BR112015005993B1

BR112015005993B1 - Aparelho

Info

Publication number: BR112015005993B1
Application number: BR112015005993-7A
Authority: BR
Inventors: Barry C. Worrell; Jason R. Lesko; Bingshi Wang; Carl J. Draginoff Jr
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2021-04-27
Also published as: IN2015DN01614A; JP2015529141A; JP6324966B2; BR112015005993A2; EP2897537A1; CN104640510B; WO2014047244A1; EP2897537B1; CN104640510A

Abstract

instrumento cirúrgico com tracionamento de gatilho multifase. a presente invenção refere-se a um aparelho que compreende um atuador de extremidade, uma haste alongada e um conjunto do cabo. o atuador de extremidade tem por finalidade segurar o tecido. a haste alongada se estende entre o atuador de extremidade e o conjunto do cabo. o conjunto do cabo compreende uma porção de corpo, um gatilho e uma alavanca de retorno do gatilho. o gatilho é móvel em relação à porção de corpo a partir de uma posição inicial para uma posição acionada e é, desse modo, operável para controlar o atuador de extremidade para segurar seletivamente o tecido. o gatilho inclui um elemento de came. a alavanca de retorno do gatilho é posicionada para engatar o elemento de came do gatilho. a alavanca de retorno do gatilho é configurada para tracionar o gatilho em direção à posição inicial durante ao menos parte de uma faixa de movimentos do gatilho a partir da posição inicial para a posição acionada.

Description

PRIORIDADE

[0001] Este pedido é uma continuação em parte do pedido de patente US n° de série 13/235.623, intitulado "Control Features for Articulating Surgical Device", depositado em 19 de setembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, e que reivindica a prioridade sobre o pedido de patente provisório US n° de série 61/386.094 depositado em 24 de setembro de 2010, intitulado "Articulating Surgical Device" cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

ANTECEDENTES

[0002] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um elemento de corte de tecido e um ou mais elementos que transmitem a energia de RF ao tecido por exemplo, para coagular ou selar o tecido. Um exemplo de tal dispositivo é o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL® da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 6.500.176, intitulada "Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue", concedida em 31 de dezembro de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.112.201, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 26 de setembro de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.125.409, intitulada "Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery", concedida em 24 de outubro de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.169.146, intitulada "Electrosurgical Probe and Method of Use", concedida em 30 de janeiro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.186.253, intitulada "Electrosurgical Jaw Structure for Controlled Energy Delivery", concedida em 6 de março de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.189.233, intitulada "Electrosurgical Instrument", concedida em 13 de março de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.220.951, intitulada "Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use", concedida em 22 de maio de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.309.849, intitulada "Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication", concedida em 18 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.311.709, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 25 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.354.440, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 8 de abril de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.381.209, intitulada "Electrosurgical Instrument", concedida em 3 de junho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2011/0087218, intitulada "Surgical Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e a publicação US n° 2012/0116379, intitulada "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Além disso, vários instrumentos cirúrgicos incluem uma haste que tem uma seção de articulação, que fornece capacidades de posicionamento intensificadas para um atuador de extremidade que está localizado em posição distal à seção de articulação da haste. Exemplos destes dispositivos incluem vários modelos dos instrumentos cirúrgicos endoscópicos ENDOPATH® obtidos junto à Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Exemplos adicionais de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 3 de junho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.455.208, intitulada "Surgical Instrument with Articulating Shaft with Rigid Firing Bar Supports", concedida em 25 de novembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.506.790, intitulada "Surgical Instrument Incorporating an Electrically Actuated Articulation Mechanism", concedida em 24 de março de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.549.564, intitulada "Surgical Stapling Instrument with an Articulating End Effector", concedida em 23 de junho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.559.450, intitulada "Surgical Instrument Incorporating a Fluid Transfer Controlled Articulation Mechanism", concedida em 14 de julho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.654.431, intitulada "Surgical Instrument with Guided Laterally Moving Articulation Member", concedida em 2 de fevereiro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.780.054, intitulada "Surgical Instrument with Laterally Moved Shaft Actuator Coupled to Pivoting Articulation Joint", concedida em 24 de agosto de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.784.662, intitulada "Surgical Instrument with Articulating Shaft with Single Pivot Closure and Double Pivot Frame Ground", concedida em 31 de agosto de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e patente US n° 7.798.386, intitulada "Surgical Instrument Articulation Joint Cover", concedida em 21 de setembro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Embora vários dispositivos médicos tenham sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores fez ou usou a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos tomados em conjunto com os desenhos anexos, nos quais os mesmos números de referência identificam os mesmos elementos e em que:

[0006] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um dispositivo médico eletrocirúrgico exemplificador;

[0007] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade do dispositivo da Figura 1, em uma configuração aberta;

[0008] A Figura 3 representa uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade do dispositivo da Figura 1, em uma configuração aberta;

[0009] A Figura 4 representa uma vista de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 2, em uma configuração fechada e com a lâmina em posição distal;

[00010] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um outro dispositivo médico eletrocirúrgico exemplificador, com um botão de controle de articulação;

[00011] A Figura 6 representa uma vista de extremidade em seção transversal de um conjunto de haste do dispositivo da Figura 5, tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 5;

[00012] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva dos componentes do conjunto de hastes e atuador de extremidade do dispositivo da Figura 5;

[00013] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um elemento de suporte do conjunto de haste do dispositivo da Figura 5;

[00014] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva parcial dos componentes do controle de articulação do dispositivo da Figura 5, ao longo de um lado do elemento de suporte;

[00015] A Figura 10 representa uma vista em perspectiva parcial dos componentes do controle de articulação do dispositivo da Figura 5, ao longo de um outro lado do elemento de suporte;

[00016] A Figura 11 representa uma vista em planta superior dos componentes do controle de articulação das Figuras 9 e 10;

[00017] A Figura 12 representa uma vista em perspectiva parcial dos componentes do controle de articulação da Figura 9 circundado por uma bainha;

[00018] A Figura 13 representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo do dispositivo da Figura 5, com um compartimento removido pela metade;

[00019] A Figura 14 representa uma vista em elevação lateral dos componentes do controle de articulação do conjunto do cabo da Figura 13, com metade da estrutura do botão do controle de articulação removida;

[00020] A Figura 15 representa uma vista em perspectiva dos componentes do controle de articulação do conjunto do cabo da Figura 13, acoplados com os componentes do controle de articulação das Figuras 9 e 10;

[00021] A Figura 16 representa uma vista em seção transversal lateral dos componentes do controle de articulação da Figura 15, tomada ao longo da linha 16-16 da Figura 15;

[00022] A Figura 17A representa uma vista em seção transversal parcial dos componentes do controle de articulação e da seção de articulação da haste do dispositivo da Figura 5, com a seção de articulação em uma configuração substancialmente reta;

[00023] A Figura 17B representa uma vista em seção transversal parcial dos componentes da Figura 17A, com a seção de articulação em um primeiro estágio de articulação;

[00024] A Figura 17C representa uma vista em seção transversal parcial dos componentes da Figura 17A, com seção de articulação em um segundo estágio de articulação;

[00025] A Figura 18 representa uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de barra de disparo exemplificador adequado para incorporação no dispositivo da Figura 5;

[00026] A Figura 19 representa uma vista em perspectiva de um elemento de parada do conjunto de barra de disparo da Figura 18 engatado à extremidade distal da seção de articulação do dispositivo da Figura 5;

[00027] A Figura 20 representa uma vista em perspectiva de um conjunto do cabo exemplificador alternativo, com metade do compartimento direito removida, adequada para a incorporação no dispositivo da Figura 5;

[00028] A Figura 21A representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 20, com metade do compartimento esquerdo removido para revelar um elemento de came pivotante auxiliar de retorno exemplificador em uma primeira posição;

[00029] A Figura 21B representa uma vista em elevação lateral dos componentes da Figura 21A, com o elemento de came pivotante auxiliar de retorno exemplificador em uma segunda posição e

[00030] A Figura 21C representa uma vista em elevação lateral dos componentes da Figura 21A, com o elemento de came pivotante auxiliar de retorno exemplificador em uma terceira posição.

[00031] Os desenhos não pretendem ser limitadores em em nenhum aspecto e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia, e em conjunto com a descrição servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00032] A descrição a seguir de alguns exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para a execução da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva.

[00033] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc., que são aqui descritos. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente em relação um ao outro. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo das reivindicações anexas. Dispositivo eletrocirúrgico exemplificador com elemento de articulação

[00034] As Figuras 1 a 4 mostram um exemplo de um instrumento eletrocirúrgico 10 que é construído e operado de acordo com, ao menos, alguns dos ensinamentos da patente US n° 6.500.176; patente US n° 7.112.201; patente US n° 7.125.409; patente US n° 7.169.146; patente US n° 7.186.253; patente US n° 7.189.233; patente US n° 7.220.951; patente US n° 7.309.849; patente US n° 7.311.709; patente US n° 7.354.440; patente US n° 7.381.209; a publicação US n° 2011/0087218; e/ou a publicação US n° 2012/0116379. Conforme descrito ali e, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento eletrocirúrgico 10 tem por finalidade cortar tecido e vedar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de maneira substancialmente simultânea. Em outras palavras, o instrumento eletrocirúrgico 10 tem um comportamento similar a um tipo de grampeador endocortador, exceto que um instrumento eletrocirúrgico 10 fornece soldagem de tecidos através da aplicação de energia RF bipolar, em vez de fornecer de linhas grampos para unir tecidos. Também deve ser entendido que o instrumento eletrocirúrgico 10 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL® da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso, o instrumento eletrocirúrgico 10 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer das outras referências que são citadas e incorporadas por referência na presente invenção. Até o ponto em que há algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL® da Ethicon Endo-Surgery Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA e os ensinamentos a seguir relativos ao instrumento eletrocirúrgico 10, não há intenção de se presumir que qualquer descrição aqui seja técnica anterior admitida. Vários ensinamentos abaixo irão, de fato, além do escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e do dispositivo ENSEAL® de vedação de tecidos da Ethicon EndoSurgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA.

