KR102450610B1 - 강자성 전극 구조의 수술 기기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 강자성 전극 구조의 수술 기기에 관한 것이다. 강자성 전극 구조의 수술 기기는 강자성 전극 구조에 의하여 열을 발생시키는 유도 전극 모듈(13); 및 유도 전극 모듈(13)과 연동되어 작동되면서 열에 의하여 응고되는 부위의 절단을 유도하는 커팅 유도 모듈(14)을 포함한다.
Description
본 발명은 강자성 전극 구조의 수술 기기에 관한 것이고, 구체적으로 자기 유도 방식으로 열을 발생시켜 응고된 조직 부위를 커터에 의하여 절단하는 하이브리드 방식으로 작동하는 강자성 전극 구조의 수술 기기에 관한 것이다.
수술 과정에서 혈관의 같은 인체 조직이 절삭이 될 필요가 있고, 지혈을 위하여 응고가 된 이후 적절한 커터에 의하여 정해진 부위가 절삭이 될 수 있다. 예를 들어 복강경 수술 과정에서 혈관 또는 이와 유사한 인체 부위의 일부가 절삭이 될 필요가 있고, 이를 위하여 예를 들어 초음파 절삭기 또는 고주파 절삭기와 같은 수술 도구가 사용될 수 있다. 예를 들어 국제공개번호 WO 2011/097469는 고주파 에너지를 인가하여 조직을 절개하는 전기 수술 장치에 대하여 개시한다. 또한 WO 2010/120944는 강자성 코팅이 된 전기 전도체로 이루어진 열 조절 가능한 수술 도구에 대하여 개시한다. 자기장을 유도하여 히스테리시스 손실에 의하여 열을 발생시키는 자기 유도 방식은 고주파 에너지가 직접 적용되는 방식에 비하여 반응이 빠르면서 전력 효율이 높다는 장점을 가진다. 이와 같은 자기 유도 방식에 의하여 인체 조직으로 열을 전달하여 응고 및 절삭을 위하여 자기장의 발생을 위한 적절한 전류 유도 구조가 형성될 필요가 있다. 그리고 응고된 부위를 주변 부위가 손상이 되지 않도록 정밀하게 절단이 될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 응고 및 절단 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 자기 유도 방식으로 강자성 전극에서 발생된 열에 의하여 응고된 조직 부위를 기계적 방식으로 작동되는 커터로 절단하는 하이브리드 방식으로 작동되는 강자성 전극 구조의 수술 기기를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 강자성 전극 구조의 수술 기기는 강자성 전극 구조에 의하여 열을 발생시키는 유도 전극 모듈; 및 유도 전극 모듈과 연동되어 작동되면서 열에 의하여 응고되는 부위의 절단을 유도하는 커팅 유도 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 유도 전극 모듈은 전류 유도 패턴 층을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 커팅 유도 모듈은 모터 및 모터의 작동에 의하여 이동되는 커터를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 강자성 전극 구조의 수술 기기는 서로 맞물리는 구조를 가지는 제1, 2 서브 조; 제1, 2 서브 조에 형성된 절삭 전극; 및 절삭 전극에 이동 가능한 커터 모듈을 포함하고, 절삭 전극은 유도 전극 구조가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 커터 모듈은 모터에 의하여 작동되는 수평 이동 방식의 커터를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 강자성 전극 구조의 수술 기기는 제어 모듈; 제어 모듈에 의하여 작동되는 유도 전류 모듈; 유도 전류 모듈과 연동되어 작동되는 구동 조절 모듈; 및 유도 전류 모듈의 작동 상태를 탐지하여 작동되는 냉각 조절 모듈을 포함하고, 유도 전류 모듈은 유도 전극 구조로 작동되고, 구동 조절 모듈은 모터를 포함한다.
