KR20140010394A - 신체 조직을 연결하기 위한 수술 시스템 - Google Patents

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Abstract

서로에 대하여 이동 가능한 적어도 두 개의 도구 요소들―상기 도구 요소 각각은 인가되는 HF 전류로 인해 상기 도구 요소들 사이에 존재하는 신체 조직을 접합하도록 상기 도구 요소들의 근사(approximating) 위치 내에서 서로 대향하고 서로 마주보며 서로로부터 최소 거리를 정의하는 HF 전극을 포함함―을 가지고, 신체 조직을 절개 및/또는 절제하기 위한 절단 요소―시스템의 불완전한 동작이 대체로 대부분 배제되도록, 신체 조직이 상기 도구 요소들에 접합될 수 있고 상기 절단 요소가 신체 조직과 접촉할 수 없는 조직 접합 위치로부터 절단 위치로 상기 절단 요소가 옮겨지도록 적응됨―를 포함하는 수술 기구를 포함하는 신체 조직 접합을 위한 수술 시스템을 개선하기 위하여, 상기 기구는 조직 접합 위치에 상기 절단 요소를 유지시키기 위한 유지 수단을 포함하는 것이 제안된다.
또한 신체 조직 접합을 위한 수술 시스템에 대한 개선된 제어 방법이 제안된다.

Description

신체 조직을 연결하기 위한 수술 시스템{SURGICAL SYSTEM FOR CONNECTING BODY TISSUE}
본 발명은 신체 조직 접합을 위한 수술 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은 서로에 대하여 이동 가능한 적어도 두 개의 도구 요소들을 갖는 수술 기구를 포함하고, 상기 도구 요소 각각은 인가되는 HF 전류로 인해 상기 도구 요소들 사이에 존재하는 신체 조직을 접합하도록 서로 대향하고 서로 마주보며 상기 도구 요소들의 근사(approximated) 위치 내에서 서로에 대한 최소 거리를 정의하는 적어도 하나의 HF 전극을 포함한다. 또한 상기 수술 시스템은 신체 조직은 절개(transecting) 및/또는 절제(resecting)하기 위한 절단(cutting) 요소를 포함하고, 상기 절단 요소는 신체 조직이 상기 도구 요소들에 접합될 수 있고 상기 절단 요소가 신체 조직에 접촉할 수 없는 조직 접합 위치로부터 절단 위치로 옮겨지도록 적응된다.
또한 본 발명은 신체 조직 접합을 위한 수술 시스템에 대한 제어 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 서로에 대하여 이동 가능한 적어도 두 개의 도구 요소들을 갖는 수술 기구를 포함하고, 상기 도구 요소 각각은 인가되는 HF 전류로 인해 상기 도구 요소들 사이에 존재하는 신체 조직을 접합하도록 서로 대향하고 서로 마주보며 상기 도구 요소들의 근사(approximated) 위치 내에서 서로에 대한 최소 거리를 정의하는 적어도 하나의 HF 전극을 포함한다. 또한 상기 수술 시스템은 신체 조직은 절개(transecting) 및/또는 절제(resecting)하기 위한 절단(cutting) 요소를 포함하고, 상기 절단 요소는 신체 조직이 상기 도구 요소들에 접합될 수 있고 상기 절단 요소가 신체 조직에 접촉할 수 없는 조직 접합 위치로부터 절단 위치로 옮겨지도록 적응된다.
예컨대 DE 20 2010 013 150 UI로부터, 서두에서 기술된 타입의 수술 시스템들 및 제어 방법들이 알려져 있다. 그들은 특히 소위 "측측(side-to-side)", "단단(end-to-end)" 또는 "단측(end-to-side)" 문합술(anastomoses)이 수행되는 외과 수술들에서 사용된다. 신체 조직을 접합하기 위하여 지정된 세기의 HF 전류가 서로 접합될 부분들에 인가된다. 이러한 식으로 이루어지는 접합은 "용접(welding)" 또는 "봉합(sealing)"으로도 지칭된다.
조직 접합 이후 여분의 조직은 절단 요소에 의해 절제될 수 있거나 현재 접합된 조직 부분들은 특히 새롭게 형성되는 공동(cavity)을 열기 위하여 다시 부분적으로 절개될 수 있다. 중요한 것은 신체 조직의 접합이 완료되었을 때에만 절단 요소가 활성화된다는 것이다. 그렇지 않으면, 수술 부위의 영역에서 환자의 바람직하지 않은 피해가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 서두에서 기술된 타입의 수술 시스템 및 제어 방법을 개선하여 해당 시스템의 불완전한 동작이 대부분 배제되도록 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 기구가 조직 접합 위치에 상기 절단 요소를 유지시키는 유지 수단을 포함한다는 점에서 서두에 기술된 타입의 수술 시스템으로 이러한 목적이 달성된다.
