RU2581713C2 - Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства - Google Patents
Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581713C2 RU2581713C2 RU2013118585/14A RU2013118585A RU2581713C2 RU 2581713 C2 RU2581713 C2 RU 2581713C2 RU 2013118585/14 A RU2013118585/14 A RU 2013118585/14A RU 2013118585 A RU2013118585 A RU 2013118585A RU 2581713 C2 RU2581713 C2 RU 2581713C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hinge
- end clamp
- barrel
- electrosurgical device
- ribs
- Prior art date
Links
- ZAGHKONXGGSVDV-UHFFFAOYSA-N CCCCC1CCCC1 Chemical compound CCCCC1CCCC1 ZAGHKONXGGSVDV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
- A61B18/1447—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod wherein sliding surfaces cause opening/closing of the end effectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
- A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
- A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к инструментам, передающим ВЧ энергию в ткани. Электрохирургическое устройство содержит корпус, концевой зажим, включающий первую браншу с первым электродом, и вторую браншу со вторым электродом. Первая бранша выполнена с возможностью перемещения ко второй бранше для зажатия ткани между ними, при этом первый и второй электроды выполнены, чтобы проводить ВЧ энергию в ткань, зажатую между браншами, гибкий режущий элемент для отрезания ткани, зажатой между первой и второй браншами, и ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, где ствол определяет продольную ось. Ствол включает шарнирную часть, выполненную с возможностью выборочного положения концевого зажима в непараллельной позиции по отношению к продольной оси ствола. Шарнирная часть включает гибкий элемент из формованной пластмассы, имеющий продольное углубление, причем часть режущего элемента расположена в продольном углублении для продольного перемещения в нем. Использование изобретения позволяет расширить арсенал электрохирургических инструментов. 13 з.п. ф-лы, 20 ил.
Description
ПРИОРИТЕТЫ
Данная заявка истребует приоритет по предварительной заявке на патент США с временным серийным номером 61/386,117, поданной 24 сентября 2010 года, озаглавленной «Шарнирное хирургическое устройство» и включенной в настоящую заявку посредством ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Тканережущие элементы входят в состав различных хирургических инструментов наряду с одним или несколькими элементами, передающими ВЧ энергию в ткани (например, для коагуляции или скрепления ткани). Примером такого устройства является устройство для скрепления тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эно-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанные с ними понятия приводятся в патенте США номер 6500176, озаглавленном «Электрохирургические системы и методы скрепления тканей», выданном 31 декабря 2002 г. и включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7112201, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 26 сентября 2006 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7125409, озаглавленном «Электрохирургический рабочий наконечник для контролируемой доставки энергии», выданном 24 октября 2006 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7169146, озаглавленном «Электрохирургический зонд и способ применения», выданном 30 января 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7186253, озаглавленном «Электрохирургический зажим для контролируемой доставки энергии», выданном 6 марта 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7189233, озаглавленном «Электрохирургический инструмент», выданном 13 марта 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7220951, озаглавленном «Хирургические скрепляющие поверхности и способы применения», выданном 22 мая 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7309849, озаглавленном «Полимерные составы со свойством PTC и способы изготовления», выданном 18 декабря 2007 г., включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7311709, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 25 декабря 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7354440, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 8 апреля 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7381209, озаглавленном «Электрохирургический инструмент», выданном 3 июня 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; публикации США номер 2011/0087218, озаглавленной «Хирургический инструмент, состоящий из первой и второй приводных систем, запускаемых общим спусковым механизмом», опубликованной 14 апреля 2011 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки; и заявки на патент США номер 13/151, 181, озаглавленной «Электрохирургическое устройство с мотором, с механической и электрической обратной связью», поданной 2 июня 2011 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки.
Кроме того, различные хирургические инструменты включают в себя стволы с шарнирной секцией и обладают расширенными возможностями для позиционирования рабочего концевого зажима, расположенного на противоположном конце от шарнирной части. К примерам таких устройств относятся различные модели эндорезцов ENDOPATH® производства компании Этикон Эно-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США. Примеры таких устройств и связанные с ними понятия также описаны в патенте США номер 7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшиватель с режуще-сшивающим механизмом на E-образном стержне из двух частей», выданном 3 июня 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7,404,508, озаглавленном «Хирургическое устройство для сшивания и резки», выданном 29 июля 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7455208, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным стволом с жесткими распорками перфораторной пики», выданном 25 ноября 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7506790, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным механизмом на электрическом приводе», опубликованном 24 марта 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7549564, озаглавленном «Хирургический сшиватель с концевым зажимом на шарнирах», выданном 23 июня 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7559450, озаглавленном «Хирургический инструмент с гидравлически управляемым шарнирным механизмом», опубликованном 14 июля 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7654431, озаглавленном «Хирургический инструмент продольно контролируемым подвижным шарнирным элементом», выданном 2 февраля 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7780054, озаглавленном «Хирургический инструмент с продольно перемещаемым приводом шарнирной части ствола, связанным с шарнирным сочленением», опубликованном 24 августа 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7784662, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным стволом с закрытием на одном рычаге и базовой рамой на двойном рычаге», выданном 31 августа 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7798386, озаглавленном «Хирургический инструмент с крышкой для шарнирного сочленения», выданном 21 сентября 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки.
При том, что был произведен и использовался ряд медицинских приборов, считается, что до изобретателей никто не производил и не использовал описанное в прилагаемой формуле изобретение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несмотря на то, что описание изобретения заканчивается формулой изобретения, которая подробно описывает данную технологию, полагают, что лучшему пониманию настоящей технологии послужит следующее описание нескольких примеров осуществления, приведенное в сочетании с прилагаемыми фигурами, на которых одинаковые номера позиций обозначают подобные элементы, и где:
на Фиг.1 изображен вид сбоку примерного электрохирургического медицинского устройства;
на Фиг.2 изображен вид в перспективе концевого зажима устройства с Фиг.1 в открытой конфигурации;
на Фиг.3 изображен альтернативный вид в перспективе концевого зажима устройства с Фиг.1 в открытой конфигурации;
на Фиг.4 изображено поперечное сечение торца концевого зажима с Фиг.2 в закрытой конфигурации, с лезвием в выдвинутом положении;
на Фиг.5 изображен вид в перспективе примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с фиг.1;
на Фиг.6 изображено поперечное сечение торца шарнирной части с Фиг.5, выполненное по линии 6-6 на Фиг.5;
на Фиг.7 изображен вид в перспективе сверху альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;
на Фиг.8 изображен вид в перспективе снизу альтернативного примера шарнирной части с Фиг.7;
на Фиг.9 изображен вид сверху шарнирной части с Фиг.7;
на Фиг.10 изображен вид в перспективе альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;
на Фиг.11 изображен увеличенный вид сверху шарнирной части с Фиг.10;
на Фиг.12 изображен увеличенный вид в перспективе альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;
на Фиг.13 изображен вид сверху шарнирной части с Фиг.12;
на Фиг.14 изображен вид в перспективе альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;
на Фиг.15 изображен вид в перспективе валика шарнирной части с Фиг.14;
на Фиг.16 изображен вид сверху валика с Фиг.15;
на Фиг.17 изображен вид в разрезе снизу шарнирной части с Фиг.14;
на Фиг.18 изображен частичный вид в перспективе дальней от рукоятки части шарнирной части с Фиг.14;
на Фиг.19 изображен частичный вид в перспективе верхней части удаленного от рукоятки вращающегося элемента, связанного с шарнирной частью с Фиг.14, и
на Фиг.20 изображен частичный вид в перспективе нижней части удаленного от рукоятки вращающегося элемента с Фиг.19.
Фигуры не призваны служить какого-либо рода ограничением, и предполагается, что различные варианты технологии можно реализовать другими способами, в том числе и необязательно изображенными на фигурах. Прилагаемые к спецификации чертежи являются ее частью и иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и наряду с описанием служат для объяснения ее принципов; при этом понимается, что эта технология не ограничивается конкретными механизмами, показанными на фигуре.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Последующее описание некоторых примеров реализации технологии не следует воспринимать как ограничение сферы его применения. Другие примеры, свойства, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое является иллюстрацией одного из лучших способов реализации технологии. Как станет понятно, технология, описанная в данном документе, может реализоваться с различными другими очевидными аспектами без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.
Кроме того, принимается, что любые описанные здесь инструкции, выражения, варианты, примеры и т.д. могут комбинироваться с любыми другими описанными здесь инструкциями, выражениями, вариантами, примерами, и т.д. Поэтому не следует рассматривать описанные ниже инструкции, выражения, варианты, примеры и т.д. в отрыве друг от друга. Различные приемлемые способы комбинирования представленных здесь инструкций очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Предполагается, что объем заявленной формулы изобретения охватывает все такие модификации и варианты.
I. Примеры электрохирургического устройства с шарнирным механизмом
На Фиг.1-4 показан пример электрохирургического инструмента (10), произведенного и работающего в соответствии, по крайней мере, с некоторыми идеями патента США номер 6500176; патенте США № 7112201; патенте США № 7125409; патенте США № 7169146; патенте США № 7186253; патенте США № 7189233; патенте США № 7220951; патенте США № 7309849; патенте США № 7311709; патенте США № 7354440; патенте США № 7381209; публикации США № 2011/0087218; или заявке на патент США № 13/151,181. Как описано в указанных документах и как будет более подробно описано ниже, электрохирургический инструмент (10) выполнен с возможностью практически одновременно резать, сшивать и сваривать ткани (например, кровеносные сосуды, и т.д.). Другими словами, электрохирургический инструмент (10) работает аналогично сшивателю типа эндорезца, но электрохирургический инструмент (10) обеспечивает скрепление тканей путем применения биполярной ВЧ энергии вместо установки скоб для скрепления ткани. Также следует понимать, что у электрохирургического инструмента (10) могут иметься различные структурные и функциональные сходства со сшивателем тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери Инк, Цинциннати, штат Огайо, США. Кроме того, у электрохирургического инструмента (10) могут иметься различные структурные и функциональные сходства с устройствами, представленными в любом из документов, включенных в данную заявку посредством ссылки. В том смысле, что между инструкциями в приводимых здесь документах, сшивателем тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США и последующими инструкциями, связанными с электрохирургическим инструментом (10), существуют определенные совпадения, не предполагается считать какие-либо из приводимых описаний признанным известным уровнем техники. Часть приведенной ниже информации выходит за рамки информации в документах, на которые ссылается данная заявка, и сшивателя тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США.
A. Пример рукоятки и ствола
Электрохирургический инструмент (10) в настоящем примере включает в себя в себя рукоятку (20), ствол (30), вставленный в рукоятку (20), и концевой зажим (40), расположенный на дальнем от рукоятки конце ствола (30). Рукоятка (20) в настоящем примере включает в себя в себя пистолетную рукоятку (22), поворотный курок (24), кнопку активации (26) и контрольное приспособление для шарнира (28). Курок (24) можно прижимать к рукоятке (22) и отжимать от нее для приведения в действие концевого зажима (40), как более подробно описано ниже. Кнопка активации (26) позволяет выборочно активировать радиочастотные цепи, связанные с концевым зажимом (40), как более подробно описано ниже. В некоторых версиях кнопка активации (26) также позволяет механически блокировать курок (24), чтобы его нельзя было полностью привести в действие, если одновременно не нажата кнопка (26). Примеры реализации блокировки представлены в ряде документов, на которые ссылается настоящая заявка. Следует иметь в виду, что рукоятку (22), курок (24) и кнопку (26) можно модифицировать, заменять, дополнять и т.д. любым подходящим способом, а описания этих компонентов в настоящем документе служат только в качестве иллюстрации. Контрольный механизм шарнира (28) в данном примере выполнен с возможностью выборочного контроля шарнирной части (36) ствола (30), как более подробно описано ниже. Различные примеры форм механизма управления шарнира (28) также более подробно описаны ниже, а другие примеры должны быть очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
Ствол (30) в данном примере включает в себя внешнюю оболочку (32) и шарнирную часть (36). Шарнирная часть (36) позволяет выборочно устанавливать концевой зажим (40) под различными углами по отношению к продольной оси, определяемой оболочкой (32). Различные примеры форм механизма управления шарнирной части (36) и прочих компонентов ствола (30), также более подробно описаны ниже, а другие примеры должны быть очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Например, следует понимать, что различные компоненты, позволяющие приводить в действие шарнирную часть (36), могут выходить за пределы оболочки (32). В некоторых вариантах ствол (30) также можно поворачивать относительно концевого рукоятки (20) вокруг продольной оси, определяемой оболочкой (32), с помощью ручки (34). При этом концевой зажим (40) и ствол (30) могут поворачиваться одновременно. В некоторых других версиях ручка (34) позволяет вращать концевой зажим (40) без поворота какой-либо части ствола (30), находящейся рядом с шарнирной частью (36). В другом наглядном примере электрохирургический инструмент (10) может включать в себя контрольный механизм вращения, позволяющий вращать ствол (30) и концевой зажим (40) как единое целое; а также другой контрольный механизм, обеспечивающий вращение концевого зажима (40) без вращения какой-либо части ствола (30), находящейся рядом с шарнирной частью (36). Другие применимые возможности вращения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Естественно, при необходимости, возможность вращения можно полностью исключить.
