CN104640510A - 具有多相触发器偏置的外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备，其包括端部执行器、细长轴和柄部组件。端部执行器能够操作以夹持组织。细长轴在端部执行器和柄部组件之间延伸。柄部组件包括主体部分、触发器和触发器返回杠杆。触发器能够相对于主体部分从原始位置运动到致动位置，并且因此能够操作以控制端部执行器以选择性地夹持组织。触发器包括凸轮特征结构。触发器返回杠杆被定位成接合触发器的凸轮特征结构。触发器返回杠杆能够在触发器从原始位置到致动位置的运动范围中的至少部分运动范围期间朝原始位置偏置触发器。

Description

具有多相触发器偏置的外科器械

优先权

本专利申请为2011年9月19日提交的名称为“Control Features forArticulating Surgical Device”的美国专利申请序列号13/235,623的部分继续申请，其公开内容以引用方式并入本文，并且该专利申请要求2010年9月24日提交的名称为“Articulating Surgical Device”的美国临时申请序列号61/386,094的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

多种外科器械包括组织切割元件以及将射频能传输到组织(例如，以凝聚或密封组织)的一个或多个元件。此类装置的示例为Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的组织密封装置。此类装置的另外示例和相关理念公开于下列美国专利中：2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery”的美国专利7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“Electrosurgical Probe and Method of Use”的美国专利7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“ElectrosurgicalJaw Structure for Controlled Energy Delivery”的美国专利7,186,253，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”的美国专利7,189,233，其公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use”的美国专利7,220,951，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methodsof Fabrication”的美国专利7,309,849，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method ofUse”的美国专利7,311,709，其公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,354,440，其公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文；2011年4月14日公布的名称为“Surgical InstrumentComprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common TriggerMechanism”的美国公布2011/0087218，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年5月10日公布的名称为“Motor Driven Electrosurgical Devicewith Mechanical and Electrical Feedback”的美国公布2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文。

此外，多种外科器械包括具有关节运动节段的轴，从而为位于所述轴的关节运动节段的远侧的端部执行器提供增强的定位能力。此类装置的示例包括Ethicon Endo-Surgery,Inc.,(Cincinnati,Ohio)的各种型号的直线切割器。此类装置的另外示例和相关理念公开于下列美国专利中：2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporatinga Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696，其公开内容以引用方式并入本文；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Staplingand Cutting Device”的美国专利7,404,508，其公开内容以引用方式并入本文；2008年11月25日公布的名称为“Surgical Instrument with ArticulatingShaft with Rigid Firing Bar Supports”的美国专利7,455,208，其公开内容以引用方式并入本文；2009年3月24日公布的名称为“Surgical InstrumentIncorporating an Electrically Actuated Articulation Mechanism”的美国专利7,506,790，其公开内容以引用方式并入本文；2009年6月23日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with an Articulating End Effector”的美国专利7,549,564，其公开内容以引用方式并入本文；2009年7月14日公布的名称为“Surgical Instrument Incorporating a Fluid Transfer Controlled ArticulationMechanism”的美国专利7,559,450，其公开内容以引用方式并入本文；2010年2月2日公布的名称为“Surgical Instrument with Guided Laterally MovingArticulation Member”的美国专利7,654,431，其公开内容以引用方式并入本文；2010年8月24日公布的名称为“Surgical Instrument with LaterallyMoved Shaft Actuator Coupled to Pivoting Articulation Joint”的美国专利7,780,054，其公开内容以引用方式并入本文；2010年8月31日公布的名称为“Surgical Instrument with Articulating Shaft with Single Pivot Closure andDouble Pivot Frame Ground”的美国专利7,784,662，其公开内容以引用方式并入本文；以及2010年9月21日公布的名称为“Surgical InstrumentArticulation Joint Cover”的美国专利7,798,386，其公开内容以引用方式并入本文。

尽管已研制并使用了若干医疗装置，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的发明。

附图说明

尽管本说明书以具体地指出并明确地要求此技术的权利要求书结束，但据信从下面结合附图对某些实例的描述将更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，并且其中：

图1示出了示例性电外科医疗装置的侧正视图；

图2示出了处于打开构型的图1装置的端部执行器的透视图；

图3示出了处于打开构型的图1装置的端部执行器的另一个透视图；

图4示出了处于闭合构型并且具有处于远侧位置的刀的图2端部执行器的剖面端视图；

图5示出了具有关节运动控制钮的另一个示例性电外科医疗装置的透视图；

图6示出了沿图5的线6-6截取的图5装置的轴组件的剖面端视图；

图7示出了图5装置的轴组件和端部执行器的部件的透视图；

图8示出了图5装置的轴组件的支撑构件的透视图；

图9示出了沿支撑构件一侧的图5装置的关节运动控制部件的局部透视图；

图10示出了沿支撑构件另一侧的图5装置的关节运动控制部件的局部透视图；

图11示出了图9-10的关节运动控制部件的顶部平面图；

图12示出了由护套围绕的图9的关节运动控制部件的局部透视图；

图13示出了图5装置的柄部组件的侧正视图，其中外壳一半被去除；

图14示出了图13柄部组件的关节运动控制部件的侧正视图，其中关节运动控制钮主体的一半被去除；

图15示出了与图9-10的关节运动控制部件联接的图13柄部组件的关节运动控制部件的透视图；

图16示出了沿图15的线16-16截取的图15关节运动控制部件的侧剖面图；

图17A示出了图5装置的轴的关节运动节段和关节运动控制部件的局部剖面图，其中关节运动节段处于基本上直的构型；

图17B示出了图17A部件的局部剖面图，其中关节运动节段处于关节运动的第一阶段；

图17C示出了图17A部件的局部剖面图，其中关节运动节段处于关节运动的第二阶段；

图18示出了适合于结合到图5装置中的示例性击发梁组件的分解透视图；

图19示出了与图5装置的关节运动节段的远侧端部接合的图18击发梁组件的止动构件的透视图；

图20示出了适合于结合到图5装置中的示例性另选柄部组件的透视图，其中右外壳一半被去除；

图21A示出了图20柄部组件的侧正视图，其中左外壳一半被去除以显示出处于第一位置的示例性返回协助枢转凸轮特征结构；

图21B示出了图21A部件的侧正视图，其中返回协助枢转凸轮特征结构处于第二位置；以及

图21C示出了图21A部件的侧正视图，其中返回协助枢转凸轮特征结构处于第三位置。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其他方式进行，包括在附图中不必示出的那些方式。并入本说明书中并形成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并连同说明书用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。

具体实施方式

本技术的某些示例的下述描述不应用于限制其范围。从下述描述中，通过被认为是用于实施本技术的最佳方式之一的例证方式，本技术的其他实例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同和明显的方面，这些均不脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是例示性而非限制性的。

还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施例、实例等中的任何一个或多个可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施例、实例等中的任何一个或多个结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施例、实例等不应视为彼此分离。参考本文的教导内容，本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

I.具有关节运动特征结构的示例性电外科装置

图1-4示出示例性电外科器械10，该示例性电外科器械根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利6,500,176；美国专利7,112,201；美国专利7,125,409；美国专利7,169,146；美国专利7,186,253；美国专利7,189,233；美国专利7,220,951；美国专利7,309,849；美国专利7,311,709；美国专利7,354,440；美国专利7,381,209；美国公布2011/0087218；和/或美国公布2012/0116379。如本文所述并且如下文将更详细所述，电外科器械10能够操作以基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。换句话讲，电外科器械10的操作与直线切割器型缝合器类似，不同的是电外科器械10通过施加双极性射频能提供组织焊接，而不是通过提供缝合线来接合组织。也还应当理解，电外科器械10可与Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的组织密封装置具有各种结构和功能相似性。此外，电外科器械10可与本文引用以及以引用方式并入的其他参考文献中的任何参考文献中所提出的装置具有各种结构和功能相似性。当本文所引用的参考文献、Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的组织密封装置的教导内容与以下关于电外科器械10的教导内容存在某种程度的重叠时，就这点来说，并非旨在将本文的任何描述认为是公认的现有技术。下文的若干教导内容事实上将超出本文所引用的参考文献和Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的组织密封装置的教导内容的范围。

