CN103443018A - 具有可调节枢轴块的箱体夹持臂 - Google Patents

Abstract

一种升降运送机夹持臂组件，用于接合可容纳大型家用电器的大箱体。枢转的夹持垫支撑组件可调节成在枢轴销和夹持垫之间具有不同的径向间距，从而在待夹持的箱体的选定部分处提供所需的压力强度，所述夹持垫通过附接至可调节的夹持垫支撑组件而支撑在所述夹持垫组件上。

Description

具有可调节枢轴块的箱体夹持臂

技术领域

本发明涉及升降运送机用的箱体夹具，用于提升和搬运仓库等中的负载和呈包装体形式的类似物，诸如包装在波纹卡板箱体中的大型家用电器。

背景技术

用于在仓库和类似场所中搬运货物的升降运送机可配备有专门的附件，意图牢固地夹住不同类型的负载。升降运送机可具有箱体夹持件，其包括一对直立的、大体为平面的夹持臂组件，所述夹持臂组件从升降运送机向前延伸并支撑着大体平行相对的各夹持垫。各夹持臂沿升降运送机的横向可朝向或远离彼此移动，以夹住或释放负载（诸如封装有家用电器的大箱体等）。承载于这种箱体夹持件的夹持臂上的夹持垫通常大致扁平且直立，并且可具有大约4英尺（1.2米）的高度及大约4或5英尺（1.2米-1.5米）的前后长度。夹持垫可为单一件，或者设置成安装在每个夹持臂上的两个分开的夹持垫区段，一个夹持垫区段在另一个之前。夹持垫可包括具有弹性、防滑材料的夹持表面，意图压靠并夹住容器或箱体。

虽然大多数箱体或类似容器具有平行的直立侧面，但由于箱体里以及箱体外表层内其他包装材料里的货物的性质，对特定类型的箱体的外部以分布不均的方式提供挤压力是可取的，诸如通过在箱体的底部附近提供更大压力、而在箱体被夹持臂组件接合的部分的顶部附近提供更小压力。

较佳地，夹持垫至少在小范围内是自由的、以便绕竖直轴线铰接，从而适应夹持臂偏斜并更好地符合箱体的形状，某种程度而言，符合箱体内物品的形状。这一性能在现有技术例如第3643827号美国专利中有描述，该专利其公开了一种夹持垫，其以允许绕竖直轴线进行少量铰接的方式安装在箱体夹持臂上。

欧洲专利EP1997771B1公开了一种用于搬运箱体的升降运送机夹持附件，其中夹持垫被预加载以便弹性变形，并朝待抓取的箱体的表面呈现凹形表面。由夹持爪所提供的压力意图在待提升和运输的包装上提供均匀分布的夹持压力，以便相对于被抓取的包装上的压力平均值不会有重要或较大的特定压力梯度。

发明内容

然而，在某些情况下，需要有确定的压力梯度或者在夹持垫的特定部分中提供更大的压力，而不是在由夹持垫所接触的整个表面之上施加统一的压力。根据本申请，两个或更多个（优选三个）同轴的枢转夹持垫安装件或支撑组件承载在箱体夹持臂上，并在由同轴的枢转支撑组件所限定的旋转轴线和由安装件所支撑的夹持垫之间提供可调节的间距，以使离开枢转支撑组件的旋转轴线处的径向距离能被调节，而以所希望的、与枢轴线的方位成小角度地不同的姿势来安装夹持垫，从而当夹持垫被推动而接触到要被箱体夹持组件所抓取的箱体的外表面时，在夹持垫的最上部和最下部之间提供确定的压力梯度。替代性地，枢转夹持垫支撑组件可被调节至在枢轴线和夹持垫的特定部分之间提供径向间距，这将导致在夹持垫的顶部和底部中的任一处或两处、或者在夹持垫的中间高度的位置处、或者在夹持垫的前部或后部处具有更大的压力。