B. Пример концевого зажима
Концевой зажим (40) в данном примере содержит первую браншу (42) и вторую браншу (44). В данном примере, вторая бранша (44) по сути неподвижна относительно ствола (30), а первая бранша (42) поворачивается относительно ствола (30), ко второй бранше (42) и от нее. В некоторых вариантах, через оболочку (32) могут быть проведены приводы в виде стержней, тросов и т.д., соединенные с первой браншей (42) при помощи вращающейся втулки (43) таким образом, что продольное движение приводного стержня/кабеля/и т.д. внутри ствола (30), обеспечивает вращение первой бранши (42) относительно ствола (30), и относительно второй бранши (44). Естественно, вместо этого бранши (42, 44) могут двигаться любым другим подходящим образом и приводиться в действие любым подходящим способом. Только в качестве примера и как более подробно описано ниже, бранши (42, 44) могут приводиться в действие и закрываться посредством продольного движения режуще-сшивающего элемента (60); таким образом в некоторых вариантах приводные стержни/кабели/и т.д. могут просто не использоваться.
Как лучше всего видно на Фиг.2-4, первая бранша (42) содержит продольно удлиненную выемку (46), и вторая бранша (44) также содержит продольно удлиненную выемку (48) Кроме того, на верхней стороне первой бранши (42) располагается первая электродная поверхность (50); а на нижней поверхности второй бранши (44) располагается вторая электродная поверхность (52). Электродные поверхности (50, 52) связаны с источником электропитания (80) одним или несколькими проводами (не показаны), проходящими по всей длине ствола (30). Источник электропитания (80) обеспечивает доставку радиочастотной энергии первой полярности на первую электродную поверхность (50) и второй (противоположной) полярности на вторую электродную поверхность (52), так, что между электродными поверхностями (50, 52) возникает ВЧ ток, а ткань тем самым захватывается между браншами (42, 44). В некоторых вариантах режуще-сшивающий элемент (60) служит в качестве электрического проводника, совместно с электродными поверхностями (50, 52) (например, в качестве возвратного заземления) обеспечивающего доводку биполярной радиочастотной энергии, захваченной между браншами (42, 44). Источник электропитания (80) может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в рукоятку (20) и т.д.), как описано в одном из документов, на которые ссылается данная заявка или иным образом. Приспособление для управления (82) регулирует ток электрической энергии от источника (80) к электродным поверхностям (50, 52). Приспособление для управления (82) может также быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или встроенным в электрохирургический инструмент (10) (например, в рукоятку (20) и т.д.), как описано в одном из документов, на которые ссылается данная заявка или иным образом. Следует также понимать, что электродные поверхности (50, 52) могут размещаться в альтернативных местах, конфигурациях и с другими связями.
Как лучше всего видно на Фиг.4, в нижнюю сторону первой бранши (42) встроено продольное углубление (58), прилегающее к пазу (46); а верхняя часть второй бранши (44) включает в себя продольное углубление (58), прилегающее к пазу (48). На Фиг.2 показана верхняя часть первой бранши (42) с большим количеством насечек (46). Следует иметь в виду, что на нижней стороне второй бранши (44) могут располагаться дополнительные насечки, совмещающиеся с насечками (46), для более плотного захвата ткани между браншами (42, 44), необязательно с разрывом ткани. На Фиг.3 показан пример насечек (46) на первой бранше (42), в основном в виде углублений, и насечек (48) на второй бранше (44), в основном выступов. Конечно, насечки (46, 48) могут быть выполнены в любой другой подходящей форме или просто совсем не использоваться. Следует также иметь в виду, что насечки (46, 48) могут производиться из непроводящих или изоляционных материалов, таких как, например, пластик, стекло или керамика, и могут быть обработаны, например политетрафторэтиленом, смазывающим веществом или другим образом, чтобы в значительной мере предотвратить прилипание ткани к браншам (42, 44).
Ствол (30) и концевой зажим (40) подогнаны по размеру и конфигурации так, чтобы, когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, помещаться в троакары с различными внутренними диаметрами, чтобы электрохирургический инструмент (10) можно было использовать в минимально инвазивной хирургии, при том, что электрохирургический инструмент (10), конечно, также можно при желании использовать в открытых процедурах. В качестве примера, когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, общий внешний диаметр ствола (30), и концевого зажима (40) может составлять около 5 мм. Кроме того, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь любой другой подходящий общий внешний диаметр (например, от около 2 мм до около 20 мм, и т.д.).
В качестве еще одного варианта для иллюстрации любая из браншей (42, 44) или обе бранши (42, 44) могут включать в себя, по крайней мере, один порт, проход, желоб или иное приспособление, позволяющее выводить пар, дым и другие газы/пары/и т.д. с места операции. Такое приспособление может быть связано с источником всасывания, например, внешним источником или источником в рукоятке (20) и т.д. Кроме того, в концевой зажим (40) может быть встроено одно или несколько приспособлений для охлаждения тканей (не показаны), снижающих количество тепловой энергии, передаваемой соседним тканям концевым зажимом (40) при активации электродных поверхностей (50, 52). Различные подходящие формы таких приспособлений для охлаждения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
В некоторых вариантах в концевой зажим (40) встраивается один или несколько датчиков (не показаны), настроенных на восприятие различных параметров в близости концевого зажима (40), включая в том числе температуру прилегающих тканей, электрическое сопротивление и полное электрическое сопротивление прилегающих тканей, напряжение на соседние ткани, действующие на бранши (42, 44) силы со стороны прилегающих тканей и т.д. В качестве примера, в концевой зажим (40) может быть встроен один или несколько термисторов (54, 56) с положительным температурным коэффициентом (ПТК) (например, ПТК-полимер, и т.д.), расположенных рядом с электродами (50, 52) или в другом месте. Данные с датчиков могут передаваться на приспособление для управления (82). Приспособление для управления (82) может обрабатывать такие данные различными способами. Например, приспособление для управления (82) может модулировать или иным образом изменять радиочастотную энергию, выводимую на электродные поверхности (50, 52), на основе, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). Кроме того, или в качестве альтернативы, приспособление для управления (82) может предупреждать пользователя об одном или нескольких условиях при помощи приспособлений звуковой или визуальной обратной связи (например, динамика, лампочки, экрана и т.д.), на основе, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). Следует также иметь в виду, что некоторые виды датчиков не обязательно должны быть связаны с приспособлением для управления (82), но могут просто обеспечивать локализованное действие на концевом зажиме (40). Например, ПТК-термисторы (54, 56) на концевом зажиме (40) могут автоматически понижать количество энергии, поступающей на электродные поверхности (50, 52), при повышении температуры ткани или концевого зажима (40), тем самым снижая вероятность перегрева. В некоторых вариантах элемент ПТК-термистора соединяется с источником питания (80) и электродными поверхностями (50, 52) последовательно, а ПТК-термистор обеспечивает повышение общего сопротивления (сокращение силы тока) при температурах, превышающих заданный порог. Кроме того, следует иметь в виду, что электродные поверхности (50, 52) могут быть использованы в качестве датчиков (например, для измерения общего сопротивления тканей, и т.д.). Различные виды датчиков, которые можно встроить в электрохирургический инструмент (10), очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Подобным же образом различные операции с полученными от датчиков данными на приспособлении для управления (82) или другом приспособлении очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Другие подходящие варианты концевого зажима (40) также очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
C. Пример режуще-сшивающего элемента
Как видно также на Фиг.2-4, электрохирургический инструмент (10) в данном примере включает в себя режуще-сшивающий элемент (60), который способен продольно перемещаться вдоль части длины концевого зажима (40). Режуще-сшивающий элемент (60) расположен внутри ствола (30), вдоль его оси и по всей длине ствола (30), и проходит продольно по всему стволу (30) (в том числе по шарнирной части (36) в данном примере), хотя следует иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (60) и ствол (30) могут находиться в любом другом приемлемом соотношении. Режуще-сшивающий элемент (60) включает в себя острое продольное лезвие (64), верхнюю закраину (62) и нижнюю закраину (66). Как лучше всего видно на Фиг.4, дистальное лезвие (64) проходит через пазы (46, 48) браншей (42, 44), при этом, верхняя закраина (62) находится выше бранши (44) в углублении (59), а нижняя закраина (66) находится ниже бранши (42) в углублении (58). Сечение дистального лезвия (64) и закраин (62, 66) в разрезе походит на букву "I" на дистальном конце режуще-сшивающего элемента (60). Хотя закраины (62, 66) проходят продольно только по небольшой части длины режуще-сшивающего элемента (60) в данном примере, следует иметь в виду, что закраины (62, 66) могут проходить в продольном направлении по любой необходимой части длины режуще-сшивающего элемента (60). Кроме того, хотя закраины (62, 66) расположены вдоль внешней части браншей (42, 44), закраины (62, 66) могут также быть расположены в соответствующих пазах в браншах (42, 44). Например, каждая бранша (42, 44) может ограничивать «Т»-образный паз, где части дистального лезвия (64) располагаются в одной вертикальной части каждого «Т»-образного паза, а закраины (62, 66) располагаются в горизонтальных частях «Т»-образных пазов. Другие подходящие конфигурации и отношения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
Дистальное лезвие (64) является в достаточной мере острым, чтобы легко разрезать ткань, захваченную между браншами (42, 44). Дистальное лезвие (64) также заземлено в данном примере, обеспечивая обратный путь для радиочастотной энергии, как описано в другой части данной заявки. В некоторых других вариантах дистальное лезвие (64) выступает в качестве активного электрода. Кроме того или в качестве альтернативы, дистальное лезвие (64) можно заряжать ультразвуковой энергией (например, гармоническими колебаниями около 55,5 кГц и т.д.).
Конфигурация режуще-сшивающего элемента (60) в форме буквы «I» обеспечивает закрытие браншей (42, 44) по мере дистального продвижения режуще-сшивающего элемента (60). В частности, закраина (62) подталкивает браншу (44) на шарнире к бранше (42) по мере выдвижения режуще-сшивающего элемента (60) из проксимального положения (на Фиг.1-3) в дистальное положение (на Фиг.4) путем давления на углубление (59) в бранши (44). Закрытие браншей (42, 44) под воздействием режуще-сшивающего элемента (60) может произойти до того, как дистальное лезвие (64) достигнет тканей, зажатых между браншами (42, 44). Постепенное продвижение режуще-сшивающего элемента (60) может сократить усилия, необходимые для нажатия курка (24) для проведения режуще-сшивающего элемента (60) через полный цикл действия. Иными словами, в некоторых из таких вариантов режуще-сшивающий элемент (60) может уже преодолеть первоначальное сопротивление, необходимое для почти полного сжатия браншей (42, 44) на ткани, до появления сопротивления ткани, захваченной между браншами (42, 44). Естественно, можно реализовать любой другой способ поэтапного продвижения.
В данном примере закраина (62) установлена так, чтобы отводить направляющую на ближнем конце бранши (44) для открытия бранши (42) при втягивании режуще-сшивающего элемента (60) в проксимальное положение, и удерживания бранши (42) открытой, пока режуще-сшивающий элемент (60) остается в проксимальном положении. Эта функциональность может позволить использовать концевой зажим (40) для отделения слоев ткани, выполнения тупых вскрытий и т.д. путем разведения браншей (42, 44) из закрытого положения. В некоторых вариантах бранши (42, 44) по умолчанию упруго выводятся в открытое положение с помощью пружины или другого упругого приспособления. Хотя в текущем примере бранши (42, 44) закрываются или открываются в результате продольного перемещения режуще-сшивающего элемента (60), следует иметь в виду, что в других вариантах бранши (42, 44) могут двигаться независимо от режуще-сшивающего элемента (60). В качестве примера, через ствол (30) может проходить один или несколько кабелей, стержней, штанг и других приспособлений выборочно приводящих в движение бранши (42, 44) независимо от режуще-сшивающего элемента (60). Такое движение браншей (42, 44) может отдельно контролировать специальное приспособление на рукоятке (20). Кроме того, такое движение браншей может контролироваться с помощью курка (24), помимо управления курком (24) режуще-сшивающим элементом (60). Следует также иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (60) может упруго возвращаться в проксимальное положение, так что режуще-сшивающий элемент (60) проксимально втягивается после освобождения курка (24) пользователем.
