KR101858725B1 - 혈관 봉합 기구 - Google Patents

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KR101858725B1
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루크 왈러
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타이코 헬스케어 그룹, 엘피 씨/오 커비디언, 에너지-베이스드 디바이시즈
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Abstract

양극성 전기외과적 기구는 제1 샤프트 및 제2 샤프트를 구비한다. 샤프트들 각각은 그 원위단에서 연장하는 턱 부재를 구비한다. 각 턱 부재는 전기외과적 에너지원에 연결되도록 구성되어 그 사이에 집힌 조직으로 에너지를 선택적으로 전달할 수 있다. 칼 채널은 절개 메카니즘에 화답하도록 구성된다. 작동기는 선택적으로 절개 메카니즘을 진행한다. 스위치는, 제2 샤프트에 배치된 기계적 인터페이스와의 바이어스 체결이 발생하면, 제1 샤프트에 배치되고 제1 위치 및 적어도 하나의 후속 위치 사이에서 눌려지도록 구성된다. 스위치의 제1 위치는 조직에 대한 원하는 압력에 대응하여 정보를 사용자에게 중계하고, 이후의 적어도 하나의 위치는 전기외과적 에너지를 턱 부재들에 제공하기 위해서 전기외과적 에너지원을 활성화하도록 구성된다.

Description

혈관 봉합 기구{Vessel Sealing Instrument}
여기에 개시된 내용은 개방 외과 수술에 대한 것이다. 더욱 상세하게는 여기에 개시된 내용은 전기외과적 전류를 봉합 조직에 인가하는 겸자에 대한 것이다.
지혈기(hemostat) 또는 겸자(forceps)는 집게와 유사한 기구로서 그 턱들 사이의 기계작용을 사용하여 혈관을 조이며, 일반적으로 개방 외과 수술에서 조직을 꽉 쥐거나, 절개하거나 고정하는데 사용된다. 전기외과적 겸자는 기계적 고정작용 및 전기적 에너지 모두를 사용하여 조직 및 혈관을 가열함으로써 지혈 효과를 나타내어 조직을 응고, 소작(cauterize) 및/또는 봉합한다.
어떤 외과 수술에서는 혈관 또는 혈관계를 봉합 및 절개(cutting)할 필요가 있다. 몇몇 저널 논문은 전기외과술을 이용하여 작은 혈관들을 봉합하는 방법을 개시하고 있다. J. Neurosurg., Volume 75, July 1991에 게재된 "Studies on Coagulation and the Development of an Automatic Computerized Bipolar Coagulator" 라는 제목의 논문은 작은 혈관들을 봉합하는데 사용되는 양극성 응고 장치를 기술하고 있다. 이 논문은 2 내지 2.5mm 범위의 직경을 갖는 동맥들을 안전하게 응고하는 것이 불가능하다고 기술하고 있다. Neurogurg. Rev.(1984), pp. 187-190에 게재된 "Automatically Controlled Bipolar Electrocoagulation-"챔COMP" "라는 제목의 논문은 혈관벽의 탄화(charring)를 피하기 위해 혈관에 대한 전기외과적 전력을 박탈하는 방법을 개시한다.
전기외과적 겸자를 사용함으로써, 외과의사는 조직에 인가된 전기외과적 에너지의 강도, 주파수 및 기간을 조절하여 출혈의 소작, 응고/건조, 감소 또는 늦춤 및/또는 혈관의 봉합을 이룰 수 있다. 전기외과적 에너지가 인가될 때, 에너지는 활성 전극에서 수술 부위로, 환자를 통해서 복귀 전극으로 이동한다.
양극성 전기외과적 겸자는 일반적으로 대양하는 두 전극을 사용하는데, 이 두 전극은 말단 효과기들(end effectors)의 내부의 대향하는 표면들에 배치되고 전기외과적 발생기(electrosurgical generator)에 전기적으로 결합된다. 전극들 각각은 서로 다른 전위로 충전된다. 조직이 전기 에너지를 전도하기 때문에, 효과기들이 그 사이의 조직을 잡을 때, 전기 에너지는 조직을 통해 선택적으로 전달될 수 있다.
큰 혈관을 적절하게 봉합하기 위해서는, 지배적인 두 기계적 인자가 정확하게 제어되어야 한다 - 혈관에 인가되는 압력 및 전극들 사이의 간격, 이 모두는 봉합되는 혈관의 두께에 영향을 준다. 더 구체적으로, 압력을 정확하게 인가하는 것은 혈관벽에 대항하고 조직을 통한 충분한 전기외과적 에너지를 허용할 수 있도록 조직 임피던스를 낮추고, 조직 가열중에 팽창력을 극복하고, 금 봉합의 표시인 말단 조직 두께에 기여하는 데 아주 중요하다. 융합된 혈관벽은 0.001 내지 0.006 인치 사이인 것이 최적으로 알려져 있다. 이 범위 아래에서는 봉합이 조각나거나 찢어질 수 있고, 이 범위 위에서는 내강이 적절하게 또는 효과적으로 봉합되지 않을 수 있다.
작은 혈관에 있어서는, 조직에 인가된 압력이 상대적으로 관련이 덜 되는 경향이 있으나, 전기적으로 도전성인 표면들 사이의 간격은 효과적인 봉합을 위해서 훨씬 더 중요하다. 환언하면, 활성화 중에 전기적으로 도전성인 두 표면이 접촉하는 가능성은 혈관이 작아짐에 따라 증가한다.
전기외과적 방법은 큰 밀폐력을 혈관벽에 인가할 수 있는 기구와 함께, 적절한 전기외과적 전력 곡선을 사용하여 큰 혈관을 봉합할 수 있다. 작은 혈관을 응고하는 처리는 근본적으로 전기외과적 혈관 봉합과는 다르다고 생각된다. 여기에서 설명의 목적상 "응고"는 조직 세포가 파열되고 건조되는 조직을 건조하는 과정으로 정의되고, "혈관 봉합"은 콜라겐이 변형되어 융합된 덩어리를 형성하도록 조직의 콜라겐을 녹이는 과정으로 정의된다. 따라서, 작은 혈관의 응고는 충분히 영구적으로 그 혈관을 폐쇄한다. 큰 혈관은 영구 폐쇄(closure)를 위해서는 봉합될 필요가 있다.