상기 유지 수단은 신체 조직의 절개 또는 절제가 바람직하지 않거나 아직 바람직하지 않은 한 상기 절단 수단의 사용을 방지하는 것을 특히 허용한다. 그에 따라 아직까지 종래의 클립 봉합(clip suture) 기구들에 의해 "측측(side-to-side)", "단단(end-to-end)" 또는 "단측(end-to-side)" 문합술을 수행하는 집도의들에게 동일한 조작(handling)을 수반하는 HF 전류를 사용하는 신체 조직 접합을 위한 수술 시스템이 제공될 수 있다. 클립 봉합 기구들을 사용하는 집도의들은 먼저 클립 봉합 기구로 조직을 고정하고(seizing), 그 다음 클립에 의해 접합되는 조직 부분들을 접합하고 신체 조직의 클립 접합 이후 클립 봉합 기구의 절단 요소에 의해 후자를 자동으로 기계적으로 절개하는 것에 익숙하다. 종래 클립 봉합 기구들의 설계 구조는 적어도 하나의 클립이 준비되었을 때에만 절단 요소가 활성화될 수 있도록 보장한다. 본 발명에 따라 제안되는 유지 수단은 특히 이제 서두에서 기술된 수술 시스템의 조작 또한 클립 봉합 기구의 조작에 대응할 수 있음을 보장할 수 있는데 이는 외부의 HF 전류에 의해 신체 조직을 접합하기 위한 기구들이 종래의 클립 봉합 기구들과 단지 적은 차이를 가지며 그에 따라 집도의가 클립 봉합 기구와 같이 HF 전류로 동작되는 수술 기구를 사용하기 때문에 특히 중요하다.
상기 유지 수단이 조직 접합 위치에서 상기 절단 요소의 활성화를 차단 또는 방지하는 적어도 하나의 유지 요소를 포함할 때 상기 수술 시스템의 구조는 특히 단순해진다. 특히 적어도 하나의 유지 요소는 상기 절단 요소가 바람직하지 않은 방식으로 이동하지 않는 것 또는 신체 조직을 절단하기 위하여 거기에 HF 전류가 인가되는 것을 단순한 방식으로 보장한다.
적어도 하나의 유지 요소가 조직 접합 위치에서 적어도 부분적으로 상기 절단 요소와 압력 맞춤(force-fit) 및/또는 형상 맞춤(form-fit) 방식으로 결합될 때 특히 단순한 방식으로 상기 절단 요소는 조직 접합 위치에 유지될 수 있다. 다시 말해서, 상기 유지 수단은 그에 따라 조직 접합 위치에 특히 기계적으로 상기 절단 요소를 유지시키도록 적응된다.
상기 절단 요소가 제1 및 제2 유지 요소들을 포함하고, 상기 절단 요소가 상기 제1 유지 요소를 포함 또는 지지하며 상기 기구가 상기 제2 유지 요소를 포함 또는 지지한다는 사실에 의해 특히 상기 시스템의 특별히 단순한 구성이 달성될 수 있다. 그에 따라 두 유지 요소들 모두 상기 기구에 제공될 수 있고, 상기 제1 유지 요소는 바람직하게는 상기 절단 요소에 배치 또는 형성된다.
상기 제1 및 제2 유지 요소들이 압력 맞춤 및/또는 형상 맞춤으로 결합되는 유지 위치로부터 그들이 분리되는 릴리즈(release) 위치로 상기 제1 및 제2 유지 요소들이 서로에 대하여 이동 가능할 때 더욱 유리할 수 있다. 서로에 대한 상기 유지 요소들의 단순한 이동에 의해, 이러한 구성은 조직 결합 위치에서 상기 절단 요소의 유지 또는 신체 조직의 절개 또는 절제를 위한 상기 절단 요소의 릴리징(releasing) 중 어느 하나를 허용한다.
가로로 확장되는 방향으로, 바람직하게는 신체 조직을 절개하기 위하여 상기 조직 접합 위치로부터, 적어도 두 개의 도구 요소들 중 적어도 하나로부터 상기 절단 요소가 적어도 부분적으로 돌출되는 조직 절단 위치까지 이동 시 상기 절단 요소의 이동 방향에 수직으로, 상기 제1 및 제2 유지 요소들이 서로에 대하여 이동 가능할 때 특히 유리하다. 상기 절단 요소뿐만 아니라 서로에 대하여 가로로 배향되는 상기 유지 요소들의 이동 방향에 의해 상기 조직 접합 위치에서 상기 절단 요소의 특히 안전한 고정(locking)이 단순한 방식으로 달성될 수 있다.