D. Пример операции
При обычном использовании концевой зажим (40) вводится в тело пациента через троакар. Шарнирная часть (36) в значительной мере выпрямляется после того, как концевой зажим (40) и часть ствола (30), вставляются через троакар. Контрольным устройством шарнира (28) затем можно манипулировать, чтобы повернуть или размять раздел шарнирной части (36) ствола (30), чтобы привести концевой зажим (40) в нужное положение и ориентацию по отношению к анатомической структуре организма пациента. Затем между браншами (42, 44) захватывают два слоя ткани анатомической структуры путем нажатия на курок (24) в сторону пистолетной рукоятки (22). Такие слои ткани могут быть частью того же естественного просвета, определяющего анатомическую структуру (например, кровеносного сосуда, части желудочно-кишечного тракта, части репродуктивной системы и т.д.) у пациента. Например, один слой ткани может заключать верхнюю часть кровеносного сосуда, а другой слой ткани может заключать нижнюю часть этого кровеносного сосуда, вдоль того же продольного сечения кровеносного сосуда (например, чтобы путь жидкости через кровеносный сосуд до использования электрохирургического инструмента (10) был перпендикулярен продольной оси, определяемой концевым зажимом (40) и т.д.). Иными словами, по длине бранши (42, 44) могут быть ориентированы перпендикулярно (или по крайней мере в целом поперек) кровеносных сосудов. Как отмечалось выше, закраины (62, 66) позволяют повернуть браншу (42) к бранши (44) при дистальном приведении в действие режуще-сшивающего элемента (60) путем прижатия курка (24) к рукоятке (22).
После того, как слои ткани захвачены между браншами (42, 44) режуще-сшивающий элемент (60) продолжает двигаться дистально по мере того, как пользователь прижимает курок (24) к рукоятке(22). По мере того, как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально, дистальное лезвие (64) одновременно разрезает зажатые слои ткани, в результате чего отделенные части верхнего слоя налагаются на соответствующие отделенные части нижнего слоя. В некоторых вариантах в результате кровеносный сосуд оказывается разрезан в направлении, которое в целом поперечно его длине. Следует иметь в виду, что наличие закраин (62, 66) непосредственно над и под браншами (42, 44), соответственно, может способствовать удержанию браншей (42, 44) в закрытом, плотно зажимающем положении. В частности, закраины (62, 66) могут способствовать поддержанию значительного сжимающего усилия между браншами (42, 44). Когда отсоединенные слои ткани сжаты между браншами (42, 44), электродные поверхности (50, 52) активируются биполярной радиочастотной энергией при нажатии пользователем кнопки активации (26). В некоторых вариантах электроды (50, 52) выборочно подключаются к источнику питания (80) (например, при нажатии пользователем кнопки (26) и т.д.), так что электродные поверхности (50, 52) браншей (42, 44) активируются с одинаковой полярностью, а режуще-сшивающий элемент (60) активируется с другой полярностью, противоположной первой. Таким образом, между режуще-сшивающим элементом (60) и электродными поверхностями (50, 52) браншей (42, 44) через сжатые участки разъединенного слоя ткани идет биполярный РФ ток. В некоторых других вариантах полярность электродной поверхности (50) противоположна полярности электродной поверхности (52) и режуще-сшивающего элемента (60). В любом варианте (среди, по крайней мере, некоторых других), биполярная радиочастотная энергия, поставляемая источником питания (80), в итоге термически сваривает части слоя ткани с одной стороны режуще-сшивающего элемента (60) и части слоя ткани с другой стороны режуще-сшивающего элемента (60).
При определенных обстоятельствах тепло, передаваемое активированными электродными поверхностями (50, 52) может денатурировать коллаген в частях слоя ткани, а под сжимающим давлением браншей (42, 44) денатурированный коллаген может образовать уплотнение в части слоя ткани. Таким образом, обрезанные окончания естественного просвета, ограничивающего анатомическую структуру, гемостатически закупориваются, так что из обрезанных концов не протекают физиологические жидкости. В некоторых вариантах электродные поверхности (50, 52) могут быть активированы биполярной радиочастотной энергией, прежде чем режуще-сшивающий элемент (60) даже начинает перемещаться дистально, а значит, прежде чем ткань будет разъединена. Например, такая последовательность может использоваться в версиях, где кнопка (26) служит механической блокировкой для курка (24), помимо функции переключателя между источником питания (80) и электродными поверхностями (50, 52).
Хотя некоторые приведенные ниже инструкции описаны как варианты электрохирургического инструмента (10), следует иметь в виду, что некоторые приведенные ниже инструкции могут также применяться в других типах устройств. В качестве примера можно добавить, что помимо легкого применения в электрохирургическом инструменте (10) различные приведенные ниже инструкции можно легко применять в устройствах, описанных в любом из упоминаемых здесь документов, других типах электрохирургических устройств, хирургических сшивателях, хирургических клипсонакладывателях, зажимах для ткани и прочих других устройствах. Другие подходящие устройства, в которых можно применять приведенные ниже инструкции, очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
II. Примеры конфигураций шарнирного сочленения
Как отмечалось выше, в некоторых вариантах в ствол (30) встроена шарнирная часть (36), предназначенная для выборочного размещения концевого зажима (40) под различными углами относительно продольной оси, определяемой оболочкой (32). Несколько примеров форм механизма управления шарнирной части (36) и прочих компонентов ствола (30), более подробно описаны ниже, а другие примеры должны быть очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Только в качестве примера некоторые чисто иллюстративные примеры альтернативных вариантов реализации шарнирной части (36) представлены в заявке на патент США № [АДВОКАТСКИЙ РЕЕСТР № END6889USNP1], озаглавленной «Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства», зарегистрированной на ту же дату, что и данная заявка, и включенную в нее посредством ссылки.
A. Примеры шарнирной части с параллельными направляющими
На Фиг.5-6 показан пример шарнирной части (100), расположенной между жесткой частью ствола (102) и концевым зажимом (104). Следует иметь в виду, что эти элементы можно легко включить в описанный выше электрохирургический инструмент (10), где часть ствола (102) соответствует стволу (30), а концевой зажим (104) соответствует концевому зажиму (40). Шарнирная часть (100) в этом примере состоит из формованного члена (110), состоящего из ряда пазов (112, 114, 116) и пары углублений (118). Формованный член (110) может состоять из различных материалов, в том числе из материалов вектра, изопласт, полиэтилен высокой плотности и различных других материалов. В некоторых случаях материал, из которого выполнен формованный член (110) обеспечивает ему упругость смещения, позволяющую принимать в значительной мере прямую ориентацию. Другие подходящие выборы и свойства формованных членов (110) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Кроме того, хотя в данном примере формованный член (110) образуется путем формования, следует иметь в виду, что могут использоваться различные другие процессы, в том числе экструзия и т.д.
Пазы (112, 114) проходят продольно по всей длине формованного члена (110), открыты в верхней части формованного члена (110), но заканчиваются в нижней части формованного члена (110). Паз (112) проходит вдоль оси формованного члена (110), а пазы (114) смещены от нее вбок. Пазы (116) ориентированы поперечно по отношению к оси формованного члена (110). Как и пазы (112, 114), пазы (116) также открыты в верхней части формованного члена (110) и заканчиваются в нижней части формованного члена (110). Пазы (116) проведены так, чтобы облегчить сгибание формованного члена (110). Паз (112) проведен так, чтобы по нему мог скользить режуще-сшивающий элемент (160). Режуще-сшивающий элемент (160) соответствует режуще-сшивающему элементу (60), описанному выше. Таким образом, следует иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (160) реализован с возможностью продольного перемещения в пазе (112). Следует также иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (160) обладает достаточной гибкостью, чтобы перемещаться по криволинейной траектории, когда шарнирная часть находится в изогнутом, сочлененном состоянии. Материал, из которого изготовлен формованный член (110) или покрытие формованного члена (110), можно выбрать так, чтобы максимально сократить трение между режуще-сшивающим элементом (160) и формованным членом (110). Только в качестве примера, формованный член (110) может быть изготовлен из термообработанного силикона, стеарата натрия и различных других материалов.
Углубления (118) проведены так, чтобы по ним проходили шарнирные ленты (140, 142). Дальние концы шарнирных лент (140, 142) крепятся к дальнему концу шарнирной части (100). Ближние концы шарнирных лент (140, 142) связаны с устройством управления, например, с контрольным приспособлением для шарнира (28). В некоторых вариантах контрольное приспособление для шарнира (28) реализуется с возможностью выборочно выдвигать или укорачивать одну ленту (140, 142), сохраняя положение другой ленты (140, 142) по существу неизменным, вызывая тем самым изгиб шарнирной части (100). В некоторых других вариантах контрольное приспособление (28) позволяет выдвигать ленту (140), одновременно втягивая ленту (142); или выборочно втягивать ленту (140), одновременно выдвигая ленту (142). Конечно, шарнирные ленты (140, 142) можно заменить кабелями и различными другими типами компонентов. Вокруг шарнирной части (100) может быть расположена гибкая оболочка или обертка, способствующая прижиманию шарнирных лент (140, 142) к формованному члену (110). Кроме того или в качестве альтернативы, формованный член (110) может содержать вертикальные пазы и другие типы приспособлений, прижимающие шарнирные ленты (140, 142) к формованному члену (110), в том числе, когда шарнирная часть (100) находится в изогнутом состоянии.
Пазы (114) устроены так, чтобы иметь возможность принимать пружинные стержни (150). В некоторых вариантах пружинные стержни (150) упруго сдвинуты, чтобы поддерживать формованный член (110) в максимально прямом состоянии. Такое упругое смещение также может уменьшить связывающую нагрузку на режуще-сшивающий элемент (160), когда тот проходит через шарнирную часть (100) в изогнутом состоянии. Пружинные стержни (150) также предназначены для повышения структурной целостности шарнирной части (100), например, путем обеспечения устойчивость к боковому изгибу или выбросу режуще-сшивающего элемента (160), когда тот проходит через шарнирную часть (100) в изогнутом состоянии. Так как пружинные стержни (150) расположены в пазах (114) отдельных от паза (112) для режуще-сшивающего элемента (160), пружинный стержень (150) не соприкасается со режуще-сшивающим элементом (160) при работе шарнирной части (100) или при работе режуще-сшивающего элемента (160). Благодаря имеющемуся зазору может сокращаться сжимающая нагрузка пружинных стержней (150) на режуще-сшивающий элемент (160).
В некоторых вариантах оба конца каждого из пружинных стержней (150) ни к чему не прикреплены, так что пружинный стержень (150) свободно перемещается в шарнирной части (100). В некоторых других вариантах один конец каждого пружинного стержня (150) закреплен по отношению к шарнирной части (100), а другой конец пружинного стержня (150) перемещается свободно. Другие подходящие компоненты, конфигурации, сочетания и отношения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Следует также иметь в виду, что в любом из пазов (112, 114, 116) и прочих компонентов шарнирной части (110) могут располагаться один или несколько проводов, обеспечивающих электрическую связь между концевым зажимом (104) и источником питания.
B. Пример шарнирной части, сформированной формованным сочленением
На Фиг.7-9 показан еще один пример шарнирной части (200), расположенной между жесткой частью ствола (202) и концевым зажимом (204). Следует иметь в виду, что эти элементы можно легко включить в описанный выше электрохирургический инструмент (10), где часть ствола (202) соответствует стволу (30), а концевой зажим (204) соответствует концевому зажиму (40). Шарнирная часть (200) в этом примере состоит из формованного члена (210), состоящего из ряда пазов (212, 216, 214), просвета (214) и пары углублений (218). Формованный член (210) может состоять из различных материалов, в том числе из материалов вектра, изопласт, полиэтилен высокой плотности и различных других материалов В некоторых случаях материал, из которого выполнен формованный член (210) обеспечивает ему упругость смещения, позволяющую принимать в значительной мере прямую ориентацию. Другие подходящие выборы и свойства формованных членов (210) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Кроме того, хотя в данном примере формованный член (210) образуется путем формования, следует иметь в виду, что могут использоваться различные другие процессы
Как лучше всего видно на Фиг.8-9, паз (212) и просвет (214) проходят продольно по всей длине формованного члена (110). Паз (212) приспособлен для размещения одного или более проводов, обеспечивающих электрическую связь между концевым зажимом (204) и источником питания. Просвет (214) реализован так, чтобы сквозь него мог скользить режуще-сшивающий элемент (не показан), так же, как и паз (112), по которому должен скользить режуще-сшивающий элемент (160), описанный выше. Таким образом, режуще-сшивающий элемент может проходить сквозь формованный член (210) независимо от того, находится ли шарнирная часть (200) в преимущественно прямом или изогнутом состоянии. Пазы (216) ориентированы поперечно по отношению к оси формованного члена (210). Пазы (216) проведены так, чтобы облегчить сгибание формованного члена (210). В данных примерах, как лучше всего видно на Фиг.9, пазы (216) чередуются по длине формованного члена (210). Такая конфигурация может способствовать сгибанию формованного члена (210). В некоторых других вариантах пазы (216) расположены напротив друг друга, а не чередующимся образом.