많은 양극성 전기외과적 겸자가 다양한 개방 외과 수술을 위해서 과거에 제안되었다. 하지만, 이중 몇몇은 균일하게 재생가능한 압력을 혈관에 제공하지 않을 수 있고 효과적이지 않은 또는 균일하지 않은 봉합을 야기할 수 있다. 예를 들어, 윌리스의 미합중국 등록 특허 2,176,479, 힐테브란트의 미합중국 등록 특허 4,005,714 및 4,031,898, 뵈벨의 미합중국 등록 특허 5,827,274, 5,290,287 및 5,312,433, 로틱의 미합중국 등록 특허 4,370,980, 5,026,370 및 5,116,332, 스턴 등의 미합중국 등록 특허 5,443,463, 에거스 등의 미합중국 등록 특허 5,484,436, 리차드슨 등의 미합중국 등록 특허 5,951,549는 모두 혈관 또는 조직의 응고, 절개 및/또는 봉합을 위한 전기외과적 기구에 대한 것이다.
이 기구들 중 많은 부분은 칼날 부재(blade 또는 절단 부재(shearing member)를 포함하여 단순히 기계적 및/또는 전기기계적 방식으로 조직을 절단하고 혈관 봉합 목적에는 상대적으로 효과적이지 않다. 다른 기구들은 적절한 봉합 두께를 얻기 위해 고정 압력만을 사용하도록 고안되었으며, 간극 공차 및/또는 전극 간격(gap parallism) 그리고 적절히 제어되면 일정하면서도 효과적인 조직 봉합을 가능하게 하는 인자인 평탄도 요건(flatness requirement)을 고려하도록 고안되지 않았다. 예를 들어, 다음과 같은 두 이유중 어느 하나로 인해 고정 압력만을 제어하여 봉합된 조직의 두께를 적절히 제어하는 것은 어렵다는 것이 알려져 있다: 1) 너무 많은 힘이 가해지면, 두 장대(pole)가 접촉하여 에너지가 조직을 통해 전달되지 않아 봉합이 효과적이지 않을 가능성이 있다; 2) 너무 작은 힘이 가해지면, 봉합이 두껍고 믿을만하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시 예는 양극성 전기외과적 기구를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예는 전기외과적 수술을 수행하는 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 양극성 전기외과적 기구는 각각이 원위단에서 연장하는 턱 부재 및 근위단에 배치된 핸들을 포함하여 상기 턱 부재들이 서로 떨어진 제1 위치에서 상기 턱 부재들이 협동하여 그 사이에 조직을 잡는 제2 위치로 피벗에 대해 움직이게 하는 제1 샤프트 및 제2 샤프트를 포함한다. 상기 각각의 턱 부재는 상기 턱 부재들이 조직을 봉합하도록 그 사이에 잡힌 상기 조직으로 선택적으로 에너지를 공급할 수 있도록 전기외과적 에너지원에 연결된다. 상기 턱 부재들 중 적어도 하나에 길이를 따라 칼 채널이 정의된다. 상기 칼 채널은 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직을 절개하기 위해서 절개 메카니즘에 화답하도록 구성된다. 상기 기구는 상기 절개 메카니즘이 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직 가까이에 배치된 제1 위치에서 상기 절개 메카니즘이 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직 멀리에 배치된 적어도 하나의 후속 위치로 상기 절개 메카니즘을 선택적으로 진전시키기 위한 작동기를 포함한다. 상기 기구는 상기 제1 샤프트에 배치되고 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 상기 턱 부재들의 이동시 상기 제2 샤프트에 배치된 기계적 인터페이스와 바이어스 체결로 제1 위치 및 적어도 하나의 후속 제2 위치 사이에서 눌리도록 구성되는 스위치를 포함한다. 상기 스위치의 제1 위치는 상기 턱 부재들 사이에 집힌 조직에 대한 원하는 압력에 대응하여 정보를 사용자에게 중계하고, 상기 스위치의 후속하는 제2 위치는 상기 턱 부재들에 전기외과적 에너지를 제공하기 위해서 전기외과적 에너지원을 활성화하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 양극성 전기외과적 기구는 각각이 원위단에서 연장하는 턱 부재 및 근위단에 배치된 핸들을 포함하여 상기 턱 부재들이 서로 떨어진 제1 위치에서 상기 턱 부재들이 협동하여 그 사이에 조직을 잡는 제2 위치로 피벗에 대해 움직이게 하는 제1 샤프트 및 제2 샤프트를 포함한다. 상기 각 턱 부재는 상기 턱 부재들이 조직을 봉합하도록 그 사이에 잡힌 상기 조직으로 선택적으로 에너지를 공급할 수 있도록 전기외과적 에너지원에 연결된다. 상기 턱 부재들 중 적어도 하나에 길이를 따라 칼 채널이 정의된다. 상기 칼 채널은 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직을 절개하기 위해서 절개 메카니즘에 화답하도록 구성된다. 상기 기구는 상기 절개 메카니즘이 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직 가까이에 배치된 제1 위치에서 상기 절개 메카니즘이 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직 멀리에 배치된 적어도 하나의 후속 위치로 상기 절개 메카니즘을 선택적으로 진전시키기 위한 작동기를 포함한다. 상기 기구는 상기 제1 샤프트에 배치되고 상기 턱 부재들이 제1 위치에서 제2 위치로 이동시 상기 제2 샤프트와 바이어스 체결로 적어도 두 위치 사이에서 눌리도록 구성되는 스위치를 포함한다. 상기 스위치의 제1 위치로의 이동시 상기 스위치는 제1 접촉 응답을 발생하고, 상기 스위치의 적어도 하나의 후속 위치로 이동시 상기 스위치는 후속 접촉 응답을 발생하고, 상기 제1 접촉 응답은 상기 턱 부재들 사이에 집힌 조직에 대한 원하는 압력에 대응하여 정보를 사용자에게 중계하고, 상기 스위치의 후속 접촉 응답은 상기 턱 부재들에 전기외과적 에너지를 제공하기 위해서 전기외과적 에너지원을 활성화하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전기외과적 수술 방법은 제1 샤프트 및 제2 샤프트와 연결된 제1 턱 부재 및 제2 턱 부재 사이에 조직을 잡도록 양극성 겸자의 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트를 서로 근접시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직에 인가되는 미리 결정된 압력에 대응하여 정보를 사용자에게 중계하기 위해서 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 근접으로 스위치를 제1 위치로 누르는 단계를 포함한다. 상기 방법은 전기외과적 에너지를 상기 턱 부재들에 인가하기 위해서 전기외과적 에너지원을 활성화하도록 상기 스위치를 후속하는 적어도 하나는 위치로 누르는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전기외과적 에너지의 강도, 주파수 및 기간을 조절하여 출혈의 소작, 응고/건조, 감소 또는 늦춤 및/또는 혈관의 봉합을 이룰 수 있다.
