JP2004525718A - 双極性の又は超音波の外科用装置 - Google Patents

Abstract

電気機械的な外科用の、装置、システム、及び／又は、方法は、筐体、少なくとも二つの対向する顎、及び少なくとも一つの顎に結合した少なくとも一つの電気的接点、を含み得る。電気的接点は、双極性電気的接点及び超音波電気的接点の少なくとも一つを含み得る。電気的接点は、一つ又は全ての顎上に位置する電極列とし得る。検出器は、組織の温度を検出し伝達するために顎の間に位置するあらゆる組織と結合し得る。顎が閉じた位置にあり電極が組織を通り穴を開け得る瓶状部へ貫通するとき、流体が放出されるように、流体を含む穴を開け得る瓶状部も、少なくとも一つの顎上に配置し得る。

Description

【技術分野】
【０００１】
関連出願の引用
本出願は、２００１年４月２０日出願の米国特許仮出願第６０／２８５，１１３号、及び２００１年５月８日出願の米国特許仮出願第６０／２８９，３７０号の利益を主張し、これらのそれぞれは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。
【０００２】
本出願はまた、国際出版特許出願第ＷＯ ００／７２７６５号の全文を引用し明示的に援用する。本出願はまた、２０００年１１月２８日出願の米国特許出願第０９／７２３，７１５号の全文を引用し明示的に援用し、それは、１９９９年６月２日出願の米国特許一部継続出願第０９／３２４，４５１号、現在は、２００１年１１月１３日交付の米国特許第６，３１５，１８４号であり、１９９９年６月２日出願の米国特許一部継続出願第０９／３２４，４５２号であり、１９９９年７月１２日出願の米国特許一部継続出願第０９／３５１，５３４号、現在は、２００１年７月２４日交付の米国特許第６，２６４，０８７号であり、２０００年２月２２日出願の米国特許一部継続出願第０９／５１０，９２３号であり、２０００年２月２２日出願の米国特許一部継続出願第０９／５１０，９２７号であり、それは、２０００年２月２２日出願の米国特許一部継続出願第０９／３２４，４５２号、及び米国特許一部継続出願第０９／５１０，９３２号であり、これらのそれぞれは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。
【０００３】
本発明は、双極性の、及び／又は、超音波の外科用装置に関する。
【背景技術】
【０００４】
様々な双極性の、超音波の、及び／又は、電気機械的な、外科用装置が存在し、外科的処置において組織を麻痺させたり凝固させたりするために用いられる。組織を切断、及び／又は、凝固させるために、双極性電気的エネルギーを用いる装置もある。一般に、電気的外科的エネルギーを適用する前に、双極性の外科用器具は組織を固定する。固定する又は掴む過程を実行するための対向する顎（jaw）を備える装置もあり、その装置では、電極が顎の内面に配置される。これら双極性の外科用器具は、電極を帯電し、顎の間にある組織に熱を与えることにより組織を凝固、切断、分離する。
【０００５】
双極性の外科用器具を使用する間、電極の発生する熱により、組織を所望のように凝固、切断し得る。双極性の外科用器具の中には、組織に対する熱の適用に問題を呈するものもある。隣接する組織が、過度の熱の適用により損傷を受けることもある。逆に、過度の熱を避けるために電極に適用するエネルギーを少なくすると、組織の凝固に所望より多くの時間が必要となることもある。
【０００６】
上述の過程を実行するために、完全に機械的な外科用器具も使用し得る。機械的な装置は、組織をホチキス止めし（staple）切断する力の適用を必要とする。既存の機械的な装置の多くは、適切な結果を確実に得るために４列のホチキス（staple）を用いる。切断及びホチキス止め機能のために、これら機械的な外科用器具の多くは、これらの機能を効率的に実行するために過度の力を要する。
【０００７】
それゆえ、本発明の目的は、双極性電極により組織に適用される熱を十分に制御し、機械的力を併用するとき、その力をより小さくする電気機械である。
【発明の開示】
【０００８】
要約
本発明に依る上述の及び別の有益な目的及び利点は、ここに述べるように、双極性の、超音波の、及び／又は、電気機械的な、外科用装置を提供することにより効率的に実現し得る。
【０００９】
例となる実施形態及び／又は例となる方法において、本発明は、筐体、少なくとも二つの対向する顎、及び少なくとも一つの顎に結合した少なくとも一つの電気的接点を含む電気機械的外科用装置を提供する。本発明の更なる例となる実施形態において、電気的接点は、双極性電気的接点及び超音波電気的接点の少なくとも一方である。
【００１０】
本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、外科用装置は、対向する顎の少なくとも一方と結合した１列の電気的接点を含む。本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、外科用装置は、対向する顎の少なくとも一方と結合した少なくとも２列の電気的接点を含む。
【００１１】
本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、外科用装置は、上顎と下顎との間に配置された組織の温度を検出するように構成配置された検出器を含む。本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、検出器は、例えばデータ転送ケーブルを介して外科用装置に信号を送信するように構成し得る。その信号は、上顎と下顎との間に配置された組織の温度を示す。更に、検出器の送信した信号は、顎の動き、及び／又は、組織に対する電極の熱効果における変化、をもたらし得る。
【００１２】
本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、外科用装置は、少なくとも一つの顎上に流体を含む少なくとも一つの穴を開け得る瓶状部（ampulla）を含み、上顎と下顎が閉じた位置にあるときに流体を放出することができ、電極は上顎と下顎との間に配置された組織を通って少なくとも一つの穴を開け得る瓶状部へと貫通する。例えば、コラーゲン、繊維素、色素、接合（anastomosis）をもたらすように構成された物質、組織を封鎖するように構成された物質、止血をもたらすように構成された物質等の、多様な流体又は物質又は色素をその流体は、例えば、含み得る。本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、電極及び／又は電極列は、止血を促すために組織を凝固すべく活性化し得る。
【００１３】
本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、電気機械的外科用システムは、外科用装置及び外科用器具を含む。外科用装置は、筐体、筐体から伸びる細長い柄、外科用器具と分離可能に連結するように構成された細長い柄の末端、細長い柄の末端を操舵するように構成された操舵装置、駆動軸及び操舵装置を駆動するように構成された、筐体内に配置されたモーター・システム、を含み得る。外科用器具は、上顎と下顎を含むことができ、下顎は上顎と対向し、下顎は外科用装置の細長い柄の末端と分離可能に連結するように構成され、電極又は電極列は下顎及び上顎の少なくとも一方の上に備えられる。電極は、例えば二つの対向する顎の上顎の内面のような、多くの顎のいずれか一つに結合し得る。
【００１４】
本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、例えば下顎のような、対向する顎の一方は、少なくとも２列のホチキス及び切断装置を含む。
【００１５】
本発明の更なる例となる実施形態及び／又は例となる方法において、ホチキスの個数を減らすことができ、それにより、ホチキスを止め組織を横断する機械的力を減少し得る。更に、例となる実施形態及び／又は例となる方法は、組織を凝固し切断するために、双極性無線周波（ＲＦ）エネルギー及び／又はホチキスを使用し得る。更に、例となる実施形態及び／又は例となる方法は、１列のホチキスを含んでも含まなくても良い。更に、例となる実施形態は、例えば１列又は２列の双極性電気接点を含む二つの対向する顎で構成されるエネルギー外科用付属装置（ＤＬＵ）を含み得る。
【００１６】
詳細な説明
