BR112013006517B1 - Dispositivo eletrocirúrgico - Google Patents
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Abstract
elementos de junta de articulação para particular um dispositivo cirúrgico. a presente invenção refere-se a um dispositivo eletrocirúrgico que compreende uma estrutura, um efetor de extremidade, um elemento de corte, e uma haste. o efetor de extremidade inclui um par de garras que tem por finalidade fornecer energia rf ao tecido que está preso entre as garras. o elemento de corte tem por finalidade cortar o tecido que está preso entre as garras. a haste se estende entre o estrutura e o efetor de extremidade. a haste inclui uma seção de articulação que tem por finalidade posicionar seletivamente o efetor de extremidade em posições não-paralelas em relação ao eixo longitudinal da haste. algumas versões incluem uma seção de rotação que é distal à seção de articulação. a seção de rotação tem por finalidade girar o efetor de extremidade em relação à seção de articulação.
Description
[0001] Este pedido reivindica a prioridade para o pedido provisório U.S. n° de série 61/386.117, depositado em 24 de setembro de 2010, intitulado "Articulating Surgical Device," cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0002] A presente invenção refere-se a vários instrumentos cirúrgi cos incluem um elemento de corte de tecido e um ou mais elementos que transmitem energia de RF para o tecido (por exemplo, para coagular ou vedar o tecido). Um exemplo de tal dispositivo é o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL®obtido junto à Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, E.U.A. Exemplos adicionais de tais dispositivos e conceitos relacionados são apresentados na patente US n° 6.500.176 intitulada "Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue," concedida em 31 de dezembro de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.112.201 intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use," concedida em 26 de setembro de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.125.409, intitulada "Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery," concedida em 24 de outubro de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.169.146 intitulada "Electrosurgical Probe and Method of Use," concedida em 30 de janeiro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.186.253, intitulada "Electrosurgical Jaw Structure for Controlled Energy Delivery,"concedida em 6 de março de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.189.233, intitulada "Electrosurgical Instrument," concedida em 13 de março de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.220.951, intitu-lada"Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use," concedida em 22 de maio de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.309.849, intitulada "Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication," concedida em 18 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.311.709, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use," concedida em 25 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.354.440, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use," concedida em 8 de abril de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.381.209, intitulada "Elec- trosurgical Instrument," concedida em 3 de junho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2011/0087218, intitulada "Surgical Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism," publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e pedido de patente U.S. n° 13/151.181, intitulado"Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback," depositado em 2 de junho de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0003] Além disso, vários instrumentos cirúrgicos incluem uma haste que tem uma seção de articulação, fornecendo capacidades de posicionamento intensificadas para um efetor de extremidade que está localizado em posição distal à seção de articulação da haste. Exemplos destes dispositivos incluem vários modelos dos endocortadores ENDOPATH®obtidos junto à Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, E.U.A. Exemplos adicionais destes dispositivos e conceitos relacionados são apresentados na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E Beam Firing Mechanism," concedida em 3 de junho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device," concedida em 29 de julho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.455.208, intitulada "Surgical Instrument with Articulating Shaft with Rigid Firing Bar Supports," concedida em 25 de novembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.506.790, intitulada "Surgical Instrument Incorporating an Electrically Actuated Articulation Mechanism,"conce-dida em 24 de março de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.549.564, intitulada "Surgical Stapling Instrument with an Articulating End Effector," concedida em 23 de junho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.559.450, intitulada "Surgical Instrument Incorporating a Fluid Transfer Controlled Articulation Mechanism,"concedida em 14 de julho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.654.431, intitulada "Surgical Instrument with Guided Laterally Moving Articulation Member," concedida em 2 de fevereiro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.780.054, intitulada "Surgical Instrument with Laterally Moved Shaft Actuator Coupled to Pivoting Articulation Joint," concedida em 24 de agosto de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.784.662, intitulada"Surgical Instrument with Articulating Shaft with Single Pivot Closure and Double Pivot Frame Ground," concedida em 31 de agosto de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e patente US n° 7.798.386, intitulada "Surgical Instrument Articulation Joint Cover," concedida em 21 de setembro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0004] Embora vários dispositivos médicos tenham sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha feito ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
[0005] Embora o relatório descritivo termine com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da seguinte descrição de exemplos específicos tomados em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais numerais de referência semelhantes identificam os mesmos elementos e nos quais:
[0006] A figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um dispositivo médico eletrocirúrgico exemplificador;
[0007] A figura 2 representa uma vista em perspectiva do efetor de extremidade do dispositivo da figura 1, em uma configuração aberta;
[0008] A figura 3 representa outra vista em perspectiva do efetor de extremidade do dispositivo da figura 1, em uma configuração aberta;
[0009] A figura 4 representa uma vista de extremidade em seção transversal do efetor de extremidade da figura 2, em uma configuração fechada e com a lâmina em uma posição distal;
[00010] A figura 5 representa uma vista em perspectiva de uma seção de articulação exemplificadora para a haste do dispositivo da figura 1;
[00011] A figura 6 representa uma vista de extremidade em seção transversal da seção de articulação da figura 5, ao longo da linha 6-6 da figura 5;
[00012] A figura 7 representa uma vista em perspectiva superior de outra seção de articulação exemplificadora da haste do dispositivo da figura 1;
[00013] A figura 8 representa uma vista em perspectiva inferior de outra seção de articulação da figura 7;
[00014] A figura 9 representa uma vista em planta superior da seção de articulação da figura 7;
[00015] A figura 10 representa uma vista em perspectiva de outra seção de articulação exemplificadora para a haste do dispositivo da figura 1;
[00016] A figura 11 representa uma vista explodida da seção de articulação da figura 10;
[00017] A figura 12 representa uma vista explodida de outra seção de articulação para a haste do dispositivo da figura 1;
[00018] A figura 13 representa uma vista em planta da seção de articulação da figura 12;
[00019] A figura 14 representa uma vista em perspectiva de outra seção de articulação exemplificadora para a haste do dispositivo da figura 1;
[00020] A figura 15 representa uma vista em perspectiva de um componente de conta da seção de articulação da figura 14;
[00021] A figura 16 representa uma vista em planta superior do componente de conta da figura 15;
[00022] A figura 17 representa uma vista lateral em seção transversal da seção de articulação da figura 14;
[00023] A figura 18 representa uma vista em perspectiva parcial das porções da extremidade distal da seção de articulação da figura 14;
[00024] A figura 19 representa uma vista em perspectiva parcial de uma porção superior de um elemento de rotação distal associado com a seção de articulação da figura 14; e
[00025] A figura 20 representa uma vista em perspectiva parcial de uma porção inferior do elemento de rotação distal da figura 19.
[00026] Os desenhos não se destinam a ser limitadores de nenhuma forma, e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de formas diferentes, inclusive aquelas não necessariamente mostradas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que fazem parte do relatório descritivo ilustramvários aspectos da presente tecnologia, e junto com a descrição servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não é limitada às disposições mostradas.
[00027] A seguinte descrição de determinados exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar seu escopo. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades, e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que tem objetivo de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva.
[00028] É ainda compreendido que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos a seguir não devem, portanto, ser vistos isoladamente uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados serão facilmente evidentes aos elementos versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas dentro do escopo nas reivindicações.
[00029] As figuras 1 a 4 mostram um instrumento eletrocirúrgico (10) exemplificador que é construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 6.500.176; patente US n° 7.112.201; patente US n° 7.125.409; patente US n° 7.169.146; patente US n° 7.186.253; patente US n° 7.189.233; patente US n° 7.220.951; patente US n° 7.309.849; patente US n° 7.311.709; patente US n° 7.354.440; patente US n° 7.381.209; Publicação U.S. n° 2011/0087218; e/ou Pedido de Patente U.S. n° 13/151.181. Conforme descrito ali e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumentoeletrocirúrgico (10) tem por finalidade cortar o tecido e vedar ou unir o tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de maneira substancialmente simultânea. Em outras palavras, o instrumento ele- trocirúrgico (10) funciona de forma similar a um tipo de endocortador de grampeador, exceto que o instrumento eletrocirúrgico (10) fornece união do tecido através da aplicação de energia de RF bipolar ao invés de fornecer linhas de grampos para unir o tecido. Também deve ser compreendido que o instrumento eletrocirúrgico (10) pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL®obtido junto à Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, E.U.A. Além disso, o instrumento eletrocirúrgico (10) pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências que são citadas e estão incorporadas por referência na presente invenção. Até o ponto em que há algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL®da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, e os seguintes ensinamentos relacionados ao instrumento eletrocirúrgico (10), não há intenção de que a descrição da presente invenção seja presumida como técnica anterior. Vários ensinamentos abaixo, de fato, irão além do escopo dos ensinamentos das referências citadas aqui e no dispositivo de vedação de tecido ENSEAL®da Ethicon Endo- Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, E.U.A.