本发明的上述及其他特征将在考虑下列结合附图的详细描述的基础上更容易地理解。

附图说明

图1为升降运送机用的夹持臂组件的侧视图，包括使用可调节的枢转夹持垫支撑组件而安装在夹持臂组件上的夹持垫；

图2为夹持臂组件沿图1中的线2-2所取的剖视图；

图3为以放大的比例示出图2的一部分的详细视图；

图4为图1所示的夹持臂和夹持垫组件从上部左前方看去的分解等轴视图；

图5为放大比例的详细视图，示出图4的包括可调节的枢转夹持垫支撑组件之一的一部分；

图6为诸如图3和5所示的枢轴块的等轴测视图；

图7为图6所示的枢轴块沿图5中的线7-7方向所取的正视图；

图8为包含于可调节的枢转夹持垫支撑组件之一中的螺纹套环的等轴视图；

图9为类似于图3的视图，示出被调节为不同设置的枢转夹持垫支撑组件。

具体实施方式

首先参考图1和2，升降运送机用的箱体夹持臂组件10包括横向定向的水平构件12，该水平构件适于附接至升降运送机（未示出）的前部，以准许夹持臂组件10相对于升降运送机横向地移动，从而使一对相对的夹持臂组件10能够朝向彼此或远离彼此移动、以抓取或释放负载。承载在横向构件12上的是夹持臂14，所述夹持臂14在夹持臂组件10被安装于升降运送机上使用时从升降运送机向前延伸。负载稳定器16安装在夹持臂14的外端部18上，并且负载稳定器16由共轴销20附接至所述外端部18，所述共轴销限定铰链类连接的基本竖直的枢轴线，所述铰链类连接允许稳定器16绕共轴销20枢转，以容许夹持臂14偏斜或待抓取的包装件未对准。稳定器16可以是坚固的钢构件，具有大体竖直的中央主干部以及包括从所述主干部向前和向后延伸的成组的三个指状构件24。弹性部件22安装在负载稳定器16的指状部24之一上并压靠夹持臂14的内表面，趋于使负载稳定器16绕共轴销20转动，而安装在夹持臂14上的止动构件26将负载稳定器16的角度移动限制至稍微外八字（toed-out）的姿态。

箱体夹持垫或负载接触垫可为单一构件，或者如所示、可具有拼合式负载接触垫的两个较大的负载接触垫构件28和30的形式，所述负载接触垫构件28和30大体矩形且基本平坦。所述负载接触垫构件28和30分别承载于负载稳定器16的向后延伸和向前延伸的各指状水平构件24之上。负载接触垫或箱体夹持垫构件28和30中的每个均由三个可调节的枢转夹持垫支撑组件32（也被称为可调节的枢轴组件）附接至负载稳定器16，所述可调节的枢转夹持垫支撑组件32中的每一个均安装在由相应的指状水平构件24之一所限定的容纳部34内。

继续参考图3、4和5，容纳部34中的每个可以是贯穿稳定器16的相应指状部24的开口。

针对分开的箱体夹持垫构件28和30中的每个，由同轴延伸并竖直地穿过相应指状构件24中的孔38的各枢轴销36限定枢轴线，所述指状构件24支撑夹持垫28或30，并将相应的可调节的枢转夹持垫支撑组件32固定在容纳部34中。

如图5所最佳地示出，每个容纳部34可包括一对上下相对的水平支承面35，以接收相应的可调节的枢轴组件32，并且枢轴销36的孔38贯穿所述支承面35。

每个可调节的枢转夹持垫支撑组件32均包括支承块40，如图6、7中可见，所述支承块限定有销孔42以接收枢轴销36。一对螺纹孔44沿垂直于销孔42的轴线的方向贯穿支承块40的扁平基座。图8中还示出套环46，其具有外螺纹并具有成形为由扳手所接合的部分，如图3和5中可见，所述套环46拧入到每个孔44中、并如下述起到定位构件的作用。