図１ａを参照し、本発明の一例となる実施形態に依る電気機械的駆動装置１０１の斜視図を説明する。そのような電気機械的駆動装置は、例えば、“Electro-Mechanical Surgical Device”と題する米国特許出願第０９／７２３，７１５号に記述されているが、それは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。電気機械的駆動装置１０１は、例えば、遠隔出力操作卓（remote power console）１０２を含むことができ、それは、前面操作盤１０３を有する筐体１０４を含む。表示装置１０６及び指示器１０８ａ及び１０８ｂは、前面操作盤１０３上に取り付けられる。柔軟な柄１０５は、筐体１０４から伸び、第１の連結器１０７を介してそこへ分離可能に固定し得る。柔軟な柄１０５の末端１０９は、柔軟な柄１０５の末端１０９に対して外科用器具又は付属装置を、分離可能に固定するように適合された第２の連結器１０６を伴う。本発明の例となる実施形態に従うと、外科用器具又は付属装置は、例えば、組織を切断及び／又は凝固させるために電気的エネルギーを利用する外科用ホチキス及び切断装置とし得る。他の外科用器具は、例えば、“A Stapling Device for Use with an Electro-mechanical Driver Device for Use with Anastomosing, Stapling, and Resecting Instruments”と題する米国特許出願第０９／３２４，４５１号、“Electro-mechanical Driver Device for Use with Anastomosing, Stapling, and Resecting Instruments”と題する米国特許出願第０９／３２４，４５２号、“Automated Surgical Stapling System” と題する米国特許出願第０９／３５１，５３４号、“A Vessel and Lumen Expander Attachment for Use with an Electro-mechanical Driver Device” と題する米国特許出願第０９／５１０，９２６号、“Electro-mechanical Driver and Remote Surgical Instruments Attachment Having Computer Assisted Control Capabilities” と題する米国特許出願第０９／５１０，９２７号、“A Tissue Stapling Attachment for Use with an Electro-mechanical Driver Device” と題する米国特許出願第０９／５１９，９３１号、“A Fluid Delivery Mechanism for Use with Anastomosing, Stapling, and Resecting Instruments” と題する米国特許出願第０９／５１０，９３２号、“A Fluid Delivery Device for Use with Anastomosing, Stapling, and Resecting Instruments” と題する米国特許出願第０９／５１０，９３３号に記述されているが、これらのそれぞれは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。
【００１７】
更なる例となる実施形態によると、柔軟な柄１０５は、チューブラー・アウター・シース（tubular outer sheath）を伴い、それは、その内部の導管と環境との間を流体密封するためのコーティング又はその他の密封装置を含み得る。シースは、組織適合性があり消毒可能なエラストマー材料で形成し得る。シースはまた、加圧滅菌可能な材料でも形成し得る。そのような柔軟な柄の一例となる実施形態は、例えば、“Electro-mechanical Surgical Device”と題する米国特許出願第１０／０９９，６３４号に記述されているが、それは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。
【００１８】
図１ｂで説明したように、第１の回転可能駆動軸１５２、第２の回転可能駆動軸１５４、第１の操舵ケーブル１５６、第２の操舵ケーブル１５８、第３の操舵ケーブル１６０、第４の操舵ケーブル１６２、一つ以上のデータ転送ケーブル１６４、及び／又は、２本のリード線１６６、１６８は、柔軟な柄１０５の内部導管１５０の内側に配置され、その長さ方向に沿って伸びており、それら全ては、第２の連結器１０６、柔軟な柄１０５の末端１０９において終端する。例えば、付随する外科用器具や付属装置、へ、及び／又は、から、電流を送信するために、リード線１６６、１６８を備え得る。遠隔出力操作卓１０２は、モーター・システムを含むことができ、それは、第１、第２の回転可能駆動軸１５２、１５４を回転させ、張力を与えるか操舵ケーブルを駆動し、それにより柔軟な柄１０５の末端１０９を操舵するように構成された一つ以上のモーターを含む。モーター機構の一例となる実施形態は、例えば、“A Carriage Assembly For Controlling A Steering Wire Steering Mechanism Within A Flexible Shaft”と題する米国特許出願第０９／５１０，９２３号に記述されているが、それは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。
【００１９】
図１ｃを参照し、図１ａで説明した電気機械的駆動装置１０１を遠隔制御するための遠隔制御装置（“ＲＣＵ”）１３０の上部概略図を示す。ＲＣＵ１３０は、例えば、有線遠隔制御装置、無線遠隔制御装置、ハイブリッド遠隔制御装置等とし得る。ＲＣＵ１３０は、多くの実施可能な制御要素３００、３１２、３１４、３２０、及び３４６を含むことができ、それらは、例えば、トグル・スイッチ、ボタン・スイッチ、アナログ・スイッチ、制御つまみ、ポテンショメーター等にし得る。ＲＣＵ１３０はまた、指示器１０８ａ’、１０８ｂ’、及び表示装置１１０’も含み得る。図１ｃは、５個の制御要素３００、３１２、３１４、３２０、及び３４６を説明するが、あらゆる適当な個数の制御要素を備え得る。本発明の更なる例となる実施形態において、ＲＣＵ１３０は、柔軟な柄１０５のシース上の留め具に対して配置し得る。
【００２０】
図１ｄを参照し、本発明に依る外科用装置の更なる例となる実施形態の斜視図を説明する。外科用装置２００は、図１ａで説明した電気機械的駆動装置１０１と組み合わせて使用し得る。外科用装置２００はまた、手動操作可能な駆動装置と組み合わせても使用し得る。
【００２１】
例となる実施形態に依る外科用装置２００は、図１ａで説明した駆動装置１０１の柔軟な柄１０５の第２の連結装置１０６と外科用装置２００を分離可能に連結するように適合構成された連結器１１を含む。連結器１１、１０６は、ロータリー・クイックコネクト型連結金具、バヨネット型連結金具等のようなクイックコネクト型連結金具を含み得る。連結器１１及び１０６はまた、ねじ込み型連結器ともし得る。別の例となる実施形態において、外科用装置２００は、例えば、電気機械的又は手動の駆動装置と永久に連結されるか一体となる。
【００２２】
外科用装置２００は、上顎４ａ及び下顎４ｂを含む。図１ｄで説明した例となる実施形態において、下顎４ｂは、連結器１１に連結される。
【００２３】
下顎４ｂの内面上に、電極３ａ、３ｂを備え得る。別の例となる実施形態において、上顎４ａ上に、又は上顎４ａ及び下顎４ｂの両方の上に電極を備え得る。この別の例となる実施形態において、下顎４ｂはまた、２列のホチキス２０１、２０２及び切断装置２０３も含み得る。
【００２４】
外科用装置２００はまた、検出器２０５、２０６も含み得る。これらの検出器は、例えば、顎４ａと４ｂとの間に配置された組織の温度を検出するように構成配置し得る。例えば、図１ａの駆動装置１０１に連結されると、検出器２０５、２０６からの信号は、例えばデータ転送ケーブルを介して、駆動装置に送信し得る。
【００２５】