본 발명의 개념에 따른 기구의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 여기에 기술된다:
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 겸자의 우측 투시도이다;
도2는 도1의 겸자에 대한 확대도이다;
도3a는 도1의 겸자의 말단 효과기 어셀블리의 확대도이다;
도3b는 도1의 겸자의 말단 효과기 어셈블리의 단면도이다;
도4a는 스위치와 말단 효과기 어셈블리의 연결관계를 보여주기 위해서 일부가 제거된 도1의 겸자의 측면도이다;
도4b는 도1의 말단 효과기 어셈블리의 턱 부재의 좌측 투시도이다;
도4c는 도1의 말단 효과기 어셈블리의 턱 부재의 좌측 투시도이다;
도5a 내지 도5c는 도1의 겸자에 대한 측면도로서 열림 및 닫힘 위치 사이의 작동을 설명하는 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도1의 겸자와 사용하기 위한 칼의 측면도이다.
먼저 도1 및 도2를 참조하면, 개방 외과적 수술(open surgical procedure)에 사용하기 위한 겸자(10)는 긴 샤프트 부들(shaft portions)(12a, 12b)를 포함한다. 샤프트부들(12a, 12b)은 각각의 근위단들(14a, 14b) 및 원위단들(16a, 16b)을 구비한다. 도면 및 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 부분에서, 용어 "근위"는 전통적인 것과 마찬가지로, 겸자(10)에서 사용자에게 가까운 말단을 가리키고, 용어 "원위"는 사용자에게서 먼 말단을 가리킬 수 있다.
겸자(10)는 말단 효과기 어셈블리(100)를 포함한다. 말단 효과기 어셈블리(100)는 대향하는(opposing) 한 쌍의 덕 부재(jaw members)(110, 120)를 포함하며, 이는 피벗 연결되고 조직을 잡기 위해 서로에 대해서 상대적으로 피벗(65)(도2)에 대해 이동가능하다. 피벗(65)은 턱 부재(120)의 근위단에 배치되고 채널(126)(도4c)의 대향하는 측면들에 배치된 대향하는 반쪽들(65a, 65b)을 포함한다. 채널(125)은 후술하는 바와 같이, 절개 메카니즘(cutting mechanism)의 화답운동(왕복운동)(reciprocation) 또는 절개 메카니즘을 통한 칼(85)의 화답운동이 가능하도록 구성된다.
샤프트(12a, 12b)는 그 근위단(14a, 14b)에 배치된 핸들(15, 17)을 포함한다. 핸들(15, 17)은 손가락 구멍(15a, 17a)을 정의하며 여기에 사용자의 손가락이 수용된다. 핸들들(15, 17)은 서로에 대한 샤프트들(12a, 12b)의 상대적인 운동을 가능하게 하며, 결국 턱 부재들(110, 120)이 서로 떨어진 벌려진 상태(개방 상태)로부터 턱 부재들(110, 120)들이 협동하여 그 사이에 조직을 집는 고정 또는 오므린 상태(폐쇄 상태)로 턱 부재들(110, 120)이 피벗 동작한다.
도2에서 보이는 바와 같이, 샤프트(12a)는 서로 결합하여 샤프트를 형성하는 두 성분, 즉 성분(12a1) 및 성분(12a2)로 구성된다. 비슷하게 샤프트(12b)는 서로 결합하여 샤프트를 형성하는 두 성분, 즉 성분(12b1) 및 성분(12b2)로 구성된다. 몇몇 실시 예에서, 성분 반쪽들(12a1, 12a2) 및 성분 반쪽들(12b1, 12b2)은 다수의 다른 용접 점에서 초음파적으로 용접될 수 있고/용접 되거나 기계적으로 스냅 피팅(snap fitting), 접착, 고정 등을 포함하는 적절한 방법으로 결합될 수 있다.
샤프트(12b)의 배열은 샤프트(12a)의 배열과 조금 다르다. 구체적으로, 샤프트(12a)는 일반적으로 속이 비어 있어 칼(85) 및 작동 메카니즘(actuating mechanism)(40)을 수용한다. 작동 메카니즘(40)은, 샤프트(12a)의 대향하는 측면들에 배치된 핸들 부재들(45a, 45b)을 구비하는 촉발체(trigger)(45)와 연동하여 동작하여 촉발체(45)의 왼손 작동 및 오른손 작동을 촉진한다. 촉발체(45)는 일련의 상호협력 요소들(예를 들어, 도2의 촉발 링크(43), 칼 미는 링크(41), 스프링(49), 반-배치 링크(47))과 연동하여 작동한다. 일련의 상호 협력 요소들은, 촉발체(45)의 작동시에, 기계적으로 상호 협력하여 턱 부재들(110, 120) 사이에 집힌(잡힌) 조직을 통해 칼(85)을 작동시킨다. 핸들 부재들(45a, 45b) 중 어느 하나의 사용이 촉발체(45)를 작동시켜 칼 채널(115)을 통해(도5c) 칼(85)에 화답운동하도록, 핸들 부재들(45a, 45b)은 동일한 방식으로 동작한다. 또한, 샤프트(12b)의 근위단(14b)은 스위치 강(cavity)(13)을 포함한다. 스위치 강(13)은 샤프트(12b)의 내부 직면 표면(inner facing surface)(23a)에서 연장하며 그 안에 누름식 스위치(50)(그리고 관련된 전기적 성분들)를 앉힐 수 있도록 구성된다. 샤프트들(12a, 12b)이 서로를 향해 가까워질 때 스위치(50)가 눌려져 샤프트(12a)의 근위단(14a)의 대향하는 내부 직면 표면(23a)과 바이어스 체결되도록, 스위치(50)는 샤프트(12a)의 근위단(14a)의 대향하는 내부 직면 표면(23a)과 정렬한다.