본 발명에 따른 강자성 전극 구조의 수술 기기는 강자성 전극으로 조직 부위를 신속하게 응고시키면서 응고 부위를 모터에 의하여 구동되는 커터에 의하여 절삭하는 것에 의하여 수술 주변 조직 부위의 손상이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 전류의 흐름을 위한 전도체가 밀폐가 되어 인체 부위로 전류가 흐르는 것이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 복강경 수술을 비롯한 다양한 부위의 수술에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 강자성 전극 구조의 수술 기기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 수술 기기에 적용되는 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 수술 기기에 적용되는 모터에 의하여 작동되는 커터 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 수술 기기가 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 수술 기기의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 수술 기기에 적용되는 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 수술 기기에 적용되는 모터에 의하여 작동되는 커터 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 수술 기기가 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 수술 기기의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 강자성 전극 구조의 수술 기기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 강자성 전극 구조의 수술 기기는 강자성 전극 구조에 의하여 열을 발생시키는 유도 전극 모듈(13); 및 유도 전극 모듈(13)과 연동되어 작동되면서 열에 의하여 응고되는 부위의 절단을 유도하는 커팅 유도 모듈(14)을 포함한다.
유도 전극 모듈(13)은 전류의 흐름에 따른 자기장의 변화에 의하여 맴돌이 전류가 발생하고, 이에 따른 열을 발생시킬 수 있는 다양한 구조를 가지는 자기 유도 전극을 포함할 수 있다. 유도 전극 모듈(13)은 예를 들어 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni) 또는 산화철(FeO4)과 같은 강자성체 소재(Ferromagnetic Material)를 포함할 수 있고, 강자성체 소재에 자기장을 유도할 수 있는 전류 유도 경로를 포함할 수 있다. 제어 모듈(11)의 제어에 의하여 강자성체 모듈(13)로 전류의 흐름이 발생될 수 있고, 예를 들어 교류 전류의 흐름이 발생될 수 있고, 타이밍 설정 모듈(12)에 의하여 전류 인가 개시 시각 및 개시 시간이 설정될 수 있다. 유도 전극 모듈(13)에 전류가 인가되면 열이 발생되고, 이에 따라 유도 전극 모듈(13)에 접촉되는 인체 조직 부위가 열에 의하여 응고가 될 수 있다. 이와 같이 절삭이 되어야 하는 혈관과 같은 조직 부위가 응고가 되면 커팅 유도 모듈(14)에 의하여 응고 부위가 절삭될 수 있다. 커팅 유도 모듈(14)은 예를 들어 모터와 같은 구동 모듈에 의하여 작동되는 커터를 포함할 수 있고, 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 커팅 유도 모듈(14)은 예를 들어 전후 또는 좌우 방향을 이동되면서 유도 전극 모듈(13)에 의하여 응고된 부위를 절단하는 기능을 가질 수 있다.