図１ｄで説明した上顎４ａは、穴を開け得る瓶状部５含むことができ、それは、止血を促す流体や物質を含み得る。その流体は、例えば、コラーゲン、繊維素等を含み得る。もちろん、他の流体や物質も使用し得る。流体や物質を放出するように、顎４ａ、４ｂが閉じ、電極３ａ、３ｂが組織を通って瓶状部５に貫通すると、例えば、コラーゲン、繊維素、色素のようなこの流体や物質、接合をもたらすように構成された物質、組織を封鎖するように構成された物質、止血をもたらすように構成された物質等は、放出され得る。同時に、電極３ａ、３ｂは、活性化され、組織は、止血を促すように凝固し得る。検出器２０５、２０６は、与えられる熱量及び適用時間を監視する。電流が電極３ａ、３ｂの間を通る間に、駆動装置は、切断装置２０３の両側にある２列のホチキス２０１、２０２を排出するように、進展する。更なる例となる実施形態において、外科用装置２００が閉じた位置にあるときに、開いたホチキスが相当するホチキス・ガイドに対向すべく配置されるように、ホチキス機構は、下顎４ｂ内に開いたホチキス組の交換可能なトレー又はカートリッジを含み、上顎４ａ内に一組の相当するホチキス・ガイドを含む。一旦、直線的固定機構が閉じた位置になると、開いたホチキスのトレーの下にある通路内に配置されたくさびが通路内で押されるような、くさび押し出しシステムも、ホチキス機構は含み得る。くさびが通路内を動くと、くさびの傾斜した面は開いたホチキスを相当するホチキス・ガイドへ向けて押し、それによりホチキスを閉じる。ホチキスが閉じた後、くさびは通路を通して引き戻される。第２の駆動エクステンション（extension）は、内部にねじ山の切られたくさびが乗るねじ山のある水平軸と連結することにより、例えば電気機械的駆動装置における相当するモーターの回転方向に応じて、通路内でくさびを押し引きする。そのようなホチキス装置の一例となる実施形態は、例えば、“A Stapling Device For Use With An Electromechanical Driver Device For Use With Anastomosing, Stapling and Resecting Instruments”と題する米国特許出願第０９／３２４，４５１号及び“Surgical Device”と題する米国特許出願第０９／９９９，５４６号に記述されているが、これらのそれぞれは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。
【００２６】
本発明の更なる例となる実施形態において、外科用装置２００は、記憶装置２０４を含む。記憶装置２０４は、例えば、ＲＯＭ、プログラマブル・メモリー、ＲＡＭ等とし得る。記憶装置２０４は、例えば、外科用装置２００に独自の製造番号、及び／又は、装置型指示を記憶するように構成配置し得る。記憶装置２０４はまた、外科用装置２００が使用された回数を示すカウンター・データを記憶するようにも構成し得る。例えば、図１ａで説明した駆動装置１０１に連結されると、この記憶装置２０４は、例えばデータ転送ケーブルを介して駆動装置１０１で読める。作動中、外科用装置２００は最初に、連結器１１を介して図１ａで説明した電気機械的駆動装置１０１に連結される。駆動装置は、適切な方法で外科用装置２００の動作を実行すべく、例えば、装置型を決定するために記憶装置２０４を読める。
【００２７】
図１ｅは記憶装置２０４の概略図である。図解されたように、データ・コネクター７４２は、接点７４４を含み、それぞれは、各線７４８を介して記憶装置２０４へ電気的論理的に接続される。記憶装置２０４は、例えば、製造番号データ７１５、付属装置型識別子（ＩＤ）データ７２５、及び使用データ７３５を記憶するように構成される。記憶装置２０４は、付加的にその他のデータを記憶し得る。製造番号データ７１５及びＩＤデータ７２５はいずれも、読み出し専用データとして構成し得る。例となる実施形態において、製造番号データ７１５は、特定の外科用器具又は付属装置を一意に識別するデータであるのに対し、ＩＤデータ７２５は、例えば、双極性の外科用装置、超音波の外科用装置、円形外科用ホチキス付属装置、直線的外科用ホチキス付属装置等の、付属装置の型を識別するデータである。使用データ７３５は、例えば、外科用装置２００の顎４ａ、４ｂが作動した回数のような、特定の付属装置の使用を表す。
【００２８】
柔軟な柄１０５の末端１０９に取り付け可能な外科用器具又は付属装置の各型は、１回又は複数回使用されるように設計構成し得る。外科用器具又は付属装置はまた、所定の回数使用されるようにも設計構成し得る。従って、使用データ７３５は、外科用器具又は付属装置が使用されたか否か、使用回数が許容される最大使用回数を超えたか否か、を決定するために利用し得る。更なる例となる実施形態において、許容される最大使用回数に達した後に外科用器具又は付属装置を使おうとすると、エラー状況を発生させ得る。
【００２９】
例えば図１ａで説明したような電気機械的装置１０１内部の制御装置は、読まれたＩＤデータ７２５に基づいて動作プログラム又はアルゴリズムを実行するように構成し得る。そのような制御装置は、例えば、“Electro-Mechanical Surgical Device”と題する米国特許出願第０９／７２３，７１５号及び“Electro-Mechanical Surgical Device”と題する米国特許出願第０９／８３６，７８１号に記述されているが、これらのそれぞれは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。例えば図１ａで説明したような遠隔出力操作卓１０２は、外科用器具又は付属装置の各利用可能な型に対する動作プログラム又はアルゴリズムを記憶するように構成し得るメモリー装置を含むことができ、付随する外科用器具又は付属装置のメモリー装置２０４から読まれたＩＤデータ７２５に従って、制御装置は、動作プログラム又はアルゴリズムをメモリー装置から選択する、及び／又は、読み込む。記憶装置に記憶された動作プログラム又はアルゴリズムは、必要なときに、更新、付加、削除、改良、又は改訂し得る。更なる例となる実施形態において、製造番号データ７１５、及び／又は、使用データ７３５はまた、複数の動作プログラム又はアルゴリズムの内のどれをメモリー装置から読む又は選択するのかを決定するためにも利用し得る。更なる例となる実施形態において、動作プログラム又はアルゴリズムはあるいは、外科用器具又は付属装置の記憶装置２０４に記憶され、データ転送ケーブル１６４を介して制御装置に転送され得る。一旦、適切な動作プログラム又はアルゴリズムが、制御装置によって読まれるか選択される、又は、制御装置に転送されると、例えばＲＣＵ１３０を介してユーザーの実行する操作に従い、制御装置は動作プログラム又はアルゴリズムを実行する。制御装置は、例えば図１ａで説明したような遠隔出力操作卓１０２に配置された一つ以上のモーターと電気的論理的に接続され、読み込み、選択、又は転送された動作プログラム又はアルゴリズムに従って、これらのモーターを制御するように構成し得る。
【００３０】
本発明の更なる例となる実施形態において、外科用器具２００は、互いに相対的に顎４ａ、４ｂを開閉するように構成されたシステム、及びホチキス２０１、２０１を駆動し切断装置２０３を駆動するように構成されたシステムを含む。そのようなシステムの例は、“Electromechanical Driver Device For Use With Anastomosing, Stapling and Resecting Instruments”と題する米国特許出願第０９／３２４，４２１号、“A Stapling Device For Use With An Electromechanical Driver Device With Anastomosing, Stapling, and Resecting Instruments”と題する米国特許出願第０９／３２４，４５１号、“Expanding Parallel Jaw Device For Use With An Electromechanical Driver Device”と題する米国特許出願第０９／３５１，５３４号に詳細に記述されているが、これらのそれぞれは、全文が引用され本明細書に明示的に援用される。
【００３１】
図１ｆは、図１ａで説明した連結器１０７の一例となる実施形態の端面図である。連結器１０７は、第１のコネクター４４４、第２のコネクター４４８、第３のコネクター４５２、及び第４のコネクター４５６を含み、それぞれは、連結器１０７に回転できるように固定される。各コネクター４４４、４４８、４５２、及び４５６は、それぞれ、凹部４４６、４５０、４５４、及び４５８を含む。図１ｆで説明したように、各凹部４４６、４５０、４５４、及び４５８は、６角形の形状を取り得る。しかしながら、各凹部４４６、４５０、４５４、及び４５８は、図１ａで説明した駆動装置１０１内に含まれたモーター機構の各駆動軸に対してコネクター４４４、４４８、４５２、４５６を回転しないように連結し堅く密着するようなあらゆる形状及び構造を取り得ることを理解すべきである。モーター機構の各駆動軸上に相補的な突起を備え、それにより、柔軟な柄１０５の駆動要素を駆動し得る。駆動軸上に凹部を備え、コネクター４４４、４４８、４５２、４５６上に相補的な突起を備え得ることも理解すべきである。コネクター４４４、４４８、４５２、４５６とモーター機構の駆動軸とを回転せずかつ開放可能なように連結すべく構成された他のあらゆる連結機構を備え得る。連結器１０７はまた、柔軟な柄１０５を介して遠隔出力操作卓１０２からの付加的な電圧を転送するように構成された接点５００、５０１も含む。
