RU2577811C2 - Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента - Google Patents

Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2577811C2
RU2577811C2 RU2013118683/14A RU2013118683A RU2577811C2 RU 2577811 C2 RU2577811 C2 RU 2577811C2 RU 2013118683/14 A RU2013118683/14 A RU 2013118683/14A RU 2013118683 A RU2013118683 A RU 2013118683A RU 2577811 C2 RU2577811 C2 RU 2577811C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
hinge
cutting
end clamp
hinge portion
Prior art date
Application number
RU2013118683/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013118683A (ru
Inventor
Бэрри К. УОРРЕЛЛ
Чэд П. БУДРО
Шон П. КОНЛОН
Гэри В. НАЙТ
Мэттью К. МИЛЛЕР
Чарльз Дж. ШЕЙБ
IV Фредерик Э. IV ШЕЛТОН
Джеффри С. СТРОБЛ
Джеффри С. СВЭЙЗИ
Грегори А. ТРИС
Аарон К. ВЕГЕЛЬ
Чарльз С. БЛЭК
Крина Б. МОУДИ
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2013118683A publication Critical patent/RU2013118683A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2577811C2 publication Critical patent/RU2577811C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A61B18/1447—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod wherein sliding surfaces cause opening/closing of the end effectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00314—Separate linked members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Электрохирургическое устройство содержит корпус, концевой зажим, режущий элемент и ствол. Ствол проходит между корпусом и концевым зажимом. Концевой зажим включает в себя пару браншей и, по крайней мере, один электрод. Электрод выполнен с возможностью доставки радиочастотной энергии в ткани между браншами. Режущий элемент выполнен с возможностью резать ткани, зажатые между браншами. Ствол включает в себя шарнирную часть, которая выполнена с возможностью размещения концевого зажима в непараллельных положениях по отношению к продольной оси ствола. Устройство имеет улучшенное управление. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 43 ил.

