WO2017085847A1 - エネルギ処置具及びエネルギ処置システム - Google Patents
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- WO2017085847A1 WO2017085847A1 PCT/JP2015/082617 JP2015082617W WO2017085847A1 WO 2017085847 A1 WO2017085847 A1 WO 2017085847A1 JP 2015082617 W JP2015082617 W JP 2015082617W WO 2017085847 A1 WO2017085847 A1 WO 2017085847A1
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
Definitions
- the present invention relates to an energy treatment tool and an energy treatment system.
- an energy treatment tool for treating (joining (or anastomosing), cutting, etc.) biological tissues to be treated by applying energy and stapling is known (for example, see Patent Document 1).
- the energy treatment device described in Patent Document 1 has a first holding surface, a first holding member (staple cartridge assembly portion) in which staples are stored, and the first holding surface facing the first holding surface.
- a second holding member anvil assembly portion having a second clamping surface that clamps the living tissue with the surface.
- the first clamping surface is provided with staple holes for firing the staples stored in the first holding member toward the outside, and electrodes for generating energy.
- the second clamping surface is provided with a staple receiving recess for deforming the staple tip of the staple fired toward the outside of the first holding member, and an electrode for generating energy. And by supplying the high frequency power between the electrode provided on the first holding surface and the electrode provided on the second holding surface in a state where the living tissue is held between the first and second holding surfaces, Energy is applied to the living tissue. In this state, by firing the staple, the staple is driven into the living tissue, and the living tissue is stapled.
- the region in which the staple has already been driven or the region in which the staple is to be driven out of the living tissue is affected by heat generated according to the application of energy (thermal invasion). May denature.
- the region is denatured, it becomes easy to form a gap between the already driven staple, or the staple driven after the denaturation, and the living tissue, and as a result, leakage pressure resistance (sealing force) There is a problem that will be reduced.
- the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an energy treatment device and an energy treatment system capable of ensuring a stable leak pressure resistance.
- an energy treatment device has a first clamping surface, the staples are accommodated therein, and the staples are discharged from the first clamping surface to the outside.
- a first holding member provided with a hole portion, a second holding surface that faces the first holding surface and holds the living tissue between the first holding surface, and the hole portion in the second holding surface.
- Energy generation for generating energy provided on at least one of a second holding member having a needle tip receiving portion that receives the staple tip of the staple at an opposed position, and the first clamping surface and the second clamping surface Is provided in at least one of the portion, the periphery of the hole portion, and the periphery of the needle tip receiving portion, detects the state of the living tissue, and generates a signal according to the detected state of the living tissue.
- Control the amount of energy generated A state detecting section for outputting to a controller that, characterized in that it comprises a.
- the energy treatment system controls the amount of energy generated by the energy generation unit based on the energy treatment tool described above and a signal corresponding to the state of the living tissue output from the state detection unit. And a control device.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing an energy treatment system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a perspective view schematically showing the energy treatment device shown in FIG.
- FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a living tissue is clamped by the clamping unit shown in FIG.
- FIG. 4 is a diagram schematically showing the first clamping surface shown in FIGS. 2 and 3.
- FIG. 5 is a diagram schematically showing the second clamping surface shown in FIGS. 2 and 3.
- FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the control device shown in FIG.
- FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control device shown in FIG. FIG.
- FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control device constituting the energy treatment system according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control device shown in FIG.
- FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an energy treatment device constituting the energy treatment system according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing an energy treatment device constituting an energy treatment system according to Embodiment 4 of the present invention.
- FIG. 12A shows a modification of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 12B shows a modification of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 13 is a diagram showing a modification of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 14A is a diagram showing a modification of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 14B is a diagram showing a modification of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing an energy treatment system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
- the energy treatment system 1 treats (joins (or anastomoses) and detaches, etc.) biological tissues to be treated by applying energy and stapling.
- the energy treatment system 1 includes an energy treatment device 2, a control device 3, and a foot switch 4.
- the energy applied to the living tissue (“energy” according to the present invention) may be any of high frequency, heat, and ultrasound.
- high frequency that is suitable as an object to be controlled when the energy is controlled.
- the energy treatment apparatus 2 is, for example, a linear surgical instrument for performing treatment on a living tissue through the abdominal wall.
- the energy treatment device 2 includes a handle 5, a first shaft 6, and an energy treatment tool 7.
- the handle 5 is a portion that the operator holds.
- the handle 5 is provided with a plurality of operation knobs 51 (in the first embodiment, three of first to third operation knobs 511 to 513).
- the first shaft 6 has a substantially cylindrical shape, and one end (the right end portion in FIG. 1) is connected to the handle 5.
- the energy treatment tool 7 is detachably attached to the other end (left end portion in FIG. 1) of the first shaft 6.
- an electric cable C (FIG. 1) connected to the control device 3 is disposed from one end side to the other end side via the handle 5.
- FIG. 2 is a perspective view schematically showing the energy treatment device 7.
- the energy treatment tool 7 is a disposable part that is discarded after use, and includes a second shaft 8 and a clamping part 9 as shown in FIG. 1 or FIG.
- the second shaft 8 has a substantially cylindrical shape, and one end (the right end portion in FIGS. 1 and 2) is the other end of the first shaft 6 (the left end portion in FIG. 1). ) Is detachable.
- a clamping portion 9 is attached to the other end of the second shaft 8 (left end portion in FIGS. 1 and 2).
- the first and second shafts 6 and 8 are connected to each other in a state where the second shaft 8 is attached to the first shaft 6, and according to the operation of the first operation knob 511 by the operator, First and second opening / closing mechanisms (not shown) for opening and closing the first and second holding members 10 and 11 (FIGS. 1 and 2) constituting the holding unit 9 are provided.
- First and second shafts 6 and 8 are connected to each other with the second shaft 8 attached to the first shaft 6, and according to the operation of the second operation knob 512 by the operator, First and second firing mechanisms (not shown) for firing the staple St made of metal or resin (see FIG. 3) and stapling the living tissue LT are provided.
- the electric cable C routed to the other end (the left end portion in FIG. 1) of the first shaft 6 with the second shaft 8 attached to the first shaft 6.
- connecting portions (not shown) for electrically connecting the first and second energy generating portions 13 and 15 (FIG. 2) and the pair of temperature sensors 14 (FIG. 2), respectively.
- FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a state where the living tissue LT is clamped by the clamping unit 9.
- the clamping unit 9 is a part that clamps the living tissue LT and treats the living tissue LT.
- the clamping unit 9 includes a first holding member 10, a second holding member 11, and a cutter 12 (FIG. 2).
- the first and second holding members 10 and 11 are pivotally supported on the other end (left end portion in FIGS. 1 and 2) of the second shaft 8 so as to be opened and closed in the direction of the arrow R1 (FIG. 2).
- the living tissue LT can be clamped according to the operation of the 1 operation knob 511.
- the cutter 12 is attached to the other end of the second shaft 6 so as to be movable along the direction of the arrow R2 (FIG. 2), and moves according to the operation of the third operation knob 513 by the operator. And the cutter 12 cut
- the first holding member 10 is disposed on the lower side in FIGS. 1 to 3 with respect to the second holding member 11 and has a substantially rectangular parallelepiped shape extending along the central axis of the second shaft 6.
- a plurality of staples St (FIG. 3) are stored.
- the shape of the 1st holding member 10 is not limited to a rectangular parallelepiped shape, You may comprise so that the insertion property with respect to a trocar may be improved by giving a curvature to an outer peripheral surface.
- 2 and 3 of the first holding member 10 functions as a first clamping surface 101 that clamps the living tissue LT with the second holding member 11.
- FIG. 4 is a diagram schematically showing the first clamping surface 101.
- the first energy generation unit 13 is embedded in the first clamping surface 101 at a substantially central position in the width direction of the first clamping surface 101.
- the first energy generation unit 13 is embedded in the first clamping surface 101 with the surface exposed, and generates energy under the control of the control device 3. That is, the 1st energy generation part 13 has a function as an energy generation part which concerns on this invention.
- the 1st energy generation part 13 is comprised with electroconductive materials, such as copper, for example.
- the first energy generation unit 13 extends along the longitudinal direction of the first holding member 10 (the direction of the arrow R2), and the dimension in the longitudinal direction is the dimension in the longitudinal direction of the first holding member 10. Are set so as to be substantially the same (FIG. 4).
- the first energy generating unit 13 has a surface (upper surface in FIGS. 2 and 3) in a region (hole) other than the region where the first energy generating unit 13 is disposed on the first clamping surface 101. Embedded in the first clamping surface 101 so as to be substantially flush with the surface (except for the portion 102).
- the 1st energy generation part 13 is the state with the 2nd shaft 8 attached to the 1st shaft 6, and the 2nd holding member by the control apparatus 3 via the electric cable C and the connection part (not shown) mentioned above. Energy is generated by supplying high-frequency power to the 11th second energy generation unit 15. That is, the first energy generating unit 13 is configured as an electrode to which high frequency power is supplied.
- the longitudinal end of the first energy generation unit 13 (the first energy generation unit 13) is arranged at a substantially central position in the width direction of the first energy generation unit 13 as shown in FIGS. 2 to 4.
- a first cutter moving groove that extends along the longitudinal direction from the end on the side of the shaft 2 (right end in FIG. 2 (lower end in FIG. 3)) toward the other end and serves as a moving path of the cutter 12. 131 is formed.
- the first clamping surface 101 has a plurality of holes 102 formed on both sides of the first energy generating unit 13.
- the hole portion 102 penetrates the inside and outside of the first holding member 10, and the staple St fired by the first and second firing mechanisms (not shown) according to the operation of the second operation knob 512 by the operator is first retained. It is a hole that is inserted toward the outside of the member 10.
- the hole portion 102 is configured by a long hole extending along the longitudinal direction of the first holding member 10.
- the four hole portions 102 are formed on both sides of the first energy generating portion 13 so as to be aligned along the longitudinal direction of the first holding member 10.
- the number of hole portions 102 is not limited to eight, and other numbers may be provided.
- one row is provided on each side of the first energy generating unit 13, but the present invention is not limited to this, and a plurality of rows may be provided.
- temperature sensors 14 are embedded in the first clamping surface 101 on both sides of the first energy generating unit 13.
- the temperature sensor 14 is embedded in the first clamping surface 101 with the surface exposed, and has a function as a state detection unit according to the present invention that detects the state of the living tissue.
- the temperature sensor 14 is composed of a thermistor or the like, and is embedded around the hole 102 in the first clamping surface 101 with the surface exposed.
- the temperature sensor 14 is surrounded by two holes 1012 located at the center among the four holes 102 arranged along the longitudinal direction of the first holding member 10. Embedded in.
- the surface of the temperature sensor 14 (upper surface in FIGS.
- the temperature sensor 14 is a state in which the second shaft 8 is attached to the first shaft 6, and sends a signal corresponding to the detected temperature to the control device 3 via the connection part (not shown) and the electric cable C described above. Output to.
- the first holding member 10 described above is preferably composed of a material having high heat resistance and excellent electrical insulation, for example, PEEK (polyether ether ketone) resin.
- PEEK polyether ether ketone
- the second holding member 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape extending along the central axis of the second shaft 6. 2 and 3 of the second holding member 11 function as a second clamping surface 111 that clamps the living tissue LT with the first clamping surface 101.
- FIG. 5 is a diagram schematically showing the second clamping surface 111.
- the second energy generating unit 15 is embedded at a substantially central position in the width direction of the second clamping surface 111 as shown in FIG. 2, FIG. 3, or FIG. 5.
- the second energy generation unit 15 is embedded in the second clamping surface 111 with the surface exposed, and generates energy under the control of the control device 3. That is, the 2nd energy generation part 15 has a function as an energy generation part which concerns on this invention.
- the 2nd energy generation part 15 is comprised by electroconductive materials, such as copper, for example.
- the second energy generating unit 15 extends along the longitudinal direction of the second holding member 11 so that the dimension in the longitudinal direction is substantially the same as the dimension in the longitudinal direction of the second holding member 11. (FIG. 5).
- the second energy generation unit 15 has a surface (a surface on the lower side in FIGS. 2 and 3) other than the region where the second energy generation unit 15 is disposed on the second clamping surface 111 (recessed portion). Embedded in the second clamping surface 111 so as to be substantially flush with (except 112).
- the 2nd energy generation part 15 opposes the 1st energy generation part 13 in the state which the 1st, 2nd holding members 10 and 11 closed, as shown in FIG.
- the second energy generating unit 15 generates the first energy by the control device 3 via the electric cable C and the above-described connecting unit (not shown) with the second shaft 8 attached to the first shaft 6. Energy is generated by supplying high-frequency power to the unit 13. That is, the second energy generating unit 15 is configured as an electrode to which high frequency power is supplied.
- a substantially central position in the width direction of the second energy generation unit 15 (a position facing the first cutter moving groove 131 in a state where the first and second holding members 10 and 11 are closed). 2, 3, or 5, one end in the longitudinal direction of the second energy generation unit 15 (the end on the second shaft 8 side (in FIG. 2, the right end (in FIG. 5, A second cutter moving groove 151 that extends along the longitudinal direction from the lower end portion))) to the other end and serves as a moving path of the cutter 12 is formed.