【００３２】
コネクター４４４、４４８、４５２、４５６の内一つは、第１の駆動軸１５２に回転しないように固定され、コネクター４４４、４４８、４５２、４５６の内別の一つは、第２の駆動軸１５４に回転しないように固定される。コネクターの内残りの二つは、操舵ケーブル１５６、１５８、１６０、及び１６２に張力を与えるように構成された伝達要素と噛み合い、それにより、柔軟な柄２０５の末端１０９を操舵する。データ転送ケーブル１６４は、データ・コネクター４６０と電気的論理的に接続される。データ・コネクター４６０は、例えば、データ・ケーブル１６４に含まれる個別のワイヤーの本数と個数が相当し一致する電気的接点４６２を含む。第１の連結器４２２は、筐体１０４上に配置された対になる相補的な連結用機構に対し第１の連結器４２２を適切な位置に合わせるための鍵構造４４２を含む。そのような鍵構造４４２を、第１の連結器、及び筐体１０４上に配置された対になる相補的な連結用機構の、一方又は両方の、いずれかの上に備え得る。第１の連結器４４２は、クイックコネクト型コネクターを含むことができ、それは、例えば、単純な押し込み動作で第１の連結器４２２が筐体１０４に噛み合うように構成し得る。第１の連結器４２２の内部と環境との間に流体密封を備えるように、複数のコネクターの全てに併せて密封を備え得る。
【００３３】
図１ｇは、柔軟な柄１０５の第２の連結器１０６の前部図である。第２の連結器１０６は、第１のコネクター６６０及び第２のコネクター６８０を含み、それぞれは、第２の連結器１０６に回転できるように固定され、第１及び第２の駆動軸１５２、１５４のそれぞれの末端に回転できないように固定される。クイックコネクト型連結金具６４５を、外科用器具又は付属装置をそこへ分離可能に固定するために、第２の連結器１０６上に備える。クイックコネクト型金具６４５は、例えば、ロータリー・クイックコネクト型金具、バヨネット型金具等を含み得る。外科用器具又は付属装置を第２の連結器１０６に適切に合わせるために第２の連結器１０６上に鍵構造７４０を備える。外科用器具又は付属装置を柔軟な柄１０５に適切に合わせるための鍵構造又はその他の機構を、第２の連結器１０６、及び外科用器具又は付属装置の、一方又は両方の、いずれかの上に備え得る。更に、クイックコネクト型金具を、外科用器具又は付属装置の上に備え得る。電気的接点７２０を有するデータ・コネクター７００も、第２の連結器１０６上に備える。第１の連結器４２２のデータ・コネクター６０と同様、第２の連結器１０６のデータ・コネクター７００は、データ転送ケーブル１６４の各ワイヤー及びデータ・コネクター４６０の接点４６２に電気的論理的に接続された接点７２０を含む。第２の連結器１０６の内部と環境との間に流体密封を備えるように、コネクター６６０、６８０、７００に併せて密封を備え得る。更なる例となる実施形態において、電気的接点６２０、６４０は、遠隔出力操作卓１０２から外科用器具又は装置に送り得るいかなる付加的な電圧も受け取る。更なる例となる実施形態において、外科用器具又は装置は、その中に含み得る電極を帯電するための電気的接点６２０、６４０によって与えられる付加的な電圧を使用し得る。
【００３４】
図１ｈは、電気機械的装置１０１及び外科用装置２００の制御をユーザーに与える無線ＲＣＵ１３０の一例となる実施形態を説明する。無線ＲＣＵ１３０は、操舵連動／非連動スイッチ３１２を含み、それを操作することにより、操舵機構を選択的に連動及び非連動させるために一つ以上のモーターの操作を制御する。無線ＲＣＵ１３０はまた、操作可能な第１及び第２のスイッチ３１６、３１８を有するツーウェイ・ロッカー（two-way rocker）３１４も含み得る。これらのスイッチ３１６、３１８を操作することにより、付随する外科用器具又は付属装置に相当する動作プログラム又はアルゴリズムに応じて、電気機械的外科用装置１０１、及び柔軟な柄１０５に付随するあらゆる外科用器具又は付属装置、のある機能を制御する。例えば、ツーウェイ・ロッカー３１４を操作することにより、柔軟な柄１０５の前進及び後退を制御し得る。無線ＲＣＵ１３０は、更に別のスイッチ３２０を備え、それを操作することにより更に、付随する外科用器具又は付属装置に相当する動作プログラム又はアルゴリズムに応じて、電気機械的外科用装置１０１、及び柔軟な柄２０に付随するあらゆる外科用器具又は付属装置、の動作を制御し得る。例えば、外科用装置２００が柔軟な柄１０５に付随する場合には、スイッチ３２０を操作することにより、顎４ａ、４ｂの間にある組織内へのホチキスの前進を開始し得る。
【００３５】
無線ＲＣＵ１３０はまた、制御装置３２２も含むことができ、それは、線３２４を介してスイッチ３０２、３０４、３０６、３０８と、線３２６を介してスイッチ３１６、３１８と、線３２８を介してスイッチ３１２と、線３３０を介してスイッチ３２０と、電気的論理的に接続される。無線ＲＣＵ１３０は、前面操作盤１０３の指示器１０８ａ、１０８ｂに相当する指示器１０８ａ’、１０８ｂ’、及び前面操作盤１０３の表示装置１１０に相当する表示装置１１０’を含み得る。それらが備わる場合には、指示器１０８ａ’、１０８ｂ’は、それぞれ、線３３２、３３４を介して制御装置３２２に電気的論理的に接続され、表示装置１１０’は、線３３６を介して制御装置３２２に電気的論理的に接続される。制御装置３２２は、線３４０を介して送受信機３３８に電気的論理的に接続され、送受信機３３８は、線３４４を介して受信機／送信機３４２に電気的論理的に接続される。無線ＲＣＵ１３０に電力を供給するために、その中に、例えば電池のような、電源を備え得る。このように、無線ＲＣＵ１３０は、無線接続１６０を介して、電気機械的外科用装置１０１、及び柔軟な柄１０５に付随するあらゆる外科用器具又は付属装置、の動作を制御するために使用し得る。
【００３６】
無線ＲＣＵ１３０は、線３４８を介して制御装置３２２に接続されたスイッチ３４６を含み得る。スイッチ３４６を操作することにより、無線接続１６０を介して、例えば図１ａで説明したような遠隔出力操作卓１０２の送信機／受信機１４６にデータ信号を送信する。データ信号は、例えば、無線ＲＣＵ１３０を一意に識別する識別子データを含み得る。電気機械的駆動装置１０１の不正操作を防ぐため、及び別の無線ＲＣＵによる電気機械的駆動装置１０１の動作に対する干渉を防ぐため、電気機械的な外科的又は駆動装置１０１内の制御装置によって、この識別子データを使用し得る。無線ＲＣＵ１３０と電気機械的駆動装置１０１との間のその後の各通信は、識別子データを含み得る。このように、制御装置は、無線ＲＣＵどうしを区別し、それにより、単一の識別可能な無線ＲＣＵのみに対して、電気機械的駆動装置１０１、及び柔軟な柄１０５に付随するあらゆる外科用器具又は付属装置、の動作制御を許可する。別の例となる実施形態において、ＲＣＵ１３０は、有線接続又は光接続を介して、例えば図１ａで説明したような遠隔出力操作卓１０２に接続される。
【００３７】
図２ａ〜２ｅは、平行状態を維持し広がり得る顎を有する外科用装置２００’の更なる例となる実施形態を説明する。そのような例となる実施形態において、外科用装置２００’は、下顎４０ｂ及び近接端部２２０を有する上顎４０ａからなる平行分離可能顎システムを含む。
【００３８】
図２ｃ、２ｄ、及び２ｄを参照すると、上顎４０ａの近接端部２２０は、ねじ山の切られた一組の垂直円筒２２５を有し、その円筒を通って、相当する一組の垂直軸２２７が伸びる。垂直円筒２２５内部のねじ山２２６は、垂直軸２２７外部のねじ山２２８と噛み合う。垂直軸２２７は、ねじ山のある上部水平軸２３５と上部水平軸２３５の遠心端２４０で噛み合う。上部水平軸２３５外部のねじ山２３７は、垂直軸２２７外部のねじ山２２８と噛み合う。上部水平軸２３５は、近接端部２４２に上部駆動ソケット２４４を有する。
【００３９】
図２ａ〜ｅで説明した外科用装置２００’の例となる実施形態は、図２ｅで説明した上部駆動ソケット２４４及び下部駆動ソケット２７２が末端１０９で柔軟な柄１０５と噛み合うように、電気機械的駆動装置１０１の連結器１０６に付随する。このように、上部水平軸２３５の回転は、上部駆動ソケット２４４の回転の影響を受け、更に上部駆動ソケット２４４は、柔軟な柄１０５の相当する柔軟な駆動軸の回転の影響を受ける。遠隔出力操作卓１０２内の相当するモーターの方向に応じて、時計回り又は半時計回りの回転を得る。同様に、下部水平軸２８７の回転は、下部駆動ソケット２７２の回転の影響を受け、更に下部駆動ソケット２７２は、柔軟な柄１０５の相当する柔軟な駆動軸の回転の影響を受ける。また、遠隔出力操作卓１０２内の相当するモーターの方向に応じて、時計回り又は半時計回りの下部水平軸２８７の回転を得る。外科用装置２００’はまた、外科用装置２００’に付加的な電圧を送る接点２５４’、２５６’も含む。