Peça de mão e haste exemplificadores

[00035] O instrumento eletrocirúrgico 10 do presente exemplo inclui uma peça de mão 20, uma haste 30 que se estende distalmente a partir da peça de mão 20, e um atuador de extremidade 40 disposto em uma extremidade distal da haste 30. A peça de mão 20 do presente exemplo inclui uma empunhadura tipo pistola 22, um gatilho pivotante 24, um botão de ativação 26 e um controle de articulação 28. O gatilho 24 é pivotante na direção da empunhadura de pistola 22 e na direção oposta, para ativar seletivamente o atuador de extremidade 40, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. O botão de ativação 26 tem por finalidade ativar seletivamente os circuitos de RF que estão em comunicação com o atuador de extremidade 40, conforme será também descrito com mais detalhes abaixo. Em algumas versões, o botão de ativação 26 serve também como um bloqueio mecânico contra o gatilho 24, de modo que o gatilho 24 não pode ser acionado a menos que o botão 26 seja pressionado simultaneamente. Exemplos de como tal bloqueio pode ser fornecido são revelados em uma ou mais das referências citadas na presente invenção. Deve-se compreender que a empunhadura de pistola 22, o gatilho 24 e o botão 26 podem ser modificadas, substituídas, suplementados, etc., de qualquer forma adequada, e que as descrições de tais elementos na presente invenção são meramente ilustrativas. O controle de articulação 28 do presente exemplo tem por finalidade controlar seletivamente a seção de articulação 36 da haste 30, o que será descrito com mais detalhes abaixo. Vários exemplos de formas que o controle da articulação 28 pode assumir também serão descritos com mais detalhes abaixo, embora outros exemplos serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00036] A haste 30 do presente exemplo inclui uma bainha externa 32 e uma seção de articulação 36. A seção de articulação 36 tem por finalidade posicionar seletivamente o atuador de extremidade 40 em vários ângulos em relação ao eixo longitudinal definido pela bainha 32. Vários exemplos de forma que a seção de articulação 36 e os outros componentes da haste 30 podem assumir sejam descritos com mais detalhes abaixo, embora exemplos adicionais sejam aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, deve-se compreender que vários componentes que tem por finalidade atuar a seção de articulação 36 podem se estender através do interior da bainha 32. Em algumas versões, a haste 30 é também giratória em torno do eixo longitudinal definido pela bainha 32, em relação à peça de mão 20, com o uso de um botão 34. Tal rotação pode fornecer a rotação do atuador de extremidade 40 e da haste 30 unitariamente. Em algumas outras versões, o botão 34 tem por finalidade girar o atuador de extremidade 40 sem girar nenhuma porção da haste 30 que está em posição proximal da seção de articulação 36. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento eletrocirúrgico 10 pode incluir um controle de rotação que fornece rotabilidade da haste 30 e do atuador de extremidade 40 como uma unidade única; e um outro controle de rotação que fornece a rotabilidade do atuador 40 sem girar nenhuma porção da haste 30 que está em posição proximal à seção de articulação 36. Outros esquemas de rotação adequados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Naturalmente, os elementos giratórios podem simplesmente ser omitidos se for desejado. B. Atuador de extremidade exemplificador.

[00037] O atuador de extremidade 40 do presente exemplo compreende uma primeira garra 42 e uma segunda garra 44. No presente exemplo, a segunda garra 44 está substancialmente fixa em relação à haste 30; enquanto que a primeira garra 42 pivota em relação à haste 30, na direção da e na direção contrária à segunda garra 42. Em algumas versões, atuadores, tais como hastes ou cabos, etc., podem estender-se através da bainha 32 e ser unidos com a primeira garra 42 em um acoplamento pivotante 43, de modo que o movimento longitudinal das hastes/cabos/etc. do atuador através da haste 30 fornece o pivotamento da primeira garra 42 em relação à haste 30 e em relação à segunda garra 44. É claro que as garras 42, 44 podem, em vez disso, ter qualquer outro tipo adequado de movimento e podem ser atuadas de qualquer outra maneira adequada. Somente a título de exemplo, e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as garras 42, 44 podem ser atuadas e dessa forma fechadas por translação longitudinal de uma barra de disparo 60, de forma que as hastes/cabos/etc. do atuador podem simplesmente ser eliminados em algumas versões.

[00038] Conforme pode-se observar melhor nas Figuras 2 a 4, a primeira garra 42 define uma ranhura alongada que se estende longitudinalmente 46; enquanto que a segunda garra 44 também define uma ranhura alongada que se estende longitudinalmente 48. Além disso, o lado superior da primeira garra 42 apresenta uma primeira superfície de eletrodo 50; e o lado inferior da segunda garra 44 apresenta uma segunda superfície de eletrodo 52. As superfícies de eletrodos 50, 52 estão em comunicação com uma fonte elétrica 80, através de um ou mais condutores (não mostrados) que se estendem ao longo do comprimento da haste 30. A fonte elétrica 80 tem por finalidade fornecer energia de RF para a superfície do primeiro eletrodo 50 em uma primeira polaridade e a superfície do segundo eletrodo 52 em uma segunda polaridade oposta, de modo que os fluxos de corrente de RF entre as superfícies de eletrodos 50, 52 e, desse modo, através do tecido preso entre as garras 42, 44. Em algumas versões, a barra de disparo 60 serve como um condutor elétrico, que coopera com as superfícies de eletrodos 50, 52 (por exemplo, como um retorno terra) para o fornecimento de energia bipolar RF capturada entre as garras 42, 44. A fonte elétrica 80 pode ser externa ao instrumento eletrocirúrgico 10, ou pode ser integral com o instrumento eletrocirúrgico 10 (por exemplo, na peça de mão 20, etc.), conforme descrito em uma ou mais referências citadas na presente invenção ou de outro modo. Um controlador 82 regula o fornecimento de energia a partir da fonte elétrica 80 para as superfícies de eletrodos 50, 52. O controlador 82 pode também ser externo ao instrumento eletrocirúrgico 10, ou pode ser integral com o instrumento eletrocirúrgico 10 (por exemplo, na peça de mão 20, etc.), conforme descrito em uma ou mais referências citadas na presente invenção ou de outro modo. Também deve-se compreender que as superfícies de eletrodos 50, 52 podem ser fornecidas em uma variedade de locais, configurações e relações alternativas.

[00039] Conforme pode-se observar melhor na Figura 4, o lado inferior da primeira garra 42 inclui um recesso que se estende longitudinalmente 58 adjacente à ranhura 46; enquanto que o lado superior da segunda garra 44 inclui um recesso 58 que se estende longitudinalmente adjacente à ranhura 48. A Figura 2 mostra o lado superior da primeira garra 42 que inclui uma pluralidade de dentes serreados 46. Deve-se compreender que o lado inferior da segunda garra 44 pode incluir entalhes complementares que aninham-se com os dentes serreados 46, para melhorar a fixação de tecido preso entre as garras 42, 44, sem necessariamente rasgar o tecido. A Figura 3 mostra um exemplo de dentes serreados 46 na primeira garra 42 como principalmente reentrâncias; e dentes serreados 48 na segunda garra 44 como principalmente protuberâncias. É claro que os dentes serreados 46, 48 podem ter qualquer outra forma adequada ou podem ser simplesmente omitidas em sua totalidade. Também deve-se compreender que os dentes serreados 46, 48 podem ser formados de um material eletricamente não condutivo, ou isolante, como plástico, vidro e/ou cerâmica, por exemplo, e pode incluir um tratamento, como o poli(tetrafluoroetileno), um lubrificante, ou algum outro tratamento para evitar substancialmente que o tecido fique preso nas garras 42, 44.

[00040] Com as garras 42, 44 em uma posição fechada, a haste 30 e o atuador de extremidade 40 são dimensionados e configurados para se ajustar através dos trocartes que têm diferentes diâmetros internos, de modo que o instrumento eletrocirúrgico 10 é utilizável em cirurgia minimamente invasiva, embora é claro que o instrumento eletrocirúrgico 10 poderia também ser utilizado em procedimentos abertos, se desejado. Somente a título de exemplo, com as garras 42, 44 em uma posição fechada, a haste 30 e o atuador de extremidade 40 podem apresentar um diâmetro exterior de aproximadamente 5 mm. Alternativamente, a haste 30 e o atuador de extremidade 40 podem apresentar qualquer outro diâmetro adequado exterior (por exemplo, entre cerca de 2 mm e cerca de 20 mm, etc.)

[00041] Como uma outra variação meramente ilustrativa, uma garra 42, 44 ou ambas as garras 42, 44 podem incluir ao menos uma porta, passagem, conduto, e/ou outro elemento que tem a finalidade de extrair vapor, fumaça, e/ou outros gases/vapores/etc. a partir do local de cirurgia. Tal elemento pode estar em comunicação com uma fonte de sucção, como uma fonte externa ou uma fonte dentro da peça de mão 20, etc. Além disso, o atuador de extremidade 40 pode incluir um ou mais elementos de resfriamento do tecido (não mostrados) que reduzem o grau ou a extensão do espalhamento térmico causado pelo atuador de extremidade 40 no tecido adjacente quando as superfícies de eletrodo 50, 52 são ativadas. Várias formas adequadas que tais elementos de resfriamento podem assumir serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00042] Em algumas versões, o atuador de extremidade 40 inclui um ou mais sensores (não mostrados) que são configurados para detectar uma variedade de parâmetros no atuador de extremidade 40, que incluem, mas não se limitam a, temperatura do tecido adjacente, resistência elétrica ou impedância do tecido adjacente, tensão através do tecido adjacente, forças exercidas sobre as garras 42, 44 pelo tecido adjacente, etc. Apenas a título de exemplo, o atuador de extremidade 40 pode incluir um ou mais corpos termistores com coeficiente positivo de temperatura PTC 54, 56 (por exemplo, polímero PTC, etc.), localizados em posição adjacente aos eletrodos 50, 52 e/ou em outro local. Os dados dos sensores podem ser transmitidos ao controlador 82. O controlador 82 pode processar tais dados em uma variedade de formas. Apenas a título de exemplo, o controlador 82 pode modular ou de outro modo alterar a energia de RF que está sendo liberada para as superfícies de eletrodo 50, 52, com base ao menos em parte nos dados adquiridos de um ou mais sensores no atuador de extremidade 40. Além disso ou alternativamente, o controlador 82 pode alertar o usuário para uma ou mais condições através de um dispositivo de retroinformação de áudio e/ou visual (por exemplo, alto-falante, luzes, tela, etc.), com base, ao menos em parte, em dados adquiridos de um ou mais sensores no atuador de extremidade 40. Também deve ser compreendido que alguns tipos de sensores não precisam necessariamente estar em comunicação com o controlador 82, e podem simplesmente fornecer um efeito puramente localizado no atuador de extremidade 40. Por exemplo, os corpos termistores com PTC 54, 56 no atuador de extremidade 40 podem reduzir automaticamente a liberação de energia nas superfícies de eletrodo 50, 52 conforme a temperatura do tecido e/ou do atuador de extremidade 40 aumenta, reduzindo assim a probabilidade de superaquecimento. Em algumas de tais versões, um elemento termistor com PTC está em série com a fonte de alimentação 80 e a superfície de eletrodo 50, 52; e o termistor com PTC fornece uma impedância aumentada (que reduz o fluxo de atual) em resposta a temperaturas que superam um limite. Além disso, deve-se compreender que as superfícies de eletrodo 50, 52 podem ser usadas como sensores (por exemplo, para detectar a impedância do tecido, etc.). Vários tipos de sensores que podem ser incorporados no instrumento eletrocirúrgico 10 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, várias coisas que podem ser feitas com os dados dos sensores, pelo controlador 82 ou de outro modo, serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Outras variações adequadas do atuador de extremidade 40 também serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. C. Barra de disparo exemplificadora