扁平隔板48限定一对孔50，所述隔板可具有类似于支承块40的基座的形状，优选地，所述一对孔50小于所述孔44、并且在支承块40中定位成与所述孔44同轴对齐。诸如带帽螺钉52的紧固件可在夹持垫28或30的支撑板部54中钻孔装埋，并且贯穿所述支撑板部54、贯穿隔板48中的所述孔50、继而贯穿由套环46所限定的孔56。锁紧垫圈58和自锁螺母60可设置在带帽螺钉52上并压靠套环46拧紧，以使带帽螺钉52和夹持垫28或30保持紧靠隔板48（如图3所示）并防止隔板48相对于套环46移动。

如图3所示，套环46的内端部与支承块40的内表面齐平、或者可从支承块40的内表面凹进，隔板48紧紧地抵靠着支承块40的内表面。因此，如图3所示，枢轴销46与夹持垫30的板56之间的最小径向距离61由隔板48所限定。

使用完全组装成如图3所示的可调节的垫支撑组件32，夹持垫构件28和30均平行于由枢轴销孔38和销孔42限定的中轴线，并因此被定位成沿相应夹持垫28或30的整个高度、对着箱体的要被箱体夹持件夹住的竖直侧面提供相等的挤压力。然而，通过调节夹持垫支撑组件32而在夹持垫板部54和销孔42的轴线之间提供额外的间隔（如图9所示），每个夹持垫28或30的方位以及某种程度上而言其形状可以不同。可调节的垫支撑组件32可通过从带帽螺钉52上松开锁紧螺母60、从套环46上释放压力来进行调节。然后，套环46可进一步旋入而穿过支承块40的基座，使得每个套环的内端部承靠着隔板48，并且通过在隔板48和支承块40的基座之间产生间隙距离62，从而在一系列可及位置的范围内建立夹持垫板部54的相邻部分的选定位置，所述可及位置由各套环46的长度以及它们能被制成伸出支承块40内表面的距离所确定。然后，锁紧螺母60可以压靠锁紧垫圈58和相应套环46的凹陷面而拧紧，以保持隔板被定位成紧靠各套环46的内端部，从而建立并维持支承块40和隔板48之间的间隙62。

图4中示出各对弹性部件64，所述弹性部件趋于使夹持垫28和30保持大致平行于稳定器16的相应指状部24。一旦箱体夹持臂组件10横向移动至使夹持垫28或30接触到箱体的大体竖直且平坦的表面，弹性部件64的力便容易被克服，并且夹持垫能够绕可调节的夹持垫支撑组件32的枢轴销进行转动，以便随从于箱体。但同时，相比在可调节的夹持垫支撑组件32之一不具有间隙距离的地方，在相应的夹持垫支撑组件32被调节成提供更大的间隙距离62（相比于在其它夹持垫支撑组件中所提供的这种间隙而言）的地方，所述夹持垫28或30将对箱体或其他负载的平坦侧面施加更大的压力。

前述说明中使用的术语和表达在这里只是用作描述而非限制，并且在使用这样的术语和表达时，不意图排除所示出和描述的特征的等价词语或其部分，应当认识到本发明的范围仅由以下权利要求所定义和限定。

Claims (14)

1.一种箱体夹持臂组件，包括：

（a）具有外端部的夹持臂；

（b）负载稳定器，其安装在所述夹持臂的所述外端部上，并能够相对于所述夹持臂、绕贯穿所述夹持臂外端部的一竖直枢轴线移动至少一小角度；

（c）箱体夹持垫，其由所述负载稳定器所承载并通过多个夹持垫支撑组件附接至所述负载稳定器，所述夹持垫支撑组件中的至少一个可调节，以便在一系列可及位置的范围内、在箱体夹持垫的相关部分和负载稳定器的相关部分之间建立选定距离。

2.如权利要求1所述的箱体夹持臂组件，其中所述载稳定器包括竖直的中央主干构件、从所述中央主干构件向前延伸的多个第一细长水平构件和从所述中央主干构件向后延伸的多个第二细长水平构件，所述细长水平构件中的每个均具有承载于其上的所述夹持垫支撑组件之一。