【００４０】
図２ｃ及び２ｄで説明したように、外科用装置２００’は更に、通信線を介して第１の接触パッド２５１と電気的に通信するように構成された第１の検出器電極２５０を含み、第１の接触パッド２５１は、直接的接触で第２の接触パッドと電気的に通信するように構成され、第２の接触パッドは、通信線を介して第１の接点２５４と電気的に通信するように構成される。同様に、外科用装置２００’は更に、通信線を介して第２の接点２５６と電気的に通信するように構成された第２の検出器電極２５２も含む。上顎４０ａと下顎４０ｂが互いに押し付けあったとき、検出器電極２５０、２５２は接触し、検出器回路は閉じて、外科医は他の回路部品により、顎４０ａ、４０ｂの押し付けられた位置に注意するように警告を受け、それによりホチキス機構の作動が安全及び／又は適切であることを知らされるべく、接点２５４、２５６は、検出器回路を形成する電気機械的駆動装置１０１内の通信線と電気的に通信するように構成される。
【００４１】
説明された例となる実施形態は、下顎４０ｂ内にくさび押し出しシステムを含み得る。図２ｃ及び２ｄは、一つ以上の固定用ホチキスを収納する交換可能なトレー又はカートリッジ２７５、及び、ホチキス２８０に相当する一つ以上のホチキス・ガイド２８４を収納する上顎４０ａ、を含むくさび押し出しシステムを示す。各ホチキス２８０は、トレー２７５の下にはみ出した一片２８２及びトレー２７５上に伸びる一組の突起２８４を有する。くさび押し出しシステムは更に、図２ｅで説明したように、トレー２７５の下に伸びるくさびガイド又は通路２８６を含む。通路２８６内に、外部のねじ山２８８を有するねじ山のある下部水平軸２８７が伸びる。下部水平軸２８７上に、傾斜した上部面２９０を有するくさび２８９、ねじ山のある下部水平軸２８７外部のねじ山２８８と噛み合う内部のねじ山２９３を有する、通路２８６と同軸なねじ山の切られた水平円筒２９２、及び上方に伸びる切断部２７７が配置される。
【００４２】
図２ｆ〜２ｋは、図２ａ〜２ｅで説明した外科用装置２００’に結合した様々な電極及び／又はホチキス機構の構成を説明する。図２ｆは、顎４０ａ、４０ｂの側面図である。図２ｆで説明したように、外科用装置２００’は、下顎４０ｂ上に配置された電極３０、上述の穴を開け得る瓶状部５と同様にし得る穴を開け得る瓶状部３２ｃ、及び検出器２５０、２５２を含む。電極３０は、下顎４０ｂから突き出ており、組織を接合するために、顎の間に置かれた組織にあてがわれ、組織に穴を開け得る。従って、電極３０は、その構成に使用される材料に関しては、硬く導電性にし得る。電極３０はまた、組織浸透性及びあらゆる対向する電極との間の電気的接触を強化し得る特徴も持つ。組織との接触を強化するために、様々な組織の厚さ及び構成を収容するように電極の高さ、幅、及び間隔の密度が調整された様々な構成を備え得る。柔軟な柄１０５のリード線１６６、１６８を介して、遠隔出力操作卓１０２から送られる電圧により、電極３０は帯電される。接点２５４’、２５６’は、連結器１０６の電気的接点６２０、６４０と電気的に接続し、電流は、電極３０へ貫流する。上述したように、電気的接点６２０、６４０は、柔軟な柄１０５のリード線１６６、１６８と電気的に接続される。検出器２５０、２５２は、電極３０の帯電によって生じる熱量及び適用時間を監視する。検出器２５０、２５２は、外科用装置２００’の動作に関連した電流状態に関する情報をユーザーに提供する遠隔出力操作卓１０２に信号を送信する。
【００４３】
図２ｇは、上述のくさび押し出しシステムで使用される電極３０を説明する。この例となる実施形態において、くさび押し出しシステムは、図２ｅ〜２ｄを参照して述べたくさび押し出しシステムと同様である。くさび押し出しシステムは、顎４０ａと４０ｂとの間にある組織を凝固及び／又は接合するために電極３０と併せて動作する。
【００４４】
図２ｈは、本発明の別の例となる実施形態の電極構成を説明する。図解されるように、電極３０は、下顎４０ｂの内面上に配置される。電極３０は、正に帯電され、容器２０は、負に帯電され（接地され）て、電極３０と合致するように構成される。この構成により、顎４０ａ、４０ｂが閉じたとき、下顎４０ｂから上顎４０ａに電流が流れる。図２ｉで説明したようにホチキスが電極と併用されるのか、あるいは、電極構成を使用するだけで接合が実行されるのか、に応じて顎４０ａ、４０ｂの間で移動するＲＦエネルギーの量は変化し得る。一例となる実施形態において、図２ｆ及び２ｇを参照して上述したように、電極３０及び容器２０は、接点２５４’、２５６’を介して遠隔出力操作卓１０２と電気的に通信する。図２ｇを参照して上述したように、図２ｉは、ホチキス機構を備えるくさび押し出しシステムと併用される図２ｈで説明された電極構成を説明する。
【００４５】
図２ｊは、本発明の更に別の例となる実施形態を説明する。図２ｊで説明した電極構成は、下顎４ｂの内面上に配置される超音波共鳴ピン２７を介して伝達される超音波エネルギーを与える。上述の電極構成と同様に、超音波ピン２７は、凝固、接合、及び／又は、切断のために顎の間に置かれる組織の型及び形に対して導電性となる様々な構造で配置し得る。超音波共鳴ピン２７に加えて、下顎４ｂはまた、超音波振動子２５も含む。超音波振動子２５は、ピン２７を介して共鳴する超音波エネルギーを生成する。電極構成に関して上述したように、超音波共鳴ピン２７は、ホチキスと共に又はホチキスなしで用いることができ、使用されるホチキスの個数の減少又はその削除を可能とし、凝固及び切断を実行するために必要な機械的力を減少させる。この例となる実施形態で利用される超音波エネルギーは、先の例となる実施形態で述べたように、接点２５４’、２５６’を介して伝達し得る。
【００４６】
図２ｋは、電極２９が外科用とげ（surgical barb）として構成された本発明の更に別の例となる実施形態を説明する。電極２９の構成は、組織を貫通するための改良された構成を与える。電極２９は、組織にＲＦエネルギーを供給するために上述の両極性機構に従い得る。電極２９は、図解したように、下顎４０ｂのみに配置して使用し得る。しかしながら、この外科用とげ型電極はまた、更により効率的な貫通結果を得るために上顎４０ａの内面上にも配置し得る。更に、図２ｆを参照して上述したように、穴を開け得る瓶状部３２ｃを上顎４０ａに組み込み、止血を促すために使用し得る。電極２９は、先の例となる実施形態で述べたように、接点２５４’、２５６’を介してＲＦエネルギーを受け取る。
【００４７】
図３ａは、下顎４ａ又は下顎４０ａの内面上に配置し得る一例となる電極／ホチキス構成の図である。この例となる実施形態において説明するように、この構成は、２列の電極３０ａ、３０ｂ、２列のホチキス３２ａ、３２ｂ、及び切断装置３４を含む。切断装置３４は、ホチキスの列３２ａ、３２ｂの間にあり、電極３０ａ、３０ｂは、ホチキスの列３２ａ、３２ｂの外側にある。各電極に関する極性３６を電極３０ａの左に表示する。この例となる実施形態において、電極の極性３６は、縦の電極列に沿って正（”＋”）と負（”−”）との間で交互に入れ替わる。作動中、電極に供給されるＲＦエネルギーは、表示された極性に一致する。交互に入れ替わる極性によって、電流は、電極部３０ａ、３０ｂに平行にある電極から別の電極へ流れ得る。別の例となる実施形態において、各電極列は、全て正又は全て負のいずれかにし得る。この例となる実施形態において、逆の極性を持つ相当する接点を上顎４ｂ上に備え得る。
【００４８】
図３ｂは、下顎４０ｂ上における図３ａの電極及びホチキスの配置を説明する。図３ｂで説明した例となる実施形態は、電極列３０ａ、３０ｂを含み、それらは、上述のように、作動中、柔軟な柄の１０５のリード線１６６、１６８を介して遠隔出力操作卓１０２から供給される電流により電荷を受け取る。電極列３０ａ、３０ｂに関する極性は、上述し図３ａで説明したように変化する。一つの例となる実施形態において、ユーザーは、遠隔出力操作卓１０２とＲＣＵ１３０を併用することにより、柔軟な柄１０５の動作、顎の作動、ホチキスの動作、及び電極に関する極性と電荷を制御する。
【００４９】
図３ａで説明した構成は、下顎４ｂ、４０ｂの内面上に配置、又は外科用装置２００の両方の顎上に配置し得る。備えられた電極３０ａ、３０ｂは、双極性にすることができ、以下に述べる様々な例となる実施形態で説明するが、交互に入れ替わる極性又は逆の極性のいずれかを生成する様々な配置に並べ得る。作動中、組織の封鎖を可能とするために、本発明を１列のホチキスと共に又はホチキスなしで使用し得る。