Description

ПРИОРИТЕТЫ
Данная заявка заявляет приоритет предварительной заявки США серийный № 61/386117, поданной 24 сентября 2010 года, озаглавленной "Шарнирный хирургический инструмент", описание которой включено в настоящий документ в качестве ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Различные хирургические инструменты включают в себя элемент для резки тканей или один и более элементов для доставки ВЧ-энергии к ткани (например, для коагуляции или сварки тканей). Примером такого устройства является аппарат для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанных с ним понятий описаны в патенте США № 6500176 озаглавленном "Электрохирургические системы и методы сварки тканей", выданном 31 декабря 2002 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США № 7112201, озаглавленный "Электрохирургическое устройство и способ применения", опубликованный 26 сентября 2006 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7125409, озаглавленный “Электрохирургический рабочий конец и управление доставкой энергии, ”выданный 24 октября 2006 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7169146 озаглавленный “Электрохирургический зонд и метод использования", выданный 30 января 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7186253, озаглавленный “Конструкция электрохирургической бранши и управление доставкой энергии”, выданный 6 марта 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7189233, озаглавленный “Электрохирургическое устройство”, выданный 13 марта 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7220951, озаглавленный “Поверхности для хирургической сварки и метод использования”, выданный 22 мая 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7309849, озаглавленный “Полимерные композиции, выказывающие свойства ПТК и методы производства”, выданный 18 декабря 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7311709, озаглавленный “Электрохирургическое устройство и способ применения”, выданный 25 декабря 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7354440, озаглавленный “Электрохирургическое устройство и способ применения”, выданный 8 апреля 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7381209, озаглавленный “Электрохирургическое устройство”, выданный 3 июня 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; публикация США № 2011/0087218, озаглавленная “Хирургический инструмент с системами первого и второго привода, приводимыми в движение общим спусковым механизмом", выданная 14 апреля 2011 года, раскрытие которой включено здесь в качестве ссылки; и приложение патента США № 13/151181, озаглавленное “Приводимое в движение двигателем электрохирургическое устройство с механической и электрической обратной связью”, поданное 2 июня 2011 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Кроме того, различные хирургические инструменты включают в себя ствол с шарнирной частью, обеспечивающей расширенные возможности позиционирования концевого зажима, который расположен дистально по отношению к шарнирной части ствола. Примеры таких устройств включают в себя различные модели эндоскопических режущих инструментов ENDOPATH® от производителя Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанных с ним понятий раскрыты в патенте США № 7380696, озаглавленном "Шарнирные хирургические сшивающие аппараты с режуще-сшивающим E-образным механизмом из двух частей, "выданный 3 июня 2008, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7404508, озаглавленный “Хирургическое сшивающее и режущее устройство” выданный 29 июля 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7455208, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным стволом с жесткими опорами режуще-сшивающего механизма”, выданный 25 ноября 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7506790, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным механизмом, работающим от электросети”, выданный 24 марта 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7549564, озаглавленный “Хирургическое сшивающее устройство с шарнирным концевым зажимом”, выданный 23 июня 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7559450, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным механизмом, управляемым переносом жидкости”, выданный 14 июля 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7654431, озаглавленный “Хирургический инструмент, управляемый движущимся горизонтально шарнирным элементом”, выданный 2 февраля 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7780054, озаглавленный “Хирургический инструмент с движущимся горизонтально приводом ствола, соединенным с поворотным шарнирным сочленением”, выданный 24 августа 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7784662, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным стволом с затвором, с одним стержнем и заземлением корпуса с двумя стержнями", выданный 31 августа 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; и Патент США 7798386, озаглавленный “Крышка шарнирного сочленения хирургического инструмента", выданный 21 сентября 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Хотя некоторые медицинские приборы были изготовлены и использованы, считается, что до изобретателя никто не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемой формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Хотя спецификация заканчивается формулами, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы и в которых:
на фиг. 1 изображен вид в вертикальном разрезе электрохирургического медицинского устройства;
на фиг. 2 изображен вид в перспективе концевого зажима устройства на фиг. 1, в открытой конфигурации;
на фиг. 3 изображен еще один вид в перспективе концевого зажима устройства на фиг. 1, в открытой конфигурации;
на фиг. 4 изображено поперечное сечение вид сзади концевого зажима устройства на фиг. 2, в закрытой конфигурации с лезвием в дистальной позиции;
на фиг. 5 изображен вид в перспективе примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 6 изображен вид в перспективе валика шарнирной части на фиг. 5;
на фиг. 7 изображено поперечное сечение валика на фиг. 6, выполненное по линии 7-7 на фиг. 6;
на фиг. 8 изображен вид в перспективе примерного альтернативного валика для использования в шарнирной части на фиг. 5;
на фиг. 9 изображен вид в перспективе сверху другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 10 изображен вид в перспективе снизу шарнирной части на фиг. 9;
на фиг. 11 изображен частичный вид в перспективе заблокированных валиков шарнирной части на фиг. 9;
на фиг. 12 изображен вид в перспективе валика шарнирной части на фиг. 9;
на фиг. 13 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 14 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 15 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 16 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 17 изображен вид снизу шарнирной части на фиг. 16;
на фиг. 18 изображено поперечное сечение ствола шарнирной части на фиг. 16, выполненное по линии 18-18 на фиг. 16;
на фиг. 19 изображено частичное поперечное сечение вид сверху другой примерной шарнирной части ствола прибора на фиг. 1;
на фиг. 20 изображен вид в перспективе в разобранном виде шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 21 изображено поперечное сечение вид сзади шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 22 изображено поперечное сечение вид сзади компоновочного узла привода концевого зажима для шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 23 изображено поперечное сечение вид сзади другого примерного компоновочного узла привода концевого зажима для шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 24 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 25 изображено поперечное сечение вид сбоку шарнирной части на фиг. 24;
на фиг. 26 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 27 изображено частичное поперечное сечение вид сбоку другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 28 изображен схематический вид другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 29 изображено поперечное сечение части ствола шарнирной части на фиг. 28, выполненное по линии 29-29 фиг. 28;
на фиг. 30 изображено поперечное сечение части концевого зажима шарнирной части на фиг. 28, выполненное по линии 30-30 на фиг. 29;
на фиг. 31A изображен вид в вертикальном разрезе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1, в большей частью прямой конфигурации;
на фиг. 31B изображен вид в вертикальном разрезе шарнирной части на фиг. 31A, в шарнирной конфигурации;
на фиг. 32 изображено поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1, в шарнирной конфигурации;
на фиг. 33 изображено поперечное сечение шарнирной части на фиг. 32, в большей частью прямой конфигурации;
на фиг. 34 изображено поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 35 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 36 изображен другой вид в перспективе шарнирной части на фиг. 35;
на фиг. 37 изображен вид в перспективе примерной альтернативной стыковки между стволом и концевым зажимом устройства на фиг. 1;
на фиг. 38A изображен частичный вид в перспективе примерного альтернативного концевого зажима для включения в прибор на фиг. 1, с режущим элементом, расположенным проксимально;
на фиг. 38B изображен частичный вид в перспективе концевого зажима на фиг. 38A, с режущим элементом, расположенным дистально;
на фиг. 39A изображен вид в вертикальном разрезе другого примерного концевого зажима для включения в прибор на фиг. 1, с режущим элементом, расположенным проксимально;
на фиг. 39B изображен вид в вертикальном разрезе концевого зажима на фиг. 39A, с режущим элементом, расположенным дистально;
на фиг. 40 изображен вид в перспективе компоновочного узла примерного ствола с функцией натяжения, для включения в прибор на фиг. 1;
на фиг. 41 изображен вид в перспективе функции натяжения на фиг. 40;
на фиг. 42A изображен вид сверху примерного гофрированного режущего элемента для включения в устройство на фиг. 1, с режущим элементов в большей частью гофрированной конфигурации;
на фиг. 42B изображен вид сверху гофрированного режущего элемента на фиг. 42A, в большей частью прямой конфигурации; и
на фиг. 43 изображено поперечное сечение примерной шарнирной части для включения в устройство на фиг. 1, включая гофрированный режущий элемент на фиг. 42A.
Рисунки не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты технологии могут осуществляться и другими различными способами, не обязательно изображенными на рисунках. Прилагаемые рисунки, включенные в и формирующие часть спецификации, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии, и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии; при том понимается, что эта технология не ограничивается конкретными изображенными механизмами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое, в качестве иллюстрации, является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации, технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты, без отклонения от технологии. Соответственно, рисунки и описания должны рассматриваться как иллюстративные и не ограничивающие.
Кроме того, подразумевается, что любые одна или несколько идей, выражений, вариантов, примеров и т.д. описанных здесь, могут быть объединены с одним или несколькими другими идеями, выражениями, вариантами, примерами, и т.д., описанными здесь. Следующие описанные идеи, выражения, варианты, примеры и т.д. поэтому не следует рассматривать как изолированные друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, принимая во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.
I. Примерный электрохирургический прибор с шарнирным элементом
Фиг. 1-4 изображают электрохирургический прибор (10), сконструированный и работающий в соответствии с хотя бы одной идеей патента США № 6500176; Патент США № 7112201; Патент США № 7125409; Патент США № 7169146; Патент США № 7186253; Патент США № 7189233; Патент США № 7220951; Патент США № 7309849; Патент США № 7311709; Патент США № 7354440; Патент США № 7381209; публикации США № 2011/0087218; и/или приложение патента США № 13/151181. Как описано здесь, и как будет описано более подробно ниже, электрохирургический инструмент (10) выполнен с возможностью резать и сваривать ткани (например, кровеносный сосуд и другие) по существу одновременно. Иными словами, электрохирургический инструмент (10) работает аналогично эндоскопическому режущему инструменту типа степлера, за исключением того, что электрохирургический инструмент (10) обеспечивает сварку тканей путем применения биполярной ВЧ-энергии вместо линий скобок для соединения тканей. Следует также понимать, что электрохирургический инструмент (10) может иметь различные структурные и функциональные сходства с прибором для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Кроме того, электрохирургический инструмент (10) может иметь различные структурные и функциональные сходства с устройствами, описанными в любых ссылках, которые цитируются и включены здесь путем ссылки. В той мере, что есть некоторая степень перекрытия между идеями ссылок, цитированных в настоящем документе, аппарат для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо, и следующие идеи, связанные с электрохирургическим инструментом (10), не существует никаких намерений считать какое-либо описание прототипом. Несколько идей ниже действительно выходят за рамки идей в ссылках, цитированных в данном документе аппарата для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо.
A. Примерная ручка и ствол
Электрохирургический инструмент (10) настоящего примера включает в себя ручку (20), ствол (30), расширяющийся дистально от ручки (20), и концевой зажим (40), расположенный на дистальном конце ствола (30). Ручка (20) настоящего примера включает в себя пистолетную рукоятку (22), поворотный триггер (24), кнопку активации (26) и шарнирное управление (28). Триггер (24) может поворачиваться к и от пистолетной рукоятки (22), выборочно приводя в движение концевой зажим (40), как будет описано более подробно ниже. Кнопка активации (26) может работать с возможностью выборочной активации радиочастотной цепи, которая связана с концевым зажимом (40), а также будет более подробно описана ниже. В некоторых версиях, кнопка активации (26) также служит в качестве механической блокировки триггера (24), так что триггер (24) не может полностью приводится в движение, если кнопка (26) нажата одновременно. Примеры того, как такая блокировка может быть осуществлена, представлены в одной или нескольких ссылках в настоящем документе. Необходимо принять во внимание, что пистолетная рукоятка (22), триггер (24) и кнопка (26) могут модифицироваться, заменяться, дополняться и т.д. любым подходящим способом, и что описания таких компонентов в настоящем документе являются лишь иллюстративными. Шарнирное управление (28) настоящего примера выполнено с возможностью выборочного контроля шарнирной части (36) ствола (30), которая будет более подробно описана ниже. Различные примеры форм, которые шарнирное управление (28) может иметь, будут также описаны более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны специалистам в данной области в свете описанного в данном документе.
Ствол (30) настоящего примера имеет внешний корпус (32) и шарнирную часть (36). Шарнирная часть (36) выполнена с возможностью перемещения в выбранное положение концевого зажима (40) под различными углами относительно продольной оси, определяемой корпусом (32). Различные примеры форм шарнирной части (36) и других компонентов ствола (30) будут описаны более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны специалистам в данной области в свете информации, приведенной здесь. Например, подразумеваться, что различные компоненты для приведения в движение шарнирной части (36) могут проходить через внутреннюю поверхность корпуса (32). В некоторых версиях ствол (30) также вращается вокруг продольной оси, определенной корпусом (32), по отношению к ручке (20), с помощью маховичка (34). Такой поворот может обеспечить объединенное вращение концевого зажима (40) и ствола (30). В некоторых других версиях, маховичок (34) выполнен с возможностью вращения концевого зажима (40) без поворота какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирной части (36). В качестве еще одного наглядного примера, электрохирургический инструмент (10) может включать в себя одно поворотное управление, которое обеспечивает вращение ствола (30) и концевого зажима (40) как единого целого, и другое поворотное управление, которое обеспечивает вращение концевого зажима (40) без поворота какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирной части (36). Другие подходящие схемы ротации будут очевидны для специалистов в данной области в свете информации, приведенной здесь. Конечно, функцию вращения при необходимости можно опустить.
B. Пример концевого зажима
Концевой зажим (40) в данном примере состоит из первой бранши (42) и второй бранши (44). В данном примере, вторая бранша (44) неподвижно зафиксирована относительно ствола (30), в то время как первая бранша (42) поворачивается относительно ствола (30) ко второй бранше и от нее (42). В некоторых версиях, приводы, такие как тросы или кабели и т.д., могут проходить через корпус (32) и соединяться с первой браншей (42) в поворотном соединении (43) так, что продольное движение приводных тросов/кабелей/и т.д. через ствол (30) обеспечивает вращение первой бранши (42) по отношению к стволу (30) и относительно второй бранши (44). Конечно, бранши (42, 44) могут иметь любой другой подходящий вид движения и могут приводиться в действие в любой другой подходящей форме. В качестве примера, и как будет описано более подробно ниже, бранши (42, 44) могут приводиться в действие и, таким образом, закрываться продольной передачей режуще-сшивающего элемента (60) так, что приводные тросы/кабели/и т.д. могут быть просто устранены в некоторых версиях.
Как лучше всего видно на фиг. 2-4, первая бранша (42) создает продольно удлиненный паз (46); и вторая бранша (44) также создает продольно удлиненный паз (48). Кроме того, верхняя сторона первой бранши (42) представляет собой поверхность первого электрода (50), а нижняя сторона второй бранши (44) представляет собой поверхность второго электрода (52). Поверхности электродов (50, 52) соединены с электрическим источником (80) с помощью одного или нескольких проводов (не показаны), которые проходят по всей длине ствола (30). Электрический источник (80) выполнен с возможностью подачи радиочастотной энергии к поверхности первого электрода (50) на первой полярности и поверхности второго электрода (52) на второй (обратной) полярности так, что ток ВЧ между поверхностями электродов (50, 52) и таким образом через ткань захвачен между браншами (42, 44). В некоторых версиях, режуще-сшивающий элемент (60) служит в качестве электрического проводника, который взаимодействует с поверхностями электродов (50, 52) (например, как возврат через землю) для доставки биполярной радиочастотной энергии, захваченной между браншами (42, 44). Электрический источник (80) может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более цитируемых здесь ссылок, или другим способом. Контроллер (82) регулирует доставку энергии от источника электроэнергии (80) к поверхности электродов (50, 52). Контроллер (82) также может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более цитируемых здесь ссылок, или другим способом. Следует также понимать, что поверхности электродов (50, 52) могут быть размещены в различных альтернативных местах, конфигурациях и отношениях.
Как лучше всего видно на фиг. 4, нижняя сторона первой бранши (42) включает в себя продольную выемку (58), прилегающую к пазу (46), а верхняя сторона второй бранши (44) включает в себя продольную выемку (58), прилегающую к пазу (48). На фиг. 2 изображена верхняя сторона первой бранши (42) с зубцами (46). Следует иметь в виду, что нижняя сторона второй бранши (44) может иметь дополнительные зубцы, которые вкладываются в зубцы (46), в целях усиления зажимания ткани, захваченной между браншами (42, 44) без разрывов ткани. На фиг. 3 изображен пример зубцов (46) в первой зажимной бранше (42) в виде углублений; с зубцами (48) во второй зажимной бранше (44) в виде выступов. Конечно, зубцы (46, 48) могут иметь любую другую подходящую форму или могут отсутствовать. Следует также иметь в виду, что зубцы (46, 48) могут быть выполнены из электрически непроводящих или изоляционных материалов, таких как пластик, стекло и/или керамика, например, и могут быть покрыты политетрафторэтиленом, смазкой или другим материалом для существенного предотвращения застревания ткани в браншах (42, 44).
Когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, ствол (30) и концевой зажим (40) подобраны по размеру и сконфигурированы, чтобы проходить через троакары с различными внутренними диаметрами, так, чтобы электрохирургический инструмент (10) использовался для проведения минимально инвазивной операции, хотя, конечно, электрохирургический инструмент (10) также может использоваться при желании и для открытых операций. В качестве примера, с браншами (42, 44) в закрытом положении, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь внешний диаметр около 5 мм. В качестве альтернативы, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь любой другой подходящий внешний диаметр (например, примерно от 2 мм и до 20 мм, и т.д.).
В качестве еще одного наглядного примера, одна из браншей (42, 44) или обе бранши (42, 44) могут включать в себя, по крайней мере, один порт, проход, канал и/или другую функцию для всасывания пара, дыма или/и других газов/паров/и т.д. из хирургического источника. Такая функция может быть соединена с источником всасывания, таким как, внешний источник или источник с наконечником (20) и т. д. Кроме того, концевой зажим (40) может включать в себя одну или несколько функций охлаждения тканей (не показано), что уменьшает степень или объем теплового распространения от концевого зажима (40) на соседние ткани, когда поверхности электродов (50, 52) будут активированы. Различные подходящие формы, которые такие функции охлаждения могут иметь, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
В некоторых версиях, концевой зажим (40) включает в себя один или несколько датчиков (не показаны), которые настроены для определения различных параметров на концевом зажиме (40), включая, но, не ограничиваясь, температурой прилегающих тканей, электрическим сопротивлением или сопротивлением соседних тканей, напряжением через соседние ткани, силами, действующими на бранши (42, 44) через соседние ткани и т.д. В качестве иллюстративного примера, концевой зажим (40) может включать в себя один или несколько термисторов положительного температурного коэффициента (ПТК) ( 54, 56) (например, полимер ПТК, и т.д.), расположенных рядом с электродами (50, 52) и/или в других местах. Данные с датчиков могут передаваться на контроллер (82). Контроллер (82) может обрабатывать такие данные различными способами. В качестве иллюстративного примера, контроллер (82) может модулировать или иным образом изменять радиочастотную энергию, подаваемую на поверхности электродов (50, 52), на основании, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). В дополнение или в качестве альтернативы, контроллер (82) может предупредить пользователя об одном или нескольких условиях с помощью аудио- и/или визуальных устройств обратной связи (например, динамик, подсветка, экран и т.д.), на основании, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). Следует также иметь в виду, что некоторые виды датчиков не обязательно должны быть подсоединены к контроллеру (82), и могут просто обеспечивать чисто локализованный эффект на концевом зажиме (40). Например, термисторы ПТК (54, 56) на концевом зажиме (40) могут автоматически снижать доставку энергии к поверхности электродов (50, 52), так как температура ткани и/или концевом зажиме (40) увеличивается, тем самым уменьшая вероятность перегрева. В некоторых таких версиях, термистор ПТК соединен последовательно с источником питания (80) и поверхностью электрода (50, 52), и термистор ПТК обеспечивает повышенное сопротивление (сокращение потока тока) в ответ на температуру, превышающую пороговое значение. Кроме того, следует понимать, что поверхности электродов (50, 52) могут быть использованы в качестве датчиков (например, для определения сопротивления тканей, и т.д.). Различные виды датчиков, которые могут быть включены в электрохирургический инструмент (10), будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Точно так же данные, полученные с датчиков, можно по-разному обрабатывать, с помощью контроллера (82) или иным образом, что будет очевидно для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе. Другие подходящие варианты для концевого зажима (40) также будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
C. Пример режуще-сшивающего элемента
Как очевидно из фиг. 2-4, электрохирургический инструмент (10) настоящего примера включает в себя режуще-сшивающий элемент (60), который продольно перемещается вдоль концевого зажима (40). Режуще-сшивающий элемент (60), соосно расположенный внутри ствола (30), распространяется по всей длине ствола (30) и перемещается продольно по стволу (30) (включая шарнирную часть (36) в данном примере), хотя следует понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) и ствол (30) могут иметь любую другую подходящую взаимосвязь. Режуще-сшивающий элемент (60) включает в себя острое дистальное лезвие (64), верхний фланец (62) и нижний фланец (66). Как очевидно из фиг. 4, дистальное лезвие (64) проходит через пазы (46, 48) браншей (42, 44), верхний фланец (62) находится выше бранши (44) в углублении (59) и нижний фланец (66) находится ниже бранши (42) в углублении (58). Конфигурация дистального лезвия (64) фланцев (62, 66) обеспечивает поперечное сечение I-образного типа на дистальном конце режуще-сшивающего элемента (60). Так как фланцы (62, 66) проходят в продольном направлении только вдоль небольшой части длины режуще-сшивающего элемента (60) в данном примере, следует понимать, что фланцы (62, 66) могут проходить в продольном направлении вдоль любой подходящей длины режуще-сшивающего элемента( 60). Кроме того, так как фланцы (62, 66) расположены вдоль наружной стороны браншей (42, 44), фланцы (62, 66) альтернативно могут располагаться в соответствующих пазах, сформированных внутри браншей (42, 44). Например, каждая зажимная челюсть (42, 44) может образовать Т-образный паз, с частями дистального лезвия (64), расположенными в одной вертикальной части каждого Т-образного паза и с фланцами (62, 66), расположенными в горизонтальной части Т-образных пазов. Различные другие подходящие конфигурации и отношения будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
Дистальное лезвие (64) очень острое и очень легко разрезает ткань, захваченную между браншами (42, 44). Дистальное лезвие (64) в данном примере также заземлено, обеспечивая обратный путь для радиочастотной энергии, как описано здесь. В некоторых других версиях, дистальное лезвие (64) служит в качестве активного электрода. В дополнение или в качестве альтернативы, дистальное лезвие (64) может находиться под напряжением ультразвуковой энергии (например, гармонические колебания примерно в 55,5 кГц и т.д.).