Углубления (218) проведены так, чтобы по ним проходили шарнирные ленты (240, 242). Дальние концы шарнирных лент (240, 242) крепятся к дальнему концу шарнирной части (200). Ближние концы шарнирных лент (240, 242) связаны с устройством управления, например, с контрольным приспособлением для шарнира (28). В некоторых вариантах контрольное приспособление для шарнира (28) реализуется с возможностью выборочно выдвигать или укорачивать одну ленту (240, 242), сохраняя положение другой ленты (240, 242) по существу неизменным, вызывая тем самым изгиб шарнирной части (200). В некоторых других вариантах контрольное приспособление (28) позволяет выдвигать ленту (240), одновременно втягивая ленту (242); или выборочно втягивать ленту (240), одновременно выдвигая ленту (242). В качестве еще одного наглядного примера, контрольное приспособление (28) может быть реализовано с возможностью выборочно выдвигать ленту (240), позволяя ленте (242) оставаться ненатянутой/свободной; или выборочно втягивать ленту (240), позволяя ленте (242) оставаться ненатянутой/свободной. Конечно, шарнирные ленты (240, 242) можно заменить кабелями и различными другими типами компонентов; и управлять различными другими способами.
Вокруг шарнирной части (200) может быть расположена гибкая оболочка или обертка, способствующая прижиманию шарнирных лент (240, 242) к формованному члену (210). Кроме того или в качестве альтернативы, формованный член (210) может содержать вертикальные пазы и другие типы приспособлений, прижимающие шарнирные ленты (240, 242) к формованному члену (210), в том числе, когда шарнирная часть (200) находится в изогнутом состоянии.
На Фиг.10-11 показан еще один пример шарнирной части (300), расположенной между жесткой частью стволу (302) и концевым зажимом (304). Следует иметь в виду, что эти элементы можно легко включить в описанный выше электрохирургический инструмент (10), где часть ствола (302) соответствует стволу (30), а концевой зажим (304) соответствует концевому зажиму (40). Шарнирная часть (300) в этом примере состоит из пары формованных членов (310, 311). Каждый формованный член (310, 311) может состоять из различных материалов, в том числе из материалов вектра, изопласт, полиэтилен высокой плотности и различных других материалов. В некоторых случаях материал, из которого выполнены формованные члены (310, 311) обеспечивает им упругость смещения, позволяющую принимать в значительной мере прямую ориентацию Другие подходящие материалы и свойства формованных (311, 310) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Кроме того, хотя в данном примере формованные члены (310, 311) образуются путем формования, следует иметь в виду, что могут использоваться различные другие процессы. Формованные члены (310, 311) устроены так, чтобы образовать шарнирную часть (300) путем совмещения, как показано на Фиг.10. Формованные члены (310, 311) могут крепиться вместе различными способами, в том числе, клеем, ультразвуковой сваркой, защелками, скобами, зажимами, внешней оболочкой и т.д.
Как лучше всего видно на Фиг.11, формованный член (310) содержит множество углублений (312, 314, 316, 318) и множество ребер (320). Углубления (312, 314, 316, 318) расположены продольно по всей длине формованного члена (310). Углубление (312) расположено на верхней стороне формованного члена (310), а углубления (314, 316, 318) расположены на нижней стороне формованного члена (310). Ребра (320) находятся по бокам формованного члена (310) и размещены на одинаковом расстоянии друг от друга по длине формованного члена. Углубление (312) приспособлено для размещения одного или более проводов, обеспечивающих электрическую связь между концевым зажимом (304) и источником питания.
Формованный член также (311) содержит множество углублений (313, 315, 317, 319) и множество ребер (321). Углубления (313, 315, 317, 319) расположены продольно по всей длине формованного члена (311). Углубление (313) расположено на верхней стороне формованного члена (311), а углубления (315, 317, 319) расположены на нижней стороне формованного члена (311). Ребра (321) находятся по бокам формованного члена (310) и размещены на одинаковом расстоянии друг от друга по длине формованного члена. Углубление (313) приспособлено для размещения одного или более проводов, обеспечивающих электрическую связь между концевым зажимом (304) и источником питания. В некоторых вариантах такой провод проходит по углублению (312) или углублению (313), а по другому углублению (312, 313) провод не проходит. В некоторых других вариантах по каждому углублению (312, 313) проходит, по крайней мере, один соответствующий провод.
Когда формованные члены (310, 311) соединяются, как показано на Фиг.10, углубления (314, 315) совмещаются и вместе формируют канал, по которому может скользить режуще-сшивающий элемент (не показан). Таким образом, этот канал функционально похож на описанный выше просвет (214). Кроме того, когда формованные члены (310, 311) соединяются, углубления (316, 317) совмещаются и вместе формируют канал для первого шарнирного кабеля (не показан), а углубления (318, 319) совмещаются и вместе формируют канал для второго шарнирного кабеля (не показан). Шарнирные кабели могут функционировать аналогично тому, как работают описанные выше шарнирные ленты (140, 142). В некоторых других вариантах углубления (316, 317, 318, 319) реализованы так, что формируют каналы, по которым вместо кабелей проходят ленты. Для обеспечения подвижности шарнирной части (300) могут быть использованы другие подходящие приспособления, которые очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Как лучше всего видно на Фиг.10, ребра (320, 321) реализованы так, чтобы перемежаться друг с другом при соединении формованных членов (310, 311). Однако следует иметь в виду, что вместо этого, при необходимости, ребра (320, 321) могут быть совмещены друг с другом. Следует также понимать, что ребра (320, 321) позволяют шарнирной части (300) сгибаться по отношению к ее продольной оси, независимо от того совмещены ли или чередуются ребра (320, 321). В некоторых вариантах вокруг формованных членов (310, 311) устанавливается внешняя обертка или термоусадочная трубка, хотя это необязательно. Такая обертка или трубка может способствовать прижиманию формованных членов (310, 311) друг к другу.
На Фиг.12-13 показан еще один пример шарнирной части (400), которая по сути является вариантом описанной выше шарнирной части (300). Шарнирная часть (400) образуется парой соединенных формованных членов (410, 411). Каждый формованный член (410, 411) может состоять из различных материалов, в том числе из материалов вектра, изопласт, полиэтилен высокой плотности и различных других материалов. В некоторых случаях материал, из которого выполнены формованные члены (410, 411), обеспечивает им упругость, позволяющую формованным членам (410, 411) принимать в значительной мере прямую ориентацию. Другими словами, формованные члены (410, 411) могут обладать памятью формы, позволяющей им сохранять склонность к преимущественно прямой конфигурации. Другие подходящие материалы и свойства формованных (411, 410) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Кроме того, хотя в данном примере формованные члены (410, 411) образуются путем формования, следует иметь в виду, что могут использоваться различные другие процессы.
Формованный член (410) содержит множество углублений (414, 416, 418) и множество ребер (420). Углубления (414, 416, 418) по существу эквивалентны описанным выше углублениям (314, 316, 318), поэтому более подробное описание здесь не приводится. Также следует иметь в виду, что формованный член (410) может содержать углубление, аналогичное описанному выше углублению (312). Кроме того, формованный член (411) содержит множество углублений (415, 417, 419) и множество ребер (421), а углубления (415, 417, 419) по существу эквивалентны описанным выше углублениям (315, 317, 319). Формованный член (411) может также содержать углубление, аналогичное описанному выше углублению (313).
В отличие от формованного члена (310) формованный член (410) содержит множество выступающих вниз из нижней поверхности формованного члена (410) шипов (430). Ребра (420) формованного члена (410) также содержат множество углублений (422). В отличие от формованного члена (311) формованный член (411) содержит множество отверстий (431), предназначенных для вставки шипов (430) при соединении формованных членов (410, 411). Ребра (421) формованного члена (411) содержат множество выступов (423), которые вставляются в углубления (422) соответствующего ребра (420) формованного члена (410) при соединении формованных членов (410, 411). Таким образом, в отличие от ребер (320, 321) формованных членов (310, 311) ребра (420, 421) совмещаются друг с другом при соединении формованных членов (410, 411).
На Фиг.13 проиллюстрировано еще одно различие между формованными членами (410, 411) и формованными членами (310, 311). В частности, на Фиг.13 показано, как толщина хребтовой части (440) формованных членов (410, 411) уменьшается по длине шарнирной части (400). Следует иметь в виду, что левая сторона Фиг.13 соответствует дальнему концу шарнирной части (400), а правая часть на Фиг.13 соответствует ближнему концу шарнирной части (400). Как видно, ближняя область (442) хребтовой части (440) составляет в ширину «W1», что больше, чем ширина «W2» в дальней части (444) хребтовой части (440). Такая конфигурация может позволить сократить силу, необходимую, чтобы согнуть дистальный конец шарнирной части (400) по отношению к продольной оси, которую шарнирная часть (400) очерчивает. Другими словами, за счет постепенного сокращения ширины хребтовой части (440) по длине шарнирной части (400) можно способствовать подвижности шарнирной части (400). Конечно, можно использовать и любые другие подходящие приспособления или конфигурации. В некоторых вариантах вокруг формованных членов (410, 411) устанавливается внешняя обертка или термоусадочная трубка, хотя это необязательно. Такая обертка или трубка может способствовать прижиманию формованных членов (410, 411) друг к другу.
C. Пример шарнирной части с позвонками
На Фиг.14-20 показан еще один пример шарнирной части (500), расположенной между жесткой частью ствола (502) и концевым зажимом (504). Как описано ниже более подробно концевой зажим (504) соединен с вращающейся частью (580), расположенной дистально по отношению к шарнирной части (500). Следует иметь в виду, что эти элементы можно легко включить в описанный выше электрохирургический инструмент (10), где часть ствола (502) соответствует стволу (30), а концевой зажим (504) соответствует концевому зажиму (40). Однако, как описано ниже более подробно, в некоторых вариантах концевой зажим (504) может поворачиваться относительно части ствола (502) и относительно шарнирной части (500). Шарнирная часть (500) в этом примере содержит множество соосно расположенных позвонков (510). Как лучше всего видно на Фиг.15-16, каждый позвонок (510) состоит из первой грани (512) и второй грани (514). Каждая грань (512, 514) имеет выпуклую конфигурацию. Когда позвонки (510) расположены рядом друг с другом, выпуклая конфигурация граней (512, 514) может способствовать подвижности шарнирной части (520). Например, грань (512) одного позвонка (510) может просто проворачиваться по грани (514) соседнего позвонка (510) при движении.
По внешнему периметру каждого позвонка (510) также расположены углубления (520, 522, 524) от грани (512) до грани (514). Позвонки (510) в этом примере реализованы схожим образом, так что соответствующие углубления (520, 522, 524) смежных позвонков (510) легко совмещаются друг с другом. Как показано на Фиг.14 и 18-20, в углублениях (520, 522) проходят соответствующие шарнирные кабели (540, 542). Шарнирные кабели (540, 542) функционируют аналогично тому, как работают описанные выше шарнирные ленты (140, 142). Конечно, кабели (540, 542) можно заменить лентами или различными другими видами приспособлений. Углубление (524) предназначено для размещения провода (544), как показано на Фиг.20. Как более подробно описано ниже, провод (544) предназначен для обеспечения электрической связи между концевым зажимом (504) и источником питания. Следует иметь в виду, что, как и в случае с другими упоминаемыми здесь проводами, провод (544) может легко сгибаться с шарнирной частью (500), когда шарнирная часть (500) находится в сочлененном состоянии.
Каждый позвонок (510) также содержит центральное отверстие (530) от грани (512) до грани (514). Отверстия (530) всех позвонков (510) расположены в существенной степени соосно, когда шарнирная часть (500) находится в преимущественно прямой конфигурации. Как лучше всего видно на Фиг.17, кабель привода резки и сшивания (560) проходит через отверстия (530). Кабель привода (560) в настоящем примере представляет собой многожильную конструкцию достаточной прочности, чтобы выдержать дистальные и проксимальные движущие силы, действующие на кабель привода (560). Конструкция кабеля привода (560) также позволяет использовать кабель привода (560) для вращательного перемещения концевого зажима (504) в любом направлении, как более подробно описано ниже. Кроме того, как лучше всего видно на Фиг.17, каждое отверстие (530) имеет коническую форму, которая может облегчить сгибание кабеля привода (560) через шарнирную часть (500), когда шарнирная часть (500) находится в сочлененном состоянии. Размер отверстий (530) также позволяет вращать кабель привода (560) в позвонках (510), как более подробно описано ниже. В некоторых вариантах вокруг позвонков (510) устанавливается внешняя обертка или термоусадочная трубка, хотя это необязательно. Такая обертка или трубка может способствовать прижиманию позвонков (510) друг к другу.