【００５０】
図３ａで説明した構成を両方の顎４ａ、４ｂの内面上で用いる場合には、電極の極性は両方の顎４ａ、４ｂに対して同一にすることができ、それにより、電流は、電極の各列に平行に流れ得る。その代わりに、顎４ａ、４ｂの間の各相当する電極列に対して逆の極性が存在するように、電極の極性を顎４ａ、４ｂの間で交代することができ、それにより、顎４ａ、４ｂが閉じた位置になると、電流はそれらの間で流れ得る。
【００５１】
別の例となる実施形態を図３ｃで説明する。同図において、２列の電極３０ａ、３０ｂは、ホチキスやホチキス構成無く説明される。図３ｃで説明した例となる実施形態は、もっぱら電極のみを使用し、電極は、作動中に組織を凝固するために熱を適切な水準にする。図３ｄは、別の電極構成を説明する。電極は、切断装置３４の片側につき二つの電極列を有するように並ぶ。図３ｅは、下顎４０ｂの内面における２重列の電極構成３０ａ、３０ｂを説明する。
【００５２】
本発明の別の例となる実施形態において、図３ｃ及び３ｄで説明したように、ホチキス線を電極構成から削除し得る。図３ｄは、切断装置３４の片側につき２列の電極が位置する４列の電極３０ａ、３０ｂを説明する。電極は、電流を生成するために、供給されるＲＦエネルギーの交互に代わる極性を持ち得る。極性は縦方向で交互に代わることができ、又は、切断装置３４の片側２列の間に電流を流すために、ある電極列全体を正に帯電し、隣の各列を負に帯電し得る。図３ａで説明した電極構成について述べたように、図３ｃ及び３ｄで説明した電極構成は、顎４ａ、４ｂの両方の内面上に位置し得る。また、上顎４ａは、穴を開け得る瓶状部を組み込むことができ、上述したように、図２ｆで説明した電極３０と共に機能し得る。上述の例となる実施形態において、組織に穴を開けるように構成された電極を説明する。もちろん、凝固及び／又は接合を実行するために表面型電極も使用し得る。
【００５３】
図４ａ、４ｂは、本発明に依る外科用装置２００の二つの別の例となる実施形態を説明する。図４ａで説明した第１の例となる実施形態は、下顎４ｂ、上顎４ａを含む分離する顎システム及び連結器１１を含む。連結器１１は、柔軟な柄１０５の連結器１０６が適合する二つの六角形ソケット５５６ａ、５５６ｂを含む。各ソケットは、相当する水平な回転軸５５８ａ、５５８ｂの端に形成される。上部水平回転軸５５８ａは、横軸のギヤ部によって、ねじ山のある垂直軸５６０に連結され、垂直軸５６０は、対応するようにねじ山の切られた上顎４ａの円筒５６２を通して伸びる。上顎４ａは、接触端部５５４の側面に形成された直線トラック５６８に相当し連結する直線トラック連結手段５６６を有し、それは、駆動連結ソケット５５６ａ、５５６ｂと対向する。上部水平回転軸５５８ａの引き続く回転により、垂直回転軸５６０が回転する。この軸５６０が回転すると、上顎４ａは、端部５５４のトラック内で上下に動く。
【００５４】
下部水平回転軸５５８ｂは、下顎４ｂを通って軸方向に伸び、下顎そのものは、近接端部５５４に固定される。ねじ山の切られた円筒を含むくさび駆動機構５６６は、この軸方向に伸びる軸５５８ｂに沿って搭載される。このねじ山の切られた部分５６６は、トラック５６７内に固定され、それにより、軸５５８ｂが回転しても部分５６６は回転できない。正確に言うと、くさび部５６６は、トラック５６７に直線的に沿い、軸５５８ｂのねじに沿って浮いている。交換可能なホチキスのトレーは、くさび部５６６の真上で上顎４ａと対向する下顎４ｂの面内の凹部に搭載される。くさび駆動機構は、ホチキス２８２と接触しホチキスを上方に駆動する傾斜した前面５７２を有する。上顎４ａが下顎４ｂに対してほぼ閉じているとき、ホチキスが上顎４ａの対向する面に接触すると、そこに形成されたホチキス閉じガイド凹部５７６の動作により、ホチキスは閉じる。
【００５５】
上顎及び下顎の末端に、二つの対向する磁気検出器５７８ａ、５７８ｂがあり、それぞれは、柔軟な柄１０５を介して電気機械的駆動装置１０２に接続する回路部に接続される。顎が互いに近づき回路が閉じると、指示器１０８ａ及び１０８ｂは、ホチキスが安全に作動し得ることを示す信号を与える。
【００５６】
さて、図４ｂを参照し、本発明に依る外科用装置２００の別の例となる実施形態について述べる。この例となる実施形態において、連結器１１は、第１の例となる実施形態と実質的に等価である。上述のように、駆動部の軸は、付属装置内部の回転部を回転させる。しかしながら、この例となる実施形態において、回転部５５８ａ、５５８ｂはいずれも水平である。固定された下顎４ｂ及び動く上顎４ａは、軸接触部に搭載される。この例となる実施形態において、上顎４ａは、スプリング付き回転軸によって下顎４ｂに搭載され、スプリング付き回転軸は、上顎４ａを下顎４ｂに対して相対的に開いた配置に持ち上げる。しかしながら、上顎及び下顎のまわりにはまる直線的に追従するカフ（cuff）５８７は、上部回転軸に搭載され、カフが前進すると顎は互いに近づく。下顎は、同じホチキス５７４トレー凹部及び直線的に駆動されるねじの切られたくさびホチキス押し出し機構５６６を含む。また、組織の部分が完全に固定されてホチキスを駆動すべき場合に外科医に表示するために、第１の例となる実施形態による電磁気的検出器及び回路を含む。
【００５７】
より詳しくは、外科医が組織の病んだ部分を切除した後に、組織の端部は付属装置の顎の間に位置する。引き金を作動し上部軸を駆動することにより、カフ部５８７は、上下顎４ａ、４ｂの外部に沿って軸の方向に進み、それにより、上顎を組織及び下顎の方へ閉じる。一旦、完全に閉じると、電磁気的検出器回路は、ホチキスを作動し得ることを操作者である外科医に表示し、これに対応して第２の引き金を作動すると、くさび駆動機構が前進し組織部分を通してホチキスを駆動する。上部回転軸に対してモーターを逆回転させると、カフは後退し上顎は開き、それにより、封鎖されたばかりの組織端を開放する。
【００５８】
図４ａ及び４ｂで説明した外科用装置２００は、ホチキス機構と併用される、又は単独使用される、のいずれかである電極も含み得る。図４ｂは、下顎４ｂに沿って配置された電極３０の列を説明する。上述した外科用装置２００’の電極へのエネルギー伝達と同様に、電極３０は、接点５５３、５５５を介してＲＦエネルギーを受け取り得る。更に、図４ａ及び４ｂで説明された例となる実施形態は、図１ｄ及び２ｆを参照して上述した穴を開け得る瓶状部を含み得る。図４ａ及び４ｂで説明した外科用装置２００は、図３ａ〜３ｅを参照して上述した様々な電極及び／又はホチキス機構の構成を組み込み得る。
【００５９】
図５ａは、本発明の斜視図である。上顎４ａ及び下顎４ｂは、電気機械的装置６に連結する柄１１に取り付けられる。作動中、これらの顎４ａ、４ｂは、これらの間に位置する組織を凝固切断するために閉じる。図解されたように、顎４ａ、４ｂは柄１１の第１の端部に取り付けられ、柄１１の第２の端部は、電気機械的装置６に連結する。電気機械的装置６は、柄１１及び顎４ａ、４ｂの動作を制御する。柄１１は、柔軟でも硬くてもよく、顎４ａ、４ｂの機械的作動を可能とする。顎４ａ、４ｂは、下顎４ｂの内面上に電極部３ａ、３ｂを含むことができ、又、電極部３ａ、３ｂは、両方の顎４ａ、４ｂ上に備え得る。下顎４ｂ上に備えられた電極部３ａ、３ｂは、双極性とすることができ、交互に入れ替わる極性又は逆の極性のいずれかを形成する様々な配置で並べ得る。作動中、組織の封鎖を可能とするために、１列のホチキスと共に又はホチキスなしで本発明を利用し得る。顎４ａ、４ｂは、例えば組織の切断や凝固といった所望の機能を電気的機械的に達成する。
【００６０】
図５ａで説明した柄１１の第２の端部は、図５ｂで説明した電気機械的装置６と柄連結器７で連結する。柄１１は、ＤＬＵの動作及び顎４ａ、４ｂの作動を制御する信号を送信するケーブルを含む。
【００６１】
図５ｂは、ユーザーに位置の情報を提供する表示装置８及び指示器１０ａ、１０ｂを含む前面操作盤９の別の構成品を説明する。
【００６２】
図６は、本発明に依る電極構成を説明する。この電極構成は、下顎４ｂ又は両方の顎４ａ、４ｂの内面上に備え得る。下顎４ｂの内面は、２列の電極部３ａ、３ｂ、二つのホチキス線２ａ、２ｂ、及び切断刃１２を含む。切断刃１２は、ホチキス線２ａ、２ｂの間にあり、電極部３ａ、３ｂは、ホチキス線２ａ、２ｂの外側にある。各電極に関する極性を電極部３ａの左に示す。電極の極性は、電極の縦の列に沿って＋と−との間で交互に入れ替わる。作動中、電極に供給されるＲＦエネルギーは、図示された極性に一致する。交互に入れ替わる極性によって、電流はある電極から別の電極へ流れることができ、電流は電極部３ａ、３ｂに平行に流れる。