유도 전극 모듈(13)과 커팅 유도 모듈(14)은 응고 및 절삭 과정에서 서로 관련되어 작동될 수 있고, 응고 및 절삭 과정은 가능한 짧은 시간 동안 진행되면서 미리 결정된 시각에 개시되거나 종료가 될 필요가 있다. 이와 같은 유도 전극 모듈(13) 또는 커팅 유도 모듈(14)의 작동 시간 또는 시각은 타이밍 설정 모듈(12)에 의하여 설정될 수 있다. 타이밍 설정 모듈(12)은 유도 전극 모듈(13) 및 커팅 유도 모듈(14)의 개시 시각, 지속 시간 및 차단 시간을 결정하는 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 유도 전극 모듈(13)에 의하여 절단 부위가 응고가 되면서 이와 동시에 또는 응고가 된 직후 커팅 유도 모듈(14)이 작동될 필요가 있다. 타이밍 설정 모듈(12)은 이와 같이 유도 전극 모듈(13)에 의한 응고 시점과 커팅 유도 모듈(14)에 의한 절삭 시점을 정합시키는 기능을 가질 수 있다. 또한 타이밍 모듈(12)은 응고 또는 절삭이 완료된 이후 유도 전극 모듈(13) 또는 커팅 유도 모듈(14)의 작동을 중단시키는 기능을 가질 수 있다. 탐지 모듈(15)에 의하여 유도 전극 모듈(13) 및 커팅 유도 모듈(14)의 작동 상태가 탐지될 수 있다. 예를 들어 탐지 모듈(15)에 의하여 유도 전극 모듈(13)과 커팅 유도 모듈(14)의 상대적인 위치, 온도 또는 작동 상태가 탐지될 수 있다. 탐지 모듈(15)은 또한 유도 전극 모듈(13) 또는 커팅 유도 모듈(14)에서 발생될 수 있는 누설 전류를 탐지할 수 있다. 유도 전극 모듈(13)은 전류의 흐름에 의하여 자기장을 유도시키고, 다양한 원인으로 인하여 발생되는 누설 전류가 탐지 모듈에 의하여 탐지될 수 있다. 탐지 모듈(15)에 의하여 탐지된 정보가 작동 체크 모듈(16)로 전송될 수 있고, 작동 체크 모듈(16)은 예정된 작동이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고 자동 체크 모듈(16)에서 완료 여부에 따른 확인 신호가 스위치 모듈(17)로 전송될 수 있다. 스위칭 모듈(12)은 타이밍 설정 모듈(12)의 설정에 따라 작동되면서 작동 체크 모듈(16)로부터 전송된 완료 신호를 확인하여 스위칭을 결정할 수 있다. 스위치 모듈(17)은 예를 들어 반도체 스위치 또는 프로그램 스위치와 같은 다양한 스위치가 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 수술 기기에 적용되는 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 유도 전극 모듈(13)은 베이스 전극(21); 베이스 전극(21)에 형성된 자성 층(22); 및 자성 층(22)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층(23)을 포함한다. 베이스 전극(21)은 예를 들어 혈관 또는 이와 유사한 신체 조직에 접촉되어 절삭 부위를 응고시켜 절삭을 하는 기능을 가질 수 있다. 베이스 전극(21)은 수술 부위 또는 절삭 부위에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 일부가 커터 구조로 만들어질 수 있다. 베이스 전극(21)의 적어도 일부는 열전달 계수가 큰 소재로 만들어지거나, 자성체 소재를 포함할 수 있다. 베이스 전극(21)은 절삭 부위의 응고 및 절삭에 적합한 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 정해진 부분에 열을 발생시킬 수 있는 다양한 소재를 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 베이스 전극(21)의 아래쪽에 자성 층(22)이 형성될 수 있고, 자성 층(22)은 예를 들어 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni) 또는 산화철(FeO4)과 같은 강자성체 소재(Ferromagnetic Material)를 포함할 수 있다. 자성 층(22)은 베이스 전극(21)과 독립된 층으로 형성되거나. 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로 베이스 전극(21)의 아래쪽 부분에 1 내지 10,000 ㎛의 두께를 가지는 자성체 소재로 이루어진 자성 층(22)이 형성될 수 있다. 또는 베이스 전극(21)의 내부의 적어도 일부에 자성 층(22)이 형성될 수 있다. 또는 베이스 전극(21)의 내부에 자성 스트립 삽입되는 방식으로 자성 층(22)이 형성될 수 있다. 자성 층(22)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 예를 들어 베이스 전극(21)에 코팅이 되거나, 자성 잉크로 인쇄가 되거나, 필름 형태로 부착이 되거나, 자성 스트립이 삽입되는 방법으로 형성될 수 있다. 자성 층(22)은 베이스 전극(21)의 일부에 형성될 수 있고, 응고 및 절삭이 되는 신체 조직이 고정되는 부분을 기준으로 형성될 수 있다. 자성 층(22)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