Кабель привода (560) крепится к режуще-сшивающему элементу (562) через адаптер (561) в месте удаленном от шарнирной части (500). Шарнирная часть (562) по существу эквивалентна описанной выше шарнирной части (60). В частности, режуще-сшивающий элемент (562) содержит дистальное лезвие (564) и пару закраин (566), позволяющих закрывать бранши (506, 508) при дистальном выдвижении режуще-сшивающего элемента (562); и открывать бранши (506, 508) при проксимальном втягивании режуще-сшивающего элемента (562). Кабель привода (560) реализован так, чтобы управлять режуще-сшивающим элементом (562) дистально и проксимально путем дистального и проксимального перемещения кабеля привода (560). Кабель привода (560) может перемещаться посредством нажатия на курок (24) или любым другим подходящим способом.
Другие подходящие компоненты, функции, конфигурации и функциональности описанных выше шарнирных частей (100, 200, 300, 400, 500) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
III. Примеры конфигураций механизма управления шарнира
Контрольный механизм шарнира (28) может принимать различные формы. Только в качестве примера, контрольный механизм шарнира (28) можно реализовать в соответствии с одной или несколькими инструкциями представленными в заявке на патент США № [АДВОКАТСКИЙ РЕЕСТР № END6888USNP], озаглавленной «Элементы управления для шарнирного хирургического устройства», зарегистрированной на ту же дату, что и данная заявка, и включенную в нее посредством ссылки. Только в качестве еще одного примера, контрольный механизм шарнира (28) можно реализовать в соответствии с одной или несколькими инструкциями представленными в заявке на патент США № [АДВОКАТСКИЙ РЕЕСТР № END6888USNP1], озаглавленной «Элементы управления для шарнирного хирургического устройства», зарегистрированной на ту же дату, что и данная заявка, и включенную в нее посредством ссылки. Кроме того, шарнирная часть может быть реализована в соответствии с инструкциями, приведенными, по крайней мере, в одном из документов, на которые ссылается настоящий документ. Различные другие подходящие формы таких контрольный механизмов шарнира (28) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
iv. Прочие примеры функций
Следует иметь в виду, что любой из вариантов описанного здесь электрохирургического инструмента (10), может включать в себя различные другие функции в дополнение к или вместо описанных выше. В качестве примера, на Фиг.14 и 17-20 приведен пример дистальной вращающейся части (580), которая может использоваться для обеспечения вращаемости концевого зажима (504) в части, расположенной дистально по отношению к шарнирной части (500). Иными словами, вращающаяся часть (580) и концевой зажим (504) могут вращаться вместе, а шарнирная часть (500) и часть ствола остаются в значительной степени стационарными. Следует иметь в виду, что вращающаяся часть (580) и концевой зажим (504) могут вращаться вместе, независимо от того, находится ли шарнирная часть (500) в преимущественно прямом или изогнутом, сочлененном состоянии.
В данном примере вращающаяся часть (580) и концевой зажим (504) поворачиваются при помощи кабеля привода (560). Например, в некоторых вариантах рукоятка (20) содержит ручку или другое приспособление, позволяющее вращать кабель привода (560). В некоторых других вариантах рукоятка (20) не используется, а вращающуюся часть (580) и концевой зажим (504) приводят в движение двигателем, электромагнитной катушкой или другим приспособлением, являющимся частью роботизированной системы. Другие подходящие компоненты, конфигурации и методы управления системой вращения и концевым зажимом (504) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Следует также иметь в виду, что в электрохирургическом инструменте (10) могут использоваться две формы вращения. Например, одна из форм вращения может представлять собой одновременное вращение части ствола, шарнирной части (500), вращающейся части (580) и концевого зажима (504) (независимо от того, находится ли шарнирная часть (500) в прямом или изогнутом состоянии); а другая форма вращения может представлять собой вращение только вращающейся части (580) и концевого зажима (504), в то время как часть ствола (502) и шарнирная часть (500) не вращаются (тоже независимо от того, находится ли шарнирная часть (500) в прямом или изогнутом состоянии).
Как отмечалось выше, провод (544) проходит через шарнирную часть (500) для обеспечения электрической связи между концевым зажимом (504) и источником питания, расположенным проксимально к стволу (502). В данном примере вращающаяся часть (580) позволяет электроэнергии поступать по проводу (544) на концевой зажим (504) без сворачивания или скручивания провода (544), когда концевой зажим (504) вращается относительно шарнирной части (500). В частности, как лучше всего видно на Фиг.19-20, провод (544) крепится к зубцу (584) контактного кольца (586). Контактное кольцо (586) расположено и упруго направлено так, что соприкасаться с манжетой (590), к которой крепятся дистально разведенные стрелки (594). Зубец (584), контактное кольцо (586), манжета (590) и разведенные стрелки (594) выполнены из электропроводного материала. Все эти компоненты заключены в оболочку (582). Стрелки (594) электрически связаны с одной или обеими браншами (506, 508), обеспечивая поступление биполярной радиочастотной энергии на одну или обе бранши (506, 508), как описано выше, а также в различных документах, на которые ссылается данная заявка.
Манжета (590) крепится к корпусу (592) в пределах вращающейся части (580). Манжета (590) и корпус (592) вращаются вместе с концевым зажимом (504). Соприкосновение контактного кольца (586) и манжеты (590) обеспечивает непрерывность электрической цепи между контактными кольцами (586) и манжетой (590), даже когда манжета (590) вращается с концевым зажимом (504), а контактное кольцо (586) и шарнирная часть (500) не вращаются. Следует иметь в виду, что с целью дальнейшего облегчения вращения вращающейся части (580) по отношению к шарнирной части (580) между шарнирной частью (500) и вращающейся частью (580) также может быть использована одна или несколько несущих поверхностей или приспособлений.
Хотя пример, показанный на Фиг.14 и 17-20, представлен в контексте шарнирной части (500), следует иметь в виду, что вращающаяся часть (580), также может быть легко включена в любой из других описанных здесь вариантов шарнирных частей или электрохирургических инструментов (10). Следует также иметь в виду, что вращающуюся часть (580) можно легко включить в различные другие виды инструментов, в том числе, в различные виды инструментов, описанных в данной заявке или в различных документах, ссылки на которые приводятся в ней. Прочие подходящие инструменты, в которых можно использовать вращающуюся часть (580) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
Следует иметь в виду, что в любом из описанных здесь устройств, также могут использоваться одна или несколько функций, описанных в заявке на патент США. № [АДВОКАТСКИЙ РЕЕСТР № END6888USNP], озаглавленной «Элементы управления для шарнирного хирургического устройства», зарегистрированной на ту же дату, что и данная заявка, и включенную в нее посредством ссылки; в заявке на патент США № [АДВОКАТСКИЙ РЕЕСТР № END6888USNP1], озаглавленной «Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства», зарегистрированной на ту же дату, что и данная заявка, и включенную в нее посредством ссылки; или в заявке на патент США № [АДВОКАТСКИЙ РЕЕСТР № END6889USNP1], озаглавленной «Элементы управления для шарнирного хирургического устройства», зарегистрированной на ту же дату, что и данная заявка, и включенную в нее посредством ссылки.
Следует также иметь в виду, что любое из описанных в данной заявке устройств может быть изменено, чтобы встроить двигатель или другое электрическое устройство для приведения в движение компонента, который в противном случае приводится в движение вручную. Различные примеры таких модификаций описаны в заявке на патент США номер 13/151,481, озаглавленной «Электрохирургическое устройство с приводом от двигателя, с механической и электрической обратной связью», поданной 2 июня 1011 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки. Различные другие подходящие способы, которыми в любое из описанных в данной заявке устройств можно встроить двигатель или другое электрическое устройство, очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
Кроме того, следует иметь в виду, что любое из описанных здесь устройств можно модифицировать так, чтобы большинство, если не все, из необходимых компонентов содержались в самом медицинском устройстве. В частности, описанные здесь устройства могут быть адаптированы для использования внутреннего или подключаемого источника питания вместо подключения устройства к внешнему источнику питания с помощью кабеля. Различные примеры того, как медицинские приборы могут быть адаптированы для включения портативного источника питания, представлены в предварительной заявке на патент США, серийный № 61/410,603, поданной 5 ноября 2010 года, озаглавленной "Хирургические инструменты с использованием энергии", включенной в настоящую заявку посредством ссылки. Различные другие подходящие способы, которыми в любое из описанных в данной заявке устройств можно встроить источник питания, очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
VI. Разное
Хотя приведенные здесь примеры описаны в основном в контексте электрохирургических инструментов, следует понимать, что инструкции, представленные в данной заявке, можно легко применить к целому ряду других видов медицинских инструментов. В качестве примера, содержащиеся в настоящей заявке инструкции можно легко применить к зажимам для ткани, инструментам для сбора полученной ткани, хирургическим скобам, ультразвуковым хирургическим инструментам и т.д. Следует также иметь в виду, что содержащиеся в настоящей заявке инструкции можно легко применить к любому из инструментов, описанных в одном из приводимых в настоящей заявке документов, при этом, содержащиеся в настоящей заявке инструкции можно легко сочетать с инструкциями в приводимых в настоящей заявке документах различными способами. Другие виды инструментов, к которым можно применять содержащиеся в настоящей заявке инструкции, очевидны для специалистов в данной области.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая была включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ посредством ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Варианты реализации настоящего изобретения применимы в обычных эндоскопических хирургических приборах и хирургических приборах для открытых операций, а также в операциях при содействии роботов. Например, специалистам в данной области понятно, что различные содержащиеся в настоящей заявке инструкции могут легко сочетаться с различными инструкциями, приведенными в патенте США № 6783524, озаглавленном «Робототехнический хирургический инструмент с приспособлением для ультразвуковой каутеризации и резки», опубликованном 31 августа 2004 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки.
Варианты реализации устройств, описанных в настоящем документе, могут представлять собой устройства однократного применения или могут быть предназначены для многократного использования. В одном или обоих случаях варианты могут восстанавливаться для повторного использования после, по крайней мере, одного использования. Подготовка к повторному использованию может предусматривать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, за которыми следует сборка. В частности, варианты реализации хирургического инструмента могут быть разобраны, и любое количество конкретных частей или компонентов устройства может быть выборочно заменено или удалено в любом сочетании. После очистки и/или замены определенных деталей варианты реализации устройства можно собрать для последующего использования в подразделении, выполняющем эту процедуру, или силами персонала операционного блока непосредственно перед проведением хирургического вмешательства. Специалисты в данной области обратят внимание, что при восстановлении устройства могут использоваться различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких методов и собираемое в результате подготовленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
В качестве примера, описанные здесь варианты реализации могут быть обработаны до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости очищен. Затем его можно стерилизовать. В одном способе стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с инструментом затем можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение способно убить бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в емкости. Стерилизованный таким образом инструмент может затем храниться в своем стерильном контейнере. Запечатанный контейнер может сохранять инструмент стерильным до его открытия в медицинском учреждении. Устройство также можно стерилизовать любым другим известным в данной области способом, в том числе, бета- или гамма-излучением, окиси этиленом или паром.
С учетом продемонстрированных и описанных вариантов реализации настоящего изобретения путем соответствующей модификации со стороны специалиста в данной области и без выхода за рамки настоящего изобретения может добиться дальнейшей адаптации описанных в настоящей заявке методов и систем. Было упомянуто несколько подобных потенциальных модификаций, а дальнейшие модификации очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты геометрии, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное приведены в качестве иллюстрации и не являются обязательными. Соответственно, рамки настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих требований, учитывая, что они не ограничиваются подробностями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификациях и чертежах.
Claims (14)
1. Электрохирургическое устройство, включающее в себя:
(a) корпус;
(b) концевой зажим, включающий в себя:
(i) первую браншу, включающую в себя первый электрод, и
(ii) вторую браншу, включающую в себя второй электрод,
при этом, первая бранша способна к перемещению ко второй бранше для зажатия ткани между первой и второй браншами,
при этом первый и второй электроды предназначены для того, чтобы проводить ВЧ энергию в ткань, зажатую между первой и второй браншами;
(c) гибкий режущий элемент, предназначенный для отрезания ткани, зажатой между первой и второй браншами; и
(d) ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, где ствол определяет продольную ось, при этом ствол включает в себя шарнирную часть, где шарнирная часть выполнена с возможностью выборочного положения концевого зажима в непараллельной позиции по отношению к продольной оси ствола, при этом шарнирная часть включает в себя гибкий элемент из формованной пластмассы, имеющий продольное углубление, причем часть режущего элемента расположена в продольном углублении для продольного перемещения в нем.