상기 두 유지 요소들 중 어느 하나가 프로젝션(projection)의 형태로 설계되고 다른 유지 요소가 리세스(recess)의 형태를 취할 때 상기 유지 수단의 구성은 특히 단순해진다. 특히 상기 조직 접합 위치에서 상기 유지 요소들의 압력 맞춤 및/또는 형상 맞춤 상호작용이 가능하도록 상기 두 유지 요소들은 서로 대응되게 형성될 수 있다. 기본적으로 두 부분들은 상기 기구에서 이동 가능하게 배치될 수 있는데, 예를 들어 상기 프로젝션 또는 상기 기구의 일부는 상기 리세스를 수반한다.
상기 유지 요소를 이동시키기 위하여 상기 기구에 배치된 드라이브(drive)에 상기 두 유지 요소들 중 어느 하나가 연결될 때 상기 유지 수단은 특히 단순한 방식으로 동작될 수 있다. 그에 따라, 상기 드라이브에 의해 상기 유지 요소들 중 적어도 하나는 서로에 대하여 후자를 이동시키도록 움직일 수 있으며 상기 유지 수단은 상기 유지 위치로부터 상기 릴리즈 위치로 운반될 수 있다.
상기 드라이브가 전동식, 공압식, 유압식, 자기식, 전자기식 또는 압전식 드라이브일 때 유리하다. 해당 드라이브들은 지정된 방식으로 상기 기구에서 유지 수단을 쉽고 안전하게 이동시키도록 적응된다.
바람직하게는 상기 드라이브는 자석, 솔레노이드, 릴레이(relay), 스텝 모터(step motor), 피에조 요소(piezo element), 전기기계적 액터(actor) 또는 서보모터(servomotor)를 포함한다. 이러한 방식으로 장착된 드라이브들은 특히 상기 유지 수단이 기계적으로 동작하게 할 뿐만 아니라 전기적 또는 전자적으로 제어되도록 한다.
상기 절단 요소가 기계적 절단 요소 또는 HF 절단 요소일 때 신체 조직은 단순한 방식으로 절개될 수 있다. 한편으로는, 신체 조직의 절개를 위하여 블레이드(blade) 형태의 기계적 절단 요소가 사용될 수 있다. 다른 한편으로는, 전류에 의해 신체 조직을 절개하는 것도 가능하다. 이 경우 상기 도구 요소들에 대한 상기 절단 요소의 움직임이 절대적으로 필요하지는 않다.
유리하게도 상기 기구는 서로에 대하여 상기 도구 요소들을 이동시키기 위한 수술 수단을 포함한다. 이는 집도의가 단순한 방식으로 접합될 신체 조직을 붙잡고 전류를 인가함으로써 신체 조직을 접합하는 것을 가능하게 한다. 또한, 상기 절단 요소가 절개될 신체 조직에 접촉할 수 있도록 예컨대 상기 도구 요소들의 정면에서 후퇴한(withdrawn) 위치로부터 상기 도구 요소들의 정면에서 전진된(advanced) 위치로 집도의가 상기 절단 요소드를 수동으로 이동시킬 수 있도록 상기 수술 수단은 상기 절단 요소를 이동시키기 위한 동작 요소 또한 포함할 수 있다. 그러나, 상기 유지 수단이 상기 조직 접합 위치에 상기 절단 요소를 유지시키지 않을 때에만 상기 절단 요소의 이러한 이동이 일어날 수 있다.
상기 수술 수단이 그것의 근단(proximal end)에 배치 또는 형성될 때 상기 기구의 조작은 특히 단순해진다.
상기 도구 요소들 중 적어도 하나 또는 그들 모두에 대하여 상기 절단 요소가 이동 불가능하게 배치하는 것은 기본적으로 상상 가능하다. 그러나 바람직하게는 상기 절단 요소는 상기 도구 요소들 중 어느 하나에 대하여 이동 가능하도록 배치된다. 이는 예컨대 절단 모서리를 갖는 절단 나이프(knife) 형태일 수 있는 상기 절단 요소에 의해 신체 조직이 기계적으로 절개되는 것을 허용하기 위하여, 적어도 하나의 도구 요소들의 정면에서 후퇴된 위치로부터 상기 도구 요소들의 정면에서 돌출된 위치로 상기 절단 요소를 운반하는 것을 특히 허용한다.