[00030] O instrumento eletrocirúrgico (10) do presente exemplo inclui uma peça de mão (20), uma haste (30) que se estende em posição distal da peça de mão (20), e um efetor de extremidade (40) disposto em uma extremidade distal da haste (30). A peça de mão (20) do presente exemplo inclui uma pega de pistola (22), um acionador pivotante (24), um botão de ativação (26), e um controle de articulação (28). O acionador (24) é pivotante em direção e para longe da pega de pistola (22) para acionar seletivamente o efetor de extremidade (40), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. O botão de ativação (26) tem por finalidade ativar seletivamente o circuito de RF que está em comunicação com o efetor de extremidade (40), conforme também será descrito com mais detalhes abaixo. Em algumas versões, o botão de ativação (26) também serve como uma trava mecânica contra o acionador (24), de modo que o acionador (24) não possa ser completamente ativado a menos que o botão (26) seja pressionado simulta-neamente. Exemplos de como tal trava pode ser fornecida são revelados em uma ou mais das referências citadas na presente invenção. Deve-se compreender que a pega de pistola (22), o acionador (24), e o botão (26) podem ser modificados, substituídos, suplementados, etc. de qualquer forma adequada e que as descrições de tais componentes da presente invenção são meramente ilustrativas. O controle de articulação (28) do presente exemplo tem por finalidade controlar seletivamente a seção de articulação (36) da haste (30), que será descrita com mais detalhes abaixo. Vários exemplos de formas que o controle de articulação (28) podem assumir também serão descritos com mais detalhes abaixo, enquanto exemplos adicionais se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00031] A haste (30) do presente exemplo inclui uma bainha externa (32) e uma seção de articulação (36). A seção de articulação (36) tem por finalidade posicionar seletivamente o efetor de extremidade (40) em vários ângulos em relação ao eixo longitudinal definido pela bainha (32). Os vários exemplos de formas que a seção de articulação (36) e os outros componentes da haste (30) podem assumir serão descritos com mais detalhes abaixo, enquanto exemplos adicionais se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, deve-se compreender que vários componentes que tem por finalidade ativar a seção de articulação (36) podem se estender através do interior da bainha (32). Em algumas versões, a haste (30) também é giratória em torno do eixo longitudinal definido pela bainha (32), em relação à peça de mão (20), através de um pegador (34). Tal rotação pode fornecer rotação do efetor de extremidade (40) e da haste (30) de forma isolada. Em algumas outras versões, o pegador (34) tem por finalidade girar o efetor de extremidade (40) sem girar nenhuma porção da haste (30) que está em posição proximal da seção de articulação (36). Como outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento eletrocirúrgico (10) pode incluir um controle de rotação que fornece capacidade de rotação da haste (30) e do efetor de extremidade (40) como uma única unidade; e outro controle de rotação que fornece capacidade de rotação do efetor (40) sem girar nenhuma porção da haste (30) que esteja em posição proximal à seção de articulação (36). Outros esquemas de rotação adequados se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Logicamente, elementos giratórios podem ser simplesmente omitidos, se for desejado.
[00032] O efetor de extremidade (40) do presente exemplo compre- ende uma primeira garra (42) e uma segunda garra (44). No presente exemplo, a segunda garra (44) é substancialmente fixa em relação à haste (30); enquanto a primeira garra (42) gira em relação à haste (30), em direção e se afastando da segunda garra (42). Em algumas versões, atuadores como hastes ou cabos, etc., podem se estender através da bainha (32) e podem ser unidos com a primeira garra (42) em um acoplamento pivotante (43), de modo que o movimento longitudinal das hastes/cabos/etc. atuadores através da haste (30) fornece a rotação da primeira garra (42) em relação à haste (30) e em relação à segunda garra (44). Logicamente, as garras (42, 44) podem, em vez disso, ter qualquer outro tipo adequado de movimento e podem ser ativadas de qualquer outra maneira adequada. Apenas a título de exemplo, e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as garras (42, 44) podem ser ativadas e desta forma fechadas pela translaçãolongitudinal de um feixe de disparo (60), de modo que as has- tes/cabos/etc. atuadores possam simplesmente ser eliminados em al-gumasversões.
[00033] Conforme se pode observar melhor nas figuras 2 a 4, a primeira garra (42) define uma fenda alongada que se estende longitudinalmente (46); enquanto a segunda garra (44) também define uma fenda alongada que se estende longitudinalmente (48). Além disso, o lado superior da primeira garra (42) apresenta uma primeira superfície de eletrodo (50); enquanto o lado inferior da segunda garra (44) apresenta uma segunda superfície de eletrodo (52). As superfícies de eletrodo (50, 52) estão em comunicação com uma fonte elétrica (80) através de um ou mais condutores (não mostrados) que se estendem ao longo do comprimento da haste (30). A fonte elétrica (80) tem por finalidade fornecer energia de RF à primeira superfície de eletrodo (50) em uma primeira polaridade e a uma segunda superfície de eletrodo (52) em uma segunda polaridade (oposta), de modo que a corrente de RF flua entre as superfícies de eletrodo (50, 52) e assim através do tecido capturado entre as garras (42, 44). Em algumas versões, o feixe de disparo (60) serve como um condutor elétrico que coopera com as superfícies de eletrodo (50, 52) (por exemplo, como um retorno à terra) para liberação de energia de RF bipolar capturada entre as garras (42, 44). A fonte elétrica (80) pode ser externa ao instrumento eletrocirúrgi- co (10) ou pode ser integral com o instrumento eletrocirúrgico (10) (por exemplo, na peça de mão (20), etc.), conforme descrito em uma ou mais referências citadas na presente invenção ou de outro modo. Um controlador (82) regula a liberação de energia da fonte elétrica (80) para as superfícies de eletrodo (50, 52). O controlador (82) também pode ser externo ao instrumento eletrocirúrgico (10) ou pode ser integral com o instrumento eletrocirúrgico (10) (por exemplo, na peça de mão (20), etc.), conforme descrito em uma ou mais referências citadas na presente invenção ou de outro modo. Também deve ser compreendido que as superfícies de eletrodo (50, 52) podem ser fornecidas em uma variedade locais, configurações, e relações alternativas.
[00034] Conforme se pode observar melhor na figura 4, o lado inferior da primeira garra (42) inclui uma reentrância que se estende longitudinalmente (58) em posição adjacente à fenda (46); enquanto o lado superior da segunda garra (44) inclui uma reentrância que se estende longitudinalmente (58) em posição adjacente à fenda (48). A figura 2 mostra o lado superior da primeira garra (42) incluindo uma pluralidade de serreados de dentes (46). Deve-se compreender que o lado inferior da segunda garra (44) pode incluir serreados complementares que se encaixam com os serreados (46), para melhorar a preensão do tecido capturado entre as garras (42, 44) sem necessariamente lacerar o tecido. A figura 3 mostra um exemplo de serreados (46) na primeira garra (42) principalmente como reentrâncias; com serreados (48) na segunda garra (44) principalmente como protuberâncias. Logicamente, os serreados (46, 48) podem assumir qualquer outra forma adequada ou podem ser simplesmente totalmente omitidos. Também deve ser compreendido que os serreados (46, 48) podem ser formados por um material eletricamente não-condutivo ou isolante, tal como plástico, vidro e/ou cerâmica, por exemplo, e pode incluir um tratamento, tal como politetrafluoro etileno, um lubrificante, ou algum outro tratamento para evitar substancialmente que o tecido fique imobilizado nas garras (42, 44).
[00035] Com as garras (42, 44) em uma posição fechada, a haste (30) e o efetor de extremidade (40) são dimensionados e configurados para se encaixar através de trocartes que têm vários diâmetros internos, de modo que o instrumento eletrocirúrgico (10) seja utilizável em cirurgia minimamente invasiva, apesar, logicamente, de o instrumento eletrocirúrgico (10) também poder ser usado em procedimentos abertos, se for desejado. Apenas a título de exemplo, com as garras (42, 44) em uma posição fechada, a haste (30) e o efetor de extremidade (40) podem apresentar um diâmetro externo de aproximadamente 5 mm. Alternativamente, a haste (30) e o efetor de extremidade (40) podem apresentar qualquer outro diâmetro externo adequado (por exemplo, entre aproximadamente 2 mm e aproximadamente 20 mm, etc.).