【００６３】
上顎４ａは、図５ａに示した穴を開け得る瓶状部５を組み込むことができ、それは、止血用の流体を含み得る。顎４ａ、４ｂが閉じ、電極部３ａ、３ｂが組織を通って瓶状部５に貫通し流体を放出すると、例えば、コラーゲン、繊維素、色素のようなこの流体や物質、接合をもたらすように構成された物質、組織を封鎖するように構成された物質、止血をもたらすように構成された物質等は、放出され得る。同時に、電極部３ａ、３ｂは、活性化され、組織は、止血を促すように凝固し得る。検出器は、与えられた熱量及び適用時間を監視するように構成配列し得る。別の例となる実施形態において、電流が電極部３ａ、３ｂの間を流れている間に、切断刃１２の一方の側に二つの単一ホチキス列２ａ、２ｂを形成するように、駆動装置は進歩し得る。これらの各例となる実施形態において、直線的固定機構が閉じた位置にあるとき、開いたホチキスがただちに相当するホチキス・ガイドに対向するように、ホチキス機構は、下顎４ｂ内の開いたホチキス組の交換可能なトレー及び上顎４ａ内の相当するホチキス・ガイドの組を含む。ホチキス機構は更に、くさび押し出しシステムを含み、それにより、一旦、直線的固定機構が閉じた位置になると、開いたホチキスのトレーの下にある通路に乗っているくさびは、通路内で押される。くさびが通路内を動くと、くさびの傾斜した面は開いたホチキスを相当するホチキス・ガイドに向けて押し、それによりホチキスを閉じる。ホチキスが閉じた後、くさびは通路内で引き戻される。第２の駆動エクステンションは、噛み合う内部のねじ山を有するくさびが乗っている、ねじ山のある水平軸と連結することにより、電気機械的駆動装置内の相当するモーターの回転方向に応じて、通路内でくさびを押し引きする。
【００６４】
図６で説明した構成が両方の顎４ａ、４ｂの内面上に備えられる場合、電極部の極性は、両方の顎４ａ、４ｂに対して同一にすることができ、それにより、電流は各電極列に平行に流れ得る。代わりに、電極部の極性は、顎４ａ、４ｂの間の各相当する電極列に対して逆極性が存在するように、顎４ａ、４ｂの間で交代することができ、それにより、顎４ａ、４ｂが閉じた位置になると、電流はそれらの間で流れ得る。
【００６５】
本発明の別の例となる実施形態において、ホチキス線は、図７で説明したように電極構成から除去し得る。図７は、４列の電極部３ａ、３ｂを説明し、切断刃１２の片側につき２列が位置する。電極部は、電流を生成するために、供給されるＲＦエネルギーの交互に代わる極性を持ち得る。極性は縦方向で交互に代わることができ、又は、切断刃１２の片側２列の間に電流を流すために、ある電極列全体を正に帯電し、隣の各列を負に帯電し得る。図６で説明した電極構成を参照して述べたように、図７で説明した電極構成は、顎４ａ、４ｂの両方の内面に位置し得る。また、上顎４ａは、穴を開け得る瓶状部を組み込むことができ、上述したように、図７で説明した電極部３ａ、３ｂと共に機能し得る。
【００６６】
図８は、顎４ａ、４ｂの側面図である。電極部３は、下顎４０ｂから突き出ており、接合、封鎖、及び／又はホチキス止めを実行するために、顎の間に置かれた組織にあてがわれる。従って、電極は、それを構成するための材料に関して、硬い、柔軟な、弾力的な、非弾力的な、平面的な、非平面的な、もの等にし得る。電極３はまた、組織浸透性及びあらゆる対向する電極との間の電気的接触を強化し得る特徴も持つ。組織との接触を強化するために、様々な組織の厚さ及び構成を収容するように電極の高さ、幅、及び間隔の密度が調整された様々な構成を採り得る。
【００６７】
図９は、本発明の別の例となる実施形態の電極構成を説明する。図解されたように、電極部１５は、下顎４ｂの内面上に配置される。電極１５は、正に帯電され、容器２０は、負に帯電され（接地され）て、電極１５と合致するように配置される。この配置により、顎４ａ、４ｂが閉じたとき、下顎４ｂから上顎４ａに電流が流れる。ホチキスが電極と併用されるのか、あるいは、電極構成を使用するだけで接合が実行されるのか、に応じて顎４ａ、４ｂの間で移動するＲＦエネルギーの量は変更し得る。
【００６８】
図１０は、本発明の別の例となる実施形態を説明する。図１０で説明した電極構成は、下顎４ｂの内面上に配置される超音波共鳴ピン２７を介して伝達される超音波のエネルギー水準を与える。上述の電極構成と同様に、超音波ピン２７は、凝固、接合、及び／又は、切断のために顎の間に置かれる組織の型及び形に対して導電性となる様々な構造で配置し得る。超音波共鳴ピン２７に加えて、下顎４ｂはまた、超音波振動子２５も含む。超音波振動子２５は、ピン２７を介して共鳴する超音波エネルギーを生成する。超音波共鳴ピン２７は、ホチキスと共に又はホチキスなしで用いることができ、電極構成を参照して上述したように、使用されるホチキスの個数の減少を可能とし、凝固及び切断を実行するために必要な機械的力を減少させる。
【００６９】
図１１は、本発明の別の例となる実施形態を説明する。電極２９は、外科用とげとして構成される。電極２９の構成は、組織を貫通するために改良された構成を提供する。電極２９は、組織にＲＦエネルギーを供給するために上述の両極性機構に従い得る。電極２９は、図解したように、下顎４ｂのみに配置して使用し得る。しかしながら、この外科用とげ型電極はまた、更により効率的な貫通結果を得るために上顎４ａの内面上にも配置し得る。更に、上述したように、穴を開け得る瓶状部５を上顎４ａ上に備え、止血を促すために使用し得る。
【００７０】
本発明の精神及び範囲から逸脱することなく上述の例となる実施形態について多数の変形をなし得るということを当業者は理解するであろう。本発明の例となる実施形態及び／又は例となる方法をここで詳細に記述し開示してきたが、それにより本発明を限定する意図はなく、本発明の範囲は添付する請求項の範囲が規定することになるということを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１ａ】本発明に依る外科用装置に連結し得る電気機械的駆動装置の斜視図である。
【図１ｂ】図１ａで説明した電気機械的外科用装置の柔軟な柄の内部の詳細図である。
【図１ｃ】電気機械的外科用装置の遠隔制御装置の上面図である。
【図１ｄ】本発明の一実施形態に依る外科用装置の斜視図である。
【図１ｅ】本発明に依る記憶装置の一例となる実施形態である。
【図１ｆ】連結器の一例となる実施形態の端面図である。
【図１ｇ】第２の連結器の前端面図である。
【図１ｈ】遠隔制御装置の別の例となる実施形態の概略的上面図である。
【図２ａ】閉じた位置にある平行に伸びる顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｂ】開いた位置にある平行に伸びる顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｃ】閉じた位置にある平行に伸びる顎の部品の一例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｄ】開いた位置にある平行に伸びる顎の部品の一例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｅ】平行に伸びる顎の断面図である。
【図２ｆ】下顎が電極を含む、平行に伸びる顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｇ】下顎が電極及びホチキス機構を含む、平行に伸びる顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｈ】下顎が電極を含む、平行に伸びる顎の別の例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｉ】下顎が電極及びホチキス機構を含む、平行に伸びる顎の別の例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｊ】超音波ピンを含む、平行に伸びる顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図２ｋ】外科用とげピンを含む、平行に伸びる顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図３ａ】本発明に依る電極及びホチキス構成の一例となる実施形態を説明する図である。
【図３ｂ】下顎上に配置された電極及びホチキス構成の一例となる実施形態を説明する図である。
【図３ｃ】下顎上に配置された電極構成の一例となる実施形態を説明する図である。