[00043] Conforme também visto nas Figuras 2 a 4, o instrumento eletrocirúrgico 10 do presente exemplo inclui uma barra de disparo 60 que é móvel longitudinalmente ao longo de parte do comprimento do atuador de extremidade 40. A barra de disparo 60 está posicionada coaxialmente dentro da haste 30, se estende ao longo do comprimento da haste 30, e translada longitudinalmente na haste 30 (que inclui a seção de articulação 36 no presente exemplo), embora deva ser compreendido que a barra de disparo 60 e a haste 30 podem ter qualquer outra relação adequada. A barra de disparo 60 inclui uma lâmina distal aguda 64, um flange superior 62, e um flange inferior 66. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, a lâmina distal 64 estende-se através das fendas 46, 48 das garras 42, 44, com o flange superior 62 localizado acima da garra 44 na reentrância 59 e o flange inferior 66 localizado abaixo da garra 42 na reentrância 58. A configuração da lâmina distal 64 e dos flanges 62, 66 fornece uma seção transversal de tipo "viga l" na extremidade distal da barra de disparo 60. Embora os flanges 62, 66 se estendam longitudinalmente apenas ao longo de uma pequena porção do comprimento da barra de disparo 60 no presente exemplo, deve-se compreender que os flanges 62, 66 podem se estender longitudinalmente ao longo de qualquer comprimento adequado da barra de disparo 60. Além disso, embora os flanges 62, 66 estejam posicionados ao longo do exterior das garras 42, 44, os flanges 62, 66 podem ser alternativamente dispostos em fendas correspondentes formadas nas garras 42, 44. Por exemplo, cada garra 42, 44 pode definir uma fenda em forma de "T", com partes da lâmina distal 64 dispostas em uma porção vertical de cada fenda em forma de "T" e com os flanges 62, 66 dispostos nas porções horizontais das fendas em forma de "T". Várias outras configurações adequadas e relações serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00044] A lâmina distal 64 é substancialmente afiada, de modo que a lâmina distal 64 corta prontamente o tecido capturado entre as garras 42, 44. A lâmina distal 64 também é aterrada eletricamente no presente exemplo, que fornece uma trajetória de retorno para a energia de RF, conforme descrito em outro local no presente documento. Em algumas outras versões, a lâmina distal 64 serve como um eletrodo ativo. Além disso ou alternativamente, a lâmina distal 64 pode ser energizada seletivamente com energia ultrassônica por exemplo, vibrações harmônicas a aproximadamente 55,5 kHz, etc..

[00045] A configuração de tipo "viga I" da barra de disparo 60 fornece o fechamento das garras 42, 44 conforme a barra de disparo 60 é avançada distalmente. Em particular, o flange 62 impulsiona a garra 44 de modo pivotante em direção à garra 42 enquanto a barra de disparo 60 é avançada de uma posição proximal (Figuras 1 a 3) para uma posição distal Figura 4, ao rolar contra as reentrâncias 59 formadas na garra 44. Este efeito de fechamento sobre as garras 42, 44 pela barra de disparo 60 pode ocorrer antes que a lâmina distal 64 atinja o tecido capturado entre as garras 42, 44. Tais encontros em etapas pela barra de disparo 60 podem reduzir a força necessária para comprimir a empunhadura 24 para atuar a barra de disparo 60 por meio de um curso integral de disparos. Em outras palavras, em algumas dessas versões, a barra de disparo 60 já pode ter superado uma resistência inicial necessária para fechar substancialmente as garras 42, 44 sobre o tecido antes de encontrar resistência do corte do tecido capturado entre as garras 42, 44. É claro que, qualquer outra etapa adequada pode ser fornecida.

[00046] No presente exemplo, o flange 62 é configurado para fornecer um came contra um elemento de rampa na extremidade proximal da garra 44 para abrir a garra 42 quando a barra de disparo 60 é retraída para uma posição proximal, e para segurar a garra 42 aberta conforme a barra de disparo 60 permanece na posição proximal. Esta capacidade de fornecer um came pode facilitar o uso do atuador de extremidade 40 para separar as camadas de tecido, para realizar dissecção romba, etc., forçando as garras 42, 44 a ficarem abertas de uma posição fechada. Em algumas outras versões, as garras 42, 44 são resilientemente tracionadas para uma posição aberta por uma mola ou outro tipo de elemento resiliente. Embora no presente exemplo as garras 42, 44 fechem ou abram conforme a barra de disparo 60 translada, deve-se compreender que outras versões podem fornecer um movimento independente das garras 42, 44 e da barra de disparo 60. Somente a título de exemplo, um ou mais cabos, hastes, barras, ou outros elementos podem se estender através da haste 30, para acionar seletivamente as garras 42, 44 independentemente da barra de disparo 60. Tais elementos de acionamento das garras 42, 44 podem ser controlados separadamente por um elemento específico da peça de mão 20. Alternativamente, tais elementos de atuação de garra podem ser controlados pelo gatilho 24, além do gatilho 24 controlar a barra de disparo 60. Também deve ser compreendido que a barra de disparo 60 pode ser resilientemente tracionada para uma posição proximal, de modo que a barra de disparo 60 retrai-se de maneira proximal quando um usuário relaxa seu aperto no gatilho 24. D. Operação exemplificadora

[00047] Em um uso exemplificador, o atuador de extremidade 40 é inserido dentro de um paciente por meio de um trocarte. A seção de articulação 36 é substancialmente linear, quando o atuador de extremidade 40 e uma parte de haste 30 são inseridos através do trocarte. O controle de articulação 28 pode então ser manipulado para pivotar ou flexionar a seção de articulação 36 da haste 30, para posicionar o atuador de extremidade 40 em uma posição e orientação desejada em relação a uma estrutura anatômica no paciente. Duas camadas de tecido da estrutura anatômica são então capturadas entre as garras 42, 44 por compressão do gatilho 24 na direção da empunhadura de pistola 22. Tais camadas de tecido podem ser uma parte da mesma estrutura anatômica natural que define o lúmen (por exemplo, vaso sanguíneo, porção do trato gastrointestinal, porção do sistema reprodutivo, etc.), em um paciente. Por exemplo, uma camada de tecido pode compreender a porção superior de um vaso sanguíneo, enquanto que a outra camada de tecido pode compreender a porção do fundo do vaso sanguíneo, ao longo da mesma região do comprimento do vaso sanguíneo (por exemplo, de tal modo que a passagem do fluido através do vaso sanguíneo antes do uso do instrumento eletrocirúrgico 10 é perpendicular à haste longitudinal definida pelo atuador de extremidade 40, etc.). Em outras palavras, os comprimentos das garras 42, 44 podem ser orientados perpendicularmente (ou, ao menos, em geral transversal ao) comprimento do vaso sanguíneo. Conforme observado acima, os flanges 62, 66 atuam em forma de came para pivotar a garra 44 em direção à garra 44 quando a barra de disparo 60 é atuada distalmente por compressão do gatilho 24 na direção da empunhadura de pistola 22.

[00048] Com as camadas de tecido capturadas entre as garras 42, 44, a barra de disparo 60 continua a avançar distalmente pelo usuário que pressiona o gatilho 24 na direção da empunhadura de pistola 22. Conforme a barra de disparo 60 avança distalmente, a lâmina distal 64 corta simultaneamente as camadas de tecido presas, resultando em uma justaposição de porções separadas da camada superior com as respectivas porções separadas da camada inferior. Em algumas versões, isto resulta em um vaso sanguíneo que é cortado em uma direção que é genericamente transversal ao comprimento do vaso sanguíneo. Deve-se compreender que a presença de flanges 62, 66 imediatamente acima e abaixo das garras 42, 44, respectivamente, pode ajudar a manter as garras 42, 44 em uma posição fechada e de aperto firme. Em particular, os flanges 62, 66 podem ajudar a manter uma força significativamente compressiva entre as garras 42, 44. Com as porções da camada de tecido cortadas compactadas entre as garras 42, 44, as superfícies de eletrodo 50, 52 são ativadas com a energia de RF bipolar pelo usuário que pressiona o botão de ativação 26. Em algumas versões, os eletrodos 50, 52 são acoplados seletivamente com a fonte de alimentação 80 (por exemplo, pelo usuário que pressiona o botão 26, etc.) de modo que as superfícies de eletrodo 50, 52 das garras 42, 44 são ativadas com uma primeira polaridade comum, e a barra de disparo 60 é ativada em uma segunda polaridade que é oposta à primeira polaridade. Desta forma, uma corrente de RF bipolar flui entre a barra de disparo 60 e as superfícies de eletrodo 50, 52 das garras 42, 44, através das regiões compactadas de porções cortadas da camada de tecido. Em algumas outras versões, a superfície de eletrodo 50 tem uma polaridade e a superfície de eletrodo 52 e a barra de disparo 60 têm, ambas, a outra polaridade. Em qualquer uma das versões (entre ao menos algumas outras), a energia de RF bipolar fornecida pela fonte de alimentação 80, por fim solda termicamente as porções da camada de tecido em um lado da barra de disparo 60, e as porções do tecido da camada no outro lado da barra de disparo 60.

[00049] Em determinadas circunstâncias, o calor gerado pelas superfícies de eletrodo ativadas 50, 52 pode desnaturar o colágeno dentro das porções da camada de tecido e, em cooperação com a pressão de aperto fornecida pelas garras 42, 44, o colágeno desnaturado pode formar uma vedação dentro das porções da camada de tecido. Desta forma, as extremidades cortadas do lúmen natural que define a estrutura anatômica são hemostaticamente seladas, de modo que fluidos corporais não vazem pelas extremidades cortadas. Em algumas versões, as superfícies de eletrodo 50, 52 podem ser ativadas com energia de RF bipolar mesmo antes de a barra de disparo 60 começar a transladar distalmente e, desta forma, mesmo antes de o tecido ser cortado. Por exemplo, tal temporização pode ser fornecida em versões nas quais o botão 26 serve como uma trava mecânica em relação ao gatilho 24 além de servir como uma chave entre a fonte de alimentação 80 e as superfícies de eletrodo 50, 52.