(a) корпус;
(b) концевой зажим, включающий в себя:
(i) первую браншу, включающую в себя первый электрод, и
(ii) вторую браншу, включающую в себя второй электрод,
при этом, первая бранша способна к перемещению ко второй бранше для зажатия ткани между первой и второй браншами,
при этом первый и второй электроды предназначены для того, чтобы проводить ВЧ энергию в ткань, зажатую между первой и второй браншами;
(c) гибкий режущий элемент, предназначенный для отрезания ткани, зажатой между первой и второй браншами; и
(d) ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, где ствол определяет продольную ось, при этом ствол включает в себя шарнирную часть, где шарнирная часть выполнена с возможностью выборочного положения концевого зажима в непараллельной позиции по отношению к продольной оси ствола, при этом шарнирная часть включает в себя гибкий элемент из формованной пластмассы, имеющий продольное углубление, причем часть режущего элемента расположена в продольном углублении для продольного перемещения в нем.
2. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором шарнирная часть включает в себя пару дополнительных гибких элементов из формованной пластмассы, соединенных вместе.
3. Электрохирургическое устройство по п. 1, дополнительно включающее в себя упругий стержень, расположенный в другом углублении из множества углублений.
4. Электрохирургическое устройство по п. 3, в котором упругий стержень расположен параллельно части режущего элемента, расположенной в продольном углублении.
5. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором шарнирная часть содержит один или более шарнирных стержней, позволяющих выборочно перемещать концевой зажим к продольной оси ствола или от нее, таким образом управляя действиями концевого зажима.
6. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором в элементе из формованной пластмассы имеется множество боковых углублений, разделяющих множество поперечно направленных ребер, расположенных по обе стороны шарнирной части, при этом ребра, расположенные на первой боковой стороне шарнирной части, продольно смещены относительно ребер, расположенных на второй боковой стороне шарнирной части.
7. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором элемент из формованной пластмассы определяет углубление, выполненное для приема провода, обеспечивающего электрическое питание концевого зажима.
8. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором элемент из формованной пластмассы содержит множество боковых углублений, разделяющих множество поперечно направленных ребер, расположенных по обе стороны шарнирной части, при этом первая часть ребер также расположена на верхней половине шарнирной части, а вторая часть ребер расположена на нижней половине шарнирной части, и первая часть ребер перемежается со второй частью ребер.
9. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором элемент из формованной пластмассы содержит множество боковых углублений, разделяющих множество поперечно направленных ребер, расположенных по обе стороны шарнирной части, при этом шарнирная часть также включает в себя хребет, разделяющей две боковые стороны шарнирной части; проксимальная часть хребта имеет первую ширину в проксимальной области шарнирной части, а дистальная часть хребта имеет вторую ширину в дистальной области шарнирной части.
10. Электрохирургическое устройство по п. 9, в котором вторая ширина меньше первой ширины.
11. Электрохирургическое устройство по п. 10, в котором ширина частей хребта последовательно уменьшается после каждой пары ребер от проксимальной пары ребер до дистальной пары ребер.
12. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором шарнирная часть включает в себя внешнюю термоусадочную трубку.
13. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором ствол дополнительно включает в себя вращающуюся часть, при этом вращающаяся часть размещена дистально по отношению к шарнирной части, при этом вращающаяся часть позволяет вращать концевой зажим по отношению к шарнирной части.
14. Электрохирургическое устройство по п. 1, в котором корпус включает в себя рукоятку.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US38611710P | 2010-09-24 | 2010-09-24 | |
US61/386,117 | 2010-09-24 | ||
PCT/US2011/052723 WO2012040438A1 (en) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | Articulation joint features for articulating surgical device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013118585A RU2013118585A (ru) | 2014-10-27 |
RU2581713C2 true RU2581713C2 (ru) | 2016-04-20 |
Family
ID=44736092
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013118683/14A RU2577811C2 (ru) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента |
RU2013118585/14A RU2581713C2 (ru) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013118683/14A RU2577811C2 (ru) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US9402682B2 (ru) |
EP (2) | EP2618762B1 (ru) |
JP (2) | JP5937079B2 (ru) |
KR (2) | KR101926344B1 (ru) |
CN (2) | CN103118618B (ru) |
AU (2) | AU2011305403A1 (ru) |
BR (2) | BR112013006517B1 (ru) |
CA (2) | CA2811339C (ru) |
RU (2) | RU2577811C2 (ru) |
WO (2) | WO2012040438A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2763939C1 (ru) * | 2021-05-24 | 2022-01-11 | Дмитрий Владимирович Егоров | Устройство для радиочастотной абляции легочных сосудов |
Families Citing this family (958)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US20060079879A1 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Faller Craig N | Actuation mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US8348131B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
US20220061862A1 (en) * | 2007-01-11 | 2022-03-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with a curved end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7669747B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Washer for use with a surgical stapling instrument |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US20080234709A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8348967B2 (en) * | 2007-07-27 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8252012B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with modulator |
US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
DE202007011066U1 (de) * | 2007-08-08 | 2007-10-18 | Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights | Sicherheitsgurtschloss |
AU2008308606B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-12-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9089700B2 (en) | 2008-08-11 | 2015-07-28 | Cibiem, Inc. | Systems and methods for treating dyspnea, including via electrical afferent signal blocking |
AU2009291688A1 (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for fingertip control |
US9107688B2 (en) | 2008-09-12 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Activation feature for surgical instrument with pencil grip |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
US8650728B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US9017326B2 (en) * | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8956349B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
US8419759B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device |
US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US8469981B2 (en) * | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9259234B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements |
US8323302B2 (en) | 2010-02-11 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements |
US8382782B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement |
US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
US8696665B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
US8709035B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion |
US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
US9005199B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments |
US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US9545253B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
US9089327B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multi-phase trigger bias |
US9402682B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation joint features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9016542B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US9861361B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
CA2812553C (en) | 2010-09-30 | 2019-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8568425B2 (en) * | 2010-11-01 | 2013-10-29 | Covidien Lp | Wire spool for passing of wire through a rotational coupling |
US8632462B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trans-rectum universal ports |
BR112013025765A2 (pt) | 2011-04-06 | 2017-06-13 | Medrobotics Corp | ferramentas cirúrgicas de articulação e bainhas de ferramentas, e métodos de emprego das mesmas. |
RU2606493C2 (ru) | 2011-04-29 | 2017-01-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
WO2013062978A2 (en) | 2011-10-24 | 2013-05-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument |
WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9364249B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for programming modular surgical instrument |
US20130253480A1 (en) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Cory G. Kimball | Surgical instrument usage data management |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9393070B2 (en) * | 2012-04-24 | 2016-07-19 | Cibiem, Inc. | Endovascular catheters and methods for carotid body ablation |
US10238416B2 (en) | 2012-04-30 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
EP2844172B1 (en) | 2012-05-02 | 2017-10-04 | Ethicon LLC | Electrosurgical device for cutting and coagulating |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9398930B2 (en) | 2012-06-01 | 2016-07-26 | Cibiem, Inc. | Percutaneous methods and devices for carotid body ablation |
WO2013181660A1 (en) | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Cibiem, Inc. | Methods and devices for cryogenic carotid body ablation |
EP3427903A1 (en) * | 2012-06-07 | 2019-01-16 | Medrobotics Corporation | Articulating surgical instruments |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9125662B2 (en) * | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
US9283033B2 (en) | 2012-06-30 | 2016-03-15 | Cibiem, Inc. | Carotid body ablation via directed energy |
CN102715935B (zh) * | 2012-07-10 | 2014-04-09 | 浙江舒友仪器设备有限公司 | 一种超声波手术刀 |
US9700310B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Firing member retraction devices for powered surgical instruments |
WO2014047245A1 (en) | 2012-09-19 | 2014-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
WO2014047244A1 (en) | 2012-09-19 | 2014-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multi-phase trigger bias |
BR112015007010B1 (pt) | 2012-09-28 | 2022-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Atuador de extremidade |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
US9566062B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with secondary jaw closure feature |
US9078677B2 (en) | 2012-12-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with curved blade firing path |
US9572622B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Bipolar electrosurgical features for targeted hemostasis |
US9050100B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with feedback at end effector |
US9445808B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical end effector with tissue tacking features |
US20140194874A1 (en) | 2013-01-10 | 2014-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade |
US20140207124A1 (en) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
US9241758B2 (en) | 2013-01-25 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane |
US9149325B2 (en) | 2013-01-25 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector with compliant clamping jaw |
US9610114B2 (en) | 2013-01-29 | 2017-04-04 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Bipolar electrosurgical hand shears |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9795379B2 (en) * | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
US9700309B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9314308B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector |
US9220569B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having translating gear and snap fit |
US9737300B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Electrosurgical device with disposable shaft having rack and pinion drive |
US9402687B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic electrosurgical device with disposable shaft |
US10058310B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-08-28 | Ethicon Llc | Electrosurgical device with drum-driven articulation |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9107685B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having clamshell coupling |
US9254170B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly |
US9877782B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument end effector with compliant electrode |
US20140276730A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with reinforced articulation section |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9254171B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with multi-stage actuator |
US9168090B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with restricted trigger |
US9888919B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-13 | Ethicon Llc | Method and system for operating a surgical instrument |
US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
US9510906B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue clamping features of surgical instrument end effector |
US9895161B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-02-20 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical shears with clamping feature |
US9237923B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with partial trigger lockout |
US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9579118B2 (en) | 2013-05-01 | 2017-02-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical instrument with dual blade end effector |
US9566110B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with jaw opening assist feature |
US9237900B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with split jaw |
US9629648B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with translating compliant jaw closure feature |
AU2014268819A1 (en) | 2013-05-20 | 2016-01-07 | Medrobotics Corporation | Articulating surgical instruments and method of deploying the same |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9579147B2 (en) | 2013-06-04 | 2017-02-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical forceps with translating blade driver |
US9351788B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument having knife band with curved distal edge |
US9504520B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular motor |
US9775667B2 (en) | 2013-06-18 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation indicator |
JP6091370B2 (ja) * | 2013-07-26 | 2017-03-08 | オリンパス株式会社 | 医療システム及び医療用器具制御方法 |
JP6120715B2 (ja) * | 2013-07-26 | 2017-04-26 | オリンパス株式会社 | 医療システム |
US9597074B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing |
JP6416260B2 (ja) * | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US9295514B2 (en) * | 2013-08-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with close quarter articulation features |
US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US9861428B2 (en) | 2013-09-16 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
US10172636B2 (en) | 2013-09-17 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
US20150080925A1 (en) * | 2013-09-19 | 2015-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Alignment features for ultrasonic surgical instrument |
US9713469B2 (en) | 2013-09-23 | 2017-07-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler with rotary cam drive |
US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
US9526565B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
US9861381B2 (en) | 2013-11-12 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Removable battery casing for surgical instrument |
GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
US9724120B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument |
US20150173789A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable shaft arrangements |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9585662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising an extendable firing member |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US9408660B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Device trigger dampening mechanism |
US9801679B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
US9775608B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Fastening system comprising a firing member lockout |
WO2015138795A1 (en) | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Cibiem, Inc. | Carotid body ablation with a transvenous ultrasound imaging and ablation catheter |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
USD731648S1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-06-09 | Bovie Medical Corporation | Electrosurgical instrument |
US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
US9877721B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising tissue control features |
US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
US10258363B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
US10667835B2 (en) * | 2014-04-22 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation |
CN104013465B (zh) * | 2014-05-28 | 2017-01-11 | 雷东 | 一种带角度调节功能的医用双极消融器 |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
US10076315B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-09-18 | Transmed7, Llc | Soft tissue biopsy or excisional devices and methods |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US10426546B2 (en) * | 2014-09-18 | 2019-10-01 | Omniguide, Inc. | Laparoscopic handpiece for waveguides |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10292758B2 (en) * | 2014-10-10 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Methods and devices for articulating laparoscopic energy device |
US10010309B2 (en) | 2014-10-10 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical device with overload mechanism |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US10136938B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with sensor |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10076379B2 (en) | 2014-12-15 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with removable components for cleaning access |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US10117649B2 (en) * | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10117706B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with integral tissue removal feature |