상기 수술 시스템은 상기 HF 전극들 및/또는 상기 절단 요소와 전도성 방식으로 선택적으로 연결되도록 적응되는 적어도 하나의 HF 전류 발전기를 포함하는 것이 유리하다. 그에 따라 한편으로는 상기 신체 조직을 접합하기 위하여 그리고 선택적으로 상기 신체 조직을 절개하기 위하여 상기 HF 전류 발전기는 신체 조직에 HF 전류를 인가하도록 적응된다.
상기 수술 시스템은 상기 HF 전류 발전기 및/또는 상기 기구를 제어하기 위한 적어도 하나의 프로세스 제어 수단을 포함하는 것이 유리하다. 상기 신체 조직이 최적화되고 지정된 방식으로 각각 봉합되고 용접될 수 있도록, 상기 프로세스 제어 수단에 의해 상기 HF 전류 발전기 및 상기 기구를 각각 제어하는 것이 특히 가능하다. 특히, 상기 봉합 또는 상기 용접의 실패를 방지하기 위하여 상기 신체 조직에 적용되는 파라미터들이 검출되고 제어되는 것이 고려될 수 있다.
상기 HF 전류 발전기를 제어하기 위하여 적어도 하나의 프로세스 제어 수단이 상기 적어도 하나의 HF 전류 발전기를 스위칭하기 위한 스위칭 수단을 포함할 때 특히 유리하다. 이러한 방식으로, 상기 적어도 하나의 프로세스 제어 수단은 상기 HF 발전기의 기능, 특히 전류 공급에 직접 영향을 끼치도록 적응된다.
특히 상기 적어도 하나의 프로세스 제어 수단을 포함하는 상기 HF 전류 발전기에 의해 상기 수술 시스템의 특히 컴팩트한 설계가 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 HF 전류 발전기뿐만 아니라 상기 프로세스 제어 수단은 공통의 하우징(housing) 내에 배치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세스 제어 수단이 상기 유지 수단을 제어하도록 구성되는 것이 유리하다. 이는 상기 프로세스 제어 수단 및 상기 유지 수단의 지정된 상호작용을 허용한다. 그에 따라 예컨대 상기 프로세스 제어 수단에 의해 제어되는 상기 신체 조직의 성공적인 접합이 HF 전류에 의해 수행될 때에만 신체 조직의 절개가 가능하도록 상기 절단 요소의 릴리스가 상기 절단 요소의 이동을 허용하는 것이 달성될 수 있다.
상기 전극들 사이에서 신체 조직이 지정된 방식으로 접합될 수 있도록 조직 접합 사이클 동안 상기 프로세스 제어 수단이 상기 기구에 연결된 상기 HF 전류 발전기를 제어할 때 유리하다. 상기 프로세스 제어 수단의 그러한 구성은 조직 접합의 실패가 발생하지 않는 것을 보장할 수 있다. 특히, 상기 신체 조직 접합 시 상기 신체 조직에 작용하는 하나 이상의 파라미터가 검출되고 제어될 수 있다.
프로세스 파라미터들을 결정하기 위한 센서들이 상기 기구 상에 배치될 때 그리고 상기 조직 접합 사이클이 수행되는 동안 상기 센서들에 의해 검출되는 상기 프로세스 파라미터들을 상기 프로세스 제어 수단이 처리할 때 유리하다. 예를 들어, 상기 센서들은 상기 조직 접합 사이클 동안 상기 조직의 저항성뿐만 아니라 온도를 결정하도록 적응되고, 그것의 값들에 대응하여, 상기 HF 전류 발전기에 의한 전류 인가가 대략적으로 제어되어 상기 신체 조직의 지정된 봉합 또는 접합이 이루어지고 상기 신체 조직의 지정된 봉합 또는 접합의 파괴가 방지된다.
바람직하게는, 온도 및/또는 조직 저항성이 프로세스 파라미터들로서 검출된다. 특히, 상기 프로세스 파라미터들의 측정에 의해, 일반적으로, 상기 신체 조직이 이미 접합되었는지, 그리고 그렇다면, 바람직한 방식으로 접합되었는지가 매우 신뢰성 있게 평가될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 조직 접합 위치로부터 조직 절단 위치로 상기 절단 요소를 옮길 수 있게, 특히 이동시킬 수 있게 하기 위하여 오직 조직 접합 사이클의 종료 이후에만 상기 절단 요소가 릴리즈되도록 상기 프로세스 제어 수단은 상기 유지 수단을 제어한다. 상기 프로세스 제어 수단의 그러한 구성은 오직 신체 조직의 성공적인 접합 이후에만 상기 절단 요소가 사용될 수 있다는 점과 절개 또는 절제가 적절한 때에 상기 절단 요소에 의해 수행될 수 있다는 점을 보장하는 것을 허용한다.