"I-образная" конфигурация режуще-сшивающего элемента (60) обеспечивает закрытие браншей (42, 44), по мере того, как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально. В частности, фланец (62) подталкивает браншу (44) поворотно к бранше (42), в то время как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается из проксимального положения (фиг. 1-3) в дистальное положение (фиг. 4) по подшипнику против углубления (59), образованного в бранше (44). Это закрывающее воздействие на бранши (42, 44) со стороны режуще-сшивающего элемента (60) может появиться до того, как дистальное лезвие (64) достигнет ткани, захваченной между браншами (42, 44). Такая поэтапность воздействия режуще-сшивающего элемента (60) может уменьшить усилие, необходимое для сжатия рукоятки (24) для приведения в движение режуще-сшивающего элемента (60) в полном рабочем цикле. Иными словами, в некоторых таких версиях, режуще-сшивающий элемент (60), возможно, уже преодолел первоначальное сопротивление, необходимое для закрытия браншей (42, 44) на ткани, до сопротивления ткани, захваченной между браншами (42, 44). Конечно, может осуществляться любая другая поэтапность.
В данном примере, фланец (62) сконфигурирован для поднятия против функции рампы на проксимальном конце бранши (44) для открытия бранши (42), когда режуще-сшивающий элемент (60) оттягивается в проксимальное положение и для удерживания бранши (42) открытой, когда режуще-сшивающий элемент (60) остается в проксимальном положении. Эта возможность подъема может облегчить использование концевого зажима (40) для разделения слоев ткани, для выполнения тупых отделений и т. д., разжимая бранши (42, 44) из закрытого положения. В некоторых других версиях, бранши (42, 44) упруго смещаются в открытое положение с помощью пружины или другого типа упругого элемента. Так как бранши (42, 44) закрываются или открываются, когда режуще-сшивающий элемент (60) перемещается в данном примере, следует понимать, что другие версии могут обеспечить независимое движение браншей (42, 44) и режуще-сшивающего элемента (60). В качестве примера, один или несколько кабелей, тросов, стержней и других элементов могут проходить через ствол (30) для выборочного приведения в движение браншей (42, 44), независимо от режуще-сшивающего элемента (60). Такие функции приведения в действие бранши (42, 44) могут отдельно управляться специальной функцией ручки (20). Альтернативно, такими функциями приведения браншей в движение можно управлять с помощью триггеров (24) в дополнение к триггеру (24) управления режуще-сшивающим элементом (60). Следует также понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) может упруго смещаться в проксимальное положение так, что режуще-сшивающий элемент (60) проксимально втягивается, когда пользователь отпускает триггер (24) на рукоятке.
D. Пример операции
В варианте использования, концевой зажим (40) вставляют в тело пациента через троакар. Шарнирная часть (36) прямая, когда концевой зажим (40) и часть ствола (30) вставляют через троакар. Шарнирным управлением (28) можно затем манипулировать для поворота или изгибания шарнирной части (36) ствола (30) для позиционирования концевого зажима (40) в нужное положение и ориентацию по отношению к анатомической структуре внутри пациента. Два слоя ткани анатомической структуры захватываются между браншами (42, 44) прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22). Такие слои ткани могут быть частью одного и того же просвета, определяющего анатомическую структуру (например, кровяной сосуд, часть желудочно-кишечного тракта, часть репродуктивной системы и другие) у пациента. Например, один слой ткани может включать в себя верхнюю часть кровеносного сосуда, а другой слой ткани может включать в себя нижнюю часть кровеносного сосуда, вдоль той же области длины кровеносного сосуда (например, так, что поток жидкости через кровеносный сосуд перед использованием электрохирургического инструмента (10) перпендикулярен продольной оси, определенной концевым зажимом (40) и т.д.). Другими словами, длина браншей (42, 44) может быть ориентирована перпендикулярно (или по крайней мере поперек) длине кровеносного сосуда. Как отмечалось выше, фланцы (62, 66) отводятся для поворота бранши (44) к бранше (44), когда режуще-сшивающий элемент (60) приводится в действие дистально прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22).
Когда слои ткани захвачены между браншами (42, 44), режуще-сшивающий элемент (60) продолжает продвигаться дистально прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22). Когда режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально, дистальное лезвие (64) одновременно разрезает зажатые слои ткани, в результате чего части отделенного верхнего слоя сближаются с соответствующими частями отделенного нижнего слоя. В некоторых версиях это ведет к отрезанию кровеносного сосуда в направлении поперек длины кровеносного сосуда. Следует иметь в виду, что наличие фланцев (62, 66) непосредственно над и под браншами (42, 44) соответственно может помочь удержать бранши (42, 44) закрытыми и плотно зажатыми. В частности, фланцы (62, 66) могут помочь сохранить значительное усилие сжатия между браншами (42, 44). Когда части разрезанных слоев ткани зажаты между браншами (42, 44), поверхности электродов (50, 52) приводятся в действие биполярной радиочастотной энергией нажатием кнопки активации (26). В некоторых версиях, электроды (50, 52) выборочно подсоединяются к источнику питания (80) (например, пользователь нажимает кнопку (26) и т.д.) так, что поверхности электродов (50, 52) браншей (42, 44) активируются с общей первой полярностью, при этом режуще-сшивающий элемент (60) активируется при второй полярности, противоположной первой полярности. Таким образом, биполярный ток высокой частоты проходит между режуще-сшивающим элементом (60) и поверхностями электродов (50, 52) браншей (42, 44), через сжатые области частей отрезанного слоя ткани. В некоторых других версиях, поверхность электрода (50) имеет одну полярность, в то время как поверхность электрода (52) и режуще-сшивающий элемент (60) имеют другую полярность. В любой версии (по крайней мере, в некоторых других), биполярная радиочастотная энергия, поставляемая источником питания (80) в конечном итоге термически сваривает вместе части тканей слоя на одной стороне режуще-сшивающего элемента (60) и части слоя ткани на другой стороне режуще-сшивающего элемента (60).
В некоторых случаях тепло, генерируемое активированными поверхностями электрода (50, 52) может изменить естественные свойства коллагена в частях слоя ткани и, в сочетании с зажимным давлением браншей (42, 44), денатурированный коллаген может образовывать шов в частях слоя тканей. Таким образом, отрезанные концы природного просвета, определяющие анатомическую структуру, гемостатически запечатаны, так что отрезанные концы не пропускают жидкости организма. В некоторых версиях поверхности электродов (50, 52) могут быть активированы биполярной радиочастотной энергией перед тем, как режуще-сшивающий элемент (60) начинает передвигаться дистально и, таким образом, еще до разрезания ткани. Например, такая цикличность может быть представлена в версиях, где кнопка (26) служит в качестве механической блокировки по отношению к триггеру (24) в дополнение к функции в качестве переключателя между источником питания (80) и поверхностями электродов (50, 52).
Так как некоторые из идей ниже описаны как варианты электрохирургического инструмента (10), следует понимать, что различные идеи могут быть также включены в различные другие типы устройств. В качестве примера, в дополнение к легкому включению в электрохирургический инструмент (10), различные описанные ниже идеи могут быть легко включены в устройства, описанные в других цитируемых здесь ссылках, другие виды электрохирургических приборов, хирургических степлеров, приспособлений для применения хирургических зажимов, грасперов и других различных устройств. Другие подходящие устройства, к которым можно отнести следующие идеи, будут очевидны для специалистов в данной области в свете описанного здесь.
II. Конфигурации примерного шарнирного сочленения
Как отмечалось выше, некоторые версии ствола (30) включают шарнирную часть (36) для выбора положения концевого зажима (40) под различными углами относительно продольной оси, определяемой корпусом (32). Несколько примеров форм шарнирной части (36) и других компонентов ствола (30) будет описано более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны для специалистов в данной области в свете описанного здесь. В качестве примера, некоторые альтернативные примеры шарнирной части (36) раскрыты в приложении патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6889USNP], озаглавленном "Характеристики шарнирного сочленения для шарнирного хирургического прибора", зарегистрированного того же числа, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
A. Пример шарнирного сочленения с прилегающими валиками
На фиг. 5 изображена примерная шарнирная часть (100), расположенная между жесткой секцией ствола (102) и концевым зажимом (104). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко включить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с секцией ствола (102), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (104), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (100) в этом примере содержит множество соосно выровненных валиков (110). Как очевидно из фиг. 6-7, каждый валик (110) имеет первую грань (112) и вторую грань (114). Каждая грань (112, 114) имеет выпуклую конфигурацию. С валиками (110), расположенными рядом друг с другом, выпуклая конфигурация граней (112, 114) может упростить сочленение шарнирной части (100). Например, грань (112) одного валика (110) может просто перевернуться против грани (114) соседнего валика (110) при сочленении.
Как показано на фиг. 6, внешний периметр каждого валика (110) также имеет углубления (120, 122, 124), продолжающиеся из грани (112) на грань (114). Все валики (110) сконфигурированы в этом примере одинаково, так что соответствующие углубления (120, 122, 124) смежных валиков (110) можно легко выровнять друг с другом. Как показано на фиг. 5, углубления (120, 122) имеют соответствующие шарнирные ленты (140). Дистальные концы шарнирных лент (140) крепятся к дистальному концу шарнирной части (100). Проксимальные концы шарнирных лент (140) подсоединены к управлению, например к шарнирному управлению (28). В некоторых версиях, шарнирное управление (28) выполнено с возможностью выдвинуть или задвинуть одну ленту (140), сохраняя при этом положение другой ленты (140) постоянным, вызывая тем самым сгибание шарнирной части (100). В некоторых других версиях, шарнирная часть (28) выполнена с возможностью выборочного выдвигания одной ленты (140) с одновременным втягиванием другой ленты (140), и/или выборочным втягиванием ленты (140) с одновременным выдвиганием другой ленты (140). Конечно, ленты (140) можно заменить кабелями и/или другими различными типами компонентов. Гибкий корпус или оболочка может быть расположен около шарнирной части (100) для удерживания лент (140) напротив впрессованного элемента (110). В дополнение или в качестве альтернативы, прессованный элемент (110) может иметь вертикальные пазы и/или другие типы функций, которые удерживают ленты (140) напротив прессованного элемента (110), в том числе когда шарнирная часть (100) находится в изогнутой конфигурации. В качестве еще одного иллюстративного примера, ленты (140) могут быть открыты и могут свободно двигаться в сторону от шарнирной части (100) при сочленении. Например, когда лента (140) вытягивается и шарнирная часть (100) изгибается, вытянутая лента (140), может оставаться прямой во время сгибания шарнирной части, создавая эффект тетивы. Это может улучшить механическое преимущество ленты (140), тем самым снижая нагрузку сочленения, с которой сталкивается пользователь.
Углубление (124) предназначено для укладывания провода (не показано). Такой провод может быть конфигурирован для обеспечения электрической связи между концевым зажимом (104) и источником питания. Следует иметь в виду, что, как и другие провода, упомянутые в настоящем документе, такой провод может легко согнуться вместе с шарнирной частью (100) при сочленении шарнирной части (100). Каждый валик (110) имеет центральное отверстие (130), проходящее от грани (112) до грани (114). Отверстия (130) всех валиков (110) соосно выровнены, когда шарнирная часть (100) находится в прямой конфигурации. Следует иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (160) может проходить через отверстия (130). Режуще-сшивающий элемент (160) является достаточно гибким, чтобы сгибаться и перемещаться по криволинейной траектории, определяемой отверстиями (130), когда шарнирная часть (100) находится в изогнутой конфигурации. Режуще-сшивающий элемент (160), таким образом, может быть использован для приведения в движение концевого зажима (104) способом, описанным выше, независимо от того, находится ли шарнирная часть (100) в прямой или изогнутой конфигурации. Как очевидно из фиг. 7, каждое отверстие (130) имеет конфигурацию песочных часов, которая может облегчить сгибание режуще-сшивающего элемента (160) через шарнирную часть (100), когда шарнирная часть (100) находится в шарнирной конфигурации. Например, конфигурация отверстий (130) в форме песочных часов может ограничить напряжения изгиба режуще-сшивающего элемента (160). В дополнение или в качестве альтернативы, конфигурация отверстий (130) в форме песочных часов может ограничить пространство изгиба для режуще-сшивающего элемента (160), когда режуще-сшивающий элемент (160) находится под нагрузкой (например, когда режуще-сшивающий элемент (160) продвигает нож через ткань, а шарнирная часть (100) находится в шарнирной конфигурации и т.д.).
На фиг. 8 в качестве иллюстрации изображен вариант валика (110). В частности, на фиг. 8 показан примерный альтернативный валик (150), который сконфигурирован для манжеты (190). Один, более одного, или все валики (150) в шарнирной части могут иметь соответствующие манжеты (190). Манжета (190) сконфигурирована для защелкивания на валике зацеплением за выступы (152) валика (150). Манжета (190) дополнительно сконструирована для удерживания шарнирных лент (140) в углублениях (120, 122) валика (110). Кроме того, манжета (190) сконструирована для удерживания провода в углублении (124). Манжеты (190) также могут защитить ткань, которая находится в близости от шарнирной части, путем предотвращения вытягивания лент (140) из валиков (150) и застревания в ткани. Валик (150) также сконструирован так же, как валик (110) в этом примере. Следует иметь в виду, что каждый валик (150) в шарнирной части может иметь соответствующую манжету (190). Следует также понимать, что наличие манжет (190) на валиках (150) никак не должно мешать сочленению шарнирной части. Тем не менее, другие подходящие варианты валиков (110, 150) и другие компоненты для шарнирной части (100) будут очевидны для специалистов в данной области в свете описанного здесь. Следует также понимать, что количество валиков (110, 150) можно увеличить или уменьшить, чтобы обеспечить большее или меньшее сочленение концевого зажима (104) и/или регулировку напряжения на режуще-сшивающем элементе (160).
B. Пример шарнирной части с заблокированными валиками
На фиг. 9-11 изображен другой пример шарнирной части (200), расположенной между жесткой частью ствола (202) и концевым зажимом (204). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (202), соответствующей стволу (30) и концевым зажимом (204), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (200) в этом примере имеет множество соосно выровненных валиков (210). Как очевидно из фиг. 11-12, каждый валик (210) имеет первую грань (212) и вторую грань (214). Первая грань (212) формируется под углом так, чтобы первая грань (212) не была параллельной второй грани (214). Таким образом, когда валики (210) расположены в одну линию, первая грань (212) одного валика (210) образует зазор со второй гранью (214) соседнего валика (210). Эти зазоры обеспечивают пространство для изгиба цепочки валиков (210), обеспечивая тем самым сочленение для шарнирной части (200). Такие зазоры могут также помочь минимизировать трение через шарнирную часть (200), тем самым способствуя сочленению концевого зажима (204).
Каждый валик (210) в этом примере также имеет множество углублений (220, 222, 224, 226), штырь (230) и отверстие для штыря (232). Штырь (230) может иметь встроенный элемент валика (210), вставной штифт и/или любую другую подходящую конструкцию. Штыри (230) и отверстия (232) дополняют друг друга таким образом, что штыри (230) одного валика (210) можно вставить в отверстия для штыря (232) другого валика (210). Блокированная цепь валиков (210) таким образом, может формироваться для обеспечения шарнирной части (200) с соответствующими штырями (230) и отверстиями для штыря (232), действующими в качестве попеременно смещающихся шарниров. Следует понимать, что валики (210) в этом примере сконструированы так, что вертикальная ориентация каждого валика (210) в цепи обратна цепи. Иными словами, первый валик (210) может иметь первую вертикальную ориентацию, в то время как следующий соседний валик (210) имеет противоположную вертикальную ориентацию, а следующий соседний валик (210) - первую вертикальную ориентацию и т. д. Следует также понимать, что часть валика (210) перекрывает вертикально соответствующую часть соседнего валика (210) в цепи.
Когда валики (210) соединены вместе и выровнены, углубления (220, 222, 224, 226) выровнены друг с другом. Углубления (220, 222) сконструированы для хранения соответствующих кабелей сочленения (не показано). Такие кабели сочленения могут работать способом, аналогичным описанным выше шарнирным лентам (140, 142). В некоторых других версиях, углубления (220, 222) сконструированы для формирования каналов для лент вместо кабелей. Другие подходящие возможности, которые могут быть использованы для обеспечения сочленения шарнирной части (200) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Углубления (224) предназначены для укладки провода (не показано). Такой провод может быть конфигурирован для обеспечения электрической связи между концевым зажимом (204) и источником питания. Следует понимать, что, как и другие провода, упомянутые в настоящем документе, такой провод может легко сгибаться с шарнирной частью (200) при сочленении шарнирной части (200).
Когда валики (210) соединены вместе, углубления (226) смежных валиков (210) выравниваются и образуют желоб, через который проходит режуще-сшивающий элемент (260). Как и в шарнирной части (100), описанной выше, шарнирная часть (200) может иметь внешнюю термоусадочную трубку, другой тип покрытия, манжеты для валиков (210) и т. д. Другие подходящие варианты валиков (210) и других компонентов для шарнирной части (200) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что количество валиков (210) можно увеличить или уменьшить для большего или меньшего сочленения концевого зажима (204) и/или для регулировки напряжения режуще-сшивающего элемента (260).
C. Примерная шарнирная часть с блокирующими сегментами
На фиг. 13 изображен другой пример шарнирной части (300), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, упомянутый выше). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (300) в этом примере состоит из серии взаимосвязанных сегментов (310), которые в совокупности сконструированы способом, аналогичным армированию армированного кабеля. Каждый сегмент включает в себя соответствующую функцию дистального блокирования (312) и функцию проксимального блокирования (314). Элемент дистального блокирования (312) каждого сегмента (310) сконструирован для сцепления с элементом проксимального блокирования (314) из смежного сегмента (310), так, что сегменты (310) могут фиксироваться вместе для формирования шарнирной части (300).
Сегменты (310) сконструированы для выборочного перемещения относительно друг друга, когда сегменты соединены вместе. Один или несколько кабелей, лент, стволов и т.д. могут приводиться в действие для сгибания шарнирной части (300), в соответствии с изложенным здесь. Для некоторых версий, тянущие или толкающие компоненты компонентов в шарнирной части (300) и за ее пределами нейтральной плоскости могут в конечном итоге сжать сегменты (310) на одной стороне шарнирной части (300) и растянуть на противоположной стороне шарнирной части (300), что приведет к изгибу. При крайнем положении (например, минимальный радиус изгиба) в любом направлении, шарнирная часть (300) со временем может стать естественно жесткой, из-за конфигурации сегментов (310). Количество сегментов (310), используемых в сборке может определить максимальный результативный угол шарнирной части (300). Геометрия сегментов (310) может определить радиус изгиба шарнирной части (300).
D. Примерная шарнирная часть со встроенным выключателем
На фиг. 14 изображен другой пример шарнирной части (400), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (404). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с концевым зажимом (404), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (400) в этом примере состоит из ряда сегментов (410) и штырей (430). Каждый сегмент (410) имеет первую грань (412) и вторую грань (414). Грани (412, 414) расположены под углом к зазору для серии валиков (410) для изгиба, обеспечивая тем самым сочленение для шарнирной части (400). Сегменты (410) также имеют каналы (420, 422), через которые проходит шарнирный кабель (440, 442). Такие шарнирные кабели (440, 442) могут приводиться в действие аналогично способу, описанному выше для шарнирных лент (140, 142). В некоторых других версиях, каналы (420, 422) имеют ленты вместо кабелей (440, 442). Другие подходящие возможности, которые могут быть использованы для обеспечения сочленения шарнирной части (400) будут понятны специалистам в данной области в свете изложенного здесь.
Каждый сегмент (410) и штырь (430) также определяют канал режуще-сшивающей бранши (424, 434), через который проходит режуще-сшивающая бранша (460). Для некоторых версий, каналы режуще-сшивающей бранши (424, 434) электрически изолированы. Сегменты (410) также имеют проводящие углубления (450) у штырей (430). Штыри (430) также проводящие, так что штыри (430) и углубления (450) вместе образуют пути для электрической цепи через шарнирную часть (400), когда все штыри (430) шарнирной части (400) соответствуют всем углублениям (450) шарнирной части (400). Этот электрический контур в конечном итоге может соединять концевой зажим (404) с источником питания.
Пары пружин (470) расположены между смежными сегментами (410) для упругого смещения сегментов (410) друг от друга. Таким образом, пружины (470) сконструированы для прерывания электрической цепи, обеспечиваемой шарнирной частью (400), даже когда шарнирная часть (400) в изогнутой конфигурации. Тем не менее, шарнирная часть (400) сконструирована таким образом, что штыри (430) соединяются с углублениями (450), когда оба кабеля (440, 442) тянутся одновременно, преодолевая смещение, обеспечиваемое пружинами (470) для обеспечения электрической цепи шарнирной части (400). Следует понимать, что шарнирная часть (400) все еще может оставаться в изогнутой конфигурации, когда кабели (440, 442) тянутся одновременно. Различные подходящие способы, при которых кабели (440, 442) могут тянуться одновременно, будут понятны специалистам в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что одновременное натяжение кабелей (440, 442) может быть механически связано с дистальным продвижением режуще-сшивающей бранши (460), так, что все эти действия происходят одновременно. Кроме того, использование таких функций для завершения схемы концевого зажима (404) может устранить необходимость отдельной кнопки активации.
На фиг. 15 изображен пример альтернативной формы сегментов (410). В частности, на фиг. 15 изображен ряд альтернативных сегментов (480) с проводящими выступами (482) для размещения в проводящих углублениях (484) смежных сегментов (480). Выступы (482) служат в качестве функциональной замены штырей (430) в этом примере. Пружины (486) раздвигают сегменты (480) друг от друга, чтобы разорвать электрическую непрерывность, проходящую через сегменты (480), причем сегменты (480) могут быть объединены для прохождения электрической цепи через сегменты (480). Сегменты (480) из этого примера, таким образом, аналогичны сегментам (410), но не являются замещением штырей (430) выступами (482). Другие подходящие варианты сегментов (410, 480) и другие компонентов шарнирной части (400) будут понятны специалистам в данной области в свете изложенного здесь.
E. Пример шарнирной части с односторонним сочленением
На фиг. 16-18 изображен другой пример шарнирной части (500), расположенной между жесткой частью ствола (502) и концевым зажимом (504). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (502), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (504), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (500) в этом примере имеет множество соосно выровненных валиков (510). Как очевидно из фиг. 17, каждый валик (510) имеет первую грань (512) и вторую грань (514). Одна сторона каждой первой грани (512) выпукло изогнута, в то время другая сторона первой грани (512) плоская. Аналогично, сторона каждой второй грани (514) выпукло изогнута, в то время как другая сторона второй грани (514) плоская. Таким образом, выпуклые части граней (512, 514) образуют зазоры, когда валики (510) расположены в одну линию, а плоские участки граней (512, 514) соединяются впритык, когда валики (510) расположены в одну линию. Такая конфигурация позволяет шарнирной части (500) сгибаться в одном направлении (т.е. на стороне с зазорами), не допуская сгибания шарнирной части (500) в другом направлении (т.е. на стороне без зазоров. Следует понимать, что изогнутые области могут изгибаться, вместо того, чтобы быть под углом. Следует также понимать, что соединенные впритык изогнутые области соседних валиков (510) могут обеспечивать существенную боковую жесткость при изгибе (например, когда шарнирная часть (500) имеет максимальную или близкую к ней степень сочленения).
Как показано на фиг. 18, шарнирная часть (500) также имеет множество поддерживающих элементов (550), которые проходят параллельно режуще-сшивающему элементу (560), который проходит через центр шарнирной части (500). Как указано на фиг. 18, шарнирный кабель (520) и анкерный кабель (522) проходят через шарнирную часть (500). Продольное положение анкерного кабеля (522) фиксировано, а шарнирный кабель (520) сконфигурирован для перемещения. В частности, шарнирный кабель (520) может быть натянут проксимально для сочленения шарнирной части (500).