[00036] Como outra variação meramente ilustrativa, qualquer uma das garras (42, 44) ou ambas as garras (42, 44) podem incluir pelo menos uma porta, passagem, conduto, e/ou outro elemento que tenha por finalidade extrair vapor d'água, fumaça, e/ou outros ga- ses/vapores/etc. do sítio cirúrgico. Tal elemento pode estar em comunicação com uma fonte de sucção, tal como uma fonte externa ou uma fonte dentro da peça de mão (20), etc. Além disso, o efetor de extremidade (40) pode incluir um ou mais elementos para o resfriamento do tecido (não mostrados) que reduzem o grau ou a extensão do espalhamento térmico causado pelo efetor de extremidade (40) no tecido adjacente quando as superfícies de eletrodo (50, 52) são ativadas. Várias formas adequadas que tais elementos de resfriamento podem assumir se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00037] Em algumas versões, o efetor de extremidade (40) inclui um ou mais sensores (não mostrados) que são configurados para detectar uma variedade de parâmetros no efetor de extremidade (40), incluindo, mas não se limitando à temperatura do tecido adjacente, resistência elétrica ou impedância do tecido adjacente, tensão através do tecido adjacente, forças exercidas sobre as garras (42, 44) pelo tecido adjacente, etc. Apenas a título de exemplo, o efetor de extremidade (40) pode incluir um ou mais corpos termistores com coeficiente positivo de temperatura (PTC) (54, 56) (por exemplo, polímero PTC, etc.), localizados em posição adjacente aos eletrodos (50, 52) e/ou em outro local. Os dados dos sensores podem ser transmitidos ao controlador (82). O controlador (82) pode processar tais dados em uma variedade formas. Apenas a título de exemplo, o controlador (82) pode modular ou alterar de outro modo a energia de RF que está sendo liberadaàs superfícies de eletrodo (50, 52), com base pelo menos em parte nos dados adquiridos de um ou mais sensores no efetor de extremidade (40). Além disso ou alternativamente, o controlador (82) pode alertar o usuário para uma ou mais condições através de um dispositivo de retroinformação de áudio e/ou visual (por exemplo, alto-falante, luzes, tela, etc.), com base, pelo menos em parte, em dados adquiridos de um ou mais sensores no efetor de extremidade (40). Também deve ser compreendido que alguns tipos de sensores não precisam necessariamente estar em comunicação com o controlador (82), e podem simplesmente fornecer um efeito puramente localizado no efetor de extremidade (40). Por exemplo, os corpos termistores com PTC (54, 56) no efetor de extremidade (40) podem reduzir automaticamente a liberação de energia nas superfícies de eletrodo (50, 52) conforme a temperatura do tecido e/ou do efetor de extremidade (40) aumenta, reduzindo assim a probabilidade de superaquecimento. Em algumas de tais versões, um elemento termistor com PTC está em série com a fonte de alimentação (80) e a superfície de eletrodo (50, 52); e o ter- mistor com PTC fornece uma impedância aumentada (reduzindo o fluxo de atual) em resposta a temperaturas que superam um limite. Além disso, deve-se compreender que as superfícies de eletrodo (50, 52) podem ser usadas como sensores (por exemplo, para detectar a im- pedância do tecido, etc.). Vários tipos de sensores que podem ser incorporados no instrumento eletrocirúrgico (10) se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, várias coisas que podem ser feitas com os dados dos sensores, pelo controlador (82) ou de outro modo, se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Outras variações adequadas para o efetor de extremidade (40) também serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00038] Conforme também pode ser visto nas figuras 2 a 4, o ins-trumentoeletrocirúrgico (10) do presente exemplo inclui um feixe de disparo (60) que é móvel longitudinalmente ao longo de parte do comprimento do efetor de extremidade (40). O feixe de disparo (60) está posicionado coaxialmente dentro da haste (30), se estende ao longo do comprimento da haste (30), e translada longitudinalmente no interior da haste (30) (incluindo a seção de articulação (36) no presente exemplo), embora deva ser compreendido que o feixe de disparo (60) e a haste (30) podem ter qualquer outra relação adequada. O feixe de disparo (60) inclui uma lâmina distal aguda (64), um flange superior (62), e um flange inferior (66). Conforme se pode observar melhor na figura 4, a lâmina distal (64) se estende através das fendas (46, 48) das garras (42, 44), com o flange superior (62) estando localizado acima da garra (44) na reentrância (59) e o flange inferior (66) sendo localizado abaixo da garra (42) na reentrância (58). A configuração da lâmina distal (64) e dos flanges (62, 66) fornece um tipo de "feixe I" de seção transversal na extremidade distal do feixe de disparo (60). Embora os flanges (62, 66) se estendam longitudinalmente apenas ao longo de uma pequena porção do comprimento do feixe de disparo (60) no presente exemplo, deve-se compreender que os flanges (62, 66) podem se estender longitudinalmente ao longo de qualquer comprimento adequado do feixe de disparo (60). Além disso, embora os flanges (62, 66) estejam posicionados ao longo do exterior das garras (42, 44), os flanges (62, 66) podem ser alternativamente dispostos fendas correspondentes formadas no interior das garras (42, 44). Por exemplo, cada garra (42, 44) pode definir uma fenda em forma de "T", com partes da lâmina distal (64) estando dispostas em uma porção vertical de cada fenda em forma de "T" e com os flanges (62, 66) estando dispostos nas porções horizontais das fendas em forma de "T". Várias outras configurações e relações adequadas se tornarão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00039] A lâmina distal (64) é substancialmente aguda, de modo que a lâmina distal corte facilmente o tecido que é capturado entre as garras (42, 44). A lâmina distal (64) também é aterrada eletricamente no presente exemplo, fornecendo uma trajetória de retorno para a energia de RF, conforme descrito em outro local no presente documento. Em algumas outras versões, a lâmina distal (64) serve como um eletrodo ativo. Além disso ou alternativamente, a lâmina distal (64) pode ser energizada seletivamente com energia ultrassônica (por exemplo, vibrações harmônicas a aproximadamente 55,5 kHz, etc.).
[00040] O tipo de configuração de "feixe I" do feixe de disparo (60) fornece o fechamento das garras (42, 44) conforme o feixe de disparo (60) é avançado distalmente. Em particular, o flange (62) impulsiona a garra (44) de forma articulada em direção à garra (42) enquanto o feixe de disparo (60) é avançado de uma posição proximal (figuras 1-3) até uma posição distal (figura 4), ao rolar contra as reentrâncias (59) formadas na garra (44). Este efeito de fechamento sobre as garras (42, 44) feito pelo feixe de disparo (60) pode ocorrer antes de a lâmina distal (64) alcançar o tecido capturado entre as garras (42, 44). Tal es- tadiamento dos contatos pelo feixe de disparo (60) pode reduzir a força de preensão da pega (24) necessária para ativar o feixe de disparo (60) através de um curso de disparo completo. Em outras palavras, em algumas de tais versões, o feixe de disparo (60) pode já ter superado uma resistência inicial necessária para fechar substancialmente as garras (42, 44) sobre o tecido antes de encontrar resistência do tecido capturado entre as garras (42, 44). Logicamente, qualquer outro esta- diamento adequado pode ser fornecido.
[00041] No presente exemplo, o flange (62) é configurado para camear contra um elemento inclinado na extremidade proximal da garra (44) para abrir a garra (42) quando o feixe de disparo (60) é retraído para uma posição proximal e para manter a garra (42) aberta quando o feixe de disparo (60) permanece na posição proximal. Esta capacidade de cameação pode facilitar o uso do efetor de extremidade (40) para separar camadas de tecido, para executar dissecções cegas, etc., por forçar as garras (42, 44) para longe de uma posição fechada. Em algumas outras versões, as garras (42, 44) são tracionadas resilientemente para uma posição aberta por uma mola ou outro tipo de elemento resiliente. Embora as garras (42, 44) fechem ou abram enquanto o feixe de disparo (60) é transladado no presente exemplo, deve-se compreender que outras versões podem fornecer movimento independente das garras (42, 44) e do feixe de disparo (60). Apenas a título de exemplo, um ou mais cabos, hastes, feixes, ou outros elementos podem se estender através da haste (30) para ativar seletivamente as garras (42, 44) independentemente do feixe de disparo (60). Tais elementos de ativação da garra (42, 44) podem ser controlados separadamente por um elemento dedicado da peça de mão (20). Alternativamente, tais elementos de ativação da garra podem ser controlados pelo acionador (24) além de fazer com que o acionador (24) controle o feixe de disparo (60). Também deve ser compreendido que o feixe de disparo (60) pode ser tracionado resilientemente até uma posição proximal, de modo que o feixe de disparo (60) retraia proximalmente quando um usuário relaxa sua pega no acionador (24).