- a plurality of needle tip receiving portions 112 are formed on the second sandwiching surface 111 on both sides sandwiching the second energy generating portion 15. As shown in FIG. 3, the needle tip receiving portion 112 faces the hole portion 102 in a state where the first and second holding members 10 and 11 are closed.
- the needle tip receiving portion 112 is configured by a recess formed in the second clamping surface 111.
- the needle tip receiving portion 112 receives the needle tips (both ends of the U-shaped staple St) of the staple St fired through the hole portion 102, and deforms the needle tips (the U-shaped staple St is abbreviated). It has a function of deforming into a B shape.
- the four needle tip receiving portions 112 are arranged along the longitudinal direction of the second holding member 11. Each is formed.
- the number of needle tip receiving portions 112 is not limited to eight, and other numbers may be provided.
- one row is provided on each side of the second energy generating unit 15, but the present invention is not limited to this, and a plurality of rows may be provided.
- the needle tip receiving portion 112 is configured to receive the staple tips of the staples St (both ends of the U-shaped staples St). Therefore, it may be provided in one-to-two.
- FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device 3.
- the main part of the present invention is mainly illustrated as the configuration of the control device 3.
- the foot switch 4 is a part operated by the operator with his / her foot. And according to the said operation (switch ON) to the foot switch 4, the control apparatus 3 starts the joining control mentioned later. Note that the means for starting the joining control is not limited to the foot switch 4, and other switches that are operated by hand may be employed.
- the control device 3 comprehensively controls the operation of the energy treatment device 2.
- the control device 3 includes an energy output unit 31 and a control unit 32.
- the energy output unit 31 supplies high-frequency power to the first energy generation unit 13 and the second energy generation unit 15 via the electric cable C and the connection unit described above.
- the control unit 32 is configured to include a CPU (Central Processing Unit) and the like, and performs joining control according to a predetermined control program when the foot switch 4 is turned on.
- the control unit 32 includes an energy control unit 321, an integrated energy determination unit 322, and a temperature determination unit 323.
- the energy control unit 321 operates the energy output unit 31 when the foot switch 4 is turned on, and the first and second energy generation units via the electric cable C and the connection unit (not shown). High frequency power is supplied to 13 and 15 (junction control is started). And the energy control part 321 controls the high frequency electric power supplied to the 1st, 2nd energy generation parts 13 and 15 according to the determination result by the integrated energy determination part 322 and the temperature determination part 323 (1st, 2nd The amount of energy generated by the energy generators 13 and 15 is controlled).
- the integrated energy determination unit 322 calculates integrated energy (a value obtained by multiplying the supplied high frequency power and the supplied time) supplied to the first and second energy generating units 13 and 15 after the joining control is started. . Then, the integrated energy determination unit 322 compares the calculated integrated energy with a preset integrated energy upper limit value, and determines whether or not the integrated energy exceeds the integrated energy upper limit value.
- the temperature determination unit 323 compares the temperature detected by the temperature sensor 14 (hereinafter referred to as a detected temperature) with a preset heat denaturation temperature, and determines whether the detected temperature exceeds the heat denaturation temperature. To do.
- FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control device 3.
- the surgeon grasps the energy treatment device 2 and inserts the tip portion of the energy treatment device 2 (part of the energy treatment tool 7 and the first shaft 6) into the abdominal cavity through the abdominal wall using, for example, a trocar or the like. .
- the operator operates the first operation knob 511 and clamps the living tissue LT between the first and second holding members 10 and 11.
- the control device 3 determines whether or not the foot switch 4 has been turned on by the operator (step S1).
- the energy control unit 321 operates the energy output unit 31, and the high frequency power set in advance in the first and second energy generation units 13 and 15 is used.
- P is supplied (step S2).
- the control device 3 starts detecting the temperature of the living tissue LT by the temperature sensor 14 (step S3).
- the temperature sensor 14 is a region LT ⁇ b> 1 (a region that is in contact with the first and second energy generation units 13 and 15, below) of the living tissue LT. Not the energy application region LT1, but the region LT2 in contact with the periphery of the hole 102 in the first clamping surface 101 (hereinafter referred to as the stapling region LT2 (the region where the staple St has already been driven or the staple St The temperature of the region to be driven) is detected.
- the stapling region LT2 the region where the staple St has already been driven or the staple St The temperature of the region to be driven
- the integrated energy determination unit 322 calculates the integrated energy and determines whether or not the integrated energy exceeds the integrated energy upper limit value (step S4).
- the integrated energy upper limit value is the integrated energy necessary for joining the living tissue LT, and is a value acquired in advance through experiments or the like. That is, in step S4, it is determined whether or not the energy application region LT1 has been joined by applying energy to the energy application region LT1 in the living tissue LT by comparing the integrated energy and the integrated energy upper limit value. is doing. When it is determined that the accumulated energy does not exceed the accumulated energy upper limit (step S4: No), the temperature determination unit 323 determines whether the detected temperature of the stapling region LT2 in the living tissue LT has exceeded the heat denaturation temperature.
- the heat denaturation temperature is a temperature at which the living tissue LT can be denatured by heat (for example, 70 ° C.). That is, in step S5, it is determined whether the stapling region LT2 in the living tissue LT can be denatured by heat by comparing the detection temperature with the heat denaturation temperature. When it is determined that the detected temperature exceeds the heat denaturation temperature (step S5: Yes), the energy control unit 321 is supplied to the first and second energy generation units 13 and 15 via the energy output unit 31. The high frequency power is reduced below the high frequency power P (step S6). Thereafter, the control device 3 returns to step S4.
- the energy control unit 321 includes the first and second energy generation units 13 and 15 via the energy output unit 31.
- the high frequency power supplied to is adjusted to the high frequency power P (step S7).
- the control device 3 returns to step S4.
- the energy control unit 321 returns the high-frequency power to the high-frequency power P again in Step S7.
- the energy control unit 321 The high frequency power is maintained at the high frequency power P.
- step S4 When it is determined in step S4 that the accumulated energy exceeds the accumulated energy upper limit (step S4: Yes), the energy control unit 321 stops the operation of the energy output unit 31, and the first and second energy The supply of high-frequency power to the generators 13 and 15 is stopped (step S8). Thereafter, the control device 3 ends this control flow.
- the energy application region LT1 in the living tissue LT is joined by applying energy.
- stapling of the living tissue LT by operating the second operation knob 512 is performed at any timing before the start of the above-described joining control, during the execution of the above-described joining control, or after the end of the above-described joining control. You can do it.
- a notifying unit for notifying predetermined information so that the operator can recognize that the above-described joining control is finished.
- the notification unit include a display that displays predetermined information, an LED (Light Emitting Diode) that notifies predetermined information by lighting or blinking, and a speaker that notifies predetermined information by sound.
- the temperature of the stapling region LT2 in the living tissue LT is detected, and a signal corresponding to the detected temperature is output to the control device 3. Then, when the temperature of the stapling region LT2 exceeds the heat denaturation temperature, the control device 3 applies the amount of energy to be generated by the first and second energy generating units 13 and 15 (applied to the energy applying region LT1 in the living tissue LT). Energy amount). That is, when it is determined that the stapling region LT2 can be denatured by heat, the control device 3 decreases the amount of energy applied to the energy applying region LT1.
- the energy treatment tool 7 and the energy treatment system 1 according to the first embodiment it is possible to avoid the stapling region LT2 from being denatured. Therefore, there is an effect that a stable leakage withstand voltage can be ensured by joining by applying energy to the energy applying region LT1 and joining by stapling to the stapling region LT2.
- the energy treatment system 1 according to the first embodiment described above is configured to manually stap the living tissue LT.
- the energy treatment system according to the second embodiment is configured to automatically perform stapling of the living tissue LT.
- the configuration of the energy treatment system according to the second embodiment and the operation of the control device will be described in order.
- FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control device 3A constituting the energy treatment system 1A according to Embodiment 2 of the present invention.
- the energy treatment system 1 ⁇ / b> A has a configuration in which the firing mechanism 16 is operated instead of the control device 3 with respect to the energy treatment system 1 (FIG. 6) described in the first embodiment.
- the control device 3A is adopted.
- the firing mechanism 16 corresponds to the first and second firing mechanisms (not shown) described in the first and second embodiments, and fires the staple St under the control of the control device 3 to stap the living tissue LT. It is a mechanism for ringing.
- the control device 3 ⁇ / b> A adds a firing mechanism driving unit 33 to the control device 3 (FIG. 6) described in the first embodiment and also includes some functions in the control unit 32.
- a control unit 32A to which (stapler control unit 324) is added is employed.
- the firing mechanism driving unit 33 is a part that operates the firing mechanism 16 under the control of the stapler control unit 324.
- the stapler control unit 324 outputs a control signal to the firing mechanism driving unit 33 to operate the firing mechanism 16 when the supply of the high frequency power to the first and second energy generating units 13 and 15 is stopped as a trigger.
- the operation of the firing mechanism 16 (stapling of the living tissue LT) by the stapler control unit 324 only needs to be linked to the supply of high-frequency power to the first and second energy generation units 13 and 15, and the high-frequency power. This is not limited to the timing at which the supply of power is stopped, but may be performed before the high-frequency power is supplied or during the supply of the high-frequency power.
- FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control device 3A.
- the operation of the control device 3A according to the second embodiment is that step S9 is added to the operation (FIG. 7) of the control device 3 described in the first embodiment as shown in FIG. Only different. For this reason, only step S9 is demonstrated below.
- Step S9 is executed after step S8. Specifically, in step S9, the stapler control unit 324 outputs a control signal to the firing mechanism driving unit 33 to operate the firing mechanism 16 using the execution of step S8 as a trigger. As a result, the staple St is driven and stapled in the stapling region LT2 in the living tissue LT. Thereafter, the control device 3A ends this control flow.
- the convenience is improved by adopting a configuration in which the living tissue LT is automatically stapled. There is an effect that it can be achieved.
- FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an energy treatment device 7B constituting the energy treatment system 1B according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 10 corresponds to FIG.
- the energy treatment device 7 ⁇ / b> B employs a sandwiching portion 9 ⁇ / b> B instead of the sandwiching portion 9 with respect to the energy treatment device 7 described in the first embodiment.
- the holding portion 9 ⁇ / b> B includes the first holding member 10 (including the first holding surface 101 and the plurality of hole portions 102) and the second holding member 11 (second second) described in the first embodiment.
- a first holding member 10B (including a first clamping surface 101B and a plurality of holes 102B) and a second holding member 11B (including a second clamping surface 111B and the same) as the clamping surface 111 and the plurality of needle tip receiving portions 112) A plurality of needle tip receiving portions 112B).
- the longitudinal direction of one end of the first holding member 10B from the one end (the end on the second shaft 6 side) toward the other end is approximately at the center position in the width direction of the first holding member 10B.
- a first cutter moving groove 103 that extends along the direction and serves as a moving path of the cutter 12 is formed (FIG. 10). Further, on the first clamping surface 101B, the first cutter moving groove 103 is sandwiched between the first cutter moving groove 103 (between the first cutter moving groove 103 and the hole 102B) with the surface exposed as shown in FIG. 1 and 2nd energy generating parts 13 and 15 are embedded, respectively.
- the first and second energy generators 13 and 15 have their surfaces (upper surfaces in FIG.
- first and second energy generating units 13 and 15 are omitted.
- the second holding member 11B On the second clamping surface 111B, the second holding member 11B has a substantially central position in the width direction (a position facing the first cutter moving groove 103 when the first and second holding members 10B and 11B are closed). 2 A second cutter moving groove 113 that extends along the longitudinal direction from one longitudinal end (end on the second shaft 6 side) to the other end of the holding member 11B and serves as a moving path of the cutter 12 is formed. (FIG. 10). Further, in the second clamping surface 111B, the temperature sensor 14 is embedded around the plurality of needle tip receiving portions 112B with the surface exposed as shown in FIG. In the third embodiment, the surface of the temperature sensor 14 (the lower surface in FIG.
- 10) is a region other than the region where the temperature sensor 14 is disposed on the second clamping surface 111B (second cutter moving groove). 113 and the needle tip receiving portion 112B) and is embedded in the second holding surface 111B so as to be substantially flush with the second holding surface 111B.
- the first and second energy generation units 13 and 15 are provided in the first holding member 10B.
- the temperature sensor 14 is provided in the second holding member 11B. For this reason, while being able to reduce the influence on the temperature sensor 14 by the heat which generate
- the surfaces of the first and second energy generating portions 13 and 15 are the hole portion 102 and the needle tip receiving portion 112 in the first and second clamping surfaces 101 and 111. Embedded in the first and second clamping surfaces 101 and 111 so as to be substantially flush with the surrounding area.
- the surfaces of the first and second energy generating portions protrude from the regions around the holes and the recesses in the first and second clamping surfaces, respectively. It is provided to do.
- the energy treatment tool according to the fourth embodiment will be described.
- FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing an energy treatment tool 7C constituting the energy treatment system 1C according to Embodiment 4 of the present invention.
- FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG.
- the energy treatment device 7 ⁇ / b> C employs a clamping unit 9 ⁇ / b> C instead of the clamping unit 9 with respect to the energy treatment device 7 described in the first embodiment.
- the holding portion 9 ⁇ / b> C includes the first holding member 10 (including the first holding surface 101 and the plurality of hole portions 102) and the second holding member 11 (second second) described in the first embodiment.