[00050] Embora vários dos ensinamentos abaixo sejam descritos como variações do instrumento eletrocirúrgico 10, deve-se compreender que vários ensinamentos abaixo podem também ser incorporados em vários outros tipos de dispositivos. Apenas a título de exemplo, além de serem facilmente incorporados no instrumento eletrocirúrgico 10, vários ensinamentos abaixo podem ser facilmente incorporados nos dispositivos ensinados em qualquer uma das referências citadas aqui, outros tipos de dispositivos eletrocirúrgicos, grampeadores cirúrgicos, aplicadores de clipes cirúrgicos, e garras de tecidos, entre vários outros dispositivos. Outros dispositivos adequados nos quais os seguintes ensinamentos podem ser incorporados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Configurações da junta de articulação exemplificadoras

[00051] A seção de articulação 36 da haste 30 pode assumir uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, a seção de articulação 36 pode ser configurada de acordo com um ou mais ensinamentos da publicação US n° 2012/0078247, intitulada "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Somente a título de ilustração, a seção de articulação 36 pode ser configurada de acordo com um ou mais ensinamentos da publicação US n° 2012/0078248, intitulada "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Além disso, a seção de articulação pode ser configurada de acordo com os ensinamentos de ao menos uma outra das referências citadas na presente invenção. Várias outras formas adequadas que a seção de articulação 36 pode assumir serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Configurações do controle de articulação exemplificadoras

[00052] Conforme observado acima, algumas versões da peça de mão 20 incluem um controle de articulação 28, que tem por finalidade controlar a seção de articulação 36 da haste 30 para assim posicionar seletivamente o atuador de extremidade 40 em vários ângulos em relação ao eixo longitudinal definido pela bainha 32. Vários exemplos de forma que o controle de articulação 28 e os outros componentes da peça de mão 20 podem assumir serão descritos com mais detalhes abaixo, embora outros exemplos serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, alguns exemplos alternativos meramente ilustrativos do controle de articulação 28 estão revelados na publicação US n° 2012/0078243, intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. e na publicação US n° 2012/0078244, intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Controle de articulação exemplificador com botão giratório perpendicular

[00053] A Figura 5 representa um instrumento eletrocirúrgico exemplificador 100 que inclui uma peça de mão 120, uma haste 130 que se estende em posição distal da peça de mão 120 e um atuador de extremidade 140 disposto em uma extremidade distal da haste 130. A peça de mão 120 do presente exemplo inclui uma empunhadura de pistola 122, um gatilho pivotante 124, um botão de ativação 126 e um botão de articulação giratório 128. O gatilho 124 é pivotante na direção da empunhadura de pistola 122 e na direção contrária para atuar seletivamente o atuador de extremidade 140, conforme descrito acima e conforme descrito em uma ou mais referências aqui citadas. O botão de ativação 126 tem por finalidade ativar seletivamente o circuito de RF que está em comunicação com o atuador de extremidade 140, conforme também descrito acima e conforme descrito em uma ou mais referências aqui citadas. Em algumas versões, o botão de ativação 126 também serve como uma trava mecânica contra o gatilho 124, de modo que o gatilho 124 não possa ser completamente acionado a menos que o botão 126 seja pressionado simultaneamente. Exemplos, de como tal bloqueio pode ser fornecido são revelados em uma ou mais das referências citadas na presente invenção. Deve-se compreender que a empunhadura de pistola 122, o gatilho 124, e o botão 126 podem ser modificados, substituídos, suplementados, etc. de qualquer forma adequada e que as descrições de tais componentes da presente invenção são meramente ilustrativas. O botão de articulação 128 do presente exemplo tem por finalidade seletivamente controlar a seção de articulação 136 da haste 130, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[00054] A haste 130 do presente exemplo inclui uma bainha externa 132, uma seção de articulação 136 na extremidade distal da bainha 132 e um tubo condutor do elemento de corte 138 que é disposto coaxialmente e de modo deslizante dentro da bainha 132. O tubo condutor do elemento de corte 138 é preso em um bloco condutor 139, que é adicionalmente fixado a um elemento de corte 146 do atuador de extremidade 140. O tubo condutor do elemento de corte 138 é móvel longitudinalmente para dirigir o bloco condutor 139 longitudinalmente, para desse modo mover o elemento de corte 146 longitudinalmente. O elemento de corte 146 é essencialmente equivalente à barra de disparo 60 descrita acima. A porção proximal 148 do atuador de extremidade 140 inclui um elemento de inserção (não mostrado) que define uma canaleta que contém a parte do elemento de corte 146 que se estende através da porção proximal 148. Esta canaleta é configurada para permitir que o elemento de corte 146 prontamente translade em relação ao elemento de inserção, embora também impeça que o elemento de corte 146 se curve dentro do elemento de inserção quando o elemento de corte 146 encontra uma carga durante o avanço distal do elemento de corte 146.

[00055] No presente exemplo, o tubo condutor 138 é distalmente avançado através da compressão do gatilho 124 na direção da empunhadura de pistola 122; e o tubo condutor 138 é retraído de maneira proximal pela liberação do gatilho 124 e/ou pelo movimento ativo do gatilho 124 na direção contrária da empunhadura de pistola 122. Conforme mostrado na Figura 13, uma culatra 125 encaixa o gatilho 124 com o tubo condutor 138. É claro que o elemento de corte 146 pode ser movido de qualquer outra forma adequada. A seção de articulação 136 do presente exemplo tem por finalidade seletivamente posicionar o atuador de extremidade 140 em diversos ângulos em relação ao eixo longitudinal definido pela bainha 132. Vários exemplos de forma que a seção de articulação 136 e outros componentes da haste 130 podem assumir serão descritos em várias referências citadas na presente invenção, embora outros exemplos sejam aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, o atuador de extremidade 140 pode ser configurado de acordo com o atuador de extremidade 40 descrito acima, de acordo com os ensinamentos de várias referências aqui citadas, e/ou de qualquer outra forma adequada, conforme será aparente para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00056] Em algumas versões, a haste 130 é também giratória em torno do eixo longitudinal definido pela bainha 132, em relação à peça de mão 120, por meio de um botão 134. Tal rotação pode fornecer a rotação do atuador de extremidade 140 e da haste 130 individualmente. Em algumas outras versões, o botão 134 tem por finalidade girar o atuador de extremidade 140 sem girar qualquer porção da haste 130 que é proximal à seção de articulação 136. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento eletrocirúrgico 100 pode incluir um controle de rotação que fornece rotabilidade da haste 130 e do atuador de extremidade 140 como uma única unidade; e um outro controle de rotação que fornece a rotabilidade do atuador de extremidade 140 sem girar qualquer porção da haste 130 que é proximal à seção de articulação 136. Outros esquemas de rotação adequados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. É claro que os elementos giratórios podem simplesmente ser omitidos se for desejado. Em quaisquer versões de um dispositivo que fornece rotação de uma haste 130 e/ou do atuador de extremidade 140, um botão de rotação 134 e/ou haste 130 e/ou o atuador de extremidade 140 podem incluir uma ou mais marcações que facilitam a identificação visual da posição rotacional. Por exemplo, um usuário pode correlacionar uma marcação em um botão de rotação 134 com uma marcação correspondente em uma haste 130 e/ou atuador de extremidade 140 para compreender melhor a orientação de tais componentes com relação ao paciente e ao instrumento 100.

[00057] As Figuras 6 a 12 mostram vários componentes da haste 130 que fornecem controle para a articulação da seção de articulação 136. Em particular, estes componentes incluem um separador 150, uma primeira faixa de articulação 160 com um elemento de acionamento associado 162 e uma segunda faixa de articulação 170 com um elemento de acionamento associado 172. Conforme se pode observar melhor na Figura 6, o separador 150 inclui um lúmen superior 151, um lúmen central 152 e um lúmen inferior 153. O separador 150 inclui também reentrâncias laterais 154, uma projeção distal 156 e um vão 158. O separador 150 está disposto dentro do tubo condutor do elemento de corte 138 e mantém uma posição longitudinal fixa durante o funcionamento do instrumento 100. Dessa forma, o separador 150 e a bainha externa 132 permanecem estacionários um em relação ao outro e em relação à peça de mão 120; enquanto que o tubo condutor do elemento de corte 138 se move alternadamente em relação a o separador 150, a bainha externa 132 e a peça de mão 120. A projeção distal 156 é configurada para permitir a translação do bloco condutor 139 substancialmente isento de interferência pela projeção distal 156 ou por qualquer outra porção do separador 150.

[00058] No presente exemplo, o separador 150 é formado como duas peças dispostas em uma configuração de ponta a ponta, com uma projeção distal da peça proximal que ajuda a definir o vão 158. É claro que o separador 150 pode alternativamente ser formado como uma peça única ou qualquer outro número adequado de peças. Somente a título de exemplo, o vão 158 pode ser formado como um recorte de uma peça única de material.

[00059] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, um fio 900 se estende através do separador 150 para fornecer uma comunicação elétrica com o atuador de extremidade 140. Em particular, o fio 900 se estende através do lúmen central 152 da extremidade proximal do separador 150 até o fio 900 atingir o vão 158. No vão 158, o fio 900 faz a transição para baixo e para o lúmen inferior 153 e se estende através do lúmen inferior 153 até atingir a extremidade distal do separador 150. O fio 900 então se estende através da seção de articulação 136 até o atuador de extremidade 140. O fio 900 dessa forma tem por finalidade comunicar a alimentação de uma fonte de alimentação para o atuador de extremidade 140 de acordo com os ensinamentos da presente invenção e de acordo com os ensinamentos de várias referências citadas na presente invenção. A projeção distal 156 protege o fio 900 do bloco condutor 139, de modo que o bloco condutor 139 fique impossibilitado de contatar o fio 900 independentemente da posição longitudinal do bloco condutor 139 ao longo da projeção distal 156.

[00060] A primeira faixa de articulação 160 é disposta de maneira deslizante em uma reentrância lateral 154 do separador 150 enquanto que a segunda faixa de articulação 170 é disposta de maneira deslizante na outra reentrância lateral 154 do separador 150. Novamente com referência à Figura 6, as reentrâncias laterais 154 incluem sulcos que se estendem longitudinalmente 155 que são configurados para reduzir a área superficial de contato com as faixas de articulação 160, 170, assim reduzindo o atrito entre o separador 150 e as faixas de articulação 160, 170. O separador 150 pode também ser formado de um material de baixo atrito e/ou incluir uma superfície de tratamento para reduzir o atrito. As faixas de articulação 160, 170 estendem-se longitudinalmente ao longo do comprimento total da haste 130, que inclui a seção de articulação 136. Conforme mostrado na Figura 7, a extremidade distal 166 da primeira faixa de articulação 160 é fixada a um lado da porção proximal 148 do atuador de extremidade 140 no ponto de uma âncora. A extremidade distal 176 da segunda faixa de articulação 170 é fixada ao outro lado da porção proximal 148 do atuador de extremidade 140 no ponto de uma âncora. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o botão de articulação giratório 128 tem por finalidade seletivamente avançar uma faixa de articulação 160, 170 distalmente, e simultaneamente retrair a outra faixa de articulação 160, 170 de maneira proximal, e vice-versa. Deve-se compreender que esta translação oposta fará com que a seção de articulação 136 flexione, articulando assim o atuador de extremidade 140. Em particular, o atuador de extremidade 140 defletirá para qualquer faixa de articulação 160, 170 retraída de maneira proximal; e na direção contrária de qualquer faixa de articulação 160, 170 distalmente avançada.

[00061] Conforme se pode observar melhor na Figura 9, o elemento de acionamento 162 é fixado de forma unitária à faixa de articulação 160 e inclui um entalhe 164 que se estende lateralmente para dentro. Conforme se pode observar melhor na Figura 10, o elemento de acionamento 172 é fixado de forma unitária à faixa de articulação 170 e inclui um entalhe 174 que se estende lateralmente para dentro. Conforme se pode observar melhor na Figura 11, os elementos de acionamento 162, 164 são espaçados e configurados de modo que os entalhes 164, 174 estejam em posições longitudinais diferentes ao longo do comprimento do separador 150. Conforme se pode observar melhor na Figura 12, a porção proximal do tubo condutor do elemento de corte 138 inclui fendas que se estendem longitudinalmente 137. Os elementos de acionamento 162, 172 são dispostos de maneira deslizante nas fendas 137 e os entalhes 164, 174 são radialmente posicionados fora da circunferência externa do tubo condutor do elemento de corte 138. As fendas 137 são configuradas para permitir a translação livre do tubo condutor do elemento de corte 138 em relação aos elementos de acionamento 162, 172, para dessa forma permitir a atuação livre do elemento de corte 164 independentemente do estado da articulação da seção de articulação 136. Em outras palavras, as fendas 137 são configuradas para permitir a translação livre dos elementos de acionamento 162, 172, com relação ao tubo condutor do elemento de corte 138, para dessa forma permitir a articulação livre da seção de articulação 136 independentemente da posição longitudinal do elemento de corte 164.