[00042] Em um uso exemplificador, o efetor de extremidade (40) é inserido em um paciente através de um trocarte. A seção de articulação (36) é substancialmente reta quando o efetor de extremidade (40) e parte da haste (30) são inseridos através do trocarte. O controle de articulação (28) pode, então, ser manipulado para revolver ou flexionar a seção de articulação (36) da haste (30) de modo a posicionar o efe- tor de extremidade (40) em uma posição e orientação desejadas em relação a uma estrutura anatômica dentro do paciente. Duas camadas de tecido da estrutura anatômica são, então, capturadas entre as garras (42, 44) por pressionar o acionador (24) em direção à pega de pistola (22). Tais camadas de tecido podem ser parte do mesmo lúmen natural que define a estrutura anatômica (por exemplo, vaso sanguíneo, porção do trato gastrointestinal, porção do sistema reprodutor, etc.) em um paciente. Por exemplo, uma camada de tecido pode com-preender a porção superior de um vaso sanguíneo enquanto a outra camada de tecido pode compreender a porção inferior do vaso san guíneo, ao longo da mesma região de comprimento do vaso sanguíneo (por exemplo, de modo que a trajetória do fluido através do vaso sanguíneo antes do uso do instrumento eletrocirúrgico (10) seja perpendicular ao eixo longitudinal definido pelo efetor de extremidade (40), etc.). Em outras palavras, os comprimentos das garras (42, 44) podem ser orientados perpendicularmente (ou ao menos genericamente transversalmente) ao comprimento do vaso sanguíneo. Conforme observado acima, os flanges (62, 66) atuam em forma de came para girar a garra (42) em direção à garra (44) quando o feixe de disparo (60) é acionado distalmente por pressionar o acionador (24) em direção à pega de pistola (22).
[00043] Com as camadas de tecido capturadas entre as garras (42, 44), o feixe de disparo (60) continua a avançar distalmente pelo usuário pressionando o acionador (24) em direção à pega de pistola (22). Quando o feixe de disparo (60) avança distalmente, a lâmina distal (64) corta simultaneamente as camadas de tecido presas, resultando em porções separadas da camada superior sendo colocadas em aposição com as respectivas porções separadas da camada inferior. Em algumas versões, isto resulta em um vaso sanguíneo sendo cortado em uma direção que é genericamente transversal ao comprimento do vaso sanguíneo. Deve-se compreender que a presença de flanges (62, 66) imediatamente acima e abaixo das garras (42, 44), respectivamente, pode ajudar a manter as garras (42, 44) em uma posição fechada e de pinçamento firme. Em particular, os flanges (62, 66) podem ajudar a manter uma força significativamente compressiva entre as garras (42, 44). Com as porções da camada de tecido cortadas sendo compactadas entre as garras (42, 44), as superfícies de eletrodo (50, 52) são ativadas com energia de RF bipolar pelo usuário que pressiona o botão de ativação (26). Em algumas versões, os eletrodos (50, 52) são acoplados seletivamente com a fonte de alimentação (80) (por exem- plo, pelo usuário que pressiona o botão (26), etc.) de modo que as superfícies de eletrodo (50, 52) das garras (42, 44) são ativadas com uma primeira polaridade comum enquanto o feixe de disparo (60) é ativado em uma segunda polaridade que é oposta à primeira polaridade. Desta forma, uma corrente de RF bipolar flui entre o feixe de disparo (60) e as superfícies de eletrodo (50, 52) das garras (42, 44), através das regiões compactadas de porções cortadas da camada de tecido. Em algumas outras versões, a superfície de eletrodo (50) tem uma polaridade enquanto a superfície de eletrodo (52) e o feixe de disparo (60) possuem ambos a outra polaridade. Em qualquer versão (entre pelo menos algumas outras), a energia de RF bipolar liberada pela fonte de alimentação (80) solda essencialmente termicamente as porções da camada de tecido de um lado do feixe de disparo (60) juntas e as porções da camada de tecido do outro lado do feixe de disparo (60) juntas.
[00044] Em determinadas circunstâncias, o calor gerado pelas superfícies de eletrodo ativadas (50, 52) pode desnaturar o colágeno dentro das porções da camada de tecido e, em cooperação com a pressão de pinçamento fornecida pelas garras (42, 44), o colágeno desnaturado pode formar uma vedação dentro das porções da camada de tecido. Desta forma, as extremidades cortadas do lúmen natural que define a estrutura anatômica são hemostaticamente seladas, de modo que fluidos corporais não vazem pelas extremidades cortadas. Em algumas versões, as superfícies de eletrodo (50, 52) podem ser ativadas com energia de RF bipolar antes de o feixe de disparo (60) sequer começar a transladar distalmente e, desta forma, antes de o tecido ser sequer cortado. Por exemplo, tal temporização pode ser fornecida em versões nas quais o botão (26) serve como uma trava me-cânica em relação ao acionador (24) além de servir como um interruptor entre a fonte de alimentação (80) e as superfícies de eletrodo (50, 52).
[00045] Embora vários dos ensinamentos abaixo sejam descritos como variações do instrumento eletrocirúrgico (10), deve-se compreender que vários ensinamentos abaixo podem, também, ser incorporados em vários outros tipos de dispositivos. Apenas a título de exemplo,além de serem facilmente incorporados no instrumento eletrocirúr- gico (10), vários ensinamentos abaixo podem ser facilmente incorporados nos dispositivos ensinados em qualquer uma das referências citadas aqui, outros tipos de dispositivos eletrocirúrgicos, grampeado-res cirúrgicos, aplicadores de clipes cirúrgicos, e garras de tecidos, entre vários outros dispositivos. Outros dispositivos adequados nos quais os seguintes ensinamentos podem ser incorporados se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00046] Conforme observado acima, algumas versões da haste (30) incluem uma seção de articulação (36), que tem por finalidade posicionar seletivamente o efetor de extremidade (40) em vários ângulos em relação ao eixo longitudinal definido pela bainha (32). Os vários exemplos de formas que a seção de articulação (36) e os outros componentes da haste (30) podem assumir serão descritos com mais detalhes abaixo, enquanto exemplos adicionais se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Apenas a título de exemplo, alguns exemplos alternativos meramente ilustrativas da seção de articulação (36) são apresentados no pedido de patente U.S. n° [n° da Súmula do Procurador END6889USNP1], intitulado "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[00047] As figuras 5 e 6 mostram uma seção de articulação exem- plificadora (100) disposta entre uma seção de haste rígida (102) e um efetor de extremidade (104). Deve-se compreender que estes elementos podem ser facilmente incorporados no instrumento eletrocirúrgico (10) descrito acima, com a seção da haste (102) correspondente à haste (30) e o efetor de extremidade (104) correspondente ao efetor de extremidade (40). A seção de articulação (100) deste exemplo compreende um elemento moldado (110) que define uma pluralidade de fendas (112, 114, 116) e um par de reentrâncias (118). O elemento moldado (110) pode compreender uma variedade de materiais, incluindo, mas não se limitando a Vectra, Isoplast, um polietileno de alta densidade, e/ou vários outros materiais. Em alguns casos, o material que forma o elemento moldado (110) fornece uma tração resiliente para o elemento moldado (110) assumir uma orientação substancialmente reta. Outras seleções e propriedades adequadas para o elemento moldado (110) se tornarão aparentes para elementos versados na téc-nica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, embora o elemento moldado (110) seja formado através de um processo de moldagem no presente exemplo, deve-se compreender que uma variedade de outros processos podem ser usados, incluindo, mas não se limitando a extrusão, etc.