A.示例性手持件和轴

本实例的电外科器械10包括手持件20、从手持件20朝远侧延伸的轴30和设置在轴30的远侧端部处的端部执行器40。本实例的手持件20包括手枪式握把22、枢转触发器24、激活按钮26和关节运动控制件28。触发器24可朝向以及远离手枪式握把22枢转以选择性地致动端部执行器40，如将在下文更详细地描述。激活按钮26能够操作以选择性地激活与端部执行器40连通的射频电路，如也将在下文更详细地描述。在一些型式中，激活按钮26也用作针对触发器24的机械闭锁件，使得除非同时按下按钮26，否则不能完全致动触发器24。在本文所引用的参考文献中的一个或多个中公开了可如何提供此类闭锁件的示例。应当理解，手枪式握把22、触发器24和按钮26可以任何合适的方式改进、替代、补充等，并且本文对此类部件的描述仅仅是例示性的。本实例的关节运动控制件28能够操作以选择性地控制轴30的关节运动节段36，其将在下文更详细地描述。在下文也将更详细地描述关节运动控制件28可采用的形式的各种示例，而参考本文的教导内容，另外的示例对于本领域的普通技术人员将显而易见。

本实例的轴30包括外部护套32和关节运动节段36。关节运动节段36能够操作以相对于由护套32限定的纵向轴线选择性地将端部执行器40定位成各种角度。在下文将更详细地描述关节运动节段36和轴30的其他部件可采用的形式的各种示例，而参考本文的教导内容，另外的示例对于本领域的普通技术人员将显而易见。例如，应当理解，能够操作以致动关节运动节段36的各种部件可延伸穿过护套32的内部。在一些型式中，轴30也可经由钮34相对于手持件20围绕由护套32限定的纵向轴线旋转。此类旋转可一体地提供端部执行器40和轴30的旋转。在一些其他型式中，钮34能够操作以旋转端部执行器40而不旋转轴30的位于关节运动节段36近侧的任何部分。作为另一个仅仅是例示性的示例，电外科器械10可包括一个旋转控制件，该旋转控制件提供轴30和端部执行器40作为单个单元的可旋转性；以及另一个旋转控制件，该旋转控制件提供端部执行器40的可旋转性而不旋转轴30的位于关节运动节段36近侧的任何部分。参考本文的教导内容，其他合适的旋转方案对于本领域的普通技术人员将显而易见。当然，如果需要，可以只是省略可旋转特征结构。

B.示例性端部执行器

本实例的端部执行器40包括第一钳口42和第二钳口44。在本实例中，第二钳口44相对于轴30基本固定；而第一钳口42相对于轴30朝向以及远离第二钳口42枢转。在一些型式中，致动器诸如杆或缆线等可延伸穿过护套32并且在枢转联接件43处与第一钳口42接合，使得致动器杆/缆线/等穿过轴30的纵向运动提供第一钳口42相对于轴30且相对于第二钳口44的枢转。当然，钳口42，44相反可具有任何其他合适类型的运动并且可以任何其他合适的方式致动。仅以举例的方式，并且如将在下文更详细地描述，钳口42，44可通过击发梁60的纵向平移致动并因此闭合，使得在一些型式中可只是消除致动器杆/缆线/等。

如在图2-4中最佳所见，第一钳口42限定纵向延伸的细长狭槽46；而第二钳口44也限定纵向延伸的细长狭槽48。此外，第一钳口42的顶侧呈现第一电极表面50；而第二钳口44的下侧呈现第二电极表面52。电极表面50，52经由沿轴30的长度延伸的一个或多个导体(未示出)与电源80连通。电源80能够操作以将射频能递送到处于第一极性的第一电极表面50并且递送到处于第二(相反)极性的第二电极表面52，使得RF电流在电极表面50，52之间流动，从而穿过捕获在钳口42，44之间的组织。在一些型式中，击发梁60用作与电极表面50，52配合的电导体(例如，作为地回路)，以用于递送捕获在钳口42，44之间的双极性射频能。电源80可在电外科器械10的外部或可与电外科器械10一体(例如，在手持件20等中)，如在本文所引用的一个或多个参考文献中或以其他方式描述的。控制器82调节从电源80递送到电极表面50，52的功率。控制器82也可在电外科器械10的外部或可与电外科器械10一体(例如，在手持件20等中)，如在本文所引用的一个或多个参考文献中或以其他方式描述的。还应当理解，可以以多种另选的位置、构型和关系来提供电极表面50，52。

如在图4中最佳所见，第一钳口42的下侧包括邻近狭槽46的纵向延伸的凹槽58；而第二钳口44的上侧包括邻近狭槽48的纵向延伸的凹槽58。图2示出包括多个齿状物锯齿46的第一钳口42的上侧。应当理解，第二钳口44的下侧可包括与锯齿46相嵌套的互补的锯齿，以增强对捕获在钳口42，44的组织的抓持而不必撕裂组织。图3将第一钳口42中的锯齿46的示例主要示为凹槽；其中第二钳口44中的锯齿48主要示为突起。当然，锯齿46，48可采用任何其他合适的形式或可只是完全省略。还应当理解，锯齿46，48可由例如非导电或绝缘材料诸如塑料、玻璃和/或陶瓷形成，并且可包括诸如聚四氟乙烯、润滑剂的处理剂或某些其他处理剂以基本上防止组织粘附到钳口42，44上。

当钳口42，44处于闭合位置时，轴30和端部执行器40的尺寸被设定成并且能够适合穿过具有各种内径的套管针，使得电外科器械10能够在微创外科手术中使用，但是当然，如果需要，电外科器械10也可用于开放式手术中。仅以举例的方式，当钳口42，44处于闭合位置时，轴30和端部执行器40可呈现约5mm的外径。另选地，轴30和端部执行器40可呈现任何其他合适的外径(例如，在约2mm和约20mm之间等)。

作为另一个仅仅是例示性的变型，钳口42，44中的任何一个或钳口42，44中的两个都可包括能够操作以从手术部位抽取蒸汽、烟气和/或其他的气体/蒸汽/等的至少一个端口、通道、管道和/或其他特征结构。此类特征结构可与吸力源诸如外部源或位于手持件20内的源等连通。此外，端部执行器40可包括一个或多个组织冷却特征结构(未示出)，当电极表面50，52被激活时，所述组织冷却特征结构降低由端部执行器40在相邻组织上引起的热扩散的程度或范围。参考本文的教导内容，此类冷却特征结构可采用的各种合适的形式对本领域普通技术人员将显而易见。

在一些型式中，端部执行器40包括一个或多个传感器(未示出)，所述传感器能够在端部执行器40处感测多种参数，包括但不限于相邻组织的温度、相邻组织的电阻或阻抗、在相邻组织上的电压、由相邻组织施加在钳口42，44上的力等。仅以举例的方式，端部执行器40可包括与电极50，52相邻定位和/或位于其他位置处的一个或多个正温度系数(PTC)热敏电阻器主体54，56(例如，PTC聚合物等)。来自传感器的数据可发送到控制器82。控制器82可以多种方式处理此类数据。仅以举例的方式，控制器82可至少部分地基于从端部执行器40处的一个或多个传感器获得的数据来调节以其他方式改变被递送到电极表面50，52的射频能。除此之外或作为另外一种选择，控制器82可至少部分地基于从端部执行器40处的一个或多个传感器获得的数据经由音频和/或视觉反馈装置(例如，扬声器、灯、显示屏等)来警示使用者一种或多种状况。还应当理解，一些类型的传感器不一定需要与控制器82连通，并且可只是在端部执行器40处提供纯粹局部效应。例如，当组织和/或端部执行器40的温度升高时，位于端部执行器40处的PTC热敏电阻器主体可自动降低在电极表面50，52处的能量递送，从而减小过热的可能性。在一些此类型式中，PTC热敏电阻器元件与电源80和电极表面50,52串联；并且PTC热敏电阻器响应于超过阈值的温度而提供增大的阻抗(降低电流)。此外，应当理解，电极表面50,52可用作传感器(例如，以感测组织阻抗等)。参考本文的教导内容，可结合到电外科器械10中的各种类型的传感器对于本领域的普通技术人员将显而易见。相似地，参考本文的教导内容，可利用来自传感器的数据通过控制器82或其他而进行的各种事情对于本领域的普通技术人员将显而易见。参考本文的教导内容，端部执行器40的其他合适的变型对于本领域的普通技术人员也将显而易见。