【図３ｄ】本発明に依る電極構成の一例となる実施形態を説明する図である。
【図３ｅ】下顎上に配置された電極構成の一例となる実施形態を説明する図である。
【図４ａ】閉じた位置にある鋏状顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図４ｂ】開いた位置にある鋏状顎の一例となる実施形態を説明する図である。
【図５ａ】本発明の一例となる実施形態の斜視図である。
【図５ｂ】電気機械的装置の前面操作盤の一例となる実施形態を説明する図である。
【図６】本発明に依る電極構成の一例となる実施形態を説明する図である。
【図７】本発明に依る電極構成の別の例となる実施形態を説明する図である。
【図８】本発明に依る一例となる電極構成の側面図である。
【図９】本発明に依る電極構成の一例となる実施形態を説明する図である。
【図１０】超音波技術の利用を含む、本発明の一例となる実施形態を説明する図である。
【図１１】外科用とげを電極として使用する一例となる実施形態を説明する図である。

Claims (26)

1. 電気機械的外科用装置において、
   第１の顎と、
   第２の顎であって、前記第１の顎と対向し、前記第１の顎と前記第２の顎はその間に組織を固定するように構成された、第２の顎と、
   前記第１の顎と前記第２の顎の少なくとも一つの上に配置された複数の超音波共鳴ピンと、
   前記複数の超音波共鳴ピンに超音波エネルギーを供給するように構成された超音波振動子と、
   で構成される、電気機械的外科用装置。
2. 更に前記組織の温度を検出するように構成された少なくとも一つの検出器で構成される、請求項１記載の電気機械的外科用装置。
3. 前記検出器は前記組織の前記温度を示す信号を送信するように構成される、請求項２記載の電気機械的外科用装置。
4. 前記第１の顎と前記第２の顎の少なくとも一つは物質を含む少なくとも一つの穴を開け得る瓶状部を含み、前記瓶状部は前記第１の顎と前記第２の顎が閉じた位置にあるときに前記物質を放出するように構成され、前記少なくとも一つのピンは前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された前記組織を通り前記少なくとも一つの穴を開け得る瓶状部へ貫通する、請求項１記載の電気機械的外科用装置。
5. 前記物質は、コラーゲン、繊維素、色素、接合をもたらすように構成された物質、組織を封鎖するように構成された物質、及び止血をもたらすように構成された物質、の少なくとも一つを含む、請求項４記載の電気機械的外科用装置。
6. 更に前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された組織をホチキス止めするように構成されたホチキス装置で構成される、請求項１記載の電気機械的外科用装置。
7. 更に前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された前記組織を切断するように構成された切断装置で構成される、請求項６記載の電気機械的外科用装置。
8. 前記振動子ピンの、高さ、幅、及び間隔の密度、の少なくとも一つが調整可能である、請求項１記載の電気機械的外科用装置。
9. 電気機械的外科用システムにおいて、
   外科用器具であって、
   第１の顎と、
   第２の顎であって、前記第１の顎と対向し、前記第１の顎と前記第２の顎はその間に組織を固定するように構成された、第２の顎と、
   前記第１の顎と前記第２の顎の少なくとも一つの上に配置された複数の超音波共鳴ピンと、
   を含む外科用器具と、
   前記複数の超音波共鳴ピンに超音波エネルギーを供給するように構成された超音波振動子と、
   前記外科用器具と分離可能に連結するように構成された末端を有する細長い柄と、
   で構成される、電気機械的外科用装置。
10. 更に前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された前記組織をホチキス止めするように構成されたホチキス装置で構成される、請求項９記載の電気機械的外科用装置。
11. 更に前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された前記組織を切断するように構成された切断装置で構成される、請求項１０記載の電気機械的外科用装置。
12. 更に前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された前記組織の温度を検出するように構成された少なくとも一つの検出器で構成される、請求項９記載の電気機械的外科用装置。
13. 前記検出器は前記組織の前記温度を示す信号を送信するように構成される、請求項１２記載の電気機械的外科用装置。
14. 前記第１の顎と前記第２の顎の少なくとも一つは物質を含む少なくとも一つの穴を開け得る瓶状部を含み、前記瓶状部は前記第１の顎と前記第２の顎が閉じた位置にあるときに前記物質を放出するように構成され、前記少なくとも一つのピンは前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された前記組織を通り前記少なくとも一つの穴を開け得る瓶状部へ貫通する、請求項９記載の電気機械的外科用装置。
15. 前記物質は、コラーゲン、繊維素、色素、接合をもたらすように構成された物質、組織を封鎖するように構成された物質、及び止血をもたらすように構成された物質、の少なくとも一つを含む、請求項１４記載の電気機械的外科用装置。
16. 前期細長い柄は、ロータリー・クイックコネクト連結金具、バヨネット連結金具、ねじ込み型連結器、永久連結器、及び一体型連結器、の少なくとも一つを介して前記外科用器具と分離可能に連結するように構成される、請求項９記載の電気機械的外科用装置。
17. 前記振動子ピンの、高さ、幅、及び間隔の密度、の少なくとも一つが調整可能である、請求項９記載の電気機械的外科用装置。
18. 電気機械的外科用装置において、
    第１の顎と、
    第２の顎であって、前記第１の顎と対向し、前記第１の顎と前記第２の顎はその間に組織を固定するように構成された、第２の顎と、
    前記第１の顎と前記第２の顎の少なくとも一つの上に配置された複数の電極であって、前記複数の電極は少なくとも一つの第１の電極と前記第１の電極に隣接する少なくとも一つの第２の電極とを含む、複数の電極と、
    前記第１の電極が前記第２の電極の極性と逆の極性を持つべく前記電極に電気的エネルギーを供給するように構成された配置と、
    で構成される、電気機械的外科用装置。
19. 前記複数の電極は１列に配置された複数の第１の電極と前記第１の電極列に平行に１列に配置された複数の第２の電極とを含む、請求項１８記載の電気機械的外科用装置。
20. 前記複数の電極は複数の第１の電極と少なくとも１列に交互に配置された複数の第２の電極とを含む、請求項１８記載の電気機械的外科用装置。
21. 肉体に処置を施すための方法において、
    （ａ）第１の顎と第２の顎とをその間にある組織を固定するように相対的に動かすステップであって、前記第１の顎は前記第２の顎と対向して配置され、複数の超音波共鳴ピンは前記第１の顎と前記第２の顎の少なくともひとつの上に配置された、動かすステップと、
    （ｂ）前記動かすステップの後で超音波共鳴ピンに超音波エネルギーを供給するステップと、
    で構成される、方法。
22. 前記供給するステップは、前記組織を過熱すること、前記組織を接合すること、前記組織を超音波共鳴すること、前記組織を切断すること、前記組織を封鎖すること、及び前記組織をホチキス止めすること、の少なくとも一つのサブステップを伴う、請求項２１記載の方法。
23. 更にホチキス機構で前記組織をホチキス止めするステップで構成される、請求項２１記載の方法。
24. 更に前記第１の顎と前記第２の顎の少なくとも一つに配置された少なくとも一つの検出器によって前記第１の顎と前記第２の顎との間に固定された前記組織の温度を検出するステップで構成される、請求項２１記載の方法。
25. 更に前記第１の顎と前記第２の顎の少なくとも一つの上に配置された少なくとも一つの穴を開け得る瓶状部に穴を開けるステップであって、前記瓶状部に含まれる物質を放出することを目的とする、ステップで構成される、請求項２１記載の方法。
26. 前記物質は、コラーゲン、繊維素、色素、接合をもたらすように構成された物質、組織を封鎖するように構成された物質、及び止血をもたらすように構成された物質、の少なくとも一つを含む、請求項２５記載の方法。

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