В некоторых версиях, поддерживающие элементы (550) упруго смещаются для ориентации шарнирной части (500) в прямую конфигурацию. Это упругое смещение может достаточно существенно выпрямить шарнирную часть (500), когда освобождается шарнирный кабель (520). Это упругое смещение может также уменьшить обязательные нагрузки на режуще-сшивающий элемент (560), когда режуще-сшивающий элемент (560) проходит через шарнирную часть (500) в изогнутой конфигурации. Стержни (550) также сконструированы для повышения структурной целостности шарнирной части (500), обеспечивая устойчивость к боковому перекашиванию или разрыву режуще-сшивающего элемента (560), когда режуще-сшивающий элемент (560) проходит через шарнирную часть (500) в изогнутой конфигурации. Так как стержни (550) отделены от режуще-сшивающего элемента (560), стержни (550) не соприкасаются с режуще-сшивающим элементом (560) во время работы шарнирной части (500) и/или во время работы режуще-сшивающего элемента (560). Это расстояние может также уменьшить нагрузку нажатия балок (550) на режуще-сшивающий элемент (560). В некоторых других версиях, поддерживающие элементы (550) упруго смещены для ориентации шарнирной части (500) в изогнутую конфигурацию. В дополнение или в качестве альтернативы, режуще-сшивающий элемент (560) может быть упруго смещен для ориентации шарнирной части (500) в изогнутую конфигурацию.
Фиг. 19-23 относятся к еще одному примеру шарнирной части (600), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутого выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, упомянутый выше). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (600) в этом примере состоит из верхней части (610) и нижней части (620). Части (610, 620) соединяются вместе, как указано на фиг. 21. Часть (610) из настоящего примера выполнена из эластичного материала с высокой твердостью, который может упруго изгибаться, дополняя кривизну, указанную на фиг. 19. Часть (620) выполнена из гибкого пластика, такого как нейлон, полиэтилен, изопласт, полипропилен и/или различные другие материалы. Часть (620), тем не менее, может быть полужесткой. Кроме того, часть (620) может иметь изогнутую конфигурацию, как указано на фиг. 19. Как очевидно из фиг. 19-20, часть (620) имеет растянутую сторону (622) и ребристую сторону (624). Ребристая сторона (624) состоит из множества расположенных на расстоянии друг от друга ребер (626) для приспособления к изогнутой конфигурации части (620). Следует понимать, что растянутая сторона (622) также может иметь ребра (626) и/или различные другие особенности, если это необходимо.
Часть (610) также имеет множество углублений (630, 632, 634), проходящих вдоль части (610). Часть (620) также имеет множество углублений (631, 633, 634), проходящих вдоль части (620). Углубления (630, 631) формируют желоб, который поддерживается лентой (640), когда части (610, 620) собираются вместе. Поддерживающая лента (640) проходит вдоль по крайней мере части шарнирной части (600). Для некоторых версий, один или оба конца поддерживающей ленты (640) закреплены по отношению к шарнирной части (600). В некоторых других версиях оба конца поддерживающей ленты (640) могут перемещаться относительно шарнирной части (600). Следует также понимать, что поддерживающая лента (640) может быть продолжением части (610), которая исключает это углубление (630). В данном примере, проксимальный конец (642) поддерживающей ленты (640) крепится к жесткой части ствола, проксимальной по отношению к шарнирной части (600), в то время как дистальный конец (644) поддерживающей ленты (640) крепится к концевому зажиму, расположенному дистально по отношению к шарнирной части (600).
Углубления (632, 622) формируют желоб, через который проходит тяга управления (660), которая более подробно будет описана ниже, когда части (610, 620) собираются вместе. Следует понимать, что тяга управления (660) может проходить через шарнирную часть (600) и вращаться внутри шарнирной части (600). Углубления (634, 635) формируют желоб, через который проходит шарнирная лента (650), когда части (610, 620) собираются вместе. Следует понимать, что, по крайней мере, часть шарнирной ленты (650) может проходить через шарнирную часть (600). В данном примере, проксимальный конец (652) шарнирной ленты (650) крепится к продвигающему элементу части ствола, проксимальному по отношению к шарнирной части (600), а дистальный конец (654) шарнирной ленты (650) крепится к концевому зажиму, расположенному дистально по отношению к шарнирной части (600). Когда шарнирная лента (650) натягивается проксимально, шарнирная часть (600) переходит с изогнутой/шарнирной конфигурации в прямую конфигурацию в зависимости от того, как натягивается шарнирная лента (650). В некоторых версиях, шарнирная лента (650) может натягиваться дальше, так, что шарнирная часть (600) не переходит в прямую конфигурацию и начинает сгибаться/соединяться шарнирами в направлении, противоположном направлению своего первоначального изгиба/соединения.
На фиг. 22 изображена тяга управления (660) более подробно. Тяга управления (660) может передвигать режуще-сшивающий элемент, нож и/или другие элементы концевого зажима, удаленного от шарнирной части (600). В дополнение или в качестве альтернативы, тяга управления (660) может вращать, по крайней мере, часть такого концевого зажима, если не весь концевой зажим, по отношению к шарнирной части (600). В данном примере, тяга управления (660) включает в себя перемещающую часть (662), механическую заземляющую часть (664) и изолирующую часть (666). Перемещающая часть (662) и механическая часть(664) имеют противоположные "C"-формы, изолирующая часть (666) вставлена между переводящей частью (662) и механической частью (664). Перемещающая часть (662) перемещает шарнирную часть (600), перемещает режуще-сшивающий элемент, нож и/или другие элементы концевого зажима, удаленные от шарнирной части (600); а механическая заземляющая часть (664) остается неподвижной, обеспечивая механическое заземление, которая действует как структурная опора для концевого зажима, удаленного от шарнирной части (600). Изолирующая часть (666) обеспечивает электрическую изоляцию между частями (662, 664). Кроме того, провод (668) проходит через центр тяги управления (660) для обеспечения электрической связи между концевым зажимом и источником питания. Кроме того, провод (668) проходит через центр тяги управления (660) для обеспечения электрической связи между концевым зажимом и источником питания. Провод (668) также может быть изолирован по отношению к частям (662, 664).
На фиг. 23 изображен только иллюстративный вариант тяги управления (660). Тяга управления (670) в этом примере состоит из перемещающей части (672), механической заземляющей части (674) и изолирующей части (676). В этом примере, части (672, 674) имеют противоположные плоские грани вместо "C"-образной конфигурации частей (662, 664). Кроме того, изолирующая часть (676) в этом примере состоит из плоской пластины. Тяга управления (670) не имеет провода (668). Вместо этого провод проходит через различные части шарнирной части (600). Тяга управления (670) в остальном такая же, как и тяга управления (660). Другие подходящие компоненты, функции и конфигурации для тяги управления (660) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
F. Пример шарнирной части с шарнирным сочленением
На фиг. 24-25 изображена примерная шарнирная часть (700), которая может быть использована для соединения жесткой части ствола (702) и концевого зажима. Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (702), соответствующей стволу (30) и концевым зажимом, соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (700) в этом примере состоит из дистальной манжеты шарнира (720), которая шарнирно связана с частью ствола (702). В частности, манжета (720) имеет проксимально проектирующий зубец (722) в поперечном отверстии (712), образованном в дистальном конце части ствола (702). Зубец (722) образует соединяющую манжету поворотного шарнира (720) с частью ствола (702). Манжета (720) крепится к проксимальной части концевого зажима (не показано) так, что концевой зажим будет поворачиваться с манжетой (720) по отношению к части ствола (702).
Гибкий элемент (730) проходит от части ствола (702) до манжеты (720). Гибкий элемент (730) может иметь режуще-сшивающий элемент для приведения в действие части концевого зажима. Гибкий элемент (730) также может иметь одну или несколько шарнирных лент, кабелей или других элементов, приводящих в движение манжету (720). Различные подходящие формы гибкого элемента (730) и связанных с ними компонентов будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Как очевидно из фиг. 25, дистальный конец части ствола (702) имеет угловой край (724). Кроме того, проксимальный конец манжеты (720) имеет угловой край (724). Углы и ориентация краев (714, 724) сконфигурированы для поворота манжеты (720) от и по продольной оси части ствола (702). В некоторых других версиях, только один край (714, 724) угловой, а другой край (714, 724) перпендикулярен продольной оси части ствола (702). В качестве еще одного иллюстративного варианта оба края (714, 724) могут быть перпендикулярны продольной оси части ствола (702). В некоторых таких версиях, манжета (720) может только поворачиваться от продольной оси части ствола (702), и не может поворачиваться над и за продольную ось части ствола (702). Тем не менее, другие подходящие компоненты, функции, конфигурации и возможности для поворота части (700) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
G. Пример шарнирной части спиральной конфигурации
На фиг. 26 изображен другой пример шарнирной части (800), которая может размещаться между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая секция ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, описанный выше). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (800) в этом примере имеет трубчатый элемент (802), имеющий спиральную выемку (804). Спиральная выемка (804) может облегчить изгиб трубчатого элемента (802), тем самым способствуя сочленению концевого зажима, который расположен дистально к трубчатому элементу (802). Различные компоненты, такие как режуще-сшивающая бранша, шарнирные ленты/кабели/провода и т.д. могут проходить через трубчатый элемент (802). Следует также понимать, что гибкая термоусадочная пленка или другие компоненты могут быть расположены около спиральной выемки (804) (например, для предотвращения защемления ткани при сочленении). Трубчатый элемент (802) может быть выполнен из любого подходящего гибкого материала, и может быть упруго смещен для прямой конфигурации. Спиральная выемка (804) может быть сформирована с использованием любых подходящих методов, включая, но, не ограничиваясь, литьем или механической обработкой (например, лазерная резка, провод EDM, фрезерование и т.д.). Следует также понимать, что трубчатый элемент (802) может быть просто единой дистальной частью жесткого элемента ствола, который проходит вплоть до наконечника, или другой частью инструмента.
На фиг. 27 изображена другая спирально сконфигурированная шарнирная часть (900), которая расположена между жесткой частью ствола (902) и концевым зажимом (904). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (902), соответствующей стволу (30) и концевым зажимом (904), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (900) в этом примере имеет спиральную пружину (910). В качестве примера, спиральная пружина (910) может иметь металлическую спиральную пружину, которая приваривается к жесткой части ствола (902) и концевому зажиму (904). Конечно, могут использоваться любые другие подходящие материалы и любые другие подходящие методы для соединения спиральной пружины (910). Пружина (910) может быть выборочно изогнута по отношению к продольной оси, определенной жесткой частью ствола (902), тем самым способствуя сочленению концевого зажима (904). Спиральная пружина (910) может быть упруго смещена для достижения прямой конфигурации. Различные компоненты, такие как режуще-сшивающая пластика, шарнирные ленты, кабели/провода и т.д., могут проходить через пружину (910). Следует также понимать, что около пружины (910) может размещаться гибкая термоусадочная пленка или другие компоненты (например, для предотвращения защемления тканей при сочленении). Другие подходящие формы для спирально сконфигурированной шарнирной части будут очевидны для специалистов в данной области в связи с изложенным здесь.
H. Примерная шарнирная часть с одним штифтом
На фиг. 28 показано шарнирное сочленение (1000), которое используется для поворотного соединения жесткой части ствола (1002) с концевым зажимом (1004). Следует иметь в виду, что эти функции могут легко встраиваться в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1002), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1004), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирное сочленение (1000) из этого примера образует пара скоб (1012, 1014), которые соединены с помощью пары штифтов (1016). В частности, дистальный конец жесткой части ствола (1002) имеет скобу (1012), а проксимальный конец концевого зажима (1014) также имеет этот же элемент (1014). Скоба (1014) совпадает со скобой (1012), таким образом, что скоба (1012) перекрывает и охватывает скобу (1014). Конечно, могут использоваться любые другие подходящие взаимоотношения. Каждая скоба (1012, 1014) имеет соответственно верхний язычок и нижний язычок. Верхний штифт (1016) поворотно соединяет верхние язычки скоб (1014) вместе, в то время как нижний штифт (не показан) поворотно соединяет пары нижних язычков скобы (1012, 1014) вместе. Таким образом, скобы (1012, 1014) и штифты (1016) позволяют поворот концевого зажима (1004) по отношению к части ствола (1002). Разделение штифтов (1016) (например, вместо прохода одного штифта через весь диаметр жесткой части ствола (1002) и концевой зажим (1004) и другие) облегчает прохождение компонентов через шарнирное сочленение (1000), как описано ниже.
Жесткая часть ствола (1002) настоящего примера имеет толкатель (1020), как лучше всего видно на фиг. 29. Толкатель (1020) перемещается продольно в жесткой части ствола (1002). Толкатель (1020) имеет продольные углубления, через которые проходит пара шарнирных кабелей (1030, 1032) и провод (1034). Толкатель (1020) удерживает кабели (1030, 1032) и провод (1034) отдельно друг от друга, позволяя кабелям (1030, 1032) и проводу (1034) перемещаться в части ствола (1002) независимо друг от друга. Шарнирные кабели (1030, 1032) выборочно сочленяют концевой зажим (1004), в соответствии с изложенным здесь. Провод (1034) передает электроэнергию от источника питания концевому зажиму (1004), в соответствии с изложенным здесь. Толкатель (1020) данного примера также электрически изолирует кабели (1030, 1034) от проводов (1034). Толкатель (1020) данного примера состоит из пластиковой экструзии, хотя следует понимать, что могут использоваться любые другие подходящие материалы и/или процессы.
Толкатель (1020) соединен с режуще-сшивающим элементом (1060), который проходит через концевой зажим (1004) и который сконфигурирован и работает в соответствии с режуще-сшивающим элементом (60), описанным выше. Режуще-сшивающий элемент (1060) крепится к толкателю (1020) с помощью резьбового соединения (1026), как показано на фиг. 28, хотя следует понимать, что можно использовать любой другой подходящий тип связи. Следует также понимать, что толкатель (1020) может двигаться вперед и назад в жесткой части ствола (1002) для того, чтобы двигать вперед-назад режуще-сшивающий элемент (1060) в концевом зажиме (1004).
Концевой зажим (1004) настоящего примера дополнительно имеет вставку (1040), как очевидно из фиг. 30. Вставка (1040) имеет проходы для прохождения режуще-сшивающего элемента (1060), кабелей (1030, 1032) и провода (1034). В этом примере вставка (1040) зафиксирована в концевом зажиме (1004). Тем не менее, вставка позволяет перемещение режуще-сшивающего элемента (1060) через вставку (1040). Для некоторых версий, один или оба кабеля (1030, 1032) также могут фиксироваться к вставке (1040), хотя следует понимать, что один или оба кабеля (1030, 1032) могут быть жестко прикреплены к вставке (1040). Точно так же, провод (1034) может быть зафиксирован по отношению к вставке (1040), или может перемещаться относительно вставки (1040). В каждом из этих вариантов, вставка (1040) удерживает режуще-сшивающий элемент (1060), кабели (1030, 1032) и провод (1034) отдельно друг от друга. Вставка (1040) данного примера также удерживает кабель (1030, 1034), режуще-сшивающий элемент (1060) и провод, (1034) электрически изолированными друг от друга. Вставка (1040) из данного примера сделана из пластиковой экструзии, хотя следует понимать, что могут использоваться любые другие подходящие материалы и/или процессы.
Провод (1034) настоящего примера выполнен в виде упругой катушки. Эта конфигурация позволяет удлинить провод (1034), когда концевой зажим (1004) соединяется относительно жесткой части ствола (1002), и укоротить провод (1034), когда концевой зажим (1004) возвращается обратно в положение, выровненное с жесткой частью ствола (1002).
I. Примерная шарнирная часть с угловым соединением
На фиг. 31А-31Б изображено шарнирное сочленение (1100), которое используется для поворотного соединения жесткой части ствола (1102) с концевым зажимом (1104). Следует иметь в виду, что эти функции могут легко встраиваться в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1002), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1004), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирное сочленение (1100) в этом примере формируется дополнительными угловыми краями (1120, 1140), сформированными на дистальном конце жесткой части ствола (1102) и проксимальном конце концевого зажима (1104), соответственно. Как видно из перемещения от фиг. 31А к фиг. 31B, кулачковое соединение этих краев (1120, 1140) обеспечивает сочленение концевого зажима (1104) при вращении концевого зажима (1104) по отношению к жесткой части ствола (1102). Различные подходящие способы, которыми концевой зажим (1104) может быть повернут по отношению к жесткой части ствола (1102), будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе. Кроме того, различные подходящие способы, в которых компоненты могут проходить через шарнирное сочленение (1100) и функционировать должным образом, когда концевой зажим (1104) поворачивается и соединяется относительно жесткой части ствола (1102) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе. Хотя края в данном примере (1120, 1140) находятся под углом примерно 45°, следует понимать, что может использоваться любой другой подходящий угол.
В некоторых версиях, режуще-сшивающий элемент (не показано, но аналогично режуще-сшивающему элементу (60) используется для стабилизации дистального конца концевого зажима (1104), когда корректируется угол сочленения концевого зажима (1104). Например, жесткая часть ствола (1102) и концевой зажим (1104) могут отделяться друг от друга для облегчения сочленения. С отделенными друг от друга краями (1120, 1140), но когда режуще-сшивающий элемент все еще удерживает концевой зажим (1104), соединенный с наконечником или другим типом корпуса прибора, жесткая часть ствола (1102) может быть повернута для изменения положения края (1120). После достижения краем (1120) положения, соответствующего желаемому сочленению угла, концевой зажим (1104) может натягиваться проксимально к жесткой части ствола (1102) до краев (1120, 1140). Такое взаимодействие приведет к шарнирному изгибанию концевого зажима (1104). Затем пользователь может обеспечить продольное положение концевого зажима (1104) по отношению к жесткой части ствола (1102) для поддержания требуемого угла сочленения. Следует также понимать, что края (1120, 1140) могут иметь дополнительные электрические контакты, которые могут быть использованы для передачи электроэнергии от источника питания к концевому зажиму (1104). Другие подходящие варианты углового соединения (1100) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
J. Примерная шарнирная часть с предварительным изгибом
На фиг. 32-33 изображен другой пример шарнирной части (1200), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, упомянутый выше). Следует иметь в виду, что эти функции могут легко встраиваться в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (1200) в этом примере состоит из корпуса (1210), вставки (1230) и возвратно-поступательного стержня (1240). Корпус (1210) сделан из гибкого материала и легко переходит от изогнутой конфигурации, показанной на фиг. 32, к прямой конфигурации, показанной на фиг. 33. Вставка (1230) сделана из эластичного и полужесткого материала, который смещается до изогнутой конфигурации, показанной на фиг. 32. Например, вставка (1230) может быть сформирована или выполнена иным образом в изогнутой конфигурации, показанной на фиг. 32. Вставка (1230) имеет множество ребер (1232), которые отделены друг от друга углублениями (1234). Углы боковых стенок ребер (1232) выбраны так, чтобы ограничить максимальный угол сочленения шарнирной части (1200). В частности, угол сочленения может быть максимальным, когда боковые стенки или каждое ребро (1232) находится в полном контакте с боковой стенкой соседнего ребра (1232).
Каждое ребро (1232) имеет проход (1236), через который проходит стержень (1240). Проходы (1236) расположены по внутреннему радиусу изгиба, образованного вставкой (1230) в этом примере, хотя следует понимать, что проходы (1236) могут быть расположены иначе. Стержень (1240) представляет собой по существу жесткий элемент для выпрямления вставки (1230), как стержень (1240) вставляется через ребра (1232). Таким образом, концевой зажим соединяется по отношению к жесткой части ствола, когда стержень (1240) находится в проксимальном положении, как показано на фиг. 32, в то время как концевой зажим выравнивается с жесткой частью ствола, когда стержень (1240) находится в дистальном положении, как показано на фиг. 33. Концевой зажим может быть расположен в любой подходящей степени сочленения на основе продольного расположения стержня (1240) (например, стержень (1240) позиционируется где-то между проксимальным-максимальным положением и дистальным-максимальным положением, и т.д.). В качестве примера, шарнирная часть (1200) может быть сконфигурирована так, чтобы концевой зажим проходил через ряд углов сочленения между приблизительно 0° и около 130° по отношению к жесткой части ствола. В качестве еще одного иллюстративного примера, максимальный угол сочленения может быть примерно 160°. Другие подходящие углы и диапазоны будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Продольное положение стержня (1240) может фиксировать угол сочленения концевого зажима. Различные подходящие возможности для перемещения и фиксации стержня (1240) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что каждый проход (1236) может иметь коническую конфигурацию (например, проксимальная сторона шире, чем дистальная) для облегчения введения стержня (1240) в проходы (1236), когда стержень (1240) продвигается дистально. Вставка (1230) также может иметь проходы для размещения элементов, таких как один или несколько проводов, режуще-сшивающий элемент и т. д. Кроме того, корпус (1210) может иметь встроенную эластомерную ленту (1212) и/или другие функции на внутреннем радиусе кривой, образованной вставкой (1230) для стабилизации угла сочленения шарнирной части (1200).
На фиг. 34 показаны примерные компоненты и конфигурации, которые могут быть использованы для приведения в движение режуще-сшивающего элемента через предварительно изогнутую шарнирную часть (1300). В этом примере, шарнирная часть (1300) включает в себя оболочку (1310), выполненную для включения пары лент, которые размещают концевой зажим (1304) под углом по отношению к жесткой части ствола (1302). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1302), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1304), соответствующим концевому зажиму (40). В некоторых версиях (1310), корпус (1310) упруго смещается для принятия конфигурации, указанной на фиг. 34, но может выпрямляться для прохода через троакар или другую канюлю во внутренние полости пациента минимально инвазивным образом.
В примере на фиг. 34, толкатель (1320) подвижно расположен в проксимальной части корпуса (1310). Подшипники (1330) расположены рядом друг с другом внутри корпуса (1310), дистально по отношению к толкателю (1320). Провод (1340) проходит через подшипники (1330) так, что подшипники (1330) связаны друг с другом проводом (1340). Провод (1340) переносит электроэнергию от источника питания к концевому зажиму (1304). Подшипники (1330) перемещаются внутри корпуса (1310) и переносят дистальное поступательное движение от толкателя (1320) к режуще-сшивающему элементу (1360). Режуще-сшивающий элемент (1360) работает аналогично режуще-сшивающему элементу (60), как описано выше. В данном примере, подшипники (1330) проходят вдоль изогнутого корпуса (1310) без выпрямления корпуса, когда подшипники (1330) продвигаются дистально. Провод (1340) структурно соединен с режуще-сшивающим элементом (1360) и толкателем (1320) так, что провод (1340) может оттягивать режуще-сшивающий элемент (1360) проксимально, когда толкатель (1320) отводится проксимально. Таким образом, концевой зажим (1340) может открываться отводящимся толкателем. Комплект подшипников (1350) используется для поддержки режуще-сшивающего элемента (1360) в этом примере, хотя следует понимать, что могут использоваться различные альтернативные структуры.
K. Пример шарнирной части со смещением шарнира
На фиг. 35-36 показано шарнирное сочленение (1400), которое используется для поворотного соединения жесткой части ствола (1402) с концевым зажимом (1404). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1402), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1404), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирное сочленение (1400) в этом примере состоит из стержня (1410) на дистальном конце жесткой части ствола (1402), латерально смещенного от продольной оси жесткой части ствола (1402). Концевой зажим (1404) поворотно сочленен с жесткой частью ствола (1402) на стержне (1410) с помощью штифта (1412).