C.示例性击发梁

同样如图2-4中所见，本实例的电外科器械10包括击发梁60，该击发梁可沿端部执行器40的长度的一部分纵向运动。击发梁60同轴定位在轴30内，沿轴30的长度延伸，并且在轴30(在本实例中包括关节运动节段36)内纵向平移，但是应当理解，击发梁60和轴30可具有任何其他合适的关系。击发梁60包括锋利的远侧刀64、上部凸缘62和下部凸缘66。如图4中最佳所见，远侧刀64延伸穿过钳口42,44的狭槽46,48，其中上部凸缘62位于凹槽59中的钳口44上方并且下部凸缘66位于凹槽58中的钳口42下方。远侧刀64和凸缘62,66的构型在击发梁60的远侧端部处提供“I形梁”类型的横截面。虽然在本实例中凸缘62,66仅沿击发梁60的长度的一小部分纵向延伸，但应当理解，凸缘62，66可沿击发梁60的任何合适的长度纵向延伸。此外，虽然凸缘62,66沿钳口42,44的外部定位，但凸缘62,66可另选地设置在形成于钳口42,44内的对应狭槽中。例如，每个钳口42，44可限定“T”形狭槽，其中远侧刀64的部分设置在每个“T形狭槽”的一个垂直部分中并且凸缘62，66设置在“T”形狭槽的水平部分中。参考本文的教导内容，各种其他合适的构型和关系对于本领域的普通技术人员将显而易见。

远侧刀64基本上是锋利的，使得远侧刀64将易于切断捕获在钳口42，44之间的组织。在本实例中远侧刀64也电接地，从而如本文其他部分所描述的提供用于射频能的返回路径。在一些其他型式中，远侧刀64用作有源电极。除此之外或作为另外一种选择，远侧刀64可选择性地使用超声能量供能(例如，约55.5kHz的谐和振动等)。

在击发梁60朝远侧推进时，击发梁60的“I形梁”类型构型使钳口42，44闭合。具体地，在击发梁60通过抵靠形成于钳口44中的凹槽59而从近侧位置(图1-3)推进到远侧位置(图4)时，凸缘62朝钳口42枢转地推动钳口44。通过击发梁60在钳口42，44上所产生的该闭合效应可在远侧刀64到达捕获在钳口42，44之间的组织之前发生。击发梁60遇到的此类分阶段可以使挤压握把24以致动击发梁60通过全击发行程所需的力减小。换句话讲，在一些此类型式中，击发梁60可在遇到来自切断捕获在钳口42，44之间的组织的阻力之前就已克服了在组织上基本上闭合钳口42，44所需的初始阻力。当然，可提供任何其他合适的分阶段。

在本实例中，凸缘62能够相对于在钳口44的近侧端部处的斜坡特征结构进行凸轮运动，以在击发梁60回缩到近侧位置时打开钳口42并且当击发梁60保持在近侧位置时保持钳口42打开。该凸轮运动能力可有利于例如通过迫使钳口42，44离开闭合位置来使用端部执行器40分离组织层，以执行钝性分离等。在一些其他型式中，钳口42，44通过弹簧或其他类型的弹性特征结构弹性偏置到打开位置。本实例中，虽然在击发梁60平移时，钳口42，44闭合或打开，但应当理解，其他型式可提供钳口42，44和击发梁60的独立运动。仅以举例的方式，一个或多个缆线、杆、梁或其他特征结构可延伸穿过轴30，以独立于击发梁60选择性地致动钳口42，44。此类钳口42，44致动特征结构可由手持件20的专用特征结构单独地控制。另选地，除了使触发器24控制击发梁60，此类钳口致动特征结构也可由触发器24控制。还应当理解，击发梁60可弹性偏置到近侧位置，使得当使用者松开其对触发器24的抓持时，击发梁60朝近侧回缩。

D.示例性操作

在示例性使用中，端部执行器40经由套管针被插入患者中。当端部执行器40和轴30的一部分穿过套管针插入时，关节运动节段36基本上为直的。然后关节运动控制件28可被操纵以枢转或偏转轴30的关节运动节段36，以便将端部执行器40定位在相对于患者体内的解剖结构的期望位置和取向处。然后通过朝手枪式握把22挤压触发器24来将解剖结构的两层组织捕获在钳口42，44之间。此类组织层可为患者体内限定解剖结构的相同天然内腔的一部分(例如，血管、胃肠道的部分、生殖系统的部分等)。例如，沿血管长度的相同区域，一个组织层可包括血管的顶部部分而另一个组织层可包括血管的底部部分(例如，使得在使用电外科器械10之前穿过血管的流体路径垂直于由端部执行器40限定的纵向轴线等)。换句话讲，钳口42,44的长度可取向成垂直于(或至少大致横向于)血管的长度。如上所述，凸缘62，66产生凸轮运动动作，以在通过朝手枪式握把22挤压触发器24而朝远侧致动击发梁60时使钳口44朝钳口44枢转。

在组织层捕获在钳口42，44之间，通过使用者朝手枪式握把22挤压触发器24而使击发梁60继续朝远侧推进。在击发梁60朝远侧推进时，远侧刀64同时切断被夹住的组织层，从而导致分离的上层部分与相应的分离的下层部分并置。在一些型式中，这导致血管在大致横向于血管的长度的方向上被切割。应当理解，分别存在于钳口42,44正上方和正下方的凸缘62,66可有助于将钳口42,44保持在闭合和夹紧位置。具体地，凸缘62,66可有助于在钳口42,44之间保持显著的压缩力。在切断的组织层部分被压缩在钳口42，44之间，通过使用者按下激活按钮26，电极表面50，52被激活有双极性射频能。在一些型式中，电极50，52与电源80选择性地联接(例如，通过使用者按下按钮26等)，使得钳口42，44的电极表面50，52激活有公共的第一极性，而击发梁60以与第一极性相反的第二极性激活。因此，双极性RF电流在击发梁60和钳口42，44的电极表面50，52之间流动穿过切断的组织层部分的压缩区域。在一些其他型式中，电极表面50具有一种极性，而电极表面52和击发梁60两者都具有另一种极性。在任一型式中(在至少一些其他型式中)，由电源80递送的双极性射频能最终将击发梁60一侧上的组织层部分热焊接在一起并且将击发梁60另一侧上的组织层部分热焊接在一起。

在某些情况下，由激活的电极表面50，52生成的热可使组织层部分内的胶原变性，并且与由钳口42，44提供的夹紧压力配合，变性的胶原可在组织层部分内形成密封。因此，限定解剖结构的天然内腔的切断端部止血密封闭合，使得切断的端部将不会泄漏体液。在一些型式中，甚至可以在击发梁60开始朝远侧平移之前并且因此在组织被切断之前，电极表面50，52被激活有双极性射频能。例如，可以在按钮26除了用作电源80和电极表面50，52之间的开关之外还用作相对于触发器24的机械闭锁件的型式中提供此类定时。

尽管将下文的教导内容中的若干教导内容描述成电外科器械10的变型，但应当理解，下文的各种教导内容也可以结合到各种其他类型的装置中。仅以举例的方式，除了易于结合到电外科器械10中之外，下文的各种教导内容可易于结合到本文所引用的参考文献中的任何参考文献中所提出的装置、其他类型的电外科装置、外科缝合器、外科施夹钳和组织抓紧器以及各种其他的装置中。参考本文的教导内容，可结合下述教导内容的其他的合适装置对本领域的普通技术人员将显而易见。

II.示例性关节运动接头构型

轴30的关节运动节段36可采用多种形式。仅以举例的方式，可根据2012年3月29日公布的名称为“Articulation Joint Features for ArticulatingSurgical Device”的美国公布2012/0078247的一个或多个教导内容配置关节运动节段36，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅仅是例示性的示例，可根据2012年3月29日公布的名称为“Articulation Joint Featuresfor Articulating Surgical Device”的美国公布2012/0078248的一个或多个教导内容配置关节运动节段36，其公开内容以引用方式并入本文。此外，可根据本文所引用的参考文献中的至少一个其他参考文献的教导内容配置关节运动节段。参考本文的教导内容，关节运动节段36可采用的各种其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将显而易见。

III.示例性关节运动控制构型

如上所述，手持件20的一些型式包括关节运动控制件28，其能够操作以控制轴30的关节运动节段36，从而相对于由护套32限定的纵向轴线将端部执行器40选择性地定位成各种角度。在下文将更详细地描述关节运动控制件28和手持件20的其他部件可采用的形式的若干示例，而参考本文的教导内容，另外的示例对于本领域的普通技术人员将显而易见。仅以举例的方式，关节运动控制件28的一些仅仅是例示性的另选示例公开于2012年3月29日公布的名称为“Control Features for Articulating Surgical Device”的美国公布2012/0078243，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年3月29日公布的名称为“Control Features for Articulating Surgical Device”的美国公布2012/0078244，其公开内容以引用方式并入本文。