[00048] As fendas (112, 114) estendem-se longitudinalmente ao longo do comprimento do elemento moldado (110), abrindo em uma porção superior do elemento moldado (110), mas terminando dentro da porção inferior do elemento moldado (110). A fenda (112) se estende ao longo do eixo do elemento moldado (110) enquanto as fendas (114) são afastadas lateralmente do eixo. As fendas (116) são orientadas transversalmente em relação ao eixo do elemento moldado (110). Como as fendas (112, 114), as fendas (116) também se abrem em uma porção superior do elemento moldado (110) enquanto terminam dentro da porção inferior do elemento moldado (110). As fendas (116) são configuradas para facilitar a flexão do elemento moldado (110). A fenda (112) é configurada para receber de modo deslizante o feixe de disparo (160). O feixe de disparo (160) é equivalente ao feixe de disparo (60) discutido acima. Portanto, deve ser compreendido que o feixe de disparo (160) tem por finalidade transladar longitudinalmente dentro da fenda (112). Também deve ser compreendido que o feixe de disparo (160) tem flexibilidade suficiente para permitir ao feixe de disparo transladar ao longo de uma trajetória curva quando a seção de articulação está em uma configuração articulada inclinada. O material que forma o elemento moldado (110) e/ou os revestimentos sobre o elemento moldado (110) pode ser selecionado para minimizar o atrito entre o feixe de disparo (160) e o elemento moldado (110). Apenas a título de exemplo, o elemento moldado (110) pode incluir silicone cozido "baked on" e/ou estearato de sódio e/ou vários outros materiais.
[00049] As reentrâncias (118) são configuradas para receber faixas de articulação (140, 142). As extremidades distais das faixas de articulação (140, 142) são presas à extremidade distal da seção de articulação (100). As extremidades proximais das faixas de articulação (140, 142) estão em comunicação com um controle como o controle de articulação (28). Em algumas versões, o controle de articulação (28) tem por finalidade avançar ou retrair seletivamente uma faixa (140, 142) enquanto mantém a posição da outra faixa (140, 142) substancialmente constante, fazendo, assim, com que a seção de articulação (100) flexione. Em algumas outras versões, o controle de articulação (28) tem por finalidade avançar seletivamente a faixa (140) enquanto retrai simultaneamente a faixa (142); e/ou retrair seletivamente a faixa (140) enquanto avança simultaneamente a faixa (142). Logicamente, as fai-xas (140, 142) podem ser substituídas por cabos e/ou vários outros tipos de componentes. Uma bainha ou invólucro flexível pode ser posicionado em torno da seção de articulação (100), para ajudar a prender as faixas (140, 142) contra o elemento moldado (110). Além disso ou alternativamente, o elemento moldado (110) pode incluir fendas e/ou outros tipos de elementos que se estendem verticalmente que seguram as faixas (140, 142) contra o elemento moldado (110), inclusive quando a seção de articulação (100) está em uma configuração inclinada.
[00050] As fendas (114) são configuradas para receber feixes de molas (150). Em algumas versões, os feixes de molas (150) são traci- onados resilientemente para orientar o elemento moldado (110) em uma configuração substancialmente reta. Este tracionamento resiliente pode, também, reduzir as cargas ligação sobre o feixe de disparo (160) quando o feixe de disparo (160) translada através da seção de articulação (100) em uma configuração inclinada. Os feixes de molas (150) também são configurados para acentuar a integridade estrutural da seção de articulação (100), tal como por fornecer resistência ao en- curvamento ou estouro lateral do feixe de disparo (160) quando o feixe de disparo (160) translada através da seção de articulação (100) em uma configuração inclinada. Uma vez que os feixes de molas (150) estão localizados em fendas (114) que são separadas da fenda (112) para o feixe de disparo (160), os feixes de molas (150) não entram em contato com o feixe de disparo (160) durante o funcionamento da seção de articulação (100) e/ou durante o funcionamento do feixe de disparo (160). Este espaçamento pode, também, reduzir as cargas de pinçamento dos feixes de molas (150) sobre o feixe de disparo (160).
[00051] Em algumas versões, ambas as extremidades de cada feixe de molas (150) estão soltas, de modo que os feixes de molas (150) flutuam livremente dentro da seção de articulação (100). Em algumas outras versões, uma extremidade de cada feixe de molas (150) está presa em relação à seção de articulação (100) enquanto a outra extremidade de cada feixe de molas (150) flutua livremente. Outros componentes,configurações, disposições, e relações adequadas se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve ser compreendido que qualquer uma das fendas (112, 114, 116) e/ou algum outro componente da seção de articulação (110) pode acomodar um ou mais fios que fornecem comunicação elétrica entre o efetor de extremidade (104) e uma fonte de alimentação.
[00052] As figuras 7 a 9 mostram outra seção de articulação exem- plificadora (200) disposta entre uma seção de haste rígida (202) e um efetor de extremidade (204). Deve-se compreender que estes elementos podem ser facilmente incorporados no instrumento eletrocirúrgico (10) descrito acima, com a seção da haste (202) correspondente à haste (30) e o efetor de extremidade (204) correspondente ao efetor de extremidade (40). A seção de articulação (200) deste exemplo compreende um elemento moldado (210) que define uma pluralidade de fendas (212, 216), um lúmen (214) e um par de reentrâncias (218). O elemento moldado (210) pode compreender uma variedade de materiais, incluindo, mas não se limitando a Vectra, Isoplast, um polietile- no de alta densidade, e/ou vários outros materiais. Em alguns casos, o material que forma o elemento moldado (210) fornece uma tração resiliente para o elemento moldado (210) assumir uma orientação substancialmente reta. Outras seleções e propriedades adequadas para o elemento moldado (210) se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, embora o elemento moldado (210) seja formado através de um processo de moldagem no presente exemplo, deve-se compreender que uma variedade de outros processos podem ser usa- dos.
[00053] Conforme se pode observar melhor nas figuras 8 a 9, a fenda (212) e o lúmen (214) se estendem, cada um, longitudinalmente ao longo do comprimento do elemento moldado (110). A fenda (212) é configurada para acomodar um ou mais fios que fornecem comunicação elétrica entre o efetor de extremidade (204) e uma fonte de alimentação. O lúmen (214) é configurado para receber de modo deslizante um feixe de disparo (não mostrado), muito parecido com a fenda (112) que recebe o feixe de disparo (160), conforme descrito acima. Desta forma, um feixe de disparo pode transladar através do elemento moldado (210) independentemente de se a seção de articulação (200) está em uma configuração substancialmente reta ou inclinada. As fendas (216) são orientadas transversalmente em relação ao eixo do elemento moldado (210). As fendas (216) são configuradas para facilitar a flexão do elemento moldado (210). Nos presentes exemplos, conforme se pode observar melhor na figura 9, as fendas (216) são desalinhadas alternadamente em seu espaçamento relativo ao longo do com-primento do elemento moldado (210). Tal configuração pode facilitar a flexão do elemento moldado (210). Em algumas outras versões, as fendas (216) são posicionadas de modo oposto ao invés de serem desalinhadas.
[00054] As reentrâncias (218) são configuradas para receber faixas de articulação (240, 242). As extremidades distais das faixas de articulação (240, 242) são presas à extremidade distal da seção de articulação (200). As extremidades proximais das faixas de articulação (240, 242) estão em comunicação com um controle como o controle de articulação (28). Em algumas versões, o controle de articulação (28) tem por finalidade avançar ou retrair seletivamente uma faixa (240, 242) enquanto mantém a posição da outra faixa (240, 242) substancialmente constante, fazendo, assim, com que a seção de articulação (200) flexione. Em algumas outras versões, o controle de articulação (28) tem por finalidade avançar seletivamente a faixa (240) enquanto retrai simultaneamente a faixa (242); e/ou retrair seletivamente a faixa (240) enquanto avança simultaneamente a faixa (242). Como ainda outro exemplo meramente ilustrativas, o controle de articulação (28) pode ter por finalidade avançar seletivamente a faixa (240) enquanto deixa a faixa (242) permanecer frouxa/livre; e/ou retrair seletivamente a faixa (240) enquanto deixa a faixa (242) permanecer frouxa/livre. Logicamente, as faixas (240, 242) podem ser substituídas por cabos e/ou vários outros tipos de componentes; e podem funcionar de várias outras formas.
[00055] Uma bainha ou invólucro flexível pode ser posicionado em torno da seção de articulação (200), para ajudar a prender as faixas (240, 242) contra o elemento moldado (210). Além disso ou alternativamente, o elemento moldado (210) pode incluir fendas e/ou outros tipos de elementos que se estendem verticalmente que seguram as faixas (240, 242) contra o elemento moldado (210), inclusive quando a seção de articulação (200) está em uma configuração inclinada.
