BR112013006969B1

BR112013006969B1 - Dispositivo eletrocirúrgico

Info

Publication number: BR112013006969B1
Application number: BR112013006969-4A
Authority: BR
Inventors: Barry C. Worrell; Chad P. Boudreaux; Sean P. Conlon; Gary W. Knight; Matthew C. Miller; Charles J. Scheib; Frederick E. Shelton Iv; Geoffrey S. Strobl; Jeffrey S. Swayze; Gregory A. Trees; Aaron C. Voegele; Charles S. Black; Kreena R. Modi
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2010-09-24
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2021-08-10
Also published as: AU2011305403A1; US20220409267A1; KR101915983B1; CN103118618B; AU2011305410B8; US11406443B2; CN103298425A; US20160310208A1; US20120078247A1; EP2618763A1; WO2012040438A1; WO2012040445A1; BR112013006517A2; US10660696B2; US9402682B2; KR20130139934A; RU2581713C2; BR112013006517B1; RU2013118585A; JP2013540004A

Abstract

elementos de junta de articulação para articular dispositivo cirúrgico. a presente invenção refere-se a um dispositivo eletrocirúrgico compreendendo um corpo, um efetor de extremidade, um elemento de corte, e uma haste que estendendo-se entre o corpo e o efetor de extremidade. o efetor de extremidade inclui um par de garras e pelo menos um eletrodo operável para fornecer a energia de rf ao tecido preso entre as garras. o elemento de corte tem por finalidade cortar o preso entre as garras. a haste inclui uma seção de articulação, que tem por finalidade posicionar seletivamente o efetor de extremidade em posição não paralela em relação ao eixo longitudinal da haste. a seção de articulação pode incluir esferas, segmentos, elementos assimétricos, elementos flexionados pré-formados, uma dobradiça integral, um recorte helicoidal ou de mola, elementos de manilha, uma junta em ângulo, uma ligação de atuação de peças e/ou uma articulação deslocada, entre outras coisas. o dispositivo pode também incluir um elemento de corte crimpado, um elemento de corte retroagido, garras de dupla articulação, e/ou um conjunto de tensionamento de fio.

Description

PRIORIDADE

[0001] Este pedido reivindica prioridade sobre o pedido provisório US n° de série 61/386.117, depositado em 24 de setembro de 2010, com o título "Dispositivo cirúrgico de articulação", cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência.

ANTECEDENTES

[0002] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um elemento de corte de tecido e um ou mais elementos que transmitem a energia de RF ao tecido (por exemplo, para coagular ou selar o tecido). Um exemplo de tal dispositivo é o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL®da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio. Exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 6.500.176, intitulada "Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue", concedida em 31 de Dezembro de 2002, cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência; patente US n° 7.112.201, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 26 de setembro de 2006, cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência; patente US n° 7.125.409, intitulada "Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery", concedida em 24 de outubro de 2006, cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência; patente US n° 7.169.146, intitulada "Electrosurgical Probe and Method of Use", concedida em 30 de janeiro de 2007, cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência; patente US n° 7.186.253, intitulada "Electrosurgical Jaw Structure for Controlled Energy Delivery," concedida em 6 de março de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.189.233, intitulada "Electrosurgical Instrument," concedida em 13 de março de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.220.951, intitulada "Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use," concedida em 22 de maio de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.309.849, intitulada "Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication," concedida em 18 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.311.709, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use," concedida em 25 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.354.440, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use," concedida em 8 de abril de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.381.209, intitulada "Electrosurgical Instrument," concedida em 3 de junho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2011/0087218, intitulada "Surgical Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism," publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e pedido de patente US n° 13/151.181, intitulado "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback," depositado em 2 de junho de 2011, a revelação do qual é incorporada na presente invenção por referência.

[0003] Além disso, vários instrumentos cirúrgicos incluem uma haste que tem uma seção de articulação, fornecendo capacidades de posicionamento intensificadas para um efetor de extremidade que está localizado em posição distal à seção de articulação da haste. Exemplos destes dispositivos incluem vários modelos dos instrumentos cirúrgicos endoscópicos ENDOPATH® obtidos junto à Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, E.U.A. Exemplos adicionais de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 7.380.696, intitulada "Instrumento de grampeamento cirúrgico de articulação incorporando um mecanismo de disparo de feixe eletrônico em duas peças ", concedida em 03 de junho de 2008, cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência; patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device," concedida em 29 de julho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.455.208, intitulada "Surgical Instrument with Articulating Shaft with Rigid Firing Bar Supports," concedida em 25 de novembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.506.790, intitulada "Surgical Instrument Incorporating an Electrically Actuated Articulation Mechanism", concedida em 24 de Março de 2009, cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência; patente US n° 7.549.564, intitulada "Surgical Stapling Instrument with an Articulating End Effector," concedida em 23 de junho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.559.450, intitulada "Surgical Instrument Incorporating a Fluid Transfer Controlled Articulation Mechanism," concedida em 14 de julho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.654.431, intitulada "Surgical Instrument with Guided Laterally Moving Articulation Member," concedida em 2 de fevereiro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.780.054, intitulada "Surgical Instrument with Laterally Moved Shaft Actuator Coupled to Pivoting Articulation Joint," concedida em 24 de agosto de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.784.662, intitulada "Surgical Instrument with Articulating Shaft with Single Pivot Closure and Double Pivot Frame Ground," concedida em 31 de agosto de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e patente US n° 7.798.386, intitulada "Surgical Instrument Articulation Joint Cover," concedida em 21 de setembro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Embora vários dispositivos médicos tenham sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores fez ou usou a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos tomados em conjunto com os desenhos anexos, nos quais os mesmos números de referência identificam os mesmos elementos e em que:

[0006] A FIG. 1 representa uma vista em elevação lateral de um dispositivo médico eletrocirúrgico exemplificador;

[0007] A FIG. 2 representa uma vista em perspectiva do efetor de extremidade do dispositivo da FIG. 1, em uma configuração aberta;

[0008] A FIG. 3 representa uma outra vista em perspectiva do efetor de extremidade do dispositivo da FIG. 1, em uma configuração aberta;

[0009] A FIG. 4 ilustra uma vista terminal em corte transversal do efetor de extremidade da FIG. 2, em uma configuração fechada e com a lâmina em posição distal;

[00010] A FIG. 5 representa uma vista em perspectiva de uma seção exemplificadora de articulação para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00011] A FIG. 6 representa uma vista em perspectiva de uma peça da seção de articulação da FIG. 5;

[00012] A FIG. 7 representa uma vista em seção transversal da peça da FIG. 6, tomada ao longo da linha 7-7 da FIG. 6;

[00013] A FIG. 8 representa uma vista em perspectiva de uma peça alternativa exemplificadora para o uso na seção de articulação da FIG. 5;

[00014] A FIG. 9 mostra uma vista superior em perspectiva de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00015] A FIG. 10 representa uma vista inferior em perspectiva da seção de articulação da FIG. 9;

[00016] A FIG. 11 representa uma vista em perspectiva parcial das peças encaixadas da seção de articulação da FIG. 9;

[00017] A FIG. 12 representa uma vista em perspectiva de uma peça da seção de articulação da FIG. 9;

[00018] A FIG. 13 representa uma vista parcial em corte transversal de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00019] A FIG. 14 representa uma vista parcial em corte transversal de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00020] A FIG. 15 representa uma vista parcial em corte transversal de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00021] A FIG. 16 representa uma vista em perspectiva de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00022] A FIG. 17 representa uma vista em planta de fundo da seção de articulação da FIG. 16;

[00023] A FIG. 18 representa uma vista em seção transversal de uma peça de articulação da seção da FIG. 16, tomada ao longo da linha 18-18 da FIG. 16;

[00024] A FIG. 19 representa uma vista superior parcial em corte transversal de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00025] A FIG. 20 representa uma vista em perspectiva explodida da seção de articulação da FIG. 19;

[00026] A FIG. 21 representa uma vista superior em corte transversal da seção de articulação da FIG. 19;

[00027] A FIG. 22 representa uma vista superior em corte transversal de um conjunto de direcionamento para o efetor de extremidade da seção de articulação da FIG. 19;

[00028] A FIG. 23 representa uma vista superior em seção transversal de um outro conjunto exemplificador de direcionamento de efetor de extremidade para a seção de articulação da FIG. 19;

[00029] A FIG. 24 representa uma vista em perspectiva de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00030] A FIG. 25 representa uma vista lateral em corte transversal da seção de articulação da FIG. 24;

[00031] A FIG. 26 representa uma vista em perspectiva de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00032] A FIG. 27 representa uma vista lateral parcial em corte transversal de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00033] A FIG. 28 representa uma vista esquemática de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00034] A FIG. 29 representa uma vista em seção transversal de uma porção do eixo de articulação da seção da FIG. 28, tomada ao longo da linha 29-29 da FIG. 28;

[00035] A FIG. 30 ilustra uma vista em seção transversal de uma porção do efetor de extremidade da seção de articulação da FIG. 28, tomada ao longo da linha 30-30 da FIG. 29;

[00036] A FIG. 31A representa uma vista em elevação lateral de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1, em uma configuração substancialmente linear;

[00037] A FIG. 31B mostra uma vista em elevação lateral da seção de articulação da FIG. 31A, em uma configuração articulada;

[00038] A FIG. 32 representa uma vista em seção transversal de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1, em uma configuração articulada;

[00039] A FIG. 33 representa uma vista em seção transversal da seção de articulação da FIG. 32, em uma configuração substancialmente linear;

[00040] A FIG. 34 representa uma vista em seção transversal de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00041] A FIG. 35 representa uma vista em perspectiva de uma outra seção de articulação exemplificadora para o eixo do dispositivo da FIG. 1;

[00042] A FIG. 36 representa uma outra vista em perspectiva da seção de articulação da FIG. 35;

[00043] A FIG. 37 mostra uma vista em perspectiva de um acoplamento alternativo exemplificador entre um eixo de um efetor de extremidade para o dispositivo da FIG. 1;

[00044] A FIG. 38A mostra uma vista em perspectiva parcial de um efetor de extremidade alternativo exemplificador para incorporação no dispositivo da FIG. 1, com um elemento de corte posicionado num local proximal;

[00045] A FIG. 38B mostra uma vista em perspectiva parcial do efetor de extremidade da FIG. 38A, com o elemento de corte posicionado num local distal;

[00046] A FIG. 39A mostra uma vista em elevação lateral de um outro efetor de extremidade alternativo exemplificador para incorporação no dispositivo da FIG. 1, com um elemento de corte posicionado num local proximal;

[00047] A FIG. 39B mostra uma vista em elevação lateral do efetor de extremidade da FIG. 39A, com o elemento de corte posicionada em um local distal;

[00048] A FIG. 40 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de eixos exemplificador com elemento de tensão do fio, para incorporação no dispositivo da FIG. 1;

[00049] A FIG. 41 mostra uma vista em perspectiva do aspecto de tensionamento da FIG. 40;

[00050] A FIG. 42A mostra uma vista em planta superior de um elemento de corte exemplificador crimpado para incorporação no dispositivo da FIG. 1, com o elemento de corte com uma configuração substancialmente crimpada;

[00051] A FIG. 42B mostra uma vista em planta superior do elemento de corte crimpado da FIG. 42A, em uma configuração substancialmente linear; e,

[00052] A FIG. 43 mostra uma vista em seção transversal de uma seção de articulação exemplificadora para incorporação no dispositivo da FIG. 1, incluindo o elemento de corte crimpado da FIG. 42A.

[00053] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum, e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia, e em conjunto com a descrição servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00054] A seguinte descrição de alguns exemplos da tecnologia não devem ser usados para limitar o seu âmbito. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva.

[00055] É adicionalmente entendido que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc, que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente em relação um ao outro. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados estará prontamente aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são tencionadas a estarem dentro do escopo nas reivindicações.

I. Dispositivo eletrocirúrgico exemplificador com elemento de articulação

[00056] As FIGS. 1-4 mostram um exemplo de um instrumento eletrocirúrgico (10) que é construído e operado de acordo com, pelo menos, alguns dos ensinamentos da patente US n° 6.500.176; patente US n° 7.112.201; patente US n° 7.125.409; patente US n° 7.169.146; patente US n° 7.186.253; patente US n° 7.189.233; patente US n° 7.220.951; patente US n° 7.309.849; patente US n° 7.311.709; patente US n° 7.354.440; patente US n° 7.381.209; Publicação US n° 2011/0087218; e/ou pedido de patente US n° 13/151.181. Conforme descrito ali e, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento eletrocirúrgico 10 tem por finalidade cortar tecido e vedar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc) de maneira substancialmente simultânea. Em outras palavras, o instrumento eletrocirúrgico 10 tem um comportamento similar a um tipo de grampeador endocortador, exceto que um instrumento eletrocirúrgico 10 proporciona a soldagem de tecidos através da aplicação de energia RF bipolar, em vez de fornecimento de linhas de grampos para unir tecidos. Também deve ser entendido que o instrumento eletrocirúrgico 10 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL®da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso, o instrumento eletrocirúrgico 10 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer das outras referências que são citadas e incorporadas por referência na presente invenção. Até o ponto em que há algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL®da Ethicon Endo-Surgery Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA e os seguintes ensinamentos relativos à instrumento eletrocirúrgico 10, não há intenção que nenhuma descrição da presente invenção seja presumida como técnica anterior admitida. Vários ensinamentos abaixo irão, de fato, ir além do escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e o dispositivo ENSEAL® de vedação de tecidos da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio.