- a first holding member 10C (including a first clamping surface 101C and a plurality of holes 102C) and a second holding member 11C (including a second clamping surface 111C and the same) as the clamping surface 111 and the plurality of needle tip receiving portions 112) A plurality of needle tip receiving portions 112C).
- a first protrusion 104 that protrudes upward toward the second holding member 11C is formed at a substantially central position in the width direction of the first holding member 10C as shown in FIG. ing.
- the front end surface (upper surface in FIG. 11) of the 1st protrusion part 104 is formed in flat shape.
- the portions 105 on both sides sandwiching the first projecting portion 104 are similarly formed flat. That is, the first clamping surface 101C according to the fourth embodiment is formed in a stepped shape (convex shape) having a step.
- the 1st energy generation part 13 which concerns on this Embodiment 4 is embedded in the 1st protrusion part 104 in the state which exposed the surface, as shown in FIG. More specifically, the first energy generating unit 13 is arranged so that the surface thereof is substantially flush with a region other than the region where the first energy generating unit 13 is disposed on the front end surface of the first projecting portion 104. It is embedded in the front end surface of one protrusion 104.
- the plurality of hole portions 102C and the temperature sensor 14 are respectively provided in the portions 105 on both sides of the first holding surface 101C that sandwich the first protruding portion 104, as shown in FIG. .
- the first energy generation unit 13 protrudes with respect to the portion 105 where the plurality of holes 102C and the temperature sensor 14 are provided on the first clamping surface 101C (the front end surface of the first protrusion 104). ).
- the substantially central position in the width direction of the second holding member 11C (the position facing the first protruding portion 104 with the first and second holding members 10C and 11C closed) is shown in FIG.
- a second projecting portion 114 projecting downward toward the first holding member 10C is formed.
- the front end surface (lower surface in FIG. 11) of the 2nd protrusion part 114 is formed in flat shape.
- the portions 115 on both sides sandwiching the second protrusion 114 are also formed flat.
- the second clamping surface 111C according to the fourth embodiment is formed in a stepped shape (convex shape) having a step, similarly to the first clamping surface 111C.
- the 2nd energy generation part 15 which concerns on this Embodiment 4 is embedded in the 2nd protrusion part 114 in the state which exposed the surface, as shown in FIG. More specifically, the second energy generating unit 15 has a surface that is substantially flush with a region other than the region where the second energy generating unit 15 is disposed on the tip surface of the second projecting portion 114. 2 is embedded in the front end surface of the protruding portion 114. Further, in the fourth embodiment, as shown in FIG.
- the plurality of needle tip receiving portions 112C includes portions 115 (first and second holding members) on both sides of the second holding surface 111C that sandwich the second projecting portion 114. 10C and 11C are provided at a position 105 (position facing the plurality of holes 102C) in a closed state.
- the second energy generating unit 15 is located on the second clamping surface 111C at a position protruding from the portion 115 where the plurality of needle tip receiving portions 112C are provided (the tip surface of the second protruding portion 114). Is provided.
- the first energy generating unit 13 protrudes with respect to the portion 105 where the plurality of hole portions 102C and the temperature sensor 14 are provided on the first clamping surface 101C ( It is provided on the tip surface of the first protrusion 104.
- the 2nd energy generation part 13 is provided in the position (front end surface of the 2nd protrusion part 114) which protruded with respect to the site
- the distance between the first energy generation unit 13 and the temperature sensor 14 can be set to be relatively long, so that the first energy generation unit 13 and the temperature sensor 14 are electrically connected. It is possible to realize a configuration that is not easily short-circuited.
- both the first clamping surface 101C and the second clamping surface 111C are formed in a convex shape having a step, for example, a configuration in which only one is formed in a convex shape (a configuration in which the other is formed in a flat shape) ).
- a convex shape having a step for example, a configuration in which only one is formed in a convex shape (a configuration in which the other is formed in a flat shape)
- FIG. 12A, 12B, and 13 are diagrams showing modifications of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 12A is a cross-sectional view schematically showing an energy treatment device 7D constituting an energy treatment system 1D according to a modification of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 12B is a diagram schematically illustrating the first clamping surface 101C illustrated in FIG. 12A.
- FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a control device 3D that constitutes an energy treatment system 1D according to modifications of the first to fourth embodiments of the present invention.
- FIG. 12A, FIG. 12B, and FIG. 13 for convenience of explanation, the case where the present modification is applied to the fourth embodiment is illustrated.
- the temperature sensor 14 is employed as the state detection unit according to the present invention, but the present invention is not limited to this. Whether or not the stapling region LT2 in the living tissue LT can be denatured by heat is determined based on the temperature of the stapling region LT2 in addition to the temperature of the stapling region LT2. The determination can be made based on the impedance value. For this reason, you may employ
- the energy treatment system 1D energy treatment tool 7D, control apparatus 3D
- the first electrode 17 and a pair of second electrodes 18 are added.
- the pair of first electrodes 17 is made of, for example, a conductive material such as copper, and the surroundings of the plurality of hole portions 102 ⁇ / b> C (the plurality of hole portions 102 ⁇ / b> C and the first protruding portion 104) in each portion 105 with the surface exposed. Embedded in each).
- the pair of second electrodes 18 are made of, for example, a conductive material such as copper, and the periphery of the plurality of needle tip receiving portions 112C in each portion 115 (the plurality of needle tip receiving portions 112C and the first ones are formed with the surface exposed). 2 protrusions 114).
- the control device 3 ⁇ / b> D has an impedance value detection unit 34 added to the control device 3 (FIG. 6) described in the above-described fourth embodiment, and the temperature determination unit 323. Instead, a control unit 32D to which an impedance value determination unit 323D is added is employed.
- the impedance value detection unit 34 supplies high-frequency power for impedance value detection between the pair of first electrodes 17 and the pair of second electrodes 18 under the control of the control unit 32D, and the supplied high-frequency power Based on the voltage value and the current value of the power, the impedance value of the stapling region LT2 in the living tissue LT is detected.
- the impedance value detection part 34 outputs the signal according to the detected impedance value to control part 32D.