A.具有垂直旋转钮的示例性关节运动控制件

图5示出了示例性电外科器械100，其包括手持件120、从手持件120朝远侧延伸的轴130和设置在轴130的远侧端部处的端部执行器140。本实例的手持件120包括手枪式握把122、枢转触发器124、激活按钮126和旋转关节运动钮128。如上所述并且如本文所引用的一个或多个参考文献中所述，触发器124能够朝向以及远离手枪式握把122枢转以选择性地致动端部执行器140。也如上所述并且如本文所引用的参考文献的一个或多个中所述，激活按钮126能够操作以选择性地激活与端部执行器140连通的射频电路。在一些型式中，激活按钮126也用作针对触发器124的机械闭锁件，使得除非同时按下按钮126，否则不能完全致动触发器124。在本文所引用的参考文献中的一个或多个中公开了可如何提供此类闭锁件的示例。应当理解，手枪式握把122、触发器124和按钮126可以任何合适的方式改进、替代、补充等，并且本文对此类部件的描述仅仅是例示性的。本实例的关节运动钮128能够操作以选择性地控制轴130的关节运动节段136，如将在下文更详细地描述。

本实例的轴130包括外部护套132、处于护套132的远侧端部处的关节运动节段136和切割构件驱动管138，该切割构件驱动管可滑动地且同轴地设置在护套132内。切割构件驱动管138固定到驱动块139，该驱动块进一步固定到端部执行器140的切割构件146。切割构件驱动管138能够纵向地运动以纵向驱动驱动块139，从而纵向运动切割构件146。切割构件146基本上等同于上述的击发梁60。端部执行器140的近侧部分148包括插入件(未示出)，该插入件限定包含切割构件146的延伸穿过近侧部分148的部分的通道。该通道能够允许切割构件146相对于插入件易于平移，同时当切割构件146在其朝远侧推进过程中遇到负载时还防止切割构件146扣紧在插入件内。

在本实例中，通过朝手枪式握把122挤压触发器124来使驱动管138朝远侧推进；而通过释放触发器124和/或通过活动地运动触发器124远离手枪式握把122来使驱动管138朝近侧回缩。如图13所示，轭125将触发器124与驱动管138联接。当然，切割构件146可以任何其他合适的方式运动。本实例的关节运动节段136能够操作以相对于由护套132限定的纵向轴线将端部执行器140选择性地定位成各种角度。关节运动节段136和轴130的其他部件可采用的形式的各种示例在本文所引用的各种参考文献中有所描述，而参考本文的教导内容，另外的示例对于本领域的普通技术人员将显而易见。相似地，可根据上述的端部执行器40、根据本文所引用的各种参考文献的教导内容和/或以任何其他合适的方式配置端部执行器140，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员将显而易见。

在一些型式中，轴130也可经由钮134相对于手持件120围绕由护套132限定的纵向轴线旋转。此类旋转可一体提供端部执行器140和轴130的旋转。在一些其他型式中，钮134能够操作以旋转端部执行器140而不旋转轴130的位于关节运动节段136近侧的任何部分。作为另一个仅仅是例示性的示例，电外科器械100可包括一个旋转控制件，该旋转控制件提供轴130和端部执行器140作为单个单元的可旋转性；以及另一个旋转控制件，该旋转控制件提供端部执行器140的可旋转性而不旋转轴130的位于节段136近侧的任何部分。参考本文的教导内容，其他合适的旋转方案对于本领域的普通技术人员将显而易见。当然，如果需要，可以只是省略可旋转特征结构。在提供轴130和/或端部执行器140的旋转的装置的任何型式中，旋转钮134和/或轴130和/或端部执行器140可包括有利于视觉识别旋转位置的一个或多个标记。例如，使用者可使旋转钮134上的标记与轴130和/或端部执行器140上的对应标记关联，以更好地理解此类部件相对于患者和器械100的取向。

图6-12示出轴130的各种部件，其提供对关节运动节段136的关节运动的控制。具体地，这些部件包括隔板150、具有相关联的驱动构件162的第一关节运动带160和具有相关联的驱动构件172的第二关节运动带170。如图6中最佳所见，隔板150包括上部管腔151、中间管腔152和下部管腔153。隔板150还包括侧凹槽154、远侧突出156和间隙158。隔板150设置在切割构件驱动管138内并且在器械100的操作过程中保持固定的纵向位置。因此，隔板150和外部护套132相对于彼此并且相对于手持件120保持静止；而切割构件驱动管138相对于隔板150、外部护套132和手持件120往复运动。远侧突出156能够允许驱动块139基本上不受远侧突出156或隔板150的任何其他部分干涉而平移。

在本实例中，隔板150形成为布置于端部对端部构型的两块，其中来自近侧块的远侧突出有助于限定间隙158。当然，隔板150可另选地形成为单块或任何其他合适数量的块。仅以举例的方式，间隙158可形成为来自单块材料的切口。

如将在下文更详细地描述，线材900延伸穿过隔板150以提供电通信至端部执行器140。具体地，线材900从隔板150的近侧端部延伸穿过中间管腔152直到线材900到达间隙158。在间隙158处，线材900向下过渡到下部管腔153，并延伸穿过下部管腔153直到到达隔板150的远侧端部。线材900然后延伸跨过关节运动节段136至端部执行器140。因此根据本文的教导内容并且根据本文所引用的各种参考文献的教导内容，线材900能够操作以将来自电源的功率发送到端部执行器140。远侧突出156保护线材900免受驱动块139的影响，使得驱动块139不能接触线材900而不管驱动块139沿远侧突出156的纵向位置。

第一关节运动带160以能够滑动的方式被设置在隔板150的一侧凹槽154中，而第二关节运动带170以能够滑动的方式被设置在隔板150的另一侧凹槽154中。重新参照图6，侧凹槽154包括纵向延伸的沟槽155，所述沟槽能够减少与关节运动带160，170的接触表面面积，从而减少隔板150和关节运动带160，170之间的摩擦。隔板150也可由低摩擦材料形成和/或包括表面处理以减少摩擦。关节运动带160，170两者都沿轴130的整个长度纵向延伸，包括穿过关节运动节段136。如图7所示，第一关节运动带160的远侧端部166在锚定点处固定到端部执行器140的近侧部分148的一侧。第二关节运动带170的远侧端部176在锚定点处固定到端部执行器140的近侧部分148的另一侧。如将在下文更详细地描述，旋转关节运动钮128能够操作以朝远侧选择性地推进一个关节运动带160，170，而同时朝近侧回缩另一个关节运动带160，170，并且反之亦然。应当理解，该相对平移将使关节运动节段136弯曲，从而使端部执行器140进行关节运动。具体地，无论哪一个关节运动带160，170朝近侧回缩，端部执行器140将朝向其偏转；并且无论哪一个关节运动带160，170朝远侧推进，端部执行器140将远离其偏转。

如图9中最佳所见，驱动构件162一体地固定到关节运动带160并且包括横向向内延伸的凹口164。如图10中最佳所见，驱动构件172一体地固定到关节运动带170并且包括横向向内延伸的凹口174。如图11中最佳所见，驱动构件162，164间隔开并且能够使得凹口164，174沿隔板150的长度处于不同的纵向位置。如图12中最佳所见，切割构件驱动管138的近侧部分包括纵向延伸的狭槽137。驱动构件162，172以能够滑动的方式被设置在狭槽137中，并且凹口164，174径向地定位在切割构件驱动管138的外圆周之外。狭槽137能够允许切割构件驱动管138相对于驱动构件162，172的自由平移，因此允许切割构件164的自由致动而不管关节运动节段136的关节运动状态。换句话讲，狭槽137能够允许驱动构件162，172相对于切割构件驱动管138的自由平移，因此允许关节运动节段136的自由关节运动而不管切割构件164的纵向位置。