A. Peça de mão e haste exemplificadores

[00057] Instrumento eletrocirúrgico 10 do presente exemplo inclui uma peça de mão 20, uma haste 30 que estende-se distalmente a partir da peça de mão 20, e um efetor de extremidade 40 disposto em uma extremidade distal da haste 30. A peça de mão 20 do presente exemplo inclui um pega de pistola 22, um gatilho de articulação 24, um botão de ativação 26, e um controle de articulação 28. O gatilho 24 é articulado na direção da pega da pistola e na direção oposta 22, para ativar seletivamente o efetor de extremidade 40, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Botão de ativação 26 tem por finalidade seletivamente ativar os circuitos de RF que estão em comunicação com o efetor de extremidade 40, conforme será também descrito com mais detalhes abaixo. Em algumas versões, o botão de ativação 26 serve também como um bloqueio mecânico contra o gatilho 24, de tal modo que o gatilho 24 não pode ser acionado a menos que o botão 26 esteja sendo pressionado simultaneamente. Exemplos de como tal bloqueio pode ser fornecido é apresentado em uma ou mais das referências citadas na presente invenção. Deve-se compreender que o pega da pistola 22, o gatilho 24, e o botão 26 podem ser modificados, substituídos, suplementados, etc., em qualquer forma adequada, e que descrições de tais elementos na presente invenção são meramente ilustrativas. O controle de articulação 28 do presente exemplo tem por finalidade controlar seletivamente a seção de articulação 36 da haste 30, o que será descrito com mais detalhes abaixo. Vários exemplos de formas que o controle da articulação 28 pode assumir também serão descritos com mais detalhes abaixo, enquanto outros exemplos serão aparentes para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00058] A haste 30 do presente exemplo inclui uma bainha externa 32 e uma seção de articulação 36. A seção de articulação 36 tem por finalidade posicionar seletivamente o efetor de extremidade 40 em vários ângulos em relação à haste longitudinal definida pela bainha 32. Vários exemplos de formas que a seção de articulação 36 e outros componentes da haste 30 podem tomar serão descritos com mais detalhes abaixo, enquanto outros exemplos serão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, deve-se compreender que vários componentes, que são operáveis para acionar a seção de articulação 36 podem estender-se através do interior da bainha 32. Em algumas versões, a haste 30 é também giratória em torno do eixo longitudinal definido pela bainha 32, em relação à peça de mão 20, através de um botão 34. Tal rotação pode proporcionar a rotação do efetor de extremidade 40 e a haste 30 unitariamente. Em algumas outras versões, o botão 34 tem por finalidade girar o efetor de extremidade 40, sem girar qualquer porção da haste 30, que é proximal da seção de articulação 36. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento eletrocirúrgico 10 pode incluir um controle de rotação que proporciona rotabilidade da haste 30 e efetor de extremidade 40 como uma unidade única; e outro controle de rotação que fornece rotabilidade do efetor de extremidade 40, sem rotação de qualquer porção da haste 30, que é proximal da seção de articulação 36. Outros esquemas de rotação adequados serão aparentes para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Naturalmente, os elementos rotativos podem simplesmente ser omitidos se for desejado.

B. Efetor de extremidade exemplificador.

[00059] O efetor de extremidade 40 do presente exemplo compreende uma primeira garra 42 e uma segunda garra 44. No presente exemplo, a segunda garra 44 está substancialmente fixa em relação à haste 30; enquanto a primeira garra 42 gira em relação à haste 30, na direção e na direção oposta a segunda garra 42. Em algumas versões, efetores, tais como hastes ou cabos, etc., podem estender-se através da bainha 32 e ser unidos com a primeira garra 42 a um acoplamento pivotante 43, tal que o movimento longitudinal das hastes/cabos/etc. do efetor através da haste 30 proporciona rotação da primeira garra 42 em relação à haste 30 e em relação a segunda garra 44. É claro que as garras 42, 44 podem em vez disso ter qualquer outro tipo adequado de movimento e podem ser acionadas de qualquer outra maneira adequada. Somente a título de exemplo, e como será descrito com mais detalhes abaixo, as garras 42, 44 podem ser acionadas e dessa forma fechadas por translação longitudinal de um feixe de disparo 60, de forma que as hastes/cabos/etc. do efetor podem simplesmente ser eliminados em algumas versões.

[00060] Conforme pode-se observar melhor na FIG. 2-4, a primeira garra 42 define uma ranhura alongada que estende-se longitudinalmente 46; enquanto a segunda garra 44 também define uma ranhura alongada que estende-se longitudinalmente 48. Além disso, o lado superior da primeira garra 42 apresenta uma superfície do primeiro eletrodo 50; enquanto o lado inferior da segunda garra 44 apresenta uma superfície do segundo eletrodo 52. Superfícies dos eletrodos 50, 52 estão em comunicação com uma fonte elétrica 80, através de um ou mais condutores (não mostrados) que estendem-se ao longo do comprimento da haste 30. A fonte elétrica 80 tem por finalidade fornecer energia de RF para a superfície do primeiro eletrodo 50 a uma primeira polaridade e a superfície do segundo eletrodo 52 com uma segunda polaridade (oposta), de tal modo que os fluxos de corrente de RF entre as superfícies de eletrodos 50, 52 e, por meio disso, através de tecido preso entre as garras 42, 44. Em algumas versões, feixe de disparo 60 serve como um condutor elétrico, que coopera com as superfícies de eletrodos 50, 52 (por exemplo, como um retorno terra) para o fornecimento de energia bipolar RF capturada entre as garras 42, 44. Fonte elétrica 80 pode ser externa ao instrumento eletrocirúrgico 10, ou pode ser integral com o instrumento eletrocirúrgico 10 (por exemplo, na peça de mão 20, etc.), conforme descrito em uma ou mais referências citadas na presente invenção ou de outro modo. Um controlador 82 regula o fornecimento de energia a partir da fonte elétrica 80 para as superfícies de eletrodos 50, 52. O controlador 82 pode também ser externo ao instrumento eletrocirúrgico 10, ou pode ser integral com o instrumento eletrocirúrgico 10 (por exemplo, na peça de mão 20, etc.), conforme descrito em uma ou mais referências citadas na presente invenção ou de outro modo. Também deve-se compreender que as superfícies de eletrodos 50, 52 podem ser fornecidas em uma variedade de locais, configurações e relações alternativas.

[00061] Conforme pode-se observar melhor na FIG. 4, o lado inferior da primeira garra 42 inclui um recesso que estende-se longitudinalmente 58 adjacente à ranhura 46; enquanto que o lado superior da segunda garra 44 inclui um recesso 58 que estende-se longitudinalmente adjacente à ranhura 48. A FIG. 2 mostra o lado superior da primeira garra 42 que inclui uma pluralidade de dentes serreados 46. Deve-se compreender que o lado inferior da segunda garra 44 pode incluir entalhes complementares que aninham-se com serreados 46, para melhorar a fixação de tecido preso entre as garras 42, 44, sem necessariamente rasgar o tecido. A FIG. 3 mostra um exemplo de serreados 46 na primeira garra 42 como principalmente reentrâncias; com serreados 48 na segunda garra 44 como principalmente protuberâncias. É claro que, serreados 46, 48 podem ter qualquer outra forma adequada ou podem ser simplesmente omitidas em sua totalidade. Também deve-se compreender que serreados 46, 48 podem ser formados de um material eletricamente não condutivo, ou isolante, como plástico, vidro e/ou cerâmica, por exemplo, e pode incluir um tratamento, como o politetrafluoro etileno, um lubrificante, ou algum outro tratamento para evitar substancialmente que o tecido fique preso às garras 42, 44.

[00062] Com as garras 42, 44 em uma posição fechada, a haste 30 e o efetor de extremidade 40 são dimensionados e configurados para se ajustar através dos trocartes que tem diferentes diâmetros internos, de modo que o instrumento eletrocirúrgico 10 é utilizável em cirurgia minimamente invasiva, embora é claro que o instrumento eletrocirúrgico 10 poderia também ser utilizado em procedimentos abertos, se desejado. Somente a título de exemplo, com as garras 42, 44 em uma posição fechada, a haste 30 e o efetor de extremidade 40 podem apresentar um diâmetro exterior de aproximadamente 5 mm. Alternativamente, a haste 30 e o efetor de extremidade 40 podem apresentar qualquer outro diâmetro adequado exterior (por exemplo, entre cerca de 2 mm e cerca de 20 mm, etc.).

[00063] Como outra variação meramente ilustrativa, uma garra 42, 44 ou ambas as garras 42, 44 podem incluir pelo menos uma porta, passagem, conduto, e/ou outro recurso que pode ser operado para extrair, vapor, fumaça, e/ou outros gases/vapores/etc. a partir do local de cirurgia. Tal elemento pode estar em comunicação com uma fonte de sucção, tal como uma fonte externa ou uma fonte dentro da peça de mão 20, etc. Além disso, o efetor de extremidade 40 pode incluir um ou mais elementos para o resfriamento do tecido (não mostrados) que reduzem o grau ou a extensão do espalhamento térmico causado pelo efetor de extremidade 40 no tecido adjacente quando as superfícies de eletrodo 50, 52 são ativadas. Várias formas adequadas que tais elementos de resfriamento podem assumir se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00064] Em algumas versões, o efetor de extremidade 40 inclui um ou mais sensores (não mostrados) que são configurados para detectar uma variedade de parâmetros no efetor de extremidade 40, incluindo, mas não se limitando à temperatura do tecido adjacente, resistência elétrica ou impedância do tecido adjacente, tensão através do tecido adjacente, forças exercidas sobre as garras 42, 44 pelo tecido adjacente, etc. Apenas a título de exemplo, o efetor de extremidade 40 pode incluir um ou mais corpos termistores com coeficiente positivo de temperatura (PTC) 54, 56 (por exemplo, polímero PTC, etc.), localizados em posição adjacente aos eletrodos 50, 52 e/ou em outro local. Os dados dos sensores podem ser transmitidos ao controlador 82. O controlador 82 pode processar tais dados em uma variedade de formas. Apenas a título de exemplo, o controlador 82 pode modular ou alterar de outro modo a energia de RF que está sendo liberada às superfícies de eletrodo 50, 52, com base pelo menos em parte nos dados adquiridos de um ou mais sensores no efetor de extremidade 40. Além disso ou alternativamente, o controlador 82 pode alertar o usuário para uma ou mais condições através de um dispositivo de retroinformação de áudio e/ou visual (por exemplo, alto-falante, luzes, tela, etc.), com base, pelo menos em parte, em dados adquiridos de um ou mais sensores no efetor de extremidade 40. Também deve ser compreendido que alguns tipos de sensores não precisam necessariamente estar em comunicação com o controlador 82, e podem simplesmente fornecer um efeito puramente localizado no efetor de extremidade 40. Por exemplo, os corpos termistores com PTC 54, 56 no efetor de extremidade 40 podem reduzir automaticamente a liberação de energia nas superfícies de eletrodo 50, 52 conforme a temperatura do tecido e/ou do efetor de extremidade 40 aumenta, reduzindo assim a probabilidade de superaquecimento. Em algumas de tais versões, um elemento termistor com PTC está em série com a fonte de alimentação 80 e a superfície de eletrodo 50, 52; e o termistor com PTC fornece uma impedância aumentada (reduzindo o fluxo de atual) em resposta a temperaturas que superam um limite. Além disso, deve-se compreender que as superfícies de eletrodo 50, 52 podem ser usadas como sensores (por exemplo, para detectar a impedância do tecido, etc.). Vários tipos de sensores que podem ser incorporados no instrumento eletrocirúrgico 10 se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, várias coisas que podem ser feitas com os dados dos sensores, pelo controlador 82 ou de outro modo, se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Outras variações adequadas para o efetor de extremidade 40 também serão aparentes para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Feixe de disparo exemplificador

[00065] Conforme também pode ser visto nas FIGS. 2 a 4, o instrumento eletrocirúrgico 10 do presente exemplo inclui um feixe de disparo 60 que é móvel longitudinalmente ao longo de parte do comprimento do efetor de extremidade 40. O feixe de disparo 60 está posicionado coaxialmente dentro da haste 30, estende-se ao longo do comprimento da haste 30, e translada longitudinalmente no interior da haste 30 (incluindo a seção de articulação 36 no presente exemplo), embora deva ser compreendido que o feixe de disparo 60 e a haste 30 podem ter qualquer outra relação adequada. O feixe de disparo 60 inclui uma lâmina distal aguda 64, um flange superior 62, e um flange inferior 66. Conforme se pode observar melhor na FIG. 4, a lâmina distal 64 estende-se através das fendas 46, 48 das garras 42, 44, com o flange superior 62 estando localizado acima da garra 44 na reentrância 59 e o flange inferior 66 sendo localizado abaixo da garra 42 na reentrância 58. A configuração da lâmina distal 64 e dos flanges 62, 66 fornece um tipo de "feixe I" de seção transversal na extremidade distal do feixe de disparo 60. Embora os flanges 62, 66 se estendam longitudinalmente apenas ao longo de uma pequena porção do comprimento do feixe de disparo 60 no presente exemplo, deve-se compreender que os flanges 62, 66 podem se estender longitudinalmente ao longo de qualquer comprimento adequado do feixe de disparo 60. Além disso, embora os flanges 62, 66 estejam posicionados ao longo do exterior das garras 42, 44, os flanges 62, 66 podem ser alternativamente dispostos em fendas correspondentes formadas no interior das garras 42, 44. Por exemplo, cada garra 42, 44 pode definir uma fenda em forma de "T", com partes da lâmina distal (64) estando dispostas em uma porção vertical de cada fenda em forma de "T" e com os flanges 62, 66 estando dispostos nas porções horizontais das fendas em forma de "T". Várias outras configurações adequadas e relações serão aparentes para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00066] A lâmina distal 64 é substancialmente aguda, de modo que a lâmina distal corte facilmente o tecido que é capturado entre as garras 42, 44. A lâmina distal 64 também é aterrada eletricamente no presente exemplo, fornecendo uma trajetória de retorno para a energia de RF, conforme descrito em outro local no presente documento. Em algumas outras versões, a lâmina distal 64 serve como um eletrodo ativo. Além disso ou alternativamente, a lâmina distal 64 pode ser energizada seletivamente com energia ultrassônica (por exemplo, vibrações harmônicas a aproximadamente 55,5 kHz, etc.).