상기 HF 전극들에 대한 전류 공급의 세기 및/또는 지속시간이 조정될 수 있도록 상기 프로세스 제어 수단이 구성될 때 유리하다. 그러한 프로세스 제어 수단에 의하여 예컨대 바람직한 프로세스 파라미터들이 미리 조정될 수 있고 바람직한 값들로 설정될 수 있다.
상기 프로세스 제어 수단은 HF 전극 온도 및/또는 조직 온도를 측정하기 위한 온도 측정 수단을 포함하는 것이 유리하다. 프로세스 파라미터들로서 상기 HF 전극 온도 및 상기 조직 온도를 각각 측정하는 것은 특히 조직 접합 사이클 동안의 조직 접합의 품질뿐만 아니라 경과(progress)를 검출하고 평가하는 것을 허용한다.
또한, 상기 프로세스 제어 수단은 조직 저항성을 측정하기 위한 저항성 측정 수단을 포함하는 것이 유리하다. 프로세스 파라미터로서 상기 조직 저항성을 측정하는 것은 또한 단순한 방식으로 조직 접합의 품질뿐만 아니라 경과가 검출되고 평가될 수 있다는 장점을 갖는다.
본 발명에 따르면, 지정된 방식으로 상기 전극들 사이에서 신체 조직이 접합되는 조직 접합 사이클이 수행될 때까지 상기 절단 요소가 상기 조직 접합 위치 내에 유지된다는 사실에 의해 서두에서 기술된 바와 같은 타입의 제어 방법에 의해서도 서두에서 설정된 목적이 달성된다.
전술한 수술 시스템들 중 하나를 제어하기 위하여 채택되도록 특히 적응되는 제안된 제어 방법은 상기 수술 시스템에 의해 바람직하게 모니터링되는 적절한 조직 접합 사이클이 수행될 때 상기 절단 요소가 오직 신체 조직을 절개하기 위하여 활성화되고, 특히 이동되며, 사용된다는 점을 단순한 방식으로 허용한다.
본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 이어지는 기술은 도면들과 함께 보다 상세하게 도시된다.
도 1은 조직 접합 위치에서 본 발명에 따른 수술 시스템의 개략적인 표현이다.
도 2는 도 1의 영역 A의 확대된 단면도이다.
도 3은 조직 접합 위치에서, 그리고 조직 절개 위치에서 도 1에 나타나는 수술 기구의 개략적인 도면이다.
도 1에서 본 발명에 따른 수술 시스템이 개략적으로 나타나며 참조 번호 10으로 표시된다. 그것은 수술 기구(12) 및 HF 전류 발전기(14)를 포함한다.
기구(12)는 기구(12)의 근단(procimal end)을 구성하는 수술 수단(20)에 의해 이동될 수 있는 서로에 대하여 이동 가능한 두 개의 바람직한 피보팅(pivoting) 도구 요소들(16, 18)을 포함한다. 또한 기구(12)는 슬라이딩 스캘펠(sliding scalpel) 형태의 절단 요소(22)를 포함한다. 그것은 상세하게 나타나지 않은 방식으로 절단 요소 지지에 의해 기구(12)에 이동 가능하게 지지된다. 절단 요소(22)를 이동시키기 위하여 슬라이딩 버튼(24)이 기구(12)의 외부에 돌출된 형태로 제공된다. 예를 들어, 그것은 집도의의 엄지에 의해 말단 방향(distal direction)으로 옮겨질 수 있고, 여기서 말단 방향을 향하는 절단 모서리(26)를 갖는 절단 요소(22)가 동시에, 즉 적어도 절단 모서리(26)가 도구 요소들(16, 18)로부터 돌출되고 신체 조직이 이러한 식으로 절개될 수 있도록 도구 요소들(16, 18)에 대하여 이동될 수 있다.
도구 요소들(16, 18) 각각은 HF 전극(28, 30)을 각각 포함하는데, 상기 HF 전극은 도구 요소들(16, 18)의 근사(approximated) 위치 내에서 서로 마주보고 서로 대향하며 최소 거리를 정의한다. HF 전류 발전기(14)로부터 연결 라인(32)을 통해 기구(12)로 공급되는 HF 전류가 그들에 인가될 수 있다.