도1에서 보이는 바와 같이, 전기외과적 케이블(210)은 그 근위단에 플러그(200)를 구비하고 있으며 겸자(10)를 전기외과적 발생기(미도시)에 연결한다. 더 상세하게, 케이블(210)의 원위단은 근위단 샤프트 커넥터(19)에 의해서 샤프트(12b)에 안전하게 연결되고, 케이블(210)의 근위단은 플러그(200)를 포함한다. 플러그(200)는 기계적으로 전기적으로 전기외과적 발생기에 체결된 프롱들(prongs)(202a, 202b, 202c)을 구비한다.
턱 부재들(110, 120)의 조직을 잡는 부분들은, 일반적으로 대칭이고 피벗(65)에 대해서 용이한 회전을 허용하여 조직을 잡고 봉합하는 효과를 나타내도록 유사한 성분 특징들을 포함한다. 따라서, 그리고 다른 언급이 없으면, 턱 부재(110) 및 그와 연동하여 동작하는 특징들이 먼저 여기에서 상세히 설명되고, 턱 부재(120)에 대해서 유사한 성분 특징들은 이후에 간략히 요약될 것이다.
도3a 및 도3b를 참조하면, 턱 부재(110)는 외부 하우징(outer housing)(116a), 제1 비-도전성 플라스틱 절연체(108a), 제2 비-도전성 플라스틱 절연체(114a), 그리고 전기적으로 도전성인 봉합 표면(112a)을 포함한다. 제1 절연체(108a) 및 제2 절연체(114a)는 2회 오버몰드(two-shot overmold) 공정에서 턱 하우징(116a)에 대해서 오버몰드 된다. 보다 구체적으로, 제1 절연체(108a)는 턱 하우징(116a)에 대해서 오버몰드되어 턱 하우징(116a)을 봉합 표면(112a)으로부터 전기적으로 절연시키고, 제2 절연체(114a)는 턱 하우징(116a)에 대해서 오버몰드되어 전기적으로 도정성인 봉합 표면(112a)이 턱 하우징(116a)에 안전하게 연결된다. 이는 스탬핑(stamping), 오버몰딩, 스탬핑된 봉합 표면의 오버몰딩, 그리고/또는 금속 주입 몰딩된 봉합 표면의 오버몰드에 의해서 이루어질 수 있다. 턱 부재들(110, 120)은 도전성 재질로 만들어진다. 몇몇 실시 예에서, 턱 부재들(110, 120)은 봉합 동안 표류 전류를 감소하기 위해서, 절연성 코팅을 갖는 파우더로 코팅될 수 있다.
도3b의 단면도로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 턱 부재(112a)의 전기적으로 도전성인 봉합 표면(112a)은, 턱 부재들(110, 120)이 폐쇄 상태(오므린 상태)에 있을 때 조직이 대향하는 전기적으로 도전성인 봉합 표면들(112a, 112b)에 의해 잡히도록, 턱 하우징(116a) 및 제2 절연체(114a)로부터 두드러진다.
유사하게, 턱 부재(120)는, 턱 부재(110)에 상응하여 비슷한 요소들: 외부 하우징(outer housing)(116b), 제1 비-도전성 플라스틱 절연체(108b), 제2 비-도전성 플라스틱 절연체(114b), 그리고 전기적으로 도전성인 봉합 표면(112b)을 포함한다. 전기적으로 도전성인 봉합 표면(112b)은 턱 하우징(116b) 및 제2 절연체(114b)로부터 두드러진다. 턱 부재(110)와 관련하여 위에서 설명하였듯이, 제1 절연체(108b)는 봉합 표면(112b)으로부터 턱 하우징(116b)을 전기적으로 절연시키고, 제2 절연체(114b)는 봉합 표면(112b)을 턱 하우징(116b)에 안전하게 체결한다. 절연체들(114a, 114b)은 각각의 턱 부재(110, 120)의 전체 길이를 따라 연장하여, 봉합 동안 교류 또는 표류 전류 통로를 감소한다. 몇몇 실시 예에서, 봉합 표면들(112a, 112b) 각각은, 절연체들(114a, 114b) 각각이 반경에 접선인 인접 가장자리를 따라서 대응하는 봉합 표면(112a, 112b)과 만나도록 그리고/또는 반경을 따라 만나도록 반경을 구비하는 외부 주변 가장자리(outer peripheral edge)를 갖는다.
도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이, 턱 부재들(110, 120) 중 적어도 하나, ㅇ예를 들어, 턱 부재(120)는 전기적으로 도전성인 봉합 표면(112b) 및/또는 봉합 표면(112a)의 내부 직면 표면들에 배치된 적어도 하나의 봉쇄 부재(stop member)(750)를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 봉쇄 부재(750)는 전기적으로 도전성인 봉합 표면들(112a, 112b) 또는 피벗(65) 근위부에 인접하게 배치될 수 있다. 봉쇄 부재(750)는 조직을 쥐고 조작하는 것을 용이하게 하고, 조직의 봉합 및 절개 중에 대향하는 턱 부재들(110, 120) 사이의 간격을 정의한다. 몇몇 실시 예에서, 봉쇄 부재(750)는 대략 0.001 인치(~ 0.03 밀리미터) 내지 0.006 인치(~0.015 밀리미터) 범위 내로 대향하는 턱 부재들(110, 120) 사이의 간격을 유지한다.