[00067] O tipo de configuração de "feixe I" do feixe de disparo 60 fornece o fechamento das garras 42, 44 conforme o feixe de disparo 60 é avançado distalmente. Em particular, o flange 62 incita garra 44 de maneira articulada em direção a garra 42 conforme o feixe de disparo 60 é avançado a de uma posição proximal (FIGS. 1-3) para uma posição distal (FIG. 4), posicionando-se contra a reentrância 59 formada na garra 44. Este efeito de fechamento sobre as garras 42, 44 pelo feixe de disparo 60pode ocorrer antes que a lâmina distal 64 atinja o tecido capturado entre as garras 42, 44. Tais encontros em etapas dos feixes de disparo 60 pode reduzir a força requerida para comprimir a pega 24 para acionar o feixe de disparo 60 por meio de um curso integral de disparos. Em outras palavras, em algumas de tais versões, feixe de disparo 60 pode ter superado uma resistência inicial necessário para substancialmente fechar as garras 42, 44 sobre o tecido antes de encontrar a resistência do tecido capturado entre as garras 42, 44. É claro que, qualquer outra etapa adequada pode ser fornecida.

[00068] No presente exemplo, o flange 62 é configurado para fornecer um came contra um elemento de rampa na extremidade proximal da garra 44 para abrir a garra 42 quando o feixe de disparo 60 é retraído para uma posição proximal e segurar a garra 42 quando feixe de disparo 60 permanece na posição proximal. Esta capacidade de fornecer um came pode facilitar o uso do efetor de extremidade 40 para separar as camadas de tecido, para realizar dissecção romba, etc, forçando as garras 42, 44 a ficarem abertas de uma posição fechada. Em algumas outras versões, as garras 42, 44 são resilientemente tracionadas para uma posição aberta por uma mola ou outro tipo de elemento resiliente. Enquanto as garras 42, 44 fecham ou abrem conforme o feixe de disparo 60 é translado no presente exemplo, deve- se compreender que outras versões podem proporcionar movimento independente das garras 42, 44 e do feixe de disparo 60. Somente a título de exemplo, um ou mais cabos, hastes, feixes, ou outros elementos podem estender-se através da haste 30, para acionar seletivamente as garras 42, 44 independentemente do feixe de disparo 60. Tais elementos de acionamento das garras 42, 44 podem ser controlados separadamente por um elemento específico da peça de mão 20. Alternativamente, tais elementos de atuação de garra podem ser controlados pelo gatilho 24, além do gatilho 24 controlar o feixe de disparo 60. Também deve ser compreendido que o feixe de disparo 60 pode ser resilientemente tracionado para uma posição proximal, de tal modo que o feixe de disparo 60 retrai-se de maneira proximal quando um usuário relaxa seu aperto no gatilho 24.

D. Operação exemplificadora

[00069] Em um uso exemplificador, o efetor de extremidade 40 é inserido dentro de um paciente por meio de um trocarte. Seção de articulação 36 é substancialmente linear, quando o efetor de extremidade 40 e uma parte de haste 30 são inseridos através do trocarte. O controle de articulação 28 pode então ser manipulado para revolver ou dobrar a seção de articulação 36 da haste 30, a fim de posicionar o efetor de extremidade 40 em uma posição e orientação desejada em relação a uma estrutura anatômica dentro do paciente Duas camadas de tecido da estrutura anatômica são então capturadas entre as garras 42, 44 por compressão do gatilho 24 na direção da pega da pistola 22. Tais camadas de tecido podem ser uma parte da mesma estrutura anatômica natural definindo o lúmen (por exemplo, vaso sanguíneo, porção do trato gastrointestinal, porção do sistema reprodutivo, etc), em um paciente. Por exemplo, uma camada de tecido pode compreender a parte superior de um vaso sanguíneo, enquanto a outra camada de tecido pode compreender a porção do fundo do vaso sanguíneo, ao longo da mesma região do comprimento do vaso sanguíneo (por exemplo, de tal modo que a passagem do fluido através da vaso sanguíneo antes do uso do instrumento eletrocirúrgico 10 é perpendicular à haste longitudinal definida pelo efetor de extremidade 40, etc.). Em outras palavras, os comprimentos das garras 42, 44 podem ser orientados perpendicularmente (ou, pelo menos, em geral transversal ao) comprimento do vaso sanguíneo. Conforme observado acima, os flanges 62, 66 atuam em forma de came para girar a garra 44 em direção à garra 44 quando o feixe de disparo 60 é acionado distalmente por pressionar o acionador 24 em direção à pega da pistola 22.

[00070] Com as camadas de tecido capturadas entre as garras 42, 44, o feixe de disparo 60 continua a avançar distalmente pelo usuário pressionando o acionador 24 em direção à pega da pistola 22. Quando o feixe de disparo 60 avança distalmente, a lâmina distal 64 corta simultaneamente as camadas de tecido presas, resultando em porções separadas da camada superior sendo colocadas em aposição com as respectivas porções separadas da camada inferior. Em algumas versões, isto resulta em um vaso sanguíneo sendo cortado em uma direção que é genericamente transversal ao comprimento do vaso sanguíneo. Deve-se compreender que a presença de flanges 62, 66 imediatamente acima e abaixo das garras 42, 44, respectivamente, pode ajudar a manter as garras 42, 44 em uma posição fechada e de pinçamento firme. Em particular, os flanges 62, 66 podem ajudar a manter uma força significativamente compressiva entre as garras 42, 44. Com as porções da camada de tecido cortadas sendo compactadas entre as garras 42, 44, as superfícies de eletrodo 50, 52 são ativadas com energia de RF bipolar pelo usuário que pressiona o botão de ativação 26. Em algumas versões, os eletrodos 50, 52 são acoplados seletivamente com a fonte de alimentação 80 (por exemplo, pelo usuário que pressiona o botão 26, etc.) de modo que as superfícies de eletrodo 50, 52 das garras 42, 44 são ativadas com uma primeira polaridade comum enquanto o feixe de disparo 60 é ativado em uma segunda polaridade que é oposta à primeira polaridade. Desta forma, uma corrente de RF bipolar flui entre o feixe de disparo 60 e as superfícies de eletrodo 50, 52 das garras 42, 44, através das regiões compactadas de porções cortadas da camada de tecido. Em algumas outras versões, a superfície de eletrodo 50 tem uma polaridade enquanto a superfície de eletrodo 52 e o feixe de disparo 60 possuem ambos a outra polaridade. Em qualquer uma das versões (entre, pelo menos, alguns outros), RF bipolar energia fornecida pela fonte de alimentação 80, por fim solda termicamente as porções da camada de tecido de um lado do feixe de disparo 60, e as porções do tecido da camada do outro lado do feixe de disparo 60.

[00071] Em determinadas circunstâncias, o calor gerado pelas superfícies de eletrodo ativadas 50, 52 pode desnaturar o colágeno dentro das porções da camada de tecido e, em cooperação com a pressão de pinçamento fornecida pelas garras 42, 44, o colágeno desnaturado pode formar uma vedação dentro das porções da camada de tecido. Desta forma, as extremidades cortadas do lúmen natural que define a estrutura anatômica são hemostaticamente seladas, de modo que fluidos corporais não vazem pelas extremidades cortadas. Em algumas versões, as superfícies de eletrodo 50, 52 podem ser ativadas com energia de RF bipolar antes de o feixe de disparo 60 sequer começar a transladar distalmente e, desta forma, antes de o tecido ser sequer cortado. Por exemplo, tal temporização pode ser fornecida em versões nas quais o botão 26 serve como uma trava mecânica em relação ao acionador 24 além de servir como um interruptor entre a fonte de alimentação 80 e as superfícies de eletrodo 50, 52.

[00072] Embora vários dos ensinamentos abaixo sejam descritos como variações do instrumento eletrocirúrgico 10, deve-se compreender que vários ensinamentos abaixo podem, também, ser incorporados em vários outros tipos de dispositivos. Apenas a título de exemplo, além de serem facilmente incorporados no instrumento eletrocirúrgico 10, vários ensinamentos abaixo podem ser facilmente incorporados nos dispositivos ensinados em qualquer uma das referências citadas aqui, outros tipos de dispositivos eletrocirúrgicos, grampeadores cirúrgicos, aplicadores de clipes cirúrgicos, e garras de tecidos, entre vários outros dispositivos. Outros dispositivos adequados nos quais os seguintes ensinamentos podem ser incorporados se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

11. Configurações exemplificadoras de junta de articulação

[00073] Conforme observado acima, algumas versões da peça de mão 30 incluem um controle de articulação 36, que tem por finalidade controlar a seção de articulação da haste para assim posicionar seletivamente o efetor de extremidade 40 em vários ângulos em relação ao eixo longitudinal definido pela bainha 32. Vários exemplos de formas que a seção de articulação 36 e outros componentes da haste 30 podem tomar serão descritos com mais detalhes abaixo, enquanto outros exemplos serão aparente para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, alguns exemplos meramente ilustrativos alternativos de seção de articulação 36 são revelados no pedido de patente US n° [súmula do advogado n° END6889USNP], intitulada "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, a revelação que está incorporada a título de referência na presente invenção.

A. Seção de articulação exemplificadora com peças adjacentes

[00074] A FIG. 5 mostra uma seção de articulação exemplificadora 100, disposta entre uma seção da haste rígida 102 e um efetor de extremidade 104. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 102 que corresponde a haste 30 e efetor de extremidade 104 correspondente ao efetor de extremidade 40. Seção de articulação 100 deste exemplo compreende uma pluralidade de peças coaxialmente alinhadas 110. Conforme pode-se observar melhor nas FIGS. 6-7, cada peça 110 inclui uma primeira face 112 e uma segunda face 114. Cada face 112, 114 tem uma configuração convexa. Com as peças 110 em posição adjacente uma a outra, a configuração convexa de faces 112, 114 pode facilitar a articulação da seção de articulação 100. Por exemplo, a face 112 de uma peça 110 pode simplesmente rolar contra a face 114 de uma peça adjacente 110 durante a articulação.

[00075] Conforme mostrado na FIG. 6, o perímetro exterior de cada uma das peças 110 inclui também cavidades 120, 122, 124 que estendem-se da face 112 para a face 114. As peças 110 estão configuradas de modo similar neste exemplo, de tal forma que reentrâncias correspondentes 120, 122, 124 de peças 110 em posição adjacente podem ser rapidamente alinhadas uma com a outra. Conforme mostrado na FIG. 5, reentrâncias 120, 122 recebem as respectivas bandas de articulação 140. As extremidades distais das bandas de articulação 140 estão fixadas à extremidade distal da seção de articulação 100. As extremidades proximais das bandas de articulação 140 estão em comunicação com um controle, como o controle de articulação 28. Em algumas versões, o controle de articulação 28 tem por finalidade seletivamente avançar ou retrair uma banda 140, enquanto mantém a posição da outra banda 140 substancialmente constante, fazendo com que por meio disso a seção de articulação 100 seja flexionada. Em algumas outras versões, o controle de articulação (28) tem por finalidade seletivamente avançar uma banda 140, enquanto simultaneamente retrai a outra banda 140; e/ou retrai seletivamente a banda 140, enquanto, simultaneamente, avança a outra banda 140. É claro, as bandas 140 podem ser substituídas por cabos e/ou vários outros tipos de componentes. Uma bainha flexível ou um envoltório pode ser posicionado sobre a seção de articulação 100, para auxiliar a segurar as bandas 140 contra o elemento moldado 110. Além disso, ou como alternativa, o elemento moldado 110 pode incluir ranhuras que estendem-se verticalmente e/ou outros tipos de elementos que seguram as bandas 140 contra o elemento moldado 110, incluindo, quando a seção de articulação 100 se encontra em uma configuração flexionada. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, as bandas 140 podem estar expostas e podem ser livres para se mover lateralmente na direção oposta a seção de articulação 100 durante a articulação. Por exemplo, quando uma banda 140 é puxada e a seção de articulação 100 se flexiona, a banda puxada 140 pode tender a permanecer substancialmente reta, enquanto a seção de articulação se flexiona, produzindo um tipo de efeito corda de arco. Permitir que isto ocorra pode melhorar a vantagem mecânica da banda 140, reduzindo dessa forma a carga de articulação encontrada pelo usuário.

[00076] A reentrância 124 está configurada para receber um fio (não mostrado). Tal fio pode ser configurado para proporcionar uma comunicação elétrica entre o efetor de extremidade 104 e uma fonte de energia. Deve-se compreender que, como com os outros fios aos quais se refere na presente invenção, tal fio pode prontamente ser flexionado com a seção de articulação 100 quando a seção de articulação 100 está articulada. Cada peça 110 inclui adicionalmente um orifício central 130 estendendo-se a partir da face 112 a face 114. Os orifícios 130 de todas as peças 110 são todos substancialmente coaxialmente alinhados quando a seção de articulação 100 se encontra em uma configuração substancialmente reta. Deve-se compreender que o feixe de disparo 160 pode estender-se através de orifícios 130. Feixe de disparo 160 é suficientemente flexível para ser flexionado e transladado ao longo de uma trajetória curva definida por orifícios 130 quando a seção de articulação 100 se encontra em uma configuração flexionada. Feixe de disparo 160pode, dessa forma, ser usado para ativar o efetor de extremidade 104, da maneira acima descrita, independentemente do fato que a seção de articulação 100 está em configuração de cadeia linear ou em uma configuração flexionada. Conforme pode-se observar melhor na FIG. 7, cada orifício 130 tem uma configuração de ampulheta, o que pode facilitar a flexão do feixe de disparo 160 pela seção de articulação 100 quando a seção de articulação 100 encontra- se em uma configuração articulada. Por exemplo, a configuração de ampulheta dos orifícios 130pode limitar o estresse de flexão no feixe de disparo 160. Além disso, ou em alternativa, a configuração de ampulheta de orifícios 130 pode limitar o espaço de curvatura para o feixe de disparo 160 quando o feixe de disparo 160 está sob uma carga (por exemplo, quando o feixe de disparo 160 está avançando a lâmina através de tecido, enquanto a seção de articulação 100 encontra-se em uma configuração articulada, etc.).