Жесткий, удлиненный шарнирный элемент (1420) расположен внутри части ствола (1402) с возможностью скольжения. Шарнирный элемент (1420) латерально смещен от продольной оси жесткой части (1402), противоположно смещению стержня (1410). Дистальный конец шарнирного элемента (1420) имеет стержень (1422). Соединяющий элемент (1430) поворотно соединен с шарнирным элементом (1420) на стержне (1422) с помощью штифта (1424). Шарнирный элемент (1420) и соединяющий элемент (1430) сконфигурированы так, что соединяющий элемент (1430) будет двигаться в ответ на проксимальное и дистальное перемещение шарнирного элемента (1420). Различные подходящие функции, которые могут быть предоставлены для перемещения шарнирного элемента (1420) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Дистальный конец элемента соединения (1430) также имеет стержень (1432). В частности, элемент соединения (1430) поворотно соединен с концевым зажимом (1404) на стержне (1432) с помощью штифта (1434). Элемент соединения (1430) и концевой зажим (1404) сконфигурированы так, что концевой зажим будет поворачиваться вокруг стержня (1410) в ответ на движение элемента соединения (1430). Так как элемент соединения (1430) также связан с шарнирным элементом (1420), подразумевается, что концевой зажим (1404) таким образом будет реагировать на продольное перемещение шарнирного элемента (1420). В частности, концевой зажим (1404) будет вращаться в одном направлении вокруг стержня (1410), когда шарнирный элемент (1420) продвигается дистально, и концевой зажим (1404) будет вращаться в противоположном направлении вокруг стержня (1410), когда шарнирный элемент (1420) отводится проксимально. Как очевидно из фиг. 35-36, дистальный конец ствола (1402) имеет паз (1440) для размещения элемента соединения (1430), когда шарнирный элемент отводится в проксимальное положение. Как очевидно из фиг. 35-36, режуще-сшивающий элемент (1460) может легко изгибаться для перемещения от ствола (1402) к концевому зажиму (1404), когда концевой зажим (1404) сочленяется в любом направлении. Шарнирное сочленение (1400) может иметь изогнутый проход для режуще-сшивающего элемента (1460) для необходимого радиуса изгиба для режуще-сшивающего элемента (1460), когда шарнирное сочленение (1400) находится в шарнирной конфигурации. Такой изогнутый проход также может предотвращать смещение режуще-сшивающего элемента (1460) через шарнирное сочленение (1400), когда режуще-сшивающий элемент (1460) приводится в движение, когда шарнирное сочленение (1400) находится в шарнирной конфигурации.
В некоторых других версиях, элемент соединения (1430) отсутствует. Например, шарнирный элемент (1420) может быть непосредственно шарнирно соединен с концевым зажимом (1410) на стержне (1420). Предусмотрены и другие подходящие варианты шарнирного сочленения со смещением стержня, очевидные для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
L. Пример концевого зажима с многопозиционной стыковкой
На фиг. 37 изображена еще одна конфигурация (1500), позволяющая концевому зажиму (1540) соединяться в различных позициях по отношению к части ствола (1520). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. В этом примере концевой зажим (1540) имеет встроенную стыковку (1542) с несколькими каналами стыковки (1544) в различных положениях и ориентациях. Провод (1546) проходит от стыковки (1542) и предназначен для передачи электроэнергии от источника питания к концевому зажиму (1540). В желоба (1544) заходит дистальный конец части ствола (1520). Часть ствола (1520) в этом примере обеспечивает структурную поддержку для концевого зажима (1540), когда стыковка (1542) фиксирована к части ствола (1520).
Для некоторых версий, часть ствола (1520) включает в себя один или более компонентов для управления режуще-сшивающей бранши (1560) концевого зажима (1540) дистально и проксимально. Различные подходящие структуры, которые могут быть использованы в стыковке (1542) и части ствола (1520) для передачи управления от компонента части ствола (1520) к режуще-сшивающей бранше (1560) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. В дополнение или в качестве альтернативы, стыковка (1542) может иметь одну или несколько функций для управления режуще-сшивающей браншей (1560) так, что для части ствола (1520) нет необходимости иметь какие-либо движущиеся части.
В некоторых версиях, провод (1546) обеспечивает все электрические связи для концевого зажима (1540) так, что часть ствола (1520) всегда электрически пассивна. В некоторых других версиях, провод (1546) обеспечивает одну часть цепи, а часть ствола (1520) другую часть цепи так, что цепь хотя бы в основном имеет соединение стыковки (1542) с частью ствола (1520). В качестве иллюстративного примера, желоба (1544) и дистальный конец части ствола (1520) могут иметь дополнительные контакты, которые соединяют стыковку (1542) с частью ствола (1520). Различные подходящие компоненты, функции и конфигурации, которые могут быть использованы для электрического соединения части ствола (1520) с концевым зажимом (1540) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
В варианте использования, концевой зажим (1540) и часть ствола (1520) вставляются в тело пациента через отдельные проходы, а затем соединяются вместе. Например, конечный зажим (1540) может быть вставлен в тело пациента через один троакар, а часть (1520) вставляется в тело пациента через другой троакар. В качестве еще одного иллюстративного примера, концевой зажим (1540) может быть вставлен в тело пациента через один троакар, в то время как участок ствола (1520) вставляется в тело пациента подкожно (например, без троакара). В качестве примера, часть ствола (1520) может иметь внешний диаметр приблизительно 3 мм в такой версии. Конечно, могут использоваться любые другие подходящие размеры.
Следует иметь в виду, что может использоваться целый ряд альтернативных структур для соединения концевого зажима (1540) с частью ствола (1520). Некоторые из таких структур могут потребовать того, чтобы концевой зажим (1540) и часть ствола (1520) оставались выровненными так, что структуры не допускают монтаж концевого зажима (1540) под различными углами относительно продольной оси части ствола (1520). В качестве наглядной альтернативы, часть ствола (1520) может иметь язычок, который вставляется в полую внутреннюю часть нижнего углубления (1541) концевого зажима (1540). Также другие подходящие структуры и конфигурации для соединения концевого зажима (1540) с частью ствола (1520) в теле пациента будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
Кроме того, другие подходящие компоненты, функции, конфигурации и компоненты для описанных выше шарнирных частей (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
III. Пример конфигураций шарнирного управления
Шарнирное управление (28) может иметь различные формы. В качестве примера, шарнирное управление (28) может быть настроено в соответствии с одним или несколькими положениями приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP], озаглавленного "Элементы управления для шарнирного хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки. В качестве еще одного наглядного примера, шарнирное управление (28) может быть настроено в соответствии с одним или несколькими положениями приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP1], озаглавленного "Элементы управления для шарнирного хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки. Кроме того, шарнирная часть может быть настроена по крайней мере, в соответствии с одним цитируемым положением. Различные другие подходящие формы, которые шарнирное управление (28) может иметь, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
iv. Другие примерные характеристики
Следует понимать, что любая версия электрохирургического инструмента (10), описанного здесь, может иметь различные другие функции в дополнение к описанным выше или вместо них. Несколько примеров таких других функций описаны ниже, а другие функции будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
A. Пример приведения в действие альтернативного режущего элемента
В примерах, описанных выше, лезвие (64) продвигается дистально через концевой зажим (40), продвигая ударную браншу (60) дистально. В примере, показанном на фиг. 38А-38В, лезвие (1664) продвигается дистально оттягиванием режуще-сшивающей полосы (1660) проксимально. В этом примере, лезвие (1664) дистально представлено режущим элементом (1668) с верхними фланцевыми элементами (1662) и крепится к дистальному концу режуще-сшивающей полосы (1660). Режущий элемент (1668) перемещается в продольном направлении вдоль паза (1646), сформированного в нижней бранши (1644) сборки концевого зажима. Режущий элемент (1668) дополнительно имеет нижние фланцевые элементы (не показано), которые расположены под нижней челюстью (1644). В качестве примера, нижняя бранша (44) электрохирургического инструмента (10) может быть легко изменена для встройки функции нижней бранши (1644), описанной в этом примере
Дистальный конец нижней бранши (1644) имеет штырь (1670). Режуще-сшивающая полоса (1660) поворачивается вокруг штыря (1670) так, что штырь (1670) перенаправляет продольное движение режуще-сшивающей полосы (1660) приблизительно на 180°. Режуще-сшивающая группа (1660) обладает достаточной гибкостью, чтобы обеспечить такое движение, но также достаточно прочная, чтобы нести значительные нагрузки на режущий элемент (1668), когда лезвие (1664) разрезает ткань. В некоторых версиях, штырь (1670) имеет втулку или подшипник для облегчения перемещения режуще-сшивающей полосы (1660) вокруг штыря (1670). Как видно из фиг. 38А и фиг. 38В, режущий элемент (1668) проходит дистально вдоль канала (1646) их проксимального положения в дистальное положение в ответ на проксимальное движение режуще-сшивающей группы (1660). У некоторых версий, режуще-сшивающая полоса (1660) может также продвигаться дистально для возвращения режущего элемента (1668) из дистального положения в проксимальном положении. Например, нижняя бранша (1644) может иметь направляющие желоба, которые направляют ударную ленту (1660) и предотвращают изгиб режуще-сшивающей полосы (1660), когда режуще-сшивающая полоса (1660) продвигается дистально. Различные подходящие способы, при которых режуще-сшивающая полоса (1660) может перемещаться дистально и/или проксимально, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что в некоторых версиях продвижение режущего элемента (1668) дистально натягиванием режуще-сшивающей полосы (1660) проксимально, когда концевой зажим соединяется, может быть относительно легче, чем было бы продвижение режущего элемента (1668), если бы режуще-сшивающий элемент (60) выдвигался дистально для продвижения режущего элемента с концевым зажимом (40) шарнирно. Иными словами, режуще-сшивающая полоса (1660) может облегчить конфигурации с углами сочленения, большими, чем предоставляемые устройствами с дистально выдвигаемыми режуще-сшивающими полосами (60).
Следует иметь в виду, что режуще-сшивающая полоса (1660) может использоваться в версиях электрохирургических устройств (10) без шарнирной части (36). Следует также понимать, что, как и ряд других компонентов, описанных здесь, режуще-сшивающая полоса (1660) может использоваться в различных других типах устройств кроме электрохирургических, включая, но не ограничиваясь эндоскопическими хирургическими сшивающими устройствами. Другие подходящие применения будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
B. Пример браншей с двойным поворотом
На фиг. 39A-39B изображен сборный комплект двойной поворотной бранши (1700), который можно встроить в любую версию электрохирургического устройства (10), описанного здесь. В примере, показанном на фиг. 1-4, нижняя бранша (44) остается практически неподвижной относительно поворотного соединения (43) так, что двигается только верхняя бранша (42), когда бранши (42, 44) открываются и закрываются. В отличие от этого, в сборном комплекте (1700) на фиг. 39A-39B, верхняя бранша (1742) и нижняя бранша (1744) поворачиваются относительно поворотного соединения (1743). Поворотное соединение (1743) расположено на дистальном конце ствола (1730). Как и режуще-сшивающий элемент (60), режуще-сшивающая полоса (1760) в этом примере включает в себя острое дистальное лезвие (1764), верхний фланец (1762) и нижний фланец (1766). Также, как и режуще-сшивающий элемент (60), режуще-сшивающая полоса (1760) может продольно перемещаться относительно ствола (30).
Каждая бранша (1742, 1744) включает в себя соответствующие проксимальные проекции (1746, 1748). Проксимальная проекция (1746) верхней бранши (1742) сконфигурирована для взаимодействия с верхним фланцем (1762); а проксимальная проекция (1748) бранши (1744) - на взаимодействие с нижним фланцем (1766). В частности, как показано на фиг. 39А, верхний фланец (1762) отводится от проксимальной проекции (1746) для размещения верхней бранши (1742) в открытом положении при режуще-сшивающем элементе (1760) в проксимальном положении. Также нижний фланец (1766) отводится от проксимальной проекции (1748) для размещения бранши (1744) в открытом положении при режуще-сшивающем элементе (1760) в проксимальном положении. Когда режуще-сшивающий элемент (1760) перемещается дистально, фланцы (1762, 1764) отводятся от внешней стороны браншей (1742, 1744), чтобы бранши (1742, 1744) могли закрыться одновременно. Следует иметь в виду, что возможность поворота обеих браншей (1742, 1744) в сторону от продольной оси, определенной сборкой бранши (1700) может обеспечить лучшую видимость операционного пространства независимо от ориентации вращения сборочного комплекта бранши (1700) по сравнению с видимостью, которая обеспечивается сборкой зажимных челюстей с фиксированным поворотным положением одной бранши.
Следует понимать, что двойные поворотные бранши (1700) могут быть использованы в версиях электрохирургических устройств (10) без шарнирной части (36). Следует также понимать, что, как и ряд других компонентов, описанных здесь, двойные поворотные бранши (1700) могут быть использованы в различных других типах устройств помимо электрохирургических устройств, включая, но, не ограничиваясь, эндоскопическими хирургическими сшивающими устройствами. Другие подходящие способы реализации будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
C. Пример функции натяжения проводов
В одном или нескольких примерах, описанных здесь, провод может проходить через шарнирную часть таким образом, что потребуется удлинить провод или таким образом, что провод натягивается, когда шарнирная часть, через которую провод проходит, соединяется. Таким образом, в некоторых случаях желательно натягивать провод через ствол и шарнирную часть, когда шарнирная часть находится в изогнутой/шарнирной конфигурации. Однако также может быть желательно предотвратить запутывание провода, зажатие или зацепление за другие компоненты, когда шарнирная часть в прямой конфигурации (когда нет необходимости в слишком длинном проводе). На фиг. 40-41 в качестве примера изображен один комплект сборки провода (1800), который может использоваться для поддержания напряжения в проводе (1810), также позволяет проводу (1810) увеличить длину, когда шарнирная часть (1836) соединяется в изогнутой конфигурации. В этом примере, компоновочный узел натяжения (1800) расположен проксимально от ручки вращения (1834) на проксимальном конце ствола (1830). Дистальный конец компоновочного узла ствола (1830) включает в себя шарнирную часть (1836) и концевой зажим (1840). Ручка (1834) выполнена с возможностью вращения компоновочного узла ствола (1830) по отношению к наконечнику или другому типу элемента вокруг продольной оси, определенной компоновочным узлом ствола (1830). Шарнирная часть (1836) может быть сконструирована и работать в соответствии с любой шарнирной частью, описанной здесь. Кроме того, шарнирная часть (1836) может иметь любую другую подходящую конфигурацию. Точно так же концевой зажим (1840) может быть сконструирован и работать в соответствии с любым концевым зажимом, описанным здесь, или может иметь любую другую подходящую конфигурацию.
Провод (1810) сконфигурирован для передачи мощности от источника питания к концевому зажиму (1840), в соответствии с изложенным здесь или иным образом. Таким образом, дистальный конец провода (1810) соединяется к концевым зажимом (1840), дистальным по отношению к шарнирной части (1836). Провод (1810) проходит проксимально через ствол в сборе (1830). Для некоторых версий, ствол в сборе (1830) включает в себя внутренний компонент с бороздкой, проходом или другим элементом, который удерживает провод (1840), позволяя проводу (1840) перемещаться в пределах ствола в сборе (1830).
Компоновочный узел натяжения провода (1800) включает в себя проводящий анкер (1812) и спиральную пружину (1814), соединенную с корпусом (1816). Провод (1810) проходит через паз (1818), образованный в корпусе (1816) и поворачивается примерно на 180°, так что проксимальный конец провода (1810) крепится к проводящему анкеру (1812). Проводящий анкер (1812) соединяется с дополнительным элементом в наконечнике или другом типе корпуса, для передачи электроэнергии от источника питания на провод (1810). Спиральная пружина (1814) упруго держится проксимально на проводе (1810), как лучше всего видно на фиг. 41 и держит провод (1810) в напряжении. При необходимости дополнительной длины провода (1810) из-за изгиба шарнирной части (1836), пружина (1814) сжимается и провод (1810) проходит через паз (1818), удлиняясь. Если дополнительная длина провода (1810) больше не нужна (например, когда шарнирная часть (1836) выпрямляется), пружина (1814) расширяется и натягивает провод (1810) через паз (1818). Как видно на фиг. 40-41, режуще-сшивающий элемент (1860) проходит через корпус (1816) и двигается вперед и назад через него без контакта с проводом (1810). Другие подходящие компоненты, функции и конфигурации, которые могут быть использованы для узла натяжения (1800), будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
D. Пример альтернативного режущего элемента
На фиг. 42А-43 изображен гофрированный режуще-сшивающий элемент (1900), который может быть использован в качестве любого режуще-сшивающего луча, описанного здесь. В этом примере режуще-сшивающий элемент (1900) включает в себя проксимальную прямую часть (1910), дистальный прямой участок (1912) и гофрированную часть (1914), расположенную между прямыми частями (1910, 1912). Гофрированная часть (1914) сконфигурирована для прохождения режуще-сшивающего элемента (1900) между сжатой конфигурацией, как показано на фиг. 42А и расширенной конфигурацией, как показано на фиг. 42B. Гофрированная часть (1914) упруго смещена для сжатой конфигурации в этом примере. Как показано на фиг. 43, гофрированная часть (1914) проходит через шарнирную часть (1936), расположенную между жесткой частью ствола (1902) и концевым зажимом (1904). Подразумевается, что шарнирная часть (1936), жесткая часть ствола (1902), и концевой зажим (1904) могут быть сконструированы и готовы к эксплуатации в соответствии с любым из описаний таких компонентов в настоящем документе.
Как отмечалось выше в разделе о проводе (1810) и натяжении провода в сборе (1800), в связи с измерением длины могут меняться и компоненты, проходящие через шарнирную часть (1936), в зависимости от степени сочленения шарнирной части (1936). Например, если шарнирная часть (1936) в изогнутой конфигурации, это может потребовать дополнительной длины от режуще-сшивающего элемента (1900), который проходит через шарнирную часть (1936). Гофрированная часть (1936) может обеспечить получить эту дополнительную длину, расширяясь при сгибе шарнирной части (1936). Гофрированная часть (1936 может сокращаться при выпрямлении шарнирной части (1936). Следует понимать, что гофрированная часть может быть сконфигурирована для передачи продольных нагрузок одинаково хорошо, когда она расширена (фиг. 42B) и когда она сжимается (фиг.) 42A), чтобы позволить закрытие браншей концевого зажима (1904) и разрезание тканей, зажатых между браншами концевого зажима (1904) лезвием на дистальном конце прямой части (1912). Таким образом, лезвие на дистальном конце прямой части (1912) полностью пройдет то же расстояние через концевой зажим (1904) независимо от того, находится ли шарнирная часть (1936) в изогнутой конфигурации или прямой конфигурации.
Следует понимать, что, как и ряд других компонентов, описанных здесь, гофрированный режуще-сшивающий элемент (1900) может использоваться в различных других типах устройств, помимо электрохирургических, включая, но, не ограничиваясь эндоскопическим хирургическим сшивающим устройством. Другие подходящие способы использования будут очевидны для специалистов в данной области в связи с изложенным здесь.
Различные примеры, описанные здесь, включают компоненты, которые проходят через шарнирную часть к концевому зажиму и которые могут быть выполнены из электропроводящих материалов, включая, но, не ограничиваясь, различными режуще-сшивающими элементами, режуще-сшивающими полосами, поддерживающими элементами, шарнирными элементами, шарнирными кабелями и т.д. Любые такие компоненты могут быть использованы для обеспечения электрической связи с компонентом концевого зажима. В качестве примера, такие компоненты могут быть использованы для подачи электроэнергии на концевой зажим от источника питания, чтобы обеспечить путь возврата тока через землю, сообщение сигналов к концевому зажиму или от него и т. д. Конечно, такие компоненты могут также иметь соответствующую изоляцию по мере необходимости или по желанию. Различные подходящие способы использования таких компонентов для передачи электроэнергии, сигналов и т.д. через шарнирную часть будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Следует понимать, что любое из устройств здесь также может включать в себя одну или несколько различны функций, раскрытых в приложении патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP], озаглавленном "Элементы управления для сочленения хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки, приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP1], озаглавленном "Элементы шарнирного сочленения для сочленения хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; и/или приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6889USNP], озаглавленного "Элементы управления для сочленения хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Следует также понимать, что любое из устройств, описанных здесь, может быть модифицировано с помощью двигателя или другого электрического устройства для управления вручную управляемых компонентов. Различные примеры таких модификаций описаны в приложении патента США № 13/151481, озаглавленном "Электрохирургический аппарат, приводимый в движение с помощью двигателя с механической и электрической обратной связью», поданном 2 июня 1011, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки. Различные другие подходящие способы, при которых в любое описанное здесь устройство может быть установлен двигатель или другой прибор, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Кроме того, следует понимать, что любое из устройств, описанных здесь, может быть модифицировано с помощью большинства, если не всех, компонентов, встраиваемых в само устройство. В частности, устройства, описанные здесь, могут быть адаптированы для использования внутреннего или присоединяемого источника питания вместо того, чтобы подключать устройства к внешнему источнику питания с помощью кабеля. Различные примеры того, как медицинские приборы могут быть адаптированы для включения портативного источника питания представлены в предварительной заявке США серийный № 61/410603, поданной 5 ноября 2010 года, озаглавленной "Электрические хирургические инструменты", раскрытие которой включено здесь в качестве ссылки. Различные другие подходящие способы, при которых источник питания может быть включен в любое из устройств, описанных здесь, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
VI. Разное
Хотя примеры описаны здесь в основном в контексте электрохирургических инструментов, следует понимать, что приведенная информация может быть легко применена к целому ряду других видов медицинских инструментов. В качестве примера, изложенная информация может быть применима к грасперам, инструментам для сшивания тканей, хирургическим скобам, ультразвуковым хирургическим инструментам и т.д. Следует также понимать, что приведенная здесь информация может быть легко применима к любому инструменту, описанному в любой цитируемой здесь ссылке, и может комбинироваться с информацией из любых цитируемых здесь ссылок во многих отношениях. Другие виды инструментов, к которым можно отнести изложенную здесь информацию, будут очевидны для специалистов в данной области.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другие материалы, целиком или по частям, включенные здесь в качестве ссылки, включены сюда только в той степени, которая не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам, раскрытиям, изложенным в данном описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая была включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, которые включены в настоящий документ посредством ссылки и которые противоречат указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Варианты осуществления настоящего изобретения имеют применение в обычных эндоскопических и открытых хирургических приборах, а также применяются при автоматических операциях. Например, специалистам в данной области будет понятно, что различные положения, упомянутые здесь, могут легко сочетаться с положениями патента США № 6783524, озаглавленного "Автоматические хирургические инструменты с ультразвуковым прижиганием и режущим инструментом", опубликованного 31 августа 2004, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Варианты устройств, описанные здесь, могут быть разработаны для утилизации после однократного использования или для многократного использования. Варианты устройств, в одном или обоих случаях, могут подготавливаться для повторного использования. Подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя любое сочетание этапов разборки устройства и последующей чистки или замены частей, и последующей сборки. В частности, варианты устройств могут быть разобраны для замены любого количества конкретных деталей или частей в любой комбинации. После очистки и (или) замены определенных деталей устройство можно собрать для последующего использования в специальном отделении, выполняющем подготовку к повторному использованию или силами хирургической бригады перед проведением хирургического вмешательства. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя различные методы для разборки, чистки/замены и сборки. Использование таких методов и подготовленное к повторному использованию в результате их применения устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
В качестве примера, описанные здесь варианты могут быть осуществлены до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости обработан. Прибор может быть стерилизован. В одном способе стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Контейнер и прибор могут помещаться в поле излучения, которое может проникнуть в контейнер, например, гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высоких энергий. Излучение может убить бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизованный инструмент может быть сохранен в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может держать инструмент стерильным, пока не возникнет необходимость его использования в медицинском учреждении. Устройство также может быть стерилизовано с помощью любого другого метода, известного в данной области, включая, но, не ограничиваясь бета- или гамма-излучением, окисью этилена или паром.
После описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения, дальнейшая адаптация методов и систем, описанных здесь, может быть достигнута путем соответствующей модификации одного из специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных изменений были упомянуты и другие будут очевидны для специалистов в данной области. Например, примеры, варианты, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное оговоренное выше, являются иллюстративными и не требуются. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в терминах следующих требований и понимать, не ограничиваясь деталями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификации и чертежах.