[00062] Conforme mostrado nas Figuras 13 e 14, o botão de articulação giratório 128 é coaxialmente posicionado na porção proximal do tubo condutor 138 e abrange os elementos de acionamento 162, 172. O botão de articulação 128 é orientado perpendicularmente ao eixo longitudinal definido pela haste 130 e é giratório em torno do eixo longitudinal definido pela haste 130. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, tal rotação do botão de articulação 128 ocasionará a translação oposta dos elementos de acionamento 162, 172, as direções de tais translações opostas dependentes da direção na qual o botão de articulação 128 é girado, de modo que a rotação do botão de articulação 128 articulará o atuador de extremidade 140. Conforme mostrado na Figura 14, o botão de articulação 128 inclui um primeiro rosqueamento interno 180 e um segundo rosqueamento interno 182. Os rosqueamentos 181, 182 têm ângulos de inclinação ou orientações opostas neste exemplo.

[00063] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 14 e 15, um primeiro parafuso de acionamento 183 e um segundo parafuso de acionamento 184 são dispostos de maneira deslizante ao longo de um par de pinos 123, que são fixados ao compartimento 121. Dessa forma, os parafusos de acionamento 183, 184 têm por finalidade transladar dentro do compartimento 121, mas são impedidos de girar dentro do compartimento 121. O primeiro parafuso de acionamento 183 inclui um rosqueamento exterior 185 que é engatado com o rosqueamento 181 do botão de articulação 128; e o segundo parafuso de acionamento 184 inclui um rosqueamento exterior 186 que é engatado com o rosqueamento 182 do botão de articulação 128. O ângulo de inclinação do rosqueamento 185 complementa o ângulo de inclinação do rosqueamento 181; e o ângulo de inclinação do rosqueamento 186 complementa o ângulo de inclinação do rosqueamento 182. Deve-se compreender, portanto, que, devido aos ângulos de inclinação serem opostos, a rotação do botão 128 em uma primeira direção atuará o parafuso de acionamento 183 distalmente e, simultaneamente, atua o parafuso de acionamento 184 de maneira proximal; e a rotação do botão em uma segunda direção atuará o parafuso de acionamento 183 de maneira proximal e, simultaneamente, atua o parafuso de acionamento 184 em posição distal.

[00064] Os ângulos de rosqueamento 181, 182, 185, 186 são também configurados de modo que a seção de articulação 136 seja efetivamente bloqueada em qualquer posição articulada, de modo que as cargas transversais no atuador de extremidade 140, em geral, não flexionem a seção de articulação 136, devido ao atrito entre o rosqueamento 181, 182, 185, 186. Em outras palavras, a seção de articulação 136 apenas alterará sua configuração quando o botão 128 for girado. Embora os ângulos do rosqueamento possam substancialmente evitar a flexão da seção de articulação 136 em resposta às cargas transversais no atuador de extremidade 140, os ângulos podem ainda proporcionar a pronta rotação do botão de articulação 128 para transladar os parafusos de acionamento 183, 184. Somente a título de exemplo, os ângulos de rosqueamento 181, 182, 185, 186 podem ser de aproximadamente +/- 2 graus ou de aproximadamente +/- 3 graus. Outros ângulos adequados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. Deve-se compreender também que o rosqueamento 181, 182, 185, 186 pode ter uma seção transversal quadrada ou retangular ou qualquer outra configuração adequada.

[00065] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 15 e 16, uma primeira engrenagem tensionadora 191 é engatada de maneira rosqueável com o primeiro parafuso de acionamento 183; enquanto que uma segunda engrenagem tensionadora 192 é engatada de maneira rosqueável com o segundo parafuso de acionamento 184. Dessa forma, a posição longitudinal da primeira engrenagem tensionadora 191 em relação ao primeiro parafuso de acionamento 183 pode ser ajustada pela rotação da primeira engrenagem tensionadora 191 em relação ao primeiro parafuso de acionamento 183; enquanto que a posição longitudinal da segunda engrenagem tensionadora 192 em relação ao segundo parafuso de acionamento 184 pode ser ajustada pela rotação da segunda engrenagem tensionadora 192 em relação ao segundo parafuso de acionamento 184. Caso contrário, a primeira engrenagem tensionadora 191 se transladará unitariamente com o primeiro parafuso de acionamento 183; e a segunda engrenagem tensionadora 192 se transladará unitariamente com o segundo parafuso de acionamento 184.

[00066] A primeira engrenagem tensionadora 191 é também engatada com uma arruela 193, que é adicionalmente engatada com um entalhe 174 do elemento de acionamento 172. O engate entre a arruela 193 e o elemento de acionamento 172 é feito de modo que a arruela 193 e o elemento de acionamento 172 se transladam juntos. Em algumas versões, a arruela 193 é fixada à engrenagem tensionadora 191 de tal forma que a engrenagem tensionadora 191 puxe a arruela 193 em posição distal e empurre a arruela 193 de maneira proximal. Dessa forma, em algumas versões, o primeiro parafuso de acionamento 183 tem por finalidade empurrar a faixa de articulação 170 em posição distal e puxar a faixa de articulação 170 de maneira proximal, dependendo da direção na qual o botão 128 é girado. No presente exemplo, entretanto, a engrenagem tensionadora 191 simplesmente fica em contiguidade com a arruela 193, de modo que a engrenagem tensionadora 191 tenha por finalidade empurrar a arruela 193 de maneira proximal, mas não possa puxar a arruela 193 em posição distal. Dessa forma, no presente exemplo, o primeiro parafuso de acionamento 183 tem por finalidade puxar a faixa de articulação 170 de maneira proximal, mas não pode ativamente empurrar a faixa de articulação 170 em posição distal. Em vez disso, o primeiro parafuso de acionamento 183 pode simplesmente puxar a engrenagem tensionadora 191 em posição distal para permitir que a faixa de articulação 170, o elemento de acionamento 172 e a arruela 193 sejam conduzidos em posição distal em resposta à retração proximal da faixa de articulação 160 como comunicado através da seção de articulação 136. Outras relações adequadas serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. Deve-se compreender também que o elemento de acionamento 172 e/ou a arruela 193 pode(m) ser giratório(s) em relação à engrenagem tensionadora 191, o que pode permitir a rotação da haste 130 através do botão 134. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a engrenagem tensionadora 191 pode ser usada para remover qualquer vão de tolerância entre o elemento de acionamento 172 e o parafuso de acionamento 183.

[00067] De modo similar, a segunda engrenagem tensionadora 192 é engatada com uma arruela 194, que é adicionalmente engatada com um entalhe 164 do elemento de acionamento 162. O engate entre a arruela 194 e o elemento de acionamento 162 é feito de modo que a arruela 194 e o elemento de acionamento 162 se transladam juntos. Em algumas versões, a arruela 194 é fixada à engrenagem tensionadora 192 de tal forma que a engrenagem tensionadora 192 puxe a arruela 194 em posição distal e empurre a arruela 194 de maneira proximal. Dessa forma, em algumas versões, o segundo parafuso de acionamento 184 tem por finalidade empurrar a faixa de articulação 160 em posição distal e puxar a faixa de articulação 160 de maneira proximal, dependendo da direção na qual o botão 128 é girado. No presente exemplo, entretanto, a engrenagem tensionadora 192 simplesmente fica em contiguidade com a arruela 194, de modo que a engrenagem tensionadora 192 tenha por finalidade empurrar a arruela 194 de maneira proximal, mas não possa puxar a arruela 194 em posição distal. Dessa forma, no presente exemplo, o segundo parafuso de acionamento 184 tem por finalidade puxar a faixa de articulação 160 de maneira proximal, mas não pode ativamente empurrar a faixa de articulação 160 em posição distal. Em vez disso, o segundo parafuso de acionamento 184 pode simplesmente puxar a engrenagem tensionadora 192 em posição distal para permitir que a faixa de articulação 160, o elemento de acionamento 162 e a arruela 194 sejam conduzidos em posição distal em resposta à retração proximal da faixa de articulação 170 como comunicado através da seção de articulação 136. Outras relações adequadas serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. Deve-se compreender, também, que o elemento de acionamento 162 e/ou a arruela 194 pode(m) ser giratório(s) em relação à engrenagem tensionadora 192, o que pode permitir a rotação da haste 130 através do botão 134. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a engrenagem tensionadora 192 pode ser usada para remover qualquer vão de tolerância entre o elemento de acionamento 162 e o parafuso de acionamento 184.

[00068] As Figuras 17A a 17C mostram vários dos componentes descritos acima, que interagem para flexionar a seção de articulação 136 para articular o atuador de extremidade 140. Na Figura 17A, a articulação 136 está em uma configuração substancialmente reta. Então, o botão 128 é girado, o que faz com que o parafuso de acionamento 183 translade de maneira proximal e o parafuso de acionamento 184 avance em posição distal. Esta translação proximal do parafuso de acionamento 183 puxa a faixa de articulação 170 de maneira proximal, o que faz com que a seção de articulação 136 comece a se flexionar conforme mostrado na Figura 17B. Esta flexão da seção de articulação 136 puxa a faixa de articulação 160 em posição distal. O avanço distal do parafuso de acionamento 184 em resposta à rotação do botão 128 permite que a faixa de articulação 160 e o elemento de acionamento 162 avancem em posição distal. Em algumas outras versões, o avanço distal do parafuso de acionamento 184 ativamente conduz o elemento de acionamento 162 e a faixa de articulação 160 em posição distal. Conforme o usuário continua a girar o botão 128, as interações descritas acima continuam da mesma maneira, resultando na flexão adicional da seção de articulação 136 conforme mostrado na Figura 17C. Deve-se compreender que girar o botão 128 na direção oposta fará a seção de articulação 136 endireitar- se, e a rotação adicional na direção oposta fará com que a seção de articulação 136 flexione na direção oposta.

[00069] Em algumas versões, o botão 128 inclui um indicador visual que é associado à seção de articulação 136 estando em uma configuração substancialmente reta. Tal indicador visual pode alinhar- se com um indicador visual correspondente no compartimento 121 da peça de mão 120. Dessa forma, quando um usuário gira o botão 128 para fazer a seção de articulação 136 aproximar-se de uma configuração substancialmente reta, o usuário pode observar tais indicadores para confirmar se a seção de articulação 136 atingiu de fato uma configuração substancialmente reta. Somente a título de exemplo, isto pode ser feito pouco antes do instrumento 100 ser retirado de um trocarte para reduzir a probabilidade da seção de articulação 136 ficar presa em uma borda distal do trocarte. É claro que tais indicadores são meramente opcionais.