[00077] A FIG. 8 mostra uma variação meramente ilustrativa da peça 110. Em particular, a FIG. 8 mostra um exemplo alternativo de peça 150 que está configurado para receber uma braçadeira 190. Uma, mais do que uma, ou todas as peças 150 em uma seção de articulação podem incluir uma braçadeira respectiva 190. A braçadeira 190 é configurada para encaixar por pressão na peça interconectando com sulcos 152 apresentados pela peça 150. A braçadeira 190 é adicionalmente configurada para reter substancialmente as bandas de articulação 140 contra as peças 110 na reentrância 120, 122. Além disso, a braçadeira 190 está configurada para reter substancialmente um fio em reentrância 124. Braçadeiras 190 podem também proteger o tecido que fica em posição adjacente a seção de articulação, como por exemplo, evitando que as bandas 140 sejam puxadas para fora das esferas 150 e travado em tal tecido. As peças 150 são configuradas de outro modo substancialmente igual à peça 110, neste exemplo. Deve-se compreender que cada uma das esferas 150 em uma seção de articulação podem ter uma braçadeira respectiva 190. Também deve-se compreender que a presença de braçadeiras 190 em peças 150 não precisa interferir com a articulação de tal seção de articulação de qualquer forma. Ainda outras variações adequadas de esferas 110, 150 e outros componentes para a seção de articulação 100, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve-se compreender que o número de peças 110, 150 pode ser aumentado ou diminuído para permitir mais ou menos articulação do efetor de extremidade 104 e/ou para ajustar as tensões sobre o feixe de disparo 160.

B. Seção de articulação exemplificadora com peças encaixadas

[00078] As FIGS. 9-11 mostram uma seção de articulação exemplifi- cadora 200, disposta entre uma seção da haste rígida 202 e um efetor de extremidade 204. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com a seção de haste 202 que corresponde a haste 30 e efetor de extremidade 204 correspondente ao efetor de extremidade 40. A seção de articulação 200 deste exemplo compreende uma pluralidade de peças coaxialmente alinhadas 210. Conforme pode- se observar melhor nas FIGS. 11-12, cada peça 210 inclui uma primeira face 212 e uma segunda face 214. A primeira face 212 é formada a um ângulo, de modo que a primeira face 212 não é paralela à segunda face 214. Dessa forma, quando a esferas 210 estão posicionadas em uma linha, a primeira face 212 de uma peça 210 formam um vão com a segunda face 214 de uma peça adjacente 210. Esses vãos proporcionam folga para uma cadeia de peças 210 se flexionarem, pro porcionando dessa forma a articulação para a seção de articulação 200. Esses vãos podem também ajudar a minimizar o atrito através da seção de articulação 200, facilitando dessa forma a articulação do efetor de extremidade 204.

[00079] Cada peça 210 deste exemplo também inclui uma pluralidade de reentrâncias 220, 222, 224, 226, uma coluna 230, e uma passagem de coluna 232. A coluna 230 pode compreender um elemento integral formado de esferas 210, um pino inserido, e/ou qualquer outra estrutura adequada. As colunas 230 e as passagens de coluna 232)complementam-se de tal forma que a coluna 230 de uma peça 210 pode ser inserida dentro da passagem de coluna 232 de uma outra peça 210. Uma cadeia encaixada de esferas 210 pode, dessa forma, ser formada para proporcionar a seção de articulação 200, com as colunas de cooperação 230 e as passagens 232 atuando como dobradiças alternadamente offset. Deve-se compreender que as esferas 210 deste exemplo estão configuradas de tal forma que a orientação vertical de cada uma das esferas 210 em uma corrente é invertida ao longo do comprimento de uma cadeia. Em outras palavras, uma primeira peça 210 pode ter uma primeira orientação vertical, enquanto que a peça em posição adjacente 210 tem uma orientação vertical oposta, com peça líquida adjacente 210, tendo a primeira orientação vertical, etc. Deve também ser entendido que uma porção de uma peça 210 verticalmente se sobrepõe a uma porção correspondente de uma peça em posição adjacente 210 da cadeia.

[00080] Quando peças 210 são unidas entre si e alinhadas, as reen trâncias 220, 222, 224, 226 se alinham umas com as outras. As reentrâncias 220, 222 são configuradas para receber os respectivos cabos de articulação (não mostrados). Tais cabos de articulação podem ser acionados de um modo similar ao descrito acima para as bandas de articulação 140, 142. Em algumas outras versões, reentrâncias 220, 222 são configuradas para formar canais que recebem as bandas, em vez de cabos. Outros elementos adequados que podem ser usados para proporcionar a articulação da seção de articulação 200, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A reentrância 224 é configurada para receber um fio (não mostrado). Tal fio pode ser configurado para proporcionar uma comunicação elétrica entre o efetor de extremidade 204 e uma fonte de energia. Deve-se compreender que, como com os outros fios aos quais se refere na presente invenção, tal fio pode prontamente ser flexionado com a seção de articulação 200 quando a seção de articulação 200 está articulada.

[00081] Quando peças 210 são unidas entre si, as reentrâncias (226) de peças em posição adjacente 210 se alinham e cooperam entre si para formar um canal através do qual o feixe de disparo 260 está disposto. Tal como acontece com a seção de articulação 100 descrita acima, a seção de articulação 200 pode incluir um tubo externo de encolhimento, algum outro tipo de tampa, braçadeiras para esferas 210, etc. Ainda outras variações adequadas de peças 210 e outros componentes para seção de articulação 200, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve-se compreender que o número de peças 210 pode ser aumentado ou diminuído para permitir mais ou menos articulação do efetor de extremidade 204 e/ou para ajustar as tensões sobre o feixe de disparo 260.

C. Seção de articulação exemplificadora com segmentos encaixados

[00082] A FIG. 13 mostra uma outra seção de articulação exemplificadora 300 que pode ser posicionada entre uma seção de haste rígida (como qualquer seção de haste rígida acima mencionada) e um efetor de extremidade (como qualquer efetor de extremidade acima mencionado). Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito. A seção de articulação 300 deste exemplo, compreende uma série de segmentos de encaixe 310, os quais são coletivamente configurados de uma maneira similar à blindagem de um cabo blindado. Cada segmento inclui um respectivo elemento de travamento distal 312 e um elemento de travamento proximal 314. O elemento de bloqueio distal 312 de cada segmento 310 é configurado para engatar o dispositivo de bloqueio proximal 314 do segmento em posição adjacente 310, de tal modo que os segmentos 310 podem ser encaixados por pressão um ao outro para formar a seção de articulação 300.

[00083] Os segmentos 310 estão configurados para se mover seletivamente em relação à outro quando os segmentos são unidos entre si. Um ou mais cabos, bandas, hastes, etc, podem ser atuados para flexionar a seção de articulação 300, como de acordo com qualquer um dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, empurrar ou puxar os componentes no interior da seção de articulação 300 e do lado de fora do plano neutro pode eventualmente forçar os segmentos 310 a se tornarem mais compactos de um dos lados da seção de articulação 300 e se estender no lado oposto da seção de articulação 300, resultando em uma curva. Quando forçado para a posição extrema (por exemplo, o raio de curvatura mínimo) em ambas as direções, a seção de articulação 300 pode, eventualmente, tornar-se rígida, naturalmente, devido à configuração dos segmentos 310. O número de segmentos 310 usados no conjunto pode determinar o ângulo máximo resultante da seção de articulação 300. A geometria dos segmentos 310 pode determinar o raio de curvatura da seção de articulação 300.

D. Seção de articulação exemplificadora com chaves integrais.

[00084] A FIG. 14 mostra uma outra seção de articulação exemplificadora 400 que pode ser posicionada entre uma seção de haste rígida (como qualquer seção de haste rígida acima mencionada) e um efetor de extremidade 404. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com efetor de extremidade 404 correspondente ao efetor de extremidade 40. A seção de articulação 400 deste exemplo compreende uma série de segmentos 410 e colunas 430. Os segmentos 410 cada inclui uma primeira face 412 e uma segunda face 414. As faces 412, 414 são inclinadas para dar folga a uma série de peças 410 para flexionar, proporcionando dessa forma a articulação para a seção de articulação 400. Os segmentos 410 também incluem canais 420, 422 através dos quais os cabos de articulação 440, 442 estendem-se. Tais cabos de articulação 440, 442 podem ser acionados de um modo similar ao descrito acima para as bandas de articulação 140, 142. Em outras versões, os canais 420, 422 recebem bandas em vez de cabos 440, 442. Outros elementos adequados que podem ser usados para proporcionar a articulação da seção de articulação 400, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00085] Os segmentos 410 e as colunas 430 cada um também define um canal de barra de disparo 424, 434, através do qual barra de disparo 460 estende-se. Em algumas versões, os canais de barra de disparo 424, 434 são eletricamente isolados. Os segmentos 410 também incluem reentrâncias condutivas 450 que estão adjacente às colunas 430. As colunas 430 são também condutivas, de modo que as colunas 430 e as reentrâncias 450 em conjunto formam uma trajetória para a continuidade elétrica através da seção de articulação 400, quando todos as colunas 430 da seção de articulação 400 contatam todas as reentrâncias correspondentes 450 da seção de articulação 400. Esta trajetória elétrica pode por fim acoplar o efetor de extremidade 404, com uma fonte de energia.

[00086] Os pares de molas 470 estão posicionados entre os segmentos adjacentes 410 para resilientemente inclinar os segmentos 410 para longe uns dos outros. Dessa forma, as molas 470 são configuradas para encorajar uma pausa na trajetória elétrica fornecida pela seção de articulação 400, mesmo quando a seção de articulação 400 se encontra em uma configuração flexionada. Entretanto, a seção de articulação 400 é configurada de tal forma que as colunas 430 irão contatar as reentrâncias 450 quando ambos os cabos 440, 442 são puxados simultaneamente, superando a inclinação fornecida pelas molas 470 para proporcionar uma continuidade elétrica através da seção de articulação 400. Deve-se compreender que a seção de articulação 400 pode continuar a manter uma configuração curvada quando os cabos 440, 442 são puxados simultaneamente. Várias formas adequadas em que os cabos 440, 442 podem ser puxados simultaneamente, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve-se compreender que a puxa simultânea de cabos 440, 442 pode ser ligada mecanicamente ao avanço distal da barra de disparo 460, de tal modo que estas ações ocorrem todas simultaneamente. Além disso, contar com tais elementos para completar um circuito para efetor de extremidade 404 pode eliminar a necessidade de um botão de ativação separado.

[00087] A FIG. 15 mostra uma forma alternativa de segmentos exemplificadores 410. Em particular, a FIG. 15 mostra uma série de segmentos alternativos 480, que incluem saliências condutivas 482 para aninhar em reentrâncias condutivas 484 de segmentos adjacentes 480. As saliências 482, portanto, servem como um substituto funcional para as colunas 430, neste exemplo. As molas (486) inclina os segmentos 480, para longe um do outro para interromper a continuidade elétrica através dos segmentos 480, apesar do segmento 480 poder ser reunido para estabelecer a continuidade elétrica através do segmentos 480. Os segmentos 480 deste exemplo são, dessa forma, análogos aos segmentos 410 além da substituição de saliências 482 para as colunas 430. Ainda outras variações adequadas para segmentos 410, 480 e outros componentes da seção de articulação 400, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

E. Seção de articulação exemplificadora com articulação de apenas um lado

[00088] As FIGS. 16-18 mostram uma seção de articulação exemplificadora 500, disposta entre uma seção da haste rígida 502 e um efetor de extremidade 504. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 502 que corresponde a haste 30 e efetor de extremidade 504 que corresponde ao efetor de extremidade 40. A seção de articulação 500 deste exemplo compreende uma pluralidade de peças coaxialmente alinhadas 510. Conforme pode-se observar melhor nas FIGS. 17, cada peça 510 inclui uma primeira face 512 e uma segunda face 514. Um lado de cada primeira face 512 é curvo de forma convexa, enquanto o outro lado da primeira face 512 é substancialmente plano. De modo similar, o lado de cada segunda face 514 é curvo de forma convexa, enquanto o outro lado da segunda face 514 é substancialmente plano. Dessa forma, as regiões curvadas das faces 512, 514 definem aberturas quando esferas 510 estão posicionados em linha; enquanto as regiões planas das faces 512, 514 estão em posição limítrofe quando as peças 510 estão posicionadas em linha. Tal configuração permite que a seção de articulação 500 seja flexionada em uma direção (isto é, sobre o lado com os vãos), impedindo que a seção de articulação 500 seja flexionada no sentido oposto (isto é, no lado sem os vãos. Deve-se compreender que as regiões curvas podem ser inclinadas em vez de ser curvas. Também deve-se compreender que confinando regiões curvas de peças adjacentes 510 pode proporcionar substancial rigidez de flexão lateral (por exemplo, quando a seção de articulação 500 está em ou perto de um máximo grau de articulação).

[00089] Conforme mostrado na FIG. 18 a seção de articulação 500 inclui também uma pluralidade de feixes de suporte 550 que estendem- se paralelamente ao feixe de disparo 560, que estende-se através do centro da seção de articulação 500. Como também pode ser visto na FIG. 18, um cabo de articulação 520 e um cabo de âncora 522 estendem-se através da seção de articulação 500. A posição longitudinal do cabo de âncora 522 é fixo enquanto que o cabo de articulação 520 está configurado para transladar. Em particular, o cabo de articulação 520 pode ser puxado de maneira proximal para articular a seção de articulação 500.