Claims (6)

1. Электрохирургическое устройство, включающее:
(a) корпус;
(b) концевой зажим, включающий в себя:
(i) первую браншу и
(ii) вторую браншу,
причем первая бранша подвижна по отношению ко второй бранше для зажатия ткани между первой и второй браншами,
причем, по меньшей мере, одна из браншей имеет, по меньшей мере, один электрод,
причем, по меньшей мере, один электрод выполнен с возможностью доставки радиочастотной энергии в ткань, зажатую между первой и второй браншами;
(c) режущий элемент, выполненный с возможностью резать ткань, зажатую между первой и второй браншами, и
(d) ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, причем ствол определяет продольную ось, причем ствол включает в себя шарнирную часть, причем шарнирная часть выполнена с возможностью размещения концевого зажима в непараллельных положениях по отношению к продольной оси ствола, при этом шарнирная часть включает в себя валики, причем валики включают в себя дополнительные штыри и проходы, причем каждый штырь расположен в проходе другого валика так, что все валики поворотно соединены штырями, при этом блокированная цепь валиков образована взаимодействием штырей и проходов, действующими в качестве попеременно смещенных шарниров.
2. Устройство по п. 1, в котором валики выполнены таким образом, что их вертикальная ориентация обратна по длине цепи по сравнению с соседними валиками.
3. Устройство по п. 2, в котором часть валика вертикально перекрывает соответствующую часть соседнего валика в цепи.
4. Устройство по п. 1, в котором углубления смежных валиков выравниваются и образуют желоб, через который проходит режущий элемент.
5. Устройство по п. 1, в котором шарнирная часть имеет конфигурацию, которая является асимметричной относительно продольной оси, определяемой шарнирной частью, когда шарнирная часть в прямом положении, причем шарнирная часть сформирована множеством ассиметричных валиков.
6. Электрохирургическое устройство, включающее в себя:
(a) корпус;
(b) концевой зажим, включающий в себя:
(i) первую браншу и
(ii) вторую браншу,
причем первая бранша подвижна по отношению ко второй бранше для зажатия ткани между первой и второй браншами,
причем, по меньшей мере, одна из браншей имеет электрод,
причем хотя бы один электрод выполнен с возможностью доставки радиочастотной энергии в ткани, зажатые между первой и второй браншами;
(c) ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, причем ствол определяет продольную ось, причем ствол включает в себя шарнирную часть, причем шарнирная часть выполнена с возможностью размещения концевого зажима в непараллельных положениях по отношению к продольной оси ствола;
(d) провод, проходящий через шарнирную часть, причем провод выполнен с возможностью подачи электроэнергии, по меньшей мере, на электроде, и
(e) узел натяжения, причем узел натяжения выполнен с возможностью упругого поддерживания напряжения в проводе.
RU2013118683/14A 2010-09-24 2011-09-22 Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента RU2577811C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US38611710P 2010-09-24 2010-09-24
US61/386,117 2010-09-24
PCT/US2011/052734 WO2012040445A1 (en) 2010-09-24 2011-09-22 Articulation joint features for articulating surgical device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013118683A RU2013118683A (ru) 2014-10-27
RU2577811C2 true RU2577811C2 (ru) 2016-03-20