자성 층(22)에 자기장을 유도하여 히스테리시스 손실(Hysteresis Loss)이 발생하고 이로 인하여 맴돌이 전류(eddy current)로 인한 열이 발생하도록 하는 전류 유도 패턴 층(23)이 배치될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(23)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 예를 들어 자성 층(22)의 아래쪽에 형성될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(23)은 전류를 정해진 방향으로 유도하여 자기장의 변화를 발생시키는 기능을 가질 수 있고, 베이스 전극(21) 또는 자성 층(22)에 결합되어 형성되거나, 수술 기기의 구조에 따라 베이스 전극(21) 또는 자성 층(22)에 분리되어 형성될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(23)은 전류의 흐름에 따라 자기장을 발생시키면서 발생된 자기장이 자성 층(22)으로 유도되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 전류 패턴 층(23)은 예를 들어 코일 패턴, 나선 패턴 또는 병렬 선형 패턴과 같은 다양한 형태로 만들어질 수 있다. 전류 유도 패턴 층(23)이 자성 층(22)과 결합되는 경우 전류 패턴 층(23)은 절연 층의 내부에 형성되거나, 절연 층에 의하여 자성 층(22)과 분리될 수 있다. 도 2의 (가)의 평면도 및 단면도에 도시된 것처럼, 베이스 전극(21), 자성 층(22) 및 전류 유도 패턴 층(23)이 서로 결합된 구조로 형성되는 경우 전류 유도 패턴 층(23)의 아래쪽에 보호 층(24)이 형성될 수 있다. 보호 층(24)은 전자 차폐 소재로 만들어지거나, 절연 소재로 만들어질 수 있다. 또는 보호 층(24)은 방열 가능한 구조 또는 방열 소재로 만들어질 수 있고, 이에 의하여 전류 유도 패턴 층(23)에서 발생되는 열이 신속하게 외부로 배출될 수 있다. 보호 층(24)은 전류 유도 패턴 층(23)의 구조에 따라 다양한 방법으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2의 (나)에 도시된 것처럼, 자성 층(22a) 또는 전류 유도 패턴 층(23a)은 절삭 도구의 구조에 따라 다양한 형태로 만들어질 수 있다. 예를 들어 절삭 도구는 유도 몸체(25) 및 유도 몸체(25)로부터 돌출되어 절삭 기능을 가지는 전극 팁(21a)으로 이루어질 수 있다. 전극 팁(21a)은 전체적으로 아래쪽 끝이 날카로운 변을 가진 삼각 뿔 또는 이와 유사한 구조로 만들어질 수 있다. 자성 층(22a)은 응고 및 절삭 부분에 해당하는 날카로운 부분의 커터의 안쪽에 형성될 수 있고, 전류 패턴 유도 층(23a)이 전극 팁(21a)의 내부에 형성될 수 있다. 전류 패턴 유도 층(23a)으로 전류의 흐름을 유도하는 한 쌍의 유도체(26a, 26b)가 전류 유도 패턴 층(23a)의 한쪽 끝과 다른 끝에 연결되어 전류 패턴 유도 층(23a)으로 전류를 유도할 수 있다. 전류는 예를 들어 정해진 주파수를 가지는 교류 전류가 될 수 있고, 교류 전류의 유도에 의하여 전류 패턴 유도 층(23a)에 서로 다른 방향의 전기장이 발생될 수 있다. 그리고 이에 의하여 자성 층(22a)에 서로 다른 방향의 자기장이 유도되면서 유도 전류의 흐름에 따른 열이 발생될 수 있다. 그리고 발생된 열이 베이스 전극(21) 또는 전극 팁(21a)으로 전달되어 베이스 전극(21) 또는 전극 팁(21a)에 접촉되는 신체 조직이 응고되어 절단 가능한 상태가 될 수 있다. 응고가 된 신체 조직은 베이스 전극(21) 또는 전극 팁(21a)에 의하여 또는 다른 적절한 절단 수단에 의하여 절단될 수 있다. 