US10357311B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with removable jaw components |
US9993284B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode |
US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
US10537667B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | High temperature material for use in medical devices |
US10245095B2 (en) * | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
WO2016133631A1 (en) | 2015-02-16 | 2016-08-25 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and electrosurgical instruments thereof |
US10085749B2 (en) * | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10130367B2 (en) * | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10182816B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10159506B2 (en) * | 2015-03-16 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Methods and devices for actuating surgical instruments |
US11134968B2 (en) | 2015-03-16 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical jaw coupling methods and devices |
US10172670B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Flexible neck for surgical instruments |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US11213423B2 (en) * | 2015-03-31 | 2022-01-04 | Zoll Circulation, Inc. | Proximal mounting of temperature sensor in intravascular temperature management catheter |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
US10342567B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation |
US20160302819A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
US10111698B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions |
US10029125B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members |
US10226274B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions |
US20160302818A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member |
US10034683B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with rigidizing articulation drive members |
US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
PL3092966T3 (pl) | 2015-05-11 | 2021-05-17 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Instrument elektrochirurgiczny |
WO2016186999A1 (en) * | 2015-05-15 | 2016-11-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for reducing blade exposures |
US10201381B2 (en) * | 2015-06-11 | 2019-02-12 | Conmed Corporation | Hand instruments with shaped shafts for use in laparoscopic surgery |
US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
BR112017027281B1 (pt) * | 2015-06-18 | 2022-12-13 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10335149B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
MX2018002388A (es) | 2015-08-26 | 2018-08-01 | Ethicon Llc | Tiras de grapas quirurgicas para permitir propiedades variables de la grapa y facilitar la carga del cartucho. |
US10166026B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom |
MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10194973B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
US10335129B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Methods and devices for auto return of articulated end effectors |
US10357269B2 (en) | 2015-12-04 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Devices and methods for increasing rotational torque during end effector articulation |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10779849B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
BR122022007761B1 (pt) | 2016-02-05 | 2023-01-31 | Board Of Regents Of The University Of Texas System | Aparelho cirúrgico |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10470764B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instruments with closure stroke reduction arrangements |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
WO2017155931A1 (en) | 2016-03-07 | 2017-09-14 | Ethicon Llc | Robotic bi-polar instruments |
US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10492819B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with dual mode articulation drive |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10682136B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Circular stapling system comprising load control |
US10575836B2 (en) | 2016-04-04 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively locked articulation assembly |
US10743850B2 (en) | 2016-04-04 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument with locking articulation drive wheel |
US10507034B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob |
US10405876B2 (en) | 2016-04-05 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Articulation joint for surgical instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10820923B2 (en) * | 2016-05-16 | 2020-11-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Insertion tube with deflectable tip |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10675024B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising overdriven staples |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
US11759250B2 (en) * | 2016-07-07 | 2023-09-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Electrode configurations for electrical flux delivery instruments, and related systems and methods |
US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
US11660106B2 (en) * | 2016-07-19 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Articulation joint having an inner guide |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
US10420580B2 (en) | 2016-08-25 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
WO2018067451A1 (en) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with retaining feature for cutting element |
US11026716B2 (en) | 2016-11-22 | 2021-06-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device shaft resistant to compression and/or tension |
US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
US10646270B2 (en) * | 2016-12-02 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating portion |
US10603129B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and longitudinal engagement |
US9833256B1 (en) | 2016-12-14 | 2017-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with transducer slip joint |
US10660722B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral shaft assembly torque wrench |
US10575917B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and transverse engagement |
US10646300B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with transducer locking feature |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US10667810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10517596B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with articulation stroke amplification features |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10758298B2 (en) * | 2017-01-20 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Articulating electrosurgical tools |
US11020171B2 (en) | 2017-02-01 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with passive articulation and thermal insulation |
US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
WO2018170088A1 (en) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device shaft including a liner |
WO2018170092A1 (en) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device with inner assembly |
US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
US10980594B2 (en) * | 2017-04-27 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Articulation drive feature in surgical instrument |
US10881451B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Lead screw assembly for articulation control in surgical instrument |
US10932845B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Detent feature for articulation control in surgical instrument |
JP6884884B2 (ja) | 2017-05-03 | 2021-06-09 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | シーリングアセンブリを備えた医療装置 |
US11129661B2 (en) | 2017-05-22 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical system having EEPROM and ASIC components |
US11229473B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical instrument with clamp arm position input and method for identifying tissue state |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10779824B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system |
US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
US10874839B2 (en) * | 2017-07-13 | 2020-12-29 | Acclarent, Inc. | Adjustable instrument for dilation of anatomical passageway |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US10932846B2 (en) | 2017-08-25 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Articulation section for shaft assembly of surgical instrument |
US10856928B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
US10912567B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Circular stapler |
US10905417B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Circular stapler |
US10912581B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems with articulation-compensated ultrasonic energy delivery |
US10485527B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
US11504126B2 (en) | 2017-08-29 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Control system for clip applier |
US11160602B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Control of surgical field irrigation |
US10898219B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs |
US10888370B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10881403B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Endocutter control system |
US10925602B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Endocutter control system |
US10905493B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10932808B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10905421B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical box staplers |
US11013528B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems providing fine clamping control during energy delivery |
US10548601B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
WO2019043521A1 (en) | 2017-08-29 | 2019-03-07 | Ethicon Llc | SURGICAL ELECTRICAL POWER SYSTEMS FOR CUTTING AND SOLDING SOLID ORGANS |
US10470758B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Suturing device |
US10772677B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
US10675082B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool |
US11134975B2 (en) | 2017-08-31 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Apparatus and method to control operation of surgical instrument based on audible feedback |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11413042B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11759224B2 (en) * | 2017-10-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument systems comprising handle arrangements |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US20190125436A1 (en) | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Acclarent, Inc. | Suction instrument with bipolar rf cuff |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11883019B2 (en) | 2017-12-21 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple feeding system |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US12035890B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11213359B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Controllers for robot-assisted surgical platforms |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11389188B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Start temperature of blade |
US11701162B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Smart blade application for reusable and disposable devices |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11406382B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a lockout key configured to lift a firing member |
EP3784179A1 (en) | 2018-04-26 | 2021-03-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device with telescoping sealing assembly |
US11633569B2 (en) | 2018-04-26 | 2023-04-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Motorized telescoping medical device delivery system |
US11419721B2 (en) | 2018-04-26 | 2022-08-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device with coupling member |
US11154346B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Firing and lockout assembly for knife for electrosurgical shears |
US11123129B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Dual stage energy activation for electrosurgical shears |
US10966781B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Electrosurgical shears with knife lock and clamp-actuated switch |
US11020170B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Knife drive assembly for electrosurgical shears |
US11039877B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-06-22 | Cliag GmbH International | Latching clamp arm for electrosurgical shears |
US11020169B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for open electrosurgical shears |
US10898259B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Knife auto-return assembly for electrosurgical shears |
US10856931B2 (en) | 2018-05-25 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Compound screw knife drive for electrosurgical shears |
US11813016B2 (en) | 2018-07-12 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical shears with thumb ring knife actuator |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11510669B2 (en) * | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
EP3628255A1 (de) | 2018-09-26 | 2020-04-01 | Erbe Elektromedizin GmbH | Hf-chirurgisches präparationsinstrument mit fluidkanal |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
USD888951S1 (en) * | 2018-11-15 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Pair of bipolar electrosurgical jaws |
US11291445B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with integral authentication keys |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11241228B2 (en) * | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11213309B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical probe having improved maneuverability |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11723767B2 (en) | 2019-08-15 | 2023-08-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device including attachable tip member |
US11471181B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with axisymmetric clamping |
US11457945B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic blade and clamp arm alignment features |
US11690642B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly |
US11712261B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Rotatable linear actuation mechanism |
US11612409B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer alignment of an articulating ultrasonic surgical instrument |
CN114390911A (zh) | 2019-08-30 | 2022-04-22 | 西拉格国际有限公司 | 具有多平面关节运动轴组件的超声外科器械 |
KR102336979B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-12-09 | 한국과학기술연구원 | 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 |
US11857283B2 (en) | 2019-11-05 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Articulation joint with helical lumen |
US11109862B2 (en) * | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11696776B2 (en) * | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US20210196357A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
USD1039141S1 (en) | 2020-04-27 | 2024-08-13 | Acclarent, Inc. | Flex section in shaft for ENT instrument |
US11766275B2 (en) * | 2020-05-18 | 2023-09-26 | Covidien Lp | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11857247B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Jaw for surgical instrument end effector |
US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
KR102450610B1 (ko) * | 2020-09-14 | 2022-10-04 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 강자성 전극 구조의 수술 기기 |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11911064B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with a clamp arm clocking assembly |
US12016777B2 (en) | 2021-01-26 | 2024-06-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device including attachable components |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
US11974829B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Link-driven articulation device for a surgical device |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
US20230355266A1 (en) | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Cilag Gmbh International | Clamp force control feature for surgical end effector |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5673840A (en) * | 1994-12-19 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
RU91846U1 (ru) * | 2009-11-16 | 2010-03-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Новые Энергетические Технологии" | Электрохирургические биполярные ножницы для коагуляции и резания |
Family Cites Families (168)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2715341A (en) | 1954-12-30 | 1955-08-16 | Cleveland Pneumatic Tool Co | Bumper stop |
US2857776A (en) | 1955-01-13 | 1958-10-28 | American Metal Prod | Lead screw selectively operable and releasable under load |
US2818744A (en) | 1956-03-09 | 1958-01-07 | Lear Inc | Linear actuator with jointly adjustable stops |
US2881645A (en) | 1956-03-20 | 1959-04-14 | Edward Q Kruchten | Work holding device |
US3194530A (en) | 1963-05-09 | 1965-07-13 | American Metal Prod | Seat adjuster |
US4203430A (en) | 1976-12-16 | 1980-05-20 | Nagashige Takahashi | Device for controlling curvature of an end section in an endoscope |
US4483562A (en) | 1981-10-16 | 1984-11-20 | Arnold Schoolman | Locking flexible shaft device with live distal end attachment |
SU1377053A1 (ru) * | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
US4723936A (en) | 1986-07-22 | 1988-02-09 | Versaflex Delivery Systems Inc. | Steerable catheter |
US5125895A (en) | 1986-07-22 | 1992-06-30 | Medtronic Versaflex, Inc. | Steerable catheter |
US4945920A (en) | 1988-03-28 | 1990-08-07 | Cordis Corporation | Torqueable and formable biopsy forceps |
US4880015A (en) | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
US5003989A (en) | 1989-05-11 | 1991-04-02 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Steerable dilation catheter |
DE3923851C1 (ru) | 1989-07-19 | 1990-08-16 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De | |
US5383888A (en) | 1992-02-12 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5391180A (en) | 1991-08-05 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5514157A (en) | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5411519A (en) | 1992-09-23 | 1995-05-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus having hinged jaw structure |
