essere diverso da 8 e pu? essere ad esempio 6 o 4, oppure maggiore di 8 per pinze di dimensioni maggiori. Preferibilmente, e come nella forma realizzativa illustrata, da un lato dell'asse di rotazione 26 ? presente un primo gruppo di collegamenti regolabili (ciascun collegamento comprendente un elemento tampone 28 ed una vite 29) ed ? presente un secondo gruppo dalla parte opposta di detto asse 26, ma i collegamenti regolabili potrebbero essere distribuiti in modo pi? casuale sulla superficie dei pannelli di serraggio 12,13. I collegamenti regolabili secondo l'invenzione possono essere applicati anche su una pinza 2 avente pannelli 12,13 che sono fissati ad un supporto del pannello 18 non girevole rispetto al telaio della pinza 3.

[0016] Al posto della scanalatura 30, gli elementi tampone 28 potrebbero essere provvisti di mezzi equivalenti per consentire l'interazione degli elementi tampone 28 con un utensile per ruotare gli elementi 28 rispetto al supporto piano 18. Ad esempio, gli elementi tampone 28 potrebbero essere previsti con una cavit? esagonale in corrispondenza della superficie laterale 31 configurata per interagire con una chiave a brugola per la rotazione degli elementi tampone 28, oppure gli elementi tampone 28 potrebbero avere una borchia esagonale sporgente verso l'esterno dalla superficie laterale 31 consentendo l'interazione con una chiave a bussola o con una chiave convenzionale.

[0017] La porzione elastica di contatto 28b potrebbe essere omessa. In tal caso, l'elemento tampone 28 ? costituito solamente dal corpo principale 28a ed il pannello 12, 13 poggia direttamente contro la superficie laterale 32 di questo corpo principale 28a quando il pannello 12, 13 ? fissato al supporto del pannello 18.

[0018] Eventualmente, un certo numero di collegamenti regolabili secondo l'invenzione, comprendenti cio? un elemento tampone 28 ed una vite 29, potrebbero essere combinati con altri collegamenti, regolabili o meno, tra i supporti del pannello 18 delle strutture laterali 6 e 7 ed i pannelli 12 e 13.

Claims (7)

Rivendicazioni del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: ?UNA PINZA REGOLABILE PER CARRELLO ELEVATORE? RIVENDICAZIONI

1. Una pinza (2) per un carrello elevatore (1), la pinza (2) comprendendo un telaio (3) e due strutture laterali (6, 7) configurate per avvicinarsi una all?altra o allontanarsi una dall?altra rispetto al telaio (3), ciascuna struttura laterale (6, 7) comprendendo un supporto piano del pannello (18) e un pannello di serraggio (12, 13) che ? fissato al supporto del pannello (18) in pi? posizioni tramite una pluralit? di collegamenti regolabili (28, 29) che consentono di regolare una distanza (A) tra il pannello di serraggio (12, 13) ed il supporto del pannello (18), caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti collegamenti regolabili (28, 29) comprende:

? un elemento tampone (28) di forma cilindrica comprendente almeno un corpo principale (28a) avente una superficie esterna cilindrica, una prima superficie laterale (31) rivolta dal lato opposto rispetto al pannello di serraggio (12, 13) e una seconda superficie laterale (32) rivolta verso il pannello di serraggio (12, 13), in cui il corpo principale (28a) dell?elemento tampone (28):

o comprende una filettatura sulla sua superficie cilindrica esterna con cui l?elemento tampone (28) ? avvitato in una apertura passante filettata (27) nel supporto del pannello (18),

o comprende una apertura filettata centrale (35), e

o ? configurato per interagire in corrispondenza della prima superficie laterale (31) con un utensile per ruotare l?elemento tampone (28) rispetto al supporto del pannello (18),

? una vite di fissaggio (29) configurata per essere inserita attraverso un foro (36) nel pannello di serraggio (12, 13) e avvitata nell'apertura centrale (35) dell'elemento tampone (28) in corrispondenza della seconda superficie laterale (32), per fissare cos? il pannello al supporto del pannello (18).

2. Una pinza (2) secondo la rivendicazione 1, in cui l?elemento tampone (28) comprende inoltre una porzione elastica di contatto (28b) fissata alla seconda superficie laterale (32) del corpo principale (28a), dotata di un?apertura (38) allineata a detta apertura filettata (35), e configurata per essere disposta a contatto con il pannello di serraggio (12, 13) quando quest?ultimo ? fissato al supporto del panello (18).

3. Una pinza (2) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui l?elemento tampone (28) comprende una scanalatura (30) su detta prima superficie laterale (31), detta scanalatura (30) essendo sagomata in modo da consentire l?interazione con detto utensile per ruotare l?elemento tampone (28).

4. Una pinza (2) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna struttura laterale (6, 7) comprende uno o pi? bracci (10) scorrevoli rispetto al telaio (3) e una staffa di supporto (15) fissata a detto uno o pi? bracci (10), e in cui il supporto del pannello (18) ? girevole rispetto alla staffa di supporto (15) attorno ad un asse di rotazione verticale (26) posizionato approssimativamente a met? tra i bordi frontale e posteriore del pannello di serraggio (12, 13).

5. Una pinza (2) secondo la rivendicazione 4, in cui un primo gruppo di uno o pi? collegamenti regolabili (28, 29) ? disposto ad un lato dell?asse di rotazione (26) e un secondo gruppo di collegamenti regolabili (28, 29) ? disposto dall?altro lato dell?asse di rotazione (26).

6. Una pinza (2) secondo la rivendicazione 5, in cui il primo ed il secondo gruppo comprendono lo stesso numero di collegamenti regolabili (28, 29), e in cui i collegamenti regolabili di un gruppo sono disposti direttamente opposti ai collegamenti regolabili dell'altro gruppo.

7. Una pinza (2) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna struttura laterale (6, 7) comprende un numero totale di 8 collegamenti regolabili (28, 29).

Un carrello elevatore (1) comprendente una pinza (2) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.