[00070] Em alguns casos, inconsistências de fabricação podem levar a faixas de articulação 160, 170 com comprimentos ligeiramente diferentes. Além disso ou em alternativa, pode haver inconsistências relacionadas a fabricação inerentes no posicionamento inicial dos parafusos de acionamento 183, 184 em relação ao botão de articulação 128, inconsistências no posicionamento inicial das engrenagens tensionadoras 191, 192 em relação aos parafusos de acionamento 183, 184 e/ou outras inconsistências que podem resultar em posicionamento/relações indesejadas das faixas de articulação 160, 170. Tais inconsistências podem causar a perda do movimento ou folga na operação das características de articulação do instrumento 100. Para resolver tais problemas, as engrenagens tensionadoras 191, 192 podem ser giradas em relação aos parafusos de acionamento 183, 184 para ajustar a posição longitudinal dos elementos de acionamento 162, 172 em relação aos parafusos de acionamento 183, 184. Por exemplo, se há tensão insuficiente na faixa de articulação 170, a engrenagem tensionadora 191 pode ser girada para acionar a arruela 193 e o elemento de acionamento 172 de maneira proximal até a faixa de articulação 170 atingir um grau suficiente de tensão. De modo similar, se há tensão insuficiente na faixa de articulação 160, a engrenagem tensionadora 192 pode ser girada para acionar a arruela 195 e o elemento de acionamento 162 de maneira proximal até a faixa de articulação 160 atingir um grau suficiente de tensão. Os parafusos de acionamento 183, 184 podem permanecer substancialmente estacionários durante tais ajustes. A seção de articulação 136 pode permanecer substancialmente reta durante tais ajustes e pode até mesmo se mantida substancialmente reta durante tais ajustes.

[00071] Em algumas versões, as engrenagens tensionadoras 191, 192 são giradas manualmente. Em algumas outras versões, as engrenagens tensionadoras 191, 192 são giradas automaticamente através de uma cremalheira ou outra engrenagem. Em alguns sistemas de calibração automatizados, um controle lógico pode monitorar a carga em um mecanismo que está sendo usado para conduzir uma calibração na cremalheira ou engrenagem, que está engatada com a engrenagem tensionadora 191, 192, e pode automaticamente bloquear a condução de tal cremalheira ou engrenagem quando a carga atinge um limite associado ao tensionamento adequado da faixa 160, 170. Por exemplo, nos casos em que as inconsistências ou tolerâncias de fabricação fornecem um vão inicial entre as engrenagens tensionadoras 191, 192 e as arruelas 193, 194, ou entre as arruelas 193, 194 e os elementos de acionamento 162, 172, as engrenagens tensionadoras 191, 192 podem ser giradas até tais vãos estarem fechados e contato suficiente seja feito entre os componentes anteriormente abertos. Como uma outra variação meramente ilustrativa, as engrenagens tensionadoras 191, 192 podem ser automaticamente bloqueadas quando as extremidades proximais das faixas 160, 170 e/ou os elementos de acionamento 162, 172 atingem um certo ponto. Várias formas adequadas nas quais as engrenagens tensionadoras 191, 192 podem ser ajustadas serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que as engrenagens tensionadoras 191, 192 podem ser cravadas por calor, coladas, soldadas ou de outro modo ligadas aos respectivos parafusos de acionamento 183, 184 quando os vãos entre os elementos de acionamento 162, 172 e suas respectivas arruelas 193, 194 atingem zero. Tal ligação pode evitar o movimento subsequente das engrenagens tensionadoras 191, 192 em relação aos seus respectivos parafusos de acionamento 183, 184.

[00072] Como um outro exemplo meramente ilustrativo, as inconsistências de fabricação podem ser resolvidas nas extremidades distais das faixas 160, 170. Por exemplo, antes que as extremidades distais das faixas 160, 170 sejam fixadas à porção proximal 148 do atuador de extremidade 140, a seção de articulação 136 pode ser mantida em uma configuração reta e as faixas 160, 170 podem ser puxadas em posição distal para remover qualquer folga nas faixas 160, 170. Com as faixas 160, 170 em tensão, as faixas 160, 170 podem, então, ser soldadas ou de outro modo fixadas à porção proximal 148 do atuador de extremidade 140. Deve-se compreender que esta forma de calibração não se limita ao instrumento 100, de modo que esta forma de calibração pode ser prontamente aplicada a vários outros instrumentos aqui descritos, entre outros. Outras estruturas e métodos adequados para a calibração serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Outros elementos exemplificadores

[00073] Deve-se compreender que qualquer uma das versões do instrumento eletrocirúrgico 10 aqui descrita pode incluir vários outras elementos além de ou em vez dos acima descritos. Vários exemplos de tais outros elementos são descritos a seguir, enquanto que outros elementos serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Conjunto de disparo alternativo exemplificador

[00074] As Figuras 18 e 19 mostram um conjunto de disparo alternativo exemplificador 200 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 10, 100 descrito acima e/ou a vários outros tipos de instrumentos. O conjunto de disparo 200 será discutido abaixo no contexto do instrumento 100 apenas, ainda que deve-se compreender que esse contexto está sendo usado meramente como um dos vários exemplos possíveis. O conjunto de disparo 200 desse exemplo compreende um tubo condutor do elemento de corte 238, um bloco condutor 239, uma barra acionadora do elemento de corte 270 e um elemento de corte 260. O tubo condutor do elemento de corte 238 é substancialmente similar ao tubo condutor do elemento de corte 138 descrito acima. O bloco condutor 239 é substancialmente similar ao bloco condutor 139 descrito acima. O elemento de corte 260 é substancialmente similar ao elemento de corte 146 e à barra de disparo 60 descritos acima. Todos os componentes supracitados do conjunto de disparo 200 transladam unitariamente em posição distal em resposta ao gatilho 324 que é pressionado na direção da empunhadura de pistola 322; e transladam unitariamente de maneira proximal em resposta ao gatilho 324 que pivota na direção contrária da empunhadura de pistola 322.

[00075] Conforme mostrado na Figura 20, a extremidade proximal do tubo condutor 238 é acoplada ao gatilho 324 por um gancho 325, que converte o movimento pivotante do gatilho 324 em movimento linear do tubo condutor 238. A extremidade distal do tubo condutor 238 inclui uma fenda que se estende longitudinalmente 242 que recebe a extremidade proximal 240 do bloco condutor 239. A extremidade proximal 240 é fixada à fenda 242, como por um encaixe por interferência e/ou qualquer outro tipo adequado de relação, etc. A extremidade proximal 240 do bloco condutor 239 é afunilada neste exemplo, ainda que deve-se compreender que outras configurações poderiam ser usadas. A extremidade distal 250 do bloco condutor 239 inclui um par de elementos de cavilha que se projetam lateralmente 252, 254. Os elementos de cavilha 252, 254 são recebidos nas aberturas correspondentes 272, 274 da barra acionadora 270. A barra acionadora 270 é posicionada longitudinalmente para se estender através da seção de articulação 136. A barra acionadora 270 dessa forma tem flexibilidade e resistência à tração suficientes para se flexionar com a seção de articulação 136 e ainda transferir forças de atuação lineares ao elemento de corte 260 quando a seção de articulação 236 está em uma configuração flexionada. A barra acionadora 270 inclui uma projeção distal 276 que é recebida em um recesso proximal 282 do elemento de corte 260. É claro que os elementos supracitados que fornecem o acoplamento entre o tubo condutor 238, o bloco condutor 239, a barra acionadora 270 e o elemento de corte 260 são meramente exemplares. Várias outras estruturas e técnicas adequadas para acoplar eletricamente esses componentes serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00076] O elemento de corte 260 do presente exemplo inclui um flange superior 262, um flange inferior 266 e uma lâmina distal 264. Em algumas versões, o elemento de corte 260 é substancialmente mais rígido que a barra do acionador 270. Os flanges 262, 266 e a lâmina 264 do exemplo presente são substancialmente iguais aos flanges 62, 66 e lâmina 64 descritos acima. Em outras palavras, os flanges 62, 66 têm por finalidade atuar as garras 142, 144 do atuador de extremidade, enquanto que a lâmina distal 264 tem por finalidade cortar o tecido capturado entre as garras 142, 144. O elemento de corte 260 deste exemplo inclui também um elemento de parada 280. O elemento de parada 280 compreende um bloco posicionado integralmente na borda superior do elemento de corte 260, localizado próximo ao flange superior 262. Conforme se pode observar melhor na Figura 19, o elemento de parada 280 é configurado para engatar uma face distal 286 apresentada pela seção de articulação 136 quando o conjunto de disparo 200 está em uma posição proximal, com as garras 142, 144 do atuador de extremidade 140 em uma configuração completamente aberta. Deve-se compreender que o elemento de parada 280 pode restringir o posicionamento proximal do elemento de corte 260, para assim assegurar um posicionamento consistente dos flanges 262, 266 em relação às garras 142, 144 quando o conjunto de disparo 200 está em uma posição proximal. Isso pode impedir que os flanges 262, 266 se desengatem totalmente das garras 142, 144 quando o conjunto de disparo 200 está em uma posição proximal.

[00077] No presente exemplo, uma seção distal da bainha não mostrada circunda o conjunto que se estende entre a seção de articulação 136 e o atuador de extremidade 140. A seção distal da envoltório é omitida da Figura 19 para mostrar a posição do elemento de parada 280. Conforme mostrado na Figura 20, o tubo condutor 238 e uma porção proximal da barra acionadora 270 são circundados por uma bainha 232, similar à bainha 132 descrita acima. A bainha 232, o conjunto de disparo 200, a seção de articulação 136 e o atuador de extremidade 140 são todos giratórios em torno do eixo longitudinal definido pela bainha 232, em relação à empunhadura 320, através de um botão 334. O botão 334, a bainha 132, a seção de articulação 136, o atuador de extremidade 140 e/ou alguns outros componentes podem incluir uma marca visível para permitir que o cirurgião determine prontamente a posição angular do atuador de extremidade 140 em torno do eixo longitudinal definido pela bainha 232. Além disso, ou como alternativa, um ou mais elementos de detentor e/ou outros tipos de elementos podem proporcionar uma indicação audível e/ou tátil da posição angular do atuador de extremidade 140 em torno do eixo longitudinal definido pela bainha 232. É claro que algumas versões podem simplesmente não ter rotabilidade no todo, de modo que o botão 334 pode ser omitido. B. Auxiliar de curso de retorno exemplificador

[00078] Conforme observado acima, um gatilho 24, 124 pode ser pressionado na direção da empunhadura de pistola 22, 124 para acionar um atuador de extremidade 40, 140. Nos exemplos anteriormente mencionados, uma mola (não mostrada) resilientemente traciona o gatilho 24, 124 na direção contrária da empunhadura de pistola 22, 124. Dessa forma, após o usuário pressionar completamente o gatilho 24, 124 na direção da empunhadura de pistola 22, 124 para acionar o atuador de extremidade 40, 140, o usuário pode simplesmente soltar o gatilho 24, 124, e a mola pode, então, retornar o gatilho 24, 124 para uma posição "inicial" onde é pivotado na direção contrária da empunhadura de pistola 22, 124. Em algumas versões, o atrito através da seção de articulação 36, 136 pode fornecer uma resistência substancial ao gatilho 24, 124 que retorna para uma posição inicial, particularmente, quando a seção de articulação 36, 136 está em uma configuração curvada. Essa resistência pode ser mais nítida quando o gatilho 24, 124 está perto da extremidade de seu curso de retorno. Portanto, pode ser desejável, em alguns casos, fornecer assistência mecânica adicional ao gatilho 24, 124, à medida que este se aproxima da extremidade de seu curso de retorno. Pode também ser desejável fornecer uma quantidade substancialmente constante de resistência à pressão do gatilho 24, 124 pelo usuário durante todo o golpe de disparo, de modo que as forças de resistência encontradas pelo usuário não são substancialmente maiores durante certos estágios do golpe de disparo.