베이스 전극(21) 또는 전극 팁(21a)은 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 수술 기기에 적용되는 모터에 의하여 작동되는 커터 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 모터(32)에 의하여 커팅 유도 모듈(33)이 작동되어 유도 전극 모듈에 의하여 응고가 된 부위가 절단될 수 있다. 커팅 유도 모듈(33)은 응고 부위를 절단하거나, 유도 전극 모듈의 절단을 돕는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 구동 조절 유닛(31)은 정해진 시간 동안 모터(32)가 작동되도록 할 수 있고, 모터(32)의 회전에 의하여 작동 축(321)에 연결된 커팅 유도 모듈(33)이 작동될 수 있다. 커팅 유도 모듈(33)은 유도 전극 모듈에 진동을 발생시키거나. 커팅 유도 모듈(33)은 도 1에서 설명된 커팅 유도 모듈(14)과 동일 또는 유사한 기능 또는 구조를 가질 수 있고 진동 발생 수단 또는 커터를 포함할 수 있다. 도 3의 오른쪽의 위쪽에 도시된 실시 예를 참조하면, 모터(32)의 작동 축(321)에 커팅 유도 유닛(331)이 연결될 수 있다. 커팅 유도 유닛(331)에 커팅 유도 부재(332)가 결합될 수 있고, 커팅 유도 부재(332)에 베이스 전극(21)이 연결될 수 있다. 커팅 유도 유닛(331)은 편심 캠과 같이 진동을 발생시키거나, 피니언과 같은 기어가 될 수 있다. 도 3의 오른쪽 아래에 도시된 것처럼, 모터(32)의 작동 축(321)에 반-실린더 형상을 가지는 커팅 유도 유닛(331)이 결합될 수 있다. 커팅 유도 유닛(331)에 형성된 평면 부분의 한쪽에 결합 홈(331a)이 형성되고, 결합 홈(331a)에 커팅 유도 부재(332)의 한쪽 끝이 결합될 수 있다. 모터(32)의 회전에 의하여 커팅 유도 유닛(331)이 회전되면서 커팅 유도 부재(332)에 진동이 발생될 수 있고, 발생된 진동이 베이스 전극(21)에 전달되어 응고 부위의 절단이 유도될 수 있다. 커팅 유도 유닛(331)은 이와 같이 좌우 진동이 될 수 있지만 커팅 유도 유닛(331)이 피니언 기어 구조가 되고, 커팅 유도 부재(332)의 한쪽 끝이 랙 기어 구조가 되어 베이스 전극(21)에 전후 진동을 유도할 수 있다. 선택적으로 커팅 유도 부재(332)의 끝 부분에 커터가 결합되어 응고 부위가 커팅 유도 부재(332)에 의하여 직접 절단이 될 수 있다. 이와 같이 모터(32)에 의하여 커팅 유도 모듈(33)이 다양한 방법으로 작동되어 절단을 돕거나, 직접 절단이 되도록 할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 수술 기기가 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 강자성 전극 구조의 수술 기기는 서로 맞물리는 구조를 가지는 제1, 2 서브 조(42, 43); 제1, 2 서브 조(42, 43)에 형성된 절삭 전극(422); 및 절삭 전극에 이동 가능한 커터 모듈을 포함하고, 절삭 전극(422)은 유도 전극 구조가 된다.
인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기(40)는 서로 맞물림이 가능하도록 결합된 제1, 2 서브 조(42, 43); 제1 서브 조(42)에 형성된 절삭 전극(422); 절삭 전극(422)의 적어도 일부에 형성된 강자성체 층(423); 및 강자성체 층(423)에 자기장을 유도하는 전류 패턴 층을 포함한다. 수술 기기(40)는 유도 모듈(41) 및 제1 서브 조(42)로 이루어질 수 있고, 유도 모듈(41)은 제1 서브 조(42)의 작동을 위한 작동 모듈(도시되지 않음)과 연결될 수 있다. 작동 모듈은 유도 모듈(41)을 통하여 제1 서브 조(42)를 작동시킬 수 있다. 제1, 2 서브 조(42, 43)는 서로 맞물릴 수 있는 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 고정 상태로 유지되는 제1 서브 조(42)에 대하여 한쪽 끝이 제1 서브 조(42)에 결합된 제2 서브 조(43)가 회전 가능하도록 결합되어 제1, 2 서브 조(42, 43)가 서로 맞물릴 수 있다. 제1, 2 서브 조(42, 43)의 한쪽 끝에 각각 커넥터(413, 414)가 결합되고, 각각의 커넥터(413, 414)가 작동 부재(412)에 연결될 수 있다. 