如图13-14所示，旋转关节运动钮128同轴定位在驱动管138的近侧部分周围并且包围驱动构件162，172。关节运动钮128取向成垂直于由轴130限定的纵向轴线并且能够围绕由轴130限定的纵向轴线旋转。如将在下文更详细地描述，关节运动钮128的此类旋转将引起驱动构件162，172的相对平移，其中此类相对平移的方向取决于关节运动钮128旋转的方向，使得关节运动钮128的旋转将使端部执行器140进行关节运动。如图14所示，关节运动钮128包括第一内螺纹180和第二内螺纹182。在该示例中螺纹181，182具有相对螺距角或取向。

如图14-15中最佳所见，第一导螺杆183和第二导螺杆184沿固定到外壳121的一对销123以能够滑动的方式设置。因此，导螺杆183，184能够操作以在外壳121内平移但被防止在外壳121内旋转。第一导螺杆183包括与关节运动钮128的螺纹181接合的外螺纹185；而第二导螺杆184包括与关节运动钮128的螺纹182接合的外螺纹186。螺纹185的螺距角补充螺纹181的螺距角；而螺纹186的螺距角补充螺纹182的螺距角。因此应当理解，由于相对螺距角，钮128沿第一方向的旋转将朝远侧驱动导螺杆183，同时朝近侧驱动导螺杆184；并且钮沿第二方向的旋转将朝近侧驱动导螺杆183，同时朝远侧驱动导螺杆184。

螺纹181，182，185，186的角也能够使得关节运动节段136将被有效地锁定在任何指定的关节运动位置中，使得由于螺纹181，182，185，186之间的摩擦，端部执行器140上的横向负载将大体不使关节运动节段136弯曲。换句话讲，当钮128旋转时，关节运动节段136将只改变其构型。虽然螺纹角响应于端部执行器140上的横向负载可基本防止关节运动节段136的弯曲，但这些角仍可提供关节运动钮128的立即旋转以平移导螺杆183，184。仅以举例的方式，螺纹181，182，185，186的角可约为+/-2度或约为+/-3度。参考本文的教导内容，其他合适的角对于本领域的普通技术人员将显而易见。还应当理解，螺纹181，182，185，186可具有正方形或矩形横截面或任何其他合适的构型。

如图15-16中最佳所见，第一张紧器齿轮191与第一导螺杆183通过螺纹接合；而第二张紧器齿轮192与第二导螺杆184通过螺纹接合。因此，第一张紧器齿轮191相对于第一导螺杆183的纵向位置可通过相对于第一导螺杆183旋转第一张紧器齿轮191来调节；而第二张紧器齿轮192相对于第二导螺杆184的纵向位置可通过相对于第二导螺杆184旋转第二张紧器齿轮192来调节。换句话讲，第一张紧器齿轮191将与第一导螺杆183一体平移；而第二张紧器齿轮192将与第二导螺杆184一体平移。

第一张紧器齿轮191还与垫圈193接合，该垫圈进一步与驱动构件172的凹口174接合。垫圈193和驱动构件172之间的接合使得垫圈193和驱动构件172将一起平移。在一些型式中，垫圈193以这样的方式固定到张紧器齿轮191，即张紧器齿轮191既朝远侧牵拉垫圈193又朝近侧推动垫圈193。因此，在一些此类型式中，第一导螺杆183能够操作以既朝远侧推动关节运动带170又朝近侧牵拉关节运动带170，这取决于钮128旋转的方向。然而，在本实例中，张紧器齿轮191仅邻接垫圈193，使得张紧器齿轮191能够操作以朝近侧推动垫圈193但不可朝远侧牵拉垫圈193。因此，在本实例中，第一导螺杆183能够操作以朝近侧牵拉关节运动带170但不可朝远侧活动地推动关节运动带170。相反，当通过关节运动节段136连通时，第一导螺杆183可只是朝远侧牵拉张紧器齿轮191以响应于关节运动带160的近侧回缩而允许朝远侧驱动关节运动带170、驱动构件172和垫圈193。参考本文的教导内容，其他合适的关系对于本领域的普通技术人员将显而易见。还应当理解，驱动构件172和/或垫圈193能够相对于张紧器齿轮191旋转，这可允许轴130通过钮134旋转。如下文更详细地描述，张紧器齿轮191可用于除去驱动构件172和导螺杆183之间的任何公差间隙。

相似地，第二张紧器齿轮192与垫圈194接合，该垫圈进一步与驱动构件162的凹口164接合。垫圈194和驱动构件162之间的接合使得垫圈194和驱动构件162将一起平移。在一些型式中，垫圈194以这样的方式固定到张紧器齿轮192，即张紧器齿轮192既朝远侧牵拉垫圈194又朝近侧推动垫圈194。因此，在一些此类型式中，第二导螺杆184能够操作以既朝远侧推动关节运动带160又朝近侧牵拉关节运动带160，这取决于钮128旋转的方向。然而，在本实例中，张紧器齿轮192仅邻接垫圈194，使得张紧器齿轮192能够操作以朝近侧推动垫圈194但不可朝远侧牵拉垫圈194。因此，在本实例中，第二导螺杆184能够操作以朝近侧牵拉关节运动带160但不可朝远侧活动地推动关节运动带160。相反，当通过关节运动节段136连通时，第二导螺杆184可只是朝远侧牵拉张紧器齿轮192以响应于关节运动带170的近侧回缩而允许朝远侧驱动关节运动带160、驱动构件162和垫圈194。参考本文的教导内容，其他合适的关系对于本领域的普通技术人员将显而易见。还应当理解，驱动构件162和/或垫圈194能够相对于张紧器齿轮192旋转，这可允许轴130通过钮134旋转。如下文更详细地描述，张紧器齿轮192可用于除去驱动构件162和导螺杆184之间的任何公差间隙。

图17A-17C示出相互作用以弯曲关节运动节段136以使端部执行器140进行关节运动的上述部件中的若干部件，。在图17A中，关节运动136处于基本上直的构型。然后，使钮128旋转，这使导螺杆183朝近侧平移并且使导螺杆184朝远侧推进。导螺杆183的该近侧平移朝近侧牵拉关节运动带170，这使关节运动节段136开始弯曲，如图17所示。关节运动节段136的该弯曲朝远侧牵拉关节运动带160。响应于钮128的旋转，导螺杆184的远侧推进允许关节运动带160和驱动构件162朝远侧推进。在一些其他型式中，导螺杆184的远侧推进活动地使驱动构件162和关节运动带160朝远侧驱动。当使用者继续旋转钮128时，上述相互作用以相同方式继续，从而导致关节运动节段136的进一步弯曲，如图17C所示。应当理解，沿相反方向使钮128旋转将使关节运动节段136拉直，并且沿相反方向的进一步旋转将使关节运动节段136沿相反方向弯曲。

在一些型式中，钮128包括与处于基本上直的构型的关节运动节段136相联的视觉指示器。此类视觉指示器可与手持件120的外壳121上的对应视觉指示器对准。因此，当使用者已旋转钮128以使关节运动节段136接近基本上直的构型时，使用者可观察此类指示器以确认关节运动节段136是否事实上已达到基本上直的构型。仅以举例的方式，这可恰好在从套管针取回器械100以降低关节运动节段136在套管针的远侧边缘上荒磨的可能性之前完成。当然，此类指示器仅仅是任选的。

在一些情况下，制造不一致性可导致关节运动带160，170具有稍微不同的长度。除此之外或作为另外一种选择，在导螺杆183，184相对于关节运动钮128的初始定位中可存在固有制造相关的不一致性，在张紧器齿轮191，192相对于导螺杆183，184的初始定位中可存在不一致性，和/或可导致关节运动带160，170不期望的定位/关系的其他不一致性。此类不一致性可导致在器械100的关节运动特征结构的操作中的无效运动或溢出。为解决此类问题，可相对于导螺杆183，184旋转张紧器齿轮191，192，以调节驱动构件162，172相对于导螺杆183，184的纵向位置。例如，如果关节运动带170中张力不足，可旋转张紧器齿轮191以朝近侧驱动垫圈193和驱动构件172直到关节运动带170达到足够程度的张力。相似地，如果关节运动带160中张力不足，可旋转张紧器齿轮192以朝近侧驱动垫圈195和驱动构件162直到关节运动带160达到足够程度的张力。在此类调节过程中导螺杆183，184可保持基本上静止。关节运动节段136在此类调节过程中可保持基本上直的并且在此类调节过程中甚至可维持为基本上直的。