US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
DE4300307C2 (de) | 1993-01-08 | 1996-09-19 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
US5462546A (en) | 1993-02-05 | 1995-10-31 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrosurgical forceps |
US5643294A (en) | 1993-03-01 | 1997-07-01 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus having an increased range of operability |
EP0699053B1 (en) | 1993-05-14 | 1999-03-17 | Sri International | Surgical apparatus |
DE4323585A1 (de) | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Delma Elektro Med App | Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument |
US5562682A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-08 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical Instrument with adjustable arms |
US5743456A (en) | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
US5395329A (en) | 1994-01-19 | 1995-03-07 | Daig Corporation | Control handle for steerable catheter |
USRE38335E1 (en) | 1994-05-24 | 2003-11-25 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US5454827A (en) | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
US5766196A (en) | 1994-06-06 | 1998-06-16 | Tnco, Inc. | Surgical instrument with steerable distal end |
US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
US5514130A (en) | 1994-10-11 | 1996-05-07 | Dorsal Med International | RF apparatus for controlled depth ablation of soft tissue |
US5549637A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
US5540685A (en) | 1995-01-06 | 1996-07-30 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrical scissors with metal cutting edges and shearing surfaces |
US5700275A (en) | 1996-04-25 | 1997-12-23 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical instrument |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
WO1999012483A1 (en) | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
US6554794B1 (en) | 1997-09-24 | 2003-04-29 | Richard L. Mueller | Non-deforming deflectable multi-lumen catheter |
US5921956A (en) | 1997-09-24 | 1999-07-13 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument |
US6179809B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-01-30 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Drug delivery catheter with tip alignment |
US7594913B2 (en) | 1998-12-14 | 2009-09-29 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system and method for ablating biological tissues |
US7070595B2 (en) | 1998-12-14 | 2006-07-04 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system and method for ablating biological tissues |
WO2000067834A1 (en) | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Zynergy Cardiovascular, Inc. | Steerable catheter |
US20070282324A1 (en) | 1999-07-19 | 2007-12-06 | Matthias Vaska | Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease |
US6423059B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-07-23 | Sulzer Medica Usa Inc. | Radio frequency ablation apparatus with remotely articulating and self-locking electrode wand |
US6558385B1 (en) | 2000-09-22 | 2003-05-06 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical device |
US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US6500176B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-12-31 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US6656177B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-12-02 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US7081114B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius |
US20030135204A1 (en) * | 2001-02-15 | 2003-07-17 | Endo Via Medical, Inc. | Robotically controlled medical instrument with a flexible section |
US7101371B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-09-05 | Dycus Sean T | Vessel sealer and divider |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
US20060199999A1 (en) | 2001-06-29 | 2006-09-07 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
WO2003013374A1 (en) | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
US6929644B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-08-16 | Surgrx Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
US6905497B2 (en) * | 2001-10-22 | 2005-06-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument |
US7311709B2 (en) | 2001-10-22 | 2007-12-25 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US7125409B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-10-24 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
US7189233B2 (en) | 2001-10-22 | 2007-03-13 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument |
US7354440B2 (en) | 2001-10-22 | 2008-04-08 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
CA2468531C (en) | 2001-11-29 | 2010-06-01 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency-based catheter system with improved deflection and steering mechanisms |
US6682493B2 (en) * | 2001-12-03 | 2004-01-27 | Scimed Life Systems, Inc. | High torque guidewire |
US20030114851A1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Csaba Truckai | Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure |
CA2733138C (en) | 2002-01-22 | 2012-10-09 | Csaba Truckai | Electrosurgical instrument and method of use |
KR20030065091A (ko) | 2002-01-29 | 2003-08-06 | 박정근 | 센서와 전자브레이크를 구비한 자체 신축방식의전기액추에이터 |
US20040176751A1 (en) | 2002-08-14 | 2004-09-09 | Endovia Medical, Inc. | Robotic medical instrument system |
US8361067B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-01-29 | Relievant Medsystems, Inc. | Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain |
US7083620B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
US7169146B2 (en) | 2003-02-14 | 2007-01-30 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical probe and method of use |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7410483B2 (en) | 2003-05-23 | 2008-08-12 | Novare Surgical Systems, Inc. | Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool |
US7156846B2 (en) | 2003-06-13 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
US7150749B2 (en) | 2003-06-13 | 2006-12-19 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism |
CA2724284C (en) | 2003-06-17 | 2013-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US7494039B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
WO2005037329A2 (en) | 2003-10-17 | 2005-04-28 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
US7338513B2 (en) * | 2003-10-30 | 2008-03-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
WO2005052959A2 (en) | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Surgrx, Inc. | Polymer compositions exhibiting a ptc property and method of fabrication |
WO2005055850A1 (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-23 | Thk Co., Ltd. | 屈曲動作部材、多節スライダ・リンク機構、アクチュエータおよびマニピュレータ |
US7220951B2 (en) | 2004-04-19 | 2007-05-22 | Surgrx, Inc. | Surgical sealing surfaces and methods of use |
US7632265B2 (en) | 2004-05-28 | 2009-12-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Radio frequency ablation servo catheter and method |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
US7678117B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-03-16 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism with flex-hinged links |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
DE102004040959B4 (de) * | 2004-08-24 | 2008-12-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Chirurgisches Instrument |
US7553275B2 (en) | 2004-08-31 | 2009-06-30 | Surgical Solutions Llc | Medical device with articulating shaft |
US7540872B2 (en) | 2004-09-21 | 2009-06-02 | Covidien Ag | Articulating bipolar electrosurgical instrument |
JP4287354B2 (ja) | 2004-10-25 | 2009-07-01 | 株式会社日立製作所 | 手術器具 |
US7691095B2 (en) | 2004-12-28 | 2010-04-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Bi-directional steerable catheter control handle |
US8858495B2 (en) | 2004-12-28 | 2014-10-14 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Five degree of freedom ultrasound catheter and catheter control handle |
US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7784663B2 (en) * | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
WO2007089676A1 (en) | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Medtronic, Inc. | Device and system for surgical dissection and or guidance of other medical devices into body |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
ES2291112B1 (es) | 2006-03-03 | 2008-12-16 | Corporacion Sanitaria Parc Tauli | Instrumento quirurgico para cirugia endoscopica. |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
JP4928969B2 (ja) | 2006-04-26 | 2012-05-09 | Hoya株式会社 | 内視鏡の湾曲保持機構 |
US7615044B2 (en) | 2006-05-03 | 2009-11-10 | Greatbatch Ltd. | Deflectable sheath handle assembly and method therefor |
CA2652089A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Conmed Endoscopic Technologies, Inc. | Steerable medical instrument |
US8460275B2 (en) * | 2006-10-05 | 2013-06-11 | Covidien Lp | Flexible endoscopic stitching devices |
US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
US7481348B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
CA2664111C (en) | 2006-10-06 | 2016-02-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
US8062306B2 (en) | 2006-12-14 | 2011-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
US8444637B2 (en) | 2006-12-29 | 2013-05-21 | St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. | Steerable ablation device |
US7708182B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-05-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoluminal surgical instrument |
FR2915873B1 (fr) | 2007-05-09 | 2009-08-14 | Artmedis Sarl | Dispositif de bras articule porte-outil destine a porter un instrument chirurgical. |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7510107B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cable driven surgical stapling and cutting instrument with apparatus for preventing inadvertent cable disengagement |
US7703653B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
US7909220B2 (en) | 2007-10-05 | 2011-03-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler having an articulation mechanism |
US8372064B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-02-12 | Angiodynamics, Inc. | Articulatable device for delivering therapeutic energy to tissue |
US8377059B2 (en) * | 2007-11-28 | 2013-02-19 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
GB2456561A (en) | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Gyrus Medical Ltd | An articulated surgical instrument having cam and track actuacting means |
US8006365B2 (en) | 2008-01-30 | 2011-08-30 | Easylap Ltd. | Device and method for applying rotary tacks |
US8353902B2 (en) | 2008-01-31 | 2013-01-15 | Vivant Medical, Inc. | Articulating ablation device and method |
US8870867B2 (en) | 2008-02-06 | 2014-10-28 | Aesculap Ag | Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
CN201168050Y (zh) * | 2008-03-31 | 2008-12-24 | 郑森华 | 双极弯分离钳 |
JP2008220972A (ja) | 2008-04-11 | 2008-09-25 | Olympus Corp | 処置具 |
US8628545B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Endoscopic stitching devices |
US8968355B2 (en) | 2008-08-04 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8801752B2 (en) * | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8142473B2 (en) | 2008-10-03 | 2012-03-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument |
US8197479B2 (en) | 2008-12-10 | 2012-06-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider |
US8161838B2 (en) | 2008-12-22 | 2012-04-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and apparatus for reducing at least one friction force opposing an axial force exerted through an actuator element |
US8245594B2 (en) | 2008-12-23 | 2012-08-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Roll joint and method for a surgical apparatus |
US8556850B2 (en) | 2008-12-31 | 2013-10-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Shaft and handle for a catheter with independently-deflectable segments |
US8676290B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-03-18 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Multi-directional catheter control handle |
US8632539B2 (en) | 2009-01-14 | 2014-01-21 | Covidien Lp | Vessel sealer and divider |
WO2010104755A1 (en) | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
EP2416724A1 (en) | 2009-04-06 | 2012-02-15 | Medtronic Inc. | Bipolar ablation clamp with jaws positionable at different angles relative to a shaft |
WO2010135602A1 (en) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Osseon Therapeutics, Inc. | Steerable curvable ablation catheter for vertebroplasty |
WO2011005335A1 (en) | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Shaft constructions for medical devices with an articulating tip |
US8939974B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism |
US8357161B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Coaxial drive |
US20110213360A1 (en) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tensioning Mechanism for Articulation Drive Cables |
US8403832B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Drive mechanism for articulation of a surgical instrument |
US8292889B2 (en) | 2010-02-26 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Drive mechanism for articulation of a surgical instrument |
US8439912B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-05-14 | Covidien Lp | De-tensioning mechanism for articulation drive cables |
BR112012022242A2 (pt) | 2010-03-03 | 2016-10-25 | Basel S Hassoun | instrumento cirúrgico |
US9149324B2 (en) * | 2010-07-08 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
US9402682B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation joint features for articulating surgical device |
US9545253B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
US9089327B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multi-phase trigger bias |
US9877720B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Control features for articulating surgical device |
US20130131651A1 (en) | 2010-09-24 | 2013-05-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument |
US20120109186A1 (en) | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
KR101064825B1 (ko) | 2010-11-18 | 2011-09-14 | 정창욱 | 최소 침습 수술 기구 |
US8617087B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-12-31 | Biosense Webster, Inc. | Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device |
US20130331826A1 (en) | 2010-12-09 | 2013-12-12 | Agile Endosurgery, Inc. | Surgical instrument |
US8906019B2 (en) | 2011-01-07 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Ferrofluidic lock |
US8767970B2 (en) | 2011-02-16 | 2014-07-01 | Apple Inc. | Audio panning with multi-channel surround sound decoding |
EP3300678A1 (en) | 2011-02-18 | 2018-04-04 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Fusing and cutting surgical instrument and related methods |
JP2014087378A (ja) | 2011-02-23 | 2014-05-15 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用処置具 |
US20120253326A1 (en) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation of Laparoscopic Instrument |
US9351751B2 (en) | 2011-07-08 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Swinging bars with axial wheels to drive articulating cables |
US8929589B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-01-06 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for high-resolution gaze tracking |
US10172670B2 (en) * | 2015-03-16 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Flexible neck for surgical instruments |
-
2011
- 2011-09-19 US US13/235,660 patent/US9402682B2/en active Active
- 2011-09-19 US US13/235,683 patent/US9220559B2/en active Active
- 2011-09-22 AU AU2011305403A patent/AU2011305403A1/en not_active Abandoned
- 2011-09-22 RU RU2013118683/14A patent/RU2577811C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-22 KR KR1020137010205A patent/KR101926344B1/ko active IP Right Grant
- 2011-09-22 CN CN201180046071.XA patent/CN103118618B/zh active Active
- 2011-09-22 BR BR112013006517-6A patent/BR112013006517B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-22 CA CA2811339A patent/CA2811339C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-22 EP EP11764436.9A patent/EP2618762B1/en active Active
- 2011-09-22 KR KR1020137010230A patent/KR101915983B1/ko active IP Right Grant
- 2011-09-22 RU RU2013118585/14A patent/RU2581713C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-22 WO PCT/US2011/052723 patent/WO2012040438A1/en active Application Filing
- 2011-09-22 JP JP2013530307A patent/JP5937079B2/ja active Active
- 2011-09-22 WO PCT/US2011/052734 patent/WO2012040445A1/en active Application Filing
- 2011-09-22 AU AU2011305410A patent/AU2011305410B8/en not_active Ceased
- 2011-09-22 JP JP2013530306A patent/JP5878175B2/ja active Active
- 2011-09-22 EP EP11767519.9A patent/EP2618763B1/en active Active
- 2011-09-22 BR BR112013006969-4A patent/BR112013006969B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-22 CN CN201180046162.3A patent/CN103298425B/zh active Active
- 2011-09-22 CA CA2811298A patent/CA2811298C/en active Active
-
2016
- 2016-07-07 US US15/204,083 patent/US9730753B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-17 US US15/651,112 patent/US10660696B2/en active Active
-
2020
- 2020-05-15 US US16/875,602 patent/US11406443B2/en active Active
-
2022
- 2022-07-06 US US17/858,119 patent/US20220409267A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5673840A (en) * | 1994-12-19 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
RU91846U1 (ru) * | 2009-11-16 | 2010-03-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Новые Энергетические Технологии" | Электрохирургические биполярные ножницы для коагуляции и резания |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2763939C1 (ru) * | 2021-05-24 | 2022-01-11 | Дмитрий Владимирович Егоров | Устройство для радиочастотной абляции легочных сосудов |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2581713C2 (ru) | Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства | |
US9295514B2 (en) | Surgical devices with close quarter articulation features | |
US9504520B2 (en) | Surgical instrument with modular motor | |
US9510906B2 (en) | Tissue clamping features of surgical instrument end effector | |
US9149325B2 (en) | End effector with compliant clamping jaw | |
US20140276730A1 (en) | Surgical instrument with reinforced articulation section | |
US20140276731A1 (en) | Electrosurgical instrument end effector with compliant electrode | |
WO2014158477A1 (en) | Electrosurgical instrument with restricted trigger | |
US20140336628A1 (en) | Surgical instrument with jaw opening assist feature | |
US9579118B2 (en) | Electrosurgical instrument with dual blade end effector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200923 |