[00090] Em algumas versões, as vigas de suporte 550 estão inclinados resilientemente para orientar a seção de articulação 500 em uma configuração substancialmente reta. Esta pressão resiliente pode ser suficiente para endireitar substancialmente a seção de articulação 500 quando o cabo de articulação 520 é liberado. Esta pressão resiliente também pode reduzir as cargas de ligação no feixe de disparo 560 quando o feixe de disparo 560 translada a seção de articulação 500, em uma configuração flexionada. Os feixes 550 também estão configurados para aumentar a integridade estrutural da seção de articulação 500, como, proporcionando resistência à ruptura ou deformação lateral do feixe de disparo 560 quando o feixe de disparo 560 translada através da seção de articulação 500, em uma configuração flexionada. Desde que os feixes 550 são separados do feixe de disparo 560, os feixes 550 não entram em contato com o feixe de disparo 560 durante a operação da seção de articulação 500 e/ou durante a operação do feixe de disparo 560. Este espaçamento pode também reduzir as cargas de esmagamento de feixes 550 no feixe de disparo 560. Em algumas outras versões, os feixes de suporte 550 estão inclinados resilientemente para orientar a seção de articulação 500 em uma configuração substancialmente flexionada. Além disso, ou em alternativa, o feixe de disparo 560 pode ser inclinado resilientemente para assumir uma configuração flexionada através da seção de articulação 500.

[00091] As FIGS. 19-23 referem-se ainda a uma outra seção de articulação exemplificadora 600 que pode ser posicionada entre uma seção de haste rígida (como qualquer seção de haste rígida acima mencionada) e uma efetor de extremidade (como qualquer efetor de extremidade acima mencionado). Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito. A seção de articulação 600 deste exemplo compreende uma parte superior do corpo 610 e uma parte inferior do corpo 620. Os corpos (610, 620) estão configurados para se unir um ao outro como se vê melhor na FIG. 21. O corpo 610 do presente exemplo é formado por um material elástico de alto durômetro que está configurado para assumir resilientemente um formato curvo complementar a curvatura representada na FIG. 19. O corpo 620 é formado de um material plástico flexível, como polietileno, náilon, isoplast, polipropileno, e/ou vários outros materiais. O corpo 620 pode, contudo, ser semirrígido. Além disso, o corpo 620 é moldado para assumir a configuração curva mostrada na FIG. 19. Conforme pode-se observar melhor nas FIGS. 19-20, o corpo 620 inclui um lado estendido 622 e um lado dotado de nervuras 624. O lado dotado de nervuras 624 compreende uma pluralidade de aletas espaçadas 626 que são configurados para acomodar a configuração flexionada do corpo 620. Deve-se compreender que o lado estendido 622 pode também incluir aletas 626 e/ou vários outros elementos, se for desejado.

[00092] O corpo 610 inclui também uma pluralidade de reentrâncias 630, 632, 634 que correm ao longo do comprimento do corpo 610. O corpo 620 inclui também uma pluralidade de reentrâncias 631, 633, 634 que correm ao longo do comprimento do corpo 620. As reentrâncias 630, 631 são configuradas de modo a formar um canal que recebe uma banda de suporte 640, quando os corpos 610, 620 são montados em conjunto. A Banda de suporte 640 estende-se ao longo de pelo menos parte do comprimento da seção de articulação 600. Em algumas versões, uma ou ambas as extremidades da banda de suporte 640 são fixadas em relação à seção de articulação 600. Em algumas outras versões, ambas as extremidades da banda de suporte 640 podem mover-se em relação à seção de articulação 600. Também deve-se compreender que a banda de suporte 640 pode ser formada como um elemento unitário de corpo 610, de modo que a reentrância (630) é eliminada. No presente exemplo, uma extremidade proximal 642 da banda de suporte 640 é fixada a uma seção de haste rígida que é proximal à seção de articulação 600; enquanto uma extremidade distal 644 da banda de suporte 640 é fixada a um efetor de extremidade que é distal à seção de articulação 600.

[00093] As reentrâncias 632, 622 são configuradas de modo a formar um canal que recebe uma haste de acionamento 660, que será descrito com mais detalhes abaixo, quando os corpos 610, 620 são montados em conjunto. Deve-se compreender que a haste de atuação 660 pode transladar dentro da seção de articulação 600 e rodar no interior da seção de articulação 600. As reentrâncias 634, 635 são configuradas de modo a formar um canal que recebe uma banda de articulação 650, quando os corpos 610, 620 são montados em conjunto. Deve-se compreender que pelo menos uma parte da banda de articulação 650 pode transladar-se no interior da seção de articulação 600. No presente exemplo, uma extremidade proximal 652 da banda de articulação 650 é fixada a um elemento de translação da seção de haste que é proximal à seção de articulação 600; enquanto uma extremidade distal (654) da banda de articulação 650 é fixada a um efetor de extremidade que é distal à seção de articulação 600. Quando a banda de articulação 650 é puxada de maneira proximal, a seção de articulação 600, as transições da configuração curva/articulada a uma configuração linear de acordo com a distância que a banda de articulação 650 é puxada. Em algumas versões, banda articulação 650 pode ser puxada para mais longe, de modo que a seção de articulação 600 se move para além de uma configuração linear e começa a flexionar/articular em uma direção oposta à da curvatura/articulação original.

[00094] A FIG. 22 mostra a atuação da haste 660 com mais detalhe. A haste de atuação 660 tem por finalidade converter um feixe de disparo, uma lâmina, e/ou outro elemento de um efetor de extremidade que é distal da seção de articulação 600. Além disso, ou em alternativa, a haste de atuação 660 pode ser operável para rodar pelo menos uma parte de tal efetor de extremidade, se não a totalidade do efetor de extremidade, em relação à seção de articulação 600. No presente exemplo, a haste de atuação 660 compreende uma seção de translação 662, uma seção de área mecânica 664, e uma seção de isolamento 666. A seção de translação 662 e seção mecânica 664 tem formas em "C" opostas, com seção isolante 666 a ser interposta entre a seção de translação 662 e a seção de mecânica 664. A seção de translação 662 tem por finalidade transladar dentro da seção de articulação 600, para transladar um feixe de disparo, uma lâmina, e/ou outro elemento de um efetor de extremidade que é distal à seção de articulação 600; enquanto a seção de área mecânica 664 permanece estacionária, proporcionando uma área mecânica que funciona como uma coluna para suportar estruturalmente o efetor de extremidade que é distal à seção de articulação 600. A seção de isolamento 666 fornece isolamento elétrico entre as seções 662, 664. Além disso, um fio 668 estende-se através do centro da haste de acionamento 660 para proporcionar uma comunicação elétrica entre o efetor de extremidade e uma fonte de energia. O fio 668 pode também ser isolado em relação às seções 662, 664.

[00095] A FIG. 23 mostra uma variação meramente ilustrativa da haste de acionamento 660. A haste de atuação 670 deste exemplo compreende uma seção de translação 672, uma seção de área mecânica 674, e uma seção de isolamento 676. Neste exemplo, as seções 672, 674 têm faces opostas planas, em vez de ter a configuração em formato de "C" das seções 662, 664. Além disso, a seção de isolamento 676 deste exemplo compreende uma placa plana. A haste de atuação 670 não possui um arame 668. Por exemplo, ao invés um fio pode correr através de uma parte diferente da seção de articulação 600. A haste de atuação 670 é de outro modo essencialmente igual a haste de atuação 660. Outros componentes, elementos, e configurações adequados para uma haste de acionamento 660, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

F. Seção de articulação articulada exemplificadora

[00096] As FIGS. 24-25 mostram uma seção de articulação exemplificadora 700 que pode ser usada para unir uma seção de haste rígida 702 e um efetor de extremidade. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 702 que corresponde à haste 30 e o efetor de extremidade que corresponde ao efetor de extremidade 40. A seção de articulação 700 deste exemplo compreende uma braçadeira de articulação distal 720 que está articuladamente acoplada à seção da haste 702. Em particular, a braçadeira 720 inclui um pino 722 que é recebido em uma abertura transversal 712 formada na extremidade distal da seção da haste 702. O pino 722 desse modo forma uma braçadeira giratória acoplada articulada 720 com seção de haste 702. A braçadeira 720 está fixada em uma porção proximal de um efetor de extremidade (não mostrado), de modo que o efetor de extremidade irá girar com a braçadeira 720 em relação à seção da haste 702.

[00097] Um elemento flexível 730 abrange da seção da haste 702 até a braçadeira 720. O elemento flexível 730 pode alojar um feixe de disparo para ativar uma parte do efetor de extremidade. O elemento flexível 730 também pode alojar uma ou mais faixas de articulação, cabos ou outros recursos que são operáveis para articular a braçadeira 720. As várias formas adequadas que o elemento flexível 730 e os componentes associados podem tomar, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00098] Conforme pode-se observar melhor na FIG. 25, a extremidade distal da seção da haste 702 inclui uma borda em ângulo (724). Além disso, a extremidade proximal da braçadeira 720 inclui uma borda em ângulo 724. Os ângulos e orientações das bordas 714, 724 são configurados para acomodar a rotação da braçadeira 720, tanto para longe como ao longo da haste longitudinal da seção da haste 702. Em algumas outras versões, apenas uma das bordas 714, 724 tem um ângulo enquanto a outra borda 714, 724 é substancialmente perpendicular à haste longitudinal da seção da haste 702. Como outra variação meramente ilustrativa ambas as bordas 714, 724 podem ser substancialmente perpendicular à haste longitudinal da seção da haste 702. Em algumas de tais versões, a braçadeira 720 apenas pode girar para longe da haste longitudinal da seção da haste 702, sem ser capaz de girar por cima e além da haste longitudinal da seção da haste 702. Ainda outros componentes adequados, elementos, configurações e operabilidades da seção de articulação 700, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

G. Seção de articulação exemplificadora com configuração helicoidal

[00099] A FIG. 26 mostra uma outra seção de articulação exemplificadora 800 que pode ser posicionada entre uma seção de haste rígida (como qualquer seção de haste rígida acima mencionada) e um efetor de extremidade (como qualquer efetor de extremidade acima mencionado). Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito. A seção de articulação 800 deste exemplo compreende um elemento de tubo 802 que tem um recorte helicoidal 804 ali formado. O recorte helicoidal 804, pode facilitar a flexão do elemento de tubo 802, facilitando dessa forma a articulação de um efetor de extremidade, que é posicionado distalmente ao elemento de tubo 802. Vários componentes, como uma barra de disparo, bandas de articulação/cabos/etc., um fio, etc. podem passar pelo elemento de tubo 802. Também deve-se compreender que filmes termocontráteis flexível ou outro componente pode ser posicionado sobre o recorte helicoidal 804 (por exemplo, para evitar que o tecido seja preso durante a articulação). O elemento de tubo 802 pode ser formado de qualquer material flexível adequado e pode ser resilientemente tracionado para assumir uma configuração substancialmente reta. O recorte helicoidal 804 pode ser formado com o uso de quaisquer técnicas adequadas, incluindo, mas não se limitando a moldagem ou usinagem (por exemplo, corte de laser, fio EDM, moagem, etc.). Também deve-se compreender que o elemento de tubo 802 pode ser simplesmente uma porção unitária distal de um elemento de haste rígido que estende-se até a peça de mão ou outro tipo de porção de corpo do instrumento.

[000100] A FIG. 27 mostra uma outra seção de articulação configurada de modo helicoidal 900, que é disposta entre uma seção de haste rígida 902 e um efetor de extremidade 904. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporadas em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 902 que corresponde a haste 30 e efetor de extremidade 904 que corresponde ao efetor de extremidade 40. A seção de articulação 900 deste exemplo compreende uma mola em espiral 910. Somente a título de exemplo, a mola em espiral 910 pode compreender uma mola em espiral convencional formada de metal que é soldada à seção da haste rígida 902 e efetor de extremidade 904. É claro que, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados, e quaisquer outras técnicas adequadas para acoplar a mola em espiral 910 podem ser usadas. A mola em espiral 910 pode ser seletivamente flexionada em relação a uma haste longitudinal definida pela haste de seção rígida 902, facilitando dessa forma a articulação do efetor de extremidade 904. A mola em espiral 910 pode ser resilientemente tracionada para assumir uma configuração substancialmente reta. Vários componentes, como uma barra de disparo, bandas de articulação/cabos/etc., um fio, etc, podem passar pela mola em espiral 910. Também deve-se compreender que filmes termocontráteis flexível ou outro componente pode ser posicionado sobre a mola em espiral 910 (por exemplo, para evitar que o tecido seja preso durante a articulação). Outras formas adequadas para uma seção de articulação configurada de modo helicoidal será aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

H. Seção de articulação exemplificadora com pivô único

[000101] A FIG. 28 mostra uma junta de articulação 1000 que é usada para acoplar de maneira articulada uma seção de haste rígida 1002, com um efetor de extremidade 1004. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 1002 que corresponde à haste 30 e efetor de extremidade 1004 que corresponde ao efetor de extremidade 40. A junta de articulação 1000 deste exemplo é formada por um par de elementos de manilha 1012, 1014, que são unidas por um par de pinos 1016. Em particular, a extremidade distal da seção de haste rígida 1002 inclui um elemento de manilha 1012 ao passo que a extremidade proximal do efetor de extremidade 1014 também inclui uma funcionalidade de manilha 1014. O elemento de manilha 1014 se encaixa dentro do elemento de manilha 1012, de modo que o elemento de manilha 1012 se sobrepõe e engloba ao elemento de manilha 1014. É claro que, qualquer outra relação adequada pode ser usada. Os elementos de manilha 1012, 1014, cada um inclui uma respectiva língua superior e língua inferior. Um pino superior 1016 acopla de maneira articulada as línguas superiores dos elementos de manilha 1012, 1014 em conjunto, enquanto que um pino inferior (não mostrado) acopla de maneira articulada as línguas inferiores dos elementos de manilha 1012, 1014 em conjunto. Dessa forma, os elementos de manilha 1012, 1014 e pinos 1016 permitem a articulação do efetor de extremidade 1004 em relação à seção da haste 1002. Ter pinos 1016 separados (por exemplo, em vez de ter um único pino que passa através do diâmetro total da seção de haste rígida 1002 e efetor de extremidade 1004, etc.), facilita a passagem de componentes através de junta de articulação 1000, conforme descrito abaixo.