[00056] As figuras 10 a 11 mostram outra seção de articulação exemplificadora (300) disposta entre uma seção de haste rígida (302) e um efetor de extremidade (304). Deve-se compreender que estes elementos podem ser facilmente incorporados no instrumento eletroci- rúrgico (10) descrito acima, com a seção da haste (302) correspondenteà haste (30) e o efetor de extremidade (304) correspondente ao efe- tor de extremidade (40). A seção de articulação (300) deste exemplo compreende um par de elementos moldados (310, 311). Cada elemento moldado (310, 311) pode compreender uma variedade de materiais, incluindo, mas não se limitando a Vectra, Isoplast, um polietileno de alta densidade, e/ou vários outros materiais. Em alguns casos, o material que forma os elementos moldados (310, 311) fornece uma tração resiliente para os elementos moldados (310, 311) assumirem uma orientação substancialmente reta. Outras seleções e propriedades adequadas para os elementos moldados (310, 311) se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, embora os elementos moldados (310, 311) sejam formados através de um processo de moldagem no presente exemplo, deve-se compreender que uma variedade de outros processos podem ser usados. Os elementos moldados (310, 311) são configurados para serem unidos em aposição para formar a seção de articulação (300), conforme mostrado na figura 10. Os elementos moldados (310, 311) podem ser presos juntos de várias formas, incluindo, mas não se limitando a adesivos, soldagem ultrassôni- ca, montagem por pressão, garras, presilhas, um bainha externa, etc.
[00057] Conforme se pode observar melhor na figura 11, o elemento moldado (310) inclui uma pluralidade de reentrâncias (312, 314, 316, 318) e uma pluralidade de nervuras (320). As reentrâncias (312, 314, 316, 318) se estendem longitudinalmente ao longo do comprimento do elemento moldado (310). A reentrância (312) é posicionada sobre um lado superior do elemento moldado (310) enquanto os reentrâncias (314, 316, 318) são posicionados em um lado inferior do elemento moldado (310). As nervuras (320) se estendem lateralmente a partir do elemento moldado (310) e estão espaçadas de modo equidistante ao longo do comprimento do elemento moldado. A reentrância (312) é configurada para acomodar um ou mais fios que fornecem comunicação elétrica entre o efetor de extremidade (304) e uma fonte de alimentação.
[00058] O elemento moldado (311) inclui também uma pluralidade de reentrâncias (313, 315, 317, 319) e uma pluralidade de nervuras (321). As reentrâncias (313, 315, 317, 319) se estendem longitudinalmente ao longo do comprimento do elemento moldado (311). A reen- trância (313) é posicionado sobre um lado superior do elemento moldado (311) enquanto as reentrâncias (315, 317, 319) são posicionadas em um lado inferior do elemento moldado (311). As nervuras (321) se estendem lateralmente a partir do elemento moldado (310) e estão espaçadas de modo equidistante ao longo do comprimento do elemento moldado. A reentrância (313) é configurada para acomodar um ou mais fios que fornecem comunicação elétrica entre o efetor de extremidade (304) e uma fonte de alimentação. Em algumas versões, a re-entrância (312) ou a reentrância (313) recebe tal fio, enquanto as ou-trasreentrâncias (312, 313) não recebem um fio. Em algumas outras versões, cada reentrância (312, 313) recebe pelo menos um fio respectivo.
[00059] Quando os elementos moldados (310, 311) são unidos conforme mostrado na figura 10, as reentrâncias (314, 315) se alinham e cooperam para formar um canal através do qual um feixe de disparo (não mostrado) pode ser disposto de maneira deslizante. Este canal é, assim, funcionalmente similar ao lúmen (214) descrito acima. Além disso, as reentrâncias (316, 317) se alinham e cooperam para formar um canal para receber um primeiro cabo de articulação (não mostrado) enquanto as reentrâncias (318, 319) se alinham e cooperam para formar um canal para receber um segundo cabo de articulação (não mostrado) quando os elementos moldados (310, 311) são unidos. Tais cabos de articulação podem funcionar de uma forma similar àquela descrita acima para as faixas de articulação (140, 142). Em algumas outrasversões, as reentrâncias (316, 317, 318, 319) são configuradas para formar canais que recebem faixas ao invés de cabos. Outros elementos adequados que podem ser usados para fornecer articulação da seção de articulação (300) se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Conforme se pode observar melhor na figura 10, as nervuras (320, 321) são configuradas para se intercalar umas com as outras quando os elementos moldados (310, 311) são unidos. Entretanto, deve-se compreender que as nervuras (320, 321) podem, em vez disso, se alinhar umas com as outras, se for desejado. Também deve ser compreendido que as nervuras (320, 321) permitem que a seção de articulação (300) flexione em relação ao seu eixo longitudinal independentemente de se as nervuras (320, 321) estão alinhadas ou intercaladas. Em algumas versões, um invólucro externo ou tubo retrátil é fornecido sobre o exterior dos elementos moldados (310, 311), embora isto seja meramente opcional. Tal invólucro ou tubo pode ajudar a prender os elementos moldados (310, 311) juntos.
[00060] As figuras 12 a 13 mostram ainda outra seção de articulação exemplificadora (400) que é essencialmente uma variação da seção de articulação (300) descrita acima. A seção de articulação (400) é formada por um par de elementos moldados em aposição (410, 411). Cada elemento moldado (410, 411) pode compreender uma variedade de materiais, incluindo, mas não se limitando a Vectra, Isoplast, um polietileno de alta densidade, e/ou vários outros materiais. Em alguns casos, o material que forma os elementos moldados (410, 411) tem propriedades resilientes e assim induz os elementos moldados (410, 411) a assumir uma orientação substancialmente reta. Em outras palavras, os elementos moldados (410, 411) podem ter memória de forma, fornecendo uma tendência para uma configuração substancialmente reta. Outras seleções e propriedades adequadas para os elementos moldados (410, 411) se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, embora os elementos moldados (410, 411) sejam formados através de um processo de moldagem no presente exemplo, deve-se compreender que uma variedade de outros processos podem ser usados.
[00061] O elemento moldado (410) inclui também uma pluralidade de reentrâncias (414, 416, 418) e uma pluralidade de nervuras (420). As reentrâncias (414, 416, 418) são essencialmente equivalentes às reentrâncias (314, 316, 318) descritas acima, de modo que elas não serão descritas em maiores detalhes aqui. Também deve ser compreendido que o elemento moldado (410) pode incluir uma reentrância que é análoga à reentrância (312) descrita acima. De modo semelhan-te, o elemento moldado (411) inclui uma pluralidade de reentrâncias (415, 417, 419) e uma pluralidade de nervuras (421), com as reentrâncias (415, 417, 419) sendo essencialmente equivalentes às reentrâncias (315, 317, 319) descritas acima. O elemento moldado (411) pode, também, incluir uma reentrância que é análoga à reentrância (313) descrita acima.
[00062] Ao contrário do elemento moldado (310), o elemento moldado (410) inclui uma pluralidade de colunas (430) que se estendem para baixo a partir do lado inferior do elemento moldado (410). As nervuras (420) do elemento moldado (410) incluem, também, uma pluralidade de reentrâncias (422). Ao contrário do elemento moldado (311), o elemento moldado (411) inclui uma pluralidade de aberturas (431) que são configuradas para receber as colunas (430) quando os elementos moldados (410, 411) são unidos. As nervuras (421) do elemento mol-dado (411) incluem uma pluralidade de protuberâncias (423), que são recebidas nas reentrâncias (422) das nervuras correspondentes (420) do elemento moldado (410) quando os elementos moldados (410, 411) são unidos. Desta forma, ao contrário das nervuras (320, 321) dos elementos moldados (310, 311), as nervuras (420, 421) se alinham umas com as outras quando os elementos moldados (410, 411) são unidos.
[00063] A figura 13 ilustra outra diferença entre os elementos moldados (410, 411) e os elementos moldados (310, 311). Em particular, a figura 13 mostra como a espessura de uma seção de espinha (440) dos elementos moldados (410, 411) reduz ao longo do comprimento da seção de articulação (400). Deve-se compreender que o lado esquerdo da figura 13 corresponde à extremidade distal da seção de articulação (400) enquanto o lado direito da figura 13 corresponde à extremidade proximal da seção de articulação (400). Conforme mostrado, uma região proximal (442) da seção de espinha (440) tem uma largura"W1" que é mais que a largura "W2" de uma região distal (444) da seção de espinha (440). Tal configuração pode reduzir a quantidade de força necessária para flexionar a extremidade distal da seção de articulação (400) em relação ao eixo longitudinal definido pela seção de articulação (400). Em outras palavras, a redução gradual da largura da seção de espinha (440) ao longo do comprimento da seção de articulação (400) pode facilitar a articulação da seção de articulação (400). Logicamente, quaisquer outros elementos ou outras configura-ções adequadas podem ser usadas. Em algumas versões, um invólucro externo ou tubo retrátil é fornecido sobre o exterior dos elementos moldados (410, 411), embora isto seja meramente opcional. Tal invólucro ou tubo pode ajudar a prender os elementos moldados (410, 411) juntos.