도2에 도시된 바와 같이, 샤프트(12b)는 빔(57)을 포함한다. 빔(57)은 샤프트(12b) 내에 배치되고 핸들(15) 및 턱 부재(110) 사이에서 연장한다. 몇몇 실시 예에서, 빔(57)은 유연성 강철로 구성되어 사용자가 턱 부재들(110, 120)이 잡은 조직에 추가적인 봉합 압력을 발생하도록 한다. 더 상세하게, 일단 말단 효과기 어셈블리(100)가 조직을 둘러싸면(폐쇄하면), 샤프트들(12a, 12b)은 빔(57)의 유연 특성을 이용하기 위해서 서로를 향해 졸라지고 턱 부재들(110, 120) 사이에 필요한 폐쇄 압력을 발생한다. 이 같은 상황에서, 빔(57)과 연관된 압축력에 의해 구현되는 기계적인 장점은 턱 부재들(110, 120)에 의해 쥐어진 조직에 대한 일정하고 균일하며 정확한 폐쇄 압력(즉, 3kg/cm2 내지 16kg/cm2 범위의 작동 압력)을 가능하게 하고 확실하게 하는 것이다. 조직에 인가되는 전기외과적 에너지의 강도, 주파수 및 기간을 조절하여, 사용자는 조직을 봉합할 수 있다. 몇몇 실시 예에서, 봉합 중에 대향하는 봉합 표면들(112a, 112b) 사이의 간격은 약 0.001 인치 내지 0.005 인치 범위를 가진다.
몇몇 실시 예에서, 봉합 표면들(112a, 112b)은 상대적으로 평평하여 뾰족한 가장자리에 전류가 집중하는 것을 피할 수 있고 고점들(high points) 사이에 방전을 피할 수 있다. 추가적으로 그리고 체결될 때 조직의 반동력으로 인해서, 턱 부재들(110, 120) 각각은 휨에 내성을 갖도록 즉 그 길이를 따라 점점 가늘어지도록 제조되어 평행에서 일정한 조직 두께를 위해 일정한 압력을 제공한다. 턱 부재들(110, 120)의 두꺼운 근위부들은 조직의 반동력에 기인한 휨에 저항할 것이다.
도3a, 3b, 4b 및 도4c에 도시된 바와 같이, 턱 부재들(110, 120) 중 적어도 하나는 그 사이에 칼 채널(115a) 및/또는 칼 채널(115b)을 포함한다. 칼 채널들(115a, 115b)은 칼(85)의 화답운동(왕복운동)(reciprocation)을 허용하도록 구성된다. 도시된 실시 예에서, 온전한 칼 채널(115)은, 조직을 잡을 시에, 턱 부재들(110, 120)과 연관된 대향하는 두 채널 반쪽(115a, 115b)이 서로 결합할 때, 형성된다. 플라스틱 절연체들(108a, 108b)은 각각의 홈(trough)(112a, 112b)을 포함한다. 그 결과 칼(85)은, 칼 채널(115)을 통한 화답 운동시에, 플라스틱 절연체들(108a, 108b)과 접촉하지 않거나 플라스틱 절연체들(108a, 108b)을 절단하지 않는다. 몇몇 실시 예에 있어서, 칼 채널(115a, 115b) 및 대응하는 홈(121a, 121b)의 폭(width)은 그 길이 전체를 따라서 동일할 수 있다.
도4a에 도시된 바와 같이, 케이블(210)의 내부는 리드들(leads)(71,a, 71b, 71c)을 수용한다. 리드들(71a, 71b, 71c)은 플러그(200)로부터 연장하여 케이블(210)을 통해 샤프트(12b)의 근위단 커넥터 내의 케이블(210)의 원위단으로 빠진다. 더 상세하게, 리드(71a)는 프롱(202b) 및 스위치(50)의 제1 말단(75a) 사이를 연결한다. 리드(71b)는 프롱(202c) 및 솔더 슬리브(73a) 사이를 연결하고, 솔더 슬리브(73a)는 리드(71b)를 RF 리드(71d)에 연결하고 리드(71b)를 커넥터 리드(71f)를 경유하여 스위치(50)의 제2 말단(75b)에 연결한다. RF 리드(71d)는 전기외과적 에너지의 제1 전위를 리드(71b)에서 봉합 표면(112a)으로 전달한다. 리드(71c)는 프롱(202a) 및 솔더 슬리브(73b) 사이를 연결하고, 솔더 슬리브(73b)는 이어서 리드(71c)를 RF 리드(71e)에 연결한다. RF 리드(71e)는 전기외과적 신호의 제2 전위를 리드(71c)로부터 봉합 표면(112b)으로 나른다.
도4b를 참조하면, 리드 채널(77)이 턱 부재(110)의 근위단에 정의되어 리드(71d)를 접합부(311a)(도3a)에 연결하기 위한 통로를 제공한다. 접합부(311a)는 봉합 표면(112a)의 근위단으로부터 연장한다. 리드 채널(77)의 근위단은 레이스웨이(raceway)(70)로 열려 있다. 레이스웨이(70)는 좁은 근위단(72) 및 넓은 원위단(75)을 가지는, 궁형 측벽(68)을 정의하는, 길게 늘어진 구성을 포함한다. 리드(71d)는 레이스웨이(70)의 근위단(72)을 관통하는 통로를 따르도록 그 경로가 정해지고 또한 접합부(311a)에 연결되도록 채널(77)을 통과한다.
도4c를 참조하면, 피벗 반쪽들(65a, 65b)은 채널(126)의 대향하는 측면들에 배치되고 채널(126)을 통한 칼(85)의 병진운동(translation)을 용이하게 한다(도5a 내지 도5c). 피벗 반쪽들(65a, 65b)은 쪼개진 구 형상으로 배치되고, 확장부(extension portion)(166a, 166b)를 지지하는 근거부(base portion)(165a, 165b)를 포함한다. 확장부들(166a, 166b)은 대응하는 치수의 구멍(aperture)(67a, 67b)에 체결되도록 구성된다. 구멍(67a, 67b)은 피벗 판(76)을 통과해 배치되어 턱 부재(110)를 턱 부재(120)에 안전하게 피벗 체결한다. 리드 채널(109)은 턱 부재(120)의 근위단에 정의되어 리드(71e)를 접합부(311b)에 연결하기 위한 통로를 제공한다. 접합부(311b)는 봉합 표면(112b)의 근위단에서 연장한다. 리드(71e)는 레이스웨이(70)를 통과하는 통로를 따르도록 그 경로가 정해지고 또한 대향하는 피벗 반쪽들(65a, 65b) 사이를 따르도록 경로가 정해지고, 접합부(311b)에 연결되도록 리드 채널(109)을 통과한다.