[00079] As Figuras 20 a 21C mostram os componentes exemplificadores que podem ser usados para auxiliar o curso de retorno do gatilho 24, 124 de uma posição acionada por exemplo, onde o gatilho 24, 124 é pivotado na direção da empunhadura de pistola 22, 124 para uma posição inicial por exemplo, onde o gatilho 24, 124 é pivotado na direção contrária da empunhadura de pistola 22, 124. Esses componentes podem também fornecer uma quantidade substancialmente constante de resistência ao usuário que pressiona o gatilho 24, 124 durante todo o golpe de disparo (por exemplo, a partir de uma posição inicial, na Figura 21A, para a posição acionada, na Figura 21C). Neste exemplo, um gatilho 324 é fixado de modo pivotante a um compartimento 323 de uma peça de mão em um ponto de pivô 327 por um braço de pivô 340. O braço de pivô 340 é acoplado com gancho 325 por uma ligação 342. Em particular, um pino 341 que é integral com o braço de pivô 340 está disposto em uma fenda 343 de ligação 342. A ligação 342 é pivotante ao redor de um ponto de pivô 345 que é fixo em relação ao compartimento 323. Dessa forma, o pivotamento do gatilho 324 é transmitido para o gancho 325 por ligação 342 para transladar o gancho 325 longitudinalmente. Conforme observado acima, essa translação do gancho 325 traslada o tubo condutor 238 para transladar o elemento de corte 260 longitudinalmente. Uma mola em espiral 400 está disposta entre o braço de pivô 340 e o compartimento 323, e é configurada para tracionar resilientemente o gatilho 324 para a posição inicial mostrada na Figura 21A.

[00080] O gatilho 324 inclui, também, um braço de came unitário, que se estende de maneira proximal 350, que engata uma alavanca de came 500, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. O braço de came 350 inclui uma ponta 352, uma primeira superfície do lado inferior 354 e uma segunda superfície do lado inferior 356. O braço de came 350 fornece uma transição genericamente arredondada da ponta 352 para a primeira superfície do lado inferior 354. O braço de came 350 também fornece uma transição inclinada ou angular da primeira superfície do lado inferior 354 para a segunda superfície do lado inferior 356. As superfícies 354, 356 são genericamente paralelas uma à outra, mas são deslocadas uma em relação à outra, conforme se pode observar melhor nas Figuras 21A a 21C. O deslocamento das superfícies 354, 356 fornece um engate adequado com a alavanca de came 500 durante o acionamento do gatilho 324.

[00081] A alavanca do came 500 é fixada de modo pivotante ao compartimento 323 através de um pino 502. Uma mola de torsão 600 é coaxialmente disposta em torno do pino 502 e resilientemente traciona a alavanca de came 500 para a posição rotacional mostrada na Figura 21A. Conforme mostrado na Figura 20, a mola de torsão 600 inclui uma primeira extremidade livre 602 que engata uma saliência não mostrada do compartimento 323, fornecendo assim uma base mecânica para a mola de torsão 600. A primeira extremidade livre 602 é substancialmente reta e se estende em geral paralelamente ao eixo longitudinal definido pela empunhadura de pistola 322. Conforme mostrado nas Figuras 21A a 21C, a mola de torsão 600 inclui também uma segunda extremidade livre 604 que é disposta em uma fenda 504 da alavanca do came 500. A segunda extremidade livre 604 é de modo geral flexionada e se estende transversalmente em relação ao eixo longitudinal definido pela empunhadura de pistola 322. Uma braçadeira 550 é presa ao pino 502 e a um outro pino 552. A braçadeira 550 simplesmente retém a alavanca do came 500 em relação ao compartimento 323, de modo a evitar que a alavanca do came 500 se desengate do pino 502 durante a montagem. A braçadeira 550 não afeta a rotação da alavanca do came 500 em relação ao compartimento 323.

[00082] No presente exemplo, a mola de torsão 600 é pré-carregada na configuração mostrada na Figura 21A, impulsionando a alavanca do came 500 no sentido anti-horário. A alavanca do came 500 inclui um braço de ancoragem 506 que engata e rola contra uma saliência não mostrada do compartimento 323 quando a alavanca do came 500 está na posição mostrada na Figura 21A. O braço de ancoragem 506 dessa forma fornece uma parada rotacional para a alavanca do came 500, o que impede que a alavanca do came 500 pivote adicionalmente em sentido anti-horário a partir da posição mostrada na Figura 21A sob a carga da mola de torsão 600. Como a alavanca do came 500 pivota em sentido horário a partir da posição mostrada na Figura 21A em direção à posição mostrada na Figura 21C, a mola de torsão 600 resiste a essa rotação e continua a fornecer um tracionamento em sentido anti-horário à alavanca do came 500.

[00083] A alavanca do came 500 inclui também uma extremidade livre 510 e a superfície de rolamento 512 que engata o lado inferior do braço de came 350 em várias posições, dependendo da posição rotacional do gatilho 324 durante uma transição a partir da configuração mostrada na Figura 21A para a configuração mostrada na Figura 21C. Em particular, a extremidade livre 510 está inicialmente afastada da ponta 352 do braço de came 350 quando o gatilho 324 está na posição inicial na Figura 21A. Em algumas outras versões, a extremidade livre 510 entra em contato com a ponta 352 nessa etapa. A lacuna entre a extremidade livre 510 e a ponta 352 no presente exemplo, no entanto, é muito pequena, de modo que a ponta 352 quase que imediatamente entra em contato com a extremidade livre 510 quando o usuário começa a pivotar o gatilho 324 na direção da empunhadura de pistola 322.

[00084] Durante uma primeira fase do golpe de disparo do gatilho 324, na transição da configuração mostrada na Figura 21A para a configuração mostrada na Figura 21B, a extremidade livre 510 rola contra a ponta 352 e, então, desliza ao longo da primeira superfície do lado inferior 354. O tracionamento da mola de torsão 600 é transmitido ao gatilho 324, de modo que o usuário possa sentir a resistência da mola de torsão 600 através do gatilho 324. Isso resulta do fato de que os vetores de força da mola de torsão 600 são orientados de modo geral em posição tangencial (por exemplo, dentro de aproximadamente 45° de uma tangente) à trajetória arqueada do gatilho 324 e/ou são substancialmente não paralelos (por exemplo, maior que aproximadamente 45° de deflexão) em relação a um raio que se estende do ponto de pivô 327 até o ponto de engate entre o braço da alavanca 500 e o braço de came 350 durante a primeira fase. Um vetor de força exemplificador nessa etapa é mostrado como uma seta 700 na Figura 21B e representa a força exercida pela mola de torsão 600 sobre o gatilho 324 através do braço da alavanca 500.

[00085] No presente exemplo, essa primeira fase do golpe de disparo é fornecida através dos primeiros, aproximadamente, 15° de rotação, os primeiros, aproximadamente, 16° de rotação ou dos primeiros, aproximadamente, 17° de rotação do gatilho 324 de uma posição inicial (Figura 21A) para uma posição parcialmente acionada (Figura 21B). É claro que qualquer outra faixa angular adequada pode definir uma primeira fase do golpe de disparo do gatilho 324. Deve-se compreender a partir do supracitado que a mola em espiral 400 coopera com a mola de torsão 600 para tracionar o gatilho 324 na direção horária durante a primeira fase do golpe de disparo do gatilho 324.

[00086] Após o término da primeira fase do golpe de disparo do gatilho 324, uma segunda fase começa onde a extremidade livre 510 desengata a primeira superfície do lado inferior 354, e a superfície de rolamento 512 engata a segunda superfície do lado inferior 356 do braço de came 350. No presente exemplo, a segunda fase inclui uma configuração que, em um dado momento, tem a configuração mostrada na Figura 21B e transiciona para a configuração mostrada na Figura 21C. Durante a segunda fase, o tracionamento da mola de torsão 600 ainda é transmitido ao gatilho 324, ainda que o usuário não sinta mais a resistência da mola de torsão 600 através do gatilho 324 ou essa resistência será substancialmente reduzida durante a segunda fase. Isso ocorre porque os vetores de força da mola de torsão 600 são orientados genericamente paralelos (por exemplo, dentro de aproximadamente 45°) em relação a um raio que se estende do ponto de pivô 327 até o ponto de engate entre o braço da alavanca 500 e o braço do came 350 durante a segunda fase. Em outras palavras, a maioria, se não todas as forças da mola de torsão 600, são transmitidas através do gatilho 324 para o ponto de pivô 327, de modo que as forças são por fim exercidas pelo compartimento 323. Um vetor de força exemplificador nessa etapa é mostrado como uma seta 702 na Figura 21C e representa a força exercida pela mola de torsão 600 sobre o gatilho 324 através do braço da alavanca 500.

[00087] É claro que o usuário ainda pode sentir resistência através do gatilho 324 devido ao tracionamento fornecido pela mola em espiral 400, o atrito dentro do trem de acionamento do elemento de corte 260, a resistência fornecida pelo tecido no atuador de extremidade 140, etc. durante a segunda fase. A segunda fase pode terminar quando o elemento de corte 260 atinge uma posição completamente distal, que conclui o golpe de disparo. Em algumas versões, o gatilho 324 girou aproximadamente 33° a partir da posição inicial para concluir totalmente o golpe de disparo. A força exercida pela mola de torsão 600 sobre o gatilho 324 através do braço da alavanca 500 pode continuar a ser orientada em geral paralelamente (por exemplo, dentro de aproximadamente 45°) em relação a um raio que se estende do ponto de pivô 327 até o ponto de engate entre o braço de alavanca 500 e o braço de came 350 após a conclusão da segunda fase (por exemplo, após a conclusão do golpe de disparo).