[00064] As figuras 14 a 20 mostram ainda outra seção de articulação exemplificadora (500) que está disposta entre uma seção de haste rígida (502) e um efetor de extremidade (504). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o efetor de extremidade (504) é acoplado com uma seção de rotação (580), que está posicionada em posição distal à seção de articulação (500). Deve-se compreender que estes elementos podem ser facilmente incorporados no instrumento eletroci- rúrgico (10) descrito acima, com a seção da haste (502) correspondenteà haste (30) e o efetor de extremidade (504) correspondente ao efe- tor de extremidade (40). Entretanto, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, em algumas versões, o efetor de extremidade (504) é giratório em relação à seção de haste (502) e em relação à seção de articulação (500). A seção de articulação (500) deste exemplo compreende uma pluralidade de contas alinhadas coaxialmente (510). Conforme se pode observar melhor nas figuras 15 a 16, cada conta (510) inclui uma primeira face (512) e uma segunda face (514). Cada face (512, 514) tem uma configuração convexa. Com as contas (510) posicionadas em posição adjacente umas as outras, a configuração convexa das faces (512, 514) pode facilitar a articulação da seção de articulação (520). Por exemplo, a face (512) de uma conta (510) pode simplesmente rolar contra a face (514) de uma conta adjacente (510) durante a articulação.
[00065] O perímetro externo de cada conta (510) inclui também reentrâncias (520, 522, 524) estendendo-se a partir da face (512) até a face (514). As contas (510) são todas configuradas de maneira similar neste exemplo, de modo que reentrâncias correspondentes (520, 522, 524) de contas adjacentes (510) possam ser facilmente alinhadas umas com as outras. Conforme mostrado nas figuras 14 e 18 a 20, as reentrâncias (520, 522) recebem os respectivos cabos de articulação (540, 542). Os cabos de articulação (540, 542) podem funcionar de uma forma similar àquela descrita acima para as faixas de articulação (140, 142). Logicamente, os cabos (540, 542) pode ser substituídos por faixas e/ou vários outros tipos de estruturas. A reentrância (524) é configurada para receber um fio (544), conforme mostrado na figura 20. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o fio (544) é configurado para fornecer comunicação elétrica entre o efetor de extremidade (504) e uma fonte de alimentação. Deve-se compreender que, assim como com outros fios aqui referidos, o fio (544) pode flexionar facilmente com a seção de articulação (500) quando a seção de articulação (500) é articulada.
[00066] Cada conta (510) inclui, ainda, um orifício central (530) estendendo-se a partir da face (512) até a face (514). Todos os orifícios (530) de todas as contas (510) são alinhados substancialmente coaxialmente quando a seção de articulação (500) está em uma configuração substancialmente reta. Conforme se pode observar melhor na figura 17, um cabo condutor de disparo (560) se estende através os orifícios (530). O cabo condutor (560) do presente exemplo compreende uma construção com várias fitas com resistência à tração suficiente para suportar as forças propulsoras distais e proximais através do cabo condutor (560). A construção do cabo condutor (560) também permite que ele (560) seja usado para conduzir de modo giratório o efetor de extremidade (504) em qualquer direção, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Conforme também pode ser visto na figura 17, cada orifício (530) tem uma configuração afunilada, que pode facilitar a flexão do cabo condutor (560) através da seção de articulação (500) quando a seção de articulação (500) está em uma configuração articulada. Os orifícios (530) também são dimensionados para permitir rotação do cabo condutor (560) dentro das contas (510), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Em algumas versões, um invólucro externo ou tubo retrátil é fornecido sobre o exterior das contas (510), embora isto seja meramente opcional. Tal invólucro ou tubo pode ajudar a prender as contas (510) juntas.
[00067] O cabo condutor (560) é preso a uma barra de disparo (562) através de um adaptador (561) em uma região distal à seção de articulação (500). A barra de disparo (562) é essencialmente equivalente à barra de disparo (60) descrita acima. Em particular, a barra de disparo (562) inclui uma lâmina distal (564) e um par de flanges (566) que são configurados para fechar as garras (506, 508) quando a barra de disparo (562) é avançada distalmente; e para abrir as garras (506, 508) quando a barra de disparo (562) é retraída proximalmente. O cabo condutor (560) tem por finalidade conduzir a barra de disparo (562) distalmente e proximalmente por transladar o cabo condutor (560) dis- talmente ou proximalmente. O cabo condutor (560) pode ser transladado pelo acionamento do acionador (24) e/ou de qualquer outra maneira adequada.
[00068] Outros componentes, elementos, configurações, e capacidades de operação adequadas para as seções de articulação descritas acima (100, 200, 300, 400, 500) se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00069] O controle de articulação (28) pode assumir uma variedade de formas. Apenas a título de exemplo, o controle de articulação (28) pode ser configurado de acordo com um ou mais ensinamentos do pedido de patente U.S. n° [n° da Súmula do Procurador END6888USNP], intitulado "Control Features for Articulating Surgical Device,"depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o controle de articulação (28) pode ser configurado de acordo com um ou mais ensinamentos do pedido de patente U.S. n° [n° da Súmula do Procurador END6888USNP1], intitulado "Control Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Além disso, a seção de articulação pode ser configurada de acordo com os ensinamentos de ao menos uma outra referência citada aqui. Várias outras formas adequadas que controle de articulação (28) pode assumir se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00070] Deve-se compreender que qualquer uma das versões do instrumento eletrocirúrgico (10) aqui descritas pode incluir vários outros elementos em adição a ou ao invés dos descritos acima. Apenas a título de exemplo, as figuras 14 e 17 a 20 mostram um exemplo de uma seção de rotação distal (580) que pode ser usada para fornecer capacidade de rotação do efetor de extremidade (504) em uma região que é distal à seção de articulação (500). Em outras palavras, a seção de rotação (580) e o efetor de extremidade (504) podem ser girados juntos enquanto a seção de articulação (500) e a seção de haste (502) permanecem substancialmente estacionárias. Deve-se compreender que a seção de rotação (580) e o efetor de extremidade (504) podem ser girados juntos independentemente de se a seção de articulação (500) está em uma configuração substancialmente reta ou em uma configuração inclinada/articulada.
[00071] No presente exemplo, a seção de rotação (580) e o efetor de extremidade (504) são girados pela rotação do cabo condutor (560). Por exemplo, em algumas versões, a peça de mão (20) inclui um pegador ou outro elemento que tem por finalidade girar o cabo condutor (560). Em algumas outras versões, a peça de mão (20) é omitida, e a seção de rotação (580) e o efetor de extremidade (504) são acionados pelo motor, solenoide, e/ou algum outro elemento, como parte de um sistema robótico. Outros componentes, configurações, e técnicas adequadas para acionar o sistema de rotação e o efetor de extremidade (504) se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve ser compreendido que um instrumento eletrocirúrgico (10) pode fornecer duas formas de rotação. Por exemplo, uma forma de rotação pode incluir a rotação simultânea da seção de haste (502), seção de articulação (500), seção de rotação (580), e efetor de extremidade (504) (independentemente de se a seção de articulação (500) está em uma configuração reta ou inclinada); enquanto outra forma de rotação pode incluir a rotação apenas da seção de rotação (580) e do efetor de extremidade (504), com a seção de haste (502) e a seção de articulação (500) permanecendo rotacionalmente estacionários (novamente independentemente de se a seção de articulação (500) está em uma configuração reta ou inclinada).
[00072] Conforme observado acima, o fio (544) passa através da seção de articulação (500) para fornecer comunicação elétrica entre o efetor de extremidade (504) e uma fonte de alimentação que está proximal à haste (502). No presente exemplo, a seção de rotação (580) é configurada para permitir que energia elétrica seja transmitida a partir do fio (544) para o efetor de extremidade (504) sem o fio (544) prender ou torcer quando o efetor de extremidade (504) é girado em relação à seção de articulação (500). Em particular, e conforme se pode observar melhor nas figuras 19 a 20, o fio (544) é preso a um prolongamento (584) de um anel de deslizamento (586). O anel de deslizamento (586) é posicionado e tracionado resilientemente para entrar em contato com uma braçadeira (590), que inclui braços que se estendem dis- talmente (594). O prolongamento (584), o anel de deslizamento (586), a braçadeira (590), e os braços que se estendem (594) compreendem, cada, um material eletricamente condutivo. Todos estes componentes estão contidos no interior de um envoltório (582). Os braços (594) estão em comunicação elétrica com uma ou ambos as garras (506, 508) para fornecer energia de RF bipolar através de uma ou ambas as garras (506, 508), conforme descrito acima e conforme descrito em várias referências que são citadas na presente invenção.