[000102] A seção da haste rígida 1002 do presente exemplo inclui um propulsor 1020, conforme pode-se observar melhor na FIG. 29. O propulsor 1020 é configurado para transladar longitudinalmente no interior da seção da haste rígida 1002. O propulsor 1020 que estende- se longitudinalmente inclui reentrâncias que são configuradas para receber um par de cabos de articulação 1030, 1032 e um fio 1034. Propulsor 1020 é configurado para manter os cabos 1030, 1032 e o fio 1034 distanciados uns dos outros, enquanto permitindo que os cabos (1030, 1032) e o fio 1034 transladem dentro da seção da haste 1002, independentes uns dos outros. Os cabos de articulação 1030, 1032 são seletivamente operáveis para articular o efetor de extremidade 1004, de acordo com os ensinamentos da presente invenção. O fio 1034 tem por finalidade transmitir energia elétrica a partir de uma fonte de energia para o efetor de extremidade 1004, de acordo com os ensinamentos da presente invenção. O propulsor 1020 do presente exemplo também mantém os cabos 1030, 1034 eletricamente isolado dos fios 1034. O propulsor 1020 do presente exemplo é formado por uma extrusão de plástico, embora deve-se compreender que quaisquer outros materiais adequados e/ou processos podem ser usados.

[000103] Propulsor 1020 é acoplado com um feixe de disparo 1060, que estende-se através do efetor de extremidade 1004 e que é configurado e operável de acordo com o feixe de disparo (60) descrito acima. O feixe de disparo 1060 é fixado ao propulsor 1020 através de um acoplamento rosqueado 1026, conforme mostrado na FIG. 28, embora deve-se compreender que qualquer outro tipo adequado de acoplamento pode ser usado. Também deve-se compreender que o propulsor 1020 pode ser reciprocado dentro da seção de haste rígida 1002, a fim de reciprocar o feixe de disparo 1060 dentro do efetor de extremidade 1004.

[000104] O efetor de extremidade 1004 do presente exemplo inclui ainda um elemento de inserção 1040, conforme pode-se observar melhor na FIG. 30. O elemento de inserção 1040 inclui passagens para receber o feixe de disparo 1060, os cabos 1030, 1032, e o fio 1034. O elemento de inserção 1040 é fixado no interior do efetor de extremidade 1004, neste exemplo. Entretanto, o elemento de inserção está configurado para permitir a translação do feixe de disparos 1060 por meio do elemento de inserção 1040. Em algumas versões, um ou ambos os cabos 1030, 1032 são também transladáveis através do elemento de inserção 1040, embora deve-se compreender que um ou ambos os cabos 1030, 1032 podem ser fixados rigidamente ao elemento de inserção 1040. De modo similar, o fio 1034 pode ser fixado rigidamente em relação ao elemento de inserção 1040 ou pode transladar em relação ao elemento de inserção 1040. Em cada um destes cenários, o elemento de inserção 1040 é configurado para manter o feixe de disparo 1060, os cabos 1030, 1032, e o fio 1034 distanciados uns dos outros. O elemento de inserção 1040 do presente exemplo também mantém os cabos 1030, 1034, feixe de disparo 1060, e fio 1034 eletricamente isolados um do outro. O elemento de inserção 1040 do presente exemplo é formado por uma extrusão de plástico, embora deve-se compreender que quaisquer outros materiais adequados e/ou processos podem ser usados.

[000105] O fio 1034 do presente exemplo é formado como uma bobina resiliente. Esta configuração de bobina permite que os fios 1034 se estendam em comprimento eficaz quando o efetor de extremidade 1004 é articulado em relação à haste da seção rígida 1002, com a retração do fio 1034 de volta para um comprimento eficaz mais curto quando o efetor de extremidade 1004 é movido de volta para uma posição que é substancialmente alinhada com a seção da haste rígida 1002.

I. Seção de articulação exemplificadora com articulação em ângulo

[000106] As FIGS. 31A-31B mostram uma junta de articulação 1100 que é usada para acoplar de maneira articulada uma seção de haste rígida 1102, com um efetor de extremidade 1104. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporadas em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 1102 que corresponde a haste 30 e efetor de extremidade 1104 correspondente ao efetor de extremidade 40. A junta de articulação 1100 deste exemplo é formada por bordas em ângulo complementar 1120, 1140, formadas na extremidade distal da seção de haste rígida 1102 e a extremidade proximal do efetor de extremidade 1104, res-pectivamente. Como pode ser visto a partir da transição da FIG. 31A a FIG. 31B, a relação de fornecer came destas bordas 1120, 1140 fornecem articulação de efetor de extremidade 1104 durante a rotação do efetor de extremidade 1104 em relação à seção da haste rígida 1102. Várias formas adequadas em que o efetor de extremidade 1104 pode ser girado em relação à seção da haste rígida 1102, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, várias formas adequadas em que os componentes podem passar através da junta de articulação 1100 e ainda funcionar adequadamente quando o efetor de extremidade 1104 é girado e articulado em relação à seção da haste rígida 1102, serão aparente para os elementos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Embora as bordas 1120, 1140 estão a um ângulo de aproximadamente 45° no presente exemplo, deve-se compreender que qualquer outro ângulo apropriado pode ser usado.

[000107] Em algumas versões, um feixe de disparo (não mostrado, mas análogo ao feixe de disparo 60 é usado para estabilizar a extremidade distal do efetor de extremidade 1104, quando o ângulo de articulação do efetor de extremidade 1104 está ajustado. Por exemplo, a seção de haste rígida 1102 e o efetor de extremidade 1104 podem ser configurados para seletivamente separar-se um do outro para facilitar a articulação. Com bordas 1120, 1140, sendo separadas umas das outras, mas com o feixe de disparo ainda mantendo o efetor de extremidade 1104, acoplado com uma peça de mão ou outro tipo de corpo do instrumento, a seção de haste rígida 1102 pode ser girada para alterar a posição da borda 1120. Uma vez que a borda 1120 tenha atingido uma posição que corresponde a um ângulo de articulação desejado, o efetor de extremidade 1104 pode ser puxado de maneira proximal para a seção da haste rígida 1102 até que as bordas 1120, 1140 engatem. Este engate causará com que o efetor de extremidade 1104 desvie de forma articulada. Então, o usuário pode prender a posição longitudinal do efetor de extremidade 1104 em relação à seção da haste rígida 1102, para manter o ângulo de articulação desejado. Também deve-se compreender que as bordas 1120, 1140 podem incluir contatos elétricos complementares, que podem ser usados para comunicar energia a partir de uma fonte de alimentação para um efetor de extremidade 1104. Outras variações adequadas de articulação angular 1100, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

J. Seção de articulação exemplificadora com flexão pré-formada

[000108] As FIGS. 32- 33 mostram outra seção de articulação exemplificadora 1200 que pode ser posicionada entre uma seção de haste rígida (como qualquer seção de haste rígida acima mencionada) e uma efetor de extremidade (como qualquer efetor de extremidade acima mencionado). Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito. Seção de articulação 1200 deste exemplo compreende uma bainha 1210, um elemento de inserção 1230, e uma haste reciprocante 1240. A bainha 1210 é formado por um material flexível, que prontamente transita entre a configuração flexionada mostrada na FIG. 32 e a configuração substancialmente reta mostrada na FIG. 33. O elemento de inserção 1230 é formado por um material resiliente e semirrígido, que é tracionado para assumir a configuração curva mostrada na FIG. 32. Por exemplo, o elemento de inserção 1230 pode ser moldado ou de outro modo pré-formado de modo a formar a configuração curva mostrada na FIG. 32. O elemento de inserção 1230 inclui uma pluralidade de elementos de nervura 1232, que são distanciados entre si pelas reentrâncias 1234. Os ângulos das paredes laterais dos elementos de nervura 1232, são selecionados para restringir o ângulo de articulação máxima da seção de articulação 1200. Em particular, o ângulo de articulação pode estar no máximo, quando as paredes laterais ou cada elemento de nervura 1232 está em contato com a parede lateral do elemento de nervura adjacente 1232.

[000109] Cada elemento de nervura 1232 inclui uma passagem 1236 que está configurada para receber a haste 1240 por deslizamento. As vias de passagem 1236 estão posicionadas ao longo de um raio interno da curva formada pelo elemento de inserção 1230, neste exemplo, embora deve-se compreender que as passagens 1236, podem ser de outro modo posicionadas. A haste 1240 é um elemento substancialmente rígido que está configurado para endireitar substancialmente o elemento de inserção 1230 conforme a haste 1240 é inserida através dos elementos de nervura 1232. Dessa forma, o efetor de extremidade é articulado em relação à seção da haste rígida, quando a haste 1240 está em uma posição proximal, conforme mostrado na FIG. 32; enquanto o efetor de extremidade é substancialmente alinhado com a haste da seção rígida quando a haste 1240 se encontra em uma posição distal, conforme mostrado na FIG. 33. O efetor de extremidade pode ser seletivamente posicionado em qualquer grau adequado de articulação com base no posicionamento longitudinal da haste 1240 (por exemplo, a haste 1240 sendo posicionada em qualquer lugar entre uma posição proximal máxima e uma posição distal máxima, etc.). Somente a título de exemplo, a seção de articulação 1200 pode ser configurada para permitir que o efetor de extremidade faça uma depuração de uma faixa de ângulos de articulação entre cerca de 0° e cerca de 130° em relação à seção de haste rígida. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o ângulo de articulação máxima pode ser de até cerca de 160°. Outros ângulos e intervalos adequados serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000110] A posição longitudinal da haste 1240 pode ser seletivamente protegida para seletivamente prender o ângulo de articulação do efetor de extremidade. Vários elementos adequados para a translação e fixação da haste 1240, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve-se compreender que as passagens 1236 podem, cada uma ter uma configuração cônica (por exemplo, o lado proximal mais largo do que o lado distal) para facilitar a inserção da haste 1240 em áreas de passagem 1236 conforme a haste 1240 é avançada distalmente. O elemento de inserção 1230 pode também incluir passagens para acomodar outros elementos tais como um ou mais fios, um feixe de disparo, etc. Além disso, a bainha 1210 pode incluir uma banda elas- tomérica integral 1212 e/ou outro recurso no raio interno da curva formada pelo elemento de inserção 1230, para ajudar a estabilizar o ângulo de articulação da seção de articulação 1200.

[000111] A FIG. 34 mostra os componentes e configurações exemplifi- cadoras que podem ser usadas para acionar um feixe de disparo através de uma seção de articulação pré-flexionada 1300. Neste exemplo, a seção de articulação 1300 inclui bainha 1310, que é pré- formada de modo a incluir um par de curvas que posicionam um efetor de extremidade 1304 a um ângulo em relação à haste de uma seção rígida 1302. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 1302 que corresponde a haste 30 e efetor de extremidade 1304 correspondente ao efetor de extremidade 40. Em algumas versões 1310, a bainha 1310 é resilientemente tracionada para assumir a configuração ilustrada na FIG. 34, mas pode ser seletivamente endireitada, a fim de passar através de um trocarte ou outro cânula, a fim de atingir o interior de um paciente de uma forma minimamente invasiva.

[000112] No exemplo mostrado na FIG. 34, uma haste propulsora 1320 é posicionada de maneira deslizante dentro de uma porção proximal da bainha 1310. Uma pluralidade de mancais 1330 estão posicionados adjacentes uns aos outros no interior da bainha 1310, distal para empurrar a haste 1320. Um fio 1340 passa através de mancais 1330, de tal forma que os rolamentos 1330 são amarrados em conjunto por fio 1340. O fio 1340 é configurado para transmitir energia a partir de uma fonte de energia para o efetor de extremidade 1304. Os mancais 1330 são configurados para transladar dentro da bainha 1310 e são, portanto, operáveis para transmitir o movimento de translação distal da haste propulsora 1320 para o feixe de disparo 1360. O feixe de disparo 1360 é, dessa forma, operável de acordo com o feixe de disparo (60), conforme descrito acima. No presente exemplo, os mancais 1330 transladam ao longo da trajetória flexionada formada pela bainha 1310 sem estiramento da bainha quando os mancais 1330 são avançados distalmente. O fio 1340 está estruturalmente ligado ao feixe de disparo 1360 e a haste propulsora 1320 tal que o fio 1340 tem por finalidade retrair o feixe de disparo 1360 de maneira proximal quando a haste propulsora 1320 é retraída de maneira proximal. Dessa forma, o efetor de extremidade 1340, pode ser aberto pela haste de retração. Um conjunto de mancais 1350, é usado para dar suporte ao feixe de disparo 1360, neste exemplo, embora deve-se compreender que várias estruturas alternativas podem ser usadas.

K. Seção de articulação exemplificadora com dobradiça deslocada

[000113] As FIGS. 35-36 mostram uma junta de articulação 1400 que é usada para acoplar de maneira articulada uma seção de haste rígida 1402, com um efetor de extremidade 1404. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito, com seção de haste 1402 que corresponde à haste 30 e efetor de extremidade 1404 que corresponde ao efetor de extremidade 40. A junta de articulação 1400 deste exemplo compreende um pivô 1410 que é fornecido na extremidade distal da seção da haste rígida 1402, deslocada lateralmente em relação à haste longitudinal da seção de haste rígida 1402. O efetor de extremidade 1404 está acoplado de maneira articulada com a seção de haste rígida 1402 no pivô 1410 por um pino 1412.