[00088] Depois de concluir o golpe de disparo, o usuário pode soltar o gatilho 324 para retornar o gatilho 324 da posição acionada de volta para a posição inicial e para abrir as garras 142, 144 do atuador de extremidade 140. Em alguns casos, isso é feito para separar as estruturas de tecido que são posicionadas do lado de fora das garras 142, 144, para executar uma dissecação cega do tecido, e/ou para outros propósitos. A mola em espiral 400 fornece um tracionamento para girar o gatilho 324 na direção horária da posição mostrada na Figura 21C para a posição mostrada na Figura 21B após o usuário soltar o gatilho 324 no final do golpe de disparo. A mola de torsão 600 não fornece um tracionamento ou assistência significativa durante essa etapa. Entretanto, depois que o gatilho 324 atinge a posição mostrada na Figura 21B (por exemplo, quando o gatilho 324 fica a aproximadamente 15°, aproximadamente 16° ou aproximadamente 17° da posição inicial) durante o curso de retorno, a extremidade livre 510 e/ou a superfície de rolamento 512 podem novamente rolar contra o braço de came 350, fornecendo assim um tracionamento adicional no sentido horário para o gatilho 324. Em alguns casos, as forças de atrito dentro do trem de acionamento do elemento de corte 260 podem ser relativamente elevadas a partir da transição da configuração mostrada na Figura 21B para a configuração mostrada na Figura 21A, de modo que o tracionamento adicional da mola de torsão 600 ajude a contrabalancear essas forças de atrito adicionais. O resultado final pode ser uma transição substancialmente suave da configuração mostrada na Figura 21C para a configuração mostrada na Figura 21A, sem aumentos nas forças de atrito que interrompam prematuramente ou reduzam significativamente o retorno do gatilho 324 da posição completamente acionada para a posição inicial. É claro que quaisquer outros componentes, características e configurações adequados podem ser usados para auxiliar no retorno do gatilho 324 para uma posição inicial. Alternativamente, tais componentes podem simplesmente ser omitidos se for desejado.

[00089] Embora os exemplos descritos acima incluam uma empunhadura de pistola 322, deve-se compreender que os ensinamentos anteriormente mencionados podem ser prontamente aplicados aos dispositivos que têm vários outros tipos de empunhaduras. Somente a título de exemplo, uma variação do gatilho 324 e da alavanca do came 500 pode ser fornecida de acordo com os ensinamentos acima em um dispositivo que tem uma empunhadura tipo tesoura. Outros tipos de empunhaduras que podem ser combinados com os ensinamentos acima serão aparentes para as pessoas versadas na técnica. Além disso, uma variação do gatilho 324 e da alavanca do came 500 pode ser prontamente incorporada aos dispositivos que têm vários outros tipos de atuadores de extremidade, que incluem, mas não se limitam a, garra de tecido, instrumentos de implante de bolsa de coleta de tecido, grampeadores cirúrgicos, instrumentos cirúrgicos de ultrassônico, etc.

[00090] Deve-se compreender que qualquer um dos dispositivos da presente invenção pode também incluir um ou mais dos vários elementos revelados na publicação do pedido de patente US n° 2012/0078243, intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0078244, intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0078247, intitulada "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0078248, intitulada "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END6888USCIP2.0595867], intitulado "Surgical Instrument with Contained Dual Helix Actuator Assembly", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00091] Também deve ser compreendido que qualquer um dos dispositivos aqui descritos pode ser modificado para incluir um motor ou outro dispositivo com propulsão elétrica para acionar um componente que é, de outro modo, movimentado manualmente. Vários exemplos destas modificações estão descritos na publicação US n° 2012/0116379, intitulada "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback", depositada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias outras maneiras adequadas nas quais um motor ou outro dispositivo com propulsão elétrica pode ser incorporado em qualquer um dos dispositivos da presente invenção serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00092] Também deve ser compreendido que qualquer um dos dispositivos aqui descritos pode ser modificado para conter a maioria, se não todos, os componentes necessários dentro do dispositivo médico em si. Mais especificamente, os dispositivos descritos na presente invenção podem ser adaptados para o uso de uma fonte de energia interna ou acoplável em vez de requerer que o dispositivo seja ligado a uma fonte de energia externa através de um cabo. Vários exemplos de como os dispositivos médicos podem ser adaptados para incluir uma fonte de alimentação portátil são revelados no pedido provisório US n° de série 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias outras maneiras adequadas nas quais uma fonte de alimentação pode ser incorporada em qualquer um dos dispositivos da presente invenção serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. V. Outros componentes

[00093] Embora os exemplos da presente invenção sejam descritos principalmente no contexto de instrumentos eletrocirúrgicos, deve-se compreender que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a uma variedade de outros tipos de instrumentos médicos. Apenas a título de exemplo, os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a garras de tecido, instrumentos de implantação de bolsa de acesso ao tecido, grampeadores cirúrgicos, instrumentos cirúrgicos ultrassônicos, etc. Também deve ser compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[00094] Entende-se que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00095] As modalidades da presente invenção têm aplicação em instrumentação endoscópica e cirúrgica aberta convencional, bem como aplicação em cirurgia auxiliada por robótica. Por exemplo, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00096] As modalidades dos dispositivos aqui revelados podem também ser projetados para serem descartados após um único uso, ou para serem usados múltiplas vezes. As modalidades podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, as modalidades do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, as modalidades do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. As pessoas versadas na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00097] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação, que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, que inclui, mas não se limita a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00098] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras serão aparentes para as pessoas versadas na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho, que compreende: (a) um atuador de extremidade (40), sendo que o atuador de extremidade tem por finalidade operar o tecido; (b) uma haste alongada (30) que tem uma extremidade distal e uma extremidade proximal, sendo que o atuador de extremidade (40) é posicionado na extremidade distal da haste (30); (c) um conjunto do cabo (320) associado à extremidade proximal da haste (30), em que o conjunto do cabo compreende: (i) uma porção de corpo, (ii) um gatilho (324) móvel em relação à porção de corpo, sendo que o gatilho (324) tem por finalidade controlar o atuador de extremidade (40), em que o gatilho (324) é móvel através de uma primeira faixa de movimento de uma posição inicial para uma posição intermediária, em que o gatilho (324) é ainda móvel através de uma segunda faixa de movimento da posição intermediária para uma posição acionada, e (iii) uma alavanca de retorno de gatilho (500) posicionada para engatar uma porção do gatilho (324), caracterizado pelo fato de que: a alavanca de retorno do gatilho (500) é configurada para tracionar o gatilho em direção à posição inicial durante a primeira faixa de movimento; em que o gatilho (324) é pivotante ao longo de um arco definido por um raio, em que a alavanca de retorno do gatilho (500) está configurada para suportar o gatilho (324) com uma força orientada geralmente tangencialmente em relação ao arco durante a primeira faixa de movimento , em que a alavanca de retorno do gatilho (500) está configurada para suportar o gatilho (324) com uma força orientada geralmente paralela ao raio durante a segunda faixa de movimento.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o gatilho (324) inclui um elemento de came (350), e a alavanca de retorno do gatilho (500) está posicionado para engatar o elemento de came (350) do gatilho (324).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a porção de corpo compreende uma empunhadura (322), sendo que o gatilho (324) é pivotante na direção da empunhadura (322) para se deslocar da posição inicial para a posição acionada.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a empunhadura (322) compreende uma empunhadura de pistola.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de came (350) compreende um braço de came que se estende de maneira proximal.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o braço de came (350) inclui uma ponta (352) e um lado inferior (354, 356), sendo que a alavanca de retorno do gatilho (500) compreende uma extremidade livre (510) e uma superfície de rolamento (512), sendo que a extremidade livre (510) da alavanca de retorno (500) é configurada para engatar ao menos a ponta (352) do braço de came (350), sendo que a superfície de rolamento (512) da alavanca de retorno (500) é configurada para engatar o lado inferior (354, 356) do braço de came (350).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a extremidade livre (510) da alavanca de retorno do gatilho (500) é configurada para engatar a ponta (352) e o lado inferior (354, 356) do braço de came (350) durante o deslocamento do gatilho (324) a partir da posição inicial para a posição intermediária.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a superfície de rolamento (512) da alavanca de retorno do gatilho (500) é configurada para engatar o lado inferior (354, 356) do braço de came (350) durante o deslocamento do gatilho (324) a partir da posição intermediária para a posição acionada.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a extremidade livre (510) da alavanca de retorno do gatilho (500) é configurada para desengatar o braço de came (350) durante o deslocamento do gatilho (324) a partir da posição intermediária para a posição acionada.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o lado inferior (354, 356) do braço de came (350) inclui uma primeira superfície do lado inferior (354) e uma segunda superfície do lado inferior (356), sendo que a primeira e a segunda superfícies do lado inferior (354, 356) são deslocadas em relação uma à outra.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma mola em espiral (400) acoplada ao gatilho (324) e à porção de corpo, sendo que a mola em espiral (400) é configurada para tracionar o gatilho (324) em direção à posição inicial por toda a faixa de movimentos do gatilho (324) a partir da posição inicial até a posição acionada.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma mola de torsão (600) acoplada à alavanca de retorno do gatilho (500) e à porção de corpo, sendo que a mola de torsão (600) é configurada para tracionar a alavanca de retorno do gatilho (500) em direção ao gatilho (324).

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (40) compreende um par de garras (42, 44) operável para agarrar tecido, sendo que ao menos uma das garras (42) é pivotante em direção à outra garra (44), sendo que o gatilho (324) tem por finalidade controlar as garras (42, 44) para agarrar seletivamente o tecido.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (40) compreende ao menos um eletrodo (50) que tem por finalidade fornecer energia de RF ao tecido.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (40) compreende um elemento de corte de translação (64), sendo que o gatilho (324) tem por finalidade, ainda, transladar o elemento de corte (64).

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste (30) define um eixo longitudinal, sendo que a haste (30) inclui uma seção de articulação (36), sendo que a seção de articulação (36) tem por finalidade defletir seletivamente o atuador de extremidade (40) na direção contrária do eixo longitudinal da haste (30).

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um elemento transladável (60) que se estende do conjunto do cabo até o atuador de extremidade (40) e através da haste (30), sendo que o gatilho (324) tem por finalidade transladar o elemento trasladável (60) em relação à haste (30).

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o elemento transladável (60) inclui um elemento de parada (280) que tem por finalidade engatar uma porção distal (286) da seção de articulação (136) da haste (30), sendo que o elemento de parada (280) tem por finalidade restringir o posicionamento proximal do elemento transladável (260) em relação à seção de articulação (136).

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: um atuador de extremidade (40) que compreende: (i) uma primeira garra (42), e (ii) uma segunda garra (44), sendo que a primeira garra (42) é móvel em direção à segunda garra (44) para prender o tecido entre a primeira e a segunda garras (42, 44), sendo que ao menos uma das garras (42, 44) compreende ao menos um eletrodo (50), sendo que o ao menos um eletrodo (50) tem por finalidade fornecer energia de RF ao tecido preso entre a primeira e a segunda garras (42, 44); e ainda compreende: um corpo (320); um elemento de corte (260) que tem por finalidade cortar o tecido preso entre a primeira garra (42) e a segunda garra (44); em que: uma haste (30) que se estende entre o corpo e o atuador de extremidade (40); um gatilho (324) que tem por finalidade acionar o elemento de corte (260), sendo que o gatilho (324) inclui um braço de came (350); e uma alavanca de retorno do gatinho (500) engatada com o braço de came(350).