또한, 기구(12)는 신체 조직이 도구 요소들(16, 18)에 연결될 수 있고 절단 요소(22)가 바람직하게 신체 조직에 접촉하지 않도록 적응되는 조직 접합 위치에 절단 요소(22)를 유지시키기 위한 유지 수단(34)을 포함한다. 유지 수단은 제1 및 제2 유지 요소들(36, 38)을 포함한다. 제1 유지 요소(36)는 바람직하게는 각각 절단 요소(22)와 연관되거나 절단 요소(22)에 의해 포함되며 절단 요소(22)에 의해 지지된다. 기구(12)는 또한 제2 유지 요소(38)를 더 포함하거나 제2 유지 요소(38)를 지지한다. 유지 요소들(36, 38)은 서로에 대하여 이동 가능하도록 구성되고 도 1에 개략적으로 나타난 바와 같이 그들이 압력 맞춤(force-fit) 및/또는 형상 맞춤(form-fit)으로 결합되는 유지 위치로부터, 도 3에 개략적으로 나타난 바와 같이 그들이 분리되는 릴리즈 위치로 옮겨질 수 있다. 제1 유지 요소(36)는 절단 요소(22)의 이동 방향(40)을 가로로 마주하도록 열리는 리세스(42)의 형태로 설계된다. 제2 유지 요소(38)는 유지 위치에서 리세스(42) 내에 삽입되도록 적응되는 핀 형상 단부(pin-shaped end)(44) 형태로 설계되고 그에 따라 이동 방향(40) 내에서 절단 요소(22)의 이동을 방지한다.
단순한 방식으로 서로에 대하여 유지 요소들(36, 38)을 이동시키기 위하여, 제2 유지 요소(38)는 드라이브(46)에 결합된다. 드라이브는 제2 유지 요소(38)가 가로로 확장되는 방향(48)으로, 바람직하게는 수직으로, 이동 방향(40)으로 이동하게 한다. 그에 따라 제2 유지 요소(38)는 다시 단순한 방식으로 리세스(42)로부터 뿐만 아니라 리세스(42)로 이동될 수 있다.
드라이브(46)는 마그네틱 드라이브(50)로 구성되고 핀 형상의 제2 유지 요소(38)를 방향(48)으로 이동시키도록 적응되는 리프팅(lifting) 마그넷을 포함한다. 드라이브(46)의 정 위치(home position)에서 제2 유지 요소(38)는 유지 위치를 채택한다. 따라서, 리프팅 마그넷에 전류가 공급되지 않으면, 유지 요소들(36, 38)은 결합된다. 유지 수단(34)을 조직 접합 위치로부터 릴리즈 위치로 전달하기 위하여 드라이브(46)는 활성화되어야 하는데, 다시 말해서 리프팅 마그넷에 전류가 공급되어야 한다. 그에 따라 유지 수단(34)은 전기기계식 고정물(stop)로 설계된다. 드라이브의 다른 타입들로서 대안적으로 전동식, 공압식, 유압식 또는 다른 압전식 드라이브들 또한 마그네틱 드라이브(50) 대신에 제공될 수 있다.
전술한 기계적 절단 요소(22)의 대안으로서, HF 절단 요소도 제공될 수 있다. 이는 신체 조직을 절개하기 위하여 HF 전류 발전기에 의해 공급되는 HF 전류가 절단 요소(22)에 인가될 수 있음을 의미한다. 그러한 경우 절단 요소(22)를 도구 요소들(16, 18)에 대하여 기구(12)에서 이동 가능하도록 절대적으로 배치할 필요는 없다. 슬라이딩 버튼(24)은 특히 전자 스위치 또는 푸시버튼(pushbutton)의 기능을 수행하며 반드시 절단 요소(22)에 기계적으로 결합될 필요는 없다.
프로세스 제어 수단(52)은 HF 전류 발전기(14)를 제어하는 역할을 한다. 그것은 또한 기구(12)의 사용을 제어하도록 적응된다. 프로세스 제어 수단(52)은 보다 바람직하게는 전류 발전기(14)의 적어도 하나의 HF 출력(56)을 스위칭하기 위한 스위칭 수단(54)을 포함한다. 프로세서 제어 수단(52)은 특히 HF 전류 발전기(14)의 하우징(58) 내에 배치될 수 있다.