도5a 내지 도5c를 참조하여, 사용자가 폐쇄 압력(스위치를 닫는 압력, 즉 스위치를 활성화시키기 위한 압력)을 샤프트들(12a, 12b)에 인가하여 스위치(50)가 눌려짐에 따라, 스위치(50)의 변위의 함수로서 스위치(50)에 인가된 폐쇄력(닫는 힘)에 대응하여 제1 역치가 충족되고 스위치(50)는 턱 부재들(110, 120) 사이에 배치된 조직을 완전히 쥐는 것에 대응하는 제1 접촉 응답(tactile response)을 야기한다. 제1 접촉 응답에 이어, 사용자가 추가로 폐쇄 압력을 샤프트들(12a, 12b)에 인가함에 따라(도5c), 스위치(50)의 변위의 함수로서 스위치(50)에 인가된 폐쇄력에 대응하여 제2 역치가 충족되고 스위치(50)는 봉합 표면들(112a, 112b)에 전기외과적 에너지를 제공하기 위해 전기외과적 발생기에 생성된 신호에 대응하는 제2 접촉 응답을 야기한다. 더 구체적으로, 제2 접촉 응답은 스위치 말단들(75a, 75b) 사이의 정상적인 개방 회로의 폐쇄(closing)를 지시하고, 이어서 리드들(71a, 71b) 사이의 전기적 연결이 발생한다. 리드들(71a, 71b) 사이의 전기적 연결의 결과로, 전기외과적 발생기는 프롱들(202b, 202c) 사이의 전압 강하를 감지하고 이에 응답하여 전기외과적 에너지를 리드들(71d, 71e)을 경유하여 봉합 표면들(112a, 112b)에 제공한다.
일 실시 예에 있어서, 제1 접촉 응답은 사용자에게, 말단 효과기(100)가 동력을 공급받기 전에 최대 쥐기 압력에 도달했음을-사용자가 조직에 대한 접근, 조직에 대한 조작 및 조직에 대한 쥠을 할 필요가 없는 상태- 알려준다. 이 같은 상황에서, 제2 접촉 응답은 사용자에게 말단 효과기(100)의 전기외과적 활성화를 알려준다. 스위치(50)는, 겸자(10)의 특별한 기능에 상응하는 다수의 다른 접촉 응답을, 상술한 제1 접촉 응답 및 제2 접촉 응답들 사이 그리고/또는 제2 접촉 응답 후에, 포함할 수 있다. 겸자(10)의 특별한 기능은 예를 들어 칼(85) 및/또는 작동 어셈블리(40)의 작동, 아래에서 상세히 설명될 작동 어셈블리(40)와 관련한 안전한 폐쇄 매카니즘(lockout mechanism)의 작동을 포함한다.
도4a에 도시된 바와 같이, 겸자(10)는 효과기(100)에 의해서 표적 조직에 인가되는 고정력(clamping force) 또는 쥠력(grasping force)이 측정 및/또는 검출될 수 있도록, 샤프트들(12a, 12b)의 모두 또는 어느 하나에 배치된 게이지 또는 센서 요소(87)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시 예에서, 센서 요소(87)는 턱 부재들(110, 120) 모두 또는 어느 하나와 연동하여 동작하는 변형 게이지(strain gauge)일 수 있다. 센서 요소(87)는 하나 또는 그 이상의 홀 효과(Hall effec) 센서 또는 예를 들어 금속성 변형 게이지, 압전저항식 변형 게이지 같은 변형 게이지일 수 있으며, 조직 압력을 검출하기 위해 샤프트들(12a, 12b)의 하나 또는 모두 및/또는 턱 부재들(110, 120)의 하나 또는 모두에 배치될 수 있다. 금속성 변형 게이지는, 기계적 스트레스로 인해서 도전성 물질의 기하학적 구조(예를 들어 길이, 폭, 두께 등)가 변하면 도전성 물질의 저항이 그 함수로서 변한다는 원리에 근거하여 동작한다. 저항에서의 변화는 변형율(strain) 또는 인가된 기계적 스트레스, 예를 들어 턱 부재들(110, 120)에 조직에 인가된 기계적 스트레스를 검출하는 데 사용된다. 압전저항식 변형 게이지는 기계적 스트레스의 인가로 인한 반도체의 저항의 변화에 근거하여 동작한다.
홀 효과 센서는 턱 부재들(110, 120) 사이의 자기장 및 거리 사이의 검출된 관련성에 기초하여 턱 부재들(110, 120) 사이의 간격을 결정하기 위해서 사용될 수 있다.
몇몇 실시 예에서, 하나 또는 그 이상의 리드 스위치(reed switch)(81a, 81b)가 샤프트들(12a, 12b) 내에 포함되어 도4a에 도시된 바와 같이 서로에 대한 상대적인 접근성을 결정할 수 있다. 더 상세하게, 리드 스위치는 샤프드들중 하나, 예를 들어 샤프트(12a)에 배치된 스위치(81) 및 대향하는 샤프트, 예를 들어 샤프트(12a)에 배치된 자성 요소(81b)(예를 들어, 전자석, 영구자석, 코일 등)을 포함할 수 있는바, 샤프트들(12a, 12b)이 접근하면, 자성 요소(81b)에 의한 자기장에 의해서 리드 스위치(81a)가 활성화 또는 닫히고, 비슷하게, 샤프트들(12a, 12b)이 서로 멀어지면, 자기장이 없어 리드 스위치(81a)가 불활성화 또는 열린다. 이 같은 방식으로, 샤프트들(12a, 12b)의 접근, 그에 따른 턱 부재들(110, 120)의 접근이 자성 요소(81b)에 대응한 리드 스위치(81a)의 반응에 기초하여 결정될 수 있다.
변형 게이지에 의해 검출된 변형율이 회로를 통한 전기 신호를 변화시키도록, 위에서 설명을 한 센서, 스위치 및/또는 변형 게이지의 어느 것이라도 전기 회로에 포함될 수 있다. 이 목적을 염두에 두고, 변형 게이지 및 스위치(50) 및/또는 전기외과적 발생기(미도시) 사이의 전기 회로는 바람직한 조직 압력 같은 정보의 통신을 허용한다. 이 정보는 스위치(50)의 활성화와 결부되어, 턱 부재들(110, 120)이 잡은 조직에 대한 원하는 및/또는 선결정된 압력에 도달할 때까지 스위치는 불활성화된다. 따라서, 변형 게이지는 겸자(10)에 전략적으로 배치될 수 있다. 예를 들어 변형 게이지는 하나 또는 그 이상의 턱 부재(110, 120)에 배치되어 턱 부재들(110, 120)이 잡은 조직에 인가된 압력이 변형 게이지에 영향을 준다.