[000114] Um elemento de articulação alongado rígido 1420 é disposto de forma deslizante dentro da seção da haste 1402. O elemento de articulação 1420 é deslocado lateralmente em relação à haste longitudinal da seção de haste rígida 1402, substancialmente em frente a posição deslocada do pivô 1410. A extremidade distal do elemento de articulação 1420 inclui um pivô 1422. Uma ligação 1430 está acoplada rotativamente com o elemento de articulação 1420 na haste 1422 por um pino 1424. O elemento de articulação 1420 e a ligação 1430 são configurados de tal forma que a ligação 1430 se move em resposta à translação proximal e distal do elemento de articulação 1420. Vários elementos adequados que podem ser fornecidos para a translação do elemento de articulação 1420, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000115] A extremidade distal da ligação 1430 também inclui um pivô 1432. Em particular, a ligação 1430 está acoplada de maneira articulada com a seção de haste rígida 1404 no pivô 1432 por um pino 1434. A ligação 1430 e o efetor de extremidade 1404 são configurados de tal forma que o efetor de extremidade girará em torno do pivô 1410 em resposta ao movimento de ligação 1430. Desde que a ligação 1430 também é acoplada com o elemento de articulação 1420, faz-se observar que o efetor de extremidade 1404 será, dessa forma, sensível ao movimento longitudinal do elemento de articulação 1420. Em particular, o efetor de extremidade 1404 vai girar em uma direção em torno do pivô 1410 quando o elemento de articulação 1420 é avançado distalmente; enquanto o efetor de extremidade 1404 irá girar na direção oposta em torno da pivô 1410 quando o elemento de articulação 1420 é retraído de maneira proximal. Como pode ser visto nas FIGS. 35-36, a extremidade distal da haste 1402 inclui uma ranhura 1440 que é configurada para acomodar a ligação 1430 quando o elemento de articulação é retraído para uma posição proximal. Como também pode ser visto nas FIGS. 35-36, um feixe de disparo 1460 pode ser facilmente flexionado para transitar da haste 1402 para o efetor de extremidade 1404 quando o efetor de extremidade 1404 é articulado em qualquer direção. A junta de articulação 1400 pode incluir uma trajetória curva para que o feixe de disparo 1460 prontamente permita um raio de flexão para o feixe de disparo 1460 quando a junta de articulação 1400 encontra-se em uma configuração articulada. Tal trajetória curva pode também ser configurada para evitar substancialmente a curvatura do feixe de disparo 1460 através da junta de articulação 1400 quando o feixe de disparo 1460 é ativado, enquanto a junta de articulação 1400 encontra-se em uma configuração articulada.

[000116] Em algumas outras versões, ligação 1430 é omitida. Por exemplo, o elemento de articulação 1420 pode ser diretamente acoplado de maneira articulada com o efetor de extremidade 1410 na haste 1420. Ainda outras maneiras adequadas, em que uma junta de articulação com um pivô deslocado podem ser fornecidos serão aparentes para os elementos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção.

L. Efetor de extremidade exemplificador com elemento de acoplamento multi-posição

[000117] A FIG. 37 mostra ainda outra configuração 1500 permitindo que um efetor de extremidade 1540 seja seletivamente articulado em várias posições em relação a uma seção da haste 1520. Deve-se compreender que estes elementos podem ser prontamente incorporados em um instrumento eletrocirúrgico 10 acima descrito. Neste exemplo, o efetor de extremidade 1540 inclui um acoplamento integral 1542, que apresenta uma pluralidade de canais de acoplamento 1544 em várias posições e orientações. Um fio 1546 estende-se a partir do acoplamento 1542, e tem por finalidade transmitir energia a partir de uma fonte de energia para o efetor de extremidade 1540. Os canais 1544 estão configurados para receber seletivamente a extremidade distal da seção da haste 1520. A seção da haste 1520 do presente exemplo proporciona suporte estrutural para o efetor de extremidade 1540, quando do acoplamento 1542 é fixado à seção da haste 1520.

[000118] Em algumas versões, a seção da haste 1520 inclui um ou mais elementos operáveis para dirigir a barra de disparo (1560), do efetor de extremidade 1540, distalmente e de maneira proximal. Várias estruturas adequadas que podem ser usadas dentro do acoplamento 1542 e na seção da haste 1520 para transmitir a condução de um componente da seção da haste 1520 para a barra de disparo (1560), serão aparentes para os elementos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Além disso, ou em alternativa, o acoplamento 1542 pode incluir um ou mais elementos operáveis para conduzir barra de disparo 1560, de tal forma que a seção da haste 1520, não necessita ter qualquer parte móvel.

[000119] Em algumas versões, o fio 1546 fornece toda a comunicação elétrica para efetor de extremidade 1540, de tal forma que a seção da haste 1520 é sempre eletricamente passiva. Em algumas outras versões, fio 1546 fornece uma parte de um circuito, enquanto a seção da haste 1520 proporciona uma outra parte do circuito, de tal modo que o circuito é completado pelo menos substancialmente em cima do acoplamento de engate 1542 com a seção da haste 1520. Somente a título de exemplo, os canais 1544 e a extremidade distal da seção da haste 1520 podem incluir contatos complementares que se engatam ao acoplar o acoplamento 1542 com a seção da haste 1520. Vários componentes, elementos, e configurações adequados que podem ser usados para eletricamente acoplar a seção de haste 1520 com o efetor de extremidade 1540, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000120] Em um uso exemplificador, o efetor de extremidade 1540 e a seção da haste 1520 são inseridos em um paciente através de vias distintas, e que são então unidos depois que o efetor de extremidade 1540 e a seção da haste 1520 estão ambas dentro do paciente. Por exemplo, o efetor de extremidade 1540 pode ser inserido no paciente através de um trocarte, enquanto a seção da haste 1520 é inserida no paciente através de outro trocarte. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o efetor de extremidade 1540 pode ser inserido no paciente através de um trocarte, enquanto a seção da haste 1520 é inserida no paciente por via percutânea (por exemplo, sem um trocarte). Somente a título de exemplo, a seção da haste 1520, pode ter um diâmetro externo de cerca de 3 mm em tais versões. É claro que, quaisquer outras dimensões adequadas podem ser usadas.

[000121] Deve-se compreender que uma variedade de estruturas alternativas podem ser utilizadas para acoplar seletivamente o efetor de extremidade 1540 com a seção da haste 1520. Algumas destas estruturas podem exigir que o efetor de extremidade 1540 e a haste da seção 1520 para manter substancialmente alinhados, de tal modo que as estruturas não permitem a montagem do efetor de extremidade 1540 em vários ângulos em relação ao eixo longitudinal da seção da haste 1520. Como uma alternativa meramente ilustrativa, a seção da haste 1520 pode incluir um elemento de língua que é inserido no interior de uma parte oca da parte inferior 1541, do efetor de extremidade 1540. Ainda outras estruturas e configurações adequadas para fornecimento de acoplamento seletivo de um efetor de extremidade 1540, para uma seção da haste 1520, dentro de um paciente, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000122] De modo similar, outros componentes, elementos, configurações e operabilidades adequados para as seções de articulação acima descritas 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. III. Configurações de controle de articulação exemplificadoras

[000123] O controle de articulação 28 pode tomar uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, o controle de articulação 28 pode ser configurado de acordo com um ou mais ensinamentos do pedido de patente US n° [SÚMULA DO ADVOGADO N° END6888USNP], intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device," depositada na mesma data do presente pedido, a revelação da qual é incorporada a título de referência na presente invenção. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o controle de articulação 28 pode ser configurado de acordo com um ou mais ensinamentos do pedido de patente US n° [SÚMULA DO ADVOGADO N° END6888USNP1], intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, a revelação da qual é incorporada a título de referência na presente invenção. Além disso, a seção de articulação pode ser configurada de acordo com os ensinamentos de pelo menos uma outra das referências citadas na presente invenção. Várias outras formas adequadas que o controle de articulação 28 pode tomar, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

IV. Outros elementos exemplificadores

[000124] Deve-se compreender que qualquer uma das versões do instrumento eletrocirúrgico 10 descrito na presente invenção pode incluir várias outras funcionalidades além de ou em vez das acima descritas. Vários exemplos de tais outros elementos são descritos a seguir, enquanto que outros elementos serão aparentes para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

A. Atuação alternativa de elemento de corte exemplificador

[000125] Nos exemplos descritos acima, uma lâmina 64 é avançada distalmente através do efetor de extremidade 40, avançando a barra de disparo 60 distalmente. No exemplo representado nas FIGS. 38A-38B, uma lâmina 1664 é avançada distalmente retraindo uma banda de disparo 1660 de maneira proximal. Neste exemplo, a lâmina 1664 é distalmente apresentada por um elemento de lâmina 1668, que inclui elementos de flange superior 1662 e que são fixados a uma extremidade distal da banda de disparo 1660. O elemento de lâmina 1668 desloca-se longitudinalmente ao longo de uma ranhura 1646 formada em uma garra inferior 1644 de uma montagem de efetor de extremidade. O elemento de lâmina 1668 inclui ainda membros de flange inferior (não mostrados) que estão dispostos por baixo da garra inferior 1644. Somente a título de exemplo, a garra inferior 44 do instrumento eletrocirúrgico 10 pode ser facilmente modificado de modo a incluir os elementos da garra inferior 1644, descritos neste exemplo.

[000126] A extremidade distal da garra inferior 1644 inclui uma coluna 1670. A banda de disparo 1660 é enrolada em torno da coluna 1670 de forma que a coluna 1670 redireciona o movimento longitudinal da banda de disparos 1660 em cerca de 180°. A banda de disparo 1660 tem flexibilidade suficiente para fornecer tais movimentos, mas também tem bastante resistência à tração para suportar cargas significativas no elemento de lâmina 1668 conforme a lâmina 1664 corta o tecido. Em algumas versões, a coluna 1670 inclui um mancal ou rolamento que está configurado para facilitar o movimento da banda de disparo 1660 sobre a coluna 1670. Como pode ser visto a partir da transição entre a FIG. 38A e FIG. 38B, o elemento de lâmina 1668 avança distalmente ao longo do canal 1646 a partir de uma posição proximal para uma posição distal, em resposta ao movimento proximal da banda de disparo 1660. Em algumas versões, a banda de disparo 1660 também pode ser avançada distalmente para retornar o elemento de lâmina 1668 da posição distal para a posição proximal. Por exemplo, a garra inferior 1644 pode incluir canais guia que guiam a banda de disparo 1660 e evitam que a banda de disparo 1660 curve conforme a banda de disparo 1660 é avançada distalmente. Várias formas adequadas, em que a banda de disparo 1660 podem ser transladadas, em posição distal e/ou proximal, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve-se compreender que, em algumas versões, avançar o elemento de lâmina 1668 distalmente puxando a banda de disparo 1660 de maneira proximal quando o efetor de extremidade é articulado, pode ser relativamente mais fácil do que avançar um elemento de lâmina 1668 seria de outra maneira, se um feixe de disparo 60)fosse avançado distalmente para fazer avançar um elemento lâmina com um efetor de extremidade 40 articulado. Em outras palavras, a banda de disparo 1660 pode facilitar a configuração com ângulos de articulação que são maiores que os fornecidos pelos dispositivos que usam feixes de disparo distalmente avançados 60.

[000127] Deve-se compreender que a banda de disparo 1660 pode ser utilizada em versões do dispositivo eletrocirúrgico 10 que não têm uma seção de articulação 36. Também deve-se compreender que, dessa forma como vários outros componentes descritos na presente invenção, a banda de disparos 1660 pode ser usada em uma variedade de outros tipos de dispositivos além de dispositivos eletrocirúrgicos, incluindo mas não se limitando a instrumentos cirúrgicos endoscópicos, dispositivos de grampeamento cirúrgico. Outras implementações adequadas, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Garras de dupla articulação exemplificadoras

[000128] As FIGS. 39A-39B mostram um conjunto de garras de dupla articulação 1700 que podem ser incorporadas em qualquer versão do dispositivo eletrocirúrgico 10 descrito na presente invenção. No exemplo representado nas FIGS. 1-4, a garra inferior 44 permanece substancialmente estacionária em relação ao acoplamento articulado 43, de tal forma que apenas a garra superior (42) move-se quando as garras 42, 44)são abertas e fechadas. Em contraste, no conjunto de garras 1700) das FIG. 39A-39B, tanto uma garra superior 1742 como uma garra inferior1744 giram em relação ao acoplamento pivotante 1743. O acoplamento pivotante 1743 é disposto na extremidade distal de um conjunto de hastes 1730. Como o feixe de disparo 60, um feixe de disparo 1760, neste exemplo, inclui uma lâmina afiada distal 1764, um flange superior 1762, e um flange inferior 1766. Também como o feixe de disparo 60, o feixe de disparo 1760 tem por finalidade transladar-se longitudinalmente em relação ao conjunto da haste 30.

[000129] Cada garra 1742, 1744 inclui uma projeção respectiva proximal 1746, 1748. A projeção proximal 1746 da garra superior 1742 é configurada para interagir com o flange superior 1762; enquanto a projeção proximal 1748 da garra inferior 1744 é configurada para interagir com o flange inferior 1766. Em particular, conforme mostrado na FIG. 39A, o came do flange superior 1762 contra a projeção proximal 1746 para colocar a garra superior 1742 em uma posição aberta quando o feixe de disparo 1760 está em posição proximal. De modo similar, o came do flange inferior 1766 contra a projeção proximal 1748 para colocar a garra inferior 1744 em uma posição aberta quando o feixe de disparo 1760 está em posição proximal. Conforme o feixe de disparo 1760 é transladado distalmente, o came das flanges 1762, 1764 contra os exteriores das garras 1742, 1744 é usado para fechar as garras 1742, 1744 simultaneamente em conjunto. Deve-se compreender que permitir que ambas as garras 1742, 1744 girem para longe da haste longitudinal definida pelo conjunto de garras 1700, podem proporcionar uma melhor visibilidade de um local cirúrgico, independentemente da orientação rotacional do conjunto de garras 1700, em comparação com a visibilidade fornecida com montagens de garra onde a posição pivotante de uma garra é fixa.