프로세스 제어 수단(52)은 유지 수단(34)을 제어하기 위하여 사용되도록 구성된다. 이는 절단 요소(22)가 오직 적절한 조직 접합 사이클의 완료 이후에만 릴리즈되도록 프로세스 제어 수단(52)이 유지 수단(34)을 제어함으로써 달성된다. 조직 접합 사이클 중에 HF 전류를 인가함으로써 정의된 방식으로 전극들(28, 30) 사이에서 신체 조직들이 접합될 수 있다. 이는 프로세스 제어 수단(52)에 의해 제어되는데, 다시 말해서 특히 프로세스 파라미터들을 결정하기 위하여 기구(12)에 배치되는 센서들(60, 62)을 고려하여 제어된다. 이 경우 특히 HF 전극들(28, 30)의 온도 및/또는 조직 온도를 결정하기 위한 온도 측정 수단(64)의 형태인 센서(60)가 관련될 수 있다. 또한 센서(62)는 조직 저항성을 측정하기 위한 저항계(resistance meter)(66) 형태일 수 있다. 전술한 방식으로 검출되는 프로세스 파라미터들은 바람직하게는 조직 접합 사이클을 적절하게 제어하기 위하여 프로세스 제어 수단(52)에 의해 처리된다. 가능하다면, 프로세스 파라미터들을 검출함으로써 접합의 차후 실패를 배제할 수 있도록 정해진 방식으로 조직이 접합되었음이 보장될 수 있다. 또한, 이러한 방식으로, 필요하다면, 전류 공급 또한 제한될 수 있으며 그에 따라 접합될 조직의 파괴가 방지될 수 있다.
시스템(10)의 불완전한 동작을 더욱 방지하기 위하여, 예컨대 절단 요소(22)를 조직 접합 위치로부터 조직 절개 위치로 이동시키는 것과 같이 활성화시키거나 절단을 위하여 절단 요소(22)에 HF 전류를 인가할 수 있도록, 프로세스 제어 수단(52)에 의한 유지 수단(34)의 제어는 절단 요소(22)가 오직 적절히 진행된 조직 접합 사이클의 완료 이후에만 릴리즈되는 것을 보장한다.
시스템(10)의 개별적인 기능들은 프로세스 제어 수단(52)에 의한 안전 조사(safety inquiries)에 의해 특히 모니터링될 수 있다. 열림 및 닫힘, 즉, 도구 요소들(16, 18)을 서로에 대하여 단순히 이동시키는 것이 항상 허용되도록 조직 접합 사이클이 제어될 수 있다. 또한, 조직을 접합하기 위하여 도구 요소들(16, 18)을 조직 접합 위치로 운반하는 것과 이어서 그 사이에 고정되어 있는 조직을 릴리즈하기 위하여 도구 요소들(16, 18)을 다시 여는 것이 지속적으로 허용될 수 있다. 도구 요소들(16, 18)의 닫힘, HF 전류 발전기(14)에 의해 확인되고 제어되는 이어지는 신체 조직의 접합뿐만 아니라 유지 요소(34)에 의한 절단 요소(22)의 릴리징 이후 신체 조직의 절단이 동일하게 가능하다. 하지만, 도구 요소들(16, 18)의 닫힘및 프로세스 제어 수단(52)에 의해 제어되는 성공적인 HF 응집(coagulation)을 수반하지 않는 절단 요소(22)의 이어지는 직접적인 활성화는 허용되지 않는다. 또한, 프로세스 제어 수단(52)에 의해 제어되지 않은 신체 조직의 접합이 도구 요소들(16, 18)의 닫힘 이후 일어날 때, 절단 요소(22)의 활성화는 가능하지 않다. 시스템(10)에 속하지 않은 장치에 의한 응집이 시스템에 의해 확인될 수 없기 때문에, 절단 요소(22)가 릴리즈되지 않고 그에 따라 이동되거나 구동될 수 없도록 유지 수단(34)은 비활성화 상태로 유지된다.
수술 시스템(10)뿐만 아니라 수술 제어 방법의 전술한 바람직한 실시예들은 집도의가 조직 문합(anastomoses)을 안전하게 생성할 수 있게 하는 통제된 수술 프로세스를 허용한다. 특히 전술한 시스템들 및 방법들에 의해, 프로세스 제어 수단(52)이 조직 접합 프로세스가 성공적으로 수행되었음을 확인하기 이전에는 기구(12)에 의해 고정된 조직이 절개될 수 없다.
기구(10)가 조직 접합 위치 또는 절단 위치에 제공되었는지 여부를 확인할 수 있기 위하여, 예컨대 자세히 도시되지 않은 리프팅 마그넷의 유도 모니터링이 선택적으로 포함될 수 있다. 대안으로서, 두 위치들 중 어느 하나, 즉 조직 접합 위치 또는 절단 위치 중 어느 하나를 매 시간 안정적으로 유지시키고, 그 후 전류 공급 및 극성의 역전으로 인해 서로 다른 위치를 취하는 소위 쌍안정(bi-stable) 리프팅 마그넷 형태의 마그네틱 드라이브(50)의 사용 또한 가능하다.