在一些型式中，手动地旋转张紧器齿轮191，192。在一些其他型式中，通过齿条或其他齿轮自动地旋转张紧器齿轮191，192。在一些此类自动化的校准系统中，控制逻辑部件可监控马达上的负载，该马达用于驱动与张紧器齿轮191，192接合的校准齿条或齿轮，并且当负载达到与带160，170的正确的张紧相关联的阈值时，控制逻辑部件可自动地停止驱动此类齿条或齿轮。例如，在制造不一致性或公差提供张紧器齿轮191，192和垫圈193，194之间或垫圈193，194和驱动构件162，172之间的初始间隙的情况下，可旋转张紧器齿轮191，192直到此类间隙闭合并且在先前有间隙的部件之间进行足够的接触。作为另一个仅仅是例示性的变型，当带160，70的近侧端部和/或驱动构件162，172达到某个点时，张紧器齿轮191，192可自动地停止。参考本文的教导内容，可调节张紧器齿轮191，192的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将显而易见。还应当理解，当驱动构件162，172及其相应的垫圈193，194之间的间隙达到零时，张紧器齿轮191，192可加热桩接、胶合、焊接或以其他方式粘结到相应的导螺杆183，184。此类粘结可防止张紧器齿轮191，192相对于其相应的导螺杆183，184的后续运动。

作为另一个仅仅是例示性的示例，可在带160，170的远侧端部处解决制造不一致性。例如，在带160，170的远侧端部固定到端部执行器140的近侧部分148之前，关节运动节段136可维持处于直的构型，并且可朝远侧牵拉带160，170以去除带160，170的任何松弛。当带160，170两者都在受力情况下，带160，170然后可被焊接或以其他方式固定到端部执行器140的近侧部分148。应当理解，该校准形式不限于器械100，使得该校准形式可易于应用本文所述的各种其他器械等等。参考本文的教导内容，用于校准的其他合适的结构和方法对于本领域的普通技术人员将显而易见。

IV.其他示例性特征结构

应当理解，本文所述的任何型式的电外科器械10可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征结构。下文描述此类其他特征结构的若干示例，而参考本文的教导内容，其他特征结构对于本领域的普通技术人员将显而易见。

A.示例性另选击发组件

图18-19示出示例性另选击发组件200，该击发组件可易于结合到上述的器械10，100中；和/或结合到各种其他类型的器械中。下文将仅在器械100的上下文中讨论击发组件200，但应当理解该上下文仅仅用作许多可能的示例之一。该示例的击发组件200包括切割构件驱动管238、驱动块239、切割构件驱动梁270和切割构件260。切割构件驱动管238基本上类似于上述的切割构件驱动管138。驱动块239基本上类似于上述的驱动块139。切割构件260基本上类似于上述的切割构件146和击发梁60。所有的击发组件200的前述部件响应于触发器324朝手枪式握把322挤压而一体朝远侧平移；并且响应于触发器324枢转远离手枪式握把322而一体朝近侧平移。

如图20所示，驱动管238的近侧端部通过轭325与触发器324联接，该轭将触发器324的枢转运动转换为驱动管238的线性运动。驱动管238的远侧端部包括接收驱动块239的近侧端部240的纵向延伸的狭槽242。近侧端部240固定地固定在狭槽242中，诸如通过过盈配合和/或任何其他合适类型的关系等。在该示例中驱动块239的近侧端部240渐缩，但应当理解可使用其他构型。驱动块239的远侧端部250包括一对侧向突出的栓构件252，254。栓构件252，254接收在驱动梁270的对应开口272，274中。驱动梁270纵向定位成延伸穿过关节运动节段136。因此驱动梁270具有足够的柔韧性和拉伸强度以随关节运动节段136弯曲并且当关节运动节段236处于弯曲构型时仍将线性致动力传送到切割构件260。驱动梁270包括接收在切割构件260的近侧凹槽282中的远侧突出276。当然，提供驱动管238、驱动块239、驱动梁270和切割构件260之间的联接的前述特征结构仅仅是示例性的。参考本文的教导内容，用于将这些部件联接在一起的各种其他合适的结构和技术对于本领域的普通技术人员将显而易见。

本实例的切割构件260包括上部凸缘262、下部凸缘266和远侧刀264。在一些型式中，切割构件260基本上比驱动梁270更具刚性。本实例的凸缘262，266和刀264基本上与上述的凸缘62，66和刀64相同。换句话讲，凸缘62，66能够操作以致动端部执行器的钳口142，144，而远侧刀264能够操作以切断捕获在钳口142，144之间的组织。该示例的切割构件260还包括止动构件280。止动构件280包括整体地定位在切割构件260的上边缘上的块，该块位于上部凸缘262的近侧。如图19中最佳所见，当击发组件200处于近侧位置，其中端部执行器140的钳口142，144处于完全打开构型时，止动构件280能够接合由关节运动节段136呈现的远侧面286。应当理解，止动构件280可限制切割构件260的近侧定位，从而当击发组件200处于近侧位置时确保凸缘262，266相对于钳口142，144的一致定位。这可在击发组件200处于近侧位置时防止凸缘262，266完全脱离钳口142，144。

在本实例中，远侧护套节段(未示出)包围在关节运动节段136和端部执行器140之间延伸的组件。从图19省略该远侧护套节段，以便示出止动构件280的位置。如图20所示，驱动管238和驱动梁270的近侧部分被包围在类似于上述护套132的护套232内。护套232、击发组件200、关节运动节段136和端部执行器140都可经由钮334相对于手持件320围绕由护套232限定的纵向轴线旋转。钮334、护套132、关节运动节段136、端部执行器140和/或一些其他部件可包括可见标记，以允许外科医生易于探知端部执行器140围绕由护套232限定的纵向轴线的角位置。除此之外或作为另外一种选择，一个或多个止动器特征结构和/或其他类型的特征结构可提供端部执行器140围绕由护套232限定的纵向轴线的角位置的可听和/或触觉指示。当然，一些型式也可只是完全不含可旋转性，使得钮334可省略。

B.示例性返回行程协助

如上所述，可朝手枪式握把22，124挤压触发器24，124以致动端部执行器40，140。在前述示例中，弹簧(未示出)弹性偏置触发器24，124远离手枪式握把22，124。因此，在使用者已朝手枪式握把22，124完全挤压触发器24，124以致动端部执行器40，140之后，使用者可只是释放触发器24，124，并且然后弹簧可使触发器24，124返回到其被枢转远离手枪式握把22，124的“原始”位置。在一些型式中，通过关节运动节段36，136的摩擦可对返回到原始位置的触发器24，124提供基本的阻力，特别地当关节运动节段36，136处于弯曲构型时。当触发器24，124靠近其返回行程末端时该阻力最为显现。因此在一些情况下可期望的是当触发器24，124接近其返回行程末端时对触发器24，124提供另外的机械协助。也可期望的是在整个击发行程过程中对使用者挤压触发器24，124提供基本上恒定量的阻力，使得在击发行程的某些阶段中使用者所遇到的阻力基本上不会较大。

图20-21示出示例性部件，其可用于协助触发器24，124从致动位置(例如，其中触发器24，124枢转到手枪式握把22，124)到原始位置(例如，其中触发器24，124枢转远离手枪式握把22，124)的返回行程。在整个击发行程过程中这些部件还可对使用者挤压触发器24，124提供基本上恒定量的阻力(例如，从图21A的原始位置到图21C的致动位置)。在该示例中，触发器324通过枢转臂340在枢转点327处枢转地固定到手持件的外壳323。枢转臂340通过连杆342与轭325联接。具体地，与枢转臂340一体形成的销341设置在连杆342的狭槽343中。连杆342能够围绕相对于外壳323固定的枢转点345枢转。因此，触发器324的枢转通过连杆342传输到轭325以纵向平移轭325。如上所述，轭325的该平移使驱动管238平移以纵向平移切割构件260。卷簧400设置在枢转臂340和外壳323之间，并且能够将触发器324弹性地偏置到图21A所示的原始位置。

如将在下文更详细地描述，触发器324还包括接合凸轮杠杆500的一体的、朝近侧延伸的凸轮臂350。凸轮臂350包括顶端352、第一下侧表面354和第二下侧表面356。凸轮臂350提供从顶端352到第一下侧表面354的大体倒圆过渡。凸轮臂350还提供从第一下侧表面354到第二下侧表面356的倾斜的或成角度的过渡。如图21A-21C中最佳所见，表面354，356大致平行于彼此但相对于彼此偏置。在触发器324的致动过程中表面354，356的偏置提供与凸轮杠杆500的分阶段接合。