- the impedance value determination unit 323D compares the impedance value detected by the impedance value detection unit 34 with a preset impedance value.
- the energy control part 321 which concerns on this modification is the high frequency supplied to the 1st, 2nd energy generation parts 13 and 15 according to the determination result by the integrated energy determination part 322, and the comparison result by the impedance value determination part 323D. Electric power is controlled (the amount of energy generated in the first and second energy generating units 13 and 15 is controlled). That is, as in the present modification described above, instead of the temperature sensor 14, an impedance value detection unit 34 that detects the impedance value of the stapling region LT2 in the living tissue LT may be employed as the state detection unit.
- FIG. 14A and 14B are diagrams showing modifications of the first to fourth embodiments of the present invention. Specifically, FIG. 14A is a diagram corresponding to FIG. 12A, and FIG. 14B is a diagram corresponding to FIG. 12B. 12A and 12B assume a case where the material of the first and second holding members 10C and 11C is an insulating member such as a resin.
- the temperature sensor 14 is provided around the holes 102 and 102C or around the needle tip receiving part 112B.
- the present invention is not limited to this, and the holes 102, 102B and 102C are provided. And around the needle tip receiving portions 112, 112B, and 112C.
- the temperature sensor 14 is provided on the entire circumference around the hole portions 101 and 102C, or on the entire circumference around the needle tip receiving portion 112B.
- a part of the periphery of the holes 101 and 102C for example, the first and second energy generators 13 and 15 side with respect to the holes 101 and 102C, or the first and second energy with respect to the needle tip receiving part 112B). You may provide only in the generation
- the needle tip receiving portions 112, 112B, and 112C are configured by the concave portions formed in the second clamping surfaces 111, 111B, and 111C. You may employ
- the first and second projecting portions 104 and 114 are provided on both the first and second clamping surfaces 101C and 102C.
- the present invention is not limited to this, and the first and second projecting portions are provided.
- a configuration in which any one of the portions 104 and 114 is omitted (a configuration in which one of the first and second clamping surfaces 101C and 102C is flattened) may be employed.
- control flow is not limited to the flow shown in FIGS. 7 and 9, and the order may be changed within a consistent range.
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Abstract
エネルギ処置具7は、第1挟持面101を有し、内部にステープルが収納され、当該ステープルを第1挟持面101から外部に放出する孔部102を備える第1保持部材10と、第1挟持面101に対向して第1挟持面101との間で生体組織を挟持する第2挟持面111と、第2挟持面111における孔部102に対向した位置にステープルの針先を受ける針先受け部112とを備える第2保持部材11と、第1,第2挟持面101,111にそれぞれ設けられ、エネルギを発生する第1,第2エネルギ発生部13,15と、孔部102の周囲に設けられ、生体組織の状態を検出し、当該検出した生体組織の状態に応じた信号を制御装置に出力する温度センサ14とを備える。
Description
本発明は、エネルギ処置具及びエネルギ処置システムに関する。
従来、エネルギの付与及びステープリングにより、処置対象である生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切離等)するエネルギ処置具(使い捨てユニット)が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載のエネルギ処置具は、第1挟持面を有し、内部にステープルが収納される第1保持部材(ステープルカートリッジ組立部)と、第1挟持面に対向して当該第1挟持面との間で生体組織を挟持する第2挟持面を有する第2保持部材(アンビル組立部)とを備える。第1挟持面には、第1保持部材の内部に収納されたステープルを外部に向けて発射するためのステープル穴と、エネルギを発生する電極とが設けられている。また、第2挟持面には、第1保持部材の外部に向けて発射されたステープルの針先を変形させるステープル受け用凹部と、エネルギを発生する電極とが設けられている。
そして、第1,第2挟持面にて生体組織を挟持した状態で、第1挟持面に設けられた電極と第2挟持面に設けられた電極との間に高周波電力を供給することにより、生体組織にエネルギが付与される。また、当該状態で、ステープルを発射させることにより、生体組織にステープルが打ち込まれ、生体組織がステープリングされる。
特許文献1に記載のエネルギ処置具は、第1挟持面を有し、内部にステープルが収納される第1保持部材(ステープルカートリッジ組立部)と、第1挟持面に対向して当該第1挟持面との間で生体組織を挟持する第2挟持面を有する第2保持部材(アンビル組立部)とを備える。第1挟持面には、第1保持部材の内部に収納されたステープルを外部に向けて発射するためのステープル穴と、エネルギを発生する電極とが設けられている。また、第2挟持面には、第1保持部材の外部に向けて発射されたステープルの針先を変形させるステープル受け用凹部と、エネルギを発生する電極とが設けられている。
そして、第1,第2挟持面にて生体組織を挟持した状態で、第1挟持面に設けられた電極と第2挟持面に設けられた電極との間に高周波電力を供給することにより、生体組織にエネルギが付与される。また、当該状態で、ステープルを発射させることにより、生体組織にステープルが打ち込まれ、生体組織がステープリングされる。
しかしながら、特許文献1に記載のエネルギ処置具では、生体組織のうち、ステープルが既に打ち込まれた領域、あるいは、ステープルがこれから打ち込まれる領域は、エネルギの付与に応じて生じる熱の影響(熱侵襲)により、変性してしまう場合がある。そして、当該領域が変性した場合には、既に打ち込まれたステープル、あるいは、当該変性後に打ち込まれたステープルと、生体組織との間に空隙ができやすくなり、その結果、リーク耐圧(封止力)が低下してしまう、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安定したリーク耐圧を確保することができるエネルギ処置具、及びエネルギ処置システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るエネルギ処置具は、第1挟持面を有し、内部にステープルが収納され、当該ステープルを前記第1挟持面から外部に放出する孔部を備える第1保持部材と、前記第1挟持面に対向して前記第1挟持面との間で生体組織を挟持する第2挟持面と、当該第2挟持面における前記孔部に対向した位置に前記ステープルの針先を受ける針先受け部と、を備える第2保持部材と、前記第1挟持面と前記第2挟持面との少なくとも一方に設けられ、エネルギを発生するエネルギ発生部と、前記孔部の周囲と、前記針先受け部の周囲と、の少なくとも一方に設けられ、前記生体組織の状態を検出し、検出した当該生体組織の状態に応じた信号を前記エネルギ発生部に発生させるエネルギ量を制御する制御装置に出力する状態検出部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係るエネルギ処置システムは、上述したエネルギ処置具と、前記状態検出部から出力された前記生体組織の状態に応じた信号に基づいて、前記エネルギ発生部に発生させるエネルギ量を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
本発明に係るエネルギ処置具及びエネルギ処置システムによれば、安定したリーク耐圧を確保することができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
(実施の形態1)
〔エネルギ処置システムの概略構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係るエネルギ処置システム1を模式的に示す図である。
エネルギ処置システム1は、エネルギの付与及びステープリングにより、処置対象である生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切離等)する。このエネルギ処置システム1は、図1に示すように、エネルギ処置装置2と、制御装置3と、フットスイッチ4とを備える。
なお、生体組織に付与するエネルギ(本発明に係る「エネルギ」)は、高周波、熱、及び超音波のいずれでも構わない。以下では、生体組織に付与するエネルギとして、当該エネルギの制御を行う際に、制御する対象として好適な「高周波」を例示して説明する。
〔エネルギ処置システムの概略構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係るエネルギ処置システム1を模式的に示す図である。
エネルギ処置システム1は、エネルギの付与及びステープリングにより、処置対象である生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切離等)する。このエネルギ処置システム1は、図1に示すように、エネルギ処置装置2と、制御装置3と、フットスイッチ4とを備える。
なお、生体組織に付与するエネルギ(本発明に係る「エネルギ」)は、高周波、熱、及び超音波のいずれでも構わない。以下では、生体組織に付与するエネルギとして、当該エネルギの制御を行う際に、制御する対象として好適な「高周波」を例示して説明する。
〔エネルギ処置装置の構成〕
エネルギ処置装置2は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。このエネルギ処置装置2は、図1に示すように、ハンドル5と、第1シャフト6と、エネルギ処置具7とを備える。
ハンドル5は、術者が把持する部分である。そして、このハンドル5には、図1に示すように、複数の操作ノブ51(本実施の形態1では、第1~第3操作ノブ511~513の3つ)が設けられている。
第1シャフト6は、図1に示すように、略円筒形状を有し、一端(図1中、右端部)がハンドル5に接続されている。また、第1シャフト6の他端(図1中、左端部)には、エネルギ処置具7が着脱自在に取り付けられる。そして、この第1シャフト6の内部には、制御装置3に接続された電気ケーブルC(図1)がハンドル5を介して一端側から他端側まで配設されている。
エネルギ処置装置2は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。このエネルギ処置装置2は、図1に示すように、ハンドル5と、第1シャフト6と、エネルギ処置具7とを備える。
ハンドル5は、術者が把持する部分である。そして、このハンドル5には、図1に示すように、複数の操作ノブ51(本実施の形態1では、第1~第3操作ノブ511~513の3つ)が設けられている。
第1シャフト6は、図1に示すように、略円筒形状を有し、一端(図1中、右端部)がハンドル5に接続されている。また、第1シャフト6の他端(図1中、左端部)には、エネルギ処置具7が着脱自在に取り付けられる。そして、この第1シャフト6の内部には、制御装置3に接続された電気ケーブルC(図1)がハンドル5を介して一端側から他端側まで配設されている。
〔エネルギ処置具の構成〕
図2は、エネルギ処置具7を模式的に示す斜視図である。
エネルギ処置具7は、使用後、廃棄されるディスポーザブルな部分であり、図1または図2に示すように、第2シャフト8と、挟持部9とを備える。
第2シャフト8は、図1または図2に示すように、略円筒形状を有し、一端(図1,図2中、右端部)が第1シャフト6の他端(図1中、左端部)に着脱自在とする。また、第2シャフト8の他端(図1,図2中、左端部)には、挟持部9が取り付けられている。そして、第1,第2シャフト6,8の内部には、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、互いに連結し、術者による第1操作ノブ511の操作に応じて、挟持部9を構成する第1,第2保持部材10,11(図1,図2)を開閉させる第1,第2開閉機構(図示略)がそれぞれ設けられている。また、第1,第2シャフト6,8の内部には、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、互いに連結し、術者による第2操作ノブ512の操作に応じて、金属製若しくは樹脂製のステープルSt(図3参照)を発射させ、生体組織LTのステープリングを行う第1,第2発射機構(図示略)がそれぞれ設けられている。さらに、第2シャフト8の内部には、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、第1シャフト6の他端(図1中、左端部)まで引き回された電気ケーブルCと、第1,第2エネルギ発生部13,15(図2)及び一対の温度センサ14(図2)とをそれぞれ電気的に接続する接続部(図示略)が設けられている。
図2は、エネルギ処置具7を模式的に示す斜視図である。
エネルギ処置具7は、使用後、廃棄されるディスポーザブルな部分であり、図1または図2に示すように、第2シャフト8と、挟持部9とを備える。
第2シャフト8は、図1または図2に示すように、略円筒形状を有し、一端(図1,図2中、右端部)が第1シャフト6の他端(図1中、左端部)に着脱自在とする。また、第2シャフト8の他端(図1,図2中、左端部)には、挟持部9が取り付けられている。そして、第1,第2シャフト6,8の内部には、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、互いに連結し、術者による第1操作ノブ511の操作に応じて、挟持部9を構成する第1,第2保持部材10,11(図1,図2)を開閉させる第1,第2開閉機構(図示略)がそれぞれ設けられている。また、第1,第2シャフト6,8の内部には、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、互いに連結し、術者による第2操作ノブ512の操作に応じて、金属製若しくは樹脂製のステープルSt(図3参照)を発射させ、生体組織LTのステープリングを行う第1,第2発射機構(図示略)がそれぞれ設けられている。さらに、第2シャフト8の内部には、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、第1シャフト6の他端(図1中、左端部)まで引き回された電気ケーブルCと、第1,第2エネルギ発生部13,15(図2)及び一対の温度センサ14(図2)とをそれぞれ電気的に接続する接続部(図示略)が設けられている。