[00073] A braçadeira (590) é presa a um corpo (592) dentro da seção de rotação (580). A braçadeira (590) e o corpo (592) giram junto com o efetor de extremidade (504). A relação entre o anel de deslizamento (586) e a braçadeira (590) fornece continuidade elétrica entre o anel de deslizamento (586) e a braçadeira (590) mesmo quando a braçadeira (590) gira com o efetor de extremidade (504) enquanto o anel de deslizamento (586) e a seção de articulação (500) permanecem rotacionalmente estacionários. Deve-se compreender que uma ou mais superfícies ou elementos de apoio podem, também, ser fornecidos entre a seção de articulação (500) e a seção de rotação (580) para facilitar mais a rotação da seção de rotação (580) em relação à seção de articulação (580).
[00074] Embora o exemplo mostrado nas figuras 14 e 17 a 20 seja fornecido no contexto da seção de articulação (500), deve-se compreender que a seção de rotação (580) pode, também, ser facilmente incorporada em qualquer uma das outras versões de seções de articulação do instrumento eletrocirúrgico (10) aqui descrito. Também deve ser compreendido que a seção de rotação (580) também pode ser facilmente incorporada em vários outros tipos de instrumentos, incluindo, mas não se limitando aos vários tipos de instrumentos que são descritos na presente invenção e/ou que são descritos nas várias referências que são citadas na presente invenção. Outros instrumentos ainda adequados nos quais a seção de rotação (580) pode ser incorporada se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00075] Deve-se compreender que qualquer um dos dispositivos da presente invenção pode, também, incluir um ou mais dos vários elementos apresentados no pedido de patente U.S. n° [n° da Súmula do Procurador END6888USNP], intitulado "Control Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente U.S. n° [n° da Súmula do Procurador END6888USNP1], intitulado"Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device,"depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou Pedido de Patente U.S. n° [n° da Súmula do Procurador END6889USNP1], intitulado "Control Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[00076] Também deve ser compreendido que qualquer um dos dispositivos aqui descritos pode ser modificado para incluir um motor ou outro dispositivo com propulsão elétrica para acionar um componente que é, de outro modo, movimentado manualmente. Vários exemplos destas modificações são descritos no pedido de patente U.S. n° 13/151.481, intitulado "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback," depositado em 2 de junho de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias outras maneiras adequadas nas quais um motor ou outro dispositivo com propulsão elétrica pode ser incorporado em qualquer um dos dispositivos da presente invenção se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00077] Além disso, deve-se compreender que qualquer um dos dispositivos aqui descritos pode ser modificado para conter a maioria, se não todos, os componentes necessários dentro do dispositivo médico em si. Mais especificamente, os dispositivos aqui descritos podem ser adaptados para usar uma fonte de alimentação interna ou conec- tável ao invés de exigir que o dispositivo seja plugado em uma fonte de energia externa por um cabo. Vários exemplos de como os dispositivosmédicos podem ser adaptados para incluir uma fonte de alimentação portátil são apresentados no pedido provisório U.S. n° de série 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments," cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias outras maneiras adequadas nas quais uma fonte de alimentação pode ser incorporada em qualquer um dos dispositivos da presente invenção se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00078] Embora os exemplos da presente invenção sejam descritos principalmente no contexto de instrumentos eletrocirúrgicos, deve-se compreender que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a uma variedade de outros tipos de instrumentos médicos. Apenas a título de exemplo, os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a garras de tecido, instrumentos de implantação de bolsa de acesso ao tecido, grampeadores cirúrgicos, instrumentos cirúrgicos ultrassônicos, etc. Também deve ser compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.
[00079] Entende-se que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessária, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.
[00080] Modalidades da presente invenção possuem aplicação na instrumentação endoscópica e cirúrgica aberta convencional, assim como aplicação na cirurgia auxiliada por robótica. Por exemplo, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument," publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[00081] Modalidades dos dispositivos aqui descritos podem também ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou para serem usadas múltiplas vezes. As modalidades podem, em qualquer um ou ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, modalidades do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, modalidades do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpe- za/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido de patente.
[00082] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido, se necessário, limpo. O instrumento pode ser então esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumentoé disposto em um recipiente fechado e selado, tal como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raios X, ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estérilaté que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[00083] Diante da apresentação e descrição de várias modalidades da presente invenção, podem ser realizadas adaptações adicionais dos métodos e sistemas descritos no presente documento através de modificações apropriadas feitas por um elemento versado na técnica, sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias modificações potenciais foram mencionadas e outras estarão evidentes para aqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas, e similares dis-cutidos acima são apenas ilustrativos e não são exigidos. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.
Claims (14)
1. Dispositivo eletrocirúrgico, que compreende: (a) um corpo; (b) um efetor de extremidade que compreende: (i) uma primeira garra, em que a primeira garra inclui um primeiro eletrodo, e (ii) uma segunda garra, em que a segunda garra inclui um segundo eletrodo, em que a primeira garra é móvel em direção à segunda garra para prender o tecido entre a primeira e a segunda garras, em que o primeiro e o segundo eletrodos têm por finalidade fornecer energia de RF ao tecido preso entre a primeira e a segunda garras; (c) uma haste estendendo-se entre o corpo e o efetor de extremidade, em que a haste define um eixo longitudinal, em que a haste inclui uma seção de articulação, em que a seção de articulação tem por finalidade posicionar seletivamente o efetor de extremidade em posições não-paralelas em relação ao eixo longitudinal da haste, e caracterizado pelo fato de que o elemento de corte flexível tendo uma lâmina distal afiada que tem por finalidade cortar o tecido preso entre a primeira garra e a segunda garra, e em que a seção de articulação compreende uma peça de plástico moldada flexível tendo uma reentrância longitudinal, em que uma porção do elemento de corte está disposta na reentrância longitudinal para movimento longitudinal no mesmo.
2. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção de articulação compreende um par de peças complementares de plástico moldado flexível, colocadas juntas.
3. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um feixe resili-ente disposto em uma outra reentrância da peça de plástico moldada.
4. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o feixe resiliente é paralelo à porção do elemento de corte disposta nas reentrâncias longitudinais.
5. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção de articulação compreende um ou mais feixes de articulação que têm por finalidade conduzir seletivamente o efetor de extremidade na direção, ou se afastando, do eixo longitudinal da haste para assim articular o efetor de extremidade.
6. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a peça de plástico moldada apresenta uma pluralidade de reentrâncias laterais separando uma pluralidade de nervuras que se estendem lateralmente posicionadas em dois lados laterais da seção de articulação, em que as nervuras posicionadas em um primeiro lado lateral da seção de articulação são afastadas longitudinalmente das nervuras posicionadas em um segundo lado lateral da seção de articulação.
7. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a peça de plástico moldada define uma reentrância configurada para receber um fio para fornecer energia elétrica para o efetor de extremidade.
8. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as peças de plástico moldada apresenta uma pluralidade de reentrâncias laterais separando uma pluralidade de nervuras que se estendem lateralmente posicionadas em dois lados laterais da seção de articulação, em que um primeiro conjunto das nervuras também está posicionado sobre a metade superior da seção de articulação, em que um segundo conjunto de nervuras está posicionado em uma metade inferior da seção de articulação, em que o primeiro conjunto de nervuras é intercalado com o segundo conjunto de nervuras.
9. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as peças de plástico moldada apresenta uma pluralidade de reentrâncias laterais separando uma pluralidade de nervuras que se estendem lateralmente posicionadas em dois lados laterais da seção de articulação, em que a seção de articulação ainda inclui porções de espinha separando os dois lados laterais da seção de articulação, em que uma porção de espinha proximal tem uma primeira largura em uma região proximal da seção de articulação, em que uma porção de espinha distal tem uma segunda largura em uma região distal da seção de articulação.
10. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a segunda largura é menor que a primeira largura.
11. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a largura das porções de espinha reduz sucessivamente após cada par de nervuras desde par proximal de nervuras até um par de nervuras distal.
12. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção de articulação inclui um tubo retrátil externo.
13. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste ainda compreende uma seção de rotação, em que a seção de rotação é distal à seção de articulação, em que a seção de rotação tem por finalidade girar o efe- tor de extremidade em relação à seção de articulação.
14. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo compreende uma peça de mão.
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