사용에 있어서, 겸자(10)는, 스위치(50)의 접촉 응답(즉, 제1 접촉 응답)이 상술한 센서, 스위치, 및/또는 변형 게이지의 하나 또는 그 이상의 사용을 통해 결정되는 조직에 대한 선 결정된 쥠 압력(grasping pressure)에 대응하도록, 교정될 수 있다. 선 결정된 쥠 압력은 일 실시 예에 있어서 대략 3kg/cm2 내지 6kg/cm2 범위이며, 다른 실시 예에서는 대략 7kg/cm2 내지 13kg/cm2 범위이다. 몇몇 실시 예에서, 스위치(50)는 다수의 접촉 응답을 발생할 수 있으며, 각 접촉 응답은 다른 선 결정된 쥠력에 대응한다. 부하 셀, 변형 게이지 등과 같은 힘 감지 및/또는 측정 장치에 대한 보다 상세한 설명은 본 출원인이 공동소유한 미국 특허 출원 번호 11/409,154(2006년 4월 21일 출원됨)를 참조할 수 있다.
도2, 도4b, 및 도4c에 도시된 바와 같이, 피벗(65)은 턱 부재(120)를 통과해 정의된 구멍(125)과 관통 연결되고, 구멍(125)의 주변 둘레에 정의된 주변 립(lip) 또는 플랜지(78) 내에 자리한 피벗 플레이트(66)에 짝을 이루어 체결된다. 이로써, 피벗(65)은 구멍(125) 내에서 회전 운동이 가능하고 턱 부재들(110, 120)을 개방(벌린) 및 폐쇄(오므린) 위치들 사이에서 움직일 수 있다.
몇몇 실시 예에서, 칼(85)의 작동은 스위치(50)의 활성화와 연동된다. 예를 들어 센서(87)는 턱 부재들(110, 120) 및/또는 이 사이에 놓인 조직에 대한 칼(85)의 상대적인 위치를 검출하도록 구성된 위치 센서로 구현될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 센서(87)는 스위치(50)의 제1 접촉 응답 및 제2 접촉 응답 중 어느 하나를 검출하도록 구성되어 칼(85)의 작동을 허용 또는 방지할 수 있다. 예를 들어, 센서(87)로부터 제공되는 되먹임에 기초하여, 상호 협력 요소들 중 어느 하나 또는 그 이상 또는 작동 메카니즘(40)과 관련된 폐쇄 메카니즘이 동력 공급 또는 동력 차단되어 아래에서 보다 상세히 설명될 칼(85)의 작동을 허용 또는 방지할 수 있다.
도6에 도시된 바와 같이, 칼(85)은 스텝(step)(86)을 포함한다. 스텝(85)은 그 원위단 쪽으로의 칼(85)의 프로파일을 감소한다. 칼(85)의 원위단은 뾰족한 원위단 절개 가장자리(89)를 향해서 칼(85)의 프로파일을 증가시키는 스텝(88)을 구비한다. 칼(85)은 뾰족한 원위단 절개 가장자리(89)가 스텝(88)을 만나 칼 채널(15)을 통한 칼(85)의 부드러운 오므림이 용이하도록 챔퍼부(chamfer portion)(84)를 구비한다.
몇몇 실시 예에서, 겸자(10)는 일련의 적절한 상호 협력 요소들을 갖는 안전 폐쇄 메카니즘을 포함할 수 있다. 이 상호 협력 요소들(예들 들어, 반-전개 링크(47), 촉발 링크(47)은, 턱 부재들(110, 120)이 벌린 상태로 배치될 때, 협동하여 칼(85)이 의도하지 않게 착화(firing)하는 것을 방지한다. 일반적으로 반-전개 링크(47)는 기계적으로 촉발 링크(43)와 협동하여, 턱 부재들(110, 120)이 조직을 둘러쌀 때, 칼(85)의 진행(advancement)을 방지한다. 겸자(10)에 사용하기 위한 그와 같은 안전한 폐쇄 메카니즘은 본 출원인이 공동 소유한 미국 특허 출원 번호 12/896,100호(2010년 10월 1일 출원되고 발명의 명칭은 "Blade Deployment Mechanisms for Surgical Forceps")에 기술되어 있다.