凸轮杠杆500通过柱子502枢转地固定到外壳323。扭转弹簧600同轴地设置在柱子502周围并且将凸轮杠杆500弹性偏置到图21A所示的旋转位置。如图20所示，扭转弹簧600包括接合外壳323的凸出部(未示出)的第一自由端602，从而为扭转弹簧600提供机械接地。第一自由端602为基本上直的并且大致平行于由手枪式握把322限定的纵向轴线延伸。如图21A-21C所示，扭转弹簧600还包括设置在凸轮杠杆500的狭槽504中的第二自由端604。第二自由端604大体弯曲并且相对于由手枪式握把322限定的纵向轴线横向延伸。支撑件550固定到柱子502和另一个柱子552。支撑件550只是相对于外壳323保持凸轮杠杆500，诸如以在组装过程中防止凸轮杠杆500脱离柱子502。支撑件550不影响凸轮杠杆500相对于外壳323的旋转。

在本实例中，扭转弹簧600预加载在图21所示的构型中，从而逆时针地推动凸轮杠杆500。凸轮杠杆500包括接地臂506，当凸轮杠杆500处于图21A所示位置时，接地臂506接合并抵靠外壳323的凸出部(未示出)。因此接地臂506为凸轮杠杆500提供旋转止挡件，从而防止凸轮杠杆500在扭转弹簧600的负载下从图21A所示的位置进一步逆时针地枢转。当凸轮杠杆500从图21A所示的位置朝图21C所示的位置顺时针枢转时，扭转弹簧600抵抗此类旋转并且继续对凸轮杠杆500提供逆时针偏置。

凸轮杠杆500还包括自由端510和承载表面512，所述自由端和承载表面在从图21A所示的构型过渡到图21C所示的构型过程中根椐触发器324的旋转位置而在各种位置处接合凸轮臂350的下侧。具体地，当触发器324处于图21A所示的原始位置时，自由端510从凸轮臂350的顶端352初始间隔开。在一些其他型式中，自由端510在该阶段接触顶端352。然而本实例中自由端510和顶端352之间的间隙非常小，使得当使用者开始朝手枪式握把322枢转触发器324时，顶端352几乎立即接触自由端510。

在触发器324的击发行程的第一阶段过程中，从图21A所示的构型过渡到图21B所示的构型，自由端510抵靠顶端352并且然后沿第一下侧表面354滑动。来自扭转弹簧600的偏置传输到触发器324，使得使用者可经由触发器324感受到来自扭转弹簧600的阻力。这是由于在第一阶段过程中来自扭转弹簧600的力矢量大体取向成正切(例如，在切线的约45°内)于触发器324的弧形路径，和/或相对于从枢转点327延伸到杠杆臂500和凸轮臂350之间的接合点的半径基本上不平行(例如，大于约45°偏转)。该阶段的示例性力矢量如图21B中的箭头700所示并且表示由扭转弹簧600经由杠杆臂500施加在触发器324上的力。

在本实例中，击发行程的该第一阶段通过触发器324从原始位置(图21A)到部分致动位置(图21B)的约15°第一旋转、约16°第一旋转或约17°第一旋转来提供。当然，任何其他合适的角范围可限定触发器324的击发行程的第一阶段。从上述应当理解，在触发器324的击发行程的第一阶段过程中，卷簧400与扭转弹簧600配合以顺时针偏置触发器324。

在触发器324的击发行程的第一阶段完成时，第二阶段开始，在所述第二阶段中，自由端510脱离第一下侧表面354并且承载表面512接合凸轮臂350的第二下侧表面356。在本实例中，第二阶段包括从在图21B所示构型之后的一些时间点后的构型过渡到图21C所示的构型。在第二阶段过程中，来自扭转弹簧600的偏置仍传输到触发器324，但是使用者经由触发器324将不再感受到来自扭转弹簧600的阻力或此类阻力将在第二阶段过程中基本上减小。这是由于在第二阶段过程中来自扭转弹簧600的力矢量相对于从枢转点327延伸至杠杆臂500和凸轮臂350之间的接合点的半径大体平行取向(例如，约45度内)。换句话讲，大部分(如果不是全部的)来自扭转弹簧600的力经由触发器324传输到枢转点327，使得最终由外壳323承受这些力。该阶段的示例性力矢量如图21C中的箭头702所示并且表示由扭转弹簧600经由杠杆臂500施加在触发器324上的力。

当然，在第二阶段过程中由于卷簧400所提供的偏置、切割构件260的驱动系内的摩擦、端部执行器140中的组织所提供的阻力等，使用者仍可通过触发器324感受到阻力。当切割构件260到达完全远侧位置时，第二阶段可结束，从而完成击发行程。在一些型式中，触发器324已从原始位置旋转约33°以完全完成击发行程。在第二阶段完成时(例如，在击发行程完成时)，由扭转弹簧600经由杠杆臂500施加在触发器324上的力可继续相对于从枢转点327延伸至杠杆臂500和凸轮臂350之间的接合点的半径大体平行取向(例如，在约45°度内)。

在完成击发行程之后，使用者可释放触发器324，以使触发器324从致动位置返回到原始位置并且打开端部执行器140的钳口142，144。在一些情况下，这样做是为了分离定位在钳口142，144外侧上的组织结构、执行组织的钝性分离和/或为了其他目的。在使用者在击发行程末端时释放触发器324之后，卷簧400提供偏置以将触发器324从图21C所示的位置顺时针旋转到图21B所示的位置。在该阶段过程中，扭转弹簧600不提供显著偏置或协助。然而，在返回行程过程中一旦触发器324到达图21B所示位置(例如，当触发器324为从原始位置的约15°、约16°或约17°时)，自由端510和/或承载表面512可再次抵靠凸轮臂350，从而对触发器324提供另外的顺时针偏置。在一些情况下，在从图21B所示的构型过渡到图21A所示的构型过程中切割构件260的驱动系内的摩擦力可相对高，使得来自扭转弹簧600的另外的偏置有助于抵消这些另外的摩擦力。最终结果可以是从图21C所示的构型基本上平滑过渡到图21A所示的构型，而不使过早停止或显著减缓触发器324从完全致动位置返回到原始位置的摩擦力增加。当然，任何其他合适的部件、特征结构和构型可用于协助触发器324返回到原始位置。另选地，如果需要可只是省略此类部件。

虽然上述示例包括手枪式握把322，但应当理解，前述教导内容可易于应用到具有各种其他类型的握把的装置。仅以举例的方式，根据上述教导内容可在具有剪刀式握把的装置中提供触发器324和凸轮杠杆500的变型。可与上述教导内容结合的其他类型的握把对于本领域的普通技术人员将显而易见。此外，触发器324和凸轮杠杆500的变型可易于结合到具有各种其他类型的端部执行器的装置中，包括但不限于组织抓紧器、组织恢复囊配置器械、外科缝合器、超声外科器械等。

应当理解，本文装置中的任何装置还可包括公开于下列专利中的各种特征结构中的一个或多个：2012年3月29日公布的名称为“Control Featuresfor Articulating Surgical Device”的美国公布2012/0078243，其公开内容以引用方式并入本文；2012年3月29日公布的名称为“Control Features forArticulating Surgical Device”的美国公布2012/0078244，其公开内容以引用方式并入本文；2012年3月29日公布的名称为“Articulation Joint Featuresfor Articulating Surgical Device”的美国公布2012/0078247，其公开内容以引用方式并入本文；2012年3月29日公布的名称为“Articulation JointFeatures for Articulating Surgical Device”的美国公布2012/0078248，其公开内容以引用方式并入本文；和/或与本申请同一天提交的名称为“SurgicalInstrument with Contained Dual Helix Actuator Assembly”的美国专利申请[代理人案卷号END6888USCIP2.0595867]，其公开内容以引用方式并入本文。

还应当理解，本文所述装置中的任何装置可以改进，以包括马达或其他电动装置，从而驱动以其他方式手动运动的部件。此类改进的各种示例在2012年5月10日公布的名称为“Motor Driven Electrosurgical Device withMechanical and Electrical Feedback”的美国公布2012/0116379中有所描述，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，马达或其他电动装置可结合到本文装置中的任何装置中的各种其他合适的方式对于本领域的普通技术人员将显而易见。