図3は、挟持部9にて生体組織LTを挟持した状態を模式的に示す断面図である。
挟持部9は、図3に示すように、生体組織LTを挟持して、当該生体組織LTを処置する部分である。この挟持部9は、図1ないし図3に示すように、第1保持部材10と、第2保持部材11と、カッタ12(図2)とを備える。
第1,第2保持部材10,11は、矢印R1(図2)方向に開閉可能に第2シャフト8の他端(図1,図2中、左端部)に軸支され、術者による第1操作ノブ511の操作に応じて、生体組織LTを挟持可能とする。
なお、第1,第2保持部材10,11の詳細な構成については、後述する。
カッタ12は、第2シャフト6の他端に対して矢印R2(図2)方向に沿って移動可能に取り付けられ、術者による第3操作ノブ513の操作に応じて、移動する。そして、カッタ12は、当該移動により、第1,第2保持部材10,11にて挟持された生体組織LTを切断する。
挟持部9は、図3に示すように、生体組織LTを挟持して、当該生体組織LTを処置する部分である。この挟持部9は、図1ないし図3に示すように、第1保持部材10と、第2保持部材11と、カッタ12(図2)とを備える。
第1,第2保持部材10,11は、矢印R1(図2)方向に開閉可能に第2シャフト8の他端(図1,図2中、左端部)に軸支され、術者による第1操作ノブ511の操作に応じて、生体組織LTを挟持可能とする。
なお、第1,第2保持部材10,11の詳細な構成については、後述する。
カッタ12は、第2シャフト6の他端に対して矢印R2(図2)方向に沿って移動可能に取り付けられ、術者による第3操作ノブ513の操作に応じて、移動する。そして、カッタ12は、当該移動により、第1,第2保持部材10,11にて挟持された生体組織LTを切断する。
〔第1保持部材の構成〕
第1保持部材10は、第2保持部材11に対して、図1ないし図3中、下方側に配設され、第2シャフト6の中心軸に沿って延びる略直方体形状を有し、内部に複数のステープルSt(図3)が収納される。なお、第1保持部材10の形状は、直方体形状に限定されるものではなく、外周面に曲率を持たせることにより、トロッカに対する挿入性を向上させるように構成しても構わない。そして、第1保持部材10における図2,図3中、上方側の面は、第2保持部材11との間で生体組織LTを挟持する第1挟持面101として機能する。
第1保持部材10は、第2保持部材11に対して、図1ないし図3中、下方側に配設され、第2シャフト6の中心軸に沿って延びる略直方体形状を有し、内部に複数のステープルSt(図3)が収納される。なお、第1保持部材10の形状は、直方体形状に限定されるものではなく、外周面に曲率を持たせることにより、トロッカに対する挿入性を向上させるように構成しても構わない。そして、第1保持部材10における図2,図3中、上方側の面は、第2保持部材11との間で生体組織LTを挟持する第1挟持面101として機能する。
図4は、第1挟持面101を模式的に示す図である。
第1挟持面101において、当該第1挟持面101の幅方向の略中心位置には、図2ないし図4に示すように、第1エネルギ発生部13が埋め込まれている。
第1エネルギ発生部13は、表面が露出した状態で第1挟持面101に埋め込まれ、制御装置3による制御の下、エネルギを発生する。すなわち、第1エネルギ発生部13は、本発明に係るエネルギ発生部としての機能を有する。
具体的に、第1エネルギ発生部13は、例えば、銅等の導電性材料で構成されている。本実施の形態1では、第1エネルギ発生部13は、第1保持部材10の長手方向(矢印R2の方向)に沿って延び、当該長手方向の寸法が第1保持部材10における長手方向の寸法と略同一となるように設定されている(図4)。また、第1エネルギ発生部13は、その表面(図2,図3中、上方側の面)が第1挟持面101における当該第1エネルギ発生部13が配設された領域以外の領域(孔部102を除く)と略面一となるように第1挟持面101に埋め込まれている。そして、第1エネルギ発生部13は、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、電気ケーブルC及び上述した接続部(図示略)を介して、制御装置3により第2保持部材11の第2エネルギ発生部15との間に高周波電力が供給されることで、エネルギを発生する。すなわち、第1エネルギ発生部13は、高周波電力が供給される電極として構成されている。
第1挟持面101において、当該第1挟持面101の幅方向の略中心位置には、図2ないし図4に示すように、第1エネルギ発生部13が埋め込まれている。
第1エネルギ発生部13は、表面が露出した状態で第1挟持面101に埋め込まれ、制御装置3による制御の下、エネルギを発生する。すなわち、第1エネルギ発生部13は、本発明に係るエネルギ発生部としての機能を有する。
具体的に、第1エネルギ発生部13は、例えば、銅等の導電性材料で構成されている。本実施の形態1では、第1エネルギ発生部13は、第1保持部材10の長手方向(矢印R2の方向)に沿って延び、当該長手方向の寸法が第1保持部材10における長手方向の寸法と略同一となるように設定されている(図4)。また、第1エネルギ発生部13は、その表面(図2,図3中、上方側の面)が第1挟持面101における当該第1エネルギ発生部13が配設された領域以外の領域(孔部102を除く)と略面一となるように第1挟持面101に埋め込まれている。そして、第1エネルギ発生部13は、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、電気ケーブルC及び上述した接続部(図示略)を介して、制御装置3により第2保持部材11の第2エネルギ発生部15との間に高周波電力が供給されることで、エネルギを発生する。すなわち、第1エネルギ発生部13は、高周波電力が供給される電極として構成されている。
また、第1エネルギ発生部13において、当該第1エネルギ発生部13の幅方向の略中心位置には、図2ないし図4に示すように、第1エネルギ発生部13における長手方向の一端(第2シャフト8側の端部(図2中、右端部(図3中、下端部)))から他端に向けて当該長手方向に沿って延び、カッタ12の移動経路となる第1カッタ移動溝131が形成されている。
また、第1挟持面101には、図2ないし図4に示すように、第1エネルギ発生部13を挟む両側に、複数の孔部102が形成されている。
孔部102は、第1保持部材10の内外を貫通し、術者による第2操作ノブ512の操作に応じて第1,第2発射機構(図示略)により発射されたステープルStが第1保持部材10の外部に向けて挿通される孔である。本実施の形態1では、孔部102は、第1保持部材10の長手方向に沿って延びる長穴で構成されている。また、図2または図4に示すように、4つの孔部102が第1保持部材10の長手方向に沿って並ぶように、第1エネルギ発生部13を挟む両側にそれぞれ形成されている。
なお、孔部102の数は、8つに限らず、その他の数だけ設けても構わない。また、第1エネルギ発生部13を挟む両側にそれぞれ1列ずつ設けているが、これに限らず、複数列ずつ設けても構わない。
孔部102は、第1保持部材10の内外を貫通し、術者による第2操作ノブ512の操作に応じて第1,第2発射機構(図示略)により発射されたステープルStが第1保持部材10の外部に向けて挿通される孔である。本実施の形態1では、孔部102は、第1保持部材10の長手方向に沿って延びる長穴で構成されている。また、図2または図4に示すように、4つの孔部102が第1保持部材10の長手方向に沿って並ぶように、第1エネルギ発生部13を挟む両側にそれぞれ形成されている。
なお、孔部102の数は、8つに限らず、その他の数だけ設けても構わない。また、第1エネルギ発生部13を挟む両側にそれぞれ1列ずつ設けているが、これに限らず、複数列ずつ設けても構わない。
さらに、第1挟持面101には、図2ないし図4に示すように、第1エネルギ発生部13を挟む両側に温度センサ14がそれぞれ埋め込まれている。
温度センサ14は、表面が露出した状態で第1挟持面101に埋め込まれ、生体組織の状態を検出する本発明に係る状態検出部としての機能を有する。
具体的に、温度センサ14は、サーミスタ等で構成され、表面が露出した状態で第1挟持面101における孔部102の周囲に埋め込まれている。本実施の形態1では、温度センサ14は、図4に示すように、第1保持部材10の長手方向に沿って並ぶ4つの孔部102のうち、中央に位置する2つの孔部1012の周囲に埋め込まれている。また、温度センサ14は、その表面(図2,図3中、上方側の面)が第1挟持面101における当該温度センサ14が配設された領域以外の領域(孔部102を除く)と略面一となるように第1挟持面101に埋め込まれている。そして、温度センサ14は、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、上述した接続部(図示略)及び電気ケーブルCを介して、検出した温度に応じた信号を制御装置3に出力する。
温度センサ14は、表面が露出した状態で第1挟持面101に埋め込まれ、生体組織の状態を検出する本発明に係る状態検出部としての機能を有する。
具体的に、温度センサ14は、サーミスタ等で構成され、表面が露出した状態で第1挟持面101における孔部102の周囲に埋め込まれている。本実施の形態1では、温度センサ14は、図4に示すように、第1保持部材10の長手方向に沿って並ぶ4つの孔部102のうち、中央に位置する2つの孔部1012の周囲に埋め込まれている。また、温度センサ14は、その表面(図2,図3中、上方側の面)が第1挟持面101における当該温度センサ14が配設された領域以外の領域(孔部102を除く)と略面一となるように第1挟持面101に埋め込まれている。そして、温度センサ14は、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、上述した接続部(図示略)及び電気ケーブルCを介して、検出した温度に応じた信号を制御装置3に出力する。
以上説明した第1保持部材10は、高い耐熱性を有し、かつ、優れた電気絶縁性を有する材料、例えば、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂で構成することが好ましい。このように構成することにより、第1エネルギ発生部13にて発生した熱による温度センサ14への影響を低減することができるとともに、第1エネルギ発生部13と温度センサ14とが電気的にショートし難い構成を実現することができる。
〔第2保持部材の構成〕
第2保持部材11は、第2シャフト6の中心軸に沿って延びる略直方体形状を有する。そして、第2保持部材11における図2,図3中、下方側の面は、第1挟持面101との間で生体組織LTを挟持する第2挟持面111として機能する。
第2保持部材11は、第2シャフト6の中心軸に沿って延びる略直方体形状を有する。そして、第2保持部材11における図2,図3中、下方側の面は、第1挟持面101との間で生体組織LTを挟持する第2挟持面111として機能する。
図5は、第2挟持面111を模式的に示す図である。
第2挟持面111において、当該第2挟持面111の幅方向の略中心位置には、図2、図3、または図5に示すように、第2エネルギ発生部15が埋め込まれている。
第2エネルギ発生部15は、表面が露出した状態で第2挟持面111に埋め込まれ、制御装置3による制御の下、エネルギを発生する。すなわち、第2エネルギ発生部15は、本発明に係るエネルギ発生部としての機能を有する。
具体的に、第2エネルギ発生部15は、例えば、銅等の導電性材料で構成されている。本実施の形態1では、第2エネルギ発生部15は、第2保持部材11の長手方向に沿って延び、当該長手方向の寸法が第2保持部材11における長手方向の寸法と略同一となるように設定されている(図5)。また、第2エネルギ発生部15は、その表面(図2,図3中、下方側の面)が第2挟持面111における当該第2エネルギ発生部15が配設された領域以外の領域(凹部112を除く)と略面一となるように第2挟持面111に埋め込まれている。また、第2エネルギ発生部15は、図3に示すように、第1,第2保持部材10,11が閉じた状態で、第1エネルギ発生部13に対向する。そして、第2エネルギ発生部15は、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、電気ケーブルC及び上述した接続部(図示略)を介して、制御装置3により第1エネルギ発生部13との間に高周波電力が供給されることで、エネルギを発生する。すなわち、第2エネルギ発生部15は、高周波電力が供給される電極として構成されている。
第2挟持面111において、当該第2挟持面111の幅方向の略中心位置には、図2、図3、または図5に示すように、第2エネルギ発生部15が埋め込まれている。
第2エネルギ発生部15は、表面が露出した状態で第2挟持面111に埋め込まれ、制御装置3による制御の下、エネルギを発生する。すなわち、第2エネルギ発生部15は、本発明に係るエネルギ発生部としての機能を有する。
具体的に、第2エネルギ発生部15は、例えば、銅等の導電性材料で構成されている。本実施の形態1では、第2エネルギ発生部15は、第2保持部材11の長手方向に沿って延び、当該長手方向の寸法が第2保持部材11における長手方向の寸法と略同一となるように設定されている(図5)。また、第2エネルギ発生部15は、その表面(図2,図3中、下方側の面)が第2挟持面111における当該第2エネルギ発生部15が配設された領域以外の領域(凹部112を除く)と略面一となるように第2挟持面111に埋め込まれている。また、第2エネルギ発生部15は、図3に示すように、第1,第2保持部材10,11が閉じた状態で、第1エネルギ発生部13に対向する。そして、第2エネルギ発生部15は、第1シャフト6に第2シャフト8が取り付けられた状態で、電気ケーブルC及び上述した接続部(図示略)を介して、制御装置3により第1エネルギ発生部13との間に高周波電力が供給されることで、エネルギを発生する。すなわち、第2エネルギ発生部15は、高周波電力が供給される電極として構成されている。
また、第2エネルギ発生部15において、当該第2エネルギ発生部15の幅方向の略中心位置(第1,第2保持部材10,11が閉じた状態で第1カッタ移動溝131に対向する位置)には、図2、図3、または図5に示すように、第2エネルギ発生部15における長手方向の一端(第2シャフト8側の端部(図2中、右端部(図5中、下端部)))から他端に向けて当該長手方向に沿って延び、カッタ12の移動経路となる第2カッタ移動溝151が形成されている。
また、第2挟持面111には、図2、図3、または図5に示すように、第2エネルギ発生部15を挟む両側に、複数の針先受け部112が形成されている。
針先受け部112は、図3に示すように、第1,第2保持部材10,11が閉じた状態で、孔部102に対向する。本実施の形態1では、針先受け部112は、第2挟持面111に形成された凹部で構成されている。そして、針先受け部112は、孔部102を介して発射されたステープルStの針先(U字状のステープルStの両端)を受け、当該針先を変形(U字状のステープルStを略B字状に変形)する機能を有する。本実施の形態1では、図2または図5に示すように、4つの針先受け部112が第2保持部材11の長手方向に沿って並ぶように、第2エネルギ発生部15を挟む両側にそれぞれ形成されている。
なお、針先受け部112の数は、8つに限らず、その他の数だけ設けても構わない。また、第2エネルギ発生部15を挟む両側にそれぞれ1列ずつ設けているが、これに限らず、複数列ずつ設けても構わない。さらに、孔部102と針先受け部112との数を1対1で設けていたが、針先受け部112は、ステープルStの針先(U字状のステープルStの両端)を受ける構成であるため、1対2で設けても構わない。
針先受け部112は、図3に示すように、第1,第2保持部材10,11が閉じた状態で、孔部102に対向する。本実施の形態1では、針先受け部112は、第2挟持面111に形成された凹部で構成されている。そして、針先受け部112は、孔部102を介して発射されたステープルStの針先(U字状のステープルStの両端)を受け、当該針先を変形(U字状のステープルStを略B字状に変形)する機能を有する。本実施の形態1では、図2または図5に示すように、4つの針先受け部112が第2保持部材11の長手方向に沿って並ぶように、第2エネルギ発生部15を挟む両側にそれぞれ形成されている。
なお、針先受け部112の数は、8つに限らず、その他の数だけ設けても構わない。また、第2エネルギ発生部15を挟む両側にそれぞれ1列ずつ設けているが、これに限らず、複数列ずつ設けても構わない。さらに、孔部102と針先受け部112との数を1対1で設けていたが、針先受け部112は、ステープルStの針先(U字状のステープルStの両端)を受ける構成であるため、1対2で設けても構わない。
〔制御装置及びフットスイッチの構成〕
図6は、制御装置3の構成を示すブロック図である。