Family

ID=44736092

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013118585/14A RU2581713C2 (ru) 2010-09-24 2011-09-22 Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства
RU2013118683/14A RU2577811C2 (ru) 2010-09-24 2011-09-22 Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013118585/14A RU2581713C2 (ru) 2010-09-24 2011-09-22 Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства

Country Status (10)

Country Link
US (6) US9220559B2 (ru)
EP (2) EP2618762B1 (ru)
JP (2) JP5878175B2 (ru)
KR (2) KR101926344B1 (ru)
CN (2) CN103118618B (ru)
AU (2) AU2011305410B8 (ru)
BR (2) BR112013006969B1 (ru)
CA (2) CA2811298C (ru)
RU (2) RU2581713C2 (ru)
WO (2) WO2012040445A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792047C2 (ru) * 2018-09-26 2023-03-16 Эрбе Электромедицин Гмбх Высокочастотный хирургический препарирующий инструмент с проточным каналом
US12029471B2 (en) 2018-09-26 2024-07-09 Erbe Elektromedizin Gmbh HF-surgical preparation instrument with fluid channel

Families Citing this family (955)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8057467B2 (en) 2004-10-08 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clamp mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8317070B2 (en) 2005-08-31 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20220061862A1 (en) * 2007-01-11 2022-03-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with a curved end effector
US20090001130A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8348967B2 (en) * 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
DE202007011066U1 (de) * 2007-08-08 2007-10-18 Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights Sicherheitsgurtschloss
CA2701962C (en) 2007-10-05 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
WO2010019481A1 (en) 2008-08-11 2010-02-18 Conceptx Medical, Inc. Systems and methods for treating dyspnea, including via electrical afferent signal blocking
US9107688B2 (en) 2008-09-12 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
AU2009291688A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8334635B2 (en) 2009-06-24 2012-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) * 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9060776B2 (en) 2009-10-09 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8709035B2 (en) 2010-04-12 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US9005199B2 (en) 2010-06-10 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US9220559B2 (en) 2010-09-24 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint features for articulating surgical device
US9089327B2 (en) 2010-09-24 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
CA2812553C (en) 2010-09-30 2019-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8568425B2 (en) * 2010-11-01 2013-10-29 Covidien Lp Wire spool for passing of wire through a rotational coupling
US8632462B2 (en) 2011-03-14 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trans-rectum universal ports
EP2693960B1 (en) 2011-04-06 2018-10-17 Medrobotics Corporation Articulating surgical tools and tool sheath
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
WO2013062978A2 (en) 2011-10-24 2013-05-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument
EP2811932B1 (en) 2012-02-10 2019-06-26 Ethicon LLC Robotically controlled surgical instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9364249B2 (en) 2012-03-22 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for programming modular surgical instrument
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
CN107693114A (zh) 2012-04-24 2018-02-16 西比姆公司 用于颈动脉体摘除的血管内导管和方法
US10238416B2 (en) 2012-04-30 2019-03-26 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
JP6224082B2 (ja) 2012-05-02 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 切断及び凝固用電気外科装置
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
EP2854680A4 (en) 2012-06-01 2016-07-20 Cibiem Inc METHODS AND DEVICES FOR ABLATION OF CRYOGENIC CAROTID BODY
US9398930B2 (en) 2012-06-01 2016-07-26 Cibiem, Inc. Percutaneous methods and devices for carotid body ablation
BR112014030697A2 (pt) * 2012-06-07 2017-06-27 Medrobotics Corp instrumentos cirúrgicos articulados e métodos de instalação dos mesmos
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9101385B2 (en) * 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9283033B2 (en) 2012-06-30 2016-03-15 Cibiem, Inc. Carotid body ablation via directed energy
CN102715935B (zh) * 2012-07-10 2014-04-09 浙江舒友仪器设备有限公司 一种超声波手术刀
WO2014047244A1 (en) 2012-09-19 2014-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
WO2014047245A1 (en) 2012-09-19 2014-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
WO2014052181A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function bi-polar forceps
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9566062B2 (en) 2012-12-03 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with secondary jaw closure feature
US9078677B2 (en) 2012-12-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with curved blade firing path
US9572622B2 (en) 2012-12-10 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical features for targeted hemostasis
US9050100B2 (en) 2012-12-10 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with feedback at end effector
US9445808B2 (en) 2012-12-11 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical end effector with tissue tacking features
US20140194874A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade
US20140207124A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectable integral or external power source
US9241758B2 (en) 2013-01-25 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane
US9149325B2 (en) 2013-01-25 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector with compliant clamping jaw
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9795379B2 (en) * 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9107685B2 (en) 2013-03-13 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having clamshell coupling
US9254170B2 (en) 2013-03-13 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly
US10058310B2 (en) 2013-03-13 2018-08-28 Ethicon Llc Electrosurgical device with drum-driven articulation
US9737300B2 (en) 2013-03-13 2017-08-22 Ethicon Llc Electrosurgical device with disposable shaft having rack and pinion drive
US9220569B2 (en) 2013-03-13 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having translating gear and snap fit
US9402687B2 (en) 2013-03-13 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic electrosurgical device with disposable shaft
US9314308B2 (en) 2013-03-13 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9168090B2 (en) 2013-03-14 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with restricted trigger
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9254171B2 (en) 2013-03-14 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with multi-stage actuator
US20140276730A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with reinforced articulation section
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9877782B2 (en) 2013-03-14 2018-01-30 Ethicon Llc Electrosurgical instrument end effector with compliant electrode
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9237923B2 (en) 2013-03-15 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with partial trigger lockout
US9510906B2 (en) 2013-03-15 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue clamping features of surgical instrument end effector
US9895161B2 (en) 2013-03-15 2018-02-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical shears with clamping feature
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10149680B2 (en) 2013-04-16 2018-12-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a gap setting system
US9579118B2 (en) * 2013-05-01 2017-02-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical instrument with dual blade end effector
US9566110B2 (en) 2013-05-09 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with jaw opening assist feature
US9237900B2 (en) 2013-05-10 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with split jaw
US9629648B2 (en) 2013-05-10 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with translating compliant jaw closure feature
WO2014189876A1 (en) 2013-05-20 2014-11-27 Medrobotics Corporation Articulating surgical instruments and method of deploying the same
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9579147B2 (en) 2013-06-04 2017-02-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical forceps with translating blade driver
US9351788B2 (en) 2013-06-06 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument having knife band with curved distal edge
US9504520B2 (en) 2013-06-06 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular motor
US9775667B2 (en) 2013-06-18 2017-10-03 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation indicator
JP6091370B2 (ja) * 2013-07-26 2017-03-08 オリンパス株式会社 医療システム及び医療用器具制御方法
JP6120715B2 (ja) * 2013-07-26 2017-04-26 オリンパス株式会社 医療システム
US9597074B2 (en) 2013-08-15 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
US9295514B2 (en) * 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US20150080925A1 (en) * 2013-09-19 2015-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Alignment features for ultrasonic surgical instrument
US9713469B2 (en) 2013-09-23 2017-07-25 Ethicon Llc Surgical stapler with rotary cam drive
US9526565B2 (en) 2013-11-08 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9861381B2 (en) 2013-11-12 2018-01-09 Ethicon Llc Removable battery casing for surgical instrument
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9724120B2 (en) 2013-12-17 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9549735B2 (en) 2013-12-23 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US20150173789A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable shaft arrangements
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9408660B2 (en) 2014-01-17 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Device trigger dampening mechanism
US9801679B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9839422B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
EP3116408B1 (en) 2014-03-12 2018-12-19 Cibiem, Inc. Ultrasound ablation catheter
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10524852B1 (en) 2014-03-28 2020-01-07 Ethicon Llc Distal sealing end effector with spacers
USD731648S1 (en) * 2014-03-31 2015-06-09 Bovie Medical Corporation Electrosurgical instrument
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US10667835B2 (en) * 2014-04-22 2020-06-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation
US10258363B2 (en) 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
CN104013465B (zh) * 2014-05-28 2017-01-11 雷东 一种带角度调节功能的医用双极消融器
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US10426546B2 (en) * 2014-09-18 2019-10-01 Omniguide, Inc. Laparoscopic handpiece for waveguides
US10076315B2 (en) 2014-09-18 2018-09-18 Transmed7, Llc Soft tissue biopsy or excisional devices and methods
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10292758B2 (en) * 2014-10-10 2019-05-21 Ethicon Llc Methods and devices for articulating laparoscopic energy device
US10010309B2 (en) 2014-10-10 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical device with overload mechanism
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10136938B2 (en) 2014-10-29 2018-11-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with sensor
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10076379B2 (en) * 2014-12-15 2018-09-18 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with removable components for cleaning access
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10117649B2 (en) * 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10117706B2 (en) 2014-12-19 2018-11-06 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with integral tissue removal feature
US10357311B2 (en) 2014-12-19 2019-07-23 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with removable jaw components
US9993284B2 (en) 2014-12-19 2018-06-12 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10537667B2 (en) 2015-01-28 2020-01-21 Ethicon Llc High temperature material for use in medical devices
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
EP3258873B1 (en) 2015-02-16 2022-06-22 Covidien LP Robotic surgical assemblies and electrosurgical instruments thereof
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10285698B2 (en) * 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10172670B2 (en) 2015-03-16 2019-01-08 Ethicon Llc Flexible neck for surgical instruments
US10159506B2 (en) * 2015-03-16 2018-12-25 Ethicon Llc Methods and devices for actuating surgical instruments
US11134968B2 (en) 2015-03-16 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical jaw coupling methods and devices
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US11213423B2 (en) * 2015-03-31 2022-01-04 Zoll Circulation, Inc. Proximal mounting of temperature sensor in intravascular temperature management catheter
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US20160302819A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade
US20160302818A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member
US10029125B2 (en) * 2015-04-16 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members
US10226274B2 (en) 2015-04-16 2019-03-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions
US10342567B2 (en) 2015-04-16 2019-07-09 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation
US10111698B2 (en) 2015-04-16 2018-10-30 Ethicon Llc Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions
US10034683B2 (en) 2015-04-16 2018-07-31 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with rigidizing articulation drive members
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
EP3092966B1 (de) * 2015-05-11 2021-01-20 Erbe Elektromedizin GmbH Elektrochirurgisches instrument
WO2016186999A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for reducing blade exposures
US10201381B2 (en) * 2015-06-11 2019-02-12 Conmed Corporation Hand instruments with shaped shafts for use in laparoscopic surgery
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
JP6882204B2 (ja) * 2015-06-18 2021-06-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 関節運動式外科用器具のための二重関節運動駆動システム構成
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10213203B2 (en) 2015-08-26 2019-02-26 Ethicon Llc Staple cartridge assembly without a bottom cover
US10238390B2 (en) 2015-09-02 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical staple cartridges with driver arrangements for establishing herringbone staple patterns
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10335129B2 (en) 2015-11-17 2019-07-02 Ethicon Llc Methods and devices for auto return of articulated end effectors
US10357269B2 (en) 2015-12-04 2019-07-23 Ethicon Llc Devices and methods for increasing rotational torque during end effector articulation
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11229450B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
KR102442442B1 (ko) 2016-02-05 2022-09-08 보드 오브 리전츠 오브 더 유니버시티 오브 텍사스 시스템 외과용 장치
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10653413B2 (en) 2016-02-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
WO2017155931A1 (en) 2016-03-07 2017-09-14 Ethicon Llc Robotic bi-polar instruments
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10492819B2 (en) 2016-04-01 2019-12-03 Ethicon Llc Surgical instrument with dual mode articulation drive
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10271851B2 (en) 2016-04-01 2019-04-30 Ethicon Llc Modular surgical stapling system comprising a display
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10575836B2 (en) 2016-04-04 2020-03-03 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively locked articulation assembly
US10743850B2 (en) 2016-04-04 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with locking articulation drive wheel
US10507034B2 (en) 2016-04-04 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob
US10405876B2 (en) 2016-04-05 2019-09-10 Ethicon Llc Articulation joint for surgical instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10702329B2 (en) * 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10820923B2 (en) * 2016-05-16 2020-11-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Insertion tube with deflectable tip
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
WO2018009354A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electrode configurations for electrical flux delivery instruments, and related systems
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US11660106B2 (en) * 2016-07-19 2023-05-30 Cilag Gmbh International Articulation joint having an inner guide
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10779847B2 (en) 2016-08-25 2020-09-22 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide joining
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
WO2018067451A1 (en) * 2016-10-03 2018-04-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with retaining feature for cutting element
EP3544664B1 (en) 2016-11-22 2021-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical delivery system
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10646270B2 (en) * 2016-12-02 2020-05-12 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating portion
US9833256B1 (en) 2016-12-14 2017-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with transducer slip joint
US10575917B2 (en) 2016-12-14 2020-03-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and transverse engagement
US10646300B2 (en) 2016-12-14 2020-05-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with transducer locking feature
US10603129B2 (en) 2016-12-14 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and longitudinal engagement
US10660722B2 (en) 2016-12-14 2020-05-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral shaft assembly torque wrench
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10687809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10758298B2 (en) * 2017-01-20 2020-09-01 Ethicon Llc Articulating electrosurgical tools
US11020171B2 (en) 2017-02-01 2021-06-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with passive articulation and thermal insulation
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
EP3595595B1 (en) 2017-03-14 2024-09-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device shaft including a liner
CN110621263B (zh) 2017-03-14 2021-10-22 波士顿科学国际有限公司 具有内部组件的医疗装置
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10881451B2 (en) 2017-04-27 2021-01-05 Ethicon Llc Lead screw assembly for articulation control in surgical instrument
US10980594B2 (en) * 2017-04-27 2021-04-20 Ethicon Llc Articulation drive feature in surgical instrument
US10932845B2 (en) 2017-04-27 2021-03-02 Ethicon Llc Detent feature for articulation control in surgical instrument
JP6884884B2 (ja) 2017-05-03 2021-06-09 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． シーリングアセンブリを備えた医療装置
US10945779B2 (en) 2017-05-22 2021-03-16 Ethicon Llc Combination ultrasonic and electrosurgical instrument having electrically insulating features
US11229475B2 (en) 2017-05-22 2022-01-25 Cilag Gmbh International Combination ultrasonic and electrosurgical instrument and method for sealing tissue with various termination parameters
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10758232B2 (en) 2017-06-28 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with positive jaw opening features
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US10874839B2 (en) * 2017-07-13 2020-12-29 Acclarent, Inc. Adjustable instrument for dilation of anatomical passageway
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10932846B2 (en) * 2017-08-25 2021-03-02 Ethicon Llc Articulation section for shaft assembly of surgical instrument
US10912567B2 (en) 2017-08-29 2021-02-09 Ethicon Llc Circular stapler
US10835310B2 (en) 2017-08-29 2020-11-17 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems
US10675082B2 (en) 2017-08-29 2020-06-09 Ethicon Llc Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool
US10888370B2 (en) 2017-08-29 2021-01-12 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US11013528B2 (en) 2017-08-29 2021-05-25 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems providing fine clamping control during energy delivery
US11160602B2 (en) 2017-08-29 2021-11-02 Cilag Gmbh International Control of surgical field irrigation
US10932808B2 (en) 2017-08-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10470758B2 (en) 2017-08-29 2019-11-12 Ethicon Llc Suturing device
US10548601B2 (en) 2017-08-29 2020-02-04 Ethicon Llc Control system for clip applier
US10485527B2 (en) 2017-08-29 2019-11-26 Ethicon Llc Control system for clip applier
US10905493B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10912581B2 (en) 2017-08-29 2021-02-09 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems with articulation-compensated ultrasonic energy delivery
US10905417B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Circular stapler
US10856928B2 (en) 2017-08-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems
US10905421B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Electrically-powered surgical box staplers
US11504126B2 (en) 2017-08-29 2022-11-22 Cilag Gmbh International Control system for clip applier
US10881403B2 (en) 2017-08-29 2021-01-05 Ethicon Llc Endocutter control system
CN111093537A (zh) 2017-08-29 2020-05-01 爱惜康有限责任公司 用于切割和焊接固体器官的电动外科系统
US10925602B2 (en) 2017-08-29 2021-02-23 Ethicon Llc Endocutter control system
US10898219B2 (en) 2017-08-29 2021-01-26 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs
US11134975B2 (en) 2017-08-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Apparatus and method to control operation of surgical instrument based on audible feedback
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US20190125436A1 (en) 2017-10-30 2019-05-02 Acclarent, Inc. Suction instrument with bipolar rf cuff
US11129636B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments comprising an articulation drive that provides for high articulation angles
US11413042B2 (en) 2017-10-30 2022-08-16 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US12062442B2 (en) 2017-12-28 2024-08-13 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US20190201594A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11337746B2 (en) 2018-03-08 2022-05-24 Cilag Gmbh International Smart blade and power pulsing
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11839396B2 (en) 2018-03-08 2023-12-12 Cilag Gmbh International Fine dissection mode for tissue classification
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11406382B2 (en) 2018-03-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a lockout key configured to lift a firing member
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
CN112334097A (zh) 2018-04-26 2021-02-05 波士顿科学国际有限公司 具有伸缩式密封组件的医疗装置
US11633569B2 (en) 2018-04-26 2023-04-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Motorized telescoping medical device delivery system
EP3784171A1 (en) 2018-04-26 2021-03-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with coupling member
US11123129B2 (en) 2018-05-25 2021-09-21 Cilag Gmbh International Dual stage energy activation for electrosurgical shears
US10856931B2 (en) 2018-05-25 2020-12-08 Ethicon Llc Compound screw knife drive for electrosurgical shears
US11020169B2 (en) 2018-05-25 2021-06-01 Cilag Gmbh International Method and apparatus for open electrosurgical shears
US10898259B2 (en) 2018-05-25 2021-01-26 Ethicon Llc Knife auto-return assembly for electrosurgical shears
US10966781B2 (en) 2018-05-25 2021-04-06 Ethicon Llc Electrosurgical shears with knife lock and clamp-actuated switch
US11020170B2 (en) 2018-05-25 2021-06-01 Cilag Gmbh International Knife drive assembly for electrosurgical shears
US11039877B2 (en) 2018-05-25 2021-06-22 Cliag GmbH International Latching clamp arm for electrosurgical shears
US11154346B2 (en) 2018-05-25 2021-10-26 Cilag Gmbh International Firing and lockout assembly for knife for electrosurgical shears
US11813016B2 (en) 2018-07-12 2023-11-14 Cilag Gmbh International Electrosurgical shears with thumb ring knife actuator
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11510669B2 (en) * 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
USD888951S1 (en) 2018-11-15 2020-06-30 Ethicon Llc Pair of bipolar electrosurgical jaws
US11517309B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainer with retractable authentication key
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11213309B2 (en) 2019-05-23 2022-01-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Medical probe having improved maneuverability
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US11607278B2 (en) 2019-06-27 2023-03-21 Cilag Gmbh International Cooperative robotic surgical systems
US11376082B2 (en) 2019-06-27 2022-07-05 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11723729B2 (en) 2019-06-27 2023-08-15 Cilag Gmbh International Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms
US11612445B2 (en) 2019-06-27 2023-03-28 Cilag Gmbh International Cooperative operation of robotic arms
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
WO2021030567A1 (en) 2019-08-15 2021-02-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device including attachable tip member
US11690642B2 (en) 2019-08-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly
WO2021038372A1 (en) 2019-08-30 2021-03-04 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly
US11712261B2 (en) 2019-08-30 2023-08-01 Cilag Gmbh International Rotatable linear actuation mechanism
US11612409B2 (en) 2019-08-30 2023-03-28 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer alignment of an articulating ultrasonic surgical instrument
US11471181B2 (en) 2019-08-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with axisymmetric clamping
US11457945B2 (en) 2019-08-30 2022-10-04 Cilag Gmbh International Ultrasonic blade and clamp arm alignment features
KR102336979B1 (ko) 2019-09-24 2021-12-09 한국과학기술연구원 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치
US11857283B2 (en) 2019-11-05 2024-01-02 Cilag Gmbh International Articulation joint with helical lumen
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11744636B2 (en) 2019-12-30 2023-09-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical systems with integrated and external power sources
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
USD1039141S1 (en) 2020-04-27 2024-08-13 Acclarent, Inc. Flex section in shaft for ENT instrument
US11766275B2 (en) * 2020-05-18 2023-09-26 Covidien Lp Articulating ultrasonic surgical instruments and systems
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11857247B2 (en) 2020-07-17 2024-01-02 Cilag Gmbh International Jaw for surgical instrument end effector
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
KR102450610B1 (ko) * 2020-09-14 2022-10-04 사회복지법인 삼성생명공익재단 강자성 전극 구조의 수술 기기
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11911064B2 (en) 2020-12-21 2024-02-27 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with a clamp arm clocking assembly
US12016777B2 (en) 2021-01-26 2024-06-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device including attachable components
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
RU2763939C1 (ru) * 2021-05-24 2022-01-11 Дмитрий Владимирович Егоров Устройство для радиочастотной абляции легочных сосудов
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11974829B2 (en) 2021-06-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Link-driven articulation device for a surgical device
US11931026B2 (en) 2021-06-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge replacement
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
US20230355266A1 (en) 2022-05-05 2023-11-09 Cilag Gmbh International Clamp force control feature for surgical end effector