작동 부재(412)는 실린더 형상으로 연장되는 유도 튜브(411)의 내부에 배치될 수 있다. 유도 튜브(411)의 내부에 배선 유닛(415)이 배치될 수 있고, 배선 유닛(415)을 통하여 전류 유도 패턴 층으로 전류가 공급될 수 있다. 제1,2 서브 조(42, 43)는 각각 제1, 2 조 몸체(421, 431) 및 제1, 2 맞물림 유닛(422, 432)으로 이루어질 수 있고, 제1, 2 조 몸체(421, 431)가 서로 맞물리면서 혈관과 같은 신체 조직이 고정될 수 있다. 제1 조 몸체(421)에 전류 패턴 층이 배치될 수 있고, 전류 패턴 층의 위쪽에 강자성체 층(423)이 배치될 수 있다. 강자성체 층(423)은 제1 맞물림 유닛(422)의 아래쪽에 배치될 수 있고, 강자성체 층(423)은 신체 조직이 고정되는 위치를 기준으로 배치될 수 있다. 신체 조직의 고정을 위하여 제1, 2 서브 조(42, 43)가 열릴 수 있고, 절삭 전극, 즉 제1 맞물림 유닛(422)의 강자성체 층(423)이 배치된 영역에 신체 조직이 고정될 수 있다. 작동 모듈의 작동에 의하여 제1, 2 서브 조(42, 43)가 서로 맞물리면서 신체 조직이 조 모듈에 고정될 수 있다. 그리고 전류 패턴 층으로 전류가 유도되어 조 모듈이 작동될 수 있다. 제1, 2 서브 조(42, 43)가 맞물린 상태에서 전류 패턴 층에 전류가 인가될 수 있고, 강자성체 층(423)가 전류에 자기장이 유도되면서 이와 함께 맴돌이 전류에 의한 열의 발생된다. 이에 따라 신체 조직이 응고되고, 응고 부위가 절단될 필요가 있다. 절삭 전극(422)은 절단 가능한 구조를 가질 수 있고, 맞물린 상태에 의하여 진동이 인가되면 응고 부위가 쉽게 절단될 수 있다. 이를 위하여 커팅 유도 부재(332)를 통하여 절삭 전극(422)에 진동이 인가될 수 있다. 모터(32)는 유도 튜브(411, 412)의 내부 또는 다른 적절한 위치에 배치될 수 있고, 모터(32)로부터 커팅 유도 부재(332)가 제1, 2 서브 조(42, 43)의 방향으로 연장될 수 있다. 커팅 유도 부재(332)는 절삭 전극(422)에 접촉될 수 있고, 모터(32)의 작동에 의하여 커팅 유도 부재(332)를 통하여 진동이 절삭 전극(422)으로 인가되어 응고 부위가 절단될 수 있다. 커팅 유도 모듈은 유도 모듈(41) 또는 제1 서브 조(42) 내부의 다양한 위치에 배치되어 전극에 진동을 인가할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 수술 기기의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 수술 기기는 제어 모듈(11); 제어 모듈(11)에 의하여 작동되는 유도 전류 모듈(51); 유도 전류 모듈(51)과 연동되어 작동되는 구동 조절 모듈(52); 및 유도 전류 모듈(51)의 작동 상태를 탐지하여 작동되는 냉각 조절 모듈(53)을 포함하고, 유도 전류 모듈(51)은 유도 전극 구조로 작동되고, 구동 조절 모듈(52)은 모터를 포함한다.
수술 기기는 제어 모듈(11); 제어 모듈(11)에 의하여 작동이 제어되는 유도 전류 모듈(51); 유도 전류 모듈(51)에 의하여 조절되는 전류에 의한 자기장에 의하여 열을 발생시키는 강자성 소재를 포함하는 유도 전극 모듈(13); 및 유도 전극 모듈(13)에서 발생된 열을 제거하는 냉각 조절 모듈(53)을 포함한다. 또한 수술 기기는 유도 전극 모듈(13)에 진동을 인가하는 구동 조절 모듈(52)을 포함할 수 있다. 제어 모듈(11)에 의하여 수술 도구의 전체 작동이 제어될 수 있고, 제어 모듈(11)은 예를 들어 컴퓨터에 배치될 수 있다. 그리고 핸드 피스 구조를 가지는 조 유닛을 포함하는 부분이 컴퓨터에 연결될 수 있다. 유도 전류 모듈(51)에 의하여 정해진 주파수를 가지는 전류가 유도 전극 모듈(13)로 유도되어 강자성 전극에서 히스테리 손실에 의하여 열이 발생될 수 있다. 강자성 전극에 유도 경로가 형성될 수 있고, 유도 경로를 통하여 냉각 유체가 유도될 수 있다. 유도 경로를 통한 냉각 유체의 공급 및 배출은 냉각 조절 모듈(53)에 의하여 이루어질 수 있다. 선택적으로 유도 경로에 열전 소자와 같은 냉각 소자 유닛(55)이 배치될 수 있고, 스위치 모듈(17)에 의하여 강자성 전극을 흐르는 전류와 냉각 소자 유닛(55)의 전류 흐름이 스위칭이 될 수 있다. 