なお、図6では、制御装置3の構成として、本発明の要部を主に図示している。
フットスイッチ4は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ4への当該操作(スイッチON)に応じて、制御装置3は、後述する接合制御を開始する。
なお、当該接合制御を開始させる手段としては、フットスイッチ4に限らず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
図6は、制御装置3の構成を示すブロック図である。
なお、図6では、制御装置3の構成として、本発明の要部を主に図示している。
フットスイッチ4は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ4への当該操作(スイッチON)に応じて、制御装置3は、後述する接合制御を開始する。
なお、当該接合制御を開始させる手段としては、フットスイッチ4に限らず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
制御装置3は、エネルギ処置装置2の動作を統括的に制御する。この制御装置3は、図6に示すように、エネルギ出力部31と、制御部32とを備える。
エネルギ出力部31は、電気ケーブルC及び上述した接続部を介して、第1エネルギ発生部13及び第2エネルギ発生部15に高周波電力を供給する。
制御部32は、CPU(Central Processing Unit)等を含んで構成され、フットスイッチ4がスイッチONになった場合に、所定の制御プログラムにしたがって、接合制御を実行する。この制御部32は、図6に示すように、エネルギ制御部321と、積算エネルギ判定部322と、温度判定部323とを備える。
エネルギ出力部31は、電気ケーブルC及び上述した接続部を介して、第1エネルギ発生部13及び第2エネルギ発生部15に高周波電力を供給する。
制御部32は、CPU(Central Processing Unit)等を含んで構成され、フットスイッチ4がスイッチONになった場合に、所定の制御プログラムにしたがって、接合制御を実行する。この制御部32は、図6に示すように、エネルギ制御部321と、積算エネルギ判定部322と、温度判定部323とを備える。
エネルギ制御部321は、フットスイッチ4がスイッチONになった場合に、エネルギ出力部31を動作させ、電気ケーブルC及び上述した接続部(図示略)を介して、第1,第2エネルギ発生部13,15に高周波電力を供給する(接合制御を開始する)。そして、エネルギ制御部321は、積算エネルギ判定部322及び温度判定部323による判定結果に応じて、第1,第2エネルギ発生部13,15に供給する高周波電力を制御する(第1,第2エネルギ発生部13,15に発生させるエネルギ量を制御する)。
積算エネルギ判定部322は、接合制御が開始された後、第1,第2エネルギ発生部13,15に供給された積算エネルギ(供給した高周波電力と供給した時間とを乗じた値)を算出する。そして、積算エネルギ判定部322は、算出した積算エネルギと、予め設定した積算エネルギ上限値とを比較し、積算エネルギが積算エネルギ上限値を超えたか否かを判定する。
温度判定部323は、温度センサ14にて検出された温度(以下、検出温度と記載)と、予め設定された熱変性温度とを比較し、検出温度が熱変性温度を超えたか否かを判定する。
温度判定部323は、温度センサ14にて検出された温度(以下、検出温度と記載)と、予め設定された熱変性温度とを比較し、検出温度が熱変性温度を超えたか否かを判定する。
〔制御装置の動作〕
次に、上述した制御装置3の動作について説明する。
図7は、制御装置3の動作を示すフローチャートである。
術者は、エネルギ処置装置2を把持し、当該エネルギ処置装置2の先端部分(エネルギ処置具7及び第1シャフト6の一部)を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。そして、術者は、第1操作ノブ511を操作し、第1,第2保持部材10,11にて生体組織LTを挟持する。
そして、制御装置3は、術者によりフットスイッチ4がスイッチONされたか否かを判断する(ステップS1)。
フットスイッチ4がスイッチONされた場合(ステップS1:Yes)には、エネルギ制御部321は、エネルギ出力部31を動作させ、第1,第2エネルギ発生部13,15に予め設定された高周波電力Pを供給する(ステップS2)。
次に、上述した制御装置3の動作について説明する。
図7は、制御装置3の動作を示すフローチャートである。
術者は、エネルギ処置装置2を把持し、当該エネルギ処置装置2の先端部分(エネルギ処置具7及び第1シャフト6の一部)を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。そして、術者は、第1操作ノブ511を操作し、第1,第2保持部材10,11にて生体組織LTを挟持する。
そして、制御装置3は、術者によりフットスイッチ4がスイッチONされたか否かを判断する(ステップS1)。
フットスイッチ4がスイッチONされた場合(ステップS1:Yes)には、エネルギ制御部321は、エネルギ出力部31を動作させ、第1,第2エネルギ発生部13,15に予め設定された高周波電力Pを供給する(ステップS2)。
ステップS2の後、制御装置3は、温度センサ14による生体組織LTの温度の検出を開始させる(ステップS3)。
ここで、温度センサ14は、図3に示すように、生体組織LTのうち、エネルギが付与されている領域LT1(第1,第2エネルギ発生部13,15に接触している領域、以下、エネルギ付与領域LT1と記載)ではなく、第1挟持面101における孔部102の周囲に接触している領域LT2(以下、ステープリング領域LT2(ステープルStが既に打ち込まれた領域、あるいは、ステープルStがこれから打ち込まれる領域)と記載)の温度を検出する。
ここで、温度センサ14は、図3に示すように、生体組織LTのうち、エネルギが付与されている領域LT1(第1,第2エネルギ発生部13,15に接触している領域、以下、エネルギ付与領域LT1と記載)ではなく、第1挟持面101における孔部102の周囲に接触している領域LT2(以下、ステープリング領域LT2(ステープルStが既に打ち込まれた領域、あるいは、ステープルStがこれから打ち込まれる領域)と記載)の温度を検出する。
ステップS3の後、積算エネルギ判定部322は、積算エネルギを算出し、当該積算エネルギが積算エネルギ上限値を超えたか否かを判定する(ステップS4)。
ここで、積算エネルギ上限値は、生体組織LTの接合に必要な積算エネルギであって、予め実験等により取得した値である。すなわち、ステップS4では、積算エネルギと積算エネルギ上限値とを比較することにより、生体組織LTにおけるエネルギ付与領域LT1へのエネルギの付与により、当該エネルギ付与領域LT1の接合が完了したか否かを判定している。
積算エネルギが積算エネルギ上限値を超えていないと判定された場合(ステップS4:No)には、温度判定部323は、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2の検出温度が熱変性温度を超えたか否かを判定する(ステップS5)。
ここで、熱変性温度は、生体組織LTが熱により変性し得る温度(例えば、70℃)である。すなわち、ステップS5では、検出温度と熱変性温度とを比較することにより、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2が熱により変性し得るか否かを判定している。
検出温度が熱変性温度を超えたと判定された場合(ステップS5:Yes)には、エネルギ制御部321は、エネルギ出力部31を介して第1,第2エネルギ発生部13,15に供給される高周波電力を高周波電力Pよりも低下させる(ステップS6)。この後、制御装置3は、ステップS4に戻る。
ここで、積算エネルギ上限値は、生体組織LTの接合に必要な積算エネルギであって、予め実験等により取得した値である。すなわち、ステップS4では、積算エネルギと積算エネルギ上限値とを比較することにより、生体組織LTにおけるエネルギ付与領域LT1へのエネルギの付与により、当該エネルギ付与領域LT1の接合が完了したか否かを判定している。
積算エネルギが積算エネルギ上限値を超えていないと判定された場合(ステップS4:No)には、温度判定部323は、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2の検出温度が熱変性温度を超えたか否かを判定する(ステップS5)。
ここで、熱変性温度は、生体組織LTが熱により変性し得る温度(例えば、70℃)である。すなわち、ステップS5では、検出温度と熱変性温度とを比較することにより、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2が熱により変性し得るか否かを判定している。
検出温度が熱変性温度を超えたと判定された場合(ステップS5:Yes)には、エネルギ制御部321は、エネルギ出力部31を介して第1,第2エネルギ発生部13,15に供給される高周波電力を高周波電力Pよりも低下させる(ステップS6)。この後、制御装置3は、ステップS4に戻る。
一方、検出温度が熱変性温度を超えていないと判定された場合(ステップS5:No)には、エネルギ制御部321は、エネルギ出力部31を介して第1,第2エネルギ発生部13,15に供給される高周波電力を高周波電力Pに調整する(ステップS7)。この後、制御装置3は、ステップS4に戻る。
例えば、ステップS6により第1,第2エネルギ発生部13,15に供給される高周波電力を高周波電力Pよりも低下させた後、ステップS5に戻って、検出温度が熱変性温度以下となった場合(ステップS5:No)には、エネルギ制御部321は、ステップS7において、再度、当該高周波電力を高周波電力Pに戻す。また、例えば、ステップS5の判定時点で第1,第2エネルギ発生部13,15に供給されている高周波電力が高周波電力Pであった場合には、エネルギ制御部321は、ステップS7において、当該高周波電力を高周波電力Pに維持する。
例えば、ステップS6により第1,第2エネルギ発生部13,15に供給される高周波電力を高周波電力Pよりも低下させた後、ステップS5に戻って、検出温度が熱変性温度以下となった場合(ステップS5:No)には、エネルギ制御部321は、ステップS7において、再度、当該高周波電力を高周波電力Pに戻す。また、例えば、ステップS5の判定時点で第1,第2エネルギ発生部13,15に供給されている高周波電力が高周波電力Pであった場合には、エネルギ制御部321は、ステップS7において、当該高周波電力を高周波電力Pに維持する。
そして、ステップS4で積算エネルギが積算エネルギ上限値を超えたと判定された場合(ステップS4:Yes)には、エネルギ制御部321は、エネルギ出力部31の動作を停止し、第1,第2エネルギ発生部13,15への高周波電力の供給を停止する(ステップS8)。この後、制御装置3は、本制御フローを終了する。
以上のステップにより、生体組織LTにおけるエネルギ付与領域LT1は、エネルギの付与により接合される。
以上のステップにより、生体組織LTにおけるエネルギ付与領域LT1は、エネルギの付与により接合される。
なお、第2操作ノブ512を操作することによる生体組織LTのステープリングは、上述した接合制御の開始前、上述した接合制御の実行中、あるいは、上述した接合制御の終了後のいずれのタイミングで実行しても構わない。
ここで、上述した接合制御の終了後にステープリングを実行する場合には、所定の情報を報知する報知部を設け、上述した接合制御が終了した旨を術者に認識させることが好ましい。当該報知部としては、例えば、所定の情報を表示するディスプレイ、点灯あるいは点滅により所定の情報を報知するLED(Light Emitting Diode)、音声により所定の情報を報知するスピーカ等を例示することができる。
ここで、上述した接合制御の終了後にステープリングを実行する場合には、所定の情報を報知する報知部を設け、上述した接合制御が終了した旨を術者に認識させることが好ましい。当該報知部としては、例えば、所定の情報を表示するディスプレイ、点灯あるいは点滅により所定の情報を報知するLED(Light Emitting Diode)、音声により所定の情報を報知するスピーカ等を例示することができる。
以上説明した本実施の形態1に係るエネルギ処置具7では、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2の温度を検出し、検出温度に応じた信号を制御装置3に出力する。そして、制御装置3は、ステープリング領域LT2の温度が熱変性温度を超えた場合に、第1,第2エネルギ発生部13,15に発生させるエネルギ量(生体組織LTにおけるエネルギ付与領域LT1に付与するエネルギ量)を低下させる。すなわち、制御装置3は、ステープリング領域LT2が熱により変性し得ると判定した場合に、エネルギ付与領域LT1に付与するエネルギ量を低下させる。
このため、本実施の形態1に係るエネルギ処置具7及びエネルギ処置システム1によれば、ステープリング領域LT2が変性してしまうことを回避することができる。したがって、エネルギ付与領域LT1へのエネルギの付与による接合、及びステープリング領域LT2へのステープリングによる接合により、安定したリーク耐圧を確保することができる、という効果を奏する。
このため、本実施の形態1に係るエネルギ処置具7及びエネルギ処置システム1によれば、ステープリング領域LT2が変性してしまうことを回避することができる。したがって、エネルギ付与領域LT1へのエネルギの付与による接合、及びステープリング領域LT2へのステープリングによる接合により、安定したリーク耐圧を確保することができる、という効果を奏する。
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係るエネルギ処置システム1では、生体組織LTのステープリングを手動で行う構成としていた。
これに対して本実施の形態2に係るエネルギ処置システムでは、生体組織LTのステープリングを自動で行う構成としている。
以下、本実施の形態2に係るエネルギ処置システムの構成、及び制御装置の動作について順に説明する。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係るエネルギ処置システム1では、生体組織LTのステープリングを手動で行う構成としていた。
これに対して本実施の形態2に係るエネルギ処置システムでは、生体組織LTのステープリングを自動で行う構成としている。
以下、本実施の形態2に係るエネルギ処置システムの構成、及び制御装置の動作について順に説明する。
〔エネルギ処置システムの構成〕
図8は、本発明の実施の形態2に係るエネルギ処置システム1Aを構成する制御装置3Aの構成を示すブロック図である。
エネルギ処置システム1Aは、図8に示すように、上述した実施の形態1で説明したエネルギ処置システム1(図6)に対して、制御装置3の代わりに、発射機構16を動作させる構成が追加された制御装置3Aを採用している。
発射機構16は、上述した実施の形態1,2で説明した第1,第2発射機構(図示略)に相当し、制御装置3による制御の下、ステープルStを発射させ、生体組織LTのステープリングを行う機構である。
図8は、本発明の実施の形態2に係るエネルギ処置システム1Aを構成する制御装置3Aの構成を示すブロック図である。
エネルギ処置システム1Aは、図8に示すように、上述した実施の形態1で説明したエネルギ処置システム1(図6)に対して、制御装置3の代わりに、発射機構16を動作させる構成が追加された制御装置3Aを採用している。
発射機構16は、上述した実施の形態1,2で説明した第1,第2発射機構(図示略)に相当し、制御装置3による制御の下、ステープルStを発射させ、生体組織LTのステープリングを行う機構である。
制御装置3Aは、図8に示すように、上述した実施の形態1で説明した制御装置3(図6)に対して、発射機構駆動部33を追加するとともに、制御部32に一部の機能(ステープラ制御部324)を追加した制御部32Aを採用している。
発射機構駆動部33は、ステープラ制御部324による制御の下、発射機構16を動作させる部分である。
ステープラ制御部324は、第1,第2エネルギ発生部13,15への高周波電力の供給が停止されことをトリガとして、発射機構駆動部33に制御信号を出力し、発射機構16を動作させる。
なお、ステープラ制御部324による発射機構16の動作(生体組織LTのステープリング)は、第1,第2エネルギ発生部13,15への高周波電力の供給に連動していればよく、当該高周波電力の供給が停止されたタイミングに限らず、当該高周波電力を供給する前や、当該高周波電力の供給中に行っても構わない。
発射機構駆動部33は、ステープラ制御部324による制御の下、発射機構16を動作させる部分である。
ステープラ制御部324は、第1,第2エネルギ発生部13,15への高周波電力の供給が停止されことをトリガとして、発射機構駆動部33に制御信号を出力し、発射機構16を動作させる。
なお、ステープラ制御部324による発射機構16の動作(生体組織LTのステープリング)は、第1,第2エネルギ発生部13,15への高周波電力の供給に連動していればよく、当該高周波電力の供給が停止されたタイミングに限らず、当該高周波電力を供給する前や、当該高周波電力の供給中に行っても構わない。
〔制御装置の動作〕
次に、上述した制御装置3Aの動作について説明する。