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377053A1 (ru) * 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
EP1637086A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-22 Sherwood Services AG Articulating bipolar electrosurgical instrument
EP2151204A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-10 Tyco Healthcare Group LP Articulating surgical device

Family Cites Families (167)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2715341A (en) 1954-12-30 1955-08-16 Cleveland Pneumatic Tool Co Bumper stop
US2857776A (en) 1955-01-13 1958-10-28 American Metal Prod Lead screw selectively operable and releasable under load
US2818744A (en) 1956-03-09 1958-01-07 Lear Inc Linear actuator with jointly adjustable stops
US2881645A (en) 1956-03-20 1959-04-14 Edward Q Kruchten Work holding device
US3194530A (en) 1963-05-09 1965-07-13 American Metal Prod Seat adjuster
US4203430A (en) 1976-12-16 1980-05-20 Nagashige Takahashi Device for controlling curvature of an end section in an endoscope
US4483562A (en) 1981-10-16 1984-11-20 Arnold Schoolman Locking flexible shaft device with live distal end attachment
US5125895A (en) 1986-07-22 1992-06-30 Medtronic Versaflex, Inc. Steerable catheter
US4723936A (en) 1986-07-22 1988-02-09 Versaflex Delivery Systems Inc. Steerable catheter
US4945920A (en) 1988-03-28 1990-08-07 Cordis Corporation Torqueable and formable biopsy forceps
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
US5003989A (en) 1989-05-11 1991-04-02 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Steerable dilation catheter
DE3923851C1 (ru) 1989-07-19 1990-08-16 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5391180A (en) 1991-08-05 1995-02-21 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5514157A (en) 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5411519A (en) 1992-09-23 1995-05-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus having hinged jaw structure
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
DE4300307C2 (de) 1993-01-08 1996-09-19 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US5462546A (en) 1993-02-05 1995-10-31 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5643294A (en) 1993-03-01 1997-07-01 United States Surgical Corporation Surgical apparatus having an increased range of operability
WO1994026167A1 (en) 1993-05-14 1994-11-24 Sri International Remote center positioner
DE4323585A1 (de) 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5395329A (en) 1994-01-19 1995-03-07 Daig Corporation Control handle for steerable catheter
USRE38335E1 (en) 1994-05-24 2003-11-25 Endius Incorporated Surgical instrument
US5454827A (en) 1994-05-24 1995-10-03 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
US5766196A (en) 1994-06-06 1998-06-16 Tnco, Inc. Surgical instrument with steerable distal end
US5609601A (en) 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
US5514130A (en) 1994-10-11 1996-05-07 Dorsal Med International RF apparatus for controlled depth ablation of soft tissue
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5632432A (en) * 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5540685A (en) 1995-01-06 1996-07-30 Everest Medical Corporation Bipolar electrical scissors with metal cutting edges and shearing surfaces
US5700275A (en) 1996-04-25 1997-12-23 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical instrument
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
WO1999012483A1 (en) 1997-09-11 1999-03-18 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US6554794B1 (en) 1997-09-24 2003-04-29 Richard L. Mueller Non-deforming deflectable multi-lumen catheter
US6179809B1 (en) 1997-09-24 2001-01-30 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Drug delivery catheter with tip alignment
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US7594913B2 (en) 1998-12-14 2009-09-29 Medwaves, Inc. Radio-frequency based catheter system and method for ablating biological tissues
US7070595B2 (en) 1998-12-14 2006-07-04 Medwaves, Inc. Radio-frequency based catheter system and method for ablating biological tissues
AU4836200A (en) 1999-05-11 2000-11-21 Zynergy Cardiovascular, Inc. Steerable catheter
US20070282324A1 (en) 1999-07-19 2007-12-06 Matthias Vaska Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease
US6423059B1 (en) 1999-11-16 2002-07-23 Sulzer Medica Usa Inc. Radio frequency ablation apparatus with remotely articulating and self-locking electrode wand
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US7407076B2 (en) 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US7081114B2 (en) 2000-11-29 2006-07-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius
US20030135204A1 (en) * 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US20060199999A1 (en) * 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US7208005B2 (en) 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US7311709B2 (en) 2001-10-22 2007-12-25 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7354440B2 (en) 2001-10-22 2008-04-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US6905497B2 (en) * 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US7189233B2 (en) 2001-10-22 2007-03-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument
DE60222934T2 (de) 2001-11-29 2008-10-16 Medwaves, Inc., San Diego Hochfrequenz-kathetersystem mit verbesserten ablenkungs- und steuermechanismen
US6682493B2 (en) 2001-12-03 2004-01-27 Scimed Life Systems, Inc. High torque guidewire
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
EP2298153B1 (en) 2002-01-22 2017-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument
KR20030065091A (ko) 2002-01-29 2003-08-06 박정근 센서와 전자브레이크를 구비한 자체 신축방식의전기액추에이터
US20040176751A1 (en) 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
US8361067B2 (en) 2002-09-30 2013-01-29 Relievant Medsystems, Inc. Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7169146B2 (en) 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7410483B2 (en) * 2003-05-23 2008-08-12 Novare Surgical Systems, Inc. Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7150749B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
CA2724140C (en) 2003-06-17 2012-09-25 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
WO2005037329A2 (en) 2003-10-17 2005-04-28 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US7338513B2 (en) * 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
WO2005052959A2 (en) 2003-11-19 2005-06-09 Surgrx, Inc. Polymer compositions exhibiting a ptc property and method of fabrication
US20070219581A1 (en) * 2003-12-11 2007-09-20 Thk Co., Ltd. Bending Action Member, Multi-Slider Linkage Mechanism, Actuator And Manipulator
US7220951B2 (en) 2004-04-19 2007-05-22 Surgrx, Inc. Surgical sealing surfaces and methods of use
US7632265B2 (en) 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
US7678117B2 (en) 2004-06-07 2010-03-16 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism with flex-hinged links
US7828808B2 (en) 2004-06-07 2010-11-09 Novare Surgical Systems, Inc. Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
DE102004040959B4 (de) * 2004-08-24 2008-12-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Instrument
US7553275B2 (en) 2004-08-31 2009-06-30 Surgical Solutions Llc Medical device with articulating shaft
JP4287354B2 (ja) 2004-10-25 2009-07-01 株式会社日立製作所 手術器具
US8858495B2 (en) 2004-12-28 2014-10-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Five degree of freedom ultrasound catheter and catheter control handle
US7691095B2 (en) 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7784663B2 (en) * 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US10098618B2 (en) 2006-01-27 2018-10-16 Medtronic, Inc. Method of surgical dissection and/or guidance of other medical devices into body
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
ES2291112B1 (es) 2006-03-03 2008-12-16 Corporacion Sanitaria Parc Tauli Instrumento quirurgico para cirugia endoscopica.
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
JP4928969B2 (ja) 2006-04-26 2012-05-09 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の湾曲保持機構
US7615044B2 (en) 2006-05-03 2009-11-10 Greatbatch Ltd. Deflectable sheath handle assembly and method therefor
AU2007254126A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Conmed Endoscopic Technologies, Inc. Steerable medical instrument
CA2664495C (en) * 2006-10-05 2015-06-02 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoscopic stitching devices
EP2578174B1 (en) 2006-10-06 2018-07-18 Covidien LP Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US7481348B2 (en) 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US8475453B2 (en) 2006-10-06 2013-07-02 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US8062306B2 (en) 2006-12-14 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US8444637B2 (en) 2006-12-29 2013-05-21 St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. Steerable ablation device
US7708182B2 (en) 2007-04-17 2010-05-04 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoluminal surgical instrument
FR2915873B1 (fr) 2007-05-09 2009-08-14 Artmedis Sarl Dispositif de bras articule porte-outil destine a porter un instrument chirurgical.
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US7909220B2 (en) 2007-10-05 2011-03-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler having an articulation mechanism
US8372064B2 (en) 2007-11-08 2013-02-12 Angiodynamics, Inc. Articulatable device for delivering therapeutic energy to tissue
US8377059B2 (en) * 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
GB2456561A (en) 2008-01-18 2009-07-22 Gyrus Medical Ltd An articulated surgical instrument having cam and track actuacting means
US8006365B2 (en) 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
US8353902B2 (en) 2008-01-31 2013-01-15 Vivant Medical, Inc. Articulating ablation device and method
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
CN201168050Y (zh) * 2008-03-31 2008-12-24 郑森华 双极弯分离钳
JP2008220972A (ja) 2008-04-11 2008-09-25 Olympus Corp 処置具
US8628545B2 (en) 2008-06-13 2014-01-14 Covidien Lp Endoscopic stitching devices
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8197479B2 (en) 2008-12-10 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider
US8161838B2 (en) 2008-12-22 2012-04-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and apparatus for reducing at least one friction force opposing an axial force exerted through an actuator element
US8245594B2 (en) 2008-12-23 2012-08-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Roll joint and method for a surgical apparatus
US8556850B2 (en) 2008-12-31 2013-10-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Shaft and handle for a catheter with independently-deflectable segments
US8676290B2 (en) 2010-05-11 2014-03-18 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Multi-directional catheter control handle
US8632539B2 (en) 2009-01-14 2014-01-21 Covidien Lp Vessel sealer and divider
WO2010104755A1 (en) 2009-03-05 2010-09-16 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
EP2416724A1 (en) 2009-04-06 2012-02-15 Medtronic Inc. Bipolar ablation clamp with jaws positionable at different angles relative to a shaft
WO2010135602A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Osseon Therapeutics, Inc. Steerable curvable ablation catheter for vertebroplasty
WO2011005335A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Tyco Healthcare Group Lp Shaft constructions for medical devices with an articulating tip
US8939974B2 (en) 2009-10-09 2015-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism
US8357161B2 (en) 2009-10-30 2013-01-22 Covidien Lp Coaxial drive
RU91846U1 (ru) * 2009-11-16 2010-03-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Новые Энергетические Технологии" Электрохирургические биполярные ножницы для коагуляции и резания
US8439912B2 (en) 2010-02-26 2013-05-14 Covidien Lp De-tensioning mechanism for articulation drive cables
US8403832B2 (en) 2010-02-26 2013-03-26 Covidien Lp Drive mechanism for articulation of a surgical instrument
US20110213360A1 (en) 2010-02-26 2011-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Tensioning Mechanism for Articulation Drive Cables
US8292889B2 (en) 2010-02-26 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Drive mechanism for articulation of a surgical instrument
BR112012022242A2 (pt) 2010-03-03 2016-10-25 Basel S Hassoun instrumento cirúrgico
US9149324B2 (en) * 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US9089327B2 (en) 2010-09-24 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
US9220559B2 (en) 2010-09-24 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint features for articulating surgical device
US20130131651A1 (en) 2010-09-24 2013-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
KR101064825B1 (ko) 2010-11-18 2011-09-14 정창욱 최소 침습 수술 기구
US8617087B2 (en) 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US20130331826A1 (en) 2010-12-09 2013-12-12 Agile Endosurgery, Inc. Surgical instrument
US8906019B2 (en) 2011-01-07 2014-12-09 Covidien Lp Ferrofluidic lock
US9420394B2 (en) 2011-02-16 2016-08-16 Apple Inc. Panning presets
WO2012112888A2 (en) 2011-02-18 2012-08-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Fusing and cutting surgical instrument and related methods
JP2014087378A (ja) 2011-02-23 2014-05-15 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
US20120253326A1 (en) 2011-03-29 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Articulation of Laparoscopic Instrument
US9351751B2 (en) 2011-07-08 2016-05-31 Covidien Lp Swinging bars with axial wheels to drive articulating cables
US8929589B2 (en) 2011-11-07 2015-01-06 Eyefluence, Inc. Systems and methods for high-resolution gaze tracking
US10172670B2 (en) * 2015-03-16 2019-01-08 Ethicon Llc Flexible neck for surgical instruments

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377053A1 (ru) * 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
EP1637086A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-22 Sherwood Services AG Articulating bipolar electrosurgical instrument
EP2151204A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-10 Tyco Healthcare Group LP Articulating surgical device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792047C2 (ru) * 2018-09-26 2023-03-16 Эрбе Электромедицин Гмбх Высокочастотный хирургический препарирующий инструмент с проточным каналом
US12029471B2 (en) 2018-09-26 2024-07-09 Erbe Elektromedizin Gmbh HF-surgical preparation instrument with fluid channel

Also Published As

Publication number Publication date
JP5878175B2 (ja) 2016-03-08
JP2013540004A (ja) 2013-10-31
BR112013006969B1 (pt) 2021-08-10
WO2012040438A1 (en) 2012-03-29
US20180000539A1 (en) 2018-01-04
US20120078247A1 (en) 2012-03-29
JP2013543393A (ja) 2013-12-05
WO2012040445A1 (en) 2012-03-29
AU2011305410B8 (en) 2014-06-26
RU2013118683A (ru) 2014-10-27
CN103298425A (zh) 2013-09-11
US9730753B2 (en) 2017-08-15
CN103298425B (zh) 2016-04-27
EP2618762B1 (en) 2015-10-21
BR112013006517B1 (pt) 2021-08-10
CA2811339C (en) 2019-01-15
KR101915983B1 (ko) 2018-11-08
JP5937079B2 (ja) 2016-06-22
EP2618762A1 (en) 2013-07-31
RU2013118585A (ru) 2014-10-27
CA2811339A1 (en) 2012-03-29
EP2618763A1 (en) 2013-07-31
KR20130139934A (ko) 2013-12-23
EP2618763B1 (en) 2015-09-16
US20160310208A1 (en) 2016-10-27
AU2011305410A1 (en) 2013-03-14
US11406443B2 (en) 2022-08-09
CN103118618B (zh) 2016-11-02
US10660696B2 (en) 2020-05-26
US9402682B2 (en) 2016-08-02
CN103118618A (zh) 2013-05-22
RU2581713C2 (ru) 2016-04-20
US20200383722A1 (en) 2020-12-10
US20120078248A1 (en) 2012-03-29
CA2811298A1 (en) 2012-03-29
CA2811298C (en) 2019-12-24
US9220559B2 (en) 2015-12-29
KR101926344B1 (ko) 2018-12-07
AU2011305410B2 (en) 2014-06-19
BR112013006517A2 (pt) 2016-07-12
AU2011305403A1 (en) 2013-03-14
US20220409267A1 (en) 2022-12-29
BR112013006969A2 (pt) 2017-09-19
KR20130137175A (ko) 2013-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2577811C2 (ru) Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента
US9295514B2 (en) Surgical devices with close quarter articulation features
US20140276730A1 (en) Surgical instrument with reinforced articulation section
US9149325B2 (en) End effector with compliant clamping jaw
US9566062B2 (en) Surgical instrument with secondary jaw closure feature
US20140336629A1 (en) Surgical instrument with translating compliant jaw closure feature

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200923