구체적으로 강자성 유닛에 전류가 공급된 이후 인체 조직이 응고가 되어 절삭이 되면 이후 스위치 모듈(17)에 의하여 냉각 소자 유닛(44)으로 전류가 공급되어 냉각이 이루어질 수 있다. 응고가 된 이후 냉각이 되기 전 구동 조절 모듈(52)에 의하여 진동 유도 유닛(54)이 작동될 수 있다. 구동 조절 모듈(52)은 소형 모터와 같은 진동 발생이 가능한 구동 수단을 포함할 수 있고, 진동 유도 유닛(54)은 위에서 설명된 커팅 유도 부재를 포함할 수 있다. 유도 전극 모듈(13)로 유도 전류가 인가된 이후 1 내지 20초 이내에 구동 조절 모듈(52)에 의하여 유도 전극 모듈(13)에 진동이 인가되고, 이와 동시에 또는 0.5 내지 10초 이내에 냉각 소자 유닛(55)이 작동될 수 있다. 이와 같은 응고, 절단 및 냉각 방식에 의하여 인체의 다른 부위에 대한 영향을 최소로 하면서 안전하게 지혈이 이루어질 수 있다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 제어 모듈 12: 타이밍 설정 모듈
13: 유도 전극 모듈 14: 커팅 유도 모듈
23: 전류 유도 패턴 층 32: 모터
42, 43: 서브 조 51: 유도 전극 모듈
52: 구동 조절 모듈 53: 냉각 조절 모듈
22: 절삭 전극
13: 유도 전극 모듈 14: 커팅 유도 모듈
23: 전류 유도 패턴 층 32: 모터
42, 43: 서브 조 51: 유도 전극 모듈
52: 구동 조절 모듈 53: 냉각 조절 모듈
22: 절삭 전극
Claims (6)
- 강자성 전극 구조에 의하여 열을 발생시키는 유도 전극 모듈(13); 및
유도 전극 모듈(13)과 연동되어 작동되면서 열에 의하여 응고되는 부위의 절단을 유도하는 커팅 유도 모듈(14)을 포함하고,
유도 전극 모듈(13)은 자성 층(22) 및 자성 층(22)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴층(23)을 포함하고, 전류 유도 패턴층(23)에 흐르는 전류에 의해 자성 층(22)에 유도된 자기장의 변화에 따라 발생되는 맴돌이 전류에 의해 자성 층(22)에 열이 발생되며,
커팅 유도 모듈(14)은 모터(32) 및 모터(32)의 작동에 의하여 유도 전극 모듈(13)에 진동을 발생시키는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 강자성 전극 구조의 수술 기기. - 삭제
- 삭제
- 서로 맞물리는 구조를 가지는 제1, 2 서브 조(42, 43);
제1, 2 서브 조(42, 43)에 형성된 절삭 전극(422); 및
절삭 전극에 이동 가능한 커터 모듈을 포함하고,
절삭 전극(422)은 자성 층(22) 및 자성 층(22)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴층(23)을 포함하고, 전류 유도 패턴층(23)에 흐르는 전류에 의해 자성 층(22)에 유도된 자기장의 변화에 따라 발생되는 맴돌이 전류에 의해 자성 층(22)에 열이 발생되는 유도 전극 구조가 되고,
커터 모듈은 모터에 의하여 진동이 발생되도록 작동되는 수평 이동 방식의 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 강자성 전극 구조의 수술 기기. - 삭제
- 제어 모듈(11);
제어 모듈(11)에 의하여 작동되는 유도 전류 모듈(51);
유도 전류 모듈(51)과 연동되어 작동되는 구동 조절 모듈(52); 및
유도 전류 모듈(51)의 작동 상태를 탐지하여 작동되는 냉각 조절 모듈(53)을 포함하고,
유도 전류 모듈(51)에 의하여 조절되는 전류에 의한 자기장의 변화에 따라 발생되는 맴돌이 전류에 의하여 열을 발생시키는 강자성 소재를 포함하는 유도 전극 모듈(13); 및 구동 조절 모듈(52)에 포함된 모터에 의해 유도 전극 모듈(13)에 진동이 인가되도록 작동되는 진동 유도 유닛(54)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강자성 전극 구조의 수술 기기.
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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2020
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