図9は、制御装置3Aの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態2に係る制御装置3Aの動作は、図9に示すように、上述した実施の形態1で説明した制御装置3の動作(図7)に対して、ステップS9を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップS9のみを説明する。
ステップS9は、ステップS8の後に実行される。
具体的に、ステープラ制御部324は、ステップS9において、ステップS8が実行されたことをトリガとして、発射機構駆動部33に制御信号を出力し、発射機構16を動作させる。これにより、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2は、ステープルStが打ち込まれ、ステープリングされる。この後、制御装置3Aは、本制御フローを終了する。
次に、上述した制御装置3Aの動作について説明する。
図9は、制御装置3Aの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態2に係る制御装置3Aの動作は、図9に示すように、上述した実施の形態1で説明した制御装置3の動作(図7)に対して、ステップS9を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップS9のみを説明する。
ステップS9は、ステップS8の後に実行される。
具体的に、ステープラ制御部324は、ステップS9において、ステップS8が実行されたことをトリガとして、発射機構駆動部33に制御信号を出力し、発射機構16を動作させる。これにより、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2は、ステープルStが打ち込まれ、ステープリングされる。この後、制御装置3Aは、本制御フローを終了する。
以上説明した本実施の形態2に係るエネルギ処置システム1Aによれば、上述した実施の形態1の効果の他、生体組織LTのステープリングを自動で行う構成とすることにより、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係るエネルギ処置具7では、第1エネルギ発生部13、及び温度センサ14の双方が第1保持部材10に設けられていた。
これに対して本実施の形態3に係るエネルギ処置具では、第1,第2エネルギ発生部が第1保持部材に設けられ、温度センサが第2保持部材に設けられている。
以下、本実施の形態3に係るエネルギ処置具について説明する。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係るエネルギ処置具7では、第1エネルギ発生部13、及び温度センサ14の双方が第1保持部材10に設けられていた。
これに対して本実施の形態3に係るエネルギ処置具では、第1,第2エネルギ発生部が第1保持部材に設けられ、温度センサが第2保持部材に設けられている。
以下、本実施の形態3に係るエネルギ処置具について説明する。
図10は、本発明の実施の形態3に係るエネルギ処置システム1Bを構成するエネルギ処置具7Bを模式的に示す断面図である。具体的に、図10は、図3に対応した図である。
エネルギ処置具7Bは、図10に示すように、上述した実施の形態1で説明したエネルギ処置具7に対して、挟持部9の代わりに挟持部9Bを採用している。
挟持部9Bは、図10に示すように、上述した実施の形態1で説明した第1保持部材10(第1挟持面101及び複数の孔部102を含む)及び第2保持部材11(第2挟持面111及び複数の針先受け部112を含む)と同様の第1保持部材10B(第1挟持面101B及び複数の孔部102Bを含む)及び第2保持部材11B(第2挟持面111B及び複数の針先受け部112Bを含む)を備える。
エネルギ処置具7Bは、図10に示すように、上述した実施の形態1で説明したエネルギ処置具7に対して、挟持部9の代わりに挟持部9Bを採用している。
挟持部9Bは、図10に示すように、上述した実施の形態1で説明した第1保持部材10(第1挟持面101及び複数の孔部102を含む)及び第2保持部材11(第2挟持面111及び複数の針先受け部112を含む)と同様の第1保持部材10B(第1挟持面101B及び複数の孔部102Bを含む)及び第2保持部材11B(第2挟持面111B及び複数の針先受け部112Bを含む)を備える。
第1挟持面101Bにおいて、第1保持部材10Bの幅方向の略中心位置には、第1保持部材10Bにおける長手方向の一端(第2シャフト6側の端部)から他端に向けて当該長手方向に沿って延び、カッタ12の移動経路となる第1カッタ移動溝103が形成されている(図10)。
また、第1挟持面101Bにおいて、第1カッタ移動溝103を挟む両側(第1カッタ移動溝103と孔部102Bとの間)には、図10に示すように、表面が露出した状態で第1,第2エネルギ発生部13,15がそれぞれ埋め込まれている。
本実施の形態3では、第1,第2エネルギ発生部13,15は、その表面(図10中、上方側の面)が第1挟持面101Bにおける当該第1,第2エネルギ発生部13,15が配設された領域以外の領域(第1カッタ移動溝103及び孔部102Bを除く)と略面一となるように第1挟持面101Bに埋め込まれている。なお、本実施の形態3に係る第1,第2エネルギ発生部13,15は、第1,第2カッタ移動溝131,151がそれぞれ省略されている。
また、第1挟持面101Bにおいて、第1カッタ移動溝103を挟む両側(第1カッタ移動溝103と孔部102Bとの間)には、図10に示すように、表面が露出した状態で第1,第2エネルギ発生部13,15がそれぞれ埋め込まれている。
本実施の形態3では、第1,第2エネルギ発生部13,15は、その表面(図10中、上方側の面)が第1挟持面101Bにおける当該第1,第2エネルギ発生部13,15が配設された領域以外の領域(第1カッタ移動溝103及び孔部102Bを除く)と略面一となるように第1挟持面101Bに埋め込まれている。なお、本実施の形態3に係る第1,第2エネルギ発生部13,15は、第1,第2カッタ移動溝131,151がそれぞれ省略されている。
第2挟持面111Bにおいて、第2保持部材11Bの幅方向の略中心位置(第1,第2保持部材10B,11Bが閉じた状態で第1カッタ移動溝103に対向する位置)には、第2保持部材11Bにおける長手方向の一端(第2シャフト6側の端部)から他端に向けて当該長手方向に沿って延び、カッタ12の移動経路となる第2カッタ移動溝113が形成されている(図10)。
また、第2挟持面111Bにおいて、複数の針先受け部112Bの周囲には、図10に示すように、表面が露出した状態で温度センサ14が埋め込まれている。
本実施の形態3では、温度センサ14は、その表面(図10中、下方側の面)が第2挟持面111Bにおける当該温度センサ14が配設された領域以外の領域(第2カッタ移動溝113及び針先受け部112Bを除く)と略面一となるように第2挟持面111Bに埋め込まれている。
また、第2挟持面111Bにおいて、複数の針先受け部112Bの周囲には、図10に示すように、表面が露出した状態で温度センサ14が埋め込まれている。
本実施の形態3では、温度センサ14は、その表面(図10中、下方側の面)が第2挟持面111Bにおける当該温度センサ14が配設された領域以外の領域(第2カッタ移動溝113及び針先受け部112Bを除く)と略面一となるように第2挟持面111Bに埋め込まれている。
以上説明した本実施の形態3に係るエネルギ処置具7によれば、上述した実施の形態1と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態3に係るエネルギ処置具7では、第1,第2エネルギ発生部13,15は、第1保持部材10Bに設けられている。一方、温度センサ14は、第2保持部材11Bに設けられている。
このため、第1,第2エネルギ発生部13,15にて発生した熱による温度センサ14への影響を低減することができるとともに、第1,第2エネルギ発生部13,15と温度センサ14とが電気的にショートし難い構成を実現することができる。
本実施の形態3に係るエネルギ処置具7では、第1,第2エネルギ発生部13,15は、第1保持部材10Bに設けられている。一方、温度センサ14は、第2保持部材11Bに設けられている。
このため、第1,第2エネルギ発生部13,15にて発生した熱による温度センサ14への影響を低減することができるとともに、第1,第2エネルギ発生部13,15と温度センサ14とが電気的にショートし難い構成を実現することができる。
(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係るエネルギ処置具7では、第1,第2エネルギ発生部13,15は、その表面が第1,第2挟持面101,111における孔部102や針先受け部112の周囲の領域と略面一となるように第1,第2挟持面101,111にそれぞれ埋め込まれていた。
これに対して本実施の形態4に係るエネルギ処置具では、第1,第2エネルギ発生部は、その表面が第1,第2挟持面における孔部や凹部の周囲の領域に対してそれぞれ突出するように設けられている。
以下、本実施の形態4に係るエネルギ処置具について説明する。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係るエネルギ処置具7では、第1,第2エネルギ発生部13,15は、その表面が第1,第2挟持面101,111における孔部102や針先受け部112の周囲の領域と略面一となるように第1,第2挟持面101,111にそれぞれ埋め込まれていた。
これに対して本実施の形態4に係るエネルギ処置具では、第1,第2エネルギ発生部は、その表面が第1,第2挟持面における孔部や凹部の周囲の領域に対してそれぞれ突出するように設けられている。
以下、本実施の形態4に係るエネルギ処置具について説明する。
図11は、本発明の実施の形態4に係るエネルギ処置システム1Cを構成するエネルギ処置具7Cを模式的に示す断面図である。具体的に、図11は、図3に対応した図である。
エネルギ処置具7Cは、図11に示すように、上述した実施の形態1で説明したエネルギ処置具7に対して、挟持部9の代わりに挟持部9Cを採用している。
挟持部9Cは、図11に示すように、上述した実施の形態1で説明した第1保持部材10(第1挟持面101及び複数の孔部102を含む)及び第2保持部材11(第2挟持面111及び複数の針先受け部112を含む)と同様の第1保持部材10C(第1挟持面101C及び複数の孔部102Cを含む)及び第2保持部材11C(第2挟持面111C及び複数の針先受け部112Cを含む)を備える。
エネルギ処置具7Cは、図11に示すように、上述した実施の形態1で説明したエネルギ処置具7に対して、挟持部9の代わりに挟持部9Cを採用している。
挟持部9Cは、図11に示すように、上述した実施の形態1で説明した第1保持部材10(第1挟持面101及び複数の孔部102を含む)及び第2保持部材11(第2挟持面111及び複数の針先受け部112を含む)と同様の第1保持部材10C(第1挟持面101C及び複数の孔部102Cを含む)及び第2保持部材11C(第2挟持面111C及び複数の針先受け部112Cを含む)を備える。
第1挟持面101Cにおいて、第1保持部材10Cの幅方向の略中心位置には、図11に示すように、第2保持部材11Cに向けて上方側に突出する第1突出部104が形成されている。なお、第1突出部104の先端面(図11中、上方側の面)は、平坦状に形成されている。また、第1挟持面101Cにおいて、第1突出部104を挟む両側の部位105も同様に、平坦状に形成されている。すなわち、本実施の形態4に係る第1挟持面101Cは、段差を有する段付き状(凸状)に形成されている。
そして、本実施の形態4に係る第1エネルギ発生部13は、図11に示すように、表面が露出した状態で第1突出部104に埋め込まれている。より具体的に、第1エネルギ発生部13は、その表面が第1突出部104の先端面における当該第1エネルギ発生部13が配設された領域以外の領域と略面一となるように第1突出部104の先端面に埋め込まれている。
また、本実施の形態4では、複数の孔部102C及び温度センサ14は、図11に示すように、第1挟持面101Cにおける第1突出部104を挟む両側の部位105にそれぞれ設けられている。
以上のように、第1エネルギ発生部13は、第1挟持面101Cにおいて、複数の孔部102Cや温度センサ14が設けられた部位105に対して突出した位置(第1突出部104の先端面)に設けられている。
そして、本実施の形態4に係る第1エネルギ発生部13は、図11に示すように、表面が露出した状態で第1突出部104に埋め込まれている。より具体的に、第1エネルギ発生部13は、その表面が第1突出部104の先端面における当該第1エネルギ発生部13が配設された領域以外の領域と略面一となるように第1突出部104の先端面に埋め込まれている。
また、本実施の形態4では、複数の孔部102C及び温度センサ14は、図11に示すように、第1挟持面101Cにおける第1突出部104を挟む両側の部位105にそれぞれ設けられている。
以上のように、第1エネルギ発生部13は、第1挟持面101Cにおいて、複数の孔部102Cや温度センサ14が設けられた部位105に対して突出した位置(第1突出部104の先端面)に設けられている。
第2挟持面111Cにおいて、第2保持部材11Cの幅方向の略中心位置(第1,第2保持部材10C,11Cが閉じた状態で第1突出部104に対向する位置)には、図11に示すように、第1保持部材10Cに向けて下方側に突出する第2突出部114が形成されている。なお、第2突出部114の先端面(図11中、下方側の面)は、平坦状に形成されている。また、第2挟持面111Cにおいて、第2突出部114を挟む両側の部位115も同様に、平坦状に形成されている。すなわち、本実施の形態4に係る第2挟持面111Cは、第1挟持面111Cと同様に、段差を有する段付き状(凸状)に形成されている。
そして、本実施の形態4に係る第2エネルギ発生部15は、図11に示すように、表面が露出した状態で第2突出部114に埋め込まれている。より具体的に、第2エネルギ発生部15は、その表面が第2突出部114の先端面における当該第2エネルギ発生部15が配設された領域以外の領域と略面一となるように第2突出部114の先端面に埋め込まれている。
また、本実施の形態4では、複数の針先受け部112Cは、図11に示すように、第2挟持面111Cにおける第2突出部114を挟む両側の部位115(第1,第2保持部材10C,11Cが閉じた状態で部位105(複数の孔部102C)に対向する位置)に設けられている。
以上のように、第2エネルギ発生部15は、第2挟持面111Cにおいて、複数の針先受け部112Cが設けられた部位115に対して突出した位置(第2突出部114の先端面)に設けられている。
そして、本実施の形態4に係る第2エネルギ発生部15は、図11に示すように、表面が露出した状態で第2突出部114に埋め込まれている。より具体的に、第2エネルギ発生部15は、その表面が第2突出部114の先端面における当該第2エネルギ発生部15が配設された領域以外の領域と略面一となるように第2突出部114の先端面に埋め込まれている。
また、本実施の形態4では、複数の針先受け部112Cは、図11に示すように、第2挟持面111Cにおける第2突出部114を挟む両側の部位115(第1,第2保持部材10C,11Cが閉じた状態で部位105(複数の孔部102C)に対向する位置)に設けられている。
以上のように、第2エネルギ発生部15は、第2挟持面111Cにおいて、複数の針先受け部112Cが設けられた部位115に対して突出した位置(第2突出部114の先端面)に設けられている。
以上説明した本実施の形態4に係るエネルギ処置具7Cによれば、上述した実施の形態1と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態4に係るエネルギ処置具7Cでは、第1エネルギ発生部13は、第1挟持面101Cにおいて、複数の孔部102Cや温度センサ14が設けられた部位105に対して突出した位置(第1突出部104の先端面)に設けられている。同様に、第2エネルギ発生部13は、第2挟持面111Cにおいて、複数の針先受け部112Cが設けられた部位115に対して突出した位置(第2突出部114の先端面)に設けられている。
このため、生体組織LTにおけるエネルギ付与領域LT1に高荷重を加えることができ、強固な接合を実現することができる。また、第1保持部材10Cにおいて、第1エネルギ発生部13と温度センサ14との間の距離を比較的に長く設定することができるため、第1エネルギ発生部13と温度センサ14とが電気的にショートし難い構成を実現することができる。さらに、第1挟持面101C及び第2挟持面111Cの双方が段差を有する凸状に形成されているので、例えば、一方のみが凸状に形成された構成(他方が平坦状に形成された構成)と比較して、第1,第2挟持面101C,111Cで生体組織LTを挟持した際に、生体組織LTに不要なストレスを生じさせることがなく、エネルギ付与領域LT1に対して均一に高荷重を加えることができる。また、ステープリング領域LT2にも偏った応力が生じることがなく、ステープリングを良好に行うことができる。
本実施の形態4に係るエネルギ処置具7Cでは、第1エネルギ発生部13は、第1挟持面101Cにおいて、複数の孔部102Cや温度センサ14が設けられた部位105に対して突出した位置(第1突出部104の先端面)に設けられている。同様に、第2エネルギ発生部13は、第2挟持面111Cにおいて、複数の針先受け部112Cが設けられた部位115に対して突出した位置(第2突出部114の先端面)に設けられている。