[000130] Deve-se compreender que o conjunto de garras de dupla articulação 1700 pode ser usado em versões do dispositivo eletrocirúrgico 10 que não tem uma seção de articulação 36. Também deve-se compreender que, assim como vários outros componentes descritos na presente invenção, o conjunto de articulação de garra dupla 1700 pode ser usado em uma variedade de outros tipos de dispositivos além de dispositivos eletrocirúrgicos, incluindo mas não se limitando a instrumentos cirúrgicos endoscópicos de grampeamento. Outras implementações adequadas, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Elemento de tensionamento de fio exemplificador

[000131] Em um ou mais dos exemplos descrito na presente invenção, um fio pode passar através de uma seção de articulação de uma maneira que requer que o fio estenda o seu comprimento efetivo, ou de uma maneira que de outro modo puxa o fio, quando uma seção de articulação através das quais o fio passa é articulado. Dessa forma, pode ser desejável em alguns casos, permitir que um fio seja puxado através de uma haste e através de uma seção de articulação, enquanto a seção de articulação se encontra em uma configuração flexionada/articulada. Entretanto, pode também ser desejável, evitar que tal fio seja agrupado, seja preso ou interfira com outros componentes, quando a seção de articulação se encontra em uma configuração substancialmente reta (quando o fio não precisa ser tão longo efetivamente). As FIGS. 40-41 mostram uma montagem de tensionamento de fio 1800, meramente exemplificativa que pode ser utilizada para manter a tensão de um fio 1810, enquanto também permite que o fio 1810 aumente o seu comprimento efetivo, quando uma seção de articulação 1836 está articulada em uma configuração inclinada. Neste exemplo, a montagem de tensionamento 1800 encontra-se proximal a um botão de rotação 1834 na extremidade proximal de um conjunto de haste 1830. A extremidade distal da haste de montagem 1830 inclui uma seção de articulação 1836 e um efetor de extremidade 1840. O botão 1834 tem por finalidade girar a montagem da haste 1830 em relação a uma peça de mão ou outro tipo de corpo, em torno do eixo longitudinal definido pela haste de montagem 1830. A seção de articulação 1836 pode ser construída e operada de acordo com qualquer seção de articulação descrita na presente invenção. Em alternativa, a seção de articulação 1836 pode ter qualquer outra configuração adequada. Do mesmo modo, o efetor de extremidade 1840 pode ser construído e operado de acordo com qualquer efetor de extremidade descrito na presente invenção; ou pode ter qualquer outra configuração adequada.

[000132] O fio 1810 é configurado para fornecer energia a partir de uma fonte de energia para o efetor de extremidade 1840, de acordo com os ensinamentos descritos na presente invenção, ou de outra forma. Dessa forma, uma extremidade distal do fio 1810 é acoplada com o efetor de extremidade 1840, distal à seção de articulação 1836. O fio 1810 estende de maneira proximal através do conjunto de haste 1830. Em algumas versões, a haste de montagem 1830 inclui um componente interno que fornece um sulco, passagem, ou outro recurso que contém substancialmente fio 1840, permitindo que o fio 1840 translade dentro do conjunto de haste 1830.

[000133] Conjunto de tensionamento de fio 1800 inclui uma âncora condutiva 1812)e uma mola em espiral 1814, acoplado com uma porção de corpo 1816. Fio 1810 passa através de uma ranhura 1818 formada na porção de corpo 1816 e é redirecionada cerca de 180°, de modo que a extremidade proximal do fio 1810 é fixada à âncora condutiva 1812. A âncora condutiva 1812 é acoplada com um elemento complementar, em uma peça de mão ou outro tipo de porção de corpo, para comunicar energia da fonte de energia ao fio 1810. A mola em espiral 1814 resilientemente se localiza proximal ao fio 1810, conforme pode-se observar melhor na FIG. 41, para manter o fio 1810 em tensão. Quando o comprimento adicional de fio 1810 é necessário em resposta à flexão da seção de articulação 1836, mola em espiral 1814 comprime e o fio 1810 movimenta-se através da ranhura 1818 para proporcionar tal comprimento adicional. Quando o comprimento adicional de fio 1810 não é mais necessário (por exemplo, quando a seção de articulação 1836 é esticada), a mola em espiral 1814 expande e puxa fio 1810 através da ranhura 1818)para eliminar a folga. Como também pode ser visto nas FIGS. 40-41, o feixe de disparo 1860 passa por parte do corpo 1816 e retribui através da mesma, sem interferência com fio 1810. Outros componentes, elementos, e configurações adequados que podem ser usados para o conjunto de tensionamento 1800, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Elemento alternativo de corte exemplificador

[000134] As FIGS. 42A-43 mostram um feixe de disparo crimpado exemplificador 1900 que pode ser usado no lugar de qualquer feixe de disparo descrito na presente invenção. Neste exemplo, o feixe de disparo 1900 inclui uma seção proximal reta 1910, uma seção distal reta 1912, e uma seção crimpada 1914 posicionada entre as seções retas 1910, 1912. A seção crimpada 1914 é configurada para permitir que o feixe de disparo 1900transite entre uma configuração comprimida conforme mostrado na FIG. 42A e uma configuração estendida, conforme mostrado na FIG. 42B. A seção crimpada 1914 é resilientemente tracionada para assumir a configuração comprimida neste exemplo. Conforme mostrado na FIG. 43, a seção crimpada 1914 está posicionada para se estender através de uma seção de articulação 1936, que é posicionada entre uma seção de haste rígida 1902 e um efetor de extremidade 1904. Deve-se compreender que a seção de articulação 1936, a seção de haste rígida 1902, e o efetor de extremidade 1904 podem ser construídos e operados de acordo com qualquer um dos ensinamentos de tais componentes descrito na presente invenção.

[000135] Conforme observado acima, na discussão de fio 1810 e conjunto de tensionamento de fio 1800, as exigências de comprimento dos componentes que passam através de uma seção de articulação 1936, podem mudar de acordo com o grau de articulação da seção de articulação 1936. Por exemplo, quando a seção de articulação 1936 se encontra em uma configuração flexionada, o que pode exigir um comprimento adicional de um feixe de disparo 1900 que passa através da seção de articulação 1936. A seção crimpada 1936 pode fornecer este comprimento adicional, estendendo-se quando a seção de articulação 1936 é flexionada. A seção crimpada 1936 pode contrair-se quando a seção de articulação 1936 é alongada. Deve-se compreender que a seção crimpada pode ser configurada para transmitir cargas longitudinais tão bem quando é expandido (FIG. 42B) como quando é comprimido (FIG. 42A), para permitir o fechamento satisfatório das garras do efetor de extremidade 1904 e para adicionalmente permitir corte de tecido preso entre as garras do efetor de extremidade 1904 por uma lâmina na extremidade distal da seção reta 1912. Dessa forma, a lâmina na extremidade distal da seção reta 1912, irá por fim percorrer a mesma distância através do efetor de extremidade 1904, independentemente da seção de articulação 1936 se encontrar em uma configuração flexionada ou em uma configuração substancialmente reta.

[000136] Deve-se compreender que, assim como vários outros componentes descritos na presente invenção, o feixe de disparo crimpado 1900 pode ser usado em uma variedade de outros tipos de dispositivos para além de dispositivos eletrocirúrgicos, incluindo mas não se limitando a instrumento cirúrgico endoscópico de grampeamento. Outras implementações adequadas, serão aparente para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000137] Vários exemplos descritos na presente invenção incluem os componentes que estendem-se através de uma seção de articulação para um efetor de extremidade, e que podem ser formados de materiais eletricamente condutivo, incluindo, mas não se limitando a vários feixes de disparo, bandas de disparo, feixes de suporte, feixes de articulação, cabos de articulação, etc. Qualquer tais componentes podem ser utilizados para proporcionar a comunicação elétrica com um componente de um efetor de extremidade. Somente a título de exemplo, tais componentes podem ser usados para comunicar energia para o efetor de extremidade a partir de uma fonte de energia, para fornecer uma trajetória de retorno terra, para comunicar sinais de ou para o efetor de extremidade, etc. É claro que, tais componentes podem também incluir isolamento adequado, conforme necessário ou desejado. Várias formas adequadas, em que tais componentes podem ser utilizados para comunicar energia, sinais, etc., através de uma seção de articulação, serão aparentes para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000138] Deve-se compreender que qualquer um dos dispositivos da presente invenção pode, também, incluir um ou mais dos vários elementos apresentados no pedido de patente US n° [da Súmula do Procurador END6888USNP], intitulado "Control Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° [SÚMULA DO ADVOGADO N° END6888USNP1], intitulada "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, a revelação da qual é incorporada a título de referência na presente invenção; e/ou pedido de patente US No. [SÚMULA DO ADVOGADO N° END6889USNP], intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device," depositado na mesma data do presente pedido, a revelação da qual é incorporada a título de referência na presente invenção.

[000139] Também deve ser compreendido que qualquer um dos dispositivos aqui descritos pode ser modificado para incluir um motor ou outro dispositivo com propulsão elétrica para acionar um componente que é, de outro modo, movimentado manualmente. Vários exemplos destas modificações são descritos no pedido de patente US n° 13/151.481, intitulado "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback," depositado em 2 de junho de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias outras maneiras adequadas nas quais um motor ou outro dispositivo com propulsão elétrica pode ser incorporado em qualquer um dos dispositivos da presente invenção se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000140] Além disso, deve-se compreender que qualquer um dos dispositivos descritos na presente invenção podem ser modificados para conter a maior parte, se não todos, os componentes requeridos dentro do dispositivo médico em si. Mais especificamente, os dispositivos descritos na presente invenção podem ser adaptados para o uso de uma fonte de energia interna ou acoplável em vez de requerer que o dispositivo seja ligado a uma fonte de energia externa através de um cabo. Vários exemplos de como os dispositivos medicinais podem ser adaptados para incluir uma fonte de alimentação portátil são divulgados pedido provisório US n° de série 61/410.603, depositado em 05 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments," a revelação do qual é incorporada a título de referência na presente invenção. Várias outras maneiras adequadas nas quais uma fonte de alimentação pode ser incorporada em qualquer um dos dispositivos da presente invenção se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

VI. Variado

[000141] Embora os exemplos da presente invenção sejam descritos principalmente no contexto de instrumentos eletrocirúrgicos, deve-se compreender que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a uma variedade de outros tipos de instrumentos médicos. Apenas a título de exemplo, os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a garras de tecido, instrumentos de implantação de bolsa de acesso ao tecido, grampeadores cirúrgicos, instrumentos cirúrgicos ultrassônicos, etc. Também deve ser compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.

[000142] Entende-se que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessária, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[000143] Modalidades da presente invenção têm aplicação na instrumentação endoscópica e cirúrgica aberta convencional, bem como a aplicação em cirurgia auxiliada por robótica. Por exemplo, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument," publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[000144] Modalidades dos dispositivos descritos na presente invenção podem também ser projetados para serem descartados após um único uso, ou para serem usados múltiplas vezes. Modalidades podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, modalidades do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, modalidades do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido de patente.

[000145] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, tal como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação, que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[000146] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por um elemento versado na técnica sem se afastar do âmbito da presente invenção. Várias modificações potenciais foram mencionadas e outras estarão evidentes para aqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Dispositivo eletrocirúrgico (10), que compreende: (a) um corpo (20); (b) um efetor de extremidade (40; 204) compreendendo: (i) uma primeira garra (42), e (ii) uma segunda garra (44), sendo que a primeira garra (42) é móvel em direção à segunda garra (44) para prender o tecido entre a primeira e a segunda garra, sendo que pelo menos uma das garras compreende pelo menos um eletrodo (50; 52), sendo que o pelo menos um eletrodo (50; 52) tem por finalidade fornecer energia de RF ao tecido preso entre a primeira e a segunda garra (42; 44); (c) um elemento de corte (64) que tem por finalidade cortar o tecido preso entre a primeira garra (42) e a segunda garra (44); e (d) uma haste (30) estendendo-se entre o corpo (20) e o efetor de extremidade (40; 204) , sendo que a haste (30) define um eixo longitudinal, sendo que a haste (30) inclui uma seção de articulação (200), sendo que a seção de articulação (200) tem por finalidade posicionar seletivamente o efetor de extremidade (40; 204) em posições não paralelas em relação ao eixo longitudinal da haste (30), sendo que a seção de articulação (200) compreende uma pluralidade de peças (210), em que as peças (210) incluem colunas complementares (230) e passagens (232), em que a coluna (230) de cada peça (210) está disposta na passagem (232) de outra peça (210), de modo que as peças (210) sejam articuladas entre si pelas colunas (230), e caracterizado pelo fato de que uma cadeia interligada de peças (210) é formada com colunas de cooperação (230) e passagens (232) atuando como dobradiças deslocadas lateralmente de modo alternado.

2. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as peças (210) são configuradas de modo que a orientação vertical de cada peça (210) na cadeia seja invertida ao longo do comprimento da cadeia, em comparação com as peças adjacentes (210).

3. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma porção de uma peça (210) se sobrepõe verticalmente a uma porção correspondente de uma peça adjacente (210) na cadeia.

4. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as reentrâncias (226) das peças adjacentes (210) alinham e cooperam para formar um canal através do qual um feixe de disparo (260) é disposto.

5. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção de articulação (200) tem uma configuração assimétrica que é em torno de um eixo longitudinal definido pela seção de articulação (200), quando a seção de articulação (200) se encontra em uma posição reta, sendo que a seção de articulação (200) é formada por uma pluralidade de peças assimétricas (210).