3.如权利要求2所述的箱体夹持臂组件，其中多个所述夹持垫支撑组件承载于从所述竖直中央主干构件向前延伸的、所述多个第一细长水平构件中的多个相应水平构件之上，并且其中所述多个夹持垫支撑组件中的每一个相对于在所述多个第一细长水平构件中的被承载于其上的相应一个水平构件、可绕相应枢轴线进行移动。

4.如权利要求3所述的箱体夹持臂组件，其中承载于所述多个第一细长水平构件中的所述相应水平构件之上的、所述多个夹持垫支撑组件中的每个夹持垫支撑组件的相应枢轴线是竖直的，并且与承载于所述多个第一细长水平构件中的所述相应水平构件之上的、所述多个夹持垫组件中的其它夹持垫支撑组件的枢轴线是同轴对齐。

5.如权利要求2所述的箱体夹持臂组件，其中多个所述夹持垫支撑组件承载于从所述竖直中央主干向后延伸的、所述多个第二细长水平构件中的多个相应水平构件之上，并且其中所述多个夹持垫支撑组件中的每一个相对于在所述多个第二细长水平构件中的被承载于其上的相应一个水平构件、可绕相应枢轴线进行移动。

6.如权利要求5所述的箱体夹持臂组件，其中承载于所述多个第二细长水平构件中的所述相应水平构件之上的、所述多个夹持垫支撑组件中的每个夹持垫支撑组件的相应枢轴线是竖直的，并且与承载于所述多个第二细长水平构件中的所述相应水平构件之上的、所述多个夹持垫组件中的其它夹持垫支撑组件的枢轴线是同轴对齐。

7.如权利要求2所述的箱体夹持臂组件，其中所述细长水平构件之一限定容纳部，并且所述多个夹持垫支撑组件中的相应一个承载于所述容纳部内。

8.如权利要求7所述的箱体夹持臂组件，其中所述细长水平构件的所述之一限定贯穿其的开口，并且所述夹持垫支撑组件的枢轴线由安装在所述细长水平构件之一中的销所限定，所述销延伸至所述容纳部内。

9.如权利要求2所述的箱体夹持臂组件，包括安装在所述细长水平构件之一上的弹性部件，所述弹性部件被布置为使箱体夹持垫保持为与所述细长水平构件的所述之一平行，其中所述箱体夹持垫由所述夹持垫支撑组件之一附接至所述细长水平构件的所述之一。

10.如权利要求1所述的箱体夹持臂组件，其中所述夹持垫支撑组件之一包括支承块，所述支承块限定了所述夹持垫支撑组件能相对于所述负载稳定器绕其枢转的枢轴线，所述夹持垫支撑组件的所述之一还包括距离调节组件，所述距离调节组件用于在箱体夹持垫的相关部分和负载稳定器的相关部分之间建立所述选定距离，所述距离调节组件包括定位构件和与所述定位构件接合的紧固件，所述定位构件螺纹接合于所述支承块中并从所述支承块延伸一段可调节的距离，所述紧固件连接至所述夹持垫以使所述夹持垫与所述定位构件互连。

11.如权利要求10所述的箱体夹持臂组件，包括与所述定位构件接合的锁定紧固件，所述箱体夹持臂组件在所述定位构件处于选定的调节位置以建立所述选定距离时将所述紧固件固定至所述定位构件。

12.如权利要求10所述的箱体夹持臂组件，其中所述夹持垫支撑组件的枢轴线在所述支承块中居中定位，并且所述负载夹持垫支撑组件包括定位在所述枢轴线的相应各相反侧的一对所述可调节的距离确定组件。

13.如权利要求1所述的箱体夹持臂组件，包括承载于所述负载稳定器和所述夹持臂中的一个上的弹性部件，所述箱体夹持臂组件相对于所述夹持臂绕所述竖直枢轴线朝外八字方位推动所述负载稳定器。

14.如权利要求1所述的箱体夹持臂组件，其结合有相对的第二箱体夹持臂组件，所述箱体夹持臂组件和所述第二箱体夹持臂组件中的一个安装在横向定位的水平构件上，以便沿着所述横向定位的水平构件、朝向或远离所述箱体夹持臂组件和所述第二箱体夹持臂组件中的另一个而移动。

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