このため、生体組織LTにおけるエネルギ付与領域LT1に高荷重を加えることができ、強固な接合を実現することができる。また、第1保持部材10Cにおいて、第1エネルギ発生部13と温度センサ14との間の距離を比較的に長く設定することができるため、第1エネルギ発生部13と温度センサ14とが電気的にショートし難い構成を実現することができる。さらに、第1挟持面101C及び第2挟持面111Cの双方が段差を有する凸状に形成されているので、例えば、一方のみが凸状に形成された構成(他方が平坦状に形成された構成)と比較して、第1,第2挟持面101C,111Cで生体組織LTを挟持した際に、生体組織LTに不要なストレスを生じさせることがなく、エネルギ付与領域LT1に対して均一に高荷重を加えることができる。また、ステープリング領域LT2にも偏った応力が生じることがなく、ステープリングを良好に行うことができる。
(その他の実施形態)
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1~4によってのみ限定されるべきものではない。
図12A、図12B、及び図13は、本発明の実施の形態1~4の変形例を示す図である。具体的に、図12Aは、本発明の実施の形態1~4の変形例に係るエネルギ処置システム1Dを構成するエネルギ処置具7Dを模式的に示す断面図である。図12Bは、図12Aに示した第1挟持面101Cを模式的に示す図である。図13は、本発明の実施の形態1~4の変形例に係るエネルギ処置システム1Dを構成する制御装置3Dの構成を示すブロック図である。
なお、図12A、図12B、及び図13では、説明の便宜上、本実施の形態4に本変形例を適用した場合を例示している。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1~4によってのみ限定されるべきものではない。
図12A、図12B、及び図13は、本発明の実施の形態1~4の変形例を示す図である。具体的に、図12Aは、本発明の実施の形態1~4の変形例に係るエネルギ処置システム1Dを構成するエネルギ処置具7Dを模式的に示す断面図である。図12Bは、図12Aに示した第1挟持面101Cを模式的に示す図である。図13は、本発明の実施の形態1~4の変形例に係るエネルギ処置システム1Dを構成する制御装置3Dの構成を示すブロック図である。
なお、図12A、図12B、及び図13では、説明の便宜上、本実施の形態4に本変形例を適用した場合を例示している。
上述した実施の形態1~4では、本発明に係る状態検出部として、温度センサ14を採用していたが、これに限らない。生体組織LTにおけるステープリング領域LT2が熱により変性し得るか否かの判定は、当該ステープリング領域LT2の温度の他、当該ステープリング領域LT2にエネルギを付与した状態での当該ステープリング領域LT2のインピーダンス値に基づいて判定することができる。このため、図12A、図12B、及び図13に示したエネルギ処置システム1D(エネルギ処置具7D、制御装置3D)を採用しても構わない。
具体的に、エネルギ処置具7Dは、図12A、及び図12Bに示すように、上述した実施の形態4で説明したエネルギ処置具7C(図11)に対して、温度センサ14が省略され、一対の第1電極17と、一対の第2電極18が追加されている。
一対の第1電極17は、例えば、銅等の導電性材料で構成され、表面が露出した状態で、各部位105における複数の孔部102Cの周囲(複数の孔部102Cと第1突出部104との間)にそれぞれ埋め込まれている。
一対の第2電極18は、例えば、銅等の導電性材料で構成され、表面が露出した状態で、各部位115における複数の針先受け部112Cの周囲(複数の針先受け部112Cと第2突出部114との間)にそれぞれ埋め込まれている。
具体的に、エネルギ処置具7Dは、図12A、及び図12Bに示すように、上述した実施の形態4で説明したエネルギ処置具7C(図11)に対して、温度センサ14が省略され、一対の第1電極17と、一対の第2電極18が追加されている。
一対の第1電極17は、例えば、銅等の導電性材料で構成され、表面が露出した状態で、各部位105における複数の孔部102Cの周囲(複数の孔部102Cと第1突出部104との間)にそれぞれ埋め込まれている。
一対の第2電極18は、例えば、銅等の導電性材料で構成され、表面が露出した状態で、各部位115における複数の針先受け部112Cの周囲(複数の針先受け部112Cと第2突出部114との間)にそれぞれ埋め込まれている。
また、制御装置3Dは、図13に示すように、上述した実施の形態4で説明した制御装置3(図6)に対して、インピーダンス値検出部34が追加されるとともに、温度判定部323の代わりにインピーダンス値判定部323Dが追加された制御部32Dを採用している。
インピーダンス値検出部34は、制御部32Dによる制御の下、一対の第1電極17と一対の第2電極18との間にインピーダンス値検出用の高周波電力を供給するとともに、当該供給している高周波電力の電圧値及び電流値に基づいて、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2のインピーダンス値を検出する。そして、インピーダンス値検出部34は、検出したインピーダンス値に応じた信号を制御部32Dに出力する。
インピーダンス値判定部323Dは、インピーダンス値検出部34にて検出されたインピーダンス値と、予め設定されたインピーダンス値とを比較する。
そして、本変形例に係るエネルギ制御部321は、積算エネルギ判定部322による判定結果、及びインピーダンス値判定部323Dによる比較結果に応じて、第1,第2エネルギ発生部13,15に供給する高周波電力を制御する(第1,第2エネルギ発生部13,15に発生させるエネルギ量を制御する)。
すなわち、以上説明した本変形例のように、温度センサ14の代わりに、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2のインピーダンス値を検出するインピーダンス値検出部34を状態検出部として採用しても構わない。
インピーダンス値検出部34は、制御部32Dによる制御の下、一対の第1電極17と一対の第2電極18との間にインピーダンス値検出用の高周波電力を供給するとともに、当該供給している高周波電力の電圧値及び電流値に基づいて、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2のインピーダンス値を検出する。そして、インピーダンス値検出部34は、検出したインピーダンス値に応じた信号を制御部32Dに出力する。
インピーダンス値判定部323Dは、インピーダンス値検出部34にて検出されたインピーダンス値と、予め設定されたインピーダンス値とを比較する。
そして、本変形例に係るエネルギ制御部321は、積算エネルギ判定部322による判定結果、及びインピーダンス値判定部323Dによる比較結果に応じて、第1,第2エネルギ発生部13,15に供給する高周波電力を制御する(第1,第2エネルギ発生部13,15に発生させるエネルギ量を制御する)。
すなわち、以上説明した本変形例のように、温度センサ14の代わりに、生体組織LTにおけるステープリング領域LT2のインピーダンス値を検出するインピーダンス値検出部34を状態検出部として採用しても構わない。
図14A及び図14Bは、本発明の実施の形態1~4の変形例を示す図である。具体的に、図14Aは、図12Aに対応した図であり、図14Bは、図12Bに対応した図である。
なお、図12A及び図12Bは、第1,第2保持部材10C,11Cの材質が樹脂等の絶縁部材である場合を想定しているが、当該材質に金属を用いた場合には、第1エネルギ発生部13と第1電極17との間、第1エネルギ発生部13と第1保持部材10Cとの間、第1電極17と第1保持部材10Cとの間、第2エネルギ発生部15と第2電極18との間、第2エネルギ発生部15と第2保持部材11Cとの間、及び第2電極18と第2保持部材11Cとの間の絶縁が必要となる。このため、第1,第2保持部材10C,11Cの材質に金属を用いた場合には、図14A及び図14Bに示すように、これらの部材間を絶縁する絶縁部材19,20を追加した構成を採用しても構わない。
なお、図12A及び図12Bは、第1,第2保持部材10C,11Cの材質が樹脂等の絶縁部材である場合を想定しているが、当該材質に金属を用いた場合には、第1エネルギ発生部13と第1電極17との間、第1エネルギ発生部13と第1保持部材10Cとの間、第1電極17と第1保持部材10Cとの間、第2エネルギ発生部15と第2電極18との間、第2エネルギ発生部15と第2保持部材11Cとの間、及び第2電極18と第2保持部材11Cとの間の絶縁が必要となる。このため、第1,第2保持部材10C,11Cの材質に金属を用いた場合には、図14A及び図14Bに示すように、これらの部材間を絶縁する絶縁部材19,20を追加した構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態1~4では、温度センサ14は、孔部102,102Cの周囲、または針先受け部112Bの周囲に設けられていたが、これに限らず、孔部102,102B,102Cの周囲、及び針先受け部112,112B,112Cの周囲の双方にそれぞれ設けても構わない。
上述した実施の形態1~4では、温度センサ14は、孔部101,102Cの周囲の全周、または、針先受け部112Bの周囲の全周に設けられていたが、これに限らず、孔部101,102Cの周囲の一部(例えば、孔部101,102Cに対して第1,第2エネルギ発生部13,15側、または、針先受け部112Bに対して第1,第2エネルギ発生部13,15側)にのみ設けても構わない。
上述した実施の形態1~4では、針先受け部112,112B,112Cは、第2挟持面111,111B,111Cに形成された凹部で構成されていたが、これに限らず、金属等で構成された凹状の部材を別途、第2挟持面111,111B,111Cに固定した構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態4では、第1,第2挟持面101C,102Cの双方に第1,第2突出部104,114がそれぞれ設けられていたが、これに限らず、第1,第2突出部104,114のいずれかを省略した構成(第1,第2挟持面101C,102Cのいずれかを平坦状にした構成)を採用しても構わない。
上述した実施の形態1~4において、制御フローは、図7及び図9に示したフローに限らず、矛盾のない範囲で順序を変更しても構わない。
1,1A~1D エネルギ処置システム
2 エネルギ処置装置
3,3A,3D 制御装置
4 フットスイッチ
5 ハンドル
6 第1シャフト
7,7B~7D エネルギ処置具
8 第2シャフト
9,9B,9C 挟持部
10,10B,10C 第1保持部材
11,11B,11C 第2保持部材
12 カッタ
13 第1エネルギ発生部
14 温度センサ
15 第2エネルギ発生部
16 発射機構
17 第1電極
18 第2電極
19,20 絶縁部材
31 エネルギ出力部
32,32D 制御部
33 発射機構駆動部
34 インピーダンス値検出部
101,101B,101C 第1挟持面
102,102B,102C 孔部
103 第1カッタ移動溝
104 第1突出部
105 部位
111,111B,111C 第2挟持面
112,112B,112C 針先受け部
113 第2カッタ移動溝
114 第2突出部
115 部位
131,151 第1,第2カッタ移動溝
321 エネルギ制御部
322 積算エネルギ判定部
323 温度判定部
323C インピーダンス値判定部
324 ステープラ制御部
511~513 第1~第3操作ノブ
C 電気ケーブル
LT 生体組織
LT1 エネルギ付与領域
LT2 ステープリング領域
R1,R2 矢印
St ステープル
2 エネルギ処置装置
3,3A,3D 制御装置
4 フットスイッチ
5 ハンドル
6 第1シャフト
7,7B~7D エネルギ処置具
8 第2シャフト
9,9B,9C 挟持部
10,10B,10C 第1保持部材
11,11B,11C 第2保持部材
12 カッタ
13 第1エネルギ発生部
14 温度センサ
15 第2エネルギ発生部
16 発射機構
17 第1電極
18 第2電極
19,20 絶縁部材
31 エネルギ出力部
32,32D 制御部
33 発射機構駆動部
34 インピーダンス値検出部
101,101B,101C 第1挟持面
102,102B,102C 孔部
103 第1カッタ移動溝
104 第1突出部
105 部位
111,111B,111C 第2挟持面
112,112B,112C 針先受け部
113 第2カッタ移動溝
114 第2突出部
115 部位
131,151 第1,第2カッタ移動溝
321 エネルギ制御部
322 積算エネルギ判定部
323 温度判定部
323C インピーダンス値判定部
324 ステープラ制御部
511~513 第1~第3操作ノブ
C 電気ケーブル
LT 生体組織
LT1 エネルギ付与領域
LT2 ステープリング領域
R1,R2 矢印
St ステープル
Claims (6)
- 第1挟持面を有し、内部にステープルが収納され、当該ステープルを前記第1挟持面から外部に放出する孔部を備える第1保持部材と、
前記第1挟持面に対向して前記第1挟持面との間で生体組織を挟持する第2挟持面と、当該第2挟持面における前記孔部に対向した位置に前記ステープルの針先を受ける針先受け部と、を備える第2保持部材と、
前記第1挟持面と前記第2挟持面との少なくとも一方に設けられ、エネルギを発生するエネルギ発生部と、
前記孔部の周囲と、前記針先受け部の周囲と、の少なくとも一方に設けられ、前記生体組織の状態を検出し、検出した当該生体組織の状態に応じた信号を前記エネルギ発生部に発生させるエネルギ量を制御する制御装置に出力する状態検出部と、を備える
ことを特徴とするエネルギ処置具。 - 前記状態検出部は、前記生体組織の温度を前記生体組織の状態として検出する
ことを特徴とする請求項1に記載のエネルギ処置具。 - 前記第1挟持面は、前記第2挟持面に向けて突出する第1突出部を有する段付き状の面であり、
前記第2挟持面は、前記第1突出部に対向し前記第1挟持面に向けて突出する第2突出部を有する段付き状の面であり、
前記孔部は、前記第1挟持面における前記第1突出部以外の領域に設けられ、
前記針先受け部は、前記第2挟持面における前記第2突出部以外の領域に設けられ、
前記エネルギ発生部は、前記第1突出部と前記第2突出部との少なくとも一方に設けられている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエネルギ処置具。 - 前記エネルギ発生部は、前記第1挟持面と前記第2挟持面との一方に設けられ、
前記状態検出部は、前記第1挟持面と前記第2挟持面との他方に設けられている
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載のエネルギ処置具。 - 請求項1~4のいずれか一つに記載のエネルギ処置具と、
前記状態検出部から出力された前記生体組織の状態に応じた信号に基づいて、前記エネルギ発生部に発生させるエネルギ量を制御する制御装置と、を備える
ことを特徴とするエネルギ処置システム。 - 前記ステープルを前記第1挟持面から外部に放出させる発射機構をさらに備え、
前記制御装置は、前記エネルギ発生部によるエネルギの発生と連動して前記発射機構を作動させ、前記ステープルを前記第1挟持面から外部に放出させる
ことを特徴とする請求項5に記載のエネルギ処置システム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/082617 WO2017085847A1 (ja) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | エネルギ処置具及びエネルギ処置システム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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PCT/JP2015/082617 WO2017085847A1 (ja) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | エネルギ処置具及びエネルギ処置システム |
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---|---|
WO2017085847A1 true WO2017085847A1 (ja) | 2017-05-26 |
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ID=58718479
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/082617 WO2017085847A1 (ja) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | エネルギ処置具及びエネルギ処置システム |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2015
- 2015-11-19 WO PCT/JP2015/082617 patent/WO2017085847A1/ja active Application Filing
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