还应当理解，本文所述的装置中的任何装置都可以改进，以在医疗装置本身内包括所需部件的大部分(如果不是全部的话)。更具体地，本文所述的装置适于使用内部或可附接的电源，而不需要将装置通过缆线插入外部电源。医疗装置可如何适于包括便携式电源的各种示例公开于2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国临时申请序列号61/410,603中，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，电源可结合到本文装置中的任何装置中的各种其他合适的方式对于本领域的普通技术人员将显而易见。

V.杂项

虽然本文的示例主要是在电外科器械的上下文中进行描述的，但应当理解，本文的教导内容可易于应用到各种其他类型的医疗器械。仅以举例的方式，本文的教导内容可易于应用到组织抓紧器、组织恢复囊配置器械、外科缝合器、超声外科器械等。还应当理解，本文的教导内容可易于应用到在本文所引用的参考文献中的任何参考文献所述的器械中的任何器械，使得本文的教导内容可易于以许多方式与本文所引用的参考文献中的任何参考文献的教导内容结合。本文的教导内容可结合到的其他类型的器械对本领域普通技术人员将显而易见。

应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、公布或其他公开材料，以全文或部分，仅以所并入的材料与本公开中示出的现有的定义、陈述或其他公开材料不冲突的程度来并入本文中。由此，在必要程度下，本文明确示出的公开取代以引用的方式并入本文的任何冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。

本发明的实施例在常规的内窥镜式和开放式外科手术器械及机器人辅助的手术中得到应用。例如，本领域普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool withUltrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容结合，其公开内容以引用方式并入本文。

本文所公开的装置的实施例可设计为单次使用后丢弃，或它们可设计为多次使用。在上述任一种或两种情况下，均可对实施例进行修复，以便在至少一次使用后再利用。修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，之后进行清洁或替换特定部件，并且随后重新组装。具体地，可以拆卸装置的实施例，并且可选择性地以任何组合形式来替换或移除装置的任何数量的特定部件或零件。在清洁和/或替换特定零件时，装置的实施例可在修复设施中重新组装或在即将进行外科手术之前由手术团队重新组装，以供后续使用。本领域的技术人员将会知道，装置的修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用和所得的修复装置全都在本申请的范围内。

仅以举例的方式，可在手术前处理本文所述的实施例。首先，可获得新的或用过的器械，并且如果必要进行清洁。然后，可消毒器械。在一种消毒技术中，器械放置在闭合且密封容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后容器和器械可放置在可穿透容器的辐射诸如γ辐射、X射线或高能量电子等的场中。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。消毒后的器械然后可保存在无菌容器中。密封容器可保持器械无菌直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用在本领域中是已知的任何其他技术来消毒装置，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽。

尽管已示出并描述了本发明的各中实施例，但本领域的普通技术人员可不脱离本发明的范围通过适当的修改实现对本文所述的方法和系统的另外的改编。已经提及若干此类潜在修改，并且其他修改对本领域的普通技术人员将显而易见。例如，上文讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是例示性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构和操作细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：

(a)端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以夹持组织；

(b)细长轴，所述细长轴具有远侧端部和近侧端部，其中所述端部执行器定位在所述轴的远侧端部处；

(c)柄部组件，所述柄部组件与所述轴的近侧端部相联，其中所述柄部组件包括：

(i)主体部分；

(ii)触发器，所述触发器能够相对于所述主体部分运动，其中所述触发器能够操作以控制所述端部执行器以选择性地夹持组织，其中所述触发器能够从原始位置运动到致动位置，其中所述触发器包括凸轮特征结构，以及

(iii)触发器返回杠杆，所述触发器返回杠杆被定位成接合所述触发器的凸轮结构特征，其中所述触发器返回杠杆能够在所述触发器从所述原始位置到所述致动位置的运动范围中的至少部分运动范围期间朝所述原始位置偏置所述触发器。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体部分包括握把，其中所述触发器能够朝所述握把枢转以从所述原始位置运动到所述致动位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述握把包括手枪式握把。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述凸轮特征结构包括朝近侧延伸的凸轮臂。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述凸轮臂包括顶端和下侧，其中所述触发器返回杠杆包括自由端和承载表面，其中所述返回杠杆的自由端能够接合所述凸轮臂的至少顶端，其中所述返回杠杆的承载表面能够接合所述凸轮臂的下侧。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述触发器能够从所述原始位置运动到位于所述原始位置和所述致动位置之间的中间位置，其中所述触发器返回杠杆的自由端能够在所述触发器从所述原始位置行进到所述中间位置期间接合所述凸轮臂的顶端和下侧。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述触发器返回杠杆的承载表面能够在所述触发器从所述中间位置行进到所述致动位置期间接合所述凸轮臂的下侧。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述触发器返回杠杆的自由端能够在所述触发器从所述中间位置行进到所述致动位置期间脱离所述凸轮臂。

9.根据权利要求5所述的设备，其中所述凸轮臂的下侧包括第一下侧表面和第二下侧表面，其中所述第一下侧表面和第二下侧表面相对于彼此偏置。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括与所述触发器和所述主体部分联接的卷簧，其中所述卷簧能够在所述触发器从所述原始位置到所述致动位置的整个运动范围内朝所述原始位置偏置所述触发器。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括与所述触发器返回杠杆和所述主体部分联接的扭转弹簧，其中所述扭转弹簧能够朝所述触发器偏置所述触发器返回杠杆。

12.根据权利要求1所述的设备，其中所述端部执行器包括一对钳口，其中所述钳口中的至少一个能够朝另一个钳口枢转，其中所述触发器能够操作以控制所述钳口。

13.根据权利要求1所述的设备，其中所述端部执行器包括能够操作以将射频能递送到组织的至少一个电极。

14.根据权利要求1所述的设备，其中所述端部执行器包括平移切割构件，其中所述触发器还能够操作以平移所述切割构件。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴限定纵向轴线，其中所述轴包括关节运动节段，其中所述关节运动节段能够操作以选择性地偏转所述端部执行器远离所述轴的纵向轴线。

16.根据权利要求15所述的设备，还包括从所述柄部组件延伸至所述端部执行器并穿过所述轴的能够平移的构件，其中所述触发器能够操作以相对于所述轴平移所述能够平移的构件。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述能够平移的构件包括能够操作以接合所述轴的关节运动节段的远侧部分的止动特征结构，其中所述止动特征结构能够操作以限制所述能够平移的构件相对于所述关节运动节段的近侧定位。

18.一种设备，包括：

(a)端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以在组织上进行操作；

(b)细长轴，所述细长轴具有远侧端部和近侧端部，其中所述端部执行器定位在所述轴的远侧端部处；

(c)柄部组件，所述柄部组件与所述轴的近侧端部相联，其中所述柄部组件包括：

(i)主体部分，

(ii)触发器，所述触发器能够相对于所述主体部分运动，其中所述触发器能够操作以控制所述端部执行器，其中所述触发器能够在从原始位置到中间位置的第一运动范围内运动，其中所述触发器还能够在从所述中间位置到致动位置的第二运动范围内运动，以及

(iii)触发器返回杠杆，所述触发器返回杠杆被定位成接合所述触发器的一部分，其中所述触发器返回杠杆能够在所述第一运动范围期间朝所述原始位置偏置所述触发器。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述触发器能够沿由半径限定的弧枢转，其中所述触发器返回杠杆能够在所述第一运动范围期间以相对于所述弧大体正切地取向的力抵靠所述触发器，其中所述触发器返回杠杆能够在所述第二运动范围期间以大体平行于所述半径取向的力抵靠所述触发器。

20.一种设备，包括：

(a)主体；

(b)端部执行器，所述端部执行器包括：

(i)第一钳口，和

(ii)第二钳口，

其中所述第一钳口能够朝所述第二钳口运动以将组织夹在所述第一钳口和第二钳口之间，

其中所述钳口中的至少一个包括至少一个电极，

其中所述至少一个电极能够操作以将射频能递送到夹在所述第一钳口和第二钳口之间的组织；

(c)切割构件，所述切割构件能够操作以切割夹在所述第一钳口和第二钳口之间的组织；

(d)轴，所述轴在所述主体和所述端部执行器之间延伸；

(e)触发器，所述触发器能够操作以致动所述切割构件，其中所述触发器包括凸轮臂；以及

(f)触发器返回杠杆，所述触发器返回杠杆与所述凸轮臂接合，其中所述触发器返回杠杆能够将所述触发器偏置到原始位置。