몇몇 실시 예에서, 안전 폐쇄 메카니즘의 하나 또는 그 이상의 상호 협력 요소들(예를 들어 반-전개 링크(47))은 전기적으로 스위치(50)에 서로 연결되고, 안전 폐쇄 메카니즘을 기계적으로 조작하기 위해서 스위치(50)의 활성화(예를 들어 리드들 71a, 71b, 71c, 71d, 71e를 경유한)를 통해 동력전달이 되도록 구성된 적절한 전기-기계적 성분들(예를 들어 스프링, 로드(rod), 솔레노이드 등)을 포함한다. 예를 들어, 리드들(71a 및 71e)이 도통하여 효과기(100)에 동력을 전달하게 되면, 반-전개 링크(47)는 동력을 전달받아 작동하게 되고, 안전 폐쇄 메카니즘은 체결이 풀리어 칼(85)의 선택적인 작동이 가능하게 된다. 이 같은 상황에서, 예를 들어, 칼(85)의 선택적인 작동은 스위치(50)가 눌려져서 적어도 제1 접촉 응답을 유발할 때까지 방지될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들이 도면들에 도시되었지만, 본 발명은 거기에 개시된 바에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 그 범위가 가능한 넓은 것으로 간주되어야 하며 발명의 상세한 설명도 마찬가지로 해석되어야 한다. 따라서, 상술한 내용은 한정적인 것으로 해석되어서는 안되며, 단지 특별한 실시 예에 대한 범례일 뿐이다. 당업자는 여기에 첨부된 특허청구범위의 범위 및 사상 내에서 다른 변형들을 생각할 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 양극성 전기외과적 기구로서,
    각각 원위단에서 연장하는 턱 부재 및 근위단에 배치된 핸들을 포함하며, 상기 턱 부재들이 서로 떨어진 제1 위치에서 상기 턱 부재들이 협동하여 그 사이에 조직을 잡는 제2 위치로 피벗에 대해 움직이게 하는 제1 샤프트 및 제2 샤프트를 포함하고,
    상기 각각의 턱 부재는, 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직을 봉합하도록 상기 조직으로 선택적으로 에너지를 공급할 수 있는 전기외과적 에너지원에 연결되고,
    상기 턱 부재들 중 적어도 하나는, 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직을 절개하기 위한 절개 메카니즘에 응답하도록 구성되는 칼 채널을 포함하며,
    상기 양극성 전기외과적 기구는,
    상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직의 특정 위치에서 후속 위치로 상기 절개 메카니즘을 선택적으로 진행시키는 작동기; 및
    상기 제1 샤프트에 배치되고, 상기 턱 부재들이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동시 상기 제2 샤프트에 배치된 기계적 인터페이스와 바이어스 체결에 의해, 스위치의 제1 위치 및 적어도 하나의 후속하는 스위치의 제2 위치 사이에서 눌리도록 구성되는 스위치를 포함하고,
    상기 스위치는,
    상기 스위치의 제1 위치에서 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직에 대한 원하는 압력에 대응하는 정보를 사용자에게 전달하고, 상기 적어도 하나의 후속하는 스위치의 제2 위치에서 상기 턱 부재들에 전기외과적 에너지를 제공하기 위해서 상기 전기외과적 에너지원을 활성화하도록 구성되는 양극성 전기외과적 기구.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스위치는, 상기 스위치의 제1 위치로 이동시 제1 접촉 응답을 발생시키고, 상기 적어도 하나의 후속하는 스위치의 제2 위치로 이동시 후속하는 접촉 응답을 발생시키는 양극성 전기외과적 기구.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 원하는 압력은 상기 양극성 전기외과적 기구 내에 위치한 적어도 하나의 스트레인 게이지(strain gauge)에 의해 측정된 3kg/cm2 내지 16kg/cm2 범위인 양극성 전기외과적 기구.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 원하는 압력은 서로에 대한 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 센싱된 근접에 의해 결정되는 3kg/cm2 내지 16kg/cm2 범위인 양극성 전기외과적 기구.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 스위치의 제1 위치는 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 초기 폐쇄 압력에 대응하고, 상기 적어도 하나의 후속하는 스위치의 제2 위치는 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 후속하는 폐쇄 압력에 대응하며, 상기 후속하는 폐쇄 압력은 상기 초기 폐쇄 압력보다 큰 양극성 전기외과적 기구.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 턱 부재들이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 칼 채널이 상기 절개 메카니즘에 응답하는 것을 방지하도록 구성된 안전 폐쇄 메카니즘을 더 포함하는 양극성 전기외과적 기구.
  7. 제1 항에 있어서,
    제1 전위 및 제2 전위를 각각 전달하는 제1 리드 및 제2 리드가 하나의 케이블에서 다발을 이루고, 상기 케이블은 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 하나와 동작상 결합하는 양극성 전기외과적 기구.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 피벗을 통해 제1 리드 및 제2 리드 중 적어도 하나가 배치되는 양극성 전기외과적 기구.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 턱 부재들 각각은 전기적으로 도전성인 봉합 표면을 포함하고, 상기 턱 부재들 중 적어도 하나는 상기 전기적으로 도전성인 봉합 표면에 배치된 적어도 하나의 봉쇄 부재를 포함하고, 상기 봉쇄 부재는 조직이 상기 전기적으로 도전성인 봉합 표면들 사이에 집힐 때 상기 전기적으로 도전성인 봉합 표면들 사이의 거리를 제어하도록 구성되는 양극성 전기외과적 기구.
  10. 양극성 전기외과적 기구로서,
    각각 원위단에서 연장하는 턱 부재 및 근위단에 배치된 핸들을 포함하며, 상기 턱 부재들이 서로 떨어진 제1 위치에서 상기 턱 부재들이 협동하여 그 사이에 조직을 잡는 제2 위치로 피벗에 대해 움직이게 하는 제1 샤프트 및 제2 샤프트를 포함하고,
    상기 각각의 턱 부재는, 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직을 봉합하도록 상기 조직으로 선택적으로 에너지를 공급할 수 있는 전기외과적 에너지원에 연결되고,
    상기 턱 부재들 중 적어도 하나는, 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직을 절개하기 위한 절개 메카니즘에 응답하도록 구성되는 칼 채널을 포함하며,
    상기 양극성 전기외과적 기구는,
    상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직의 특정 위치에서 후속 위치로 상기 절개 메카니즘을 선택적으로 진행시키는 작동기; 및
    상기 제1 샤프트에 배치되고, 상기 턱 부재들이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동시 상기 제2 샤프트와 바이어스 체결로 적어도 두 위치 사이에서 눌리도록 구성되는 스위치를 포함하고,
    상기 스위치는,
    스위치의 제1 위치로 이동시 제1 접촉 응답을 발생시키고, 적어도 하나의 후속하는 스위치의 제2 위치로 이동시 후속 접촉 응답을 발생시키고, 상기 제1 접촉 응답에 의하여 상기 턱 부재들 사이에 잡힌 조직에 대한 원하는 압력에 대응하는 정보를 사용자에게 전달하고, 상기 후속 접촉 응답에 의하여 상기 턱 부재들에 전기외과적 에너지를 제공하기 위해서 상기 전기외과적 에너지원을 활성화하는 양극성 전기외과적 기구.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 스위치의 제1 위치는 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 초기 폐쇄 압력에 대응하고, 상기 적어도 하나의 후속하는 스위치의 제2 위치는 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 후속하는 폐쇄 압력에 대응하고 상기 후속하는 폐쇄 압력은 상기 초기 폐쇄 압력보다 큰 양극성 전기외과적 기구.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 턱 부재들이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 칼 채널이 상기 절개 메카니즘에 응답하는 것을 방지하도록 구성된 안전 폐쇄 메카니즘을 더 포함하는 양극성 전기외과적 기구.
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