또한, 수술 유닛(20)이 열린 동안 봉합 프로세스가 수행되는 것을 방지하기 위하여, 예컨대 푸시버튼(pushbutton) 등 적절한 센서를 통해 수술 유닛(20)의 위치를 모니터링하는 보호물이 부가적으로 제공될 수 있다. 수술 유닛(20)은 특히 논리 AND 조사(logic AND inquiry)에서, 예컨대 HF 푸시버튼과 같은 HF 전류 수술을 위한 수술 부재에 연결되도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로 수술 유닛이 닫히고 동시에 HF 푸시버튼이 동적으로 눌려질 때에만 HF 전극들(28)에 전류 공급이 가능하도록 보장될 수 있다.

Claims (9)

  1. 수술 기구(12)에 의해 신체 조직을 접합 및/또는 절개하기 위한 수술 시스템(10)에 있어서,
    상기 수술 기구(12)는 브랜치 홀더 상에서 지지되는 적어도 하나의 HF 전극이 각각 장착되는 두 개의 기구 브랜치들(16, 18), 바람직하게 상기 기구 브랜치들(16, 18)의 열림 및 닫힘을 위한 기구 핸들 및 상기 기구 브랜치들(16, 18)로부터 개별적으로, 상기 브랜치 홀더, 바람직하게는 상기 기구 핸들 상에서 동일하게 지지되는 절단 요소(22)를 가지고,
    상기 수술 기구(12)는 비활성 또는 비동작 상태에서 상기 절단 요소(22)의 절단 움직임을 기계적으로 완전히 잠그는 상기 절단 요소의 차단 매커니즘 형태인 유지 수단(34)이 장착되고 절단 움직임을 허용하기 위한 해제 상태로 동적으로 전환될 수 있고,
    상기 유지 수단(34)의 동적인 해제는 상기 두 개의 기구 브랜치들(16, 18)이 열린 상태 및/또는 상기 기구 브랜치들(16, 18)에서 상기 HF 전극들에 전류가 공급되지 않을 때에만 가능한
    수술 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유지 수단(34)은 상기 절단 요소의 움직임을 잠그기 위하여 상기 절단 요소(22)에서 바람직하게 리세스(42) 형태인 언더컷(undercut)에서 결합될 수 있고 바람직하게 상기 절단 요소(22)의 이동 방향에 수직인 각도로 움직일 수 있는 잠금 바 또는 스터드(stud)(36)로 구성되는 것을 특징으로 하는
    수술 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 잠금 바 또는 스터드(36)는 상기 잠금 바 또는 스터드(6)를 그것의 잠금 위치 및 해제 위치로 이동시키는 드라이브(46)에 동작 가능하게(operatively) 연결되는 것을 특징으로 하는
    수술 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 드라이브(46)는 전자기식, 공압식, 유압식, 자기식, 전동식 또는 압전식 설계를 갖는 것을 특징으로 하는
    수술 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 요소(22)는 기계적으로 작용하는 스캘펠(scalpel) 또는 HF 나이프(knife)인 것을 특징으로 하는
    수술 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 HF 전극들에 대한 그리고 선택적으로 상기 절단 요소(22)에 대한 HF 전류 공급을 위한 프로세스 제어 수단(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    수술 시스템.
  7. 제3항 또는 제4항과 결합되는 제6항에 있어서,
    상기 프로세스 제어 수단은 상기 브랜치들(16, 18)이 닫히고 및/또는 상기 HF 전극들(28, 30)에 전류가 공급될 때 상기 유지 수단(34)의 해제가 차단되도록 상기 드라이브(46)를 제어하는 것을 특징으로 하는
    수술 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로스세 제어 수단(52)은 조직 접합 위치로부터 조직 절개 위치로 상기 절단 요소를 옮길 수 있게, 특히 이동시킬 수 있게 하기 위하여 조직 접합 사이클의 완료 이후에만 상기 절단 요소(22)가 릴리즈되도록 상기 유지 수단(34)을 제어하는 것을 특징으로 하는
    수술 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 신체 조직의 접합 및/또는 절개를 위한 수술 시스템(10)을 위한 제어 방법에 있어서,
    - 브랜치로 지지되는 HF 전극들(28, 30)에 의해 수행되는 조직 접합 사이클의 종료가 디스플레이될 때까지 절단 요소(22)를 그것의 비활성 조직 접합 위치에 유지시키는 단계 및
    - 상기 절단 요소(22)의 동작을 나타내는 독립적인 신호뿐만 아니라 조직 접합 사이클의 종료를 나타내는 신호를 수신하면 상기 유지 수단(34)을 해제하기 위하여 드라